KR20050028796A - Printed matter extract apparatus and stacker bundler - Google Patents

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Abstract

A prints withdrawal device and a stacker bundler are provided to enable withdrawal of a copy of prints at a time although the conveying speed of a printing part becomes high speed and to enable withdrawal of a unit of hundreds of copies. A prints withdrawal device(50) withdraws prints from prints rows successively conveyed in a crosswise overlapped state on a horizontal conveying line(2). The prints withdrawal device includes instantaneous stoppers(3a,3b) stopping the prints to widen a row gap of the prints rows and a withdrawal line(4). The withdrawal line is arranged to the lower side of the instantaneous stoppers. The withdrawal line has withdrawal belts(9a,9b) and a guide vane(11) guiding the front end of a print conveyed from the horizontal conveying line. A branch guide(14), branching and sorting the print withdrawn and conveyed from the withdrawal belts, is arranged to the lower side of the withdrawal belts.

Description

인쇄물 추출장치 및 스택커 번들러{PRINTED MATTER EXTRACT APPARATUS AND STACKER BUNDLER}Print Extractor and Stacker Bundles {PRINTED MATTER EXTRACT APPARATUS AND STACKER BUNDLER}

본 발명은 인쇄기, 윤전기 등에서 배출되는 절정(折丁)(signature), 단엽(單葉) 등의 시트 형상의 인쇄물이 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속적으로 반송되는 도중에, 필요한 검품 조작을 위한 추출, 인쇄기에서 발생한 불량품의 배제, 또는 반송과정에서 흐트러진 인쇄물이나 후공정(스택커 번들러: Stacker Bundler)의 조정 불량시에 발생하는 정상품의 시스템 외부로의 배출 등이 필요한 경우에 적용 가능한 인쇄물의 추출장치 및 스택커 번들러에 관한 것이다. 스택커 번들러란 상기 인쇄물을 적층하여 결속하는 장치이다.The present invention has been carried out in an extraction or printing machine for the necessary inspection operation during the continuous conveyance in a state where sheet-like prints such as signature, single leaf, etc. discharged from a printing press, a rotary press, etc. are alternately overlapped. Applicator and stack of printed materials applicable when rejection of defective products or discharging of printed goods or post-processing (Stacker Bundler) during the conveyance process is required. It's about Kerr Bundler. Stacker bundler is a device for laminating and binding the printed matter.

종래, 이러한 추출장치로서 본 출원인에 의한 일본국 특개평 제7-2424호에 공개된 추출방법 및 추출장치가 제안되었다. 이 방법 및 장치는 컨베이어 상에서 반송되는 인쇄물(절정)과 함께 회전하는 클램핑 수단을 설치하고, 에지검출수단의 신호에 의해 반송되는 인쇄물의 속도에 맞춰서 클램핑 수단인 날개(vane)를 인쇄물 사이에 삽입하여 해당 인쇄물을 클램핑한 후, 클램핑 수단을 가속 회전시켜 반송속도보다 빠른 속도로 인쇄물을 추출하는 것이었다.Conventionally, as the extraction apparatus, an extraction method and an extraction apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-2424 by the present applicant have been proposed. The method and apparatus provide a clamping means that rotates together with the printed matter (peak) conveyed on the conveyor, and inserts vanes, which are clamping means, between the printed matters in accordance with the speed of the printed material conveyed by the signal of the edge detecting means. After clamping the printed matter, the clamping means was accelerated and rotated to extract the printed material at a speed faster than the conveying speed.

또한, 일본국 특개평 제2000-143065호에 개시되어 있는 연속추출장치도 공지되었다. 이 장치는 반송라인의 컨베이어 상에 연속 회전 주행되는 추출라인을 설치하고, 추출라인의 가이드가 인쇄물의 추출을 시작하기 전 상태 및 추출을 시작하는 상태의 2위치 상태를 취할 수 있는 구조를 가지고 있다. 인쇄물을 추출할 경우, 추출라인이 반송방향으로 반송속도 이상의 속도로 이동하고, 반송라인 상을 연속적으로 반송시키는 인쇄물 열에서 분리한다.In addition, a continuous extraction apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-143065 is also known. The device has a structure in which an extraction line which is continuously rotated on the conveyor of the conveying line is installed, and the guide of the extraction line can take a two-position state before starting the extraction of the printed matter and starting the extraction. . When the printed matter is extracted, the extraction line moves in the conveying direction at a speed equal to or higher than the conveyance speed, and is separated from the column of the printed matter continuously conveyed on the conveying line.

상기의 일본국 특개평 제7-2424호에 기재된 추출장치는 반송라인의 속도에 맞춰서 날개를 절정사이에 삽입하여 절정을 클램핑한 후, 클램핑 장치를 가속해서 반송라인의 속도보다 빠르게 추출하도록 구성하고 있다. 이 장치는 클램핑 방식이기 때문에 한번에 추출하는 부수가 한정되고(대량 추출이 필요할 경우), 근래의 인쇄기의 고속화에 맞추어 처리할 경우, 절정의 반송속도가 커지면 최소 추출 부수도 커지고, 클램핑 장치가 1개로 주회(周回)하기 때문에 1사이클당 걸리는 시간이 크고(20∼25초/1회) 짧은 사이클에서는 추출할 수 없어 개선이 요구되고 있다. 검품 조작에 있어서 가장 바람직한 것은 1장/1회 추출이지만, 통상적이라면 수부/1회정도는 허용되는 범위이다. 또한, 이 종래의 방식은, 인쇄기에서 발생한 불량품(적어도 수백부)이나 후공정의 조정 불량시에 발생하는 정상품(수백부 규모)의 배출에는 적합하지 않았다.The extraction device described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-2424 is configured to insert the blades between the peaks in accordance with the speed of the conveying line to clamp the peaks, and then accelerate the clamping device to extract faster than the speed of the conveying line. have. Because the device is clamped, the number of copies to be extracted at a time is limited (when mass extraction is necessary) .When processing at the speed of a recent printing press, the minimum number of copies is increased as the peak conveying speed increases, and the number of clamping devices is increased to one. Due to the rotation, the time taken for one cycle is long (20-25 seconds / 1 time) and cannot be extracted in a short cycle, and improvement is required. In the inspection operation, the most preferable is one sheet / time extraction, but usually, about one hand / time is an acceptable range. Moreover, this conventional system was not suitable for the discharge of defective products (at least several hundred parts) generated in a printing press or regular products (hundreds of parts) generated at the time of poor post-adjustment.

한편, 일본국 특개평 제2000-143065호에 기재된 추출장치에서는, 추출라인의 장치를 반송방향으로 반송속도 이상의 속도로 이동시킬 필요가 있고, 장치의 구성이 커지게 되어 인쇄기의 고속화에 충분히 대응할 수 없는 상황이며, 1/1회 내지 수부/1회로 하는 정밀도로의 고속 추출이 용이하지 않다는 문제점이 있었다. 또한, 수백부의 불량품, 정상품의 분류 배출도 불가능하다는 문제점도 있었다.On the other hand, in the extraction device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-143065, it is necessary to move the device of the extraction line in the conveying direction at a speed equal to or higher than the conveying speed, and the configuration of the device becomes large, which can cope with the high speed of the printing press. There is a problem in that there is no situation, and high-speed extraction with precision of 1/1 to several parts / time is not easy. In addition, there was also a problem that it is impossible to classify hundreds of defective products, regular products.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 인쇄부의 반송속도가 고속이 되어도 한번에 1부의 추출을 가능하게 하고, 수백부 단위의 추출도 가능한 인쇄물 추출장치 및 상기 인쇄물 추출장치를 구비한 스택커 번들러를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and it is possible to extract one part at a time, even if the conveyance speed of the printing part is high, and to extract the hundreds of parts. It is an object of the present invention to provide a stacker bundler with a device.

또한, 본 발명은 정상품 및 불량품 등의 분류가 가능한 인쇄물 추출장치 및 상기 인쇄물 추출장치를 구비한 스택커 번들러를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a stacker bundler having a printed matter extraction apparatus and a printed matter extraction apparatus capable of classifying defective products and defective products.

상기 목적들을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치는 수평 반송라인 상에서 어긋나게 포개진 상태로 연속 반송되는 인쇄물 열에서 인쇄물을 추출하는 장치로서, 상기 인쇄물 열의 열간격을 넓히도록 상기 인쇄물을 정지시키는 순시(瞬時) 스토퍼, 상기 순시 스토퍼의 하방측에 배치된 추출라인을 구비하고, 상기 추출라인은 추출벨트, 및 상기 반송라인 상에서 반송되는 인쇄부의 선단을 상기 추출벨트로 안내하는 가이드 날개를 포함한다.In order to achieve the above objects, the substrate extraction apparatus according to the present invention is an apparatus for extracting a substrate from a series of substrates continuously conveyed in an overlapping state on a horizontal conveying line, stopping the substrate so as to widen the thermal interval of the substrate rows. An instantaneous stopper, an extraction line disposed below the instantaneous stopper, the extraction line including an extraction belt, and guide vanes for guiding the tip of the printing portion conveyed on the conveying line to the extraction belt. .

또한, 상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치는, 상기 추출벨트의 하방측에 상기 추출벨트로 추출 반송된 인쇄물을 분기시켜서 분류하는 분기 가이드를 더 구비한다. Moreover, in order to achieve the said another objective, the printed matter extracting apparatus which concerns on this invention is further provided with the branching guide which branches and sorts the printed matter extracted and conveyed by the said extraction belt below the extraction belt.

상기 분기 가이드는 요동 구동하도록 지지되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the said branch guide is supported to oscillate drive.

상기 추출벨트의 추출 반송속도는 상기 반송라인의 반송속도의 수배 내지 수십배인 것이 바람직하다.The extraction conveying speed of the extraction belt is preferably several times to several tens of times the conveying speed of the conveying line.

상기 순시 스토퍼는 상하에서 절정을 개재하여 지지(挾持)하는 구성을 가지고 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the instantaneous stopper has a configuration of supporting the upper and lower sides through a peak.

상기 순시 스토퍼는 상기 추출라인의 전방 직전에 배치되는 것이 바람직하다.The instantaneous stopper is preferably disposed immediately before the extraction line.

상기 순시 스토퍼는 인쇄물의 반송방향에 전후해서 소정 간격을 두고 1쌍으로 배치되는 것이 바람직하다.The instantaneous stoppers are preferably arranged in pairs at predetermined intervals before and after the conveying direction of the printed matter.

상기 가이드 날개는 추출라인의 추출방향과 거의 동일한 방향으로 전후진 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.The guide vane is preferably installed to be able to move back and forth in the same direction as the extraction direction of the extraction line.

상기 가이드 날개는 하방측 상방위치와 상방측 하방위치를 통과하는 경사 방향에 따라 직선으로 전후진 구동하는 것이 바람직하다.The guide vane is preferably driven forward and backward in a straight line along the inclined direction passing through the downwardly upward position and the upwardly downward position.

상기 추출벨트가 인쇄물을 개재하여 지지해서 추출 반송하도록, 상부벨트와 하부벨트로 이루어지고, 상기 가이드 날개가 상기 상부벨트와 하부벨트 사이에서 전진되어 나올 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the extraction belt is composed of an upper belt and a lower belt so as to be supported by extraction through a printed matter, and configured to allow the guide vane to be advanced between the upper belt and the lower belt.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 스택커 번들러는 수평 방향에 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속 반송되는 절정을 정리하고 결속하기 위해서, 오토 리젝터, 흐름분할장치, 소량묶음 집적장치, 턴테이블, 단적층장치, 및 결속장치를 구비하는 스택커 번들러로서, 상기 오토 리젝터의 상방측에 상기 인쇄물 추출장치 중 어느 하나를 배치하고, 상기 인쇄물 추출장치에서 추출된 절정을 경사 컨베이어, 임시 체류 컨베이어를 통해서 임시 체류시킨다.In addition, in order to achieve the above object, the stacker bundler according to the present invention, in order to clean up and bind the peaks conveyed continuously in a state overlapping in the horizontal direction, auto-rejector, flow split device, small batch integration device, turntable, A stacker bundler having a single lamination device and a binding device, wherein any one of the print extraction devices is disposed above the auto-rejector, and the peak extracted by the print extraction device is replaced by an inclined conveyor and a temporary retention conveyor. Temporary stay through.

본 발명에서는 반송 중의 절정에 있어 그 위치가 어긋난 것이나, 인쇄기에서 어긋나서 배출된 것 등 자세가 변형된 경우도 소정의 센서에 의해 검출할 수 있는 것은, 그 신호에 근거해 앞뒤 수부(數部)의 절정을 추출할 수 있다.In the present invention, even if the position is shifted at the peak during conveyance or when the posture is deformed such as being displaced by the printing machine and discharged, the predetermined sensor can detect the front and back parts based on the signal. The peak of can be extracted.

본 발명에 따르면, 절정의 에지검출수단 및 인쇄기 상에서의 불량품 신호 등의 신호에 의해 상기 순시 스토퍼가 작동하고, 반송 중인 상기 절정을 순간 정지시킴으로서 그 앞을 지나가는 절정과의 피치 간격을 크게 하고, 상기 절정의 반송방향 전방에 가이드 날개가 삽입되기 때문에, 상기 절정은 가이드 날개 상에 적재되기 시작하고 그 선단이 추출벨트에 감기게 되면, 추출벨트에 의해 추출된다.According to the present invention, the instantaneous stopper is operated by a signal such as an edge detection means of a peak and a defective product signal on a printing press, and the pitch interval with the peak passing in front is increased by stopping the peak during conveyance momentarily. Since the guide vane is inserted in front of the peak conveying direction, the peak begins to be loaded on the guide vane and the tip is wound on the extraction belt, which is then extracted by the extraction belt.

또한, 분기 가이드를 설치함으로써 분별하여 집적할 수 있다.Moreover, by providing a branch guide, it can classify and accumulate.

상기 순시 스토퍼가 상하에서 절정을 개재하여 지지하는 구성을 구비함으로써, 순간 정지하는 상기 절정의 반송 자세가 붕괴되지 않고, 순간 정지 후, 재반송하는 것이 가능하게 된다.When the instantaneous stopper is provided with the structure supported by a peak at the top and bottom, the conveyance posture of the peak which stops momentarily does not collapse, and it is possible to carry back again after a momentary stop.

또한, 상기 스토퍼를 2단으로 설치함으로써, 가이드 날개의 삽입 타이밍과, 추출벨트에 의한 추출 타이밍과, 스토퍼에 의한 순간 정지를 정밀하게 작동시키는 것이 가능해지고, 추출라인의 작동을 보다 확실하게 한다. 즉, 1부/1회의 추출 조작을 정밀하게 행함과 동시에 1회에 임의의 부수를 추출하는 것도 용이해 진다.Further, by providing the stopper in two stages, it is possible to precisely operate the insertion timing of the guide vanes, the extraction timing by the extraction belt, and the momentary stop by the stopper, making the operation of the extraction line more secure. That is, it is also easy to extract an arbitrary number of copies at a time, while performing an extraction operation once per copy.

또한, 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치는, 추출장치 앞에 순시 스토퍼를 설치하여 반송되는 절정을 정지 또는 개방시킴으로써 절정 열의 간격을 크게 하고, 간단한 구성으로 가이드 날개를 삽입하고, 추출벨트를 고속 주행시키기 위해서 연속 반송되는 절정 열로부터의 소정 부수의 추출이 용이하다.In addition, the printed matter extracting device according to the present invention is provided with an instantaneous stopper in front of the extracting device to stop or open the conveyed peak, thereby increasing the interval of the peak rows, inserting the guide vanes with a simple configuration, and driving the extraction belt at high speed. Extraction of a predetermined number of copies from the peak heat continuously conveyed is easy.

또한, 본 발명의 추출장치를 채용한 스택커 번들러는, 검품용이나, 인쇄기 내의 검사 장치에서 불량이라고 판단된 절정은 본 발명의 추출장치에 의해 트레이 등으로 배출되고, 인쇄기의 조정시에 다량 부수 발생한 불량품의 처리는 오토 리젝터에 의해 수용 바구니 등에 체류시켜, 반송 공정에서 흐트러진 절정(후공정의 스택커 번들러에서의 집적, 결속에 악영향을 끼침)이나, 스택커 번들러의 조정에 의해 배출할 필요가 발생한 정상품의 임시 체류는 본 발명 장치의 임시 체류 컨베이어에 체류되는 것이 가능하기 때문에, 스택커 번들러의 운전 가동율의 향상과 함께, 전후 공정의 가동율의 향상으로 연결된다.In addition, in the stacker bundler which employ | extracted the extraction apparatus of this invention, the peak which was judged to be defective by the inspection apparatus in the inspection machine, or is discharged to a tray etc. by the extraction apparatus of this invention, and a large amount at the time of adjustment of a printing press is carried out. Disposal of defective products is carried out by an auto-rejector, which is held in a storage basket or the like, and is discharged by the climax of the conveyance process (which adversely affects accumulation and binding in the stacker bundler in a later step) or by adjusting the stacker bundler. Since the temporary retention of the regular goods which need to be carried out can be retained in the temporary retention conveyor of the apparatus of the present invention, it leads to the improvement of the operation rate of the stacker bundler and the operation rate of the front and rear processes.

(발명을 실시하기 위한 바람직한 실시 형태)(Preferred Embodiment for Carrying Out the Invention)

윤전기 등으로부터의 반송라인은 전공정의 인쇄기에서 배출되는 절정을 잘게 썬 형상으로 어긋나게 겹쳐서 반송하는 컨베이어이고, 폭이 가는(또는 둥근) 벨트를 다수 늘어놓는 방식이 바람직하며, 인쇄기의 회전수에 맞춰서 최대 40m/min정도의 속도가 바람직하다.The conveying line from the rotary press etc. is a conveyor which conveys the climax discharged from the printing machine of the previous process in a finely chopped shape, and it is preferable to arrange a number of narrow (or round) belts, and it is maximum according to the rotation speed of the printing machine. The speed of about 40 m / min is preferable.

인쇄기 상에서의 불량품에 대해서는, 윤전기에서 신호를 받아서 타이밍을 맞추면 되지만, 실제로는 기계간의 거리도 커지고 정확한 타이밍을 잡는 것은 어렵기 때문에, 윤전기 내에서 불량품에 마크를 붙여서 추출장치 앞의 센서로 그 마크를 판독하여 추출하는 것이 바람직하다.For the defective product on the printing press, the timing may be adjusted by receiving a signal from the rotary press, but in practice, the distance between the machines becomes larger and it is difficult to accurately determine the timing. Therefore, a mark is placed in the rotary press and the mark is detected by a sensor in front of the extraction unit. It is preferable to read and extract.

일반적으로, 마크 부착과 그 검출에는 잉크의 분무(노즐 + 전자밸브)색 검지 센서에서 판독하는 방식, 또한 자외선 발광 잉크(투명 잉크이며 통상적으로는 눈으로 볼 수 없음)를 분무하고, 자외선을 쬐어서 발광시켜 센서로 판독하는 방식 등이 이용된다.In general, the marks and their detection are read by a spray (nozzle + solenoid valve) color detection sensor of the ink, and also by spraying ultraviolet light emitting ink (transparent ink, which is not normally visible), A method of emitting light and reading by a sensor is used.

또한, 검품 추출이나 정상품이 임시 체류하는 경우, 각각 소정의 신호, 예를 들면 검품에서는 운전 시작 후 몇 부째, 몇 분 동안에 1부, 정상품의 경우는, 스택커 번들러의 트러블 발생신호 등에 근거해서 추출을 행하면 된다. 또한, 반송과정에서 자세가 흐트러진 절정의 경우는, 어긋난 절정의 에지를 적당한 센서로 검출해 추출을 행하도록 하면 된다.In addition, when the inspection extraction or the fixed product temporarily stays, each predetermined signal, for example, one part after the start of operation for inspection, one part for several minutes, and a trouble occurrence signal of the stacker bundler for the regular product, etc. The extraction may be performed based on this. In addition, in the case of the peak whose attitude | posture was distorted in the conveyance process, it is good to detect and extract the edge of a deviated peak by a suitable sensor.

순시 스토퍼가 추출라인 전방 직전에 배치된다는 것은, 추출라인의 가이드 날개에 적재되어 있는 절정 다음에 반송되는 절정을 순간 정지시키기 위해, 순시 스토퍼(3)를 작동할 수 있는 범위를 말한다.The instantaneous stopper disposed immediately before the extraction line refers to a range in which the instantaneous stopper 3 can be operated to momentarily stop the peak conveyed after the peak loaded on the guide vane of the extraction line.

제1순시 스토퍼가 클램핑하는 시간은 반송속도에 맞춰서 설정하는 것이 바람직하지만, 인쇄기의 회전수가 1200rpm(컨베이어 속도는 최대 40m/min)정도에 있어서는, 최소 50×10-3초 정도이며, 전후의 절정간의 피치는 당초 랩 30 내지40mm였던 것이, 60 내지 80mm 정도로 커지고, 가이드 날개의 삽입이 용이해진다.Although it is preferable to set the clamping time of the first instantaneous stopper in accordance with the conveying speed, the rotation speed of the printing press is at least about 50 × 10 −3 seconds at about 1200 rpm (conveyor speed is up to 40 m / min), and the peak before and after The pitch of the liver was initially about 30 to 40 mm in lap, becoming about 60 to 80 mm, and insertion of the guide vanes becomes easy.

순시 스토퍼의 구조로는, 상하 스토퍼 모두 직선이동 액츄에이터에 개재하여 지지구가 부착된 방식이 바람직하고, 그 구동 방식은 공기압, 전자석 등 특별히 제한은 없다.As the structure of the instantaneous stopper, a method in which both of the upper and lower stoppers are attached to each other via a linear moving actuator is preferable, and the driving method is not particularly limited, such as air pressure and electromagnet.

제2순시 스토퍼의 클램프는, 제1순시 스토퍼에 최대 (50∼100)×10-3초 정도 늦거나 추출 매수 카운트에 맞춰서 동작하는 것이며, 상기 1부 추출의 추출시간을 가짐과 동시에 센서에 의해 카운팅 된 부수에 맞춘 추출이 가능하게 된다.The clamp of the second instantaneous stopper is operated by the maximum instantaneous stopper at a maximum (50-100) x 10 -3 seconds or in accordance with the extraction number count. Extraction can be made according to the counted number of copies.

상기 가이드 날개는 추출라인의 반송방향으로 이동 가능하기 때문에, 추출하는 상기 절정의 선단이 추출라인의 추출벨트에 휘감긴 타이밍에 맞춰서, 후퇴 이동을 시작하는 것이 가능해지고 추출 동작의 고속 작동을 가능하게 하고 있다.Since the guide vane is movable in the conveying direction of the extraction line, it is possible to start the retreat movement in accordance with the timing at which the leading end of the extraction is wound around the extraction belt of the extraction line, thereby enabling high-speed operation of the extraction operation. Doing.

추출벨트는 상부벨트와 하부벨트로 절정을 개재하여 지지해서 추출 반송하지만, 그 추출 반송속도는 반송 컨베이어의 반송속도(40m/min)의 수배 내지 수십배(200m∼600m/min)의 속도로 항상 회전하고 있다.The extraction belt is extracted and conveyed by supporting the upper belt and the lower belt through the peak, but the extraction conveying speed is always rotated at several times to several tens of times (200 m to 600 m / min) of the conveying speed of the conveying conveyor (40 m / min). Doing.

고속으로 추출된 절정과, 추출 동작 후 반송 컨베이어 상을 흐른 다음 절정이 겹쳐지는 도중에 중단되어 원활한 반송을 할 수 있다.The peak is extracted at high speed, and after the extraction operation, it flows on the conveying conveyor and then stops while the peak is overlapping to smoothly convey.

한편, 장치의 구성상 추출 속도를 충분히 상승시키는 것이 어려운 경우, 추출한 절정과 다음 절정이 겹쳐지는 것이 중단되지 않는 경우가 발생한다. 이 경우, 재차 순시 스토퍼를 활용하여 그 타이밍에 맞춰서 날개를 후퇴시킴으로써 중단이 발생하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when it is difficult to sufficiently increase the extraction speed due to the configuration of the device, the overlapping of the extracted peak and the next peak does not stop. In this case, it is preferable to use the instantaneous stopper again to retract the blade in accordance with the timing so that the interruption occurs.

상기 스택커 번들러에 있어서, 특히 가로형 스택커 번들러라 불리는 형식이지만, 연속 반송되는 절정 열의 정리 및 결속 작업에 있어서, 전공정에 걸리는 불량품으로 취급되는 절정의 배출용으로서 몇 부를 추출하기 위한 트레이, 및 수백부 를 추출하기 위한 오토 리젝터, 반송과정에서 흐트러진 절정이나 스택커 번들러의 조정시에 발생하는 정상품의 시스템 외부에서의 일시적인 임시 체류용으로서 추출장치를 배치하고 있으며, 전공정의 인쇄기의 가동율과 함께 스택커 번들러의 가동율을 몇 단계 향상시키는 것이 가능하게 된다.In the stacker bundler, a tray called a horizontal stacker bundler, in particular, a tray for extracting a number of copies for discharging a peak which is treated as a defective product that is subjected to a previous step in the cleaning and binding operation of the peak rows continuously conveyed; And an auto-rejector for extracting hundreds of parts, an extraction device for temporary temporary residence outside the system of regular goods generated during adjustment of the stacker bundler, which is distracted during the conveyance process, and the operation rate of the printing machine in the previous process. In addition, it is possible to increase the operation rate of the stacker bundler by several steps.

실시예Example

이하, 실시예에 의해 본 발명의 실시 형태를 구체적으로 설명하고, 그 내용을 상세하게 개시한다.Hereinafter, embodiment of this invention is described concretely by an Example, and the content is disclosed in detail.

도1은 본 발명의 추출장치(50)의 요부 측면도이며, 반송 컨베이어(2) 상에 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속적으로 반송되는 절정(1), 순시 스토퍼(3), 추출라인(4)을 기재한다.Fig. 1 is a side view of the main portion of the extraction device 50 of the present invention, and describes the peak 1, the instantaneous stopper 3, and the extraction line 4 which are continuously conveyed in a state in which they are alternately superimposed on the conveying conveyor 2. .

상기 추출장치(50)는 도3에 나타낸 바와 같이 공정적으로는, 스택커 번들러(100)의 앞, 오토 리젝터(101)의 상방에 배치되고, 경사 컨베이어(51), 임시 체류 컨베이어(52)에 연결된다.As shown in FIG. 3, the extraction device 50 is disposed in front of the stacker bundler 100 and above the auto-rejector 101, and is inclined conveyor 51 and temporary retention conveyor 52. )

상기 반송 컨베이어(2)는 상기와 같이 2 내지 5개의 폭이 좁은 순환(endless)벨트로 이루어지고, 구동은 인쇄기의 구동원에 연결되어 운전되고, 어긋나게 겹쳐진 상태의 절정(1)을 연속적으로 반송하고, 후공정의 스택커 번들러(100)에 공급한다.The conveying conveyor 2 is composed of two to five narrow endless belts as described above, and the driving is connected to the driving source of the printing machine, and continuously conveys the climaxes 1 in a state of overlapping. Then, it supplies to the stacker bundler 100 of a post process.

제1순시 스토퍼(3a)는 상하에서 절정을 개재하여 지지하는 구성이며, 각각 직선이동하는 액츄에이터(5a, 7a)의 스핀들에 연결된 파지구(把持具)(6a,8a)를 구비한다. 도시하지 않은 센서로부터의 신호에 기반하여 반송 중의 절정을 순간적으로 파지·정지하고, 개방·반송하는 동작을 행한다.The 1st instantaneous stopper 3a is a structure which supports it up and down through a peak, and has the holding | gripping tool 6a, 8a connected to the spindle of the actuator 5a, 7a which linearly moves, respectively. Based on a signal from a sensor (not shown), the peak during conveyance is grasped and stopped momentarily, and the operation of opening and conveying is performed.

제2순시 스토퍼(3b)는 제1순시 스토퍼(3a)와 직렬로 배치되는 것이 바람직하고, 도1에 나타낸 바와 같이 제1순시 스토퍼(3a), 제2순시 스토퍼(3b)로 배열한다. 제2순시 스토퍼(3b)는 직선이동하는 액츄에이터(5b, 7b), 파지구(6b, 8b)로 이루어지고, 제1순시 스토퍼(3a)와 동일한 동작을 행하는 절정을 파지·정지하고, 개방· 반송하지만, 그 작동되는 타이밍은 제1순시 스토퍼(3a)의 동작이 반송되는 절정(1)의 피치 간격과 반송속도와의 관련에 있어서, 동작적으로 어려운 경우에, 제1순시 스토퍼(3a)의 동작에 소정 시간 늦게 동작시킴으로써, 제1단의 동작, 정지, 개방을 보완하는 것이다.The second instantaneous stopper 3b is preferably arranged in series with the first instantaneous stopper 3a. As shown in Fig. 1, the second instantaneous stopper 3b is arranged as the first instantaneous stopper 3a and the second instantaneous stopper 3b. The 2nd instantaneous stopper 3b consists of actuators 5b and 7b which move linearly, and the holding | gripping tools 6b and 8b, and grasps and stops the peak which performs the same operation | movement as the 1st instantaneous stopper 3a, and opens and stops. Although the conveyance is performed, the operation timing is the first instantaneous stopper 3a when the operation is difficult in relation to the pitch interval and the conveyance speed of the peak 1 at which the operation of the first instantaneous stopper 3a is conveyed. By operating late for a predetermined time, the operation, stop, and opening of the first stage are compensated for.

상기 추출라인(4)은 추출벨트(9), 가이드 날개(11) 및 분기 가이드(14)로 이루어진다. 상기 추출벨트(9)는 상부벨트(9a), 하부벨트(9b) 및 인덕션 모터(12)를 구비하고, 항상 반송 벨트(2)의 반송속도의 수배 내지 수십배의 추출 속도로 회전하고 있으며, 상기 절정(1)의 선단이 상하 벨트(9a, 9b)사이에 개재하여 지지되는 경우, 순간적으로 추출이 행해진다.The extraction line 4 consists of an extraction belt 9, a guide blade 11 and a branch guide 14. The extraction belt 9 is provided with an upper belt 9a, a lower belt 9b and an induction motor 12, and are always rotating at an extraction speed several times to several tens of times the conveying speed of the conveying belt 2, When the tip of the climax 1 is supported between the upper and lower belts 9a and 9b, extraction is performed instantaneously.

상기 가이드 날개(11)는 반송되는 절정(1)의 선단을 가이드함으로써, 그 선단이 추출벨트(9)에 개재하여 지지되도록 안내하고, 에어 실린더(13)의 스핀들의 선단에 부착되어 있고, 상기 추출벨트(9) 사이에서 진출해 절정(1)의 선단을 안내한다.The guide vane 11 guides the tip of the tip 1 to be conveyed so that the tip is supported via the extraction belt 9 and is attached to the tip of the spindle of the air cylinder 13. It advances between the extraction belts 9 and guides the tip of the climax 1.

상기 분기 가이드(14)는 추출한 절정(1)을 그 종류별(불량품, 정상품, 검품)로 분류하는 것이다. 추출 배출되는 절정(1)을 가이드 해서 트레이(17a, 17b, 17c) 에 모은다. 분기 가이드(14)는 지점(15)을 중심으로 요동하도록 에어 실린더(16)에 의해 지지되어 있다.The branch guide 14 classifies the extracted peak 1 by its type (defective product, regular product, inspection product). The peaks 1 extracted and discharged are guided and collected in the trays 17a, 17b, and 17c. The branch guide 14 is supported by the air cylinder 16 so as to swing about the point 15.

도3에 나타낸 스택커 번들러(100)는, 공정의 앞에서 순번대로, 인쇄물 추출장치(50), 오토 리젝터(101), 흐름분할장치(102), 소량묶음 집적장치(103), 턴테이블(104), 단적층장치(105), 결속장치(106)로 이루어진다.In the stacker bundler 100 shown in FIG. 3, the print extractor 50, the autorejector 101, the flow splitter 102, the small batch stacker 103, and the turntable 104 are sequentially turned off before the process. ), The single lamination device 105 and the binding device 106.

상기 추출장치(50)는 검품 추출, 수부의 불량품 추출, 흐트러진 절정 및 정상품의 임시 체류의 신호를 입력받은 경우에 작동한다. 검품 추출의 경우, 상기한 바와 같이 1부/1회 내지 수부/1회의 추출을 행하여 상기 분기 가이드(14)에 의해 상기 트레이(17)로 배출한다. 반송과정에서 흐트러진 절정이나 정상품의 임시 체류의 신호를 입력 받은 경우에는, 상기 가이드 날개(11)가 전진하여 나온 위치에 정지하기 때문에 후속되는 절정이 연속해서 추출되고, 경사 컨베이어(51)에 의해 임시 체류 컨베이어(52)로 배출되어 체류한다.The extraction device 50 operates when a signal of inspection extraction, extraction of defective parts of the hand, a distracted peak and a temporary stay of the fixed product are input. In the case of inspection extraction, extraction is carried out 1 part / 1 time to several parts / 1 time as mentioned above, and it discharges to the said tray 17 by the said branch guide 14. As shown in FIG. In the case of receiving a signal of a distracted peak or temporary stay of a regular product during the conveyance process, the guide blade 11 stops at a position where it is advanced, so that subsequent peaks are continuously extracted, and by the inclined conveyor 51. It is discharged to the temporary retention conveyor 52 and stays.

다수 발생한 불량품의 신호일 경우는, 상기 추출장치(50)는 작동되지 않고 오토 리젝터(101)가 작동하여 연속 반송되는 절정을 받아 수용 바구니(107)로 배출한다.In the case of a large number of defective products, the extraction device 50 is not operated and the auto-rejector 101 is operated to receive a peak that is continuously conveyed and discharged to the receiving basket 107.

도2를 참조하여 상기 추출장치(50)에 의한 1부/1회 추출 동작을 상세하게 설명한다. 예를 들면, 도2ａ와 같이 반송 컨베이어(2) 상을 절정(1)이 선두에서 절정(1-1 내지 1-7)과 연속적으로 반송 중인 절정(1-4)을 추출하도록 검품을 추출(1부)하라는 신호가 입력되면,Referring to Figure 2 will be described in detail the one part / one extraction operation by the extraction device 50. For example, as shown in Fig. 2A, the inspection is extracted so that the peak 1 on the conveyer conveyor 2 extracts the peak 1-4 continuously conveyed with the peaks 1-1 to 1-7 at the head ( When a signal is inputted,

(1) 순시 스토퍼(3a)가 작동하고, 도2에서는 절정(1-6)의 절정의 선단을 순간적으로 개재하여 지지한다. 따라서, 절정(1-3)과 절정(1-4) 사이의 간격이 커진다.(1) The instantaneous stopper 3a is operated, and in FIG. 2, it supports with the tip of the climax of the climax 1-6 intermittently. Thus, the interval between the peaks 1-3 and the peaks 1-4 becomes large.

(2) 도2ｂ에 나타낸 바와 같이 간격이 커진 절정(1-3)과 절정(1-4) 사이에, 가이드 날개(11)가 진출해서 제1순시 스토퍼(3a)가 개방되면, 절정(1-4)의 선단이 가이드 날개(11)상에 적재된다. 이 때, 가이드 날개(11)가 후퇴하는 타이밍이 느리면 절정(1-4)에 이어서 절정(1-5)도 적재된다. 따라서, 제1순시 스토퍼(3a)가 후퇴하는 타이밍에 늦추어 제2순시 스토퍼(3b)를 작동시키고 절정(1-5)의 후방을 순간적으로 개재하여 지지한다.(2) When the guide vane 11 advances and the first instantaneous stopper 3a opens between the climax 1-3 and the climax 1-4 as shown in FIG. 2, the climax 1 The tip of -4) is loaded on the guide vane 11. At this time, if the timing at which the guide blade 11 retreats is slow, the peak 1-5 is also loaded following the peak 1-4. Therefore, the second instantaneous stopper 3b is operated in a delayed timing at which the first instantaneous stopper 3a retreats, and is instantaneously supported behind the peak 1-5.

도2c와 같이, 절정(1-4)은 추출되고, 제1 및 제2순시 스토퍼(3a, 3b)가 후퇴하면, 추출장치(50)의 작동은 없어지고, 원래대로 절정(1)이 연속적으로 반송된다.As shown in Fig. 2C, when the peaks 1-4 are extracted and the first and second instantaneous stoppers 3a and 3b retreat, the operation of the extraction device 50 is lost, and the peaks 1 are continuously intact. Is returned.

상기 제2순시 스토퍼(3b)의 작동 타이밍을 선택함으로써, 1회에 추출하는 부수를 자유롭게 설정 가능하게 된다.By selecting the operation timing of the second instantaneous stopper 3b, the number of copies to be extracted at one time can be set freely.

또한, 도2a 내지 도2c에서는 설명하기 쉽도록 절정의 치수에 대한 어긋나는 양의 크기가, 절정의 치수의 1/3정도로 기재되고 있지만, 실제로는 좀 더 큰 비율로 되고 있으며, 몇 분의 1에서 10분의 1 정도가 되기 때문에, 스토퍼에서 한번에 개재하여 지지되는 부수는 도2a 내지 도2c에 나타낸 것 보다 좀 더 증가하게 된다.In addition, in FIG. 2A-FIG. 2C, the magnitude | size of the shift | offset | difference with respect to a climax dimension is described as about 1/3 of the climax dimension for the sake of easy description, but it actually becomes a larger ratio, Since it is about one tenth, the number of copies supported at one time by the stopper increases more than shown in Figs. 2A to 2C.

수평 컨베이어 상을 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속 반송되는 절정 열로부터, 검품, 불량품 배출, 정상품 임시 체류 등의 경우에 소정 부수의 절정을 추출하는 것을 가능하게 하기 때문에, 전후의 공정간의 로스를 작게 하고, 라인의 가동율을 향상시킨다.Since it is possible to extract a predetermined number of peaks in the case of inspection, defective product discharge, regular product temporary stay, etc. from the peak heat continuously conveyed in the state of overlapping the horizontal conveyor phase, the loss between the front and rear processes is reduced, Improve the operation rate of the line.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and it is common in the field of the present invention that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 인쇄물 추출장치 및 스택커 번들러는 인쇄부의 반송속도가 고속이 되어도 한번에 1부의 추출을 가능하게 하고, 수백부 단위의 추출도 가능한 효과가 있다.As described above, the printed matter extracting device and the stacker bundler according to the present invention enable the extraction of one part at a time even when the conveyance speed of the printing part is high, and the extraction of hundreds of parts is possible.

도1은 본 발명에 따른 추출장치의 일실시 형태를 나타낸 측면도.1 is a side view showing an embodiment of an extraction apparatus according to the present invention.

도2a 내지 도2c는 도1에 나타낸 순시 스토퍼의 작동 타이밍을 설명하기 위한 동작 순서도.2A to 2C are operational flowcharts for explaining the operation timing of the instantaneous stopper shown in Fig. 1;

도3은 도1의 추출장치를 구비하는 스택커 번들러의 일실시 형태를 나타내는 측면도.3 is a side view showing an embodiment of a stacker bundler having the extraction device of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1: 절정 2: 반송 컨베이어1: peak 2: conveying conveyor

3: 순시 스토퍼 4: 추출라인3: instantaneous stopper 4: extraction line

50: 추출장치 100: 스택커 번들러50: extractor 100: stacker bundler

101: 오토 리젝터 102: 흐름 분할장치101: auto-rejector 102: flow divider

103: 소량묶음 직접장치 104: 턴테이블103: Bundle Bundle Directive 104: Turntable

105: 단적층장치 106: 결속장치105: single lamination device 106: binding device

Claims (11)

수평반송라인 상을 어긋나게 겹쳐진 형상으로 연속 반송되는 인쇄물 열에서 인쇄물을 추출하는 장치로서, An apparatus for extracting a substrate from a series of substrates continuously conveyed in a shape overlapping the horizontal conveying line, 상기 인쇄물 열의 열 간격을 넓히도록 상기 인쇄물을 정지시키는 순시 스토퍼; 및An instantaneous stopper for stopping said printed matter so as to widen the column spacing of said printed lines; And 상기 순시 스토퍼의 하방측에 배치되며, 추출벨트 및 상기 반송라인 상에서 반송되는 인쇄물의 선단을 상기 추출벨트로 안내하는 가이드 날개를 구비한 추출라인 An extraction line disposed below the instantaneous stopper and having an extraction belt and guide vanes for guiding the tip of the printed material conveyed on the conveying line to the extraction belt; 을 포함하는 인쇄물 추출장치Substrate extraction device comprising a 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추출벨트의 하방측에 상기 추출벨트에서 추출 반송된 인쇄물을 분기시켜 분류하는 분기 가이드를 더 구비하는Further comprising a branching guide for branching and sorting the printed matter extracted and conveyed by the extraction belt on the lower side of the extraction belt 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 분기 가이드는 요동 구동하도록 지지되어 있는The branch guide is supported to oscillate drive 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추출벨트의 추출 반송속도가 상기 반송라인의 반송속도의 수배 내지 수십배인The extraction conveying speed of the extraction belt is several times to several tens of times the conveying speed of the conveying line 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 순시 스토퍼는 상하에서 절정을 개재하여 지지하도록 이루어진The instantaneous stopper is made to support the top and bottom through the peak 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 순시 스토퍼가 상기 추출라인의 전방 직전에 배치된The instantaneous stopper is disposed just before the extraction line 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 순시 스토퍼가 인쇄물의 반송방향에 전후해서 소정 간격을 두고 한 쌍 배치된The instantaneous stoppers are arranged in pairs at predetermined intervals before and after the conveying direction of the printed matter. 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 날개는 추출라인의 추출방향과 동일방향으로 전후진 가능하도록 설치된The guide vanes are installed to be able to move back and forth in the same direction as the extraction direction of the extraction line. 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 날개는 하방측 상방위치와 상방측 하방위치를 통과하는 경사진 방향에 따라 직선으로 전후진 구동되는The guide vanes are driven forward and backward in a straight line according to the inclined direction passing through the lower side upward position and the upper side downward position. 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 추출벨트는 인쇄물을 개재하여 지지해서 추출 반송하도록 상부벨트와 하부벨트로 이루어지고,The extraction belt is composed of the upper belt and the lower belt to support the extraction through the printed matter, and conveyed, 상기 가이드 날개가 상기 상부벨트와 하부벨트 사이에서 전진하여 나갈 수 있도록 이루어진The guide wing is made to move forward between the upper belt and the lower belt 인쇄물 추출장치.Print extraction device. 수평방향으로 어긋나게 겹쳐진 상태로 연속 반송되는 절정을 정리하고 결속하기 위하여, 오토 리젝터, 흐름분할장치, 소량묶음 집적장치, 턴테이블, 단적층장치, 및 결속장치를 구비한 스택커 번들러에서,In a stacker bundler equipped with an auto-rejector, a flow splitter, a small batch accumulator, a turntable, a single stacker, and a binding device, in order to clean up and bind the peaks conveyed continuously in a horizontally overlapped state. 상기 오토 리젝터의 상방측에, 제1항 내지 10항 중 어느 한 항에 기재된 인쇄물 추출장치를 배치하고, The printed matter extraction device according to any one of claims 1 to 10 is disposed above the autorejector, 상기 인쇄물 추출장치에서 추출한 절정을 경사 컨베이어, 임시 체류 컨베이어를 통해서 임시 체류시키는Temporary retention of the peak extracted by the printout extraction device through the inclined conveyor, temporary retention conveyor 스택커 번들러.Stacker Bundler.
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