KR200466363Y1 - Educational battle robot - Google Patents
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Abstract
교육용 배틀로봇은 본체, 구동부들 및 전면부를 포함한다. 상기 본체는 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함한다. 상기 구동부들은 상기 본체의 양 측면에 고정되며, 상기 제1 제어부의 의해 제어된다. 상기 전면부는 상기 본체의 전면에 고정된 고정부, 및 상기 제2 제어부에 의해 제어되며 로봇 배틀에서 상대 로봇의 특징에 따라 변형이 가능하도록 상기 고정부와 이탈착이 가능한 무기유닛을 포함한다. 이와 같이, 교육용 배틀로봇이 이탈착이 가능한 무기유닛을 포함하여, 상대 로봇의 특징에 따라 무기유닛을 변형하며 효과적인 공격을 할 수 있다. The educational battle robot includes a main body, drives and a front part. The main body includes a first control unit and a second control unit. The driving units are fixed to both side surfaces of the main body and controlled by the first control unit. The front part includes a fixed part fixed to the front of the main body, and a weapon unit which is controlled by the second control unit and detachable from the fixed part so as to be deformable according to the characteristics of the opponent robot in the robot battle. As such, the educational battle robot includes a weapon unit that can be detached and detached, and can effectively attack the weapon unit according to the characteristics of the opponent robot.
Description
본 고안은 교육용 배틀 로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 배틀에서 사용되는 교육용 배틀 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to an educational battle robot, and more particularly to an educational battle robot used in the robot battle.
최근 교육 현장 또는 각종 대회를 통해 로봇 배틀(robot battle)이 대중화되고 있으며, 특히 대학을 비롯한 초중고교에서는 정규 교육 및 특별활동 프로그램으로 신설되고 있다. 이에, 상기 로봇 배틀에 사용되는 다양한 종류의 배틀 로봇(battle robot)들이 시장에 공급되고 있다. Recently, robot battles have been popularized through educational sites or various competitions. Especially, the university has been established as a regular education and extracurricular program in elementary and secondary schools. Accordingly, various kinds of battle robots used in the robot battle have been supplied to the market.
일반적으로, 로봇 배틀에서는 특정 미션을 상대방 로봇보다 먼저 수행하거나, 상대방 로봇을 경기장에서 제압하는 경우 승리하도록 구성되며, 로봇 배틀에 사용되는 배틀 로봇은 소정의 규격에 부합하도록 설계가 제한된다. In general, the robot battle is configured to win a specific mission before the opponent robot, or to defeat the opponent robot in the stadium, the design of the battle robot used in the robot battle is limited to meet a predetermined standard.
특히, 상대방 로봇을 경기장에서 제압하는 로봇 배틀에서는 상대방 로봇을 제압하기 위한 각종 무기들을 제한된 설계치의 범위 내에서 장착할 필요가 있다. 그러나, 상대방 로봇의 구조 등에 관한 사전 정보없이 무기를 장착하는 경우 실제 로봇 배틀에서 무용지물에 불과한 경우가 종종 발생하며, 거듭되는 라운드에서 다양한 상대방의 로봇에 대응하여 하나의 공격 구조를 유지하는 것은 공격의 효율성을 저하시킬 수 있다. In particular, in a robot battle that defeats the opponent robot in the stadium, it is necessary to mount various weapons for suppressing the opponent robot within a limited design value. However, when weapons are equipped without prior information on the structure of the opponent's robots, they are often only useless in actual robot battles. Can decrease efficiency.
그럼에도, 현재까지 제안되는 배틀 로봇은 다양한 공격무기를 착탈할 수 있는 구조를 포함하지 못하므로, 로봇 배틀에서 상대방 로봇의 구조에 적합한 효과적인 공격을 수행하지 못하는 문제가 있다. Nevertheless, since the battle robot proposed so far does not include a structure capable of attaching and detaching various attack weapons, there is a problem in that the robot battle does not perform an effective attack suitable for the structure of the opponent robot.
본 고안의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 다양한 공격 무기의 장착이 가능한 배틀 로봇을 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention was conceived in this respect, to provide a battle robot that can be equipped with a variety of attack weapons.
상기한 본 고안의 목적을 실현하기 위한 실시예에 따른 교육용 배틀로봇은 본체, 구동부들 및 전면부를 포함한다. 상기 본체는 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함한다. 상기 구동부들은 상기 본체의 양 측면에 고정되며, 상기 제1 제어부의 의해 제어된다. 상기 전면부는 상기 본체의 전면에 고정된 고정부, 및 상기 제2 제어부에 의해 제어되며 로봇 배틀에서 상대 로봇의 특징에 따라 변형이 가능하도록 상기 고정부와 이탈착이 가능한 무기유닛을 포함한다. The educational battle robot according to the embodiment for realizing the object of the present invention includes a main body, driving parts and a front part. The main body includes a first control unit and a second control unit. The driving units are fixed to both side surfaces of the main body and controlled by the first control unit. The front part includes a fixed part fixed to the front of the main body, and a weapon unit which is controlled by the second control unit and detachable from the fixed part so as to be deformable according to the characteristics of the opponent robot in the robot battle.
본 고안의 실시예에서, 상기 무기유닛은 복수의 단위유닛들 및 상기 단위유닛들을 고정하는 고정판을 포함하는 서브유닛을 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the weapon unit may include a plurality of unit units and a sub unit including a fixing plate for fixing the unit units.
본 고안의 실시예에서, 상기 고정판은 상기 고정판의 중심을 기준으로 원주방향으로 일정한 간격으로 형성된 복수의 고정홈들을 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the fixing plate may include a plurality of fixing grooves formed at regular intervals in the circumferential direction with respect to the center of the fixing plate.
본 고안의 실시예에서, 상기 단위유닛들 각각은 상기 원주방향의 고정홈들의 일부와 대응되는 연결홈들을 포함하여, 상기 고정판에 복수의 단위유닛들이 고정될 수 있다. In an embodiment of the present invention, each of the unit units may include connection grooves corresponding to some of the circumferential fixing grooves, so that a plurality of unit units may be fixed to the fixing plate.
본 고안의 실시예에서, 상기 고정홈들 및 상기 연결홈들은 각각 나사결합할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the fixing grooves and the connecting grooves may be screwed respectively.
본 고안의 실시예에서, 상기 단위유닛들 각각은 상대 로봇을 공격하기 위한 돌출부를 더 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, each of the unit units may further include a protrusion for attacking the opponent robot.
본 고안의 실시예에서, 상기 서브 유닛들은 상기 고정판에 형성된 복수의 고정홈들을 관통하는 연결축을 통해 복수개가 결합될 수 있다. In an embodiment of the present invention, a plurality of sub units may be coupled through a connecting shaft passing through a plurality of fixing grooves formed in the fixing plate.
본 고안의 실시예에서, 상기 무기유닛은 상기 고정판의 중앙을 관통하는 중심축을 더 포함하며, 상기 중심축은 회전이 가능하도록 상기 고정부에 고정되어, 상기 무기유닛이 상기 중심축을 중심으로 회전할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the weapon unit further includes a central axis penetrating through the center of the fixed plate, the central axis is fixed to the fixing portion to be rotatable, the weapon unit can rotate about the central axis have.
본 고안에 따르면, 배틀 로봇에 공격용 무기 유닛을 착탈할 수 있는 구조를 통해, 로봇 배틀에서 상대방 로봇에 대한 공격을 보다 효과적으로 수행할 수 있다. According to the present invention, through the structure that can attach and detach the attack weapon unit to the battle robot, it is possible to more effectively perform the attack on the opponent robot in the robot battle.
또한, 공격용 무기 유닛을 원형 고정부에 복수 개를 고정할 수 있으며, 공격용 무기 유닛도 다양한 형상으로 형성할 수 있으므로 제한된 설계치 범위 내에서 배틀 로봇의 공격용 무기 유닛을 용이하게 착탈하거나 다양하게 선택할 수 있다. 그리하여, 사용자의 호기심을 증가시킬 수 있다. In addition, a plurality of attack weapon units can be fixed to the circular fixed portion, and attack weapon units can be formed in various shapes, so that the attack weapon units of the battle robot can be easily detached or variously selected within a limited design value range. . Thus, the curiosity of the user can be increased.
또한, 배틀 로봇의 공격용 무기 고정부를 다양한 위치로 변경할 수 있으므로, 공격 방향 등을 다양하게 변화시킬 수 있으므로, 공격을 더욱 효과적으로 수행할 수 있다. In addition, since it is possible to change the attack weapon fixing unit of the battle robot to various positions, it is possible to change the attack direction and the like, it is possible to perform the attack more effectively.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 의한 배틀 로봇을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 무기 유닛을 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 무기 유닛이 서로 연결된 구조를 도시한 사시도이다.
도 4a 및 4b는 도 1의 배틀 로봇에 착탈될 수 있는 무기 유닛의 예를 도시한 분해 사시도들이다.
도 5는 본 고안의 다른 실시예에 의한 배틀 로봇을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a battle robot according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the weapon unit of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view illustrating a structure in which the weapon units of FIG. 2 are connected to each other.
4A and 4B are exploded perspective views illustrating an example of a weapon unit that may be attached to and detached from the battle robot of FIG. 1.
5 is a perspective view showing a battle robot according to another embodiment of the present invention.
이하, 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 고안을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 고안의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 고안의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail preferred embodiments of the present invention. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size in order to clarify the present invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 의한 배틀 로봇을 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a battle robot according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 배틀 로봇(1)은 본체(10), 구동부들(20, 30) 및 전면부(40)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the
상기 본체(10)는 제1 제어부(11) 및 제2 제어부(12)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 제어부들(11, 12)은 외부의 명령신호 등을 인가받아 상기 구동부들(20, 30) 및 상기 전면부(40)의 동작을 제어한다. The
상기 구동부들(20, 30)은 상기 본체(10)의 양 측면에 각각 고정되며, 상기 제1 제어부(11)에 의해 제어되어, 상기 배틀 로봇(1)의 전후좌우 움직임을 구동한다. 즉, 상기 구동부들(20, 30)은 상기 본체(10)의 양 측면에 각각 고정되는 바퀴일 수 있다. 또한, 상기 구동부들(20, 30)의 형상은 도시된 바와 같이 체인바퀴로 형성될 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.The
상기 전면부(40)는 고정부(41) 및 무기유닛(45)을 포함한다. 상기 고정부(41)는 상기 본체(10)의 전면에 고정되며, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 하면에서 정면방향으로 서로 대칭되도록 연장된 제1 연장부(48) 및 상기 제1 연장부로부터 상부방향으로 서로 대칭되도록 연장된 제2 연장부(49)를 포함할 수 있다. The
한편, 상기 제1 및 제2 연장부들(48, 49)은 서로 나사결합될 수 있으며, 상기 고정부(41)의 형상은 상기 무기유닛(45)이 이탈착이 가능한 다양한 구조 및 형상으로 변형될 수 있다. Meanwhile, the first and
상기 무기유닛(45)은 상기 고정부(41)와 이탈착이 가능하며, 구체적으로 상기 고정부(41)의 제2 연장부(49)에 고정될 수 있다. 후술하겠으나, 상기 무기유닛(45)은 복수의 서브유닛들이 결합하여 형성될 수 있으며, 이 경우 안정적인 고정을 위해 대칭으로 연장된 제2 연장부(49)에 고정되는 것이 바람직하다. 이와 달리, 도시하지는 않았으나 상기 무기유닛(45)이 하나의 서브유닛으로 구성되는 경우라면, 상기 제1 및 제2 연장부들은 서로 대칭되지 않고 하나만 연장될 수 있으며, 상기 무기유닛도 하나의 제2 연장부에만 고정될 수 있다. The
도 2는 도 1의 무기 유닛을 도시한 분해 사시도이다. FIG. 2 is an exploded perspective view of the weapon unit of FIG. 1. FIG.
도 2를 참조하면, 상기 무기유닛(45)은 복수의 단위유닛들(53, 56) 및 상기 단위유닛들(53, 56)을 고정하는 고정판(57)을 포함하는 서브유닛(42)을 포함한다. Referring to FIG. 2, the
도 2에서는 상기 단위유닛들(53, 56)이 두 개가 상기 고정판(57)에 고정된 것을 도시하였으나, 상기 단위유닛들은 한 개만 상기 고정판에 고정되거나, 세 개 이상이 상기 고정판에 고정될 수 있다. 설명의 편의상 상기 단위유닛들을 제1 유닛(53) 및 제2 유닛(56)으로 구별한다. In FIG. 2, two
상기 고정판(57)은 원판 형태로 형성되며, 상기 고정판의 중심을 기준으로 원주방향으로 일정한 간격으로 형성된 복수의 고정홈들(58)을 포함한다. 즉, 상기 고정홈들(58)은 상기 고정판의 중심을 중심으로 동일한 거리만큼 이격되도록 형성되며, 상기 고정홈들 사이의 간격도 동일하게 형성된다. The
한편, 상기 제1 유닛(53)은 상기 고정홈들(58)의 일부와 대응되는 연결홈들(52)을 포함하며, 일방향으로 돌출되어 로봇 배틀에서 상대 로봇을 공격할 수 있는 돌출부(51)가 형성된다. 상기 돌출부(51)의 형상은 다양하게 변형될 수 있으며, 본 실시예에서는 일 방향으로 뾰족하게 휘어져 상대 로봇에 대한 공격력을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 제2 유닛(56)은 상기 제1 유닛(53)과 동일하게 형성되며, 연결홈들(55) 및 돌출부(54)를 포함한다. Meanwhile, the
본 실시예에서, 상기 제1 및 제2 유닛들(53, 56)은 서로 대칭되도록 상기 고정판(57)에 고정된다. 즉, 상기 제1 및 제2 유닛들(53, 56)의 연결홈들(52, 55)은 상기 고정홈들(58) 각각과 서로 대응되도록 배치된 후, 도시된 바와 같이 나사결합 등을 통해 서로 고정된다. In this embodiment, the first and
이와 같이, 상기 제1 및 제2 유닛들(53, 56), 및 상기 고정판(57)은 서로 결합되어 하나의 서브유닛(42)을 형성하게 된다. 이미 서술한 바와 같이, 상기 서브유닛(42)은 단독으로 상기 전면부(40)의 고정부(41)에 고정되어 로봇 배틀시 공격 무기로 사용될 수 있으며, 후술하는 바와 같이 복수개가 서로 결합된 후 상기 고정부(41)에 고정되어 공격 무기로 사용될 수 있다. As such, the first and
도 3은 도 2의 무기 유닛이 서로 연결된 구조를 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating a structure in which the weapon units of FIG. 2 are connected to each other.
도 3을 참조하면, 상기 무기 유닛(45)은 복수의 서브유닛들(42, 43, 44), 중심축(46) 및 연결축(47)을 포함한다. Referring to FIG. 3, the
상기 복수의 서브유닛들(42, 43, 44) 각각은 도 2를 참조하여 설명한 서브유닛(42)과 동일하므로 반복되는 설명을 생략한다. 한편, 도 3에서는 상기 무기 유닛(45)이 세 개의 서브유닛들(42, 43, 44)을 포함하는 것을 도시하였으나, 상기 무기 유닛(45)이 포함하는 서브유닛들의 개수는 제한되지 않는다. Since each of the plurality of
상기 중심축(46)은 상기 고정판(57)의 중심을 관통하며 이웃하는 고정판을 서로 연결하여 전체적으로 상기 서브유닛들(42, 43, 44)을 고정한다. 한편, 상기 중심축(46)은 이미 설명한 바와 같이 상기 고정부(41)와 결합되어 상기 서브유닛들(42, 43, 44)의 회전의 중심축으로서의 역할을 하여, 상기 서브유닛들(42, 43, 44)이 공격 무기로써 사용될 때, 공격의 효과를 증대시킬 수 있다. 상기 중심축(46)은 상기 고정판(57)과는 별도로 형성되어 상기 고정판(57)의 중앙을 관통하도록 결합될 수 있으며, 이와 달리 상기 중심축(46)은 상기 고정판(57)과 일체로 성형되어 형성될 수도 있다. The
상기 연결축(47)은 상기 중심축(46)과 함께 상기 서브유닛들(42, 43, 44)을 서로 고정시키기 위한 것으로, 상기 중심축(46)의 주변에 형성된 상기 고정판(57)의 고정홈들(58) 및 상기 단위유닛들(53, 56)의 연결홈들(52, 55)에 연결된다. 이 경우, 상기 연결축(47)은 상기 서브유닛들을 서로 고정시킬 수 있는 고정력만 제공하면 충분하므로, 상기 고정홈들(58) 및 상기 연결홈들(52, 55) 중 선택적으로 형성될 수 있다. 한편, 상기 연결축(47), 상기 고정홈들(58) 및 상기 연결홈들(52, 55)은 나사 결합을 통해 서로 결합될 수 있다. The connecting
도 4a 및 4b는 도 1의 배틀 로봇에 착탈될 수 있는 무기 유닛의 예를 도시한 분해 사시도들이다. 즉, 상기 무기 유닛(45)에는 도 4a 및 4b에 도시한 서브유닛들(60, 70)이 창착될 수 있으며, 장착되는 서브유닛의 형상은 이에 제한되지 않는다. 4A and 4B are exploded perspective views illustrating an example of a weapon unit that may be attached to and detached from the battle robot of FIG. 1. That is, the
도 4a에 도시된 서브 유닛(60)은 세 개의 단위유닛들(63, 64, 65) 및 고정판(67)을 포함하며, 상기 세 개의 단위유닛들(63, 64, 65)이 상기 고정판(67)을 세 등분하며 상기 고정판(67)에 고정된다. 상기 단위유닛들 각각은 상기 고정판(67)의 고정홀들(68)의 일부와 대응되어 결합되는 연결홀들(62)을 포함하며, 톱니바퀴 모양으로 형성된 돌출부(61)를 포함한다. 이와 같이, 톱니바퀴 모양으로 형성될 돌출부(61)를 포함하는 단위유닛들이 상기 고정판(67)에 세 개가 결합되면, 도 4a에 도시된 바와 같이, 외곽이 톱니바퀴 모양으로 뾰족하게 형성된 원판 형태의 서브 유닛(60)이 형성된다. 한편, 도시하지는 않았으나, 도 3에서 설명한 바와 같이 상기 서브 유닛(60)은 복수개가 도 3의 연결축 및 중심축을 통해 서로 결합되어 무기유닛으로 형성될 수 있으며, 도 1에서 설명한 바와 같이 배틀 로봇(1)의 전면에 고정되어 무기로 활용될 수 있다. 물론, 상기 서브유닛(60)이 단독으로 상기 배틀 로봇(1)의 전면에 고정되어 무기로 활용될 수도 있다. The
도 4b에 도시된 서브 유닛(70)은 두 개의 단위유닛들(73, 76) 및 고정판(77)을 포함하며, 상기 두 개의 단위유닛들(73, 76)이 상기 고정판(77)을 두 등분하며 상기 고정판(77)에 고정된다. 상기 단위유닛들 각각은 상기 고정판(77)의 고정홀들(78)의 일부와 대응되어 결합되는 연결홀(72, 75)을 포함하며, 끝으로 갈수록 원주 외곽이 커져 전체적으로 도끼의 외곽과 유사하게 형성된 돌출부(71, 74)를 포함한다. 이와 같이, 도끼의 외곽과 유사하게 형성된 돌출부(71, 74)를 포함하는 단위유닛들이 상기 고정판(77)에 두 개가 결합되면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 외곽이 도끼 모양으로 형성되며 서로 대칭인 서브 유닛(70)이 형성된다. 한편, 도시하지는 않았으나, 도 3에서 설명한 바와 같이 상기 서브 유닛(70)은 복수개가 도 3의 연결축 및 중심축을 통해 서로 결합되어 무기유닛으로 형성될 수 있으며, 도 1에서 설명한 바와 같이 배틀 로봇(1)의 전면에 고정되어 무기로 활용될 수 있다. 물론, 상기 서브유닛(70)이 단독으로 상기 배틀 로봇(1)의 전면에 고정되어 무기로 활용될 수도 있다. The
이와 같이, 상기 고정판에 형성된 고정홀들과 대응되는 연결홀들이 형성된 단위유닛들은, 나사 결합 등을 통하여 상기 고정판에 용이하게 이탈착이 가능하므로, 상기 단위유닛들의 형상을 다양하게 변형하여, 상대 로봇의 특성에 따라 효과적인 공격 무기를 장착할 수 있다. 또한, 상기 고정판은 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 연결축과 중심축을 통해 복수의 서브유닛들을 서로 연결할 수 있는 구조로 형성되어 복수의 서브유닛들을 포함하는 무기 유닛을 형성할 수 있고, 나아가, 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 상기 무기 유닛은 상기 배틀 로봇(1)에 용이하게 이탈착이 가능하므로, 결과적으로 다양한 무기 유닛을 형성할 수 있다. 그리하여, 로봇 배틀에서 상대 로봇의 특성을 고려하여 효과적인 공격을 할 수 있다. As such, the unit units having connection holes corresponding to the fixing holes formed in the fixing plate are easily detachable from the fixing plate through screwing, so that the shape of the unit units may be variously modified to form a counterpart robot. Depending on the characteristics of the effective attack weapon can be equipped. In addition, as described above with reference to Figure 3, the fixing plate is formed in a structure that can connect a plurality of subunits with each other through a connecting axis and a central axis to form an inorganic unit including a plurality of subunits, further, As described with reference to FIG. 1, the weapon unit is easily detachable from the
나아가, 도 2, 도 4a 및 도 4b에 각각 도시된 단위유닛들의 표면에는 독특한 무늬가 형성되어, 전체적으로 단위유닛들의 모양을 강조할 수 있다. Furthermore, a unique pattern is formed on the surfaces of the unit units illustrated in FIGS. 2, 4A, and 4B, respectively, to emphasize the shape of the unit units as a whole.
도 5는 본 고안의 다른 실시예에 의한 배틀 로봇을 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view showing a battle robot according to another embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 배틀 로봇(2)은 본체(110), 구동부들(120, 130) 및 전면부(140)을 포함하며, 상기 본체(110)는 제1 제어부(111) 및 제2 제어부(112)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the battle robot 2 according to the present exemplary embodiment includes a
한편, 본 실시예에 의한 배틀 로봇(2)은 전면부(140)를 제외하고는 도 1에서 참조하여 설명한 배틀 로봇(1)과 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다. On the other hand, since the battle robot 2 according to the present embodiment is substantially the same as the
상기 전면부(140)는 고정부(141) 및 상기 고정부(141)에 고정된 무기 유닛(145)를 포함한다. 본 실시예에서의 무기 유닛은 하나의 서브유닛으로만 구성되며, 상기 서브유닛은 복수의 단위유닛들이 고정판에 결합하여 전체적으로 톱니바퀴 모양의 원판 형태로 형성된다. 또한, 상기 무기 유닛(145)이 하나의 서브유닛만으로 구성되므로, 상기 고정부(141)도 상기 배틀 로봇(2)의 정면을 향해 연장된 하나의 연장부(142)만을 포함하며, 상기 무기 유닛(145)은 상기 고정부(141)의 하나의 연장부(142)에만 고정된다. The
한편, 본 실시예에서는, 상기 연장부(142)는 연장방향(E1)을 기준으로 도시된 바와 같이 회전할 수 있으며, 이에 따라, 상기 연장부(142)에 고정된 상기 무기 유닛(145)은 상기 연장부(142)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 따라서, 로봇 배틀에서 다양한 각도 또는 방향으로 상대 로봇을 공격하여, 공격의 효과를 증가시킬 수 있다. On the other hand, in the present embodiment, the
나아가, 이미 설명한 바와 같이, 도 2, 도 4a 및 도 4b에 도시된 서브유닛들(42, 60, 70)도 본 실시예에 도시된 상기 무기유닛(145)을 대신하여 장착될 수 있다. Furthermore, as already described, the
본 고안의 실시예들에 따르면, 배틀 로봇에 공격용 무기 유닛을 착탈할 수 있는 구조를 통해, 로봇 배틀에서 상대방 로봇에 대한 공격을 보다 효과적으로 수행할 수 있다. According to embodiments of the present invention, through the structure that can be attached to the attack weapon unit to the battle robot, it is possible to more effectively perform the attack on the opponent robot in the robot battle.
또한, 공격용 무기 유닛을 원형 고정부에 복수 개를 고정할 수 있으며, 공격용 무기 유닛도 다양한 형상으로 형성할 수 있으므로 제한된 설계치 범위 내에서 배틀 로봇의 공격용 무기 유닛을 용이하게 착탈하거나 다양하게 선택할 수 있다. 그리하여, 사용자의 호기심을 증가시킬 수 있다. In addition, a plurality of attack weapon units can be fixed to the circular fixed portion, and attack weapon units can be formed in various shapes, so that the attack weapon units of the battle robot can be easily detached or variously selected within a limited design value range. . Thus, the curiosity of the user can be increased.
또한, 배틀 로봇의 공격용 무기 고정부를 다양한 위치로 변경할 수 있으므로, 공격 방향 등을 다양하게 변화시킬 수 있으므로, 공격을 더욱 효과적으로 수행할 수 있다. In addition, since it is possible to change the attack weapon fixing unit of the battle robot to various positions, it is possible to change the attack direction and the like, it is possible to perform the attack more effectively.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 실용신안등록 청구의 범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the utility model registration claims below. I can understand that.
1, 2 : 교육용 배틀로봇 10, 110 : 본체
20, 30, 120, 130 : 구동부 40, 140 : 전면부
42, 60, 70, 145 : 서브 무기 유닛 45 : 무기 유닛1, 2:
20, 30, 120, 130: drive
42, 60, 70, 145: Sub weapon unit 45: Weapon unit
Claims (8)
상기 본체의 양 측면에 고정되며, 상기 제1 제어부의 의해 제어되는 구동부들; 및
상기 본체의 전면에 고정된 고정부, 및 상기 제2 제어부에 의해 제어되며 로봇 배틀에서 상대 로봇의 특징에 따라 변형이 가능하도록 상기 고정부와 이탈착이 가능한 무기유닛을 포함하는 전면부를 포함하며,
상기 무기유닛은, 복수의 단위유닛들 및 상기 단위유닛들을 고정하는 고정판을 포함하는 서브유닛을 포함하고,
상기 고정판은, 상기 고정판의 중심을 기준으로 원주방향으로 일정한 간격으로 형성된 복수의 고정홈들을 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 배틀 로봇. A main body including a first control unit and a second control unit;
Drivers fixed to both sides of the main body and controlled by the first control unit; And
A front part including a fixed part fixed to the front side of the main body, and a weapon unit which is controlled by the second control unit and is detachable from the fixed part so as to be deformable according to the characteristics of the opponent robot in the robot battle,
The weapon unit includes a plurality of unit units and a sub unit including a fixing plate for fixing the unit units,
The fixing plate, the educational battle robot, characterized in that it comprises a plurality of fixing grooves formed at regular intervals in the circumferential direction with respect to the center of the fixing plate.
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