KR200446029Y1 - Pipe line curvature measuremen device in automatic traveling equipment for detecting passage of power cable pipe line - Google Patents

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KR200446029Y1
KR200446029Y1 KR2020090004544U KR20090004544U KR200446029Y1 KR 200446029 Y1 KR200446029 Y1 KR 200446029Y1 KR 2020090004544 U KR2020090004544 U KR 2020090004544U KR 20090004544 U KR20090004544 U KR 20090004544U KR 200446029 Y1 KR200446029 Y1 KR 200446029Y1
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pipe
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이수재
신재항
이성권
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일진파워텍(주)
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Abstract

본 고안은 관로를 따라 이동이 원활하고, 관로의 곡률을 측정할 수 있도록 한 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치를 제공하기 위한 것으로, 본 고안의 구체적인 수단은, 도통시험시 자주식 장비에 연결되어 관로의 곡률을 측정하는 측정장치에 있어서, 둘레에 축방향으로 놓여져 있는 다수의 본체지지날개가 스프링으로 지지되어 반경방향으로 진퇴 이동가능하게 설치되어 있는 측정기 본체와; 상기 측정기 본체의 후단 중앙에 구면 운동가능하게 연결된 원판과; 상기 원판의 전면과 상기 측정기 본체와의 사이에 연결되고 원주방향으로 90도 간격마다 배치된 4개의 곡률변위센서와; 상기 원판의 배면에 로드를 통해 연결된 가이드 플레이트와; 상기 가이드 플레이트에 각기 스프링력으로 탄성 지지되어 상기 관로의 반경방향으로 진퇴이동가능하고 상기 관로 내벽에 접촉되는 다수의 곡률안내날개가 포함된 것을 특징으로 한다.

Figure R2020090004544

곡률, 곡률측정, 관로, 파형관

The present invention is to provide a pipe curvature measuring device of the self-propelled equipment for the transmission and distribution pipe conduction inspection to facilitate the movement along the pipeline, and to measure the curvature of the pipeline, the specific means of the present invention, the conduction test A measuring device connected to a self-propelled equipment for measuring the curvature of a pipeline, the measuring device comprising: a measuring device main body having a plurality of main support blades disposed axially around a spring to be supported by a spring so as to move forward and backward in a radial direction; A disc connected to the center of the rear end of the measuring device so as to be spherically movable; Four curvature displacement sensors connected between the front surface of the disc and the measuring body and disposed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction; A guide plate connected to a rear surface of the disc through a rod; The guide plate is elastically supported by the spring force, respectively, characterized in that it includes a plurality of curvature guide wings which are movable in the radial direction of the conduit and in contact with the inner wall of the conduit.

Figure R2020090004544

Curvature, Curvature Measurement, Pipeline, Corrugated Pipe

Description

송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치{Pipe line curvature measuremen device in automatic traveling equipment for detecting passage of power cable pipe line}Pipe line curvature measuremen device in automatic traveling equipment for detecting passage of power cable pipe line

본 발명은 전선 관로의 도통시험에 사용되는 측정장치에 관한 것으로, 특히 자주적으로 파형관의 관로내를 이동하는 자주식 장비에 연결되어 관로의 곡률을 측정할 수 있도록 한 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device used in the conduction test of the electric wire duct, in particular, self-propelled for the conduction inspection of the transmission and distribution pipes that can be connected to the self-propelled equipment moving independently of the corrugated pipe to measure the curvature of the duct The pipe curvature measuring device of the equipment.

일반적으로 배전지중케이블의 관로공사는 굴착 및 도로 점용 허가를 받게 되면 제반 규정에 의하여 도로를 굴착하고 합성수지 파형관(예로, ELP 전선관)을 포설한뒤 관로의 도통시험을 거쳐 케이블을 포설하여 시공하게 된다In general, the pipeline construction of the distribution cable is required to excavate the road according to various regulations when excavation and road occupancy permits are made, then the synthetic resin corrugated pipe (for example, ELP conduit) is installed, and the cable is laid through the conduction test of the pipe.

이때 케이블의 절연체는 굴곡에 약하므로 심하게 구부리면 절연 파괴를 일으킬 위험성이 있으므로 케이블의 곡률에 영향을 미치는 파형관의 곡률과 기울기가허용오차 이내에 있는지 시험되어져야 한다. At this time, since the insulation of cable is weak to bend, there is a risk of breakdown if severely bent, so the curvature and the slope of corrugated pipe affecting the curvature of cable should be tested to be within tolerance.

또한 포설된 파형관이 어느 한 부분에서 주저 앉거나 변형된 부분이 있는지 를 확인하기 위해서도 도통시험을 실시하여야 한다. 이때 케이블에 유해한 외상이 없으면 케이블 포설 작업을 시행하게 된다.In addition, the conduction test is to be carried out to ascertain whether the corrugated pipe is to be sitting or deformed at any point. If there is no harmful trauma to the cable, cable laying is performed.

종래, 도통 시험방법은 맨홀 내에서 작업자가 수작업으로 관로에 브러쉬 등이 구비된 도통봉을 집어넣고 인입방향으로 잡아당겨서 행하는 정도였다.Conventionally, the conduction test method was performed by a worker manually inserting a conduction rod with a brush or the like into a conduit in a manhole and pulling it in the pulling direction.

그러나 이는 이물질의 종류나 특성을 확인할 수 없기 때문에 충분하고 확실한 관로 청소가 불가능하다. 또한, 도통봉은 규격화된 표준것을 사용하게 되므로 관로 상태가 불량한 경우에는 여러번의 도통시험을 시행해야 하는 불편이 따른다. 또한, 관로의 곡률반경 및 직관과 파형관의 연결부 상태가 매설시공시(또는 시공후) 측압에 의한 변형 여부를 확인할 수 없었다.However, since it is impossible to confirm the type or characteristics of the foreign matter, it is impossible to clean a sufficient pipe. In addition, since the conduction rods use standardized standards, it is inconvenient to perform several conduction tests in the case of poor pipe condition. In addition, the curvature radius of the conduit and the connection state between the straight pipe and the corrugated pipe could not be confirmed whether or not the deformation caused by the side pressure at the time of buried construction (or after construction).

따라서, 파형관 내경의 측정을 정확히 하기 위해서는 2축 좌표에서 내경값이 구해져야 한다. 또한 파형관의 직선구간에서도 앞 또는 뒤로 어느 정도 기울어져 있는지가 측정되어야 한다. 또한 파형관의 곡률구간에서 좌우상하 어느쪽으로 얼마많큼의 곡률이 형성되었는지가 측정되어져야 한다.Therefore, in order to accurately measure the corrugated pipe inner diameter, the inner diameter value must be obtained from the biaxial coordinates. In addition, the degree of tilting forward or backward in the straight section of the corrugated pipe should be measured. In addition, it should be measured how much curvature is formed in the curvature section of the corrugated pipe from left, right, up and down.

본 고안은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 관로를 따라 이동이 원활하고, 관로의 곡률을 측정할 수 있도록 한 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above circumstances, and provides a pipe curvature measuring device of self-propelled equipment for conduction inspection of a transmission and distribution pipe that allows the smooth movement of the pipe and the curvature of the pipe. There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

도통시험시 자주식 장비에 연결되어 관로의 곡률을 측정하는 측정장치에 있어서,In the measuring device for measuring the curvature of the pipe connected to the self-propelled equipment during the conduction test,

둘레에 축방향으로 놓여져 있는 다수의 본체지지날개가 스프링으로 지지되어 반경방향으로 진퇴 이동가능하게 설치되어 있는 측정기 본체와;A measuring body main body of which a plurality of main body supporting wings which are axially placed on the circumference thereof is supported by a spring so as to be movable forward and backward in a radial direction;

상기 측정기 본체의 후단 중앙에 구면 운동가능하게 연결된 원판과;A disc connected to the center of the rear end of the measuring device so as to be spherically movable;

상기 원판의 전면과 상기 측정기 본체와의 사이에 연결되고 원주방향으로 90도 간격마다 배치된 4개의 곡률변위센서와;Four curvature displacement sensors connected between the front surface of the disc and the measuring body and disposed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction;

상기 원판의 배면에 로드를 통해 연결된 가이드 플레이트와;A guide plate connected to a rear surface of the disc through a rod;

상기 가이드 플레이트에 각기 스프링력으로 탄성 지지되어 상기 관로의 반경방향으로 진퇴이동가능하고 상기 관로 내벽에 접촉되는 다수의 곡률안내날개가 포함된 것을 특징으로 한다.The guide plate is elastically supported by the spring force, respectively, characterized in that it includes a plurality of curvature guide wings which are movable in the radial direction of the conduit and in contact with the inner wall of the conduit.

또한 본 고안에 따르면,Also according to the present invention,

상기 곡률안내날개는 양단부에 내측으로 굴곡된 곡부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The curvature guide blade is characterized in that the curved portion is formed inwardly bent at both ends.

또한 본 고안에 따르면,Also according to the present invention,

상기 가이드 플레이트의 양측면에는 곡률안내날개의 반경이동을 제한하는 멈춤플레이트가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.Both side surfaces of the guide plate is characterized in that the stop plate for limiting the radial movement of the curvature guide blades is further installed.

본 고안의 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치에 따르면, X,Y 2축 좌표에 변위센서가 각기 한쌍으로 설치되어 관로의 상하 및 좌우로 굽은 곡률을 모두 검출해낼 수 있다. 또한 곡률안내날개가 출몰 가능하게 구성되어 관로의 수축이나 주저앉은 부분에서도 관로의 이동과 함께 곡률측정이 가능하다.According to the pipe curvature measuring device of the self-propelled equipment for the conduction inspection of the transmission and distribution pipe of the present invention, a pair of displacement sensors are installed on the X, Y biaxial coordinates to detect both the vertical and horizontal curvatures of the pipe. . In addition, the curvature guide wing is configured to be sunk, it is possible to measure the curvature along with the movement of the pipeline even in the contraction or collapse of the pipeline.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 에서와 같이 곡률측정장치는 캐리어장비(10)에 의해 관로내를 이동하는 측정기 본체(100)가 구비된다.As shown in Figure 1, the curvature measuring device is provided with a measuring instrument body 100 to move in the pipeline by the carrier equipment (10).

캐리어장비(10)는 내부에 구동모타의 동력으로 3쌍의 바퀴가 모두 동일 방향으로 회전 구동되는 자주식 이동장비이다.The carrier device 10 is a self-propelled mobile device in which all three pairs of wheels are rotated in the same direction by the power of the driving motor.

측정기 본체(100)는 통형의 몸체(102)와, 몸체(102)의 둘레에 관로의 길이 방향으로 놓여져 있는 판형으로 4개의 본체지지날개(104)가 90도 간격마다 배치되어 있고, 이들 본체지지날개(104)는 전,후 2개소에 도 2와 같이 각기 스프링(106)으로 지지되어 관로의 반경방향으로 진퇴 이동가능하게 설치되어 있다.The measuring instrument main body 100 has a cylindrical body 102 and four main body supporting blades 104 arranged at intervals of 90 degrees in a plate shape which is placed in the longitudinal direction of the pipeline around the body 102. The wings 104 are supported by the springs 106 at two places before and after, respectively, so as to be movable forward and backward in the radial direction of the pipeline.

측정기 본체(100)의 몸체(102)내 후방에는 도 3a와 같이 원판(110)이 삽입되어 있고, 원판(110)은 몸체(102)에 구면 결합되어 회전 가능하게 되어 있다. 원판(110)의 전면과 상기 몸체(102)와의 사이에는 원주방향으로 90도 간격마다 배치된 4개의 곡률변위센서(120)가 설치되어 있다. 이때 4개의 곡률변위센서(120)는 각기 도 5와 같이 동일 직선상에 스프링(124)으로 지지된 안내봉(122)과 상기 원판(110)과의 점접촉에 의해 원판(110)의 동작 변위량을 측정하게 되어 있다. 따라서 원판(110)의 구면 회전에 따라 곡률변위센서(120)를 통해 곡률을 측정하게 되어 있다.A disc 110 is inserted into the body 102 of the measuring body 100 as shown in FIG. 3A, and the disc 110 is spherically coupled to the body 102 to be rotatable. Four curvature displacement sensors 120 are disposed between the front surface of the disc 110 and the body 102 at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. In this case, the four curvature displacement sensors 120 each have an operation displacement amount of the disc 110 by point contact between the guide rod 122 and the disc 110 supported by the spring 124 on the same straight line. It is supposed to measure. Therefore, the curvature is measured through the curvature displacement sensor 120 according to the spherical rotation of the disc 110.

원판(110)의 배면에는 도 4와 같이 일정한 길이를 갖는 로드(130)의 일단이 연결되어 있고, 로드(130)의 타단에는 가이드 플레이트(140)가 연결되어 있다. 가이드 플레이트(140)에는 각기 스프링(150)력으로 탄성 지지되어 상기 관로의 반경방향으로 진퇴이동가능하고 상기 관로 내벽에 접촉되는 4개 곡률안내날개(160)가 설치되어 있다. 바람직하게 곡률안내날개(160)는 양단부에 내측으로 굴곡된 곡부(161)가 형성되어 있다.One end of the rod 130 having a predetermined length is connected to the rear surface of the disc 110, and the guide plate 140 is connected to the other end of the rod 130. The guide plate 140 is provided with four curvature guide vanes 160 which are elastically supported by spring 150 force, respectively, to move forward and backward in the radial direction of the conduit and to contact the inner wall of the conduit. Preferably, the curvature guide blade 160 has curved portions 161 that are bent inwardly at both ends thereof.

가이드 플레이트(140)의 양측면에는 압축된 스프링(150)의 탄성 반발력을 받는 곡률안내날개(160)의 반경이동을 제한하는 멈춤플레이트(148)가 설치되어 있다. 이때 곡률안내날개(160)는 스톱퍼(160a)가 멈춤플레이트(148)에 형성된 스톱퍼 구멍(148a)에 삽입되어 이동이 제한되게 되어 있다.On both sides of the guide plate 140 is provided a stop plate 148 for limiting the radial movement of the curvature guide blade 160 is subjected to the elastic repulsion of the compressed spring 150. At this time, the curvature guide blade 160 is inserted into the stopper hole 148a formed in the stopper plate 148 to limit movement.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

측정기 본체(100)는 자주식 캐리어(10)에 연결되어 파형관(1)에 인입된다. 이 상태에서 자주식 캐리어(10)가 도 3a와 같이 주행을 하게 되면, 측정기 본체(100)가 본체지지날개(104)의 도움을 받아 관로를 이동하게 되고, 동시에 로드(130)에 이끌려 곡률안내날개(160)가 같은 방향으로 이동하게 된다.The meter body 100 is connected to the self propellered carrier 10 and drawn into the corrugated pipe 1. In this state, when the self-propelled carrier 10 travels as shown in FIG. 3A, the measuring instrument body 100 moves the conduit with the help of the main body support wing 104, and at the same time, the curvature guide wing is drawn by the rod 130. 160 moves in the same direction.

이때 파형관(1)의 관경 변화가 있더라도 본체지지날개(104)와 곡률안내날개(160)가 반경방향으로 진퇴 이동운동을 하게 되므로 주행에 영향을 주지 않는다.At this time, even if there is a change in the diameter of the corrugated pipe 1, the main support blade 104 and the curvature guide blade 160 are moved forward and backward in the radial direction and thus do not affect running.

한편, 도 3a와 같이 상(上) 방향으로 굽어진 관로를 지나는 경우에는 측정기 본체(100)의 축방향과 로드(130)의 사이에 각도(+θ)가 형성되고, 이 각도는 원판(110)의 회전자세 각도의 변화를 통해 실시간으로 상하 방향에 배치된 곡률변위센서(120)에 의해 변위값으로 측정된다.On the other hand, when passing through the pipe bent in the upper direction as shown in Figure 3a, an angle (+ θ) is formed between the axial direction of the measuring instrument main body 100 and the rod 130, this angle is the disc 110 It is measured as a displacement value by the curvature displacement sensor 120 disposed in the up and down direction in real time through a change in the rotational posture angle of.

따라서 곡률변위센서(120)에서 측정된 측정값은 배선을 통해 연결된 컴퓨터(도시안됨)에 의해 계산이 이루어져 곡률이 얻어진다.Therefore, the measured value measured by the curvature displacement sensor 120 is calculated by a computer (not shown) connected through a wiring to obtain a curvature.

한편, 도 3b와 같이 하(下) 방향으로 굽어진 관로를 지나는 경우에는 측정기 본체(100)의 축방향과 로드(130)의 사이에 각도(-θ)가 형성된다.On the other hand, when passing through the pipe bent in the downward direction as shown in Figure 3b, an angle (-θ) is formed between the axial direction of the measuring instrument main body 100 and the rod 130.

이때 본 고안은 각도(θ)의 측정범위가 -60°~+60°까지이며, 곡률반경은 800mm~무한대이다.At this time, the present invention is the measuring range of the angle (θ) up to -60 ° ~ + 60 °, the radius of curvature is 800mm ~ infinity.

이와 같이 본 고안에 따르면, X,Y 2축 좌표에 곡률변위센서(120)가 설치되어 관로의 상하 및 좌우로 굽은 곡률을 모두 검출해낼 수 있다. 또한 곡률안내날개가 출몰 가능하게 구성되어 관로의 수축이나 주저앉은 부분에서도 관로의 이동과 함께 곡률측정이 가능하다.Thus, according to the present invention, the curvature displacement sensor 120 is installed in the X, Y bi-axial coordinates can detect both the up and down and left and right curvature of the pipeline. In addition, the curvature guide wing is configured to be sunk, it is possible to measure the curvature along with the movement of the pipeline even in the contraction or collapse of the pipeline.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea and the following of the present invention are provided by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 고안의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 고안의 상세한 설명과 함께 본 고안의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 고안은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate the preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, which serves to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 고안에 따른 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치의 전체적인 사시도.1 is an overall perspective view of a pipe curvature measuring device of the self-propelled equipment for transmission and distribution pipe conduction inspection according to the present invention.

도 2는 도 1의 A-A선에서 본 단면도.FIG. 2 is a sectional view seen from a line A-A in FIG. 1; FIG.

도 3a는 본 장치로 상방향 관로의 곡률을 측정하는 상태도.Figure 3a is a state diagram for measuring the curvature of the upward conduit with the present apparatus.

도 3b는 본 장치로 하방향 관로의 곡률을 측정하는 상태도.Figure 3b is a state diagram for measuring the curvature of the downward duct with this apparatus.

도 4는 본 고안에 속하는 곡률가이드장치의 사시도 및 요부 단면확대도.Figure 4 is a perspective view and enlarged cross-sectional view of the curvature guide device according to the present invention.

도 5는 본 고안에 적용되는 곡률변위센서의 설치 상태도.Figure 5 is an installation state of the curvature displacement sensor applied to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 측정기 본체100: measuring instrument body

104: 본체지지날개104: main body support wing

110: 원판110: disc

120: 곡률변위센서120: curvature displacement sensor

130: 로드130: load

140: 가이드 플레이트140: guide plate

148: 멈춤플레이트148: stop plate

150: 스프링150: spring

160: 곡률안내날개160: curvature guide wings

161: 곡부161: bend

Claims (4)

도통시험시 자주식 장비에 연결되어 관로의 곡률을 측정하는 측정장치에 있어서,In the measuring device for measuring the curvature of the pipe connected to the self-propelled equipment during the conduction test, 둘레에 축방향으로 놓여져 있는 다수의 본체지지날개(104)가 스프링(106)으로 지지되어 반경방향으로 진퇴 이동가능하게 설치되어 있는 측정기 본체(100)와;A plurality of main body support blades 104 which are axially placed on the circumference thereof, the measuring body main body 100 being supported by a spring 106 and installed to move forward and backward in a radial direction; 상기 측정기 본체(100)의 후단 중앙에 구면 운동가능하게 연결된 원판(110)과;A disc 110 connected spherically to the center of the rear end of the measuring body 100; 상기 원판(110)의 전면과 상기 측정기 본체(200)와의 사이에 연결되고 원주방향으로 90도 간격마다 배치된 4개의 곡률변위센서(120)와;Four curvature displacement sensors (120) connected between the front of the disc (110) and the measuring body (200) and arranged at intervals of 90 degrees in the circumferential direction; 상기 원판(110)의 배면에 로드(130)를 통해 연결된 가이드 플레이트(140)와;A guide plate 140 connected to a rear surface of the disc 110 via a rod 130; 상기 가이드 플레이트(140)에 각기 스프링(150)력으로 탄성 지지되어 상기 관로의 반경방향으로 진퇴이동가능하고 상기 관로 내벽에 접촉되는 다수의 곡률안내날개(160)가 포함된 것을 특징으로 하는 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치.The guide plate 140 is elastically supported by the spring 150, respectively, and is capable of moving forward and backward in the radial direction of the conduit, characterized in that it comprises a plurality of curvature guide wings 160 in contact with the inner wall of the conduit Pipe curvature measuring device for self-propelled equipment for conduction inspection of distribution pipe. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 곡률안내날개(160)는 양단부에 내측으로 굴곡된 곡부(161)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치.The curvature guide wing 160 is a curvature measuring apparatus of the self-propelled equipment for the conduction inspection of the transmission and distribution pipe, characterized in that the curved portion 161 is formed inwardly bent at both ends. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가이드 플레이트(140)의 양측면에는 곡률안내날개(160)의 반경이동을 제한하는 멈춤플레이트(148)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치.Both sides of the guide plate 140, the stop plate 148 for limiting the radial movement of the curvature guide blades 160 is further installed, characterized in that the pipe curvature measuring apparatus of the self-propelled equipment for the transmission conduction test . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 4개의 곡률변위센서(120)는 각기 동일 직선상에 스프링(124)으로 지지된 안내봉(122)과 상기 원판(110)과의 점접촉에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 송·배전관로 도통검사를 위한 자주식 장비의 관로 곡률 측정장치.The four curvature displacement sensors 120 are operated by the point contact between the guide rod 122 and the disc 110 supported by the spring 124 on the same straight line, respectively. Pipe bend measuring device of self-propelled equipment for inspection.
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