KR200469656Y1 - 차량용 충돌 방지 장치 - Google Patents

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KR200469656Y1 KR2020130003194U KR20130003194U KR200469656Y1 KR 200469656 Y1 KR200469656 Y1 KR 200469656Y1 KR 2020130003194 U KR2020130003194 U KR 2020130003194U KR 20130003194 U KR20130003194 U KR 20130003194U KR 200469656 Y1 KR200469656 Y1 KR 200469656Y1
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Abstract

차량용 충돌 방지 장치가 제공되며, 차량의 속도 데이터 및 방향 데이터를 산출하는 GPS 장치, 속도 데이터 및 방향 데이터에 기초하여, 차량의 전방에 위치한 다른 차량과의 거리를 측정하는 레이더 센서부, 속도 데이터 및 방향 데이터에 기초하여, 레이더 센서부의 레이더 센서가 다른 차량으로 레이더를 방사하기 위하여 필요한 전원을 레이더 센서로 공급하는 전원 공급부, 레이더 센서부로부터 측정된 차량과 다른 차량과의 거리와 기 저장된 속도별 안전 거리를 비교하고, 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하인 경우 경고 메세지를 출력하는 충돌 방지부를 포함한다.

Description

차량용 충돌 방지 장치{APPARTUS FOR ANTI-COLLISION FOR VEHICLE}
본 고안은 차량용 충돌 방지 장치에 관한 것이다.
최근, 차량의 추돌 사고가 급증하면서 차량 내부의 속도계와 레이더 센서를 연계하거나 카메라를 이용한 비전 센서를 이용하여 차량 속도에 따른 안전 거리를 확보하도록, 사용자에게 안전 거리 확보 경고음을 출력하는 사례가 많아지는 추세이다.
이때, 안전 거리 확보 경고음은 차량에 설치된 센서 유닛을 이용하여 전방 차량과의 상대 거리를 측정하는 방법에 의해 구현되고 있다. 이와 관련하여 선행기술인 한국공개특허 제10-2012-0107660(2012.10.4 공개)에는, 센서 유닛을 이용하여 전방 차량과의 상대 거리, 상대 속도를 측정하여 안전 거리 확보에 대한 메세지를 전달하는 방법이 개시되어 있다.
다만, 차량 내부의 속도계를 레이더 센서와 연계하여 안전 거리 확보 경고음을 출력하는 경우, 레이더 센서를 차량에 설치하는 과정에서 차량의 배선을 레이더 센서에 연결해야 하기 때문에 그 설치 과정이 복잡하다. 또한, 레이더 센서의 오작동율이 높아질 수 있고, 운전자의 안전을 위협하는 요소로 작용할 수 있다.
본 고안의 일 실시예는, GPS와 스텝 모터를 이용하여 차량의 내부 시스템과 연동될 필요없이 독립적으로 간단하게 설치될 수 있고, 직선 도로와 곡선 거리에서도 전방 차량과의 거리를 출력할 수 있는 차량용 충돌 방지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 충돌 방지 장치는, 차량의 속도 데이터 및 방향 데이터를 산출하는 GPS 장치, 속도 데이터 및 방향 데이터에 기초하여, 차량의 전방에 위치한 다른 차량과의 거리를 측정하는 레이더 센서부, 속도 데이터 및 방향 데이터에 기초하여, 레이더 센서부의 레이더 센서가 다른 차량으로 레이더를 방사하기 위하여 필요한 전원을 레이더 센서로 공급하는 전원 공급부, 레이더 센서부로부터 측정된 차량과 다른 차량과의 거리와 기 저장된 속도별 안전 거리를 비교하고, 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하인 경우 경고 메세지를 출력하는 충돌 방지부를 포함한다.
전술한 본 고안의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 비전문가도 손쉽게 설치할 수 있으며, 차량의 시스템과 연계되지 않으므로 장치의 오작동률을 현저하게 줄일 수 있고, 복잡한 구성의 카메라를 사용하지 않으므로 복잡한 영상 처리 과정없이도 사용자에게 경고 메세지를 출력할 수 있다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 충돌 방지 장치를 도시한 블록구성도이다.
도 2는 도 1의 차량용 충돌 방지 장치가 차량에 설치된 실시예를 도시한 사시도 및 부분 확대도이다.
도 3a는 도 1의 레이더 센서부의 일 실시예에 따른 회로도 및 주파수 출력을 도시한 도면이다.
도 3b는 도 1의 레이더 센서부의 일 실시예에 따른 회로도 및 적응형 딜레이(Td) 특성을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 차량용 충돌 방지 장치가 거리를 측정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 스텝 모터 조절부의 제어 신호를 도시한 도면이다.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 고안에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 충돌 방지 장치를 도시한 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 차량용 충돌 방지 장치가 차량에 설치된 실시예를 도시한 사시도 및 부분 확대도이고, 도 3a는 도 1의 레이더 센서부의 일 실시예에 따른 회로도 및 주파수 출력을 도시한 도면이고, 도 3b는 도 1의 레이더 센서부의 일 실시예에 따른 회로도 및 적응형 딜레이(Td) 특성을 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 차량용 충돌 방지 장치가 거리를 측정하는 실시예를 도시한 도면이고, 도 5는 도 1의 스텝 모터 조절부의 제어 신호를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량용 충돌 방지 장치(1)는 GPS 장치(100), 레이더 센서부(200), 전원 공급부(300), 충돌 방지부(400)를 포함한다. 여기서, 차량용 충돌 방지 장치(1)는 스텝 모터(500) 및 스텝 모터 조절부(600)를 더 포함할 수 있다. 도 1에 개시된 구성 요소들은 설명의 편의를 위해 예시되는 것에 불과하므로, 본원의 차량용 충돌 방지 장치(1)의 구성이 도 1에 도시된 것들로 한정되는 것은 아니다.
차량용 충돌 방지 장치(1)는 전방에 위치한 차량과의 거리를 측정하고, 전방에 위치한 차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있도록 구비된다. 이를 위하여, GPS 장치(100)는 차량의 속도 데이터 및 방향 데이터를 산출한다. 여기서, GPS 장치(100)는 GPS를 포함하는 네비게이션, GPS 단말, 스마트 단말 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, GPS 장치(100)는 GPS 기능을 가진 어떠한 단말이든지 이용될 수 있다. 또한, GPS 장치(100)는 레이더 센서부(200)의 기판에 내장될 수도 있다.
레이더 센서부(200)는 속도 데이터 및 방향 데이터에 기초하여, 차량의 전방에 위치한 다른 차량과의 거리를 측정한다. 레이더 센서부(200)의 레이더 센서는 송신 증폭기의 이득을 조절함으로써 송신 전력을 조절하는 처프(Chirp) 레이더 센서 또는 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터(Pulse Repetition Frequency Oscillator)에 의해 구동되는 송신 펄스 발생기를 이용하여, 생성된 펄스를 전파하는 펄스 레이더 센서일 수 있다.
여기서, 처프 레이더 센서(Chirp Radar Sensor)와 펄스 레이더 센서(Pulse Radar Sensor)를 도 3a와 3b를 참조하여 설명한다. 도 3a를 참조하면, (a) 처프 레이더 센서의 회로도와, (b) 처프 레이더 센서의 입력 주파수와 출력 주파수에 따른 그래프를 도시한다. (a)를 참조하면, 처프 레이더 센서는 처프 트랜스미터(Chirp Transmitter), 송신 증폭기(TX AMP), 서큘레이터(Circulator), 안테나(Antenna), 증폭기(AMP), 스펙트럼 분석기(Spectrum Analyzer), SPI(Serial Peripheral Interface)를 포함할 수 있다. 이때, 처프 레이더 센서는 SPI를 통하여 송신 증폭기의 이득 조절을 통하여 송신 전력을 조절할 수 있다.
(b)를 참조하면, 시간에 따른 처프 트랜스미터의 처프 신호의 주파수 변화를 도시한다. A는 처프 레이더 센서의 송신 신호이고, B는 처프 레이더 센서의 수신 신호를 의미한다. 이때, 처프 레이더 센서가 측정할 수 있는 최대 거리는 하기 수학식 1에 의해 결정될 수 있다.
Figure 112013036320619-utm00001
여기서, Tb는 처프 레이더 센서의 송신 신호와 수신 신호 간의 시간 지연이고, R은 처프 레이더 센서가 측정할 수 있는 최대 거리이고, C는 빛의 속도를 의미한다. 이때, C는 빛의 속도로 일정하므로, 처프 레이더 센서가 측정할 수 있는 최대 거리 R은 시간 지연 Tb에 따라 결정될 수 있다.
도 3b를 참조하면, (a) 펄스 레이더 센서의 회로도와, (b) 펄스 레이더 센서의 시간 지연 기능에 따른 그래프를 도시한다. (a)를 참조하면, 펄스 레이더 센서는 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터(PRF Osc: Pulse Repetition Frequency Oscillator), 송신 펄스 발생기(Pulse Generator), RF 스위치(RF Switch), 송신 증폭기(TX AMP), SPI(Serial Peripheral Interface), 송신 안테나(TX Ant), 수신 안테나(RX Ant), 중간 주파수(Intermediate Frequency)기, RF 스위치(RF Switch), 수신 펄스 발생기, 적응형 딜레이(Adjustable Delay)를 포함할 수 있다. 이때, 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터는 10MHz일 수 있고, SPI를 통하여 송신 증폭기의 이득 조절을 할 수 있고, 송신 전력을 조절할 수 있다.
펄스 레이더 센서는, 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터에 의해 구동되는 송신 펄스 발생기를 통하여, 폭이 P_width인 펄스를 송신 안테나를 통하여 공간에 전파시킨다. 한편, 전파된 펄스는 전방에 위치한 목표물, 예를 들어 전방에 위치한 차량에 의해 반사될 수 있고, 반사된 신호는 수신 안테나를 통해 수신되고, 적응형 딜레이(Td)로 동기화될 수 있다. 이때, 펄스 레이더 센서는, 송수신된 신호의 지연 시간인 Td를 계산하면 거리를 측정할 수 있다.
(b)를 참조하면, 적응형 딜레이(Td)의 기능을 그래프로 도시한다. Y축은 지연 시간을 조절하기 위한 적응형 딜레이(Td)의 전압을 의미한다. 이때, 적응형 딜레이(Td)는 스윕 전압(Sweep Voltage)에 의해 수신 펄스 발생기의 지연 시간을 조절할 수 있다. 이에 따라, 송신 신호의 목표물에 의한 반사 펄스와 동기화하여 거리를 측정할 수 있게 된다. 펄스 레이더 센서가 측정가능한 최대 거리는, 스윕 전압을 조절하는 방식으로 설정함으로써 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 적응형 딜레이(Td)의 스윕 전압이 4.5V일 때의 측정가능한 최대 거리가 150m이고, 스윕 전압이 0V일 때의 측정가능한 최대 거리가 0m인 경우를 가정하자. 이때, 적응형 딜레이(Td)의 스윕 전압을 4.5V가 아닌 다른 값으로 변화시키면 이에 기초하여 펄스 레이더 센서의 측정가능한 최대 거리도 조절되게 된다. 따라서, 펄스 레이더 센서는 스윕 전압을 제어하는 것에 의하여 측정가능한 최대 거리를 조절할 수 있다.
다시 도 1로 돌아와서, 전원 공급부(300)는 속도 데이터 및 방향 데이터에 기초하여, 레이더 센서부(200)의 레이더 센서가 다른 차량으로 레이더를 방사하기 위하여 필요한 전원을 레이더 센서로 공급할 수 있다. 이때, 레이더 센서가 다른 차량으로 레이더를 방사하기 위하여 필요한 전원은 상술한 바와 같으므로 생략한다.
충돌 방지부(400)는 레이더 센서부(200)로부터 측정된 차량과 다른 차량과의 거리와, 기 저장된 속도별 안전 거리를 비교하고, 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하인 경우 경고 메세지를 출력할 수 있다.
Figure 112013036320619-utm00002
이때, 공주 거리는 운전자가 위험을 발견하면서 브레이크를 밟아 브레이크가 실제로 작동하기 시작하는 동안에 차량이 주행하는 거리를 의미한다. 예를 들어, 사용자가 통상적으로 브레이크를 밝으려고 할 때의 속력으로 약 1 초 동안 주행을 한 거리일 수 있다. 또한, 제동 거리는 브레이크가 작동한 시점부터 정지할 때까지의 미끄러진 거리를 의미한다. 예를 들어, 승용차의 경우 미끄러질 때의 마찰계수는 0.8일 수 있다. 덧붙여서, 레이더 센서부(200)는 표 1의 데이터를 기반으로 지연 시간(Tb)를 조절함으로써, 레이더가 방사되는 최대 거리를 조절할 수 있다.
충돌 방지부(400)의 구성을 도 2를 참조하여 설명한다. 이때, 충돌 방지부(400)는 적어도 하나의 발광 장치(410)와 스피커(430)를 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 발광 장치(410)는 레이더 센서를 포함하는 레이더 센서부(200)가 구비된 패널(700)의 후면에 장착될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 발광 장치(410)는 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하인 경우 점등될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 발광 장치(410)는 사용자에게 시각적으로 안전 거리를 미확보하고 있다는 것을 디스플레이하기 위하여 구비될 수 있다.
스피커(430)는 레이더 센서를 포함하는 레이더 센서부(200)가 구비된 패널(700)의 후면에 장착될 수 있다. 이때, 스피커(430)는 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리를 이하인 경우, 경고 메세지를 소리로 출력할 수 있다. 이때, 경고 메세지는 "안전 거리를 확보하세요", "속도를 늦추세요", "충돌합니다", "위험합니다" 등의 음성 메세지일 수도 있고, 전방 차량과의 거리를 알려주는 메세지일 수도 있다. 예를 들어, 레이더 센서부(200)는 실시간으로 전방 차량과의 거리를 측정하므로, 레이더 센서부(200)로부터 수신한 정보에 기초하여 "전방 차량과의 거리는 20m입니다. 안전 거리를 확보하세요", "전방 차량과의 거리는 50m입니다. 현재 속도를 유지하시는 경우 10 초 후 충돌합니다"라는 메세지를 생성할 수도 있다. 거리는 속도와 시간을 곱한 값이므로, 거리와 속도에 기초하여 시간은 간단하게 산출할 수 있다. 덧붙여서, 경고 메세지는 알람 소리일 수도 있고, 이 또한 전방 차량과의 거리가 가까워질수록 경고음의 크기를 점점 크게 출력할 수도 있고, 경고음의 옥타브를 높여 사용자에게 경각심을 불러일으키게 할 수도 있다.
다시 도 1로 돌아와서, GPS 장치(100)가 디스플레이 화면을 포함한 장치인 경우, 충돌 방지부(400)는 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하이면, 디스플레이 화면에 경고 메세지를 출력할 수도 있다. 이때, GPS 장치(100)가 스마트 폰, 스마트 패드, 타블렛 PC 등과 같이 디스플레이와 스피커를 모두 갖추고 있는 경우에는, 스마트 단말의 디스플레이와 스피커를 모두 이용하여 사용자에게 경고 메세지를 출력할 수도 있다.
스텝 모터(500)는 방향 데이터에 기초하여 차량의 전방에 대응하는 방향을 감지할 수 있다. 이때, 스텝 모터(500)는 레이더 센서부(200)로부터 방사되는 레이더가 차량의 전방에 대응하는 방향으로 방사되도록 레이더 센서부(200)의 각도를 조절할 수 있다. 스텝 모터(500)는 방향 데이터에 포함된 GPS 각도, GPS 각도 변화, GPS 각도 변화율 중 적어도 하나에 기초하여 레이더 센서부(200)의 각도를 하기 표 2와 같이 조절할 수 있다.
Figure 112013036320619-utm00003
예를 들어, GPS 각도 변화(차량 방향 변화), GPS 각도 변화율(차량 방향 변화율)이 존재하는 경우, 스텝 모터(500)의 회전각은 변할 수 있고, GPS 각도 변화와 GPS 각도 변화율이 동시에 0인 경우에는, 스텝 모터(500)의 좌우 각도는 0이 되므로, 레이더 센서부(200)는 전방을 향할 수 있다.
스텝 모터(500)가 회전되는 실시예를 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 2를 참조하면, 스텝 모터(500)는 레이더 센서부(200)가 부착된 패널(700)과 연결될 수 있다. 이때, 스텝 모터(500)가 구동되는 경우, 레이더 센서부(200)는 좌우로 회전할 수 있다. 스텝 모터(510)는 고정부(510)에 의해 차량의 전면에 고정될 수 있다.
도 4를 참조하면, (a)는 차량과 다른 차량이 직선 거리상에 위치하여, 레이더(A)가 전방을 향하여 방사되는 것을 도시한다. 그런데, (b)와 같이 차량과 다른 차량이 곡선 거리상에 위치하는 경우, 직선 거리로 레이더(B)가 방사되는 경우, 전방의 차량으로 레이더(B)가 도달하지 못한다. 따라서, 스텝 모터(500)를 이용하여 레이더 센서(200)를 전방의 차량 방향으로 회전시킴으로써, 레이더(C)가 전방 차량 방향으로 방사될 수 있도록 한다. 덧붙여서, GPS 장치(100)가 네비게이션으로 구비되는 경우, 차량용 충돌 방지 장치(1)는 네비게이션으로부터 수신된 지도 정보로부터 굽은 길을 미리 예측할 수 있으므로, 표 2의 매커니즘에 따라 스텝 모터(500)를 구동시킴으로써 레이더 센서부(200)의 레이더 방사 방향을 조절할 수 있다.
다시 도 2로 돌아와서, 스텝 모터 조절부(600)는 스텝 모터(500)의 회전 방향 및 회전 속도를 조절할 수 있다. 스텝 모터 조절부(600)의 제어 신호는 도 5와 같을 수 있으며, 도 5를 참조하여 설명한다. 스텝 모터 조절부(600)는 DIR 신호를 이용하여 스텝 모터(500)의 회전 방향을 제어할 수 있고, CLK 신호를 이용하여 스텝 모터(500)의 회전 속도를 조절할 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 충돌 방지 장치는, GPS 또는 네비게이션 기능을 내장한 장치를 결합하여 구현될 수 있다. 레이더 센서가 전방의 차량과 사용자의 차량 간의 거리를 측정하고, 사용자에게 차량 속도에 따른 안전 거리를 경고음을 통하여 출력하고, 레이더 센서의 송신 전력을 자동으로 조절할 수 있다. 또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 충돌 방지 장치는 곡률이 존재하는 굽은 길에서도 레이더의 방사 방향을 스텝 모터로 조절함으로써, 사용자의 차량과 앞차 간의 안전 거리를 확보할 수 있다.
전술한 본 고안의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 실용신안청구범위에 의하여 나타내어지며, 실용신안청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. 차량의 속도 데이터 및 방향 데이터를 산출하는 GPS 장치;
    상기 속도 데이터 및 방향 데이터에 기초하여, 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량과의 거리를 측정하는 레이더 센서부;
    상기 속도 데이터 및 방향 데이터에 기초하여, 상기 레이더 센서부의 레이더 센서가 상기 다른 차량으로 레이더를 방사하기 위하여 필요한 전원을 상기 레이더 센서로 공급하는 전원 공급부;
    상기 레이더 센서부로부터 측정된 상기 차량과 다른 차량과의 거리와 기 저장된 속도별 안전 거리를 비교하고, 상기 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하인 경우 경고 메세지를 출력하는 충돌 방지부;
    상기 방향 데이터에 포함된 GPS 각도, GPS 각도 변화 및 GPS 각도 변화율에 기초하여 상기 차량의 전방에 대응하는 방향을 감지하고, 상기 레이더 센서부로부터 방사되는 레이더가 상기 차량의 전방에 대응하는 방향으로 방사되도록 상기 레이더 센서부의 각도를 조절하는 스텝 모터;
    상기 스텝 모터의 회전 방향 및 회전 속도를 조절하는 스텝 모터 조절부
    를 포함하고,
    상기 GPS 장치는, 상기 속도 데이터에 대응하는 차량의 공주 거리, 제동 거리 및 차간 안정 거리에 기초하여 상기 GPS의 업데이트 거리를 조절하고,
    상기 레이더 센서부는, 상기 속도 데이터에 대응하는 차량의 공주 거리, 제동 거리 및 차간 안정 거리에 기초하여 상기 레이더가 방사되는 최대 거리를 조절하고,
    상기 전원 공급부는 상기 전원 공급부에서 출력되는 스윕 전압(Sweep Voltage)에 기초하여 상기 레이더가 방사되는 거리를 조절하고,
    상기 레이더 센서부에 포함된 복수의 레이더 센서는 상기 차량의 전방 방향의 패널상에 어레이로 배열되는 것인, 차량용 충돌 방지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 GPS 장치는, GPS를 포함하는 네비게이션, GPS 단말, 스마트 단말 중 적어도 하나인 것인, 차량용 충돌 방지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 충돌 방지부는,
    상기 레이더 센서가 구비된 패널의 후면에 장착되고, 상기 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하인 경우 점등되는 적어도 하나의 발광 장치; 및
    상기 레이더 센서가 구비된 패널의 후면에 장착되고, 상기 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하인 경우 상기 경고 메세지를 소리로 출력하는 스피커
    를 포함하는 것인, 차량용 충돌 방지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 GPS 장치가 디스플레이 화면을 포함한 장치인 경우,
    상기 충돌 방지부는, 상기 차량과 다른 차량과의 거리가 속도별 안전 거리 이하이면, 상기 디스플레이 화면에 상기 경고 메세지를 출력하는 것인, 차량용 충돌 방지 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더 센서는, 송신 증폭기의 이득을 조절함으로써 송신 전력을 조절하는 처프(Chirp) 레이더 센서 또는 펄스 반복 주기 주파수 오실레이터(Pulse Repetition Frequency Oscillator)에 의해 구동되는 송신 펄스 발생기를 이용하여, 생성된 펄스를 전파하는 펄스 레이더 센서인 것인, 차량용 충돌 방지 장치.
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