KR200459399Y1 - 전동 자전거의 전력 공급장치 - Google Patents

전동 자전거의 전력 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 전동 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리에 의해 모터로 구동전력을 공급하여 주행하는 통상의 전동 자전거에 있어서 상기 배터리를 한 쌍으로 이루어진 배터리모듈과 발전기를 구비하되, 상기 한 쌍의 각 배터리 출력전압이 일정 레벨에 도달 할 경우 한 쌍의 배터리를 모터 및 발전기에 선택적으로 연결하여 모터 및 페달의 동작에 의해 교호로 충전이 이루어지게 함으로써 한 쌍의 배터리 중 어느 하나는 모터의 구동이 가능한 충전상태를 유지하게 되어 전동 자전거의 운영 효율을 극대화 할 수 있도록 하는 전동 자전거의 전력 공급장치에 관한 것이다.
본 고안은 페달 구동 시 메인체인을 통해 뒷바퀴에 동력이 전달되는 기어 어셈블리의 일측에 설치되어 배터리로부터 충전 전력을 받아 상기 기어 어셈블리 및 페달로 회전력을 전달하는 모터가 구비된 전동 자전거에 있어서, 상기 배터리는 한 쌍의 제1, 제2배터리로 이루어진 배터리모듈로 구성하고, 상기 전동 자전거의 프레임 일측에는 상기 제1, 제2배터리에 충전 전력을 공급하기 위한 발전기가 설치되고, 상기 발전기의 발전기축과 기어 어셈블리 타측 끝단부의 기어축이 보조체인으로 서로 연결되고, 상기 발전기로부터 발생되는 전력을 상기 제1, 제2배터리에 선택적으로 교호로 충전 및 방전시키는 충방전 제어회로를 포함한 것에 특징이 있다.

Description

전동 자전거의 전력 공급장치{Power feeding equipment of electromotion bike}
본 고안은 전동 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리에 의해 모터로 구동전력을 공급하여 주행하는 통상의 전동 자전거에 있어서, 상기 배터리를 한 쌍으로 이루어진 배터리모듈과 발전기를 구비하되, 상기 한 쌍의 각 배터리 출력전압이 일정 레벨에 도달 할 경우 한 쌍의 배터리를 모터 및 발전기에 선택적으로 연결하여 모터 및 페달의 동작에 의해 교호로 충전이 이루어지게 함으로써 한 쌍의 배터리 중 어느 하나는 모터의 구동이 가능한 충전상태를 유지하게 되어 전동 자전거의 운영 효율을 극대화 할 수 있도록 하는 전동 자전거의 전력 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 자전거는 사람이 페달을 밟아 바퀴를 구동시키는 인력 구동방식으로 주행하게 되나, 선택적으로 모터의 동력을 이용하여 바퀴를 구동시킬 수 있는 전동 자전거도 저렴하고 간단한 교통수단으로 이용되고 있다.
통상적인 전동 자전거에서는 모터에 전력을 공급하는 배터리는 하나로서 현재의 배터리 기술로서는 한 번의 충전으로 장거리 주행이 어려울 뿐만 아니라, 충전 시에는 자전거로부터 배터리를 분리 후, 별도의 충전장치를 사용하여 충전함으로써 사용자에게 번거로움을 주는 것이다.
특히, 종래의 전동 자전거에서는 하나의 배터리만을 사용함으로써 배터리가 완전히 방전되는 현상이 빈번하게 되고, 이로 인해 배터리의 수명이 급격히 단축되는 문제점을 안고 있다.
물론 페달 회전에 따라 배터리에 충전은 행해지고 있으나, 그 충전 정도는 미약하여 모터를 구동할 수 있을 정도의 충전이 이루어지기 위해서는 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 그 만큼 사용자의 체력 소모를 요구하게 되어 전동 자전거로서의 신뢰성이 저하되는 것이다.
본 고안은 배터리에 의해 모터로 구동전력을 공급하여 주행하는 통상의 전동 자전거에 있어서 상기 배터리를 2개의 배터리로 이루어진 모듈과 발전기를 구비하되, 상기 2개의 배터리 출력전압이 일정 레벨이하로 떨어질 경우 2개의 배터리가 모터 및 발전기에 선택적으로 연결하여 모터 및 페달의 동작에 의해 교호로 충전이 이루어지게 함으로써 2개의 배터리 중 어느 하나는 모터의 구동이 가능한 충전상태를 유지하게 되어 전동 자전거의 운영 효율을 극대화 할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 고안은 모터 및 페달의 동작에 의해 교호로 충전이 이루어지게 함으로써 2개의 배터리 중 어느 하나는 모터의 구동이 가능한 충전상태를 유지하게 되어 배터리에 충전이 지속적으로 유지되어 충전시간을 절약할 수 있어 별도의 장소에서 충전을 수행하는 번거로움을 없애 사용자에게 편리함을 제공하고, 이로 인해 배터리가 완전히 방전되는 현상을 방지할 수 있어 전동 자전거의 수명을 연장할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 고안은 페달 구동 시 메인체인을 통해 뒷바퀴에 동력이 전달되는 기어 어셈블리의 일측에 설치되어 배터리로부터 충전 전력을 받아 상기 기어 어셈블리 및 페달로 회전력을 전달하는 모터가 구비된 전동 자전거에 있어서, 상기 배터리는 한 쌍의 제1, 제2배터리로 이루어진 배터리모듈로 구성하고, 상기 전동 자전거의 프레임 일측에는 상기 제1, 제2배터리에 충전 전력을 공급하기 위한 발전기가 설치되고, 상기 발전기의 발전기축과 기어 어셈블리 타측 끝단부의 기어축이 보조체인으로 서로 연결되고, 상기 발전기로부터 발생되는 전력을 상기 제1, 제2배터리에 선택적으로 교호로 충전 및 방전시키는 충방전 제어회로를 포함한 것을 특징으로 한다.
본 고안에 있어 상기 충방전 제어회로는 상기 제1, 제2배터리의 각 출력단에 연결되어 로우 및 하이 배터리 기준전압에 도달 시 소정의 제어신호를 각각 출력하는 제1, 제2전압검출부와, 상기 제1, 제2전압검출부의 제어신호에 의해 제1, 제2배터리와 모터 및 발전기의 연결 경로 접점을 변화시켜 상기 제1, 제2배터리를 교호로 충전 및 방전시키는 스위칭부를 제어하는 제어부와, 상기 제1, 제2배터리의 다른 출력단에 연결되어 상기 제1, 제2전압검출부, 제어부에 동작전원을 공급하는 정전압회로로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 고안에 있어 상기 스위칭부는 제1, 제2배터리와 모터 간에 교호로 연결하며 서로 병렬 접속된 제1, 제2스위치와, 제1, 제2배터리와 발전기를 교호로 연결하며 서로 병렬 접속된 제3, 제4스위치로 이루어지며, 상기 충방전 제어회로는 상기 제1, 제2배터리로 이루어진 배터리모듈에 내장된 것을 특징으로 한다.
본 고안은 모터로 구동전력을 공급하여 주행하는 전동 자전거에 있어서 상기 배터리를 2개의 배터리로 이루어진 모듈로 구성하고 발전기를 구비하되, 상기 2개의 배터리 출력전압이 일정 레벨이하로 떨어질 경우 2개의 배터리가 모터 및 발전기에 선택적으로 연결하여 모터 및 페달의 동작에 의해 교호로 충전이 이루어지게 함으로써 2개의 배터리 중 어느 하나는 모터의 구동이 가능한 충전상태를 유지하게 되어 전동 자전거의 운영 효율을 극대화 하는 효과가 있는 것이다.
또한, 본 고안은 모터 및 페달의 동작에 의해 2개의 배터리 중 어느 하나는 지속적으로 충전되도록 하여 충전시간을 절약할 수 있어 별도의 장소에서 충전을 수행하는 번거로움을 없애 사용자에게 편리함을 제공하고, 이로 인해 배터리가 완전히 방전되는 현상을 방지할 수 있어 전동 자전거의 수명을 연장하는 효과가 있는 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 전동 자전거의 정면도.
도 2는 본 고안에 따른 전동 자전거의 배면도.
도 3은 본 고안에 따른 전동 자전거에 있어 전력 공급장치의 연결 구조도.
도 4는 본 고안에 따른 전동 자전거의 전력 공급장치에 있어 충방전 제어회로도.
도 5는 본 고안에 따른 전동 자전거의 전력 공급장치에 있어 동작흐름도.
이하 본 고안에 따른 전동 자전거의 전력 공급장치를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 고안에 따른 전동 자전거의 정면도이며, 도 2는 본 고안에 따른 전동 자전거의 배면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 전동 자전거에 있어 전력 공급장치의 연결 구조도로서 페달(1) 구동 시 메인체인(2)을 통해 뒷바퀴에 동력이 전달되는 통상의 기어 어셈블리(3)가 설치되며, 상기 기어 어셈블리(3)의 일측 끝단부에는 공급되는 전력으로 회전되고 메인체인(2)을 통해 기어 어셈블리(3) 및 페달(1)로 회전력을 전달하는 모터(4)가 설치되어 상기 페달(1) 및 모터(4)의 회전 시 회전축(4a)에 의해 기어 어셈블리(3)가 회전하도록 되어 있다.
또한, 자전거의 틀체를 이루는 삼각하부프레임(5)의 일측에는 한 쌍의 제1, 제2배터리(6a)(6b)와, 상기 한 쌍의 제1, 제2배터리(6a)(6b)를 교호로 충전 및 방전시키는 충방전 제어회로(20)가 내장된 배터리모듈(6)이 설치되며, 상기 삼각하부프레임(5)의 타측에는 제1, 제2배터리(6a)(6b)에 충전전력을 공급하기 위한 발전기(7)가 설치되고, 이 발전기(7)의 발전기축(7a)과 기어 어셈블리(3) 타측 끝단부의 기어축(3a)이 보조체인(8)으로 서로 연결됨으로써 페달(1) 및 모터(4) 중 어느 하나 이상 회전 시 보조체인(8)에 의해 반드시 발전기(7)를 구동하도록 되어 있다.
또한, 상기 발전기(7)로부터 생성되는 전력은 배터리모듈(6)에 내장된 충방전 제어회로(20)에 의해 소정의 조건에 따라 제1, 제2배터리(6a)(6b)에 충전시킴과 동시에 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)에 충전된 전력을 선택적으로 모터(4)에 방전 공급하도록 되어 있다.
도 4는 본 고안에 따른 전동 자전거의 전력 공급장치에 있어 배터리모듈(6)에 내장된 충방전 제어회로(20)로서, 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 각 출력단에는 모터(4)에 회전력을 전달할 수 없을 정도의 로우 배터리(Low battery)의 기준전압(Ref1)으로 떨어질 때는 “로우(Low)”레벨 신호를, 그리고 충전이 완료된 하이 배터리(High battery)의 기준전압(Ref2)으로 상승될 때는 “하이(High)"의 제어신호를 각각 출력하는 제1, 제2전압검출부(21)(22)가 연결된다.
상기 제1, 제2전압검출부(21)(22)의 출력단에는 제1, 제2전압검출부(21)(22)로부터 출력되는 신호에 의해 스위칭부(25)의 접점을 변화시키는 제어부(24)가 연결되며, 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 다른 출력단에는 제1, 제2전압검출부(21) (22) 및 제어부(24)에 동작전원(Vcc)을 공급하는 정전압회로(23)가 연결된다.
또한, 상기 제어부(24)의 출력단에는 제1, 제2배터리(6a)(6b)와 모터(4) 및 발전기(7)의 연결 경로 접점을 변화시켜 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)를 교호로 충전 및 방전시키는 스위칭부(25)가 연결된다.
상기 스위칭부(25)는 제1, 제2배터리(6a)(6b)와 모터(4) 간에 교호로 연결하며 서로 병렬 접속된 제1, 제2스위치(26)(27)와, 제1, 제2배터리(6a)(6b)와 발전기(7)를 교호로 연결하며 서로 병렬 접속된 제3, 제4스위치(28)(29)로 이루어진다.도 5는 본 고안에 따른 전동 자전거 전력 공급장치의 동작흐름도이다.상기와 같이 이루어진 본 고안에 따른 전동 자전거 전력 공급장치의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제1, 제2배터리(6a)(6b)로부터 충전된 전원이 정전압회로(23)에 공급되면 안정된 Vcc 전원을 출력하여 제1, 제2전압검출부(21)(22)와 제어부(24)에 각각 구동전원을 공급하고, 상기 제어부(24)는 구동전원이 인가되면 시스템을 초기화 한 후, 제1, 제2전압검출부(21)(22)의 출력신호를 읽어 들이게 된다.
또한, 상기 제1, 제2전압검출부(21)(22)는 구동전원이 인가될 경우 제1, 제2배터리(6a)(6b)에서 각각 출력되는 전압과 설정된 기준전압을 서로 비교하여 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 출력전압이 모터(4)를 구동할 수 없는 설정된 로우 배터리 기준전압(Ref1)에 도달할 경우 제어부(24)에 “로우”레벨의 신호를, 그리고 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 출력전압이 충전 완료된 하이 배터리 기준전압(Ref2)에 도달할 경우 제어부(24)에 “하이”레벨의 신호를 각각 출력한다.
여기서 제1, 제2전압검출부(21)(22)의 로우 배터리 기준전압 설정 값(Ref1)은 제1, 제2배터리(6a)(6b) 용량의 50~60% 소모되었을 시점의 값을 설정하는 것이 바람직하며, 그 이유로서는 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 용량이 50~60% 이상 소모될 경우 모터(4)의 구동력이 저하되고 충전시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 특히 100% 방전 시 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 수명이 현저히 단축되는 문제점이 있기 때문이다.이러한 상태에서 상기 제어부(24)는 제1, 제2전압검출부(21)(22)의 출력신호를 읽어 들여(단계 101) 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 출력전압이 로우 배터리 레벨(Ref1)로 판단(단계 102)되거나, 또는 제1배터리(6a) 만이 로우 배터리 레벨(Ref1)로 판단(단계 109)되면 스위칭부(25)의 제2, 제3스위치(27)(28)는 온(on) 접점상태로 전환하고, 제1, 제4스위치(26)(29)는 오프(off) 접점상태로 전환(단계 103)시킴으로서 제1배터리(6a)는 발전기(7)에 연결하여 충전모드를 진행함과 동시에 제2배터리(6b)는 모터(4)에 연결시켜 방전모드를 각각 수행(단계 104)한다.
이때, 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 출력전압이 모두 로우 배터리 레벨(Ref1)일 경우 제1, 제2배터리(6a)의 충전이 우선적으로 수행되도록 하되, 제2배터리(6b)의 방전모드 수행은 의미가 없는 것이며, 제1배터리(6a) 만이 로우 배터리 레벨(Ref1)일 때 제2배터리(6b)의 방전모드 수행이 의미가 있는 것이다.
따라서 상기 제2배터리(6b)의 방전모드 수행(단계 104)에 의해 제2배터리(6b)에 충전된 전류가 모터(4)에 공급되어 구동하게 되면 회전축(4a)과 연결된 기어 어셈블리(3)를 회전시키게 되고, 이와 동시에 상기 기어 어셈블리(3)와 연결된 메인체인(2)에 의해 페달(1)을 회전시키게 되며, 이와 동시에 보조체인(8)에 의해 기어축(3a)과 발전기축(7a)이 서로 연결됨으로써 발전기(7)에 회전력이 전달되어 발전이 이루어짐에 따라 제1배터리(6a)에 충전이 이루어지게 되는 것이다.또한, 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 충전전원이 모두 로우 배터리 기준전압(Ref1) 보다 낮을 경우에도 기어축(3a)과 발전기축(7a)이 보조체인(8)에 의해 연결되어 있어 페달(1)의 동작만으로도 발전이 가능하게 되는 것이다.
상기의 과정을 통해 제1배터리(6a)의 충전전압이 상승되어 충전완료 시점인 하이 배터리 기준전압(Ref2)에 도달하게 되면 제1전압검출부(21)에서는 제어부(24)에 “하이”신호를 출력하게 되며, 상기 제어부(24)는 제1전압검출부(21)로부터 “하이”신호가 수신되면 제1배터리(6a)의 충전이 완료되었음을 인지한다.
상기 제어부(24)에서는 제1전압검출부(21)로부터 수신된 신호를 읽어 들여 제1배터리(6a)의 충전이 완료된 것으로 판단(단계 105)되거나, 또는 제2배터리(6b)의 방전으로 인해 제2전압검출부(22)로부터 출력되는 제2배터리(6b) 만이 로우 배터리 레벨(Ref1)로 판단(단계 110)되면 스위칭부(25)의 제2, 제3스위치(27)(28)는 오프 접점상태로 전환하고, 제1, 제4스위치(26)(29)는 온 접점상태로 전환(단계 106)시킴으로서 제2배터리(6b)는 발전기(7)에 연결하여 충전모드를 진행함과 동시에 제1배터리(6a)는 모터(4)에 연결시켜 방전모드를 각각 수행(단계 107)한다.따라서 상기 제1배터리(6a)의 방전모드 수행(단계 107)에 의해 제1배터리(6a)에 충전된 전류가 모터(4)에 공급되어 구동하게 되면 회전축(4a)과 연결된 기어 어셈블리(3)를 회전시키게 되고, 이와 동시에 상기 기어 어셈블리(3)와 연결된 메인체인(2)에 의해 페달(1)을 회전시키게 되며, 이와 동시에 보조체인(8)에 의해 기어축(3a)과 발전기축(7a)이 서로 연결됨으로써 발전기(7)에 회전력이 전달되어 발전이 이루어짐에 따라 제1배터리(6a)에 충전이 이루어지게 되는 것이다.
상기의 과정을 통해 제2배터리(6b)의 충전전압이 상승되어 충전완료 시점인 하이 배터리 기준전압(Ref2)에 도달하게 되면 제2전압검출부(22)에서는 제어부(24)에 “하이”신호를 출력하게 되며, 상기 제어부(24)는 제2전압검출부(22)로부터 “하이”신호가 수신되면 제2배터리(6b)의 충전이 완료되었음을 인지한다.
상기 제어부(24)에서는 제2전압검출부(22)로부터 수신된 신호를 읽어 들여 제2배터리(6b)의 충전이 완료된 것으로 판단(단계 108)되면 단계 109를 진행하여 다시 제1배터리(6a)에 충전하는 과정을 반복함에 따라 모터(4) 및 페달(1)의 동작으로 항시 제1, 제2배터리(6a)(6b)에는 교대로 충전이 이루어지게 되어 전동 자전거의 운영 효율을 극대화 할 수 있는 것이다.
한편, 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)에 모두 충전이 완료되어 제1, 제2전압검출부(21)(22)로부터 하이 배터리 레벨(Ref2)의 신호가 출력될 경우 제어부(24)에서는 제1, 제2배터리(6a)(6b)가 모두 충전 완료된 상태로 판단(단계 111)하여 스위칭부(25)를 제어하지 않고 현재 상태를 그대로 유지(단계 112)함으로써 일련의 충전 및 방전과정을 완료하게 되는 것이다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 고안은 모터로 구동전력을 공급하여 주행하는 전동 자전거에 있어서 상기 배터리를 2개의 배터리로 이루어진 모듈로 구성하고 발전기를 구비하되, 상기 2개의 배터리 출력전압이 일정 레벨이하로 떨어질 경우 2개의 배터리가 모터 및 발전기에 선택적으로 연결하여 모터 및 페달의 동작에 의해 교호로 충전이 이루어지게 함으로써 2개의 배터리 중 어느 하나는 모터의 구동이 가능한 충전상태를 유지하게 되어 전동 자전거의 운영 효율을 극대화 하고, 충전시간을 절약할 수 있어 별도의 장소에서 충전을 수행하는 번거로움을 없애 사용자에게 편리함을 제공하며, 배터리가 완전히 방전되는 현상을 방지할 수 있어 전동 자전거의 수명을 연장할 수 있는 것이다.
1 : 페달 2 : 메인체인
3 : 기어 어셈블리 3a : 기어축
4 : 모터 4a : 회전축
5 : 삼각하부프레임 6 : 배터리모듈
6a, 6b : 제1, 제2배터리 7 : 발전기
7a : 발전기축 8 : 보조체인
20 : 충방전 제어회로 21, 22 : 제1, 제2전압검출부
23 : 정전압회로 24 : 제어부
25: 스위칭부 26, 27, 28, 29 : 제1 내지 제4스위치

Claims (4)

  1. 페달(1) 구동 시 메인체인(2)을 통해 뒷바퀴에 동력이 전달되는 기어 어셈블리(3)의 일측에 설치되어 배터리로부터 충전 전력을 받아 상기 기어 어셈블리(3) 및 페달(1)로 회전력을 전달하는 모터(4)가 구비된 전동 자전거에 있어서,
    상기 배터리는 한 쌍의 제1, 제2배터리(6a)(6b)로 이루어진 배터리모듈(6)로 구성하고,
    상기 전동 자전거의 프레임 일측에는 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)에 충전 전력을 공급하기 위한 발전기(7)가 설치되고,
    상기 발전기(7)의 발전기축(7a)과 기어 어셈블리(3) 타측 끝단부의 기어축(3a)이 보조체인(8)으로 서로 연결되고,
    상기 발전기(7)로부터 발생되는 전력을 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)에 선택적으로 교호로 충전 및 방전시키는 충방전 제어회로(20)를 포함한 것을 특징으로 하는 전동 자전거의 전력 공급장치.
  2. 제1항에 있어서 상기 충방전 제어회로(20)는,
    상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 일측단에 각각 연결되어 로우(Ref1) 및 하이(Ref2) 배터리 기준전압에 도달 시 제어신호를 출력하는 제1, 제2전압검출부(21)(22)와,
    상기 제1, 제2전압검출부(21)(22)의 제어신호에 의해 제1, 제2배터리(6a)(6b)와 모터(4) 및 발전기(7)의 연결 경로 접점을 변화시켜 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)를 교호로 충전 및 방전시키는 스위칭부(25)를 제어하는 제어부(24)와,
    상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)의 타측단에 각각 연결되어 상기 제1, 제2전압검출부(21)(22)와 제어부(24)에 동작전원(Vcc)을 공급하는 정전압회로(23)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 자전거의 전력 공급장치.
  3. 제2항에 있어서 상기 스위칭부(25)는,
    상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)와 모터(4) 사이에 각각 병렬 접속되어 상기 제어부(24)의 제어신호에 의해 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)와 모터(4)를 교호로 연결하는 제1, 제2스위치(26)(27)와,
    상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)와 발전기(7) 사이에 각각 병렬 접속되어 상기 제어부(24)의 제어신호에 의해 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)와 발전기(7)를 교호로 연결하는 제3, 제4스위치(28)(29)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 자전거의 전력 공급장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 충방전 제어회로(20)는 상기 제1, 제2배터리(6a)(6b)로 이루어진 배터리모듈(6)에 내장된 것을 특징으로 하는 전동 자전거의 전력 공급장치.
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