KR20050101729A - Attachment device - Google Patents

Abstract

어탯치먼트 로드 상에서 공압모터유닛에 의해 축방향으로 이동하는 가이드 바아를 통하여 버큠컵을 장착함으로써, 어탯치먼트 로드에 대하여 버큠컵의 위치조절이 가능하여 패널의 다양한 형상에 적용할 수 있도록;By mounting the cup cup through the guide bar axially moved by the pneumatic motor unit on the attachment rod, it is possible to adjust the position of the cup cup relative to the attachment rod to be applied to various shapes of the panel;

2개의 공압구를 형성하는 모터 하우징을 구비하고, 상기 모터 하우징 내부에는 회전 공간부를 형성하여 내륜체와 외륜체 사이에 다수개의 회전날개를 연결하여 구성되는 공압회전체를 회전 가능하게 설치하며, 상기 내륜체는 그 회전중심 관통구의 내주면에 나사산을 형성하여 구성되는 공압모터유닛; 상기 모터 하우징과 일체로 제동 하우징을 형성하여 상기 어탯치먼트 로드의 일측에 고정되고, 상기 제동 하우징의 내부에는 엑츄에이터에 의해 힌지작동하는 2개의 제동링크를 구비하여 이루어지는 제동유닛; 바아부재의 내부에 부압통로를 형성하고, 그 외주면에는 길이방향을 따라 나사산을 형성하는 나사부와 제동 및 가이드를 위한 제동면을 형성하며, 상기 내륜체의 관통구에 끼워져 그 그 나사부가 내륜체의 나사산과 치합됨과 동시에, 상기 2개의 제동링크 사이에 상기 제동면이 배치되도록 상기 모터 하우징과 제동 하우징을 관통하여 설치되며, 그 하단에는 상기 버큠컵이 장착되는 가이드 바아; 상기 버큠컵의 중앙 내측에 장착되어 흡착할 소재를 검출하여 그 신호를 출력하는 검출수단; 상기 검출수단의 검출신호에 따라 상기 공압모터유닛과 제동유닛의 작동공압을 공급제어하는 제어기를 포함하는 어탯치먼트 장치를 제공한다.A motor housing forming two pneumatic spheres, and a rotating space is formed inside the motor housing to rotatably install a pneumatic rotating body configured by connecting a plurality of rotary blades between the inner ring body and the outer ring body, and The inner ring body includes a pneumatic motor unit formed by forming a screw thread on the inner circumferential surface of the rotation center through hole; A braking unit which is formed integrally with the motor housing and is fixed to one side of the attachment rod, and includes two braking links hinged by an actuator in the braking housing; A negative pressure passage is formed inside the bar member, and on its outer circumferential surface a threaded portion forming a thread along the longitudinal direction and a braking surface for braking and guides are fitted into the through hole of the inner ring body, and the threaded portion of the inner ring body. A guide bar fitted with the thread and penetrating the motor housing and the braking housing so that the braking surface is disposed between the two braking links, the lower end of which the cup cup is mounted; Detection means mounted to the inside of the center of the vacuum cup to detect a material to be adsorbed and output a signal thereof; According to the detection signal of the detection means provides an attachment device comprising a controller for supply control of the operating pneumatic motor unit and the braking unit.

Description

어탯치먼트 장치{ATTACHMENT DEVICE}Attachment device {ATTACHMENT DEVICE}

본 발명은 어탯치먼트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 성형 공정 등에서 패널 이송을 위하여 어탯치먼트 로드에 버큠컵을 장착하여 진공을 이용하여 적재된 패널의 취출 및 이송 작업을 수행하기 위한 어탯치먼트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment device, and more particularly, an attachment for mounting and holding a vacuum cup on an attachment rod for conveying a panel in a press molding process, and performing an operation of taking out and transporting a stacked panel using a vacuum. It relates to a device for attachment.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 이루기 위해서는 여러 대의 대형 프레스 사이에서 성형을 위한 패널을 각 공정간에 이송시키기 위한 로더 또는 언로더 장비로써 패널 이송용 어탯치먼트 장치가 구비된다. In general, the production of vehicle panels is made by a multi-stage press molding process, and in order to achieve such a process, a panel transport attacher is used as a loader or unloader for transferring panels for molding between several large presses. It is equipped with a device.

이러한 패널 이송용 어탯치먼트 장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 다단계로 이루어지는 패널의 프레스 성형 공정에서 패널(100)을 진동이나 슬립 또는 그 무게로부터 신뢰성있게 흡착하여 각 공정간의 이송작업을 수행할 수 있도록 각 패널(100)의 규격에 맞게 적당한 수의 버큠컵(101)을 어탯치먼트 로드(103) 상에 장착하여 사용하고 있다. As shown in FIG. 1, the panel transfer attachment device reliably absorbs the panel 100 from vibration, slip, or its weight in a multi-step press forming process to perform a transfer operation between the processes. In order to be able to do so, a suitable number of cup cups 101 are mounted on the attachment rod 103 to meet the specifications of each panel 100.

도 2는 종래 기술에 따른 버큠컵의 단면 구성도로서, 그 구성은 고무재로 컵부재(111)를 구성하고, 상기 컵부재(111)는 연결 파이프(113)와 체결된다. Figure 2 is a cross-sectional configuration of the cup according to the prior art, the configuration of the cup member 111 is made of a rubber material, the cup member 111 is fastened to the connection pipe 113.

상기 연결 파이프(113)는 브라켓(114)을 통하여 상기 어탯치먼트 로드(105)의 일측에 연결되며, 내부에는 상기 컵부재(111)까지 연결되는 부압통로(115)가 형성되며, 그 상단은 니플(117)을 통하여 진공호스(119)와 연결되어 이루어진다.The connection pipe 113 is connected to one side of the attachment rod 105 through the bracket 114, there is formed a negative pressure passage 115 connected to the cup member 111, the upper end of It is connected to the vacuum hose 119 through the nipple 117.

그러나 상기와 같은 종래의 어탯치먼트 장치는 어탯치먼트 로드에 버큠컵이 고정되어 성형하는 패널의 형상에 따라 각각 다른 형상으로 제작되어야 함으로 어탯치먼트 장치의 수량이 많아지게 되며, 이에 따른 어탯치먼트 장치의 관리 및 보관장소가 별도로 필요하게 되는 문제점이 있다.However, the conventional attachment device as described above has to be produced in a different shape according to the shape of the panel to be fixed to the attachment cup to the attachment rod, the number of attachment devices increases, accordingly There is a problem that the management and storage of the management device is required separately.

또한, 어탯치먼트 장치의 관리상 변형이 발생하여 라인가동 중에도 버큠컵의 위치조정, 어탯치먼트 로드의 휨 조정 등의 부가적인 작업 및 라인의 생산 품목별 어탯치먼트 장치의 교체작업 등의 시간손실이 생산성 향상에 저해요인으로 작용하게 되는 문제점을 내포하고 있다.In addition, due to the management deformation of the attachment device, additional work such as positioning of the cup cup and adjustment of the attachment rod deflection during line operation and loss of time such as replacement of the attachment device for each line item There is a problem that acts as a deterrent to this productivity improvement.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 어탯치먼트 로드 상에서 공압모터유닛에 의해 축방향으로 이동하는 가이드 바아를 통하여 버큠컵을 장착함으로써, 어탯치먼트 로드에 대하여 버큠컵의 위치조절이 가능하여 패널의 다양한 형상에 적용할 수 있도록 공용화가 가능한 어탯치먼트 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the problems as described above, an object of the present invention by mounting a vacuum cup through the guide bar moving in the axial direction by the pneumatic motor unit on the attachment rod, attachment It is possible to adjust the position of the vacuum cup with respect to the rod to provide an attachment device that can be used in common to apply to various shapes of the panel.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 어탯치먼트 장치는, Attachment device according to the present invention for achieving the above object,

어탯치먼트 로드 상에 다수개의 버큠컵을 구성하여 이루어지는 어탯치먼트 장치에 있어서, 2개의 공압구를 형성하는 모터 하우징을 구비하고, 상기 모터 하우징 내부에는 회전 공간부를 형성하여 내륜체와 외륜체 사이에 다수개의 회전날개를 연결하여 구성되는 공압회전체를 회전 가능하게 설치하며, 상기 내륜체는 그 회전중심 관통구의 내주면에 나사산을 형성하여 구성되는 공압모터유닛; 상기 모터 하우징과 일체로 제동 하우징을 형성하여 상기 어탯치먼트 로드의 일측에 고정되고, 상기 제동 하우징의 내부에는 엑츄에이터에 의해 힌지작동하는 2개의 제동링크를 구비하여 이루어지는 제동유닛; 바아부재의 내부에 부압통로를 형성하고, 그 외주면에는 길이방향을 따라 나사산을 형성하는 나사부와 제동 및 가이드를 위한 제동면을 형성하며, 상기 내륜체의 관통구에 끼워져 그 그 나사부가 내륜체의 나사산과 치합됨과 동시에, 상기 2개의 제동링크 사이에 상기 제동면이 배치되도록 상기 모터 하우징과 제동 하우징을 관통하여 설치되며, 그 하단에는 상기 버큠컵이 장착되는 가이드 바아; 상기 버큠컵의 중앙 내측에 장착되어 흡착할 소재를 검출하여 그 신호를 출력하는 검출수단; 상기 검출수단의 검출신호에 따라 상기 공압모터유닛과 제동유닛의 작동공압을 공급제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. An attachment device comprising a plurality of vacuum cups on an attachment rod, the attachment device comprising a motor housing forming two pneumatic holes, wherein a rotation space is formed inside the motor housing to form a space between an inner ring body and an outer ring body. A pneumatic rotating body rotatably installed by connecting a plurality of rotary blades to the inner ring body, the pneumatic motor unit configured to form a screw thread on an inner circumferential surface of the rotating center through hole; A braking unit which is formed integrally with the motor housing and is fixed to one side of the attachment rod, and includes two braking links hinged by an actuator in the braking housing; A negative pressure passage is formed inside the bar member, and on its outer circumferential surface a threaded portion forming a thread along the longitudinal direction and a braking surface for braking and guides are fitted into the through hole of the inner ring body, and the threaded portion of the inner ring body. A guide bar fitted with the thread and penetrating the motor housing and the braking housing so that the braking surface is disposed between the two braking links, the lower end of which the cup cup is mounted; Detection means mounted to the inside of the center of the vacuum cup to detect a material to be adsorbed and output a signal thereof; And a controller for supplying and controlling the operating air pressure of the pneumatic motor unit and the braking unit according to the detection signal of the detection means.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 어탯치먼트 장치의 부분 사시도 및 단면도로써, 본 발명이 적용되는 패널 이송용 어탯치먼트 장치는 다단계로 이루어지는 패널(1)의 프레스 성형 공정에서 패널(1)을 진동이나 슬립 또는 그 무게로부터 신뢰성있게 흡착하여 각 공정간의 이송을 이룰 수 있도록 한다. 3 and 4 are a partial perspective view and a cross-sectional view of the attachment device according to an embodiment of the present invention, the panel transfer attachment device to which the present invention is applied is a panel in the press molding process of the panel (1) made of a multi-step (1) can be reliably adsorbed from vibration, slip or its weight to achieve transfer between processes.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 어탯치먼트 장치의 구성은 어탯치먼트 로드(3)와 버큠컵(5) 사이에 공압모터유닛(10), 제동유닛(20), 가이드 바아(30), 검출수단(40) 등을 포함한다.The configuration of the attachment device according to the embodiment of the present invention is the pneumatic motor unit 10, the braking unit 20, the guide bar 30, detection between the attachment rod (3) and the cup (5) Means 40 and the like.

도 4에서와 같이, 상기 공압모터유닛(10)은 2개의 공압구(11,12)를 형성하는 모터 하우징(13)을 구비하고, 상기 모터 하우징(13) 내부에는 회전 공간부(14)를 형성하여 내륜체(15)와 외륜체(16) 사이에 다수개의 회전날개(17)를 연결하여 구성되는 공압회전체(18)를 회전 가능하게 설치하여 이루어진다. As shown in FIG. 4, the pneumatic motor unit 10 includes a motor housing 13 forming two pneumatic holes 11 and 12, and a rotating space 14 is formed inside the motor housing 13. It is formed by rotatably installing a pneumatic rotary body 18 formed by connecting a plurality of rotary blades 17 between the inner ring body 15 and the outer ring body 16.

상기 내륜체(15)에는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 그 회전중심 관통구의 내주면에 나선형 나사산(19)을 형성하여 구성되고, 상기 모터 하우징(13) 상의 2개의 공압구(11,12)는 상기 모터 하우징(13)의 내부 회전 공간부(14)와 각각 연결되도록 모터 하우징(13)의 그 상부 일측과 하부 일측에 제1공압구(11) 및 제2공압구(12)를 형성한다. As shown in FIG. 5, the inner ring body 15 is formed by forming a spiral thread 19 on the inner circumferential surface of the rotation center through hole, and two pneumatic holes 11 and 12 on the motor housing 13. The first and second pneumatic holes 11 and 12 are formed on one side of the upper and lower sides of the motor housing 13 so as to be connected to the internal rotating space 14 of the motor housing 13, respectively. .

즉, 상기 제1공압구(11) 및 제2공압구(12)를 통하여 각각 작동공압을 공급함으로써, 상기 공압회전체(18)의 회전방향을 정역회전방향으로 각각 회전구동시키게 되는 것이다. That is, by supplying the working air pressure through the first pneumatic opening 11 and the second pneumatic opening 12, respectively, the rotational direction of the pneumatic rotary body 18 is rotated in the normal and reverse rotational direction.

상기 공압회전체(18)는 상기한 바와 같이, 내측에 내륜체(15)가 구성되고, 상기 내륜체(15)의 외측에는 외륜체(16)가 배치된 상태로 상기 내륜체(15)의 외주면과 상기 외륜체(16)의 내주면 사이에서 내륜체(15)와 외륜체(16)를 고정 연결하는 6개의 회전날개(17)를 구성하여 이루어진다. As described above, the pneumatic rotary body 18 has an inner ring body 15 formed on the inner side, and an outer ring body 16 disposed outside the inner ring body 15. It consists of six rotary blades 17 which fixedly connect the inner ring body 15 and the outer ring body 16 between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the outer ring body 16.

또한, 상기 모터 하우징(13)의 회전 공간부(14) 내주면과 상기 공압회전체(18)의 외륜체(16) 외주면 사이에는 공압회전체(18)의 회전마찰 저항을 없애도록 베어링(7)이 개재된다.In addition, the bearing 7 is disposed between the inner circumferential surface of the rotary space 14 of the motor housing 13 and the outer circumferential surface of the outer ring body 16 of the pneumatic rotary body 18 so as to eliminate rotational frictional resistance of the pneumatic rotary body 18. This intervenes.

상기 제동유닛(20)의 구성은 상기 모터 하우징(13)과 일체로 제동 하우징(21)을 형성하여 상기 어탯치먼트 로드(3)의 일측에 고정된다. The configuration of the braking unit 20 is fixed to one side of the attachment rod 3 by forming a braking housing 21 integrally with the motor housing 13.

상기 제동 하우징(21)의 내부에는 링크 공간부(22)가 형성되고, 상기 링크 공간부(22)의 내부에는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 엑츄에이터인 공압 실린더(23)가 구성된다. A link space 22 is formed inside the braking housing 21, and a pneumatic cylinder 23, which is an actuator, is formed inside the link space 22 as shown in FIG.

상기 제동 하우징(21)의 링크 공간부(22) 내부에는 2개의 제동링크(24,25)가 구비되어 상기 공압 실린더(23)에 의해 힌지 작동하게 되는데, 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 2개의 제동링크(24,25)는 각각 일단에서 힌지핀(26)을 통하여 상호 연결되고, 하나의 제동링크(24)는 그 타단이 상기 공압 실린더(23)의 후단 일측에 연결되고, 다른 하나의 제동링크(25)는 그 타단이 공압 실린더(23)의 작동로드(27) 선단에 힌지 연결되어 이루어진다.Two braking links 24 and 25 are provided in the link space 22 of the braking housing 21 to be hinged by the pneumatic cylinder 23. More specifically, the two braking links 24 and 25 are connected to each other through the hinge pin 26 at one end, one brake link 24 is connected to the other end of the rear end of the pneumatic cylinder 23, the other brake link ( 25 is hinged to the other end of the operation rod 27 of the pneumatic cylinder (23).

그리고 상기 2개의 제동링크(24,25)에는 그 각각의 마주보는 내측면에 제동패드(28)를 장착하여 이루어진다.In addition, the two brake links 24 and 25 are provided by mounting brake pads 28 on respective inner surfaces thereof.

또한, 상기 제동유닛(20)의 제동 하우징(21) 일측에는 상기 공압 실린더(23)에 작동공압을 제공하기 위한 공압연결구(29)가 형성된다. In addition, one side of the braking housing 21 of the braking unit 20 is formed with a pneumatic connector 29 for providing the working air pressure to the pneumatic cylinder (23).

상기 모터 하우징(13)과 제동 하우징(21)에는 이를 관통하여 가이드 바아(30)가 설치되는데, 상기 가이드 바아(30)는 바아부재로 이루어져 그 내부에 부압통로(31)를 형성한다.The guide bar 30 is installed through the motor housing 13 and the braking housing 21, and the guide bar 30 is formed of a bar member to form a negative pressure passage 31 therein.

상기 가이드 바아(30)의 외주면에는, 도 7에서 도시한 바와 같이, 길이방향을 따라 나사산을 형성하는 나사부(32)와, 제동 및 가이드를 위한 제동면(33)을 형성하는데, 상기 나사부(32)는 양측에 각각 구성되며, 이 나사부(32)에 대하여 이웃하게 제동면(33)이 평단면으로 형성된다.On the outer circumferential surface of the guide bar 30, as shown in FIG. 7, a threaded portion 32 for forming a thread along the longitudinal direction, and a braking surface 33 for braking and guide are formed, the threaded portion 32 Are respectively formed on both sides, and the braking surface 33 is formed in a flat cross section adjacent to the screw portion 32.

이러한 가이드 바아(30)는 상기 모터 하우징(13)의 내부에서는 상기 내륜체(15)의 관통구에 끼워지며, 그 나사부(32)가 상기 내륜체(15)의 나사산(19)과 치합된다.The guide bar 30 is fitted into the through hole of the inner ring body 15 inside the motor housing 13, and the threaded portion 32 is engaged with the thread 19 of the inner ring body 15.

또한, 상기 가이드 바아(30)는, 상기 도 6에서와 같이, 상기 제동 하우징(21)의 내부에서 상기 2개의 제동링크(24,25) 사이에 끼워져 상기 제동면(33)이 제동링크(24,25) 상의 제동패드에 대응하도록 배치되어 설치된다. In addition, the guide bar 30 is sandwiched between the two braking links 24 and 25 in the braking housing 21, as shown in FIG. 6, so that the braking surface 33 has a braking link 24. And is disposed so as to correspond to the brake pad on (25).

그리고 상기 가이드 바아(30)의 하단에는 상기 버큠컵(5)이 장착되는데, 이 때, 상기 가이드 바아(30)의 부압통로(31)는 상기 버큠컵(5)의 중심 내측으로 연결된다.And the lower end of the guide bar (30) is equipped with the vacuum cup (5), at this time, the negative pressure passage 31 of the guide bar (30) is connected to the inside of the center of the vacuum cup (5).

상기 버큠컵(5)의 중앙 내측에는 흡착할 패널소재를 검출하여 그 신호를 출력하는 검출수단(40)으로 근접센서(41)가 장착되어 센호 케이블(42)을 통하여 제어기(50)와 연결된다.A proximity sensor 41 is mounted on the inside of the central cup 5 to detect a panel material to be adsorbed and outputs a signal thereof, and is connected to the controller 50 through a senho cable 42. .

상기 근접센서(41)는 제어기(50)와 연결된 상태로, 그 검출신호를 인가하게 되며, 상기 제어기(50)는 도 3에서와 같이, 공압모터유닛(10)과 제동유닛(20)에 작동공압을 공급하는 공압라인(AL) 상의 솔레노이드 밸브(SV)를 제어하여 공압모터유닛(10) 및 제동유닛(20)의 작동을 제어하도록 이루어진다. The proximity sensor 41 is connected to the controller 50 to apply the detection signal, and the controller 50 operates on the pneumatic motor unit 10 and the braking unit 20 as shown in FIG. 3. By controlling the solenoid valve (SV) on the pneumatic line (AL) for supplying the pneumatic pressure is made to control the operation of the pneumatic motor unit 10 and the braking unit (20).

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 어탯치먼트 장치의 작동은, 먼저, 도 8에서 도시한 바와 같이, 흡착할 패널소재(1)에 대하여 버큠컵(5)의 위치가 소정거리(G)만큼 이격되어 있는 경우, 제어기(50)는 상기 제동유닛(20)의 공압 실린더(23)에는 2개의 제동링크(24,25)가 상호 벌어지도록 공압 공급을 제어하고, 상기 공압모터유닛(10)에는 공압회전체(18)가 정방향으로 회전하도록 제1공압구(11)를 통하여 공압을 공급하게 된다. Therefore, the operation of the attachment device having the configuration as described above, first, as shown in Figure 8, the position of the cup cup 5 relative to the panel material 1 to be adsorbed by a predetermined distance (G) When spaced apart, the controller 50 controls the pneumatic supply so that two braking links 24 and 25 are opened to the pneumatic cylinder 23 of the braking unit 20, and to the pneumatic motor unit 10. The pneumatic rotary body 18 is supplied with the pneumatic pressure through the first pneumatic port 11 to rotate in the forward direction.

그러면, 가이드 바아(30)는 상기 제동유닛(20)에 의해 제동이 해제된 상태로, 상기 공압모터유닛(10)의 공압회전체(18)가 정 회전함에 따라 하방향으로 버큠컵(5)을 이동시키게 된다. Then, the guide bar 30 has the brake cup 5 in the downward direction as the pneumatic rotor 18 of the pneumatic motor unit 10 is rotated in a state in which the braking unit is released by the braking unit 20. Will be moved.

이 때, 상기 근접센서(41)가 흡착할 패널소재(1)를 검출하면, 그 검출신호를 제어기(50)로 출력하고, 제어기(50)는 상기 검출신호에 따라 상기 제동유닛(20)의 2개의 제동링크(24,25)가 상호 오므려들도록 공압실린더(23)에 공압을 공급 제어하여 가이드 바아(30)의 하강을 정지시키게 된다.At this time, when the proximity sensor 41 detects the panel material 1 to be adsorbed, the detection signal is output to the controller 50, and the controller 50 of the braking unit 20 according to the detection signal. Pneumatic cylinder 23 is supplied to control the pneumatic cylinder 23 so that the two braking links 24 and 25 are retracted to stop the lowering of the guide bar 30.

동시에, 상기 제어기(50)는 공압모터유닛(10)의 공압회전체(18)가 정지하도록 공압 공급을 차단하게 되며, 상기 가이드 바아(30)의 부압통로(31)를 통하여 버큠컵(5)과 패널소재(1) 내부 공간에 부압을 형상하여 버큠컵(5)이 패널소재(1)를 흡착할 수 있도록 작동하게 되는 것이다. At the same time, the controller 50 blocks the pneumatic supply so that the pneumatic rotor 18 of the pneumatic motor unit 10 stops, and the vacuum cup 5 through the negative pressure passage 31 of the guide bar 30. And the negative pressure in the inner space of the panel material (1) is to operate so that the cup (5) can absorb the panel material (1).

또한, 상기 버큠컵(5)의 위치를 최초 원위치로 복귀시키는 작동도 상기 하강시의 작동과 마찬가지로, 제동유닛(20)의 제동를 해제한 상태로 공압모터유닛(10)에 공급되는 공압을 제2공압구(12)를 통하여 공급하여 공압회전체(18)의 회전방향을 바꾸어줌으로써 가능하며, 그 구체적인 작동의 설명을 생략한다.In addition, the operation of returning the position of the vacuum cup 5 to the original home position is similar to the operation at the time of lowering, in which the air pressure supplied to the pneumatic motor unit 10 is released in a state in which the braking of the braking unit 20 is released. It is possible to change the rotational direction of the pneumatic rotary body 18 by supplying it through the pneumatic opening 12, and the description of the specific operation is abbreviate | omitted.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 어탯치먼트 장치에 의하면, 어탯치먼트 로드 상에서 공압모터유닛에 의해 축방향으로 이동하는 가이드 바아를 통하여 버큠컵을 장착함으로써, 어탯치먼트 로드에 대하여 버큠컵의 위치조절이 가능하여 패널의 다양한 형상에 적용할 수 있게 되며, 이에 따라 다양한 종류의 어탯치먼트 장치를 구비할 필요가 없게 되는 효과가 있다. According to the attachment device according to the present invention as described above, the position of the cup cup with respect to the attachment rod by mounting the vacuum cup through the guide bar axially moved by the pneumatic motor unit on the attachment rod It is possible to adjust it can be applied to various shapes of the panel, there is an effect that it is not necessary to have a variety of attachment devices.

또한, 어탯치먼트 장치의 관리상 변형이 발생하는 경우라도, 버큠컵의 위치조정을 통하여 간단하게 위치보정이 가능하며, 라인의 생산 품목별 어탯치먼트 장치의 교체작업 등의 시간손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, even in the case of the deformation of the attachment device, the position of the cup can be easily adjusted by adjusting the position of the bearing cup, and the time loss such as replacement of the attachment device for each line item can be reduced. It works.

도 1은 일반적으로 프레스 공정에 적용되는 패널 이송용 어탯치먼트 장치의 전체 사시도,1 is a general perspective view of an attachment device for transferring a panel generally applied to a pressing process;

도 2는 도 1의 A 부분에 적용되는 종래 기술에 따른 버큠컵의 단면 구성도,2 is a cross-sectional configuration of the cup according to the prior art applied to the portion A of Figure 1,

도 3는 도 1의 A 부분에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 어탯치먼트 장치의 부분 사시도, 3 is a partial perspective view of an attachment device according to an embodiment of the present invention applied to part A of FIG.

도 4는 도 3의 B-B 선에 따른 단면도, 4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 5는 도 4의 C-C 선에 따른 단면도,5 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

도 6은 도 4의 D-D 선에 따른 단면도,6 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 4;

도 7은 도 4의 E-E 선에 따른 단면도,7 is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG.

도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 어탯치먼트 장치의 사용 상태도이다. 8 and 9 is a state diagram using the attachment device according to an embodiment of the present invention.

Claims (9)

어탯치먼트 로드 상에 다수개의 버큠컵을 구성하여 이루어지는 어탯치먼트 장치에 있어서, In the attachment device formed by configuring a plurality of vacuum cups on the attachment rod, 2개의 공압구를 형성하는 모터 하우징을 구비하고, 상기 모터 하우징 내부에는 회전 공간부를 형성하여 내륜체와 외륜체 사이에 다수개의 회전날개를 연결하여 구성되는 공압회전체를 회전 가능하게 설치하며, 상기 내륜체는 그 회전중심 관통구의 내주면에 나사산을 형성하여 구성되는 공압모터유닛;A motor housing forming two pneumatic spheres, and a rotating space is formed inside the motor housing to rotatably install a pneumatic rotating body configured by connecting a plurality of rotary blades between the inner ring body and the outer ring body, and The inner ring body includes a pneumatic motor unit formed by forming a screw thread on the inner circumferential surface of the rotation center through hole; 상기 모터 하우징과 일체로 제동 하우징을 형성하여 상기 어탯치먼트 로드의 일측에 고정되고, 상기 제동 하우징의 내부에는 엑츄에이터에 의해 힌지작동하는 2개의 제동링크를 구비하여 이루어지는 제동유닛;A braking unit which is formed integrally with the motor housing and is fixed to one side of the attachment rod, and includes two braking links hinged by an actuator in the braking housing; 바아부재의 내부에 부압통로를 형성하고, 그 외주면에는 길이방향을 따라 나사산을 형성하는 나사부와 제동 및 가이드를 위한 제동면을 형성하며, 상기 내륜체의 관통구에 끼워져 그 나사부가 내륜체의 나사산과 치합됨과 동시에, 상기 2개의 제동링크 사이에 상기 제동면이 배치되도록 상기 모터 하우징과 제동 하우징을 관통하여 설치되며, 그 하단에는 상기 버큠컵이 장착되는 가이드 바아;A negative pressure passage is formed inside the bar member, and on its outer circumferential surface a threaded portion for forming a thread along the longitudinal direction and a braking surface for braking and guides are inserted into the through hole of the inner ring body, and the threaded portion is threaded on the inner ring body. And a guide bar mounted through the motor housing and the braking housing so that the braking surface is disposed between the two braking links, and at the lower end thereof, the guide bar mounted with the brake cup; 상기 버큠컵의 중앙 내측에 장착되어 흡착할 소재를 검출하여 그 신호를 출력하는 검출수단;Detection means mounted to the inside of the center of the vacuum cup to detect a material to be adsorbed and output a signal thereof; 상기 검출수단의 검출신호에 따라 상기 공압모터유닛과 제동유닛의 작동공압을 공급제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치. And an controller for supplying and controlling the operating pneumatic pressure of the pneumatic motor unit and the braking unit according to the detection signal of the detecting means. 청구항 1에 있어서, 상기 모터 하우징 상의 2개의 공압구는 The method of claim 1 wherein the two pneumatic spheres on the motor housing 상기 모터 하우징의 내부 회전 공간부와 각각 연결되어, 그 상부 일측과 하부 일측을 통하여 각각 작동공압을 공급하기 위한 제1공압구 및 제2공압구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치.Attached to the inner rotary space portion of the motor housing, the attachment device comprising a first pneumatic port and a second pneumatic port for supplying the working air pressure through the upper one side and the lower one, respectively. 청구항 1에 있어서, 상기 공압회전체는 The method of claim 1, wherein the pneumatic rotor 내측에 구성되는 내륜체;An inner ring body configured inside; 상기 내륜체의 외측에 배치되는 외륜체;An outer ring body disposed outside the inner ring body; 상기 내륜체의 외주면과 상기 외륜체의 내주면 사이에서 내륜체와 외륜체를 고정 연결하는 다수개의 회전날개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치.Attachment device, characterized in that consisting of a plurality of rotary blades for fixedly connecting the inner ring body and the outer ring body between the outer circumferential surface of the inner ring body and the inner circumferential surface of the outer ring body. 청구항 1에 있어서, 상기 모터 하우징의 회전 공간부 내주면과 상기 공압 회전체의 외륜체 외주면 사이에는 베어링이 개재되는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치.The attachment device according to claim 1, wherein a bearing is interposed between the inner circumferential surface of the rotary space of the motor housing and the outer circumferential surface of the outer ring body of the pneumatic rotor. 청구항 1에 있어서, 상기 제동유닛의 엑츄에이터는 The actuator of claim 1, wherein the actuator of the braking unit is 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치.Attachment device comprising a pneumatic cylinder. 청구항 1에 있어서, 상기 제동유닛의 2개의 제동링크는The method of claim 1, wherein the two braking links of the braking unit 각각 일단에서 힌지핀을 통하여 상호 연결되며, 하나의 타단은 엑츄에이터의 후단에 연결되고, 다른 하나의 타단은 엑츄에이터의 작동로드 선단에 힌지 연결되며, 각각의 마주보는 내측면에는 상기 가이드 바아의 제동면에 대응하는 제동패드를 장착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치.Each end is connected to each other via a hinge pin, one end is connected to the rear end of the actuator, the other end is hinged to the operating rod front end of the actuator, each of the opposite inner side of the braking surface of the guide bar Attachment device comprising a braking pad corresponding to the. 청구항 1에 있어서, 상기 제동유닛의 제동 하우징 일측에는 The method of claim 1, wherein one side of the braking housing of the braking unit 엑츄에이터에 작동공압을 제공하기 위한 공압연결구가 형성되는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치. Attachment device, characterized in that the pneumatic connector for providing the working air pressure to the actuator is formed. 청구항 1에 있어서, 상기 가이드 바아는 The method of claim 1, wherein the guide bar is 그 내부의 부압통로가 상기 버큠컵의 중심 내측으로 연결되는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치.Attachment device, characterized in that the negative pressure passage therein is connected to the inside of the center of the cup cup. 청구항 1에 있어서, 상기 검출수단은 The method according to claim 1, wherein the detecting means 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어탯치먼트 장치.Attachment device comprising a proximity sensor.