KR20050010328A - 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한급수제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한급수제어시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템은, 적어도 하나의 주급수펌프, 주급수제어밸브 및 강수관(downcomer)급수제어밸브를 제어함으로써 원자력발전소의 증기발생기로 유입되는 급수의 유량을 조절하여 증기발생기 내의 수위를 제어하는 원자력발전소 급수제어시스템에 있어서, 상기 증기발생기로부터 배출되는 증기유량에 상응하는 증기유량신호와 증기발생기로 유입되는 급수유량에 상응하는 급수유량신호의 차이에 대응하는 유량오차신호를 발생하는 유량오차신호발생부와, 측정된 상기 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위측정신호 및 미리 설정된 상기 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위설정신호의 차이에 대응하는 수위오차신호와 상기 유량오차신호의 합에 대응하는 수위보정오차신호를 발생시키는 수위보정오차신호발생부를 갖는 제1감지부; 상기 주급수제어밸브 및 강수관급수제어밸브 중 적어도 어느 하나의 상기 급수제어밸브의 전방 및 후방의 압력차이를 감지하여 그에 대응하는 차압신호를 출력하는 차압센서부와, 미리 설정된 상기 급수제어밸브들의 차압설정치에 대응하는 차압설정치신호를 출력하는 차압설정치신호발생부와, 상기 차압신호와 상기 차압설정치신호를 비교하여 차압오차신호를 발생시키는 차압오차신호발생부를 갖는 제2감지부; 및 상기 수위보정오차신호가 통과되는 제1비례적분회로와, 상기 제1비례적분회로를 통과하여 처리된 유량요구신호가 통과되는 주급수펌프속도신호변환부와, 상기차압오차신호가 통과되는 제2비례적분회로와, 상기 제2비례적분회로를 통과하여 처리된 바이어스신호가 통과되는 급수펌프속도바이어스신호변환부와, 상기 급수펌프속도바이어스신호변환부에서 출력되는 보조제어신호가 상기 주급수펌프속도신호변환부에서 출력되는 주제어신호에 연산되는 보정제어신호발생부를 가지며, 상기 보정제어신호발생부로부터 출력되는 보정제어신호에 기초하여 상기 주급수펌프를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 원자력발전소 급수제어밸브들의 차압을 원자로 출력이나 운전되는 급수기기의 종류와 개수에 상관없이 일정하게 유지시킴에 따라 급수제어시스템 설정치 선정과정이 단순해지고 최적화가 가능하게 되며 급수제어밸브들의 높은 차압이나 낮은 차압으로 인해 발생할 수 있는 제어 불안정 문제나 제어성능 저하 문제를 해결할 수 있게 된다.

Description

원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템 및 그 제어방법{Feedwater Control System in Nuclear Power Plant Considering Feedwater Control Valve Pressure Drop and Control Method thereof}
본 발명은, 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원자력발전소 급수제어밸브들의 운전차압을 원자력발전소 원자로 출력이나 운전되는 급수기기의 종류와 개수에 상관없이 일정하게 유지시킬 수 있는 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
원자력발전소는 보통 100개 이상의 개별적 기능을 가진 계통으로 구성된다. 이들은 크게 원자로를 중심으로 한 핵증기공급계통(NSSS : Nuclear Steam Supply System)과 증기를 공급받아 발전기를 돌려 전기를 생산하는 터빈·발전기계통 그리고 기타 부수 설비로 구분된다. 현재 한국 원자력발전소의 주종을 이루고 있는 가압경수형 발전소를 살펴보면 원자로를 중심으로 한 1차 계통, 증기발생기, 터빈, 발전기 및 복수기를 포함한 2차 계통, 사고에 대비한 공학적 안전설비계통, 송배전계통, 계측제어계통, 기타 보조계통들로 구성되어 있다.
한편, 원자로에서 발생된 뜨거운 물은 냉각재 배관을 통하여 연결된 증기발생기의 열전달관을 통하여 순환되어, 또 다른 배관을 통하여 증기발생기로 유입되는 급수에 열을 전달하고 원자로로 되돌아가게 된다. 증기발생기가 이러한 역할을 무리 없이 수행하기 위해서는 증기발생기 내의 수위가 적절히 유지되어야만 하는데, 증기발생기 내의 수위를 일정하게 제어하는 것이 원자력발전소의 급수제어시스템이다.
도 1은 종래의 원자력발전소의 급수제어시스템의 전기적인 경로를 도시하는도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 종래의 원자력발전소의 급수제어시스템은 수위보정오차신호(115c)를 발생하는 감지부(110)와, 수위보정오차신호(115c)를 비례적분회로(131)에 통과시켜 처리된 유량요구신호(131c)에 기초하여 주급수펌프(103), 주급수제어밸브(105) 및 강수관(downcomer)제어밸브(107)를 제어하는 제어부(120)를 구비한다.
감지부(110)는 수위보정오차를 감지하는데, 유량오차신호(111c)를 발생하는 유량오차신호발생부(111)와, 수위보정오차신호(115c)를 발생시키는 수위보정오차신호발생부(115)를 구비한다. 이에 의하여, 증기발생기로부터 배출되는 증기유량에 상응하는 증기유량신호(111a)와 증기발생기로 유입되는 급수유량에 상응하는 급수유량신호(111b)가 입력되어 증기유량신호(111a)와 급수유량신호(111b)의 차이에 대응하는 유량오차신호(111c)가 유량오차신호발생부(111)에서 발생하게 되며, 이로부터 발생된 유량오차신호(111c)는 수위보정오차신호발생부(115)에 입력되어, 측정된 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위측정신호(115a)와 미리 설정된 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위설정신호(115b)의 차이에 대응하는 수위오차신호에 합산되어 수위보정오차신호(115c)를 발생시키게 된다.
제어부(120)는, 감지부(110)에서 발생된 수위보정오차신호(115c)를 비례적분회로(131)에 통과시켜 유량오차신호(131c)를 발생시킨다. 그리고 나서 발생된 유량오차신호(131c)를 주급수펌프속도신호변환부(133), 주급수제어밸브개도신호변환부(138) 및 강수관제어밸브개도신호변환부(139)에서 각각 주급수펌프(103), 주급수제어밸브(105) 및 강수관급수제어밸브(107)를 제어하는신호로 변환되게 함으로써 이들 각각을 제어하게 되고 결과적으로 증기발생기 내의 수위를 조절하게 된다. 이 중 주급수펌프(103)는 두 개의 증기발생기에 공통배관으로 연결되어 있기 때문에 비례적분회로(131)에서 주급수펌프(103)로 출력되는 유량요구신호(131c)는 주급수펌프속도신호변환부(133)에 입력되기 전에 높은신호선택부(132)를 통과하게 되는데, 여기서 유량요구신호(131c)가 다른 증기발생기의 급수제어시스템으로부터 출력된 유량요구신호와 비교되며 그 중 높은 유량요구신호가 선택되어 주급수펌프속도신호변환부(133)로 출력되게 된다.
전술한 방법은 원자로출력 약 20%이상의 고출력 제어모드에서는 수위측정신호, 급수유량신호 및 증기유량신호의 3가지 변수를 제어입력 신호로 사용하여 제어신호인 유량요구신호를 발생시키는 3요소 제어기법인데, 만약 원자로출력 20% 이하인 저출력 제어모드에서는 3요소 제어기법과 거의 동일하나 급수유량신호 및 증기유량신호의 낮은 신뢰도로 인하여 수위측정신호만을 입력으로 하여 유량요구신호를 발생시키는 점에서만 다른 1요소 제어기법이 사용되게 된다.
한편, 원자력발전소에서는 출력에 따라 운전되는 급수기기의 종류와 개수가 달라진다. 원자로 출력 20% 이하의 저 출력 영역에서는 주급수제어밸브가 닫혀있고 주급수펌프가 최저 속도로 운전되므로 실제적인 급수유량 조절 기능은 강수관급수제어밸브에 의하여 이루어진다. 원자로 출력 20% 이상의 고출력 영역에서는 강수관 급수제어밸브가 전체 급수유량의 약 10%를 통과시킬 수 있는 개도(開度)로 고정되고 급수유량 조절기능은 주급수제어밸브(5)와 주급수펌프(1)에 의하여 이루어진다. 또한 원자로 출력 20% 이상에서도 원자로출력 50% 이하에서는 주급수펌프가 한 대만 운전되며 50% 이상에서는 한 대가 더 추가 가동되어 두 대가 운전된다. 그리고, 100% 출력에서는 운전중인 주급수펌프 교체를 위해 3대가 동시에 운전되는 경우도 있다.
그런데, 종래의 원자력 발전소 증기발생기의 급수제어시스템에 있어서는, 급수제어밸브의 운전차압을 고려하지 못하고 있으므로 원자로출력이나 운전되는 급수기기의 종류와 개수에 따라 급수제어밸브들의 운전차압을 일정하게 유지할 수 없어 다음과 같은 문제점이 있었다.
우선 원자로 저 출력 운전구간을 살펴보면, 원자로 저 출력 운전 시에 주급수펌프 속도가 일정하게 유지되므로 강수관급수제어밸브의 전단 압력은 일정하게 유지되는 반면 후단 압력은 증기발생기 압력변화에 따라 변하게 되는데, 증기발생기 압력은 원자로출력 제어방법 혹은 운전원의 운전방식 등 여러 가지 요인에 의해서 높게 운전되거나 낮게 운전된다. 따라서 저 출력 운전구간에서 강수관급수제어밸브의 운전차압은 변동이 상당히 심하며 이러한 운전차압의 변동은 증기발생기 수위제어 성능에 상당한 악영향을 미치는 문제점이 있었다. 이를 식을 통해서 살펴보면,
--------------(1)
여기서 Q는 유량이고, Cv는 유량상수(Flow Coefficient)이며, γ는 비중(Specific Weight)이고, ΔP는 차압(Pressure Drop)이다. 즉, 밸브를 통과하는 급수유량은 식 (1)에서 볼 수 있듯이 차압, 유량상수, 비중의 함수인데, 이 중 비중은 급수온도의 함수로서 예측 가능한 값이며 유량상수값은 강수관급수제어밸브 개도의 함수로 강수관제어밸브개도신호변환부에 반영되어 예측 가능한 값이다. 따라서, 강수관급수제어밸브의 차압변화가 급수유량을 변화시키는 주된 요인임을 알 수 있다. 그러나, 저 출력 운전구간에서 증기발생기 급수제어시스템은 증기발생기 수위만을 입력으로 사용하므로 차압변화에 따른 이러한 유량변화를 제대로 반영할 수 없으므로 원자로 저 출력에서 증기발생기 압력이 안정되어 있지 않으면 증기발생기 수위의 안정적인 제어는 힘들게 된다.
다음으로 원자로 고출력 운전구간을 살펴보면, 도 2는 종래의 원자력발전소의 급수제어시스템의 주급수제어밸브의 출력에 따른 주급수제어밸브의 운전차압 변화를 도시한 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 주급수펌프가 1대 운전되다가 출력 50%이상이 되어 주급수펌프 1대를 추가로 기동하는 경우 주급수제어밸브에 걸리는 차압이 크게 증가하게 된다. 이러한 현상은 주급수펌프의 수두-유량 특성에 의해 발생하는데, 주급수펌프가 한 대 추가 기동되면서 주급수펌프 한 대당 흐르는 유량이 감소하여 압력수두는 증가하게 되는 것이다. 이러한 압력수두의 급격한 상승으로 인한 급수유량의 증가와 증기발생기 수위 상승은 유량요구신호를 줄여주게 되는데 유량요구신호는 주급수펌프속도와 주급수제어밸브의 개도를 동시에 제어하므로 주급수펌프 속도뿐만 아니라 주급수제어밸브의 개도 또한 줄여주게 된다. 따라서, 증가된 압력수두만큼 주급수펌프속도를 낮추지 못하게 되므로 주급수제어밸브 전단압력이 상승하여 주급수제어밸브의 운전차압은 커지게 된다. 더구나, 100% 출력에서 운전되는 주급수펌프가 3대인 발전소들에서는 이러한 현상들이 더욱 심하게 나타난다. 이와 같이 출력에 따라 주급수제어밸브의 운전차압이 변하게 되면 여러 가지 문제가 발생할 수 있는데, 주급수제어밸브의 운전차압이 높을 경우에는 제어 불안정의 위험성이 있으며 반대로 주급수제어밸브 운전차압이 낮으면 증기발생기 수위제어 능력을 저하시키게 되며 심하게는 제어가 매우 어려워질 수 있다.
이러한 문제점을 고려하여 종래 일부 원자력발전소에서는 주급수 제어밸브의 차압을 측정하여 급수펌프의 속도를 제어하는 방법이 사용되고 있으나 이 방법은 증기발생기 수위제어와는 별도로 독립적인 제어시스템으로 구성되어 밸브차압만을 입력으로 사용하여 주급수펌프 속도를 제어하므로 증기발생기 수위의 급격한 과도상태시에 적절히 대응하기 어려우며 입력신호들이 상실되는 경우 급격한 과도상태를 겪을 수 있는 것으로 알려져 있으므로 적절한 해결책이 되지 못하였다.
이상과 같이, 종래의 원자력발전소의 급수제어시스템 및 그 제어방법에 있어서는, 급수제어밸브의 운전차압의 변동이 심하여 증기발생기 수위 제어 성능에 상당한 악 영향을 미치고 있으나 이러한 차압변화에 따른 유량변화를 제대로 반영할 수 없어 증기발생기 수위의 안정적인 제어가 곤란한 문제점이 있었다. 특히 주급수제어밸브의 운전차압이 높은 경우에는 제어 불안정의 위험성이 있으며 낮은 경우에는 증기발생기 수위제어 능력을 저하시키는 문제점이 있었다. 따라서 이러한 문제점을 완화시키기 위한 급수제어시스템의 설정치 선정에 많은 어려움을 겪고 있으며 제어 설정치 최적화가 곤란한 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 원자력발전소 급수제어밸브들의 차압을 원자로 출력이나 운전되는 급수기기의 종류와 개수에 상관없이 일정하게 유지시킴에 따라 급수제어시스템 설정치 선정과정이 단순해지고 최적화가 가능하게 되며 급수제어밸브들의 높은 차압이나 낮은 차압으로 인해 발생할 수 있는 제어 불안정 문제나 제어성능 저하 문제를 해결할 수 있는 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
도 1은 종래의 원자력발전소의 급수제어시스템의 전기적인 경로를 도시한 도면,
도 2는 종래의 원자력발전소의 급수제어시스템의 주급수제어밸브의 출력에 따른 주급수제어밸브의 운전차압 변화를 도시한 도면,
도 3은 원자력발전소의 급수제어시스템의 기능적인 구성을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템의 전기적인 경로를 도시한 도면,
도 5는 주급수제어밸브의 출력에 따른 주급수제어밸브의 운전차압 변화를 본 발명의 일 실시 예에 따른 증기발생기의 급수제어시스템과 종래의 증기발생기의 급수제어시스템을 비교 도시한 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 증기발생기 3 : 주급수펌프
5 : 주급수제어밸브 7 : 강수관급수제어밸브
10 : 제1감지부 11 : 유량오차신호발생부
11a : 증기유량신호 11b : 급수유량신호
11c : 유량오차신호 15 : 수위보정오차신호발생부
15a : 수위측정신호 15b : 수위설정신호
15c : 수위보정오차신호 20 : 제2감지부
21 : 차압센서부 21a : 차압신호
22 : 주급수공통헤더압력센서 22a : 주급수공통헤더압력신호
23 : 증기헤더압력센서 23a : 증기헤더압력신호
25 : 차압설정치신호발생부 25a : 차압설정치신호
26 : 저출력바이어스신호발생부 26a : 원자로출력
26b : 바이스테이블 27 : 차압설정치신호변환부
29 : 차압오차신호발생부 29a : 차압오차신호
30 : 제어부 31 : 제1비례적분회로
31c : 유량요구신호 32 : 제1높은신호선택부
33 : 주급수펌프속도신호변환부 33a : 주제어신호
34 : 보정제어신호변환부 34a : 보정제어신호
35 : 제2비례적분회로 36 : 제2높은신호선택부
37 : 급수펌프속도바이어스신호변환부 37a : 보조제어신호
38 : 주급수제어밸브개도신호변환부 39 : 강수관제어밸브개도신호변환부
상기 목적은, 본 발명에 따라, 적어도 하나의 주급수펌프, 주급수제어밸브 및 강수관(downcomer)급수제어밸브를 제어함으로써 원자력발전소의 증기발생기로 유입되는 급수의 유량을 조절하여 증기발생기 내의 수위를 제어하는 원자력발전소 급수제어시스템에 있어서, 상기 증기발생기로부터 배출되는 증기유량에 상응하는 증기유량신호와 증기발생기로 유입되는 급수유량에 상응하는 급수유량신호의 차이에 대응하는 유량오차신호를 발생하는 유량오차신호발생부와, 측정된 상기 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위측정신호 및 미리 설정된 상기 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위설정신호의 차이에 대응하는 수위오차신호와 상기 유량오차신호의 합에 대응하는 수위보정오차신호를 발생시키는 수위보정오차신호발생부를 갖는 제1감지부; 상기 주급수제어밸브 및 강수관급수제어밸브 중 적어도 어느 하나의 상기 급수제어밸브의 전방 및 후방의 압력차이를 감지하여 그에 대응하는 차압신호를 출력하는 차압센서부와, 미리 설정된 상기 급수제어밸브들의 차압설정치에 대응하는 차압설정치신호를 출력하는 차압설정치신호발생부와, 상기 차압신호와 상기 차압설정치신호를 비교하여 차압오차신호를 발생시키는 차압오차신호발생부를 갖는 제2감지부; 및 상기 수위보정오차신호가 통과되는 제1비례적분회로와, 상기 제1비례적분회로를 통과하여 처리된 유량요구신호가 통과되는 주급수펌프속도신호변환부와, 상기 차압오차신호가 통과되는 제2비례적분회로와, 상기 제2비례적분회로를 통과하여 처리된 바이어스신호가 통과되는 급수펌프속도바이어스신호변환부와, 상기 급수펌프속도바이어스신호변환부에서 출력되는 보조제어신호가 상기 주급수펌프속도신호변환부에서 출력되는 주제어신호에 연산되는 보정제어신호발생부를 가지며, 상기 보정제어신호발생부로부터 출력되는 보정제어신호에 기초하여 상기 주급수펌프를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템에 의해 달성된다.
여기서, 상기 차압센서부는, 상기 주급수펌프와 상기 급수제어밸브들 사이에 배치되는 주급수공통헤더의 압력을 측정하는 주급수공통헤더압력센서와, 상기 증기발생기로부터 배출되는 증기가 통과하는 증기헤더의 압력을 측정하는 증기헤더압력센서를 포함하며, 상기 차압신호는 상기 주급수공통헤더압력센서와 상기 증기헤더압력센서로부터 각각 출력되는 주급수헤더압력신호와 증기헤더압력신호의 차이인 것이 바람직하다.
그리고, 상기 차압설정치신호발생부는, 상기 주급수제어밸브가 운전되지 않고 상기 강수관급수제어밸브만 운전되는 경우에 상기 차압설정치신호에 가산하기 위한 저출력바이어스신호를 출력하는 저출력바이어스신호발생부를 더 포함하며, 상기 주급수제어밸브가 운전되지 않고 상기 강수관급수제어밸브만 운전되는 경우에상기 차압설정치신호는 상기 저출력바이어스신호가 가산된 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1비례적분회로를 통과하여 처리된 유량요구신호가 상기 주급수펌프속도신호변환부로 입력되기 전에 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 유량요구신호와 비교되어 그 중 높은 유량요구신호가 선택되는 제1높은신호선택부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 급수펌프속도바이어스신호변환부에서 출력되는 보조제어신호가 상기 보정제어신호발생부에서 연산되기 전에 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 보조제어신호와 비교되어 그 중 높은 보조제어신호가 선택되는 제2높은신호선택부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 적어도 하나의 주급수펌프, 주급수제어밸브 및 강수관(downcomer)제어밸브를 제어함으로써 원자력발전소의 증기발생기로 유입되는 급수의 유량을 조절하여 증기발생기 내의 수위를 제어하는 원자력발전소의 급수제어방법에 있어서, (a) 상기 증기발생기 내의 수위를 측정하고 수위에 상응하는 수위측정신호를 발생하여 상기 수위측정신호와 미리 설정된 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위설정신호의 차이에 대응하는 수위오차신호를 발생하며, 상기 증기발생기로부터 배출되는 증기유량을 측정하고 증기유량에 상응하는 증기유량신호를 발생하고 상기 증기발생기로 유입되는 급수유량을 측정하고 급수유량에 상응하는 급수유량신호를 발생하여 상기 증기유량신호와 상기 급수유량신호의 차이에 대응하는 유량오차신호를 발생하며, 상기 수위오차신호와 상기 유량오차신호의 합에 대응하는 수위보정오차신호를 발생시키는 단계; (b) 상기 주급수제어밸브 및강수관급수제어밸브 중 적어도 어느 하나의 상기 급수제어밸브의 전방 및 후방의 압력차이를 감지하여 그에 대응하는 차압신호와 미리 설정된 차압설정치신호를 비교하여 차압오차신호를 발생시키는 단계; 및 (c) 상기 수위보정오차신호가 제1비례적분회로를 통과하여 발생된 유량요구신호를 주급수펌프속도신호변환부에 통과시켜 주제어신호를 발생시키며, 상기 차압오차신호가 제2비례적분회로를 통과하여 발생된 바이어스신호를 급수펌프속도바이어스신호변환부에 통과시켜 보조제어신호를 발생시킨 후, 상기 주제어신호에 보조제어신호를 연산하여 보정제어신호를 발생시키며, 상기 보정제어신호에 기초하여, 상기 주급수펌프를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 급수제어밸브 운전차압을 고려한 원자력발전소의 급수제어방법이 제공된다.
여기서, 상기 (b)단계의 차압신호는, 상기 주급수펌프와 상기 급수제어밸브들의 사이에 배치되는 주급수공통헤더의 압력을 측정하고 상기 증기발생기로부터 배출되는 증기가 통과하는 증기헤더의 압력을 측정하여 상기 주급수공통헤더의 압력과 상기 증기헤더의 압력의 차이를 연산한 신호인 것이 바람직하다.
그리고, 상기 주급수제어밸브가 운전되지 않고 상기 강수관급수제어밸브만 운전되는 경우에 상기 차압설정치신호는 소정 값의 저출력바이어스신호가 가산된 것이 바람직하다.
또한, 상기 (c)단계는, 상기 제1비례적분회로를 통과하여 처리된 유량요구신호가 상기 주급수펌프속도신호변환부로 입력되기 전에 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 유량요구신호와 비교되어 그 중 높은 유량요구신호가 선택되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 (c)단계는, 상기 급수펌프속도바이어스신호변환부에서 출력되는 보조제어신호가 상기 보정제어신호발생부에서 연산되기 전에 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 보조제어신호와 비교되어 그 중 높은 보조제어신호가 선택되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 원자력발전소의 급수제어시스템의 기능적인 구성을 도시하는 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 3대의 주급수펌프(3)에서 공급된 급수유량은 주급수공통헤더를 통하여 2대의 증기발생기(2)로 각각 분배되어 각 증기발생기(2)의 전방에 설치된 주급수제어밸브(5) 및 강수관급수제어밸브(7)를 통과한 뒤 각 증기발생기(2)로 유입되게 되며, 각 증기발생기(2)에서 배출되는 증기유량은 증기헤더를 통과하여 주증기터빈으로 유입되게 된다. 주급수공통헤더에는 주급수공통헤더의 압력을 측정하여 단순 지시하는 주급수공통헤더압력센서(22)가 설치되어 있으며, 증기헤더에는 증기우회제어시스템(SBCS)의 입력으로 사용되는 증기헤더압력을 측정하는 증기헤더압력센서(23)가 설치되어 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템의 전기적인 경로를 도시한 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 증기발생기의 급수제어시스템은, 수위보정오차신호(15c)를 발생하는 제1감지부(10)와, 차압오차신호(29a)를 발생하는 제2감지부(20)와, 수위보정오차신호(15c)에 기초한 유량요구신호(31c)에 따라 주급수제어밸브(5), 강수관급수제어밸브(7)를 제어하며 차압오차신호(29a)에 기초한 보조제어신호(37a)를 주제어신호(33a)에 연산하여 보정제어신호(34a)를 발생하고 이 보정제어신호(34a)에 기초하여 주급수펌프(3)를 제어하는 제어부(30)를 구비한다.
제1감지부(10)는 수위보정오차를 감지하는데, 유량오차신호(11c)를 발생하는 유량오차신호발생부(11)와, 수위보정오차신호(15c)를 발생시키는 수위보정오차신호발생부(15)를 구비한다. 유량오차신호발생부(11)는, 증기발생기로부터 배출되는 증기유량에 상응하는 증기유량신호(11a)와 증기발생기로 유입되는 급수유량에 상응하는 급수유량신호(11b)가 입력되어 증기유량신호(11a)와 급수유량신호(11b)의 차이에 대응하는 유량오차신호(11c)를 발생시키며, 수위보정오차신호발생부(15)는, 측정된 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위측정신호(15a)와 미리 설정된 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위설정신호(15b)의 차이에 대응하는 수위오차신호와 유량오차신호발생부(11)로부터 출력된 유량오차신호(11c)를 합산하여 수위보정오차신호(15c)를 발생시키게 된다.
제2감지부(20)는, 주급수제어밸브(5) 및 강수관급수제어밸브(7)의 전방 및 후방의 압력차이를 감지하여 그에 대응하는 차압신호(21a)를 출력하는 차압센서부(21)와, 미리 설정된 급수제어밸브(5, 7)들의 차압설정치에 대응하는 차압설정치신호(25a)를 출력하는 차압설정치신호발생부(25)와, 차압신호(21a)와 차압설정치신호(25a)를 비교하여 차압오차신호(29a)를 발생시키는 차압오차신호발생부(29)를 구비한다.
원자로 저 출력 영역의 경우 강수관급수제어밸브(7)의 차압신호를 주로 사용하며 원자로출력 20%이상의 고출력 영역에서는 주급수제어밸브(5)의 차압신호를 사용하는 것이 바람직한데, 따라서 차압센서부(21)는 차압신호(21a)를 구하기 위하여 크게 두 가지 구성을 가질 수 있다. 첫째는 급수제어밸브들의 전방과 급수제어밸브들을 지난 유체가 안정화되는 급수제어밸브들의 후방의 위치에 압력을 측정할 수 있는 압력센서를 추가로 구성하는 것이데, 이러한 구성을 구현하기 위해서는, 도 3에 도시된 급수제어밸브 4곳에 모두 설치해야 하므로 비용이 많이 들뿐 아니라 교정 문제와 같이 유지보수 관점에서 문제점들을 안고 있다. 둘째는 원자력 발전소에서 기 측정되는 신호들을 사용해 급수제어밸브 차압을 계산하도록 구성하는 것인데, 이러한 구성은 별도의 하드웨어 설치 없이 구현이 가능하다. 본 실시 예에서 차압센서부(21)는 후자의 구성을 가지는데, 주급수펌프(3)와 급수제어밸브들 사이에 배치되는 주급수공통헤더의 압력을 측정하는 주급수공통헤더압력센서(22)와, 증기발생기로부터 배출되는 증기가 통과하는 증기헤더의 압력을 측정하는 증기헤더압력센서(23)를 구비한다. 이에 의하여 증기우회제어시스템(SBCS)의 입력으로 사용되고 있는 증기헤더압력신호(22a)와 단순 지시용으로만 사용되고 있는 주급수공통헤더압력신호(23a)의 차이를 차압센서부(21)가 감지하여 차압신호(21a)를 출력하게 된다.
차압설정치신호발생부(25)는, 증기유량신호(11a)를 이용하여 미리 프로그램 된 차압설정치신호변환부(27)를 통하여 차압설정치신호(25a)를 출력하는데, 원자로 출력 20% 미만에서 강수관급수제어밸브(7)로만 운전될 때는 강수관 급수배관의 압력강하를 고려하여 차압설정치에 저 출력 바이어스를 더해주도록 구성된다. 그리고차압오차신호발생부(29)는, 차압신호(21a)와 차압설정치신호(25a)와 비교하여 급수제어밸브의 차압오차신호(29a)를 출력하게 된다. 미설명 부호 26a는 원자로 출력이며 26b는 바이스테이블(Bistable)이다.
제어부(30)는, 수위보정오차신호(15c)가 통과되는 제1비례적분회로(31)와, 제1비례적분회로(31)를 통과하여 처리된 유량요구신호(31c)가 통과되는 주급수펌프속도신호변환부(33)와, 차압오차신호(29a)가 통과되는 제2비례적분회로(35)와, 제2비례적분회로(35)를 통과하여 처리된 바이어스신호가 통과되는 급수펌프속도바이어스신호변환부(37)와, 급수펌프속도바이어스신호변환부(37)에서 출력되는 보조제어신호(37a)가 주급수펌프속도신호변환부(33)에서 출력되는 주제어신호(33a)에 연산되는 보정제어신호발생부(34)를 가지며, 보정제어신호발생부(34)로부터 출력되는 보정제어신호(34a)에 기초하여 주급수펌프(3)를 제어하게 된다. 또한 유량요구신호(31c)를 주급수제어밸브개도신호변환부(38) 및 강수관제어밸브개도신호변환부(39)로 보내어 각각 주급수제어밸브(5) 및 강수관급수제어밸브(7)를 제어하는 신호로 변환되게 하여 주급수제어밸브(5) 및 강수관급수제어밸브(7)를 제어한다.
차압오차신호(29a)는 제2비례적분회로(35)를 거쳐 급수펌프속도바이어스신호변환부(37)로 전송되며 여기에서 출력된 보조제어신호(37a)는 제2높은신호선택부(36)로 들어가 다른 급수제어시스템에서 출력된 보조제어신호(37a)와 비교되어 그 중 높은신호가 선택된 뒤 주급수펌프속도신호변환부(33)에서 출력된 주제어신호(33a)에 가감되어 주급수펌프(3)로 전송되게 된다.즉 원자로출력이나 운전되는 급수기기의 종류와 개수에 상관없이 급수제어밸브들(5, 7)의 운전차압이 일정하게 유지되도록 차압오차신호(29a)에 기초한 보조제어신호(37a)에 의해 주제어신호(33a)가 보정된 보정제어신호(34a)에 의해 주급수펌프(3)가 제어되는 것이다. 여기서 보조제어신호(37a)는 바이어스 신호이므로 필요에 따라 보조제어신호(37a)를 출력하지 않고자 할 경우 용이하게 보조제어신호(37a)를 출력하지 않을 수 있음은 물론이다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른, 급수제어밸브의 운전차압을 고려한 원자력발전소의 급수제어방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.
우선 증기발생기 내의 수위를 측정하고 수위에 상응하는 수위측정신호(15a)를 발생하여 수위측정신호(15a)와 미리 설정된 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위설정신호(15b)의 차이에 대응하는 수위오차신호를 발생시킨다. 마찬가지로 증기발생기로부터 배출되는 증기유량을 측정하고 증기유량에 상응하는 증기유량신호(11a)를 발생하고 증기발생기로 유입되는 급수유량을 측정하고 급수유량에 상응하는 급수유량신호(11b)를 발생하여 증기유량신호(11a)와 급수유량신호(11b)의 차이에 대응하는 유량오차신호(11c)를 발생시킨다. 그리고 나서 수위오차신호와 유량오차신호(11c)의 합에 대응하는 수위보정오차신호(15c)를 제1감지부(10)에서 발생시키게 된다.
그리고, 주급수공통헤더 및 증기헤더의 압력을 측정하여 주급수공통헤더압력과 증기헤더압력의 차이를 연산한 차압신호(21a)를 발생시키고, 이를 미리 설정된 차압설정치신호(25a)와 비교하여 차압오차신호(29a)를 발생시키게 된다.
그런 다음에, 제어부(30)에서는, 수위보정오차신호(15c)를 제1비례적분회로(31)에 통과시켜 유량요구신호(31c)를 발생시켜 이 유량요구신호(31c)를 주급수제어밸브개도신호변환부(38) 및 강수관제어밸브개도신호변환부(39)로 보낸다. 그리고 주급수제어밸브(5) 및 강수관급수제어밸브(7)는 주급수제어밸브개도신호변환부(38) 및 강수관제어밸브개도신호변환부(39)로부터 출력되는 제어신호에 의하여 제어하게 된다. 또한 제1비례적분회로(31)를 통과한 유량요구신호(31c)는 주급수펌프속도신호변환부(33)로 보내지게 되는데, 주급수펌프(3)는 두 개의 증기발생기에 공통배관으로 연결되어 있기 때문에 유량요구신호(31c)는 주급수펌프속도신호변환부(33)에 입력되기 전에 제1높은신호선택부(32)를 통과하게 되며, 여기서 유량요구신호(31c)가 다른 증기발생기의 급수제어시스템으로부터 출력된 유량요구신호(31c)와 비교되며 그 중 높은 유량요구신호(31c)가 선택되어 주급수펌프속도신호변환부(33)로 출력되게 된다. 그리고 주급수펌프속도신호변환부(33)로부터 출력된 주제어신호(33a)는 주급수펌프(3)를 제어하기 전에 급수제어밸브들의 운전차압을 고려하기 위하여 급수펌프속도바이어스신호변환부(37)에서 출력된 보조제어신호(37a)와 연산되게 된다.
보정제어신호(34a) 발생과정에 대하여 보다 자세히 설명하면, 주급수공통헤더압력과 증기헤더압력의 차이에 대응되는 차압신호(21a)와 미리 설정된 차압설정치신호(25a)와 비교하여 발생된 차압오차신호(29a)는 제2비례적분회로(35)를 통과한 뒤 다시 급수펌프속도바이어스신호변환부(37)를 통하여 보조제어신호(37a)로 변환되게 된다. 그리고 이 보조제어신호(37a)는, 제1비례적분회로(31)로부터 출력된유량요구신호(31c)에 기초하여 주급수펌프속도신호변환부(33)를 통하여 처리된 주제어신호(33a)와 보정제어신호발생부(34)에서 합산되어 보정제어신호(34a)가 생성되게 된다.
제어부(30)는 이 보정제어신호(34a)에 기초하여, 주급수펌프(3)를 제어하게 된다. 여기서 급수펌프속도바이어스신호변환부(37)에서 출력되는 보조제어신호(37a)는 보정제어신호발생부(34)에서 주제어신호(33a)와 연산되기 전에 제2높은신호선택부(36)에서 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 보조제어신호와 비교되어 그 중 높은 보조제어신호가 선택된다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 증기발생기의 급수제어시스템의, 주급수제어밸브의 출력에 따른 주급수제어밸브의 운전차압 변화를 종래의 증기발생기의 급수제어시스템과 비교 도시한 도면으로서, 이에 도시된 바와 같이, 종래의 원자력발전소의 급수제어시스템(b)에서는 주급수제어밸브의 원자로 출력을 분당 5%로 낮추는 경우 주급수제어밸브의 차압이 심하게 변하는데 반해, 본 발명의 원자력발전소의 급수제어시스템(a)에서는 거의 일정한 주급수제어밸브 차압을 유지하고 있음을 볼 수 있다.
이상과 같이, 차압오차신호(29a)에 기초한 보조제어신호(37a)를 유량요구신호(31c)에 기초한 주제어신호(33a)에 가감되게 하여 보정제어신호(34a)를 발생시키고 이 보정제어신호(34a)에 기초하여 주급수펌프(3)를 제어하는 구성을 추가함으로써, 원자력발전소 급수제어밸브들의 차압을 원자로 출력이나 운전되는 급수기기의 종류와 개수에 상관없이 일정하게 유지시킴에 따라 급수제어시스템 설정치 선정과정이 단순해지고 최적화가 가능하게 되며 급수제어밸브들의 높은 차압이나 낮은 차압으로 인해 발생할 수 있는 제어 불안정 문제나 제어성능 저하 문제를 해결할 수 있게 된다. 또한 강수관급수제어밸브(7)에서 주급수제어밸브(5)로 밸브전환 또는 주급수제어밸브(5)에서 강수관급수제어밸브(7)로 밸브전환 시 항상 일정한 개도에서 밸브가 전환되므로 밸브전환 시 생기는 과도상태를 현저히 줄일 수 있으며, 운전 중 실시간으로 급수제어밸브들의 차압을 감시할 수 있으며 전 출력구간에서 밸브운전차압을 어느 정도 일정하게 유지하는 운전을 하게 되므로 밸브의 기계적 건전성 확보의 효과가 있고, 운전 중 급수기기의 변경이나 증기발생기 수위의 급격한 과도상태에 쉽게 대처할 수 있으며, 차압측정신호가 상실이 되더라도 바이어스신호 한도 내에서만 주급수펌프(3) 속도가 변하기 때문에 과도상태를 최소화시킬 수 있고, 필요에 따라 손쉽게 차압오차신호(29a)에 기초한 보조제어신호(37a)를 발생하지 않도록 구성할 수도 있다.
전술한 실시 예에서는, 차압센서부(21)가 주급수공통헤더압력센서(22)와 증기헤더압력센서(23)로 이루어지며 차압신호(21a)는 주급수공통헤더압력신호와 증기헤더압력신호의 차이인 것에 대하여 상술하였으나, 차압센서부(21)는 주급수제어밸브(5)와 강수관급수제어밸브(7)의 인접한 전방 및 후방에 각각 설치되는 복수의 센서들로 이루어지며 원자로 출력이 20% 미만 즉 강수관급수제어밸브(7)만이 운전되는 경우 차압신호(21a)는 강수관급수제어밸브(7)의 전방 및 후방의 압력차이이고 원자로 출력이 20% 이상인 경우에는 주급수제어밸브(5)의 전방 및 후방의 압력차이로 구성될 수 있음은 당연하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 원자력발전소 급수제어밸브들의 차압을 원자로 출력이나 운전되는 급수기기의 종류와 개수에 상관없이 일정하게 유지시킴에 따라 급수제어시스템 설정치 선정과정이 단순해지고 최적화가 가능하게 되며 급수제어밸브들의 높은 차압이나 낮은 차압으로 인해 발생할 수 있는 제어 불안정 문제나 제어성능 저하 문제를 해결할 수 있도록 한 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템 및 그 제어방법이 제공된다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 주급수펌프, 주급수제어밸브 및 강수관(downcomer)급수제어밸브를 제어함으로써 원자력발전소의 증기발생기로 유입되는 급수의 유량을 조절하여 증기발생기 내의 수위를 제어하는 원자력발전소 급수제어시스템에 있어서,
    상기 증기발생기로부터 배출되는 증기유량에 상응하는 증기유량신호와 증기발생기로 유입되는 급수유량에 상응하는 급수유량신호의 차이에 대응하는 유량오차신호를 발생하는 유량오차신호발생부와, 측정된 상기 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위측정신호 및 미리 설정된 상기 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위설정신호의 차이에 대응하는 수위오차신호와 상기 유량오차신호의 합에 대응하는 수위보정오차신호를 발생시키는 수위보정오차신호발생부를 갖는 제1감지부;
    상기 주급수제어밸브 및 강수관급수제어밸브 중 적어도 어느 하나의 상기 급수제어밸브의 전방 및 후방의 압력차이를 감지하여 그에 대응하는 차압신호를 출력하는 차압센서부와, 미리 설정된 상기 급수제어밸브들의 차압설정치에 대응하는 차압설정치신호를 출력하는 차압설정치신호발생부와, 상기 차압신호와 상기 차압설정치신호를 비교하여 차압오차신호를 발생시키는 차압오차신호발생부를 갖는 제2감지부; 및
    상기 수위보정오차신호가 통과되는 제1비례적분회로와, 상기 제1비례적분회로를 통과하여 처리된 유량요구신호가 통과되는 주급수펌프속도신호변환부와, 상기 차압오차신호가 통과되는 제2비례적분회로와, 상기 제2비례적분회로를 통과하여 처리된 바이어스신호가 통과되는 급수펌프속도바이어스신호변환부와, 상기 급수펌프속도바이어스신호변환부에서 출력되는 보조제어신호가 상기 주급수펌프속도신호변환부에서 출력되는 주제어신호에 연산되는 보정제어신호발생부를 가지며, 상기 보정제어신호발생부로부터 출력되는 보정제어신호에 기초하여 상기 주급수펌프를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차압센서부는, 상기 주급수펌프와 상기 급수제어밸브들 사이에 배치되는 주급수공통헤더의 압력을 측정하는 주급수공통헤더압력센서와, 상기 증기발생기로부터 배출되는 증기가 통과하는 증기헤더의 압력을 측정하는 증기헤더압력센서를 포함하며,
    상기 차압신호는 상기 주급수공통헤더압력센서와 상기 증기헤더압력센서로부터 각각 출력되는 주급수헤더압력신호와 증기헤더압력신호의 차이인 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차압설정치신호발생부는, 상기 주급수제어밸브가 운전되지 않고 상기 강수관급수제어밸브만 운전되는 경우에 상기 차압설정치신호에 가산하기 위한 저출력바이어스신호를 출력하는 저출력바이어스신호발생부를 더 포함하며,
    상기 주급수제어밸브가 운전되지 않고 상기 강수관급수제어밸브만 운전되는 경우에 상기 차압설정치신호는 상기 저출력바이어스신호가 가산된 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1비례적분회로를 통과하여 처리된 유량요구신호가 상기 주급수펌프속도신호변환부로 입력되기 전에 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 유량요구신호와 비교되어 그 중 높은 유량요구신호가 선택되는 제1높은신호선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 급수펌프속도바이어스신호변환부에서 출력되는 보조제어신호가 상기 보정제어신호발생부에서 연산되기 전에 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 보조제어신호와 비교되어 그 중 높은 보조제어신호가 선택되는 제2높은신호선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 급수제어밸브 운전차압을 고려한 급수제어시스템.
  6. 적어도 하나의 주급수펌프, 주급수제어밸브 및 강수관(downcomer)제어밸브를 제어함으로써 원자력발전소의 증기발생기로 유입되는 급수의 유량을 조절하여 증기발생기 내의 수위를 제어하는 원자력발전소의 급수제어방법에 있어서,
    (a) 상기 증기발생기 내의 수위를 측정하고 수위에 상응하는 수위측정신호를 발생하여 상기 수위측정신호와 미리 설정된 증기발생기 내의 수위에 상응하는 수위설정신호의 차이에 대응하는 수위오차신호를 발생하며, 상기 증기발생기로부터 배출되는 증기유량을 측정하고 증기유량에 상응하는 증기유량신호를 발생하고 상기 증기발생기로 유입되는 급수유량을 측정하고 급수유량에 상응하는 급수유량신호를 발생하여 상기 증기유량신호와 상기 급수유량신호의 차이에 대응하는 유량오차신호를 발생하며, 상기 수위오차신호와 상기 유량오차신호의 합에 대응하는 수위보정오차신호를 발생시키는 단계;
    (b) 상기 주급수제어밸브 및 강수관급수제어밸브 중 적어도 어느 하나의 상기 급수제어밸브의 전방 및 후방의 압력차이를 감지하여 그에 대응하는 차압신호와 미리 설정된 차압설정치신호를 비교하여 차압오차신호를 발생시키는 단계; 및
    (c) 상기 수위보정오차신호가 제1비례적분회로를 통과하여 발생된 유량요구신호를 주급수펌프속도신호변환부에 통과시켜 주제어신호를 발생시키며, 상기 차압오차신호가 제2비례적분회로를 통과하여 발생된 바이어스신호를 급수펌프속도바이어스신호변환부에 통과시켜 보조제어신호를 발생시킨 후, 상기 주제어신호에 보조제어신호를 연산하여 보정제어신호를 발생시키며, 상기 보정제어신호에 기초하여, 상기 주급수펌프를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 급수제어밸브 운전차압을 고려한 원자력발전소의 급수제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (b)단계의 차압신호는, 상기 주급수펌프와 상기 급수제어밸브들의 사이에 배치되는 주급수공통헤더의 압력을 측정하고 상기 증기발생기로부터 배출되는 증기가 통과하는 증기헤더의 압력을 측정하여 상기 주급수공통헤더의 압력과 상기 증기헤더의 압력의 차이를 연산한 신호인 것을 특징으로 하는 급수제어밸브 운전차압을 고려한 원자력발전소의 급수제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 주급수제어밸브가 운전되지 않고 상기 강수관급수제어밸브만 운전되는 경우에 상기 차압설정치신호는 소정 값의 저출력바이어스신호가 가산된 것을 급수제어밸브 운전차압을 고려한 원자력발전소의 급수제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 (c)단계는, 상기 제1비례적분회로를 통과하여 처리된 유량요구신호가 상기 주급수펌프속도신호변환부로 입력되기 전에 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 유량요구신호와 비교되어 그 중 높은 유량요구신호가 선택되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급수제어밸브 운전차압을 고려한 원자력발전소의 급수제어방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 (c)단계는, 상기 급수펌프속도바이어스신호변환부에서 출력되는 보조제어신호가 상기 보정제어신호발생부에서 연산되기 전에 다른 증기발생기 급수제어시스템으로부터 출력된 보조제어신호와 비교되어 그 중 높은 보조제어신호가 선택되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급수제어밸브 운전차압을 고려한 원자력발전소의 급수제어방법.
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