KR200497435Y1 - High-speed linear vibration for stable feeding - Google Patents
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Abstract
본 고안은 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동을 개시한다. 본 고안의 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동은 저판, 꼭대기판, 한쌍의 진동방지 판스프링, 한쌍의 압전 소자, 두쌍의 증폭판스프링, 평행을 유지하는 평형추, 한쌍의 Z형 고정블록을 포함한다. 한쌍의 진동방지 판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에 설치되고, 수송 방향으로 향하는 판면을 구비한 판스프링에 의해 이루어져 있고; 증폭판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에 상기 평형추와 상기 하측의 압전 소자가 배치된 진동 판스프링이 연결되고, 수송 방향을 향하는 진동 판스프링 구조가 포함된다; 꼭대기판에 있어서, 이는 수송 방향의 전후 위치에 한쌍의 상기 증폭판스프링에 의해 지지고정된다; 저판에 있어서, 이의 양단이 각각 진동방지 판스프링에 고정된다. 본 고안은 진동기의 전체 높이를 줄임으로써 진동방지 효과가 증대될 수 있고, 고속으로 안정적인 피딩을 실현하여, 진동폭을 확보하는 동시에 전체 장치의 높이를 낮출 수 있다.The present invention initiates high-speed linear vibration for stable feeding. The high-speed linear vibration for stable feeding of the present invention includes a bottom plate, a top plate, a pair of anti-vibration plate springs, a pair of piezoelectric elements, two pairs of amplifying plate springs, a counterweight that maintains parallelism, and a pair of Z-type fixed blocks. . A pair of anti-vibration leaf springs, each of which is installed at a front and rear position in the transport direction, and is composed of a leaf spring having a plate surface facing the transport direction; In the amplifying plate spring, it includes a vibrating plate spring structure in which the counterweight and the lower piezoelectric element are disposed at front and rear positions in the transport direction, respectively, and are connected to each other, and face the transport direction. As for the top plate, it is supported and fixed by a pair of the amplifying plate springs at the front and rear positions in the transport direction; In the base plate, both ends thereof are each fixed to anti-vibration leaf springs. In this design, the anti-vibration effect can be increased by reducing the overall height of the vibrator, and by realizing stable feeding at high speed, the vibration amplitude can be secured and the height of the entire device can be lowered.
Description
본 고안은 안정적으로 피딩되는 고속 직선 진동에 관련된 것으로, 특히 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동에 관한 것이다. The present invention relates to high-speed linear vibration for stable feeding, and particularly relates to high-speed linear vibration for stable feeding.
자동화 생산, 조립 과정에서는 진동식 피딩기 또는 피딩 장치를 자주 이용하여 자재의 자동 공급을 실현한다. 전통적인 진동식 피딩기는 대체로 플레이트형인 피딩 부분(원형 진동)과 직선 피딩 부분(직진)을 포함하고, 플레이트형 피딩 장치는 자재를 이의 내부에 설치된 나선형 레일에서 내보내고, 직선 피딩 부분까지 이동되어, 결국에는 직선 피딩 부분에서 필요한 워크 스테이션까지 이동된다. In automated production and assembly processes, vibrating feeders or feeding devices are often used to realize automatic supply of materials. The traditional vibratory feeding machine generally includes a plate-shaped feeding part (circular vibrating) and a straight feeding part (straight-going). The plate-type feeding device sends the material out from a spiral rail installed inside it, moves to the straight feeding part, and eventually straightens. It is moved from the feeding section to the required work station.
도 1에 도시된 바와 같이, 이는 종래 기술에서 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동의 구조 개략도이다. 본 고안의 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동은 꼭대기판(10), 두 개의 증폭판스프링(60)이 각각 꼭대기판(10)에 고정되는 전후 양단을 포함하고, 증폭판스프링(60)의 하단이 각각 하나의 압전 소자가 배치된 진동판스프링(50)에 고정되고, 압전 소자가 배치된 진동판스프링(50)의 하단이 각각 하나의 진동방지 판스프링(40)에 고정되고, 진동방지 판스프링(40)의 전후 양단이 각각 평형추(20)의 전후 양측에 고정되고, 진동방지 판스프링(40)의 저부가 각각 저판(30)에 고정된다. As shown in Figure 1, this is a structural schematic diagram of high-speed linear vibration for stable feeding in the prior art. The high-speed linear vibration for stable feeding of the present invention includes a top plate (10), two amplifying plate springs (60) at both front and rear ends respectively fixed to the top plate (10), and the lower end of the amplifying plate spring (60). Each is fixed to a diaphragm spring 50 on which one piezoelectric element is disposed, and the lower end of each diaphragm spring 50 on which a piezoelectric element is disposed is fixed to one anti-vibration leaf spring 40, and the anti-vibration leaf spring 40 ) are fixed to both front and rear sides of the counterweight 20, respectively, and the bottom of the anti-vibration leaf spring 40 is fixed to the bottom plate 30, respectively.
상기 구조에서 존재하는 문제점은 다음과 같다. The problems that exist in the above structure are as follows.
상기 구조의 무게 중심이 너무 높아, 고속일수록 진동판스프링과 진동이 더 쉽게 동기적이지 못하게 만들므로, 운송 상태가 갈수록 불안정해진다. The center of gravity of the structure is too high, which causes the diaphragm spring and vibration to become more easily out of synchronization at higher speeds, making the transport state increasingly unstable.
본 고안은 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동을 제공하여, 판스프링의 Z형 고정블록을 이용해 고속으로 안정적인 피딩을 실현하는 것을 목적으로 한다. The purpose of this invention is to provide high-speed linear vibration for stable feeding and to realize stable feeding at high speed using a Z-type fixed block of a leaf spring.
본 고안은 다음과 같은 기술 방안을 채택하였다. This design adopts the following technical plan.
본 고안의 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동은, 저판, 꼭대기판, 한쌍의 진동방지 판스프링, 한쌍의 압전 소자, 두쌍의 증폭판스프링, 평행을 유지하는 평형추, 한쌍의 Z형 고정블록을 포함한다. The high-speed linear vibration for stable feeding of the present invention includes a bottom plate, a top plate, a pair of anti-vibration plate springs, a pair of piezoelectric elements, two pairs of amplifying plate springs, a counterweight that maintains parallelism, and a pair of Z-type fixed blocks. do.
상기 꼭대기판에 있어서, 이는 수송 방향의 전후 위치에 한쌍의 상기 증폭판스프링에 의해 지지고정된다.In the top plate, it is supported and fixed by a pair of the amplifying plate springs at front and rear positions in the transport direction.
상기 두쌍의 증폭판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하측에 위치한 하나의 압전 소자와 연결되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 진동 판스프링으로 이루어져 있다. In the above two pairs of amplifying leaf springs, each pair is connected to a piezoelectric element located below at the front and rear positions in the transport direction, and consists of a vibrating leaf spring having a plate surface facing the transport direction.
상기 한쌍의 진동방지 판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 상기 저판의 전후 위치에 고정되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 판스프링으로 이루어져 있다.In the pair of anti-vibration leaf springs, they are each fixed to the front and back positions of the bottom plate in the front and back positions in the transport direction, and are composed of leaf springs having a plate surface facing the transport direction.
상기 평형추에 있어서, 이의 전후 양측이 각각 압전 소자가 배치된 진동판스프링에 연결 고정된다.In the counterweight, both front and rear sides of the counterweight are connected and fixed to diaphragm springs on which piezoelectric elements are respectively disposed.
상기 한쌍의 Z형 고정블록에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하나의 상기 진동방지 판스프링의 꼭대기부, 압전 소자가 배치된 하나의 진동판스프링의 저부에 고정된다.In the pair of Z-shaped fixing blocks, they are respectively fixed to the top of one of the anti-vibration leaf springs and to the bottom of one of the vibration leaf springs on which the piezoelectric element is disposed, at front and rear positions in the transport direction.
상기 저판에 있어서, 이는 수송 방향의 전후 위치에서 각각 한쌍의 상기 진동방지 판스프링이 고정된다.In the base plate, a pair of the anti-vibration leaf springs are fixed respectively at front and rear positions in the transport direction.
상기 압전 소자가 배치된 상기 진동판스프링에 있어서, 이의 꼭대기부는 상기 진동판스프링에 고정되고, 이의 저부는 상기 진동방지 판스프링, 상기 평형추에 고정되고, 상기 압전 소자가 배치된 상기 진동판스프링이 상측의 상기 증폭판스프링, 하측의 상기 진동방지 판스프링이 동위상 진동 방식으로 기전력을 가해 동위상 기전 기구를 나타낸다.In the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed, its top portion is fixed to the diaphragm spring, its bottom portion is fixed to the anti-vibration plate spring and the counterweight, and the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed is attached to the upper portion of the diaphragm spring. The amplifying plate spring and the lower anti-vibration plate spring apply electromotive force in an in-phase vibration manner to represent an in-phase electromotive mechanism.
상기 증폭판스프링에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 상기 꼭대기판과 상기 압전 소자가 배치된 진동판스프링이 연결시키고, 이는 상기 평형추와 상기 꼭대기판을 향해 기전력을 가해 수송 방향에서 동위상 진동이 발생된다.In the amplifying plate spring, the top plate and the vibrating plate spring on which the piezoelectric element is disposed are connected at front and rear positions in the transport direction, respectively, and this applies an electromotive force toward the counterweight and the top plate to cause in-phase vibration in the transport direction. This occurs.
상기 Z형 고정블록은 고정블록 메인바디, 상기 고정블록 메인바디의 상하 양측에 고정된 고정부를 포함하고, 상기 고정부가 각각 상기 고정블록 메인바디의 전후 양측에 고정된다. The Z-type fixed block includes a fixed block main body and fixing parts fixed to both upper and lower sides of the fixed block main body, and the fixing parts are fixed to both front and back sides of the fixed block main body, respectively.
상기 Z형 고정블록이 각각 하나의 상기 고정부와 상기 진동방지 판스프링, 상기 압전 소자가 배치된 진동판스프링의 진동판스프링을 통해 일체로 고정된다. The Z-shaped fixing block is integrally fixed through one of the fixing parts, the anti-vibration leaf spring, and the diaphragm spring of the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed.
본 고안은 진동기의 전체 높이를 줄임으로써 진동방지 효과가 증대되므로, 고속으로 안정적인 피딩을 실현하여, 진동폭을 확보하는 동시에 전체 장치의 높이를 낮출 수 있다. This design increases the anti-vibration effect by reducing the overall height of the vibrator, thereby realizing stable feeding at high speed, securing the vibration amplitude and lowering the height of the entire device.
아래는 실시예와 도면을 결합하여 본 고안을 상세하게 설명하였다.
도 1은 종래 기술의 구조 개략도이다.
도 2는 본 고안의 구조 개략도이다.
도 3은 본 고안의 Z형 고정블록의 구조 개략도이다.Below, the present invention is described in detail by combining examples and drawings.
1 is a structural schematic diagram of the prior art.
Figure 2 is a structural schematic diagram of the present invention.
Figure 3 is a structural schematic diagram of the Z-type fixed block of the present invention.
다음은 본 고안의 구체적인 실시예를 진일보 설명한다. The following describes further specific embodiments of the present invention.
본 고안에서, 수송 방향의 전후 위치는 수송 방향을 따라 상호 분리되는 두 개의 위치를 가리킨다. 즉, 전방 위치는 수송이 측면(수송 방향의 일측)을 향하는 위치이고, 후방 위치는 수송이 상반된 측면(수송 방향의 다른 일측)을 향하는 위치를 말한다. 또한, 본 명세서에서, 상기 '수송 방향'은 수송체의 수송로에서 수송 전자 소자 등 수송물을 형성하는 방향을 의미하며, "수송이 ~쪽을 향하여"는 상기 수송 방향의 상기 수송물이 전진하는 방향이다.In the present invention, the forward and backward positions in the transport direction refer to two mutually separated positions along the transport direction. That is, the front position refers to a position where the transport faces the side (one side of the transport direction), and the rear position refers to a position where the transport faces the opposite side (the other side of the transport direction). In addition, in this specification, the 'transport direction' refers to the direction in which the transported goods, such as transported electronic devices, are formed in the transport path of the transport vehicle, and "transport toward -" means that the transported goods in the transport direction move forward. It's a direction.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동은, 꼭대기판(1), 두쌍의 증폭판스프링(2), 한쌍의 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3), 한쌍의 Z형 고정블록(4), 한쌍의 진동방지 판스프링(5), 저판(6), 평행을 유지하는 평형추(7)를 포함한다.As shown in Figure 2, the high-speed linear vibration for stable feeding of the present invention consists of a top plate (1), two pairs of amplifying plate springs (2), a vibration plate spring (3) on which a pair of piezoelectric elements are arranged, and a pair of It includes a Z-type fixed block (4), a pair of anti-vibration leaf springs (5), a bottom plate (6), and a counterweight (7) that maintains parallelism.
꼭대기판(1)에 있어서,이는 수송 방향의 전후 위치에 한쌍의 증폭판스프링(2)에 의해 지지고정된다.As for the top plate (1), it is supported and fixed by a pair of amplifying plate springs (2) at front and rear positions in the transport direction.
두쌍의 증폭판스프링(2)에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하측에 위치한 하나의 압전 소자의 진동판스프링(3)과 연결되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 진동판스프링으로 이루어져 있다.In the two pairs of amplifying plate springs 2, each of which is connected to the diaphragm plate spring 3 of a piezoelectric element located below at the front and rear positions in the transport direction, consists of a diaphragm spring having a plate surface facing the transport direction.
한쌍의 진동방지 판스프링(5)에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 저판(6)의 전후 위치에 고정되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 판스프링으로 이루어져 있다.In the pair of anti-vibration leaf springs 5, each of which is fixed to the front and rear positions of the bottom plate 6 at the front and rear positions in the transport direction and consists of a leaf spring having a plate surface facing the transport direction.
평형추(7)에 있어서, 이의 전후 양측이 각각 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)에 연결 고정된다.In the counterweight 7, both front and rear sides of the counterweight 7 are connected and fixed to a diaphragm spring 3 on which a piezoelectric element is disposed.
한쌍의 Z형 고정블록(4)에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하나의 진동방지 판스프링(5)의 꼭대기부, 압전 소자가 배치된 하나의 진동판스프링(3)의 저부에 고정된다.In the pair of Z-shaped fixing blocks (4), they are respectively fixed to the top of one anti-vibration plate spring (5) and to the bottom of one vibration plate spring (3) on which the piezoelectric element is disposed, at the front and rear positions in the transport direction. .
저판(6)에 있어서, 이는 수송 방향의 전후 위치에서 각각 한쌍의 진동방지 판스프링(5)이 고정된다.In the bottom plate (6), a pair of anti-vibration leaf springs (5) are fixed respectively at front and rear positions in the transport direction.
압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)에 있어서, 이의 꼭대기부는 증폭판스프링(2)에 고정되고, 이의 저부는 진동방지 판스프링(5), 평형추(7)에 고정되고, 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)이 상측의 증폭판스프링(2), 하측의 진동방지 판스프링(5)이 동위상 진동 방식으로 기전력을 가해 동위상 기전 기구를 나타낸다.In the vibrating plate spring (3) on which the piezoelectric element is disposed, the top portion thereof is fixed to the amplifying plate spring (2), the bottom portion thereof is fixed to the anti-vibration plate spring (5) and the counterweight (7), and the piezoelectric element is disposed thereon. The diaphragm plate spring (3) on the upper side, the amplifying plate spring (2) on the lower side, and the anti-vibration plate spring (5) on the lower side apply electromotive force in an in-phase vibration method, indicating an in-phase electromotive mechanism.
증폭판스프링(2)에 있어서, 이는 각각 수송 방향의 전후 위치에서 꼭대기판(1)과 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)을 연결시키고, 이는 평형추(7)와 꼭대기판(1)을 향해 기전력을 가해 수송 방향에서 동위상 진동이 발생된다.In the amplifying plate spring (2), it connects the top plate (1) and the vibrating plate spring (3) on which the piezoelectric element is disposed, respectively, at front and rear positions in the transport direction, which connects the counterweight (7) and the top plate (1). In-phase vibration is generated in the transport direction by applying an electromotive force toward the transport direction.
도 3에 도시된 바와 같이, Z형 고정블록(4)은 고정블록 메인바디(41), 고정블록 메인바디의 상하 양측에 고정된 고정부(42), (43)를 포함하고, 고정부(42),( 43)가 각각 고정블록 메인바디(41)의 전후 양측에 고정된다. 상기 Z형 고정블록(4)이 각각 고정부(42)와 진동방지 판스프링(5)을 통해 일체로 고정되고, 고정부(43)와 압전 소자가 배치된 진동판스프링(3)을 통해 일체로 고정된다. As shown in Figure 3, the Z-type fixed block 4 includes a fixed block main body 41, fixing parts 42 and 43 fixed to both upper and lower sides of the fixed block main body, and a fixing part ( 42) and ( 43) are respectively fixed to both front and rear sides of the fixed block main body (41). The Z-shaped fixing block (4) is integrally fixed through the fixing part (42) and the anti-vibration plate spring (5), and is integrally fixed through the fixing part (43) and the vibration plate spring (3) on which the piezoelectric element is disposed. It is fixed.
본 고안의 증폭판스프링은 두쌍으로 4개이며, 압전 소자가 배치된 진동판스프링, Z형 고정블록, 진동방지 판스프링은 2개이다. 두쌍의 증폭판스프링의 상단이 각각 꼭대기판의 전후 양측에 고정되고, 증폭판스프링의 하단이 각각 하나의 압전 소자가 배치된 진동판스프링에 고정되고, 압전 소자가 배치된 진동판스프링의 하단이 각각 하나의 Z형 고정블록에 고정되고, Z형 고정블록의 상단이 각각 하나의 진동방지 판스프링의 꼭대기부에 고정되고, 두개의 진동방지 판스프링의 저부가 각각 저판의 전후 양측에 고정된다. 또한, 평형추는 꼭대기판, 증폭판스프링, 압전 소자가 배치된 진동판스프링, Z형 고정블록, 진동방지 판스프링, 저판에 의해 둘러싸인 공간 내에 설치되고, 평행을 유지하는 평형추와 압전 소자가 배치된 진동판스프링, Z형 고정블록이 일체로 고정되고, 평형추는 꼭대기부, 저부와 접촉되지 않는다.The present invention has four amplifying plate springs in two pairs, and there are two vibrating plate springs with piezoelectric elements, a Z-type fixed block, and two anti-vibration plate springs. The upper ends of the two pairs of amplifying plate springs are each fixed to the front and back sides of the top plate, the lower ends of the amplifying plate springs are fixed to the diaphragm springs on which one piezoelectric element is placed, and the lower ends of the diaphragm springs on which the piezoelectric elements are placed are each fixed. It is fixed to the Z-shaped fixed block, and the upper end of the Z-shaped fixed block is each fixed to the top of one anti-vibration leaf spring, and the bottom of the two anti-vibration leaf springs is fixed to the front and back on both sides of the bottom plate, respectively. In addition, the counterweight is installed in a space surrounded by a top plate, an amplifying plate spring, a vibrating plate spring with a piezoelectric element, a Z-type fixing block, an anti-vibration plate spring, and a bottom plate, and the counterweight and the piezoelectric element are placed to maintain parallelism. The diaphragm spring and Z-shaped fixing block are fixed integrally, and the counterweight does not contact the top or bottom.
본 고안은 증가된 Z형 고정블록이 각각 압전 소자가 배치된 진동판스프링, 진동방지 판스프링과 연결 고정됨으로써, 진동방지 판스프링의 고도가 변하지 않은 상황에서, 전체 장치의 고도를 낮출 수 있으므로 공간을 절약할 수 있고, 또한 진동방지 효과가 증가하여 고속이면서 안정적으로 피딩을 실현할 수 있다. In this design, the increased Z-shaped fixing block is connected and fixed to the vibration plate spring and anti-vibration leaf spring on which the piezoelectric element is placed, so that the height of the entire device can be lowered while the altitude of the anti-vibration leaf spring does not change, thereby saving space. You can save money, and the anti-vibration effect increases, allowing high-speed and stable feeding.
본 고안은 공간을 절약할 수 있고, 전체 구조의 고도가 비교적 낮아 기타 원형 진동을 조절하는 것을 더 용이하게 매칭시킬 수 있고, 낮은 무게중심 설계로 인해 고속 운반 시 안정화를 구현시킬 수 있다. 즉, 이 구조의 무게 중심이 높을수록, 압전 소자가 배치된 진동판스프링과 진동이 더 쉽게 동기적이지 못하게 만들고, 운송 상태도 갈수록 불안정해진다.This design can save space, the height of the entire structure is relatively low, so it can be more easily matched to control other circular vibrations, and the low center of gravity design can achieve stabilization during high-speed transportation. In other words, the higher the center of gravity of this structure, the more easily the vibration becomes unsynchronized with the diaphragm spring on which the piezoelectric element is placed, and the transport state becomes increasingly unstable.
본 고안은 진동방지 효과를 제공할 수 있는 한편, 주변 기기의 진동 방해를 낮추고, 주변 설비의 소음을 줄일 수 있다. This design can provide an anti-vibration effect, while lowering vibration interference from surrounding devices and reducing noise from surrounding equipment.
본 고안은 진동방지 판스프링의 종방향 길이를 늘려서 진동방지 판스프링의 길이가 얻은 진동방지 효과 이외의 장점을 증대시키고, 전후 진동의 진폭을 증대시켜 운송 속도를 향상시킬 수 있다. The present design increases the advantages other than the anti-vibration effect obtained by the length of the anti-vibration leaf spring by increasing the longitudinal length of the anti-vibration leaf spring, and can improve transportation speed by increasing the amplitude of forward and backward vibration.
본 고안의 Z형 고정블록은 진동판스프링의 진폭을 기초로 진동방지 판스프링의 진폭을 중첩하여 진동기 전체의 진동이 형성되고, 진동방지 스프링의 길이를 늘리고 전체 고도를 낮추어 진폭이 증대되는 동시에 소음을 줄일 수 있다.In the Z-type fixed block of the present invention, vibration of the entire vibrator is formed by overlapping the amplitude of the anti-vibration leaf spring based on the amplitude of the diaphragm spring. By increasing the length of the anti-vibration spring and lowering the overall height, the amplitude is increased and noise is reduced at the same time. It can be reduced.
위의 상술한 내용은 본 고안의 더 바람직한 실시예에 해당할 뿐, 본 고안을 제한하지 않는다. 본 고안의 정신과 원칙 내에서 행해지는 모든 수정, 균등치환, 개선 등은 본 고안의 보호 범위에 속해야 한다.The above-described content only corresponds to a more preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. All modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made within the spirit and principles of the present invention shall fall within the scope of protection of the present invention.
Claims (5)
저판, 꼭대기판, 한쌍의 진동방지 판스프링, 한쌍의 압전 소자, 두쌍의 증폭판스프링, 평행을 유지하는 평형추, 한쌍의 Z형 고정블록을 포함하고,
상기 꼭대기판은, 수송 방향의 전후 위치에 한쌍의 상기 증폭판스프링에 의해 지지고정되고;
상기 두쌍의 증폭판스프링은, 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하측에 위치한 하나의 압전 소자와 연결되고, 수송 방향을 향한 판면을 구비한 진동판스프링으로 이루어져 있고;
상기 한쌍의 진동방지 판스프링은, 각각 수송 방향의 전후 위치에서 저판의 전후 위치에 고정되고;
상기 평형추는, 전후 양측은 각각 압전 소자가 배치된 진동판스프링에 연결 고정되고;
상기 한쌍의 Z형 고정블록은, 각각 수송 방향의 전후 위치에서 하나의 진동방지 판스프링의 꼭대기부와 압전 소자가 배치된 하나의 진동판스프링의 저부에 고정되고;
상기 저판은, 수송 방향의 전후 위치에서 각각 한쌍의 상기 진동방지 판스프링이 고정되고,
상기 압전 소자가 배치된 상기 진동판스프링의 상기 꼭대기부는 상기 진동판스프링에 고정되고, 이의 상기 저부는 상기 진동방지 판스프링, 상기 평형추에 고정되고, 상기 압전 소자가 배치된 상기 진동판스프링이 상측의 상기 증폭판스프링, 하측의 상기 진동방지 판스프링이 동위상 진동 방식으로 기전력을 가한 동위상 기전 기구를 나타내는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동. In high-speed linear vibration for stable feeding,
It includes a bottom plate, a top plate, a pair of anti-vibration plate springs, a pair of piezoelectric elements, two pairs of amplifying plate springs, a counterweight that maintains parallelism, and a pair of Z-type fixed blocks,
The top plate is supported and fixed by a pair of the amplifying plate springs at front and rear positions in the transport direction;
The two pairs of amplifying plate springs are each connected to one piezoelectric element located below at the front and rear positions in the transport direction, and are composed of a vibrating plate spring having a plate surface facing the transport direction;
The pair of anti-vibration leaf springs are respectively fixed to the front and rear positions of the bottom plate in the forward and backward positions in the transport direction;
The counterweight is connected and fixed on both front and rear sides to a vibration plate spring on which a piezoelectric element is disposed, respectively;
The pair of Z-shaped fixing blocks are respectively fixed to the top of one anti-vibration plate spring and the bottom of one vibration plate spring on which the piezoelectric element is disposed, at front and rear positions in the transport direction;
A pair of anti-vibration leaf springs are fixed to the bottom plate at front and rear positions in the transport direction, respectively,
The top portion of the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed is fixed to the diaphragm spring, the bottom portion thereof is fixed to the anti-vibration plate spring and the counterweight, and the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed is attached to the upper portion of the diaphragm spring. High-speed linear vibration for stable feeding, characterized in that the amplifying plate spring and the anti-vibration plate spring on the lower side represent an in-phase electromotive mechanism in which electromotive force is applied in an in-phase vibration method.
상기 증폭판스프링은 각각 수송 방향의 전후 위치에서 상기 꼭대기판과 압전 소자가 배치된 진동판스프링을 연결시키고, 이는 상기 평형추와 꼭대기판을 향해 기전력을 가해 수송 방향에서 동위상 진동이 발생되는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동. According to paragraph 1,
The amplifying plate spring connects the top plate and the vibration plate spring on which the piezoelectric element is disposed at front and rear positions in the transport direction, and this applies an electromotive force toward the counterweight and the top plate to generate in-phase vibration in the transport direction. High-speed linear vibration for stable feeding.
상기 Z형 고정블록은 고정블록 메인바디 및 상기 고정블록 메인바디의 상하 양측에 고정된 고정부를 포함하고, 상기 고정부가 각각 고정블록 메인바디의 전후 양측에 고정되는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동. According to claim 1 or 3,
The Z-type fixed block includes a fixed block main body and fixing parts fixed to both upper and lower sides of the fixed block main body, and the fixing parts are fixed to both front and back sides of the fixed block main body, respectively. High-speed linear vibration.
상기 Z형 고정블록이 각각 하나의 고정부와 상기 진동방지 판스프링, 상기 압전 소자가 배치된 진동판스프링의 진동판스프링을 통해 일체로 고정되는 것을 특징으로 하는 안정적인 피딩을 위한 고속 직선 진동.According to paragraph 4,
High-speed linear vibration for stable feeding, wherein the Z-shaped fixing block is integrally fixed through one fixing part, the anti-vibration leaf spring, and the diaphragm spring of the diaphragm spring on which the piezoelectric element is disposed.
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