KR20050116845A - 타이어의 공기압 센서 작동장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 바퀴에 설치된 영구자석으로부터 발생되는 유도기전력의 차이에 의해 공기압 센서의 위치가 자동적으로 결정되어 작동될 수 있도록 구성된 타이어의 공기압 센서 작동장치 및 그 방법을 마련하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 공기압 센서 작동장치는, 바퀴의 브레이크 캘리퍼 상에 일정한 간격을 두고 설치된 영구자석; 바퀴의 림 상에 설치되고 상기 영구자석 위를 지나갈 때 발생되는 유도 기전력의 변화를 검출하여 자신이 설치된 바퀴의 위치를 결정하는 공기압 센서; 및, 이 공기압 센서로부터 바퀴의 위치 및 현재 공기압에 대한 데이터를 전송받고 이에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 리시버를 포함한다.

Description

타이어의 공기압 센서 작동장치 및 그 방법{Apparatus for operating tire pressure sensor in automobile and method thereof}
본 발명은 타이어의 공기압 센서 작동장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 바퀴에 설치된 영구자석으로부터 발생되는 유도기전력의 차이에 의해 공기압 센서의 위치가 자동적으로 결정되어 작동될 수 있도록 구성된 공기압 센서 작동장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도1 및 도2는 종래의 공기압 센서 작동장치를 나타낸다. 각 바퀴의 림(rim) 상에는 타이어의 공기압을 측정하는 공기압 센서(10)가 설치되고, 차체에는 상기 공기압 센서(10)에서 전송되는 공기압에 대한 무선 데이터를 수신하는 리시버(30)가 설치되며, 각 공기압 센서(10)의 위치를 파악하기 위해 센서 주위에 저주파 자기장을 형성시키는 이니시에이터(20)가 설치된다.
상기 공기압 센서(10)의 상세한 구성은 도3에 나타나 있다. 공기압 센서(10)는 이니시에이터(20)로부터 전송된 저주파 자기파를 수신하기 위한 저주파 안테나(11), 이 저주파 안테나(11)로부터 입력되는 신호를 일정 크기 이상으로 증폭시키는 증폭기(12), 증폭된 신호를 수신하여 이것이 소정의 신호인 것으로 판단되면 자신의 고유코드와 현재 공기압 상태에 대한 데이터를 출력하는 제어부(13), 타이어의 현재 공기압 상태를 센싱하여 상기 제어부(13)로 전송하는 센싱부(14), 상기 제어부(13)로부터 입력된 데이터를 무선으로 리시버(30)까지 전송하는 무선 송신부(15), 및 공기압 센서(10)의 작동에 필요한 전원을 공급하는 배터리(16)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 종래의 공기압 센서 작동장치의 작용을 도4를 참조로 설명한다. 먼저 운전자가 키를 조작하여 이그니션(IGN) 온 시키면(S10), 시스템 자체가 점검되면서 비정상인 경우에는 램프가 계속하여 점등되고 정상인 경우에는 약 6초 동안 점등된 후에 오프된다(S20). 차량의 주행 중에 리시버(30)는 4개의 이니시에이터(20) 중에서 하나에 동작신호를 주고, 신호를 받은 이니시에이터(20)는 저주파 자기장을 형성하기 위해 공기압 센서(10)로 125KHz의 저주파 자기파를 전송한다(S30). 이니시에이터(20)로부터 자기장 신호를 전송받은 공기압 센서(10)는 자신이 설치된 바퀴의 위치(예를 들어 왼쪽 앞바퀴)를 나타내는 고유코드와 센싱된 현재 공기압을 315MHz의 무선 주파수로 리시버(30)까지 전송한다(S40,50).
상기 공기압 센서(10)로부터 고유코드와 현재 공기압에 대한 데이터를 전송받은 리시버(30)는 이 데이터로부터 각 바퀴의 위치 및 공기압 상태를 판단한다(S60,70). 그 결과, 공기압이 정상인 경우에는 계속하여 각 바퀴에 대한 고유코드와 공기압 상태를 전송받아 그 이상 여부를 판단하고, 공기압이 비정상인 경우에는 적정 공기압이 보충될 때까지 경고 램프를 계속하여 점등한다(S80). 리시버(30) 바퀴 옆에 설치된 이니시에이터(20)를 순차적으로 동작시켜 바퀴마다 설치된 공기압 센서(10)의 고유코드를 수신/저장하여 이후 지속적으로 수신되는 공기압센서 신호를 구분하는 기준으로 저장한다.
상기한 종래 공기압 센서 작동장치에 따르면, 각 바퀴마다 고가의 이니시에이터(20)를 설치해야 하기 때문에 부품수 및 제조비용이 증가된다. 특히, 상기 이니시에이터(20)는 더스트 커버 뒷면 차체에 공기압 센서가 운동하는 방향과 평행한 방향으로 설치되어야 하는 제약이 있어 작업성이 저하된다. 또한, 이그니션 온 시에 공기압 센서(10) 내부에 있는 배터리를 깨워 통신해야하므로 이그니션 온 횟수가 많을수록 공기압 센서 내부의 배터리 수명이 단축되는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 이니시에이터 대신에 바퀴 상에 고정 설치된 영구자석에 의해 발생되는 유도기전력의 변화로부터 공기압 센서가 설치된 바퀴의 위치를 결정할 수 있도록 해줌으로써, 이니시에이터를 설치함으로써 발생하는 종래의 문제점을 모두 해결할 수 있는 타이어의 공기압 센서 작동장치 및 그 방법을 마련하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어의 공기압 센서 작동장치는, 바퀴의 브레이크 캘리퍼 상에 일정한 간격을 두고 설치된 영구자석; 바퀴의 림 상에 설치되고 상기 영구자석 위를 지나갈 때 발생되는 유도 기전력의 변화를 검출하여 자신이 설치된 바퀴의 위치를 결정하는 공기압 센서; 및, 이 공기압 센서로부터 바퀴의 위치 및 현재 공기압에 대한 데이터를 전송받고 이에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 리시버를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 타이어의 공기압 센서 작동방법은 바퀴의 브레이크 캘리퍼 상에 일정한 간격을 두고 설치된 영구자석 위로 바퀴의 림 상에 설치된 공기압 센서가 지나갈 때 발생되는 유도기전력의 변화를 상기 공기압 센서에 의해 검출하는 단계; 상기 검출된 유도기전력의 변화로부터 공기압 센서 자신이 설치된 바퀴의 위치를 결정하는 단계; 상기 공기압 센서가 결정된 바퀴의 위치 및 현재 공기압에 대한 데이터를 리시버로 전송하는 단계; 및, 리시버가 상기 데이터로부터 바퀴의 위치 및 공기압 상태를 판단하고 그 판단에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 단계를 포함한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 타이어의 공기압 센서 작동장치 및 그 방법을 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 작동장치의 구성에는 종래와 같이 각 바퀴에 설치된 공기압 센서와 이로부터 신호를 전송받는 리시버가 포함되나, 이니시에이터(20)는 설치되지 않는다. 대신에 도5에서 보는 바와 같이 각 바퀴의 림 하부에 위치한 브레이크 캘리퍼(15) 상에 일정 간격을 두고 2개의 영구자석(50,60)이 설치된다. 상기 브레이크 캘리퍼(15)는 바퀴의 회전에 관계없이 고정되어 있는 반면, 공기압 센서(40)는 바퀴의 림(5) 상에 설치되기 때문에 바퀴를 따라 함께 회전된다. 따라서, 바퀴(1)가 1회전할 때마다 상기 공기압 센서(40)가 상기 영구자석(50,60)의 위를 한번씩 지나가게 된다. 상기 영구자석(50,60)의 극성, 보다 정확하게는 상기 공기압 센서(40)를 향하는 자석표면의 극성에 따라 2개의 영구자석(50,60) 주위에 생기는 자기장이 달라지고, 이에 따라 공기압 센서(40)가 지나갈 때 발생되는 유도기전력이 달라지게 된다.
이러한 유도기전력의 변화를 도6 및 도7을 참조로 설명한다. 도6에서와 같이 브레이크 캘리퍼(15)의 좌측면 상에 설치된 영구자석(50)은 그 표면이 N 극성을 띠고, 브레이크 캘리퍼(16)의 우측면 상에 설치된 영구자석(60)은 그 표면이 S 극성을 띠도록 설치하면 공기압 센서(40)가 상기 영구자석(50,60) 위를 지나갈 때 4가지의 서로 다른 자기장 내를 지나가게 된다. 이에 의해 각 자기장 내에서 유도되는 기전력의 극성도 달라지게 되는데, 도7에 도시된 바와 같이 상기 영구자석(50,60)의 극성이 각각 S,N 극성을 띠는 경우에는 (-)(+)(+)(-) 순으로 유도기전력이 발생되고[a], 각각 N,N 극성을 띠는 경우에는 (+)(-)(+)(-) 순으로 발생되며[b], 각각 N,S 극성을 띠는 경우에는 (+)(-)(-)(+) 순으로 발생되고[c], 각각 S,S 극성을 띠는 경우에는 (-)(+)(-)(+) 순으로 발생된다[d].
상기한 원리를 이용하여 도8에서와 같이 각 바퀴마다 설치된 영구자석의 극성을 서로 다르게 설치함으로써 유도되는 기전력의 변화가 서로 다르게 되도록 구성할 수 있다. 따라서, 공기압 센서가 상기 유도기전력의 변화만을 검출할 수 있다면 그 변화 패턴을 비교함으로써 자신이 설치된 바퀴의 위치를 결정할 수 있게된다. 예를 들어 공기압 센서가 유도기전력의 변화를 검출해본 결과 (-)(+)(+)(-)의 패턴을 가진 것으로 판단되면, 이 공기압 센서는 오른쪽 앞바퀴에 설치된 것이 된다. 이와 같이 구성된 본 발명에 따르면 공기압 센서가 설치된 바퀴의 위치를 결정하기 위해 이니시에이터를 별도로 설치할 필요가 없게 된다. 상기 도면에서 2개의 영구자석만을 설치한 것은 네 개의 바퀴를 가진 승용차의 경우에 적용하기 위한 것이므로, 트럭과 같이 바퀴의 숫자가 많은 경우에는 상기 영구자석의 개수를 증가시킴으로써 모든 바퀴를 구별할 수 있다.
도9는 본 발명에 따른 공기압 센서의 구성을 나타낸 블록도이다. 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 공기압 센서(40)는 종래와 달리 유도기전력을 발생시키고 그 변화를 검출할 수 있는 구성요소가 필요하다. 유도기전력의 발생은 공기압 센서(40) 내에 설치된 코일(41)에 의해 이루어진다. 이 코일이 상기 영구자석에 의해 형성된 자기장 내를 지나가게 되면 플래밍의 오른손 법칙에 의해 유도기전력이 발생하게 된다. 발생된 유도기전력의 변화의 검출하는 것은 유도기전력 검출회로(42)에 의해 이루어진다. 검출된 유도기전력의 변화는 극성의 변화로 나타나는데, 이 극성 변화의 신호가 제어부(43)로 전송되면 제어부(43)는 이를 감지하여 미리 설정된 바퀴 위치에 따른 극성 변화 패턴과 감지된 극성 변화 패턴을 비교하여 바퀴의 위치를 결정한다. 이 밖에, 현재 타이어의 공기압을 측정하는 센싱부(44), 제어부로부터 입력된 신호를 리시버까지 전송하는 무선 전송부(45) 및 이 공기압 센서(40)의 작동에 필요한 전원을 공급하는 배터리(46)는 도4를 참조로 전술한 바와 같다.
한편, 상기 유도기전력 검출회로(42)는 제로 크로스 검출 방식을 통해 유도기전력의 변화를 검출하는데, 이 제로 크로스 검출은 바퀴마다 영구자석 배열에 따라 발생하는 유도기전력이 항상 제로점을 지나간다는 사실에 착안하여 제로 크로스 지점 전후의 극성을 비교하여 바퀴의 위치를 검출하는 것을 말한다. 먼저, 코일(41)에 유도된 유도기전력은 클램핑 회로(47)에 의해 최대 전압 발생한 때에 클램핑된다. 클램핑(clamping)이란 입력 파형에 직류분을 부가하여 파형을 소정의 정전압차에 일치시키는 것을 말한다.
클램핑된 유도기전력은 그 극성에 따라 증폭회로(48)에서 소정의 기준전압(예를 들어 1.5V)으로 차분증폭된다. 증폭된 유도기전력을 증폭회로(48) 후단에 있는 비교기(49)에서 비교하여 (+),(-) 에지(edge)를 검출하고 이 에지 신호가 제어부(43)로 입력된다. 제어부(43)에서는 입력된 2개의 신호를 각각 상승에지와 하강에지로 검출하여 (+)에서 (-)로 변화하는지 또는 (-)에서 (+)로 변화하는지를 검출하여 극성의 변화를 감지하게 된다. 이렇게 감지된 극성의 변화 패턴을 미리 설정된 바퀴 위치에 따른 극성 변화 패턴과 비교하여 자신이 설치된 바퀴의 위치를 결정하고 이에 상응하는 고유코드를 전송하게 된다.
공기압 센서(40)는 상기와 같이 결정된 고유코드와 함께 센싱부(44)에서 센싱한 현재 타이어 공기압에 대한 데이터도 무선 송신부(45)를 통해 리시버로 전송하게 되는데, 종래에는 이 데이터들을 315MHz의 무선 주파수에 실어 전송하였으나, 본 발명에 따르면 리시버에서 상기 데이터를 전송할 때 간섭이 보다 적게 일어나도록 왈시(WALSH) 코드 형식으로 전송한다. 이 왈시 코드는 현재 핸드폰과 기지국간의 통신 초기화에 사용되는 코드로써 자기코드 이외의 코드와의 곱은 항상 영(0)이 되는 코드로서, 코드의 직교성(서로 같은 코드를 곱하면 +1, 다른 코드를 곱하면 +1 또는 -1의 두가지 코드가 나옴)을 이용하여 데이터를 전송함으로써 보다 정확한 송수신이 가능하게 해준다. 이러한 점을 이용하면 각각의 공기압 센서가 송신하는 신호를 리시버가 선별하여 수신 가능하게 되며, 이때 사용되는 왈시 코드는 W0(0000), W1(0101), W2(0011), W3(0110)이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 타이어의 공기압 센서 작동장치를 이용한 작동방법을 도10을 참조하여 설명한다. 먼저 운전자가 키를 조작하여 이그니션(IGN) 온 시키면(S10), 시스템 자체가 점검되면서 비정상인 경우에는 램프가 계속하여 점등되고 정상인 경우에는 약 6초 동안 점등된 후에 오프되는데(S20), 이는 종래와 동일하다. 그 후, 공기압 센서(40)는 바퀴의 브레이크 캘리퍼(15) 상에 일정한 간격을 두고 설치된 영구자석(50,60) 위로 바퀴의 림 상에 설치된 공기압 센서(40)가 지나갈 때 발생되는 유도기전력의 변화를 검출하고, 이 검출된 유도기전력의 변화로부터 공기압 센서(40) 자신이 설치된 바퀴의 위치를 결정한다(S30).
상기 유도기전력 변화를 검출하는 단계는, 공기압 센서(40) 내에 코일(41)을 설치하여 상기 영구자석(50,60)에 의해 유도기전력을 발생시키고, 상기 코일(41)에 발생된 유도기전력이 최대 전압이 될 때 이를 클램핑하며, 클램핑된 유도기전력을 그 극성에 따라 기준전압으로 차분증폭시킨 후 증폭된 유도기전력을 비교하여 (+),(-) 에지를 검출하여 이를 상기 제어부(43)로 전송함으로써 이루어진다.
상기 유도기전력의 변화로부터 바퀴의 위치를 결정하는 단계는, 상기 전송된 (+),(-) 에지로부터 제어부(43)가 유도기전력의 극성 변화를 감지하고, 미리 설정된 바퀴의 위치에 따른 극성 변화 패턴과 감지된 극성 변화 패턴을 비교하여 바퀴의 위치를 결정함로써 이루어진다.
그 후, 상기 공기압 센서(40)는 결정된 바퀴의 위치에 해당하는 고유코드 및 현재 공기압에 대한 데이터를 리시버(30)로 전송한다(S40). 이러한 데이터 전송은 왈시 코드 형식에 의해 이루어진다. 상기 리시버(30)는 전송된 데이터를 수신하고(S50), 이로부터 바퀴의 위치 및 공기압 상태를 판단하여 그 판단에 따라 필요한 제어신호를 출력한다(S60). 즉, 상기 판단 결과, 공기압이 정상인 경우에는 계속하여 각 바퀴에 대한 고유코드와 공기압 상태를 전송받아 그 이상 여부를 판단하고, 공기압이 비정상인 경우에는 적정 공기압이 보충될 때까지 경고 램프를 계속하여 점등한다(S70).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어의 공기압 센서 작동장치 및 그 방법에 의하면, 고가의 이니시에이터를 사용할 필요가 없어 부품수 및 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 이니시에이터를 사용할 때마다 공기압 배터리를 사용해야 하는데서 오는 배터리 수명 단축의 문제점도 해결할 수 있다.
도1은 종래의 공기압 센서 작동장치의 블록도.
도2는 종래의 공기압 센서 작동장치의 구성을 도시한 사시도.
도3은 종래의 공기압 센서의 블록도.
도4는 종래의 공기압 센서 작동방법을 나타낸 순서도.
도5는 본 발명에 따른 공기압 센서 작동장치의 구성을 도시한 사시도.
도6은 본 발명에 따른 공기압 센서 위치 결정방법을 도시한 도면.
도7은 본 발명에 따른 공기압 센서 위치 결정방법을 도시한 그래프.
도8은 본 발명에 따른 영구자석의 배치 상태를 도시한 도면.
도9는 본 발명에 따른 공기압 센서의 블록도.
도10은 본 발명에 따른 공기압 센서 작동방법을 나타낸 순서도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
1: 바퀴 5: 림
10: 공기압 센서 15: 브레이크 캘리퍼
20: 이니시에이터(initiator) 30: 리시버(receiver)
40: 공기압 센서 50: 제1 영구자석
60: 제2 영구자석

Claims (8)

  1. 바퀴의 브레이크 캘리퍼(15) 상에 일정한 간격을 두고 설치된 영구자석(50,60); 바퀴의 림(5) 상에 설치되고 상기 영구자석(50,60) 위를 지나갈 때 발생되는 유도 기전력의 변화를 검출하여 자신이 설치된 바퀴의 위치를 결정하는 공기압 센서(40); 및, 이 공기압 센서(40)로부터 바퀴의 위치 및 현재 공기압에 대한 데이터를 전송받고 이에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 리시버(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 센서 작동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공기압 센서(40)는 상기 영구자석(50,60)에 의해 유도 기전력이 발생되는 코일(41); 이 코일(41)에 발생된 유도 기전력의 변화를 검출하는 유도기전력 검출회로(41); 검출된 유도기전력의 변화를 전송받아 바퀴의 위치를 결정하는 제어부(43); 바퀴 내의 현재 공기압을 센싱하여 그 데이터를 상기 제어부(43)로 전송하는 센싱부(44); 상기 제어부(43)로부터 바퀴의 위치 및 공기압에 대한 데이터를 입력받아 이를 상기 리시버(30)로 전송하는 무선 송신부(45); 및, 공기압 센서(40)의 작동에 필요한 전원을 공급하는 배터리(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 센서 작동장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 유도기전력 검출회로(41)는 상기 코일(41)로부터 발생된 유도기전력을 최대 전압 발생 시에 클램핑하는 클램핑 회로(47), 클램핑된 유도기전력을 그 극성에 따라 소정의 기준전압으로 차분증폭하는 증폭회로(48), 및 증폭된 유도기전력을 비교하여 (+),(-) 에지를 검출하고 이를 상기 제어부(43)로 전송하는 비교기(49)를 포함하고; 상기 제어부(43)는 비교기(49)로부터 전송된 상기 (+),(-) 에지로부터 유도기전력의 극성 변화를 감지하고 이 변화 패턴으로부터 바퀴의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 센서 작동장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공기압 센서(40)는 바퀴의 위치 및 현재 공기압 상태에 대한 데이터를 왈시(WALSH) 코드 형식으로 리시버(30)로 전송하는 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 센서 작동장치.
  5. 바퀴의 브레이크 캘리퍼(15) 상에 일정한 간격을 두고 설치된 영구자석(50,60) 위로 바퀴의 림 상에 설치된 공기압 센서(40)가 지나갈 때 발생되는 유도기전력의 변화를 상기 공기압 센서(40)에 의해 검출하는 단계; 상기 검출된 유도기전력의 변화로부터 공기압 센서(40) 자신이 설치된 바퀴의 위치를 결정하는 단계; 상기 공기압 센서(40)가 결정된 바퀴의 위치 및 현재 공기압에 대한 데이터를 리시버(30)로 전송하는 단계; 및, 리시버(30)가 상기 데이터로부터 바퀴의 위치 및 공기압 상태를 판단하고 그 판단에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 센서 작동방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 검출 단계는 공기압 센서(40) 내에 코일(41)을 설치하여 상기 영구자석(50,60)에 의해 유도기전력을 발생시키는 단계; 상기 코일(41)에 발생된 유도기전력이 최대 전압이 될 때 이를 클램핑하는 단계; 클램핑된 유도기전력을 그 극성에 따라 기준전압으로 차분 증폭시키는 단계; 및, 증폭된 유도기전력을 비교하여 (+),(-) 에지를 검출하고 이를 상기 제어부(43)로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 센서 작동방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 결정 단계는 전송된 (+),(-) 에지로부터 제어부(43)가 유도기전력의 극성 변화를 감지하는 단계; 및, 미리 설정된 바퀴의 위치에 따른 극성 변화 패턴과 감지된 극성 변화 패턴을 비교하여 바퀴의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 센서 작동방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공기압 센서(40)로부터 결정된 바퀴의 위치 및 현재 공기압에 대한 데이터를 리시버(30)로 전송하는 단계는 상기 데이터를 왈시 코드 형식으로 전송하는 것을 특징으로 하는 타이어의 공기압 센서 작동방법.
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