KR200481015Y1 - a target with Compulsion Rotation - Google Patents
a target with Compulsion Rotation Download PDFInfo
- Publication number
- KR200481015Y1 KR200481015Y1 KR2020140005266U KR20140005266U KR200481015Y1 KR 200481015 Y1 KR200481015 Y1 KR 200481015Y1 KR 2020140005266 U KR2020140005266 U KR 2020140005266U KR 20140005266 U KR20140005266 U KR 20140005266U KR 200481015 Y1 KR200481015 Y1 KR 200481015Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- target
- tunnel
- support surface
- gear
- target surface
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C7/00—Tracing profiles
- G01C7/06—Tracing profiles of cavities, e.g. tunnels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
본 고안은 터널의 내공 변위 및 첨단 침하를 측정하기 위해 터널의 내부에 설치되는 타켓이 터널면에 고정되는 지지면과 상기 지지면을 중심으로 회전되는 타켓면의 연결구조로 이루어지고, 상기 타켓면이 외부의 신호에 의해 지지면을 중심으로 회전토록 설치되어 타켓의 손상을 방지하는 회전형 타켓에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a target installed inside a tunnel has a connection structure of a support surface fixed to a tunnel surface and a target surface rotated about the support surface to measure a displacement and an advanced settlement of the tunnel, The present invention relates to a rotatable target installed to be rotatable about a support surface by external signals to prevent damage to a target.
Description
본 고안은 터널의 내공 변위 및 첨단 침하를 측정하기 위해 터널의 내부에 설치되는 타켓이 터널면에 고정되는 지지면과 상기 지지면을 중심으로 회전되는 타켓면의 연결구조로 이루어지고, 상기 타켓면이 외부의 신호에 의해 지지면을 중심으로 회전토록 설치되어 타켓의 손상을 방지하도록 하는 회전형 타켓에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a target installed inside a tunnel has a connection structure of a support surface fixed to a tunnel surface and a target surface rotated about the support surface to measure a displacement and an advanced settlement of the tunnel, The present invention relates to a rotatable target which is installed to be rotatable about a support surface by an external signal to prevent damage to a target.
일반적으로, 기차나 차량 등의 운행을 원활하고 사회 간접 자본의 확충을 위해 터널의 시공이 활발히 이루어지고 있는 바, 터널의 시공 공법도 새로운 기술이 개발되어 나날이 발전하고 있는 추세이다.Generally, as the construction of tunnels is actively carried out in order to smooth the operation of trains and vehicles and to expand the infrastructure for social overheads, the tunnel construction method has also been developed with the development of new technology.
이러한 터널 시공에는 새로운 첨단 공법이 적용되더라도 여러 가지 불확실한 요소들이 많이 존재하게 되는데, 그 중에서도 지질학적인 불확실성이 가장 중요한 문제점으로서 대두 되고 있으며, 이미 시공된 터널의 경우에도 노후화로 인하여 터널 내공의 변위가 발생하게 되면 터널 구조물의 붕괴에 의해 대형사고가 발생할 가능성이 있다.Even if a new advanced method is applied to these tunnel construction, there are many uncertain factors. Among them, geological uncertainty is emerged as the most important problem, and even in the case of a tunnel already constructed, displacement of the inner tunnel due to aging occurs , There is a possibility that a large accident will occur due to the collapse of the tunnel structure.
이러한 문제점들을 미연에 방지하기 위해, 최근에는 터널 내공의 변위량을 측정하는 방법이 개발되고 있는데, 대표적인 방법으로서 터널 내공에 반사판을 갖춘 소형의 타겟 구조물을 부착하고, 기준지점에서 레이저 광선을 측정하고자 하는 타겟 구조물에 발사함에 의해, 반사되어 돌아오는 광선의 속도에 의해 길이를 파악하고, 소정의 기준 좌표점과 해당 터널의 측정점과의 각도 변위량을 측정함으로써, 길이와 각도 변위량에 근거한 터널 내부의 내공 변위량을 파악할 수 있도록 하고 있다.In order to prevent these problems in advance, recently, a method of measuring the amount of displacement of a tunnel hole has been developed. As a typical method, a small target structure having a reflector is attached to a tunnel hole and a laser beam is measured at a reference point By measuring the angular displacement amount between the predetermined reference coordinate point and the measurement point of the tunnel by grasping the length by the velocity of the light beam reflected by the return to the target structure and by measuring the angular displacement amount of the tunnel, And the like.
이와 같은 기술과 관련되어 실용신안등록 제446441호에 폴더형 측량 타겟이 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 터널면에 고정되는 지지 패널(10)과 타켓이 구비되는 반사판(16)이 볼트 및 너트(24)로서 회전가능하게 연결될 때 그 후면 소정 부위에는 스프링 고리(25,27)가 각각 형성되어 이에 탄성 스프링(29)의 양단이 고정적으로 연결되어 있는 바, 상기 탄성 스프링(29)은 상기 반사판(16)이 외력에 의한 충격으로 전방으로 이동되면 그 자체 복원력에 의해 전방으로 이동된 반사판(16)을 원래 위치로 회동시켜서 복원되도록 하는 역할을 수행하는 구성으로 이루어 진다.As shown in FIG. 1, a folding type surveying target is disclosed in a utility model registration No. 446441 in connection with such a technique. A
그러나, 상기와 같은 측량 타켓은, 터널의 벽면에 돌출되어 고정되는 지지패널(10)의 상측에 힌지를 통하여 반사판(6)이 회전가능토록 연결되는 구성으로 타켓이 터널벽면에 완전히 수납되지 못하여 터널 내부의 계속적인 발파를 위해 폭발물이나 대형 굴착기 등으로 작업을 지속하는 과정에서 굴착부로 부터 예기치 않게 고속으로 날아오는 바위나 돌 등의 파편을 맞게 되어 파손을 가져오는 단점이 있는 것이다.However, the survey target as described above is configured such that the reflector 6 is rotatably connected to the upper side of the
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위하여 본 고안은, 발파나 버럭처리 작업등에 의한 타켓의 손실을 최소화 할 수 있도록 하며, 타켓의 미 사용시 돌출정도를 최소화 하여 손상을 방지토록 하고, 타켓의 사용시 소음이 발생토록 하여 그 위치 확인이 정확하게 되며, 프라스틱에 의해 생산이 가능토록 하여 대량생산은 물론 원가를 절감토록 하는 회전형 타켓을 제공하는 데 있다.In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is designed to minimize the loss of target by blasting, buckling, and the like, minimize the protrusion when the target is not used, And to provide a rotatable target that can be produced by plastic, thereby reducing mass production as well as cost.
본 고안은 상기 목적을 달성하기 위하여, 터널의 내공 변위 및 첨단 침하를 측정하기 위해 터널의 내부에 설치되는 타켓이 터널면에 고정되는 지지면과 상기 지지면을 중심으로 회전되는 타켓면의 연결구조로 이루어지고, 상기 타켓면이 외부의 신호에 의해 지지면을 중심으로 회전토록 설치되어 타켓의 손상을 방지하는 회전형 타켓을 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a tunnel structure for a tunnel structure, comprising: a tunnel structure including a support surface fixed to a tunnel surface and a target structure rotatably supported on the tunnel surface, And the target surface is installed to rotate about the support surface by an external signal to prevent damage to the target.
그리고, 본 고안은, 지지면과 타켓면이 힌지축을 통하여 연결되고, 상기 지지면에 구동기어를 갖는 구동수단이 구비되어 타켓면에 일체로 설치되는 종동기어 치합되는 회전형 타켓을 제공한다.The present invention provides a rotatable target that is coupled to a driven gear integrally provided on a target surface, with a support surface and a target surface being connected to each other through a hinge shaft, and driving means having a drive gear on the support surface.
더하여, 본 고안은, 상기 구동수단이 모터와 밧데리 및 상기 모터에 전원공급을 제어하는 제어기로서 이루어지고, 상기 제어기는 외부의 무선신호를 감지하는 무선모듈이 구비되는 회전형 타켓을 제공한다.In addition, the present invention provides a rotatable target wherein the drive means comprises a motor, a battery and a controller for controlling power supply to the motor, the controller including a wireless module for sensing external radio signals.
또한, 본 고안은, 타켓의 전방에 가변수단을 통하여 연결되는 충돌방지판이 더 구비되고, 상기 충돌방지판은 상기 구동기어에 치합되는 아이들기어를 통하여 치합토록 랙기어가 구비되는 회전형 타켓을 제공한다.The present invention further provides an anti-collision plate coupled to a front side of a target through variable means, wherein the anti-collision plate is provided with a rotatable target having a rack gear meshed with the idle gear engaged with the drive gear do.
그리고, 본 고안은, 타켓면의 상승회전시 접점에 의해 경보발령수단을 통하여 경보음이 발령토록 설치되고, 상기 경보발령수단은 벨 또는 스피커로서 이루어진 회전형 타켓을 제공한다.In the present invention, an alarm sound is issued through the alarm issuing means by the contact point during the upward rotation of the target surface, and the alarm announcement means provides a rotatable target comprising a bell or a speaker.
이상과 같이 본 고안에 의하면, 발파나 버럭처리 작업등에 의한 타켓의 손실을 최소화하며, 타켓의 미 사용시 돌출정도를 최소화 하여 손상을 방지하고, 타켓의 사용시 소음을 발생시켜 그 위치 확인이 정확하며, 프라스틱에 의해 생산이 가능토록 하여 대량생산은 물론 원가를 절감하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to minimize the loss of the target by the blasting or the buckling work, minimize the protrusion degree when the target is not used, prevent the damage, It is possible to produce by plastic, so it is effective not only in mass production, but also in cost reduction.
도1은 종래의 타켓을 도시한 사시도이다.
도2는 본 고안에 따른 타켓의 설치상태를 도시한 사시도이다.
도3은 본 고안에 따른 타켓의 분해도이다.
도4 및 도5는 각각 본 고안에 따른 타켓의 동작상태 사시도 및 단면도이다.
도6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 타켓의 동작상태를 도시한 단면도이다.
도7은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 타켓의 장착상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a conventional target.
Fig. 2 is a perspective view showing the installation state of the target according to the present invention. Fig.
3 is an exploded view of the target according to the present invention.
4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional view, respectively, of the target according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing an operation state of a target according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a mounting state of a target according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 고안에 따른 타켓의 설치상태를 도시한 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 타켓의 분해도이며, 도4 및 도5는 각각 본 고안에 따른 타켓의 동작상태 사시도 및 단면도이고, 도6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 타켓의 동작상태를 도시한 단면도이며, 도7은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 타켓의 장착상태를 도시한 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the target according to the present invention, FIGS. 4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional view, respectively, of the target according to the present invention, 6 is a sectional view showing an operation state of a target according to another embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a sectional view showing a mounting state of a target according to another embodiment of the present invention.
본 고안은, 터널(T)의 내공 변위 및 첨단 침하를 측정하기 위해 터널의 굴착면 또는 내부에 설치되는 타켓(100)이 터널면에 고정되는 지지면(110)과 상기 지지면을 중심으로 회전가능토록 설치되는 타켓면(130)의 연결구조로 이루어진다.The present invention is characterized in that a
그리고, 상기 타켓면(130)은, 외부의 신호에 의해 지지면(110)을 중심으로 회전토록 설치된다.The
이때, 상기 지지면(110)과 타켓면(130)이 힌지축(210)을 통하여 연결되고, 상기 지지면(110)에 구동기어(310)를 갖는 구동수단(300)이 구비되어 타켓면(130)에 일체로 설치되는 종동기어(135) 치합된다.The supporting
더하여, 상기 구동수단(300)은, 모터(320)와 밧데리(330) 및 상기 모터에 전원공급을 제어하는 제어기(350)로서 이루어진다.In addition, the
그리고, 상기 제어기(350)는, 외부기기(400)의 무선신호를 감지하는 무선모듈(355)이 구비된다.The
이때, 상기 제어기(350)는, 타이머(미도시)가 더 구비되어 미리 입력되는 시간에 구동수단(300)을 동작토록 설치된다. At this time, the
한편, 상기 타켓(100)의 전방에 가변수단(400)을 통하여 연결되는 충돌방지판(450)이 더 구비되고, 상기 충돌방지판(450)은 상기 구동기어(310)에 치합되는 아이들기어(453)를 통하여 치합토록 랙기어(455)가 구비된다.The
다른 한편, 상기 타켓(100)의 지지면(110)은, 앙카(120)가 연결된다. On the other hand, the
그리고, 상기 앙카(120)는 적어도 하나 이상의 길이조절구(121)를 통하여 터널에서 가변되어 고정된다.The
이때, 상기 길이조절구(121)는 연결편(123)으로 서로 연결되는 구성으로 이루어진다.At this time, the
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.
도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 고안은, 터널(T)에 설치되는 타켓(100)이 터널면에 고정되는 지지면(110)과 상기 지지면을 중심으로 회전가능토록 설치되는 타켓면(130)의 연결구조로 이루어져 발파나 버르제거시 접히도록 함으로써 손상을 방지토록 한다.2 to 7, the present invention is characterized in that a
이때, 상기 타켓면(130)은, 제어부를 통하여 전달되는 신호에 의해 지지면(110)을 중심으로 회전토록 설치되어 발파나 버르제거시 접히도록 함으로써 손상을 방지토록 한다.At this time, the
그리고, 상기 지지면(110)과 타켓면(130)이 힌지축(210)을 통하여 서로 연결될 때 상기 지지면(110)에 구동기어(310)를 갖는 구동수단(300)이 구비되어 타켓면(130)에 일체로 설치되는 종동기어(135) 치합됨으로써 구동수단(300)에 전원이 공급되면서 타켓면(130)이 회전되어 접히거나 펼쳐지도록 한다.When the supporting
더하여, 상기 구동수단(300)은, 모터(320)와 밧데리(330) 및 상기 모터에 전원공급을 제어하는 제어기(350)로서 이루어져 제어기(350)에서 전달되는 신호에 의해 모터(320)에 전원이 공급될 때 구동기어와 종동기어가 각각 치합되어 지지면을 회전시키도록 된다.In addition, the
그리고, 상기 제어기(350)는, 외부기기(400)의 무선신호를 감지하는 무선모듈(355)이 구비되어 리모콘등의 외부기기(400)를 통한 제어신호의 공급시 구동수단(300)을 동작시켜 사용에 따라 타켓면(130)에 회전되어 접히거나 펼쳐지도록 한다.The
이때, 상기 제어기(350)는, 타이머(미도시)가 더 구비되어 미리 입력되는 시간에 구동수단(300)을 동작토록 설치되어 외부의 신호공급 없이도 원하는 시간에 자동적으로 타켓면(130)에 회전되어 접히거나 펼쳐지도록 한다.At this time, the
한편, 상기 타켓(100)의 전방에 가변수단(400)을 통하여 연결되는 충돌방지판(450)이 더 구비되어 상기 타켓면이 지지면에 접힐 때 그 전방에 노출토록 되어 파편이 타켓(100)에 직접 충돌되는 문제점을 방지하게 된다.The
상기 충돌방지판(450)은 상기 구동기어(451)에 치합되는 아이들기어(453)를 통하여 치합토록 랙기어(455)가 구비되어 타켓면(130)이 접힐 때 충돌방지판이 노출토록 되어 파편이 타켓(100)에 직접 충돌되는 것을 방지한다.The
다른 한편, 상기 타켓(100)의 지지면(110)은, 앙카(120)가 연결되어 터널에 고정되고, 상기 터널(120)에 숏크리트층(140)의 다단 형성시 타켓(100)이 길이조절구(121)를 통하여 노출되어 장착토록 된다.The
이때, 상기 앙카(120)는 적어도 하나 이상의 길이조절구(121)를 통하여 터널에서 가변되어 고정되며, 상기 길이조절구(121)는 연결편(123)으로 서로 연결되어 원하는 길이의 구현이 가능하게 된다.At this time, the
그리고, 상기 숏크리트층(140)에 앙카(120)의 연결시 숏크리트층에는 거푸집(160)이 다단 설치되어 숏크리트층의 횟수에 따른 장착공간의 형성이 가능하게 되는 것이다.When the
100...타켓 110...지지면
130...타켓면 210...힌지축
310...구동기어 320...모터
350...제어기 355...무선모듈
450...충돌방지판100
130
310
350 ... controller 355 ... wireless module
450 ... crash protection plate
Claims (5)
상기 타켓면이 신호에 의해 지지면을 중심으로 회전토록 설치되고,
상기 지지면에 구동기어를 갖는 구동수단이 구비되어 타켓면에 일체로 설치되는 종동기어 치합되고,
상기 구동수단은 모터와 밧데리 및 상기 모터에 전원공급을 제어하면서 외부의 무선신호를 감지하는 무선모듈이 더 구비되는 제어기로서 이루어지고,
상기 타켓의 전방에 가변수단을 통하여 연결되는 충돌방지판이 더 구비되고,
상기 충돌방지판은 타켓면의 회전과 동시에 노출 또는 수납토록 구동기어에 치합되는 아이들기어를 통하여 치합토록 랙기어가 구비되는 회전형 타켓.
A tunnel installed in the tunnel for measuring the internal displacement and the ultimate settlement of the tunnel comprises a support surface fixed to the tunnel surface and a connection structure connecting the support surface and the target surface rotated through the hinge shaft,
Wherein the target surface is set to rotate about a support surface by a signal,
A drive gear having a drive gear is provided on the support surface, and a driven gear integrally installed on the target surface is engaged,
Wherein the driving means comprises a motor, a battery, and a controller further comprising a wireless module for sensing external radio signals while controlling power supply to the motor,
Further comprising an anti-collision plate connected to the front of the target via variable means,
Wherein the anti-collision plate is provided with a rack gear so as to mesh with an idle gear engaged with a driving gear so as to expose or store the target surface simultaneously with rotation of the target surface.
상기 앙카는 적어도 하나 이상의 길이조절구를 통하여 터널에서 가변되어 고정되고, 상기 길이조절구는 연결편으로 서로 연결되는 것을 특징으로 강제 회전형 타켓.The anchor according to claim 1, wherein the support surface is connected to an anchor fixed to the tunnel surface,
Wherein the anchor is variable and fixed in a tunnel through at least one length adjuster, and the length adjuster is connected to each other by a connecting piece.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020140005266U KR200481015Y1 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | a target with Compulsion Rotation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020140005266U KR200481015Y1 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | a target with Compulsion Rotation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160000249U KR20160000249U (en) | 2016-01-22 |
KR200481015Y1 true KR200481015Y1 (en) | 2016-08-03 |
Family
ID=55310419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020140005266U KR200481015Y1 (en) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | a target with Compulsion Rotation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200481015Y1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102041727B1 (en) * | 2018-09-27 | 2019-11-06 | 이재영 | Target assembly for surveying |
KR102105117B1 (en) * | 2019-09-06 | 2020-04-27 | (주)에이티맥스 | Target unit for measuring the displacement in tunnel |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100957179B1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-11 | (주)삼원전력 | Target apparatus |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000042623A (en) * | 1998-12-26 | 2000-07-15 | 신승교 | Target apparatus for electro optical distance measurement |
KR20120131518A (en) * | 2011-05-25 | 2012-12-05 | 권영억 | a target assembly for measure the displacement in tunnel |
-
2014
- 2014-07-14 KR KR2020140005266U patent/KR200481015Y1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100957179B1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-11 | (주)삼원전력 | Target apparatus |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102041727B1 (en) * | 2018-09-27 | 2019-11-06 | 이재영 | Target assembly for surveying |
KR102105117B1 (en) * | 2019-09-06 | 2020-04-27 | (주)에이티맥스 | Target unit for measuring the displacement in tunnel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160000249U (en) | 2016-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR200481015Y1 (en) | a target with Compulsion Rotation | |
US20200332484A1 (en) | Roadway work area safety truck | |
US20180261088A1 (en) | Roadway work area safety truck | |
CN101801729B (en) | Sensor system for vehicle | |
KR100857540B1 (en) | Mobile robot | |
CN104296733A (en) | Laser positioning device of heading machine and heading machine | |
KR101269014B1 (en) | a target for measure the displacement in tunnel | |
WO2014209141A3 (en) | Method and system for assessing a risk of high-energy earth bursts generated by underground mining | |
US8949153B2 (en) | Energy absorbing shield and system for small urban vehicles | |
CN100541226C (en) | Be applied to the virtual wall system of self-walking apparatus | |
JP2010127743A (en) | Radar system and moving body | |
KR20200082818A (en) | a target for precision measure the displacement inner tunnel and method for measuring displacement using the same | |
JP6998014B2 (en) | Blasting method | |
JP2007022383A (en) | Vehicle end portion structure | |
KR100971713B1 (en) | A target for measure the displacement in tunnel and method for installation thereof | |
KR200446441Y1 (en) | Folder Type Surveying Target | |
KR200477287Y1 (en) | a target with radiation | |
JP2003237540A5 (en) | ||
KR102041727B1 (en) | Target assembly for surveying | |
KR100298081B1 (en) | base rock fracture-system | |
JP2011133247A (en) | Obstacle detection device | |
JP6916138B2 (en) | Automatic traveling device for work vehicles | |
KR101649354B1 (en) | Pneumatic target device to complex rotation | |
CN207717967U (en) | A kind of millimetre-wave radar detection device based on 24.125GHz | |
US8942863B2 (en) | Worksite position control system having integrity checking |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment |