KR20050100159A - A polishing apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 정밀 구심 연마장치에 관한 것으로, 광학렌즈를 연마하기 위해 스핀들 박스를 요동시키는 요동 구동부와 연마 헤드부를 일체적으로 결합하도록 작업대 상에 브라켓부재를 구비함으로써 요동 구동부의 스핀들과 연마 헤드부의 헤드 하부를 쉽게 일직선상에 위치하도록 조절할 수 있는 정밀 구심 연마장치를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a precision centripetal polishing apparatus, comprising: a bracket member on a work table for integrally coupling a rocking drive portion and a rocking head portion to oscillate a spindle box for polishing an optical lens, thereby providing the head of the spindle and the polishing head portion of the rocking drive portion. Provided is a precision centripetal polishing device which can be adjusted to be positioned in a straight line easily.
Description
본 발명은 정밀 구심 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광학렌즈를 연마하기 위해 스핀들 박스를 요동시키는 요동 구동부와 연마 헤드부를 일체적으로 결합하도록 작업대 상에 브라켓부재를 구비함으로써 요동 구동부의 스핀들과 연마 헤드부의 압력핀 샤프트를 쉽게 일직선상에 위치하도록 조절할 수 있는 정밀 구심 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precision centrifugal polishing apparatus, and more particularly, to a rocking drive unit for oscillating a spindle box and a bracket member on a work surface to integrally couple a polishing head unit to polish an optical lens. The present invention relates to a precision centrifugal polishing apparatus which can adjust the pressure pin shaft of the polishing head to be easily aligned in a straight line.
통상적으로, 카메라, CD 드라이버(compact disk driver), 팩시밀리 및 조준경, 내시경, 망원경 등의 광학기기에 사용되는 광학렌즈의 제조는 일정크기의 재료를 황삭(rough cut)가공을 하고, 그 표면을 보다 매끄럽게 다듬질하는 연삭공정을 거쳐 완성하게 된다.In general, the manufacture of optical lenses used in optical devices such as cameras, compact disk drivers, facsimile and sights, endoscopes, telescopes, etc. rough cut processing of a certain size of material, the surface of the Finishing process is completed by smooth grinding process.
이때, 상기 광학렌즈의 표면을 정밀하게 연삭하기 위하여 정밀 구심 연마장치가 사용되며, 이러한 정밀 구심 연마장치는 크게 광학렌즈를 소정의 구동력으로 회전시키는 스핀들을 포함하는 회전 구동부 및 요동 구동부와, 회전하는 광학렌즈의 표면에 접촉되어 광학렌즈를 연마하는 연마 헤드부로 크게 구성된다. In this case, a precision centripetal polishing apparatus is used to precisely grind the surface of the optical lens, and the precision centripetal polishing apparatus includes a rotation driving unit and a oscillation driving unit including a spindle to rotate the optical lens with a predetermined driving force. It consists largely of a polishing head portion in contact with the surface of the optical lens and polishing the optical lens.
한편, 상기 연마 헤드부는 작업대의 상부에 고정 결합되고, 상기 회전 구동부 및 요동 구동부는 작업대의 하부에 고정 결합된다.On the other hand, the polishing head portion is fixedly coupled to the upper portion of the work table, the rotary drive and the swing drive is fixedly coupled to the lower portion of the work table.
그리고, 상기 연마 헤드부의 헤드는 다수 개의 축으로 이루어지고, 각각의 헤드는 홀드에 삽입되어 함께 승강되며, 상기 홀드는 일체적으로 결합되어 다수 개의 헤드를 동시에 움직이도록 구비된다.And, the head of the polishing head portion is composed of a plurality of shafts, each head is inserted into the hold and lifted together, the hold is provided to be integrally coupled to move the plurality of heads at the same time.
그러나, 종래의 정밀 구심 연마장치는 연마 헤드부와 회전 구동부를 각각 작업대의 상 ·하부에 체결하여 고정하기 때문에 장기간의 사용에 따른 진동에 의해 수시로 작업대가 소정 변형되거나 비틀리게 되고, 이에 따라 연마 헤드부의 압력핀 샤프트와 회전 구동부의 스핀들의 중심축이 일치되지 않아 각각 위치 교정해야 하는 번거로운 문제점이 있었다.However, in the conventional precision centripetal polishing apparatus, the polishing head portion and the rotary drive portion are fastened to the upper and lower portions of the work table, respectively, so that the work table is frequently deformed or twisted due to vibration caused by long-term use, and thus the polishing head Since the central axis of the negative pressure pin shaft and the spindle of the rotary drive do not coincide with each other, there is a cumbersome problem of having to correct the position respectively.
그리고, 상기 헤드는 일체적으로 결합된 홀더에 각각 삽입되어 동시에 승강되기 때문에 각각의 헤드의 진동이 홀더를 통해 인접된 헤드에 전달됨으로써 연마작업시 헤드의 진동이 심하고, 일체적으로 결합된 홀드에 의해 헤드 각각의 위치 조절이 어려운 문제점이 있었다.In addition, since the heads are inserted into the holders integrally coupled to each other and lifted at the same time, the vibrations of each head are transmitted to the adjacent heads through the holders, so that the vibrations of the heads are severe during the polishing operation, There was a problem that the position adjustment of each head is difficult.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 연마 헤드부와 회전 구동부 및 요동 구동부를 작업대 상에 고정된 브라켓부재에 일체적으로 결합함으로써 작업대의 변형에 의해 연마 헤드부와 회전 구동부 및 요동 구동부를 각각 조절해야 하는 번거로움을 없애며, 연마 헤드부의 압력핀 샤프트를 슬라이드 가능하게 삽입한 홀더를 각각 분리하여 브라켓부재에 결합하여 압력핀 샤프트의 조절을 용이하게 할 수 있도록 한 정밀 구심 연마장치를 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is the polishing head by the deformation of the worktable by integrally coupling the polishing head portion, the rotary drive and the swing drive unit to the bracket member fixed on the worktable Eliminates the hassles of adjusting the parts, the rotary drive and the swinging drive respectively, and separates the holders in which the pressure pin shafts of the polishing heads are slidably separated so that they can be easily coupled to the bracket member to facilitate adjustment of the pressure pin shafts. One precision centrifugal polishing apparatus is provided.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업대에서 연마 헤드부의 하강되는 두 축 이상의 압력핀 샤프트의 압력핀으로 광학렌즈 각각을 가압하고, 상기 광학렌즈를 상부에 안착하며 회전모터의 동력을 전달받아 회전하는 스핀들 샤프트를 갖는 스핀들 박스를 요동모터로 일정 각도 요동시켜 상기 광학렌즈를 연마하는 정밀 구심 연마장치에 있어서, 상기 압력핀 샤프트의 외부를 감싸는 센터 하우징의 끝단부를 고정하여 요동을 방지하기 위한 홀더와, 상기 홀더를 체결 고정하며, 작업대 상에 고정되는 브라켓부재와, 상기 브라켓부재의 하부와 일체적으로 연결되며, 스핀들 샤프트 및 스핀들 박스와 요동모터를 결합하여 요동모터에 의해 일정 각도 요동되는 요동축으로 이루어진 구성을 기본적인 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention presses each of the optical lenses with pressure pins of two or more pressure pin shafts which are lowered from the polishing head of the working table, and seats the optical lenses on the top and rotates by receiving the power of the rotating motor. In the precision centrifugal polishing apparatus for polishing the optical lens by swinging a spindle box having a spindle shaft with a swinging motor at an angle, the holder for fixing the end of the center housing surrounding the outside of the pressure pin shaft to prevent rocking; A rocking shaft which is fixedly fixed to the holder, is connected to the bracket member fixed on the work table, integrally with the lower portion of the bracket member, and is coupled to the lower portion of the bracket member by the oscillation motor by combining the spindle shaft and the spindle box with the oscillation motor. The configuration consists of basic features.
그리고, 본 발명은 홀더를 슬라이딩 삽입되는 헤드의 개수만큼 구비되어 상호 분리되며, 각각을 브라켓부재의 상부에 볼트로써 체결하는 것을 특징으로 한다.And, the present invention is provided by the number of the head is inserted into the holder is separated from each other, characterized in that each fastening with a bolt on the top of the bracket member.
또한, 본 발명은 회전모터 및 요동모터를 작동하기 위한 컨트롤 박스를 작업대의 상측에 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the control box for operating the rotary motor and the swinging motor is formed on the upper side of the work table.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 구성을 개략적으로 보인 정면도 및 측면도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 연마 헤드부의 정면도 및 측면도이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 회전 구동부의 설치상태를 보인 정면도 및 측면도이다.1 and 2 are a front view and a side view schematically showing the configuration of the precision centripetal polishing apparatus according to the present invention, Figures 3a and 3b is a front view and a side view of the polishing head portion of the precision centripetal polishing apparatus according to the present invention, 4a and 4b is a front view and a side view showing the installation state of the rotary drive unit of the precision centripetal polishing apparatus according to the present invention.
그리고, 도 5는 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 요동 구동부의 설치상태를 보인 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 요동 구동부의 작동 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 연마 헤드부와 요동 구동부를 일체적으로 결합하는 홀더와 브라켓부재의 분해 사시도이다.And, Figure 5 is a front view showing the installation state of the oscillation drive unit of the precision centripetal polishing apparatus according to the present invention, Figure 6 is an operating state diagram of the oscillation drive unit of the precision centripetal polishing apparatus according to the present invention, Figure 7 is The exploded perspective view of the holder and bracket member which integrally couple the grinding | polishing head part and the oscillation drive part of the precision centrifugal grinding apparatus.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치는 광학렌즈의 표면을 정해진 치수만큼 정확하게 연마 및 표면의 광을 내는 장치로서 그 구성은 연마 헤드부(100), 회전 구동부(200), 요동 구동부(300), 홀더(400) 및 브라켓부재(500)로 구성된다.As shown in Figure 1 and 2, the precision centripetal polishing apparatus according to the present invention is a device for polishing the surface of the optical lens precisely by a predetermined dimension and emits light of the surface, the configuration is the polishing head portion 100, the rotation drive unit 200, the swing drive unit 300, the holder 400 and the bracket member 500.
상기 연마 헤드부(100), 회전 구동부(200), 요동 구동부(300), 홀더(400) 및 브라켓부재(500)는 작업대(10) 상에서 서로 연관되게 설치되고, 상기 작업대(10)는 하부에 베이스 프레임(5)에 의해 지지된다.The polishing head part 100, the rotation driving part 200, the oscillation driving part 300, the holder 400, and the bracket member 500 are installed in association with each other on the work table 10, and the work table 10 is disposed at a lower portion thereof. It is supported by the base frame 5.
상기 베이스 프레임(5)은 작업대(10)가 소정 높이를 갖도록 구비된다.The base frame 5 is provided such that the work table 10 has a predetermined height.
또한, 상기 작업대(10)의 가장자리에는 상부 프레임(15)이 상부로 연장되고, 상기 상부 프레임(15)에는 컨트롤 박스(520)가 고정되게 설치된다.In addition, an upper frame 15 extends upward at an edge of the work table 10, and a control box 520 is fixed to the upper frame 15.
한편, 상기 연마 헤드부(100)는 다수 개로 구비되어 압력핀(114)을 구비하고 상 ·하 방향으로 수직 이동하면서 광학렌즈(105)의 표면을 연마하는 장치이다.On the other hand, the polishing head portion 100 is provided with a plurality of the pressure pin 114 and is a device for polishing the surface of the optical lens 105 while moving vertically in the vertical direction.
그리고, 상기 회전 구동부(200)는 연마 헤드부(100)의 개수와 동일하게 구비되고, 광학렌즈(105)가 안착되는 하부툴(tool,205)과 이 하부툴(205)을 일정속도로 회전시키는 스핀들 샤프트(210) 및 회전모터(220)로 구성되며, 전술한 연마 헤드부(100)와 연계되어 광학렌즈(105)의 표면을 연마시킨다.In addition, the rotation driving unit 200 is provided with the same number as the number of the polishing heads 100, and rotates the lower tool (205) and the lower tool 205 on which the optical lens 105 is seated at a constant speed. Consisting of the spindle shaft 210 and the rotary motor 220, and in conjunction with the above-described polishing head portion 100 to polish the surface of the optical lens 105.
또한, 상기 요동 구동부(300)는 전술한 회전 구동부(200) 각각을 광학렌즈(105) 연마 후 항상 최초 위치로 이동시키고, 또한 정해진 각도만큼 요동시키면서 연마시 회전 구동부(200)를 왕복 요동시키는 장치이며, 상기 홀더(400) 및 브라켓부재(500)는 작업대(10) 상에 결합되어 연마 헤드부(100)와 회전 구동부(200) 및 요동 구동부(300)를 일체적으로 결합하는 장치이다.In addition, the oscillation drive unit 300 is a device for reciprocating oscillation of the rotation drive unit 200 during polishing while moving each of the above-described rotation drive unit 200 to the initial position after polishing the optical lens 105, and also rocking by a predetermined angle. The holder 400 and the bracket member 500 are coupled to the work table 10 to integrally couple the polishing head 100, the rotation driving unit 200, and the oscillation driving unit 300.
한편, 전술한 각 구성요소들의 상세한 구성 및 동작은 도 3a 내지 도 7에서 상세히 설명될 것이다.On the other hand, the detailed configuration and operation of each of the above-described components will be described in detail in FIGS. 3A to 7.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 연마 헤드부(100)는 후술할 홀더(400) 각각에 하단부를 고정되게 삽입한 센터 하우징(110)의 내부에 압력핀 샤프트(112)를 승강 가능하게 삽입하고, 상기 압력핀 샤프트(112)의 끝단에 압력핀(114)을 구비하며, 압력핀(114)의 끝단에는 광학렌즈(105)를 가압하여 연마하기 위한 압력핀(114)이 설치된다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the polishing head unit 100 may lift and lower the pressure pin shaft 112 in the center housing 110 in which the lower end portions are fixedly inserted into the holders 400 to be described later. The pressure pin 114 is provided at the end of the pressure pin shaft 112, and the pressure pin 114 is provided at the end of the pressure pin 114 to press and polish the optical lens 105. .
그리고, 상기 센터 하우징(110)의 상단부 외주면에는 고정 플레이트(120)가 볼트로 체결 고정되어 있고, 상기 센터 하우징(110)의 내부에 승강 가능하게 구비된 압력핀 샤프트(112)는 그 끝단을 가압 플레이트(170)와 체결된다.In addition, the fixing plate 120 is fastened and fixed to the outer circumferential surface of the upper end portion of the center housing 110, and the pressure pin shaft 112 provided to be elevated in the center housing 110 pressurizes the end thereof. It is fastened to the plate 170.
상기 압력핀 샤프트(112)는 끝단에 압력핀(114)을 구비하여 하강되면서 광학렌즈(105)를 가압하게 된다.The pressure pin shaft 112 is provided with a pressure pin 114 at the end of the pressure pin to descend to press the optical lens 105.
상기 가압 플레이트(170)에는 압력봉(160)이 끼워져 세트나사로 고정된다.The pressure rod 160 is fitted to the pressing plate 170 and is fixed by a set screw.
그리고, 상기 가압 플레이트(170)는 연결구(155)에 끼워지며, 상기 가압 플레이트(170)와 압력핀 샤프트(112)는 체결되고, 상기 압력핀 샤프트(112)는 연결구(155)의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입된다.In addition, the pressure plate 170 is fitted into the connector 155, the pressure plate 170 and the pressure pin shaft 112 is fastened, the pressure pin shaft 112 is sliding in the connector 155. Possibly inserted.
상기 연결구(155)의 상단은 승강 플레이트(130)와 결합되고, 상기 승강 플레이트(130)에는 하나 이상의 가이드봉(150)이 슬라이딩 가능하게 삽입된다.The upper end of the connector 155 is coupled to the elevating plate 130, one or more guide rods 150 are slidably inserted into the elevating plate 130.
그리고, 상기 승강 플레이트(130)의 상부로 일부 돌출되는 가이드봉(150)의 상단은 연장편(146)과 결합되고, 상기 연장편(146)의 상부는 실린더(140)의 실린더축(144)의 끝단을 삽입한다.In addition, an upper end of the guide rod 150 partially protruding to the upper portion of the elevating plate 130 is combined with the extension piece 146, and the upper part of the extension piece 146 is the cylinder shaft 144 of the cylinder 140. Insert the end of.
상기 실린더축(144)의 끝단은 연결구(155)의 상단과 결합된다.The end of the cylinder shaft 144 is coupled to the upper end of the connector 155.
상기 실린더축(144)은 실린더몸체(142)로부터 유압이나 공압의 단속에 의해 승강되게 된다.The cylinder shaft 144 is lifted from the cylinder body 142 by the interruption of hydraulic pressure or pneumatic pressure.
한편, 상기 압력봉(160)의 중앙부에는 나사산부(172)가 형성되고, 상기 나사산부(172)에는 압력조절너트(174)가 치합된다.Meanwhile, a threaded portion 172 is formed at the center of the pressure rod 160, and a pressure adjusting nut 174 is engaged with the threaded portion 172.
그리고, 상기 압력조절너트(174)가 일방향 또는 타방향으로 회전되면, 감압 스프링(176) 및 가압 스프링(178)이 압축되거나 원상 복귀 되게 된다.When the pressure adjusting nut 174 is rotated in one direction or the other direction, the pressure reducing spring 176 and the pressure spring 178 are compressed or returned to their original state.
또한, 상기 감압 스프링(176)은 압력조절너트(174)의 상부에 위치하며 감압 스프링(176)의 상부인 압력봉(160)의 상단부에 너트를 치합하여 돌려짐에 따라 눌려지거나 펴지게 된다.In addition, the pressure reducing spring 176 is positioned on the upper portion of the pressure adjusting nut 174 and is pressed or unfolded as the nut is rotated by engaging the upper end of the pressure rod 160 that is the upper portion of the pressure reducing spring 176.
그리고, 상기 센터 하우징에는 고정 플레이트(120)가 고정 체결된다.In addition, the fixing plate 120 is fixed to the center housing.
또한, 상기 가압 플레이트(170)와 인디케이터(indicator,180)는 연결구(155)에 의해 일체화되어 함께 승강된다.In addition, the pressure plate 170 and the indicator (180) is integrated by the connector 155 is elevated together.
특히, 상기 인디케이터(180)는 인디케이터 고정구(181)에 삽입되어 고정 설치되며, 상기 인디케이터 고정구(181)는 연결구(155)와 일체적으로 형성된다.In particular, the indicator 180 is inserted into and fixed to the indicator fixture 181, and the indicator fixture 181 is integrally formed with the connector 155.
상기 인디케이터(180)는 지침에 의하여 계량과 계측을 하는 계기(計器)로서 통상 시그널 게이지라고도 하며, 이러한 인디케이터(180)는 광학렌즈(105)의 표면을 연마할 때 연마두께를 설정하고 이 설정된 두께만큼 연마되었을 때 이를 표시하는 계기이다. The indicator 180 is a gauge (meter) that is measured and measured in accordance with the instructions (commonly referred to as a signal gauge), the indicator 180 when setting the polishing thickness when polishing the surface of the optical lens 105 and the set thickness It is an instrument that indicates when it is polished.
이때, 상기 인디케이터(180)의 하부에 형성되어 가압 플레이트(170)의 하부로 돌출되는 감지로드(182)는 고정 플레이트(120) 상에 돌설된 마이크로 메타(184)와 접촉되며, 가압량을 측정하고, 목표치에 도달되면 전기적 신호를 출력해 준다.In this case, the sensing rod 182 formed at the lower portion of the indicator 180 and protruding to the lower portion of the pressing plate 170 is in contact with the micro meta 184 protruding from the fixing plate 120, and measures the amount of pressing. When the target value is reached, an electrical signal is output.
한편, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 회전 구동부(200)는 소정의 구동력을 발생하는 회전모터(220)를 구비하며, 이 회전모터(220)의 모터축(222)에는 풀리(230)가 삽입되어 있다. On the other hand, as shown in Figure 4a and 4b, the rotary drive unit 200 has a rotary motor 220 for generating a predetermined driving force, the pulley (motor shaft 222) of the rotary motor 220 230 is inserted.
그리고, 상기 풀리(230)는 벨트(250)로 스핀들풀리(240)와 연결되어 있으며, 상기 스핀들풀리(240)에는 상단부에 하부툴(205)이 안착되는 스핀들 샤프트(210)와 결합된다.In addition, the pulley 230 is connected to the spindle pulley 240 by a belt 250, and the spindle pulley 240 is coupled to the spindle shaft 210 on which the lower tool 205 is seated at the upper end.
한편, 상기 스핀들 샤프트(210)는, 후술할, 요동 구동부(300)의 틸팅블럭(310)에 회전 가능하게 삽입되어 그 끝단을 스핀들 박스(320)의 바닥면에 일부 돌출되게 구비한다.On the other hand, the spindle shaft 210, which will be described later, is rotatably inserted into the tilting block 310 of the oscillation drive unit 300 is provided with the end portion protruding to the bottom surface of the spindle box 320.
이때, 상기 스핀들 샤프트(210)의 상단에 하부툴(205)을 안착하고, 광학렌즈(105)는 하부툴(205)에 안착되고, 그 위에 광학렌즈(105)를 안착 후 압력핀(114)으로 가압된 채 회전모터(220)의 구동으로 회전되게 된다. At this time, the lower tool 205 is mounted on the upper end of the spindle shaft 210, the optical lens 105 is seated on the lower tool 205, the pressure pin 114 after mounting the optical lens 105 thereon It is rotated by the driving of the rotary motor 220 while being pressed.
또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 요동 구동부(300)는 한 쌍의 스핀들 샤프트(210)를 고정 결합한 틸팅블럭(310)과 스핀들 박스(320)를 일정 각도 틸팅시키도록 구비된다.In addition, as shown in FIGS. 5 and 6, the oscillation driving unit 300 is provided to tilt the tilting block 310 and the spindle box 320 fixedly coupled to the pair of spindle shafts 210 by a predetermined angle. .
즉, 작업대(10)의 하부 양측에는 왕복대(305) 상에 안내되는 요동모터(330)를 구비하고, 이 요동모터(330)에는 틸팅블럭(310)을 일정 각도 요동시키는 요동부재(340)가 조립된다.That is, the lower both sides of the work table 10 is provided with a swing motor 330 guided on the carriage 305, the swing motor 330 rocking member 340 for oscillating the tilting block 310 by a predetermined angle. Is assembled.
상기 요동부재(340)는 요동모터(330)의 구동축(332)은 요동블럭(342)과 캠구조로 이루어져 있다.The rocking member 340 is a drive shaft 332 of the rocking motor 330 is composed of a rocking block 342 and a cam structure.
즉, 상기 요동모터(330)가 구동되면, 구동축(332)은 일방향으로 계속적으로 회전되고, 이 구동축(332)과 결합된 요동블럭(342)은 일정각도 범위 내에서 시계방향과 반시계방향으로 번갈아 회동되게 된다.That is, when the swing motor 330 is driven, the drive shaft 332 is continuously rotated in one direction, the swing block 342 coupled with the drive shaft 332 is clockwise and counterclockwise within a certain angle range. It will take turns.
또한, 상기 요동블럭(342)의 구동축(332)과 결합되는 반대측에는 요동암(344)과 연결된다.In addition, the opposite side that is coupled to the drive shaft 332 of the swing block 342 is connected to the swing arm 344.
이때, 상기 요동블럭(342)이 회전하면서 이에 연결된 요동암(344)은 전 ·후 왕복 요동되게 된다.At this time, while the rocking block 342 is rotated, the rocking arm 344 connected thereto is oscillated before and after.
또한, 상기 요동블럭(342)의 상부면에는 기울기 표시를 위한 눈금이 새겨져 있다.In addition, the upper surface of the rocking block 342 is engraved with a scale for indicating the slope.
그리고, 상기 요동암(344)은 고정된 요동블럭(342)의 가이드홈(343)에 안내되며 상기 요동암(344)의 끝단과 결합된 틸팅블럭(310)은 요동암(344)과 함께 대략 반원호 궤적을 그리게 된다.In addition, the rocking arm 344 is guided to the guide groove 343 of the fixed rocking block 342 and the tilting block 310 coupled to the end of the rocking arm 344 is roughly coupled with the rocking arm 344. The semicircular trajectory is drawn.
그러면, 상기 틸팅블럭(310)은 스핀들 박스(320)와 함께 회동되며 이에 고정된 스핀들 샤프트(210) 및 이에 안착된 광학렌즈(105)가 회동되게 된다.Then, the tilting block 310 is rotated together with the spindle box 320 so that the spindle shaft 210 fixed thereto and the optical lens 105 seated thereon are rotated.
상기 광학렌즈(105)가 회동되면서 압력핀(114)에 의해 연마되게 된다.The optical lens 105 is rotated and polished by the pressure pin 114.
그리고, 상기 틸팅블럭(310)은 양쪽 가장자리에 스핀들 박스(320)를 고정하여 함께 회동되며, 상기 스핀들 박스(320)의 상부는 작업대(10) 상에 고정되는 커버(516)에 의해 덮여진다.In addition, the tilting block 310 is rotated by fixing the spindle box 320 at both edges, and the upper portion of the spindle box 320 is covered by a cover 516 fixed on the work table 10.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(400)는 연마 헤드부(100)의 센터 하우징(110)을 고정하며, 브라켓부재(500)의 상부에 일부 체결되어 고정된다.On the other hand, as shown in Figure 7, the holder 400 is fixed to the center housing 110 of the polishing head portion 100, the upper part of the bracket member 500 is fixed.
상기 홀더(400)는 센터 하우징(110)을 삽입 후 고정하기 위해 조으는 죠(jaw,410)를 구비한다.The holder 400 has jaws (410) for tightening to fix the center housing (110) after insertion.
그리고, 상기 홀더(400)의 하부 일부는 볼트(420)에 의해 브라켓부재(500)에 결합된다.The lower portion of the holder 400 is coupled to the bracket member 500 by bolts 420.
한편, 상기 브라켓부재(500)는 평면상으로 봤을 때 'ㄷ'자 형상이고, 정면에서 봤을 때 계단 형상의 외주면을 이루고 있다.On the other hand, the bracket member 500 is a 'c' shape when viewed in plan view, and when viewed from the front forms the outer peripheral surface of the step shape.
상기 홀더(400)는 브라켓부재(500)의 중앙에 안착되게 결합되고, 홀더(400)에 삽입된 센터 하우징(110)으로부터 슬라이딩되는 압력핀 샤프트(112)는 하부툴(205)에 안착된 광학렌즈(105)의 중심과 일치되게 된다.The holder 400 is coupled to be seated in the center of the bracket member 500, the pressure pin shaft 112 is slid from the center housing 110 inserted into the holder 400 is mounted to the lower tool 205 It coincides with the center of the lens 105.
그리고, 상기 브라켓부재(500)는 작업대(10) 상에 고정 결합된다.In addition, the bracket member 500 is fixedly coupled to the work table 10.
이때, 상기 압력핀 샤프트(112)의 압력핀(114)과 하부툴(205)의 광학렌즈(105)가 접하도록 작업대(10)는 중앙부분을 연통되게 형성한다.At this time, the working table 10 is formed to communicate with the central portion so that the pressure pin 114 of the pressure pin shaft 112 and the optical lens 105 of the lower tool 205 contact.
또한, 상기 브라켓부재(500)의 양쪽 가장자리에는 연장블럭(510)이 형성되고, 상기 연장블럭(510)은 작업대(10) 상에 결합된다.In addition, extension blocks 510 are formed at both edges of the bracket member 500, and the extension blocks 510 are coupled to the work table 10.
그리고, 상기 연장블럭(510)의 내부에는 베어링(512)이 구비되고, 상기 베어링(512)의 사이에는 요동축(514)이 삽입되어 틸팅블럭(310)과 고정 결합된다.In addition, a bearing 512 is provided inside the extension block 510, and a swing shaft 514 is inserted between the bearings 512 to be fixedly coupled to the tilting block 310.
그래서, 상기 요동모터(330)의 구동에 의해 틸팅블럭(310)이 회동되면, 틸팅블럭(310)의 상부는 요동축(514)에 지지되며 회동된다.Thus, when the tilting block 310 is rotated by the driving of the swinging motor 330, the upper portion of the tilting block 310 is supported by the swinging shaft 514 and is rotated.
이때, 상기 틸팅블럭(310)과 스핀들 박스(320)는 요동축(514)과 일직선상에서 결합된다.At this time, the tilting block 310 and the spindle box 320 is coupled in a straight line with the swing shaft 514.
한편, 상기 홀더(400)는 각각 분리되어 브라켓부재(500)에 결합되어 센터 하우징(110) 각각을 고정하기 때문에 센터 하우징(110)의 내부에서 승강되는 압력핀 샤프트(112)의 진동을 직접적으로 인접된 압력핀 샤프트(112)에 전달하지 않게 된다.On the other hand, since the holder 400 is separated from each other and coupled to the bracket member 500 to fix each of the center housings 110, the vibration of the pressure pin shaft 112 which is elevated in the center housing 110 is directly increased. It is not transmitted to the adjacent pressure pin shaft 112.
그리고, 상기 연마 헤드부(100)와 회전 구동부(200) 및 요동 구동부(300)는 다수 개의 조작 스위치(도시하지 않음)에 의해 제어되고, 이러한 스위치를 구비하는 컨트롤 박스(520)는 작업대(10)의 상부측에 구비되어 작업자가 허리를 구부리지 않고 조작할 수 있으며, 작업 중 스핀들 박스(320)에 공급되는 작동유로부터 방유처리할 수 있다.In addition, the polishing head unit 100, the rotation driving unit 200, and the oscillation driving unit 300 are controlled by a plurality of operation switches (not shown), and the control box 520 having such switches is a work table 10. Is provided on the upper side of the operator can be operated without bending the waist, it can be oil-proof processing from the hydraulic oil supplied to the spindle box 320 during the operation.
이하 전술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 작동상태를 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operating state of the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.
우선, 도 1에 도시된 정밀 구심 연마장치를 작동시키기 전에 광학렌즈(105)의 두께 및 연마 깊이를 위해 각 구성요소들을 세팅해야만 한다. First, each component must be set for the thickness and the polishing depth of the optical lens 105 before operating the precision centrifugal polishing apparatus shown in FIG.
즉, 도 2 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 핸드휠(50)에 설치된 핸들(40)을 돌리게 되면 왕복대(305)는 회전을 하게 되고, 왕복대(305)의 회전으로 인해 요동모터(330)는 이동되며 요동블럭(342) 및 요동암(344)을 설정된 기울기 또는 수평이 되도록 한다.That is, as shown in FIGS. 2 and 4a, when the handle 40 installed in the handwheel 50 is rotated, the carriage 305 rotates, and the swinging motor ( 330 is moved to cause the rocking block 342 and rocking arm 344 to be at a set tilt or level.
이 후, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 연마 헤드부(100)의 압력조절너트(174)를 돌려 감압 스프링(176) 또는 가압 스프링(178)을 감압 또는 가압하며 광학렌즈(105)에 걸리는 압력핀(114)의 가압력을 조절한다.3A and 3B, the pressure adjusting nut 174 of the polishing head 100 is turned to depressurize or pressurize the pressure reducing spring 176 or the pressure spring 178 and the optical lens 105. Adjust the pressing force of the pressure pin 114 is applied to.
그리고, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 하부툴(205)에 광학렌즈(105)를 올려놓은 다음 실린더(140)에 에어 또는 작동오일을 공급하게 되면, 실린더축(144)이 하강되며 승강 플레이트(130)도 하강하게 된다.4A and 4B, when the optical lens 105 is placed on the lower tool 205 and then air or operating oil is supplied to the cylinder 140, the cylinder shaft 144 is lowered. The lifting plate 130 is also lowered.
그러면, 압력핀 샤프트(112)는 센터 하우징(110)의 내부에서 하강하게 되며, 압력핀 샤프트(112)의 끝단에 구비된 압력핀(114) 또는 압력핀(114)에 결합된 상부툴(115)이 하부축에 안착된 광학렌즈(105)를 가압하게 된다.Then, the pressure pin shaft 112 is lowered inside the center housing 110, and the upper tool 115 coupled to the pressure pin 114 or the pressure pin 114 provided at the end of the pressure pin shaft 112. ) Presses the optical lens 105 seated on the lower axis.
이어서, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 요동 구동부(300)의 요동모터(330)가 설정된 위치에서 작동하게 되면, 요동부재(340)의 요동블럭(342)이 일정 각도 범위 내에서 왕복 회동됨과 함께 요동블럭(342)의 가이드홈(343) 내부에서 요동암(344)이 반원호 궤적을 그리며 회동되고, 그 끝단에 결합된 틸팅블럭(310)이 요동암(344)과 같은 각도상에서 회동되고, 틸팅블럭(310)과 결합된 스핀들 박스(320)도 함께 설정된 틸팅각도 만큼 이동하게 된다.Subsequently, as shown in FIGS. 5 to 7, when the swing motor 330 of the swing driver 300 is operated at a set position, the swing block 342 of the swing member 340 reciprocates within a predetermined angle range. Rotating arm 344 is rotated while drawing a semicircular trajectory in the guide groove 343 of the rocking block 342, and the tilting block 310 coupled to the end thereof is on the same angle as the rocking arm 344. The spindle box 320 which is rotated and coupled to the tilting block 310 is also moved by the set tilting angle.
이어서 전술한 과정이 계속해서 진행되어 도 3a 및 도 3b에 도시한 광학렌즈(105)의 표면이 설정된 깊이만큼 연마되었으면, 바람직하게는 인디케이터(180)의 감지로드(182)는 마이크로 메타(184)와 접하면서 구심 연마장치의 컨트롤 박스(520)에 구비된 컨트롤러(도시하지 않음)는 광학렌즈(105)의 표면이 연마 완료되었다는 것을 판단하게 되고, 이에 따라 실린더(140)를 작동시켜 연마 헤드부(100)를 위로 수직 이동시키게 되고 이와 동시에 회전 구동부(200)와 요동 구동부(300)도 함께 최초 위치에서 정지하게 된다.Subsequently, when the above-described process is continued and the surface of the optical lens 105 shown in FIGS. 3A and 3B is polished to the set depth, the sensing rod 182 of the indicator 180 is preferably the micro meta 184. The controller (not shown) provided in the control box 520 of the centrifugal polishing apparatus determines that the surface of the optical lens 105 has been polished, thereby operating the cylinder 140 to operate the polishing head portion. 100 is moved vertically upward and at the same time the rotary drive unit 200 and the swing drive unit 300 is also stopped at the initial position.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치는 연마 헤드부와 회전 구동부를 작업대 상에 고정되는 브라켓부재에 함께 결합되어 고정되기 때문에 작업대의 변형에 의해 종래의 헤드와 스핀들 각각을 조절해야 하지 않아도 되기 때문에 작업상 편리한 효과가 있다.As described above, the precision centripetal polishing apparatus according to the present invention is coupled to and fixed to the bracket member fixed to the polishing head portion and the rotary drive on the worktable, so that the conventional head and the spindle do not need to be adjusted by the deformation of the worktable. It is a convenient effect in operation.
그리고, 상기 헤드는 분리되어 각각 브라켓부재에 결합된 홀더에 하나씩 삽입되어 슬라이딩되기 때문에 헤드 상호 간의 진동이 직접적으로 전달되지 않아 작동시 헤드의 요동을 방지할 수 있고, 헤드 각각의 위치 조절이 용이한 효과도 있다.Since the heads are separated and inserted into the holders coupled to the bracket members, respectively, the heads are slid, the vibrations of the heads are not directly transmitted, thereby preventing the heads from swinging during operation. It also works.
또한, 본 발명에 의한 회전 구동부와 요동 구동부를 제어하기 위한 컨트롤 박스가 작업대의 상측에 구비되어 작업자의 조작이 편리하고, 물기나 습기에 의한 오작동을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, the control box for controlling the rotary drive unit and the oscillation drive unit according to the present invention is provided on the upper side of the work table, the operator's operation is convenient, and there is an effect that can prevent malfunction due to moisture and moisture.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 구성을 개략적으로 보인 정면도 및 측면도.1 and 2 are a front view and a side view schematically showing the configuration of a precision centripetal polishing apparatus according to the present invention.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 연마 헤드부의 정면도 및 측면도.3A and 3B are front and side views of the polishing head portion of the precision centripetal polishing apparatus according to the present invention.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 회전 구동부의 설치상태를 보인 정면도 및 측면도.Figures 4a and 4b is a front view and a side view showing the installation state of the rotary drive unit of the precision centrifugal polishing apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 요동 구동부의 설치상태를 보인 정면도.Figure 5 is a front view showing the installation state of the swing drive of the precision centrifugal polishing apparatus according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 요동 구동부의 작동 상태도.Figure 6 is an operating state diagram of the swing drive of the precision centrifugal polishing apparatus according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 정밀 구심 연마장치의 연마 헤드부와 요동 구동부를 일체적으로 결합하는 홀더와 브라켓부재의 분해 사시도.7 is an exploded perspective view of a holder and a bracket member integrally coupling the polishing head portion and the swinging drive portion of the precision centrifugal polishing apparatus according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10: 작업대 100: 연마 헤드부10: worktable 100: polishing head portion
200: 회전 구동부 300: 요동 구동부 200: rotation drive 300: rocking drive
400: 홀더 500: 브라켓부재400: holder 500: bracket member
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