KR101952263B1

KR101952263B1 - Automatic mold device

Info

Publication number: KR101952263B1
Application number: KR1020160165403A
Authority: KR
Inventors: 구준모; 손순근; 이경원; 엄귀록
Original assignee: (주)일지테크
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2019-02-27
Also published as: KR20180065085A

Abstract

본 발명은 자동화 금형장치에 관한 것으로, 소재가 안착되는 하금형부와, 하금형부의 상방에 배치되고 상하 이동되면서 소재를 가공하고, 가공된 소재를 상방 이동시키는 상금형부와, 상금형부에 부착된 소재를 파지하고 소재를 반전시켜 다음 공정으로 이동시키는 반전이송부를 포함하여, 소재의 버 방향성을 규제할 수 있다.The present invention relates to an automatic mold apparatus, and more particularly, to an automatic mold apparatus that includes an upper mold for placing a workpiece thereon, a upper mold for placing the upper mold on the upper mold for moving the processed material upward and downward, And reversing transferring the material to the next process by reversing the material, so that the burr directionality of the material can be regulated.

Description

자동화 금형장치{AUTOMATIC MOLD DEVICE}{AUTOMATIC MOLD DEVICE}

본 발명은 자동화 금형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소재의 버 방향성을 규제하기 위해 소재를 반전시키면서 공정을 줄일 수 있는 자동화 금형장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automated mold apparatus, and more particularly, to an automated mold apparatus capable of reducing a process while reversing a material in order to regulate a burr directionality of a material.

일반적으로 자동차에 사용되는 소재 중 일부는 프레스 금형으로 가공하고 있다. 즉, 소재는 이송수단을 통해 복수개의 금형을 순서대로 통과하고, 각각의 금형에서 가공되어 완성품이 될 수 있다.Typically, some of the materials used in automobiles are processed into press molds. That is, the material passes through a plurality of dies in order through the transfer means, and can be processed in each die to become a finished product.

한편, 소재가 금형 가공되면 일방향으로 버가 발생하는데, 최근에는 소재의 버에 대한 방향성을 규제하기 위해 소재를 반전시키고 있다.On the other hand, when the material is processed into a mold, burrs occur in one direction. Recently, the material is reversed in order to regulate the directionality of the burr of the material.

일 예로, 복수개의 금형과, 금형 사이에 배치되는 이송수단이 일렬로 배치되어 이송수단이 어느 하나의 금형에서 가공된 소재를 다른 하나의 금형으로 이동시킨다. 이때, 이송수단으로는 로봇팔이 사용될 수 있다. For example, a plurality of dies and transfer means disposed between the dies are arranged in a line, and the transfer means transfers the material processed in one of the dies to another die. At this time, a robot arm may be used as the conveying means.

소재를 이송하면서 반전 기능을 수행하기 위해, 2개의 로봇팔이 연이어 배치되고, 2개의 로봇팔 사이에는 소재를 반전시키기 위한 반전장치가 배치될 수 있다. 이를 통해, 어느 하나의 로봇팔이 금형에서 가공된 소재를 반전장치로 이송시키면, 반전장치가 소재를 반전시키고, 다른 하나의 로봇팔이 반전된 소재를 다음 금형으로 이동시킬 수 있다.In order to carry out the reversing function while transferring the material, two robot arms are arranged successively, and a reversing device for reversing the material may be disposed between the two robot arms. Accordingly, when one of the robot arms transports the processed material from the mold to the reversing device, the reversing device reverses the material, and the other reversed material of the robot arm can be moved to the next mold.

종래에는 복수개의 이송수단이 연이어 배치되므로, 소재 반전을 위해 공정과 장비가 추가되고, 이러한 장비 설치를 위한 작업 공간이 추가로 필요하다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, since a plurality of conveying means are arranged successively, there is a problem that a process and equipment are added for material inversion and a work space for installing such equipment is additionally required. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0411103호(2003.12.02. 등록, 발명의 명칭 : 금형의 포트 코어 부상 방지장치)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-0411103 (registered on December 02, 2003, entitled Port Core Injury Prevention Apparatus of Mold).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 소재의 버 방향성을 규제하기 위해 소재를 반전시키면서 공정을 줄일 수 있는 자동화 금형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic mold apparatus capable of reducing a process while inverting a material to regulate the burr directionality of the material.

본 발명에 따른 자동화 금형장치는: 소재가 안착되는 하금형부; 상기 하금형부의 상방에 배치되고 상하 이동되면서 상기 소재를 가공하고, 가공된 상기 소재를 상방 이동시키는 상금형부; 및 상기 상금형부에 부착된 상기 소재를 파지하고, 상기 소재를 반전시켜 다음 공정으로 이동시키는 반전이송부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automotive mold apparatus according to the present invention includes: a hinged portion on which a material is seated; A upper mold portion disposed above the upper portion and machining the material while moving up and down, and moving the processed material upward; And an inverting transfer unit for gripping the workpiece attached to the upper mold part and reversing the workpiece to move to the next process.

상기 상금형부는 고정물에 고정 설치되고 상하로 길이가 가변되는 상금형작동부; 상기 상금형작동부에 장착되어 상하 이동되고, 상기 하금형부에 안착된 상기 소재를 가공하는 상금형가공부; 및 상기 상금형가공부에 장착되고, 상기 소재를 흡착하는 상금형흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the upper mold part is fixed to the fixture and has a top-type operation part whose length is varied vertically; A top-up type workpiece mounted on the upper type operation part and moved up and down, for processing the material placed on the lower type work part; And a supercritical adsorbent mounted on the supercritical fluids for adsorbing the material.

상기 상금형흡착부는 흡착흡입부; 상기 흡착흡입부에 연결되어 유체를 안내하는 흡착안내부; 상기 흡착안내부와 연결되고, 상기 상금형가공부에 내장되어 상하 이동되는 흡착조절부; 및 상기 흡착조절부에 연결되고, 상기 흡착조절부의 길이 변화에 따라 상기 상금형가공부를 관통하여 상기 소재에 밀착되는 흡착접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the upper adsorption unit comprises: a suction suction unit; A suction guide connected to the suction suction unit to guide the fluid; An adsorption control unit connected to the adsorption guide unit and vertically movable in the upper mold; And an adsorption contact portion connected to the adsorption control portion, the adsorption contact portion being brought into close contact with the workpiece through the workpiece according to a change in length of the adsorption control portion.

상기 반전이송부는 상기 소재에 부착되는 이송부착부; 상기 이송부착부를 회전시켜 상기 소재를 반전시키는 이송회전부; 및 상기 이송회전부를 이동시키는 이송구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the inverting transfer portion comprises: a transfer attaching portion attached to the work; A feed rotary unit for rotating the feed attachment unit to invert the work; And a feed driving unit for moving the feed rotary unit.

상기 이송부착부는 상기 이송회전부에 회전 가능하도록 장착되고, 공압을 안내하는 부착축부; 상기 부착축부에서 연장되는 하나 이상의 부착연장부; 상기 부착연장부에 형성되고, 상기 소재와 접촉되는 부착접촉부; 및 상기 부착축부에 연결되고, 유체의 의한 흡착력을 제공하는 부착흡입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the feed attachment portion is rotatably mounted on the feed rotary portion and has an attachment shaft portion for guiding air pressure; At least one attachment extension extending from the attachment shaft; An attachment contact formed in the attachment extension and in contact with the workpiece; And an attachment suction part connected to the attachment shaft part and providing an attraction force by the fluid.

상기 이송회전부는 상기 부착축부의 양단부가 각각 회전 가능하도록 장착되는 회전지지부; 상기 회전지지부에 장착되고, 상기 부착축부를 회전시키는 회전모터부; 상기 회전지지부를 연결하는 회전연결부; 및 상기 회전연결부에서 연장되고, 상기 이송구동부와 결합되어 이동되는 회전결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the feed rotary part includes: a rotation support part to which both ends of the attachment shaft part are rotatably mounted; A rotary motor mounted on the rotary support and rotating the attachment shaft; A rotation connection portion connecting the rotation support portion; And a rotation coupling part extending from the rotation connection part and moving in association with the feed drive part.

상기 이송구동부는 구동고정부; 상기 구동고정부에 장착되고 높이가 조절되는 구동승강부; 및 상기 구동승강부에 장착되고, 상기 이송회전부와 결합되며, 자체 회전되어 상기 이송회전부를 이동시키는 구동회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The feed driving unit includes: a drive fixing unit; A drive elevator mounted on the drive fixture and adjusted in height; And a driving circuit unit mounted on the driving lifting unit, coupled to the feeding rotation unit, and driven to rotate the feeding rotation unit.

본 발명에 따른 자동화 금형장치는: 상기 반전이송부와 상기 소재와의 부착 여부를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부의 감지신호를 수신하고, 상기 상금형부와 상기 소재가 이격되도록 상기 상금형부와 상기 반전이송부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic mold apparatus according to the present invention comprises: a sensor unit for detecting whether the reversal transfer unit and the workpiece are attached; And a control unit for receiving the sensing signal of the sensor unit and controlling the upper die unit and the reverse transfer unit so that the upper die unit and the workpiece are spaced apart from each other.

본 발명에 따른 자동화 금형장치는 반전이송부가 소재를 반전시켜 줌으로써, 소재의 버 방향을 제어할 수 있다.The automatic mold apparatus according to the present invention can control the burr direction of a work material by reversing the material of the inversion transfer part.

본 발명에 따른 자동화 금형장치는 상금형흡착부가 소재를 흡착하여 상방으로 이동시키고, 반전이송부가 180도 회전되면서 소재를 반전시킬 수 있다.The automatic mold apparatus according to the present invention can adsorb the upper adsorption unit material and move it upward, and the material can be reversed while the reverse transfer unit is rotated 180 degrees.

본 발명에 따른 자동화 금형장치는 센서부가 반전이송부와 소재의 부착을 감지하면, 제어부가 상금형부와 반전이송부를 제어하여 소재를 이동시킬 수 있다.In the automatic mold apparatus according to the present invention, when the sensor unit senses the reverse transfer unit and the attachment of the work, the control unit controls the upper mold unit and the reverse transfer unit to move the work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 상금형부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 상금형흡착부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 반전이송부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 반전이송부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 소재가 반전되는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a top mold in an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a view schematically showing an upper mold type adsorption unit in an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view schematically showing an inverted transfer part in an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view schematically showing an inverted transfer part in an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view illustrating a process of reversing a material in an automated mold apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동화 금형장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an automated mold apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치(1)는 하금형부(10)와, 상금형부(20)와, 반전이송부(30)를 포함한다. 1 is a view schematically showing an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an automatic mold apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an arm portion 10, a top mold portion 20, and an inverting portion 30.

하금형부(10)에는 소재(100)가 안착되고, 상금형부(20)는 하금형부(10)의 상방에 배치된다. 상금형부(20)는 상하 이동되면서 소재(100)를 가공하고, 가공된 소재(100)를 상방 이동시킨다.The base material (100) is placed on the base (10) and the upper base (20) is arranged above the base (10). The upper mold portion 20 moves the workpiece 100 while moving up and down, and moves the processed workpiece 100 upward.

반전이송부(30)는 상금형부(20)에 부착된 소재(100)를 파지하고, 파지한 소재(100)를 반전시켜 다음 공정으로 이동시킨다.The inverting transfer unit 30 holds the workpiece 100 attached to the upper mold 20 and reverses the gripped workpiece 100 to move to the next process.

즉, 자동화 금형장치(1)는 소재(100)가 복수개의 금형 공정을 통과하면서 목적하는 형상으로 성형되는 것으로서, 하금형부(10)와, 상금형부(20)는 이러한 금형 공정 중 어느 하나의 공정에 적용될 수 있다.That is, the automated mold apparatus 1 is formed in a desired shape while the work 100 passes through a plurality of mold processes, and the hinged portion 10 and the upper mold portion 20 are formed by any one of these mold processes Lt; / RTI >

일 예로, 하금형부(10)와 상금형부(20)에 투입되는 소재(100)는 전단계에서 금형에 의한 성형이 이루어지고, 하금형부(10)와 상금형부(20)에 의해 소재(100)의 트림(trim)이 이루어질 수 있다. 하금형부(10)와 상금형부(20)에 의해 절단된 소재(100)는 반전이송부(30)에 의해 180도 회전되어 다음 금형 공정의 하금형부(110)에 도달할 수 있다. 이와 같이 소재(100)가 반전됨에 따라 소재(100)에 형성되는 버(burr)의 방향 규제가 가능하다.For example, the material 100 to be input to the hull-shaped portion 10 and the upper mold portion 20 is molded by the mold in the previous stage, and the material 100 is formed by the hull-shaped portion 10 and the upper mold- Trimming can be done. The work 100 cut by the hinged portion 10 and the upper die portion 20 can be rotated 180 degrees by the reversing transfer portion 30 to reach the hinged portion 110 of the next die processing. As the material 100 is reversed, the direction of the burr formed in the material 100 can be regulated.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치(1)는 센서부(40)와 제어부(50)를 더 포함할 수 있다. The automatic mold apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a sensor unit 40 and a control unit 50.

센서부(40)는 반전이송부(30)와 소재(100)와의 부착 여부를 감지한다. 일 예로, 센서부(40)는 반전이송부(30)에 장착되고, 하중 변화를 통해 반전이송부(30)가 상금형부(20)에 부착된 소재(100)의 파지 여부를 감지할 수 있다. The sensor unit 40 senses whether the reversal transfer unit 30 and the workpiece 100 are attached. For example, the sensor unit 40 may be mounted on the reverse transfer unit 30, and the reverse transfer unit 30 may sense whether the reverse transfer unit 30 grasps the material 100 attached to the upper mold 20 .

제어부(50)는 센서부(40)의 감지신호를 수신하고, 상금형부(20)와 반전이송부(30)를 제어하여 상금형부(20)와 소재(100)를 이격시킨다. 일 예로, 반전이송부(30)에 소재(100)가 부착되면 센서부(40)가 이를 감지하고, 제어부(50)는 상금형부(20)와 소재(100)간의 결합이 해제하도록 상금형부(20)를 제어하고, 반전이송부(30)가 소재(100)를 반전시켜 다음 공정에 도달하도록 제어할 수 있다.The control unit 50 receives the sensing signal of the sensor unit 40 and controls the upper die unit 20 and the reverse transfer unit 30 to separate the upper die unit 20 and the workpiece 100 from each other. For example, when the work 100 is attached to the reverse transfer unit 30, the sensor unit 40 senses the movement of the work 100, and the control unit 50 controls the upper mold unit 20 to release the coupling between the upper mold unit 20 and the work 100 20 to control the inversion transfer unit 30 to reverse the work 100 and reach the next process.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 상금형부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상금형부(20)는 상금형작동부(21)와 상금형가공부(22)와, 상금형흡착부(23)를 포함한다.FIG. 2 is a view schematically showing a top mold in an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 and 2, the upper mold portion 20 according to the embodiment of the present invention includes a upper operating portion 21, a upper mold 22, and a upper adsorption portion 23.

상금형작동부(21)는 고정물에 고정 설치되고, 상하로 길이가 가변된다. 일 예로, 상금형작동부(21)는 고정물에 고정 설치되는 작동고정부(211)와, 작동고정부(211)에 하나 이상 결합되고 유압실린더에 의해 상하로 길이가 가변되는 작동조절부(212)를 포함할 수 있다.The upper operating portion 21 is fixed to the fixing member and has a variable length up and down. The upper operation unit 21 includes an operation fixing unit 211 fixed to the fixture and an operation control unit 212 coupled to the operation fixing unit 211 and coupled to the upper and lower sides by a hydraulic cylinder, ).

상금형가공부(22)는 상금형작동부(21)에 장착되어 상하 이동되고, 하금형부(10)에 안착된 소재(100)를 가공한다. 일 예로, 상금형가공부(22)는 작동조절부(212)의 하단부에 결합되고, 작동조절부(212)의 길이가 가변됨에 따라 높이가 조절될 수 있다. 상금형가공부(22)의 저면과 하금형부(10)의 상측면은 서로 대응되는 형상을 하며, 이들 사이에 소재(100)가 배치되어 가공될 수 있다.The upper mold working portion 22 is mounted on the upper operating portion 21 and is moved up and down to machine the workpiece 100 seated on the lower portion 10. For example, the upper die 22 is coupled to the lower end of the actuating adjuster 212, and the height of the actuating adjuster 212 can be adjusted as the length of the actuating adjuster 212 is varied. The bottom surface of the upper die 22 and the upper surface of the lower plate 10 have a shape corresponding to each other, and the material 100 can be disposed between the upper and lower surfaces.

상금형흡착부(23)는 상금형가공부(22)에 장착되고, 소재(100)를 흡착한다. 일 예로, 상금형흡착부(23)는 공기 흡입을 통해 소재(100)의 상측면을 흡착할 수 있다. 그리고, 상금형흡착부(23)는 전기적 신호에 따른 전자기력에 의해 소재(100)와 결합될 수 있으며, 그 외 소재(100)와 결합되어 소재(100)를 하금형부(10)에서 분리하기 위한 다양한 결합구조가 채택될 수 있다.The upper adsorption unit 23 is mounted on the upper adsorption unit 22 and adsorbs the material 100. For example, the upper adsorption unit 23 can adsorb the upper surface of the work 100 through air suction. The upper adsorption unit 23 may be coupled to the material 100 by an electromagnetic force according to an electrical signal and may be combined with the other material 100 to separate the material 100 from the lower shell 10 Various coupling structures can be employed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 상금형흡착부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상금형흡착부(23)는 흡착흡입부(231)와, 흡착안내부(232)와, 흡착조절부(233)와, 흡착접촉부(234)를 포함한다.3 is a view schematically showing an upper mold type adsorption unit in an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the upper adsorption unit 23 according to an embodiment of the present invention includes a suction suction unit 231, a suction guide unit 232, a suction adjustment unit 233, And includes a contact portion 234.

흡착흡입부(231)는 공기를 흡입한다. 일 예로, 흡착흡입부(231)는 별도의 고정물에 고정 설치되고, 제어부(50)의 제어로 전원이 인가됨에 따라 펌프가 구동되어 공기를 흡입할 수 있다.The suction suction portion 231 sucks air. For example, the suction suction unit 231 may be fixed to a separate fixture, and the pump may be driven to suck air as power is applied under the control of the controller 50.

흡착안내부(232)는 흡착흡입부(231)와 연결되어 유체를 안내한다. 일 예로, 흡착안내부(232)는 주름진 형상을 하여 자체 길이 조절이 가능하고, 상하 이동되는 상금형가공부(22)에 형성되는 가공홀부(221)에 삽입될 수 있다.The suction guide portion 232 is connected to the suction suction portion 231 to guide the fluid. For example, the suction guide portion 232 can be inserted into the machining hole portion 221 formed in the upper die 22, which has a corrugated shape and is adjustable in its length and is moved up and down.

흡착조절부(233)는 흡착안내부(232)와 연결되고, 상금형가공부(22)에 내장되어 상하 이동된다. 일 예로, 흡착조절부(233)는 흡착안내부(232)와 연결되어 공기를 안내하고, 가공홀부(221)에 내장된 상태에서 모터에 자체 의해 길이가 가변될 수 있다. 그 외, 흡착조절부(233)는 자체 길이가 가변될 수 있는 다양한 형상을 채택할 수 있다.The adsorption control unit 233 is connected to the adsorption guide unit 232, and is incorporated in the upper mold 22 to move up and down. For example, the suction adjusting unit 233 is connected to the suction guide unit 232 to guide the air, and the length of the suction adjusting unit 233 can be varied by the motor itself when the suction adjusting unit 233 is built in the processing hole 221. In addition, the adsorption control unit 233 may adopt various shapes such that its own length can be varied.

흡착접촉부(234)는 흡착조절부(233)에 연결되고, 흡착조절부(233)의 길이 변화에 따라 상금형가공부(22)를 관통하여 소재(100)에 밀착된다. 일 예로, 흡착접촉부(234)는 흡착조절부(233)의 하단부에 장착되고, 소재(100)와 접촉시 손상 방지를 위해 탄성 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 흡착조절부(233)의 길이가 늘어나면, 흡착접촉부(234)가 상금형가공부(22)의 저면에서 돌출되어 소재(100)와 밀착될 수 있다.The adsorption contact portion 234 is connected to the adsorption control portion 233 and is brought into close contact with the work 100 through the upsetting portion 22 according to the change of the length of the adsorption control portion 233. For example, the adsorption contact portion 234 may be mounted at the lower end of the adsorption control portion 233, and may include an elastic material to prevent damage when contacting the work 100. When the length of the adsorption control portion 233 is increased, the adsorption contact portion 234 protrudes from the bottom surface of the upper die 22 and can be brought into close contact with the work 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 반전이송부를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 반전이송부를 개략적으로 나타내는 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치에서 소재가 반전되는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반전이송부(30)는 이송부착부(31)와, 이송회전부(32)와, 이송구동부(33)를 포함한다.FIG. 4 is a side view schematically showing an inversion transfer part in an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view schematically showing an inversion transfer part in an automated mold apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a schematic view illustrating a process of reversing a material in an automated mold apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 to 6, an inversion transfer unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a transfer attachment unit 31, a transfer rotation unit 32, and a transfer drive unit 33.

이송부착부(31)는 소재(100)에 부착되어 소재(100)를 파지한다. 일 예로, 이송부착부(31)는 공기 흡입을 통해 소재(100)를 파지할 수 있다. 그 외, 이송부착부(31)는 소재(100)를 파지할 수 있는 다양한 구조가 될 수 있다.The transfer attachment portion 31 is attached to the work 100 to grasp the work 100. For example, the transfer attachment portion 31 can grip the work 100 through air suction. In addition, the transfer attachment portion 31 may have various structures capable of holding the work 100.

이송회전부(32)는 이송부착부(31)를 180도 회전시켜 소재(100)를 뒤집는다. 일 예로, 이송회전부(32)는 자체 회전되지 않고 이송부착부(31)만 뒤집을 수 있다.The feed rotary part 32 rotates the feed attachment part 31 by 180 degrees and reverses the work 100. For example, the feed rotary part 32 can not be rotated by itself but only the feed attachment part 31 can be reversed.

이송구동부(33)는 고정물에 고정 설치되고, 이송회전부(32)를 이동시킨다. 즉, 이송구동부(33)에 의해 이송부착부(31)는 상금형부(20)의 하방에 위치된 후, 이웃한 금형 공정에 배치되어 소재(100)를 공급할 수 있다.The feed drive part (33) is fixed to the fixture and moves the feed rotary part (32). In other words, the feed attachment portion 31 is positioned below the upper mold portion 20 by the feed driving portion 33, and is disposed in a neighboring mold process, so that the material 100 can be supplied.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송부착부(31)는 부착축부(311)와, 부착연장부(312)와, 부착접촉부(313)와, 부착흡입부(314)를 포함한다.The feed attachment portion 31 according to an embodiment of the present invention includes an attachment shaft portion 311, an attachment extension portion 312, an attachment contact portion 313, and an attachment suction portion 314.

부착축부(311)는 이송회전부(32)에 회전 가능하도록 장착되고, 공압을 안내한다. 일 예로, 부착축부(311)는 양단부가 폐쇄된 관 형상을 하고, 부착축부(311)의 내부로 공기가 이동될 수 있다.The attachment shaft portion 311 is rotatably mounted on the feed rotation portion 32 and guides the air pressure. For example, the attachment shaft portion 311 has a tubular shape with both ends closed, and air can be moved into the attachment shaft portion 311.

하나 이상의 부착연장부(312)는 부착축부(311)에서 연장된다. 일 예로, 부착축부(311)의 길이방향으로 복수개의 부착연장부(312)가 연통되어 공기를 안내할 수 있다. 부착연장부(312)는 부착축부(311)의 양측에 번갈아 배치될 수 있다.One or more attachment extensions 312 extend from the attachment shaft 311. For example, a plurality of attachment extension portions 312 may communicate with each other in the longitudinal direction of the attachment shaft portion 311 to guide air. The attachment extension portions 312 may be alternately arranged on both sides of the attachment shaft portion 311.

부착접촉부(313)는 부착연장부(312)에 형성되고, 소재(100)와 접촉된다. 일 예로, 부착접촉부(313)는 소재(100)와 밀착되더라도 소재(100) 손상이 억제되도록 탄성 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.The attachment contact portion 313 is formed in the attachment extension portion 312 and is in contact with the work 100. For example, the attachment contact portion 313 may be made of an elastic material so that damage to the work 100 is prevented even if the attachment contact portion 313 is in close contact with the work 100.

부착흡입부(314)는 부착축부(311)에 연결되고, 유체의 의한 흡착력을 제공한다. 일 예로, 부착흡입부(314)는 전원이 인가됨에 따파 펌핑 작용을 통해 공기를 흡입할 수 있다. 부착흡입부(314)는 부착연결부(315)를 매개로 부착축부(311)와 연결된 상태를 유지할 수 있다. 부착연결부(315)는 이송회전부(32)와 이송구동부(33)에 내장되고, 양단부가 부착흡입부(314)와 부착축부(311)에 연통될 수 있다.The attachment suction portion 314 is connected to the attachment shaft portion 311 and provides suction force by the fluid. For example, the attachment suction portion 314 can suck air through a pumping action when power is applied. The attachment suction portion 314 can remain connected to the attachment shaft portion 311 via the attachment connection portion 315. [ The attachment connection portion 315 is embedded in the feed rotation portion 32 and the feed drive portion 33 and both ends can communicate with the attachment suction portion 314 and the attachment shaft portion 311.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송회전부(32)는 회전지지부(321)와, 회전모터부(322)와, 회전연결부(323)와, 회전결합부(324)를 포함한다.The feed rotation unit 32 according to an embodiment of the present invention includes a rotation support unit 321, a rotation motor unit 322, a rotation connection unit 323, and a rotation coupling unit 324.

회전지지부(321)는 부착축부(311)의 양단부가 각각 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 회전지지부(321)는 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되고, 각각의 회전지지부(321)에 부착축부(311)가 베어링 결합되어 회전될 수 있다.The rotation support portion 321 is mounted such that both end portions of the attachment shaft portion 311 are rotatable. For example, the pair of rotation supporting portions 321 are disposed so as to face each other, and the attachment shaft portion 311 is coupled to each rotation supporting portion 321 and can be rotated.

회전모터부(322)는 회전지지부(321)에 장착되고, 부착축부(311)를 회전시킨다. 일 예로, 회전모터부(322)는 부착축부(311)와 기어 결합되고, 전원이 인가됨에 따라 회전되면서 부착축부(311)를 회전시킬 수 있다.The rotation motor portion 322 is mounted on the rotation support portion 321 and rotates the attachment shaft portion 311. For example, the rotation motor portion 322 is gear-engaged with the attachment shaft portion 311, and can rotate as the power source is applied to rotate the attachment shaft portion 311.

회전연결부(323)는 회전지지부(321)를 연결한다. 일 예로, 회전연결부(323)는 회전지지부(321)의 단부를 연결하되, 소재(100) 회전시 소재(100)와 회전연결부(323) 간의 간섭이 발생하지 않도록 설계한다.The rotation connection portion 323 connects the rotation support portion 321. For example, the rotation connection portion 323 connects the end of the rotation support portion 321, and is designed not to cause interference between the work 100 and the rotation connection portion 323 when the work 100 is rotated.

회전결합부(324)는 회전연결부(323)에서 연장되고, 이송구동부(33)와 결합되어 이동된다. The rotation coupling portion 324 extends from the rotation connection portion 323 and moves in conjunction with the feed drive portion 33. [

본 발명의 일 실시예에 따른 이송구동부(33)는 구동고정부(331)와, 구동승강부(332)와, 구동회전부(333)를 포함한다.The conveyance driving unit 33 according to an embodiment of the present invention includes a driving fixing unit 331, a driving elevating unit 332, and a driving circuit unit 333.

구동고정부(331)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치된다. 일 예로, 구동고정부(331)는 상금형부(20)와 다음 금형 공정 사이에 배치될 수 있다.The drive fixing portion 331 is fixed to a fixture such as a ground. For example, the drive fixing portion 331 may be disposed between the upper mold portion 20 and the next mold process.

구동승강부(332)는 구동고정부(331)에 장착되고 높이가 조절된다. 일 예로, 구동승강부(332)는 자체 높이가 조절되어 이송부착부(31)가 소재(100)를 향해 상방 이동될 수 있다. 그 외, 구동승강부(332)의 높이 조절을 통해 소재(100)를 다음 금형 공정의 하금형부(110)에 안착시킨 이송부착부(31)를 상승시킬 수 있다. 한편, 구동승강부(332)는 유압 실린더에 의해 길이가 조절될 수 있다. 그 외, 구동승강부(332)는 자체 길이가 조절될 수 있는 다양한 부품 채택이 가능하다.The drive lifting portion 332 is mounted on the drive fixing portion 331 and its height is adjusted. For example, the driving elevation portion 332 can be moved upward toward the work 100 by adjusting its own height. In addition, the height of the drive lifting portion 332 can be adjusted to elevate the feed attachment portion 31 in which the workpiece 100 is placed on the support portion 110 of the next metal mold process. On the other hand, the driving lifting portion 332 can be adjusted in length by a hydraulic cylinder. In addition, the driving lifting unit 332 can adopt various parts whose length can be adjusted.

구동회전부(333)는 구동승강부(332)에 장착되고, 이송회전부(32)와 결합되며, 자체 회전되어 이송회전부(32)를 이동시킨다. 일 예로, 구동회전부(333)는 모터의 구동에 의해 회전되고, 회전결합부(324)와 결합될 수 있다. 그 외, 구동회전부(333)는 자체가 회전중심축이 되어 회전결합부(323)를 회전시킬 수 있는 다양한 부품이 채택될 수 있다. 한편, 구동승강부(332)에 구동회전부(333)가 장착되어 구동회전부(333)의 높이가 조절될 수 있다. 반대로, 구동회전부(333)에 구동승강부(332)가 장착되어 회전될 수 있으며, 이러한 구성에서는 구동승강부(332)에 회전결합부(324)가 연결될 수 있다.The driving circuit 333 is mounted on the driving elevator 332, is engaged with the conveying rotary part 32, and is rotated by itself to move the conveying rotary part 32. [ For example, the driving circuit portion 333 may be rotated by driving of the motor and may be engaged with the rotary coupling portion 324. In addition, various components can be adopted so that the drive circuit portion 333 itself can be a rotation center shaft and can rotate the rotary coupling portion 323. Meanwhile, the driving circuit 333 may be mounted on the driving lifting unit 332 so that the height of the driving circuit 333 may be adjusted. On the contrary, the driving lifting unit 332 can be mounted on the driving circuit 333 and rotated. In this configuration, the driving lifting unit 332 can be connected to the rotating coupling unit 324.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the automated mold apparatus according to one embodiment of the present invention will now be described.

전단계 금형 공정에서 성형된 소재(100)는 하금형부(10)에 안착되고, 상금형부(20)가 하강하여 트림 공정에 해당하는 금형 공정이 실시된다(도 6a 참조).The material 100 formed in the pre-stage molding process is seated on the hull-shaped portion 10, and the upper mold 20 is lowered to perform a mold process corresponding to the trimming process (see Fig. 6A).

소재(100)에 대한 트림 공정이 완료되면, 상금형흡착부(23)의 흡착접촉부(234)가 상금형가공부(22)에서 돌출되어 소재(100)에 밀착되고, 흡착흡입부(31)의 구동으로 소재(100)가 흡착접촉부(234)에 부착된다. 흡착접촉부(234)에 소재(100)가 부착되면, 제어부(50)의 제어로 상금형가공부(22)가 상승한다(도 6b 참조).The adsorption contact portion 234 of the upper adsorption portion 23 protrudes from the upper adsorption portion 22 to be brought into close contact with the work 100 and the adsorption contact portion 234 of the adsorption suction portion 31 The material 100 is attached to the suction contact portion 234 by driving. When the work 100 is attached to the suction contact portion 234, the upper die 22 is lifted under the control of the controller 50 (see Fig. 6B).

상금형가공부(22)가 소재(100)와 함께 상승하면, 이송부착부(31)가 소재(100)의 하방에 위치된다. 그리고, 제어부(50)의 제어로 이송구동부(33)가 구동되어 이송부착부(31)가 상승하면, 부착접촉부(313)가 소재(100)에 밀착된다.When the upper die 22 is lifted together with the work 100, the transfer attachment 31 is positioned below the work 100. When the feed drive section 33 is driven and the feed attachment section 31 is raised by the control of the control section 50, the attachment contact section 313 is brought into close contact with the work 100.

센서부(40)가 부착접촉부(313)와 소재(100)에 밀착을 감지하면, 제어부(50)의 제어로 부착흡입부(314)가 구동되고, 흡착흡입부(231)의 구동이 중지되어, 소재(100)는 이송부착부(31)에만 부착된 상태를 유지한다(도 6c 참조).The attachment portion 314 is driven under the control of the control portion 50 and the driving of the suction suction portion 231 is stopped when the sensor portion 40 senses close contact with the attachment contact portion 313 and the work 100 , The material 100 remains attached only to the transfer attachment portion 31 (see Fig. 6C).

소재(100)가 이송부착부(31)에만 부착되면, 제어부(50)의 제어로 구동회전부(333)가 하강한 후 회전되어 다음 금형 공정의 하금형부(110) 상방에 소재(100)가 배치된다(도 6d 참조). When the work 100 is attached only to the transfer attachment 31, the drive circuit 333 is lowered after the control of the controller 50 and then rotated so that the work 100 is placed above the arm 110 of the next mold process (See FIG. 6D).

상기한 상태에서 제어부(50)의 제어로 회전모터부(322)가 구동되면, 부착축부(311)가 180도 회전되어 소재(100)가 뒤집어진다(도 6e 참조).When the rotary motor unit 322 is driven under the control of the control unit 50 in the above state, the attachment shaft portion 311 is rotated 180 degrees so that the work 100 is turned over (see FIG. 6E).

소재(100)가 180도 반전되면, 제어부(50)의 제어로 이송부착부(31)가 하강하여 소재(100)가 다음 금형 공정의 하금형부(110)에 안착되고, 부착흡입부(314)의 흡입력이 해제되어 이송부착부(31)가 소재(100)와 분리된다. 이송부착부(31)와 소재(100)가 분리되면, 소재(100)는 금형 공정에 의한 추가 가공이 이루어진다. 그리고, 이송부착부(31)는 상금형부(20)에 부착된 소재(100)를 이송하기 위해 이동된다.When the material 100 is reversed by 180 degrees, the feed attachment portion 31 is lowered under the control of the controller 50, the workpiece 100 is seated on the hinged portion 110 of the next metal mold process, So that the transfer attachment portion 31 is separated from the work 100. When the transfer attachment portion 31 and the work 100 are separated, the work 100 is further processed by a die process. The transfer attachment portion 31 is then moved to transfer the workpiece 100 attached to the upper mold portion 20. [

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치(1)는 반전이송부(30)가 소재(100)를 반전시켜 줌으로써, 소재(100)의 버 방향을 제어할 수 있다.The automatic mold apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can control the burr direction of the work 100 by reversing the work 100 by the inversion transfer unit 30. [

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치(1)는 상금형흡착부(23)가 소재(100)를 흡착하여 상방으로 이동시키고, 반전이송부(30)가 180도 회전되면서 소재(100)를 반전시킬 수 있다.The automatic mold apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that the upper mold type adsorption unit 23 adsorbs the material 100 to move upward and the material 100 is rotated 180 degrees while the reverse transfer unit 30 is rotated 180 degrees, Can be inverted.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 금형장치(1)는 센서부(40)가 반전이송부(30)와 소재(100)의 부착을 감지하면, 제어부(50)가 상금형부(20)와 반전이송부(30)를 제어하여 소재(100)를 이동시킬 수 있다.The automatic mold apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that when the sensor unit 40 senses the attachment of the reversing transfer unit 30 and the work 100, So that the work 100 can be moved by controlling the transfer unit 30.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 하금형부 20 : 상금형부
21 : 상금형작동부 22 : 상금형가공부
23 : 상금형흡착부 30 : 반전이송부
31 : 이송부착부 32 : 이송회전부
33 : 이송구동부 40 : 센서부
50 : 제어부 100 : 소재10: Hook shaped portion 20: Upper shaped portion
21: Prize money type operation part 22:
23: Upper type adsorption unit 30: Reverse transfer
31: feed attachment part 32: feed rotation part
33: feed drive unit 40:
50: control unit 100: material

Claims

소재가 안착되는 하금형부;
상기 하금형부의 상방에 배치되고 상하 이동되면서 상기 소재를 가공하고, 가공된 상기 소재를 상방 이동시키는 상금형부;
상기 상금형부에 부착된 상기 소재를 파지하고, 상기 소재를 반전시켜 다음 공정으로 이동시키는 반전이송부;
상기 반전이송부와 상기 소재와의 부착 여부를 감지하는 센서부; 및
상기 센서부의 감지신호를 수신하고, 상기 상금형부와 상기 소재가 이격되도록 상기 상금형부와 상기 반전이송부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 상금형부는
고정물에 고정 설치되고 상하로 길이가 가변되는 상금형작동부;
상기 상금형작동부에 장착되어 상하 이동되고, 상기 하금형부에 안착된 상기 소재를 가공하는 상금형가공부; 및
상기 상금형가공부에 장착되고, 상기 소재를 흡착하는 상금형흡착부;를 포함하며,
상기 상금형흡착부는
흡착흡입부;
상기 흡착흡입부에 연결되어 유체를 안내하고, 주름진 형상을 하여 자체 길이 조절이 가능하며, 상하 이동되는 상기 상금형가공부에 형성되는 흡착안내부;
상기 흡착안내부와 연결되고, 상기 상금형가공부에 내장되어 상하 이동되는 흡착조절부; 및
상기 흡착조절부에 연결되고, 상기 흡착조절부의 길이 변화에 따라 상기 상금형가공부를 관통하여 상기 소재에 밀착되며, 상기 소재와의 접촉시 손상 방지를 위해 탄성 재질을 포함하는 흡착접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 금형장치.
A hinged portion on which the material is seated;
A upper mold portion disposed above the upper portion and machining the material while moving up and down, and moving the processed material upward;
A reversing transfer unit for holding the workpiece attached to the upper mold part and reversing the workpiece to move to the next process;
A sensor unit for detecting whether the reversal transfer unit and the workpiece are attached to each other; And
And a control unit for receiving the sensing signal of the sensor unit and controlling the upper die unit and the reverse transfer unit so that the upper die unit and the workpiece are spaced apart from each other,
The upper mold part
A top operating part fixed to the fixture and having a variable length up and down;
A top-up type workpiece mounted on the upper type operation part and moved up and down, for processing the material placed on the lower type work part; And
And a supercritical adsorbent mounted on the supporter for adsorbing the workpiece,
The upper adsorption unit
Absorption suction portion;
A suction guide connected to the suction suction part to guide the fluid, to form a corrugated shape, to adjust the length of the suction suction part,
An adsorption control unit connected to the adsorption guide unit and vertically movable in the upper mold; And
And an adsorption contact portion connected to the adsorption control portion and contacting the workpiece through the upper mold according to a change in length of the adsorption control portion and including an elastic material for preventing damage when the workpiece contacts the workpiece, Wherein the mold is a mold.

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제 1항에 있어서, 상기 반전이송부는
상기 소재에 부착되는 이송부착부;
상기 이송부착부를 회전시켜 상기 소재를 반전시키는 이송회전부; 및
상기 이송회전부를 이동시키는 이송구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 금형장치.
The apparatus of claim 1,
A feed attachment unit attached to the work;
A feed rotary unit for rotating the feed attachment unit to invert the work; And
And a feed driving unit for moving the feed rotary unit.

제 4항에 있어서, 상기 이송부착부는
상기 이송회전부에 회전 가능하도록 장착되고, 공압을 안내하는 부착축부;
상기 부착축부에서 연장되는 하나 이상의 부착연장부;
상기 부착연장부에 형성되고, 상기 소재와 접촉되는 부착접촉부; 및
상기 부착축부에 연결되고, 유체의 의한 흡착력을 제공하는 부착흡입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 금형장치.
5. The apparatus of claim 4, wherein the feed attachment portion
An attachment shaft portion rotatably mounted on the feed rotary portion and guiding air pressure;
At least one attachment extension extending from the attachment shaft;
An attachment contact formed in the attachment extension and in contact with the workpiece; And
And an attachment suction part connected to the attachment shaft part and providing an attraction force by the fluid.

제 5항에 있어서, 상기 이송회전부는
상기 부착축부의 양단부가 각각 회전 가능하도록 장착되는 회전지지부;
상기 회전지지부에 장착되고, 상기 부착축부를 회전시키는 회전모터부;
상기 회전지지부를 연결하는 회전연결부; 및
상기 회전연결부에서 연장되고, 상기 이송구동부와 결합되어 이동되는 회전결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 금형장치.
The apparatus according to claim 5, wherein the feed rotary part
A rotation support portion mounted at both end portions of the attachment shaft portion so as to be rotatable;
A rotary motor mounted on the rotary support and rotating the attachment shaft;
A rotation connection portion connecting the rotation support portion; And
And a rotation coupling part extending from the rotation connection part and moving in association with the feed drive part.

제 4항에 있어서, 상기 이송구동부는
구동고정부;
상기 구동고정부에 장착되고 높이가 조절되는 구동승강부; 및
상기 구동승강부에 장착되고, 상기 이송회전부와 결합되며, 자체 회전되어 상기 이송회전부를 이동시키는 구동회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 금형장치.
5. The apparatus of claim 4, wherein the feed drive unit
Drive fixture;
A drive elevator mounted on the drive fixture and adjusted in height; And
And a drive circuit unit mounted on the drive lifting unit and coupled to the feed rotary unit and configured to rotate by itself to move the feed rotary unit.

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