KR100467861B1 - Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically - Google Patents

Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically Download PDF

Info

Publication number
KR100467861B1
KR100467861B1 KR1020040025640A KR20040025640A KR100467861B1 KR 100467861 B1 KR100467861 B1 KR 100467861B1 KR 1020040025640 A KR1020040025640 A KR 1020040025640A KR 20040025640 A KR20040025640 A KR 20040025640A KR 100467861 B1 KR100467861 B1 KR 100467861B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weapon
robot toy
weapons
terminal
power
Prior art date
Application number
KR1020040025640A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조상현
Original Assignee
주식회사 다스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 다스텍 filed Critical 주식회사 다스텍
Priority to KR1020040025640A priority Critical patent/KR100467861B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100467861B1 publication Critical patent/KR100467861B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/24—Details or accessories for drive mechanisms, e.g. means for winding-up or starting toy engines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/08—Measuring resistance by measuring both voltage and current

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

PURPOSE: A robot toy having a function for automatically distinguishing the installed weapons is provided to easily automatically distinguish the kind of the weapons which are currently installed, by applying the conventional robot toy which selectively attaches various weapons according to the kind thereof. CONSTITUTION: The robot toy includes: weapons, removably attached to a body of the robot toy via a connector which comprises at least power, control, and weapon identifying terminal and having a load resistor which has a different resistance value according to the kinds of the weapons between the weapon identifying and power terminal so that a current streams through the load resistor when they are connected with the robot toy. The robot toy identifies the installed weapons automatically by supplying the power and control signal to the weapons via the power and control terminal and by detecting the voltage or current value which is determined according to the load resistance value of the currently installed weapon.

Description

장착 무기의 자동 판별이 가능한 로봇 토이{ Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically }Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically}

본 발명은 장착 무기의 자동 판별이 가능한 로봇 토이에 관한 것으로서, 특히 종류별로 다양한 무기를 선택적으로 탈착할 수 있도록 구성된 로봇 토이에 응용되어 현재 장착되어 있는 무기의 종류를 손쉽게 자동 판별할 수 있도록 해주기 위한 것이다.The present invention relates to a robot toy capable of automatically discriminating a mounted weapon, and in particular, to be applied to a robot toy configured to selectively detach various weapons for each type so as to easily and automatically determine the type of a weapon that is currently mounted. will be.

현재 매우 다양한 형태의 로봇 토이가 시판되고 있다. 로봇 토이는 단순히 조립용으로 구성되거나 외관만을 강조한 형태의 정적인 것도 있으며, 모터를 구비하여 일정 형태로 움직이도록 구성된 것도 있다. 그러나, 스스로 움직이는 동적인 로봇 토이가 사용자의 관심을 유도하기에 유리하며, 로봇 토이 자체의 움직임뿐 아니라 미사일 등의 각종 무기를 장착하고 사용할 수 있도록 구성하면 사용자들에게 더욱 큰 흥미로움을 줄 수 있다.A wide variety of robot toys are currently available. The robot toy may be static or simply configured for assembly, or may be configured to move in a certain form with a motor. However, a dynamic robot toy that is self-moving is advantageous to attract the user's attention, and if the robot toy itself is configured to be equipped with various weapons such as missiles, it can be more interesting to users. .

종래에 주먹이나 미사일 등 각종 무기를 장착할 수 있는 로봇 토이는 그 무기를 일정 형태로 운용(예: 발사)할 수 있도록 하고 있다. 그러나, 현재 장착된 무기의 종류를 구분하여 운영하지는 못하고 있다. 즉, 로봇 토이가 현재 사용되는 무기를 자동 인식할 수 있도록 되어 있지 않으며, 그 운용 형태나 게임 효과에 밀접한 영향을 줄 수 있는 무기를 효과적으로 운용하지 못하고 있다. 특히 로봇 토이가 서로 상대방을 인식하여 대결하도록 구성되는 자동화된 로봇 토이에 있어서는 현재 자신이 장착하고 있는 무기를 스스로 파악하고, 상대방을 공격하는 무기에 따른 차별화된 효과(예: 무기별 공격에 따른 차등 점수의 부여)를 부여하는 것이 더욱 필요하다 할 것이다.Conventionally, a robot toy that can be equipped with various weapons such as a fist or a missile allows the weapon to be operated in a certain form (eg, firing). However, the type of weapons currently equipped cannot be operated separately. That is, the robot toy is not able to automatically recognize the weapon currently used, and does not effectively operate a weapon that can have a close influence on the operation form or game effect. In particular, in the automated robot toy, which is configured so that the robot toys recognize each other and confront each other, the robot toy that is currently equipped with itself is identified and differentiated effects according to the weapons attacking the opponent (e.g., the difference according to the weapon-specific attacks). It is more necessary to grant the score.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 종류별로 다양한 무기를 선택적으로 탈착할 수 있도록 구성된 로봇 토이에 응용되어 현재 장착되어 있는 무기의 종류를 손쉽게 자동 판별할 수 있도록 해주는 로봇 토이를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, a robot toy that can be easily applied to the robot toy configured to selectively detach various weapons by type so as to easily and automatically determine the type of weapons currently mounted. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 장착 무기의 자동 판별이 가능한 로봇 토이는, 일정 커넥터를 통해 로봇 토이의 본체에 탈착되고 종류별로 서로 다른 저항값을 갖는 무기; 및 현재 장착된 무기의 저항값에 따라 결정되는 전압 혹은 전류값을 감지하여 자신에게 장착되어 있는 무기를 자동 판별하는 로봇 토이를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the robot toy capable of automatic determination of the mounting weapon according to the present invention, the weapon is detached to the main body of the robot toy through a predetermined connector and has a different resistance value for each type; And a robot toy for automatically determining a weapon mounted on the device by sensing a voltage or current value determined according to a resistance value of the weapon currently mounted.

상기 커넥터는 전원을 공급하기 위한 전원 단자, 제어용 신호를 전달하기 위한 제어 단자, 및 무기인식용 단자를 포함하도록 구성할 수 있다.The connector may be configured to include a power supply terminal for supplying power, a control terminal for transmitting a control signal, and an inorganic recognition terminal.

상기 무기는 커넥터의 무기인식용 단자와 전원 단자의 사이에 일정 부하저항을 포함하고, 상기 로봇 토이와 연결된 상태에서는 상기 부하저항을 통해 전류가 흐르도록 구성하여 바람직하게 실시할 수 있다.The weapon may include a predetermined load resistance between the inorganic recognition terminal of the connector and the power supply terminal, and may be preferably implemented by configuring a current to flow through the load resistance in a state of being connected to the robot toy.

이때 상기 로봇 토이는, 일정 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 전원의 전압상태를 안정화시키는 전압안정화부; 상기 안정화된 전압이 인가되는 노드와 상기 커넥터의 무기인식용 단자 사이에 연결되는 부하저항; 및 상기 안정화된 전압 노드에 인가되는 전압값에 따라 상기 커넥터를 통해 현재 장착되어 있는 무기의 종류를 판별하는 판단부를 포함하도록 구성하여 바람직하게 실시할 수 있다.At this time, the robot toy, the power supply for supplying a predetermined power; A voltage stabilizer for stabilizing a voltage state of the power supply; A load resistor connected between the node to which the stabilized voltage is applied and the inorganic recognition terminal of the connector; And a determination unit for determining the type of weapon currently mounted through the connector according to the voltage value applied to the stabilized voltage node.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 토이의 개요,1 is an overview of a robot toy according to the present invention,

도 2는 로봇 토이와 무기의 연결 커넥터에 관한 실시예,2 is an embodiment of a connection connector of a robot toy and a weapon;

도 3은 본 발명에 따른 로봇 토이와 무기의 구성에 관한 제1실시예,Figure 3 is a first embodiment of the configuration of the robot toy and the weapon according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 로봇 토이와 무기의 구성에 관한 제2실시예4 is a second embodiment of the configuration of the robot toy and the weapon according to the present invention.

도 5는 저항값 분배에 따른 구체적 무기 판별의 예를 도시한 것이다.5 shows an example of specific weapon discrimination according to resistance value distribution.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10: 로봇 토이 11: 판단부10: Robot Toy 11: Decision Unit

20: 무기 J1,J2: 커넥터20: Inorganic J1, J2: Connector

R1~R3: 저항 D1:정전압 다이오드R1-R3: Resistor D1: Constant Voltage Diode

C: 캐패시터 Vcc: 전원C: Capacitor Vcc: Power

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하자면, 본 발명에 따른 로봇 토이(10)는 주먹, 칼, 미사일 등 각종 무기(20)를 탈착할 수 있도록 구성되며, 각 종류별 무기는 세부 종류로 또 다시 나누어질 수도 있다. 이러한 무기(20)는 일정 형태의 커넥터를 통해 로봇 토이(10)에 탈착될 수 있으며, 종류별로 서로 다른 저항값을 갖도록 구성된다. 이하에서는 본 발명에 따라 그 종류를 자동 판별할 수 있도록 해주는 구성만을 설명하지만, 각종 무기의 구성은 임의적으로 이루어질 수 있는 것이며, 그 형태에 어떠한 제한을 두는 것이 아니다. 예로서, 바퀴를 구동하여 이동하거나, 일정 광선을 발사하거나, 소리를 내거나 하는 등 각 무기는 임의적으로 구성될 수 있다.Referring to Figure 1, the robot toy 10 according to the present invention is configured to detach various weapons 20, such as fists, knives, missiles, each type of weapon may be further divided into detailed types. The weapon 20 may be attached to or detached from the robot toy 10 through a connector of a certain type, and configured to have different resistance values for each type. In the following description, only the configuration for automatically determining the type according to the present invention, but the configuration of the various weapons can be made arbitrarily, without any limitation to the form. For example, each weapon may be configured arbitrarily, such as driving a wheel, moving a beam of light, or making a sound.

한편, 로봇 토이(10)는 현재 장착된 무기(20)의 저항값에 따라 결정되는 전압 혹은 전류를 감지하는 기능을 갖고 있으며, 이 감지된 전압 혹은 전류값을 통해 현재 자신에게 장착되어 있는 무기가 무엇인지를 판별한다. 로봇 토이(10) 또한 임의적으로 구성될 수 있는 것으로서 그 형태에 어떠한 제한을 두는 것이 아니다. 예로서, 로봇 토이(10)는 바퀴를 이용하여 움직이는 형태, 기차 형태, 탱크의 형태, 변신 로봇의 형태 등 필요에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있는 것이다.On the other hand, the robot toy 10 has a function of detecting a voltage or current determined according to the resistance value of the weapon 20 currently mounted, the weapon currently mounted on itself through the detected voltage or current value Determine what it is. The robot toy 10 may also be arbitrarily configured, and no limitation is imposed on the form thereof. For example, the robot toy 10 may be configured in various forms as necessary, such as a moving form using a wheel, a train form, a tank form, a form of a transforming robot, and the like.

즉, 본 발명은 로봇 토이(10)에 탈착되는 무기(20)를 자동 판별할 수 있는 기술에 관한 것이며, 로봇 토이(10)나 무기(20)의 고유 구성과 형태는 종래의 기술을 사용하여 임의적으로 설계하면 족한 것이다.That is, the present invention relates to a technology capable of automatically determining the weapon 20 detachable from the robot toy 10, and the inherent configuration and form of the robot toy 10 or the weapon 20 can be achieved using conventional techniques. Arbitrary design is enough.

도 2를 참조하자면, 로봇 토이(10)와 무기(20)는 일정 커넥터(J1,J2)를 통해 서로 연결될 수 있는데, 커넥터(J1,J2)는 전원 단자, 제어 단자, 무기인식용 단자를 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다. 여기서, 전원 단자는 + 전원단자와 - 전원단자로 구분될 수 있으며, 제어 단자는 로봇 토이(10)에서 무기(20)로 제어신호를 전달하기 위한 것이고, 무기인식용 단자는 현재 장착된 무기의 종류를 판단하기 위하여 사용되는 것이다. 여기서 예비 단자는 추후 로봇 토이(10)와 무기(20)의 기능을 확장하기 위하여 예비용으로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 2, the robot toy 10 and the weapon 20 may be connected to each other through a predetermined connector J1, J2, and the connector J1, J2 includes a power supply terminal, a control terminal, and an inorganic recognition terminal. It is preferable to configure so that. Here, the power terminal may be divided into a + power terminal and a-power terminal, the control terminal is for transmitting a control signal from the robot toy 10 to the weapon 20, the weapon recognition terminal of the currently mounted weapon It is used to judge the kind. Here, the spare terminal may be used as a spare for expanding the functions of the robot toy 10 and the weapon 20 later.

도 3을 참조하자면, 사용자는 무기(20)의 커넥터(J2)와 로봇 토이(10)의 커넥터(J1)를 연결 또는 해제하여 무기(20)를 탈착시킬 수 있다. 로봇 토이(10)에 장착된 무기(20)는 전원 단자를 통해 로봇 토이(10)로부터 전원을 수신하여 자신의 동작에 필요한 전원으로 사용하고, 제어 단자를 통해 로봇 토이(10)로부터 수신되는 제어신호에 따라 동작한다. 특히 본 발명에 따른 무기(20)는 무기인식용 단자와 전원 단자 사이에 일정 부하저항 R3을 포함하고 있다. 이 부하저항 R3은 각 무기별로 구분 설정되는 저항값을 가진다.Referring to FIG. 3, the user may detach or detach the weapon 20 by connecting or releasing the connector J2 of the weapon 20 and the connector J1 of the robot toy 10. The weapon 20 mounted on the robot toy 10 receives power from the robot toy 10 through a power supply terminal and uses the power supply for its own operation, and receives the control from the robot toy 10 through a control terminal. It operates according to the signal. In particular, the weapon 20 according to the present invention includes a constant load resistance R3 between the inorganic recognition terminal and the power supply terminal. This load resistor R3 has a resistance value set for each weapon.

한편, 로봇 토이(10)는 전원 단자와 제어 단자를 통해 무기(20)로 전원과 제어신호를 공급한다. 전원(Vcc)을 공급하는 전원공급부는 건전지를 이용하여 바람직하게 구성할 수 있으며, 외부 AC 전원(예: 220V)을 사용하도록 구성되는 경우에는 이를 정류하여 일정 레벨의 DC 신호로 만들어 공급할 수 있다.On the other hand, the robot toy 10 supplies power and control signals to the weapon 20 through the power supply terminal and the control terminal. The power supply unit for supplying the power Vcc may be preferably configured by using a battery. When the power supply unit is configured to use an external AC power source (eg, 220V), the power supply unit may rectify and supply a DC signal having a predetermined level.

전압안정화부는 전류제한용 저항 R1을 통해 전원(Vcc)으로부터 공급되는 전압을 안정화시키는 역할을 수행하는데, 정전압 다이오드(D1) 혹은 정전압 레귤레이터와 캐패시터(C)를 이용하여 바람직하게 구성할 수 있으며, 전원전압보다 충분히 낮은 전압을 만들어 안정화시키도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 도 4에 도시한 실시예와 같이 캐패시터 C만을 사용하여 구성할 수도 있는데, 도 3에 도시한 예보다 간단하게 구성할 수 있는 장점이 있다. 이 때, 건전지의 전압강하에 따라 R2와 R3에 의해 분배되는 전압 데이터를 미리 프로그램화 시켜주도록 하면, 불규칙한 전압 변동에서도 정확하게 무기를 판별할 수 있다.The voltage stabilizer plays a role of stabilizing the voltage supplied from the power supply Vcc through the current limiting resistor R1. The voltage stabilizer may be preferably configured using a constant voltage diode D1 or a constant voltage regulator and a capacitor C. It is desirable to make the voltage sufficiently lower than the voltage to stabilize it. In addition, it can also be configured using only the capacitor C as shown in the embodiment shown in Figure 4, there is an advantage that can be configured simply than the example shown in FIG. At this time, if the voltage data distributed by R2 and R3 is programmed in advance according to the voltage drop of the battery, it is possible to accurately determine the weapon even under irregular voltage fluctuations.

노드 A에 인가되는 전압은 무기(20)가 장착되지 않은 경우에는 부하저항 R2를 거쳐 커넥터(J1)의 무기인식용 단자에 이르게 되지만, 접지와 부하저항이 없어 전압값의 변화는 없다. 그러나, 무기(20)가 장착될 경우에는 무기인식용 단자를 통해 무기의 부하저항 R3이 접지되므로 R2와 R3에 의해 분배된 전압이 노드 A에 나타나게 된다. 즉, 각각의 무기마다 서로 다른 저항값 R3을 가지도록 구성하면, 판단부(11)는 노드 A에 인가되는 전압을 판별함으로써 현재 장착되어 있는 무기의 종류를 판별할 수 있게 된다.When the weapon 20 is not mounted, the voltage applied to the node A reaches the inorganic recognition terminal of the connector J1 via the load resistor R2, but there is no change in the voltage value because there is no ground and load resistance. However, when the weapon 20 is mounted, since the load resistance R3 of the weapon is grounded through the weapon recognition terminal, the voltage divided by the R2 and the R3 appears at the node A. That is, if each weapon is configured to have a different resistance value R3, the determination unit 11 can determine the type of weapon currently mounted by determining the voltage applied to the node A.

노드 A에 인가되는 전압값은 A/D 컨버터를 이용하여 바람직하게 감지할 수 있으며, A/D 컨버터에 의하여 변환된 디지털값은 마이크로 프로세서 등의 수단을 통해 판별될 수 있다. 즉, 판단부(11)는 A/D 컨버터와 마이크로 프로세서를 포함하도록 구성하여 바람직하게 실시할 수 있으며, 마이크로 프로세서는 로봇 토이(10)의 동작을 제어하기 위하여 사용되는 마이크로 프로세서를 그대로 이용하도록 구성할 수 있을 것이다.The voltage value applied to the node A can be preferably detected using an A / D converter, and the digital value converted by the A / D converter can be determined through a means such as a microprocessor. That is, the determination unit 11 may be preferably configured to include an A / D converter and a microprocessor, and the microprocessor may be configured to use the microprocessor used to control the operation of the robot toy 10 as it is. You can do it.

도 5를 참조하여 전압의 분배에 따라 장착 무기를 판별하는 예를 설명하기로 한다. 위에서 설명한 바와 같이 무기(20)가 장착되면 로봇 토이(10)의 부하저항 R2와 무기(20)의 저항 R3에 의해 분배된 전압이 노드 A에 나타나게 된다. 예로서, 주먹 무기의 저항 R3을 R2와 같은 값으로 설정하고, 칼 무기의 저항 R3을로 설정하고, 미사일 무기의 저항 R3을로 설정하면, 각각의 무기가 장착된 상태에서 노드 A에 나타나는 전압은 각각,,이다. 즉, 판단부(11)는 이 값에 따라 현재 장착된 무기가 주먹인지 칼인지, 혹은 미사일인지를 판별할 수 있다.An example of determining the mounting weapon according to the voltage distribution will be described with reference to FIG. 5. As described above, when the weapon 20 is mounted, the voltage divided by the load resistor R2 of the robot toy 10 and the resistor R3 of the weapon 20 is displayed at the node A. For example, set the resistance R3 of the fist weapon to the same value as R2, and set the resistance R3 of the sword weapon. And set the missile weapon's resistance R3 When set to, the voltage on node A with each weapon equipped is , , to be. That is, the determination unit 11 can determine whether the weapon currently mounted is a fist, a knife, or a missile according to this value.

이 때, 각 무기에 설정되는 부하저항 R3의 값은 노드 A에서의 전압 감지시 오작동을 막기 위하여 저항의 표준오차보다 더 큰 여유 폭을 가지도록 설정하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the value of the load resistance R3 set for each weapon is set to have a margin larger than the standard error of the resistance in order to prevent a malfunction in sensing the voltage at the node A.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명을 사용하면, 다양한 무기를 장착할 수 있는 로봇 토이는 현재 자신에게 장착된 무기의 종류를 손쉽게 자동 판별할 수 있다. 이에 따라 로봇 토이는현재 사용되는 무기에 따라 그 동작 및 운용 형태를 다양화시키기가 용이해지며, 사용자들의 보다 높은 흥미를 유도할 수 있다. 또한, 사용자들의 무기 구매 욕구를 증가시켜 판매량을 증대시킬 수 있게 되는 효과도 있다.Using the present invention, the robot toy that can be equipped with a variety of weapons can easily determine the type of weapons currently mounted on them. Accordingly, the robot toy can be easily diversified in its operation and operation mode according to the weapons currently used, and can induce higher interest of users. In addition, there is an effect that can increase the sales volume by increasing the user's desire to purchase weapons.

Claims (4)

적어도 전원 단자, 제어 단자, 무기인식용 단자를 포함하는 커넥터를 통해 로봇 토이의 본체에 탈착되고, 상기 무기인식용 단자와 전원 단자의 사이에 종류별로 서로 다른 저항값을 갖는 부하저항을 포함하여 상기 로봇 토이와 연결된 상태에서는 상기 부하저항을 통해 전류가 흐르도록 구성되는 무기; 및It includes a load resistor that is detached to the main body of the robot toy through at least a connector including a power supply terminal, a control terminal, an inorganic recognition terminal, and having a different resistance value for each type between the inorganic recognition terminal and the power supply terminal. A weapon configured to flow a current through the load resistance in a state connected with the robot toy; And 상기 전원 단자와 제어 단자를 통해 상기 무기로 전원과 제어신호를 공급하고, 현재 장착된 무기의 부하저항 값에 따라 결정되는 전압 혹은 전류값을 감지하여 자신에게 장착되어 있는 무기를 자동 판별하도록 구성되는 로봇 토이를 포함하는 것을 특징으로 하는 장착 무기의 자동 판별이 가능한 로봇 토이.It is configured to supply power and control signals to the weapon through the power terminal and the control terminal, and to automatically determine the weapon mounted on itself by sensing a voltage or current value determined according to the load resistance value of the weapon currently mounted. Robot toy capable of automatic discrimination of the equipped weapon, characterized in that it comprises a robot toy. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020040025640A 2004-04-14 2004-04-14 Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically KR100467861B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040025640A KR100467861B1 (en) 2004-04-14 2004-04-14 Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040025640A KR100467861B1 (en) 2004-04-14 2004-04-14 Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100467861B1 true KR100467861B1 (en) 2005-01-27

Family

ID=37224118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040025640A KR100467861B1 (en) 2004-04-14 2004-04-14 Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100467861B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101069794B1 (en) 2008-12-08 2011-10-04 삼성중공업 주식회사 Blasting apparatus having recognition means to recognize type of moving robot
KR200466363Y1 (en) * 2011-04-08 2013-04-12 주식회사 로보로보 Educational battle robot
WO2013176300A1 (en) * 2012-05-21 2013-11-28 (주)로보티즈 General-purpose peripheral interface, a method of interfacing, and an apparatus having the same for controlling a robot
WO2020130662A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and method for controlling operation of accessory-mountable robot
CN111659134A (en) * 2019-03-08 2020-09-15 北京奇虎科技有限公司 Remote control toy capable of fighting and remote control toy system capable of fighting

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101069794B1 (en) 2008-12-08 2011-10-04 삼성중공업 주식회사 Blasting apparatus having recognition means to recognize type of moving robot
KR200466363Y1 (en) * 2011-04-08 2013-04-12 주식회사 로보로보 Educational battle robot
WO2013176300A1 (en) * 2012-05-21 2013-11-28 (주)로보티즈 General-purpose peripheral interface, a method of interfacing, and an apparatus having the same for controlling a robot
WO2020130662A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and method for controlling operation of accessory-mountable robot
US11550528B2 (en) 2018-12-19 2023-01-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and method for controlling operation of accessory-mountable robot
CN111659134A (en) * 2019-03-08 2020-09-15 北京奇虎科技有限公司 Remote control toy capable of fighting and remote control toy system capable of fighting

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100467861B1 (en) Robot Toy having the function of distingushing the installed weapons automatically
US8714113B2 (en) Bark deterrent apparatus with internal vibration sensor
EP3508261B1 (en) Information processing program, information processing system, information processing apparatus and information processing method
CN106907343B (en) Fan driving system and fan driving simulation chip
US10329029B2 (en) Falling drone warning apparatuses and methods
WO1996013693A1 (en) Acoustic triggered laser device for simulating firearms
CA2843816A1 (en) Signature-based trick determination systems and methods for skateboarding and other activities of motion
CN107505856A (en) The control method and device of the electronic cigarette of multi-output mode
US20060238363A1 (en) Apparatus and method for simultaneously detecting the power state of a plurality of circuit breaker switches
US8371896B2 (en) Method and apparatus for performing try-me and normal play routines
CN206472856U (en) A kind of ultrasonic electronic cigarette working control circuit
CN105468101A (en) Rack mounted equipment power distribution system enhancements
WO2003034202A3 (en) On the fly configuration of electronic device with attachable sub-modules
CN210429289U (en) Buzzer driving circuit
WO2020185098A1 (en) Illuminated charging connector or device and electronic device or system operable based on packaging status
JP6652392B2 (en) Gaming machine
WO2002052216A3 (en) A security apparatus for use in a firearm
KR960015322A (en) Internal state determination device
KR20120010369A (en) A portable lantern for sensing a shock
US20080296397A1 (en) Automatic heating unit for personal computer
CN210543263U (en) Humidity judgment circuit control system
TWM439591U (en) Detection and control device for vehicle start
CN207379367U (en) A kind of individual soldier's helmet
CN205607425U (en) Detection circuit and core control system
KR101609709B1 (en) Nock for crossbow arrow

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080111

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee