KR200442471Y1 - 수위 감응형 제진기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 수위 감응형 제진기에 관한 것이다. 본 고안에 따른 제진기는, 수로 위에 설치되는 본체와, 상기 본체에 승강 가능하게 설치되는 빔대와, 상기 빔대의 선단에 설치되어 상기 빔대의 승강에 따라 수로 내의 오물을 긁어 올리는 갈퀴와, 상기 빔대를 승강시키는 승강구동부와, 상기 수로 내의 수위를 감지하는 수위감지센서, 및 상기 수위감지센서에서 감지된 수위에 따라 상기 승강구동부를 제어하여 상기 빔대의 승강 위치를 조절하는 제어부를 구비한다. 이러한 제진기에 의하면, 빔대의 불필요한 승강이 생략되고, 제진 작업이 불필요한 수로 상의 지점의 제진 작업이 생략되어, 제진 효율이 극대화 된다는 장점이 있다.

제진기, 스크린, 갈퀴, 센서, 제어부

Description

수위 감응형 제진기{Screener responding to water level}

도 1은 본 고안에 따른 제진기가 수로 상의 구조물에 설치된 것을 나타내는 측면도이다.

도 2는 본 고안에 따른 제진기의 수로상의 횡방향 이동구간을 나타내는 평면도이다.

도 3은 본 고안에 따른 제진기의 작동 원리를 설명하는 블럭도이다.

도 4는 본 고안에 따른 제진기의 빔대가 부유물을 인양하기에 적절한 위치까지 하강한 상태를 보여주는 측면도이다.

도 5는 본 고안에 따른 제진기에 의해서 인양된 오물이 컨베이어 벨트로 낙하하는 것을 보여주는 측면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 제진기 10 : 본체

11 : 빔대 12 : 갈퀴

13 : 빔대 홀더 15 : 승강 구동부

16 : 승강용 유압 실린더 17 : 회전 휠

18 : 인양 로프 20 : 선회 구동부

21 : 선회용 유압 실린더 22 : 제 1 힌지부

23: 제 2 힌지부 40 : 제어부

120 : 안내 레일 130 : 평행이동 구동부

210 : 스크린 230 : 컨베이어 벨트

본 고안은 수위 감응형 제진기에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 수위를 감지하는 수위감지센서를 이용하여, 오물을 인양하기에 적절한 위치까지만 빔대를 하강시켜 제진작업을 실시하는 제진기에 관한 것이다.

일반적으로 하수처리장, 배수펌프장 또는 취수장 등에는 물의 흐름을 따라 유입되는 각종 오물을 걸러내기 위해, 수로 상에 스크린이 설치되고, 상기 스크린에 걸러진 오물을 인양하기 위해 제진기가 설치되며, 이러한 제진기 중 대표적인 것이 유압식 제진기이다.

종래의 유압식 제진기는 수위에 관계없이, 소정의 깊이까지 빔대가 하강하여, 오물을 인양하는 작업이 기계적으로 반복되었다.

그러나 오물 중 비중이 물보다 큰 것의 대부분은 스크린에 도달하기 전에 수로 바닥에 가라앉고, 스크린에 걸러지는 대부분의 오물은 물보다 비중이 작거나 물과 비중이 비슷한 부유물이 된다.

따라서 종래의 제진기는, 대부분의 오물이 수면 근처에 위치함에도 불구하고, 빔대를 불필요한 깊이까지 하강시켜 상승시키는 동작을 기계적으로 반복함으로써, 제진작업의 효율저하 및 기계수명의 단축이라는 문제점을 가진다.

또한, 종래의 제진기는 수로를 가로질러 설치되는 안내레일을 따라 수로의 전구간을 기계적으로 이동하며, 제진작업을 시행하였으므로, 수로 구간 중 일부 구간에서만 제진작업이 필요한 경우 효율적인 제진작업을 이룰 수 없는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 수위를 감지하여 부유물을 신속하게 인양하고 전체 수로 중 제진작업이 이루어져야 하는 구간에서만 제진 작업을 실시함으로써, 제진효율을 증대시킬 수 있으며 수명도 연장될 수 있는 제진기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 본 고안의 목적은, 수로 위에 설치되는 본체와, 상기 본체에 승강 가능하게 설치되는 빔대와, 상기 빔대의 선단에 설치되어 상기 빔대의 승강에 따라 수로 내의 오물을 긁어 올리는 갈퀴와, 상기 빔대를 승강시키는 승강구동부와, 상기 수로 내의 수위를 감지하는 수위감지센서, 및 상기 수위감지센서에서 감지된 수위에 따라 상기 승강구동부를 제어하여 상기 빔대의 승강 위치를 조절하는 제어부를 포함하는 제진기를 제공함으로써 달성된다.

또한, 상기 제진기는 상기 빔대의 승강시간을 측정하기 위한 타이머를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 타이머에서 측정된 결과에 따라 상기 빔대가 상기 수로에서의 수면 아래 소정 깊이까지 승강되도록 제어할 수도 있다.

또한, 상기 제진기의 본체는 상기 수로 상에서 횡방향으로 이동이 가능하게 설치되며, 상기 제진기는 상기 본체를 횡방향으로 이동시키기 위해 평행이동 구동부를 더 포함한다.

이때, 상기 제어부는 미리 설정된 수로 상의 지점에서 제진작업이 이루어지도록, 상기 평행이동 구동부를 제어할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 제진기는, 크게 수로 위를 이동 가능하게 설치되는 본체(10)와, 본체(10)의 일측에 승강 및 선회 가능하게 설치되는 빔대(11)와, 빔대(11)의 선단에 설치되어 빔대(11)의 승강에 따라 오물을 긁어 올리는 갈퀴(12)와, 빔대(11)를 승강시키는 승강 구동부(15)와, 빔대(11)를 선회 시키는 선회 구동부(20)를 구비한다.

빔대(11)는 둘 이상의 직경이 상이한 중공관들이 서로 연결되어 텔레스코픽(telescopic) 방식으로 신장 수축되는 구조로 이루어진다. 또한, 제진기(1)의 본체(10)에 힌지 결합된 빔대 홀더(13)가 상기 빔대(11)의 외주면을 둘러싸도록 배치되어, 상기 빔대(11)의 승강 운동을 안내한다.

본 실시예의 빔대(11)는 제1 빔대(111)와 제2 빔대(112)의 2단 빔대로 이루어진다. 제 1 빔대(111)는 제 2 빔대(112) 내부에 삽입된다. 상기 빔대(11)는 빔대 로프(28)를 구비하며, 상기 빔대 로프(28)는 제 1 빔대(111)의 내주면에 일단이 고정되고, 그 타단이 빔대(11)의 중공을 관통하여 제 2 빔대(112)의 상부 개구로 나와 빔대 홀더(13)의 선단에 고정된다. 이에 의해, 본 명세서에서 후술될 승강 구동부에 의해 제 2 빔대(112)가 상승할 경우, 제 1 빔대(111)는 빔대 로프(28)에 의해 제 2 빔대(112)의 상승 거리의 2배 만큼 상승하게 된다.

빔대(11)의 선단에는 오물을 긁어 올리기 위한 갈퀴(12)가 부착되며, 갈퀴(12)의 형상에는 제한이 없으며, 자체적인 선회 구동 수단을 가짐으로써 오물의 인양 및 배출을 용이하게 할 수도 있다.

상기 빔대(11) 및 갈퀴(12)의 형상 및 구조에 대해서는 공지의 여러 기술이 이용될 수 있으며, 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략한다.

본 고안에 따른 제진기의 갈퀴(12)에는 수위를 감지하기 위한 수위감지센서(14)가 설치된다. 상기 수위감지센서(14)는 빔대(11)가 하강하는 동안, 수위를 감지하고 이에 대한 신호를 생성하여, 후술하는 제어부(40)(도 3 참조)로 전달한다.

상기 수위감지센서(14)로는 수면과의 거리를 측정하는 방식으로 수위를 감지하는 레이저 센서 또는 초음파 센서가 사용될 수 있다. 또한, 상기 수위감지센서(14)로서, 압력 센서를 이용할 수도 있으며, 이 경우, 상기 압력 센서는 압력 센서가 수면과 접촉시 신호를 제어부에 전달하는 방법으로 수위를 감지하게 된다.

본 명세서에서 수위감지센서(14)는 갈퀴(12)에 설치되어 있지만, 상기 수위감지센서(14)의 설치 위치는 이에 한정되지 않으며, 센서의 종류 및 작동원리 또한 본 명세서에서 설명되는 것에 한정되지 아니한다.

승강 구동부(15)는 빔대 홀더(13)의 측면에 일체로 결합되는 승강용 유압 실린더(16), 상기 승강용 유압 실린더(16)의 실린더 로드 선단에 설치되는 회전 휠(17) 및 인양 로프(18)를 구비한다.

상기 인양 로프(18)는 회전 휠(17)에 감겨지고, 그 일단이 승강용 유압 실린더(16)의 측면에 고정되며, 타단이 제 2 빔대(112)에 고정된다. 상기 승강용 유압 실린더(16)의 실린더 로드가 상승함에 따라, 제 2빔대(112)는 인양 로프(18)에 의해 상승하게 되며, 반대로 승강용 유압 실린더(!6)의 실린더 로드가 하강하면, 제 2 빔대(112)는 하강하게 된다. 위에서 설명한 바와 같이, 제 2 빔대(112)가 승강하는 경우, 제 1 빔대(111)는 빔대 로프(28)에 의해 추가적으로 승강하게 된다.

선회 구동부(20)는 빔대(11)를 선회(pivot)시켜, 오물의 인양 및 배출을 용이하게 한다.

본 고안의 선회 구동부(20)는 선회용 유압 실린더(21), 상기 선회용 유압 실린더(21)의 실린더 로드와 빔대 홀더사이를 힌지 결합하는 제 1 힌지부(22) 및 상기 선회용 유압 실린더(21)와 제진기(1)의 본체(10)를 힌지 결합하는 제 2 힌지부(23)를 구비한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본체(10)는 평행하게 배열된 복수의 수로(A, B)들을 가로질러 설치된 구조물(220) 상의 안내레일(120)을 따라 이동하게 된다. 이를 위해, 제진기(1)는 평행이동 구동부(130)를 구비한다. 상기 평행이동 구동부(130)로는 모터, 엔진 등 공지의 수단이 이용될 수 있다. 도 2에서 미설명 부호 240은 각 수로(A, B) 내에 설치되어 물을 펌핑하기 위한 펌프를 나타낸다.

또한, 본 고안에 따른 제진기(1)는 수위감지센서(14), 승강 구동부(15), 선회 구동부(20), 평행이동 구동부(130) 등을 제어하기 위한 제어부(40)를 구비한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 수위감지센서(14)로부터 수위에 관한 신호를 수신하고, 상기 신호에 기초하여 승강용 유압 실린더(16), 선회용 유압실린더(21) 및 평행이동 구동부(130)에 적절한 구동 명령을 내려 전체 제진작업을 제어하게 된다.

또한, 본 고안의 제진기(1)는 빔대(11)의 승강시간을 측정하기 위한 타이머(도시하지 않음)를 구비할 수 있으며, 상기 타이머에 의해 측정된 시간을 기초로 제어부(40)는 승강용 유압 실린더(16), 선회용 유압실린더(21) 및 평행이동 구동부(130)에 적절한 구동 명령을 내릴 수도 있다.

이하, 본 고안에 따른 제진기(1)에서의 오물(부유물) 제거 동작을 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 선회용 유압실린더(21)에 의해 빔대(11)가 스크린(210)과 거의 수평을 이룬 상태에서, 제진기(1)의 제어부(40)는 승강용 유압 실린더(16)에 명령을 내려 빔대(11)를 하강시킨다. 빔대(11)가 하강하는 동안, 빔대(11)에 설치된 수위감지센서(14)는 수위를 감지하여 이에 상응하는 신호를 제어부(40)에 전달한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(40)는 상기 신호에 기초하여 승강용 유압 실린더(16)에 명령을 내려, 소정의 깊이에서 빔대(11)의 하강을 정지시킨 후, 다시 빔대(11)를 상승시켜 오물(부유물)을 인양한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 갈퀴(12)가 스크린(210)의 상단부에 이르게 되면, 제어부(40)는 선회용 유압실린더(21)에 명령을 내려, 갈퀴(12)에 의해 긁어 올려진 오물(부유물)을 수로의 구조물 상에 설치된 컨베이어 벨트(230)에 자유 낙하시킨다.

또한, 본 고안의 제진기(1)는 타이머에 의해 측정된 빔대(11)의 승강시간에 기초하여, 상기 빔대(11)를 소정 깊이까지 하강시킨 후, 다시 상승시켜 오물을 인양할 수도 있다.

이로써, 수로 상의 한 지점에서의 제진작업이 완료되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 제진기(1)는 수로를 가로질러 설치된 안내레일(120)을 따라 평행이동 구동부(130)에 의해 다음 지점으로 이동하게 된다. 이때, 제진기(1)의 제어부(40)는 원하는 지점에서 제진작업이 이루어질 수 있도록, 평행이동 구동부(130)를 제어할 수도 있다.

예를 들어, 이러한 제진기(1)의 위치 제어는 타이머(도시하지 않음)와 연동하여 이루어질 수 있다. 즉, 제진기(1)가 다수의 수로 전체를 횡단하는데 걸리는 시간이 타이머에 의하여 측정되면, 제어부(40)에서 평행이동 구동부(130)의 구동시간을 조절함으로써 제진기(1)의 이동량을 제어하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면, 수위감지센서를 이용하여 수위를 감지하여 오물을 인양하기에 적절한 위치까지만 빔대를 하강시켜, 제진작업을 실시함으로써, 제진작업의 효율이 극대화되며, 제진기에 불필요한 부하를 주지않으므로 제진기의 수명이 연장되는 효과가 있다.

또한, 수로 상에서 제진작업이 이루어져야하는 지점을 제어부에 미리 설정하여, 상기 지점에서만 제진작업이 이루어지도록 함으로써, 제진작업이 불필요한 지점에서의 제진작업을 생략시킬 수 있고, 이에 의해 제진효율은 더욱 극대화되며, 제진기의 수명 역시 더욱 연장되는 효과를 얻을 수 있다.

이상에서는 본 고안의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 고안은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

1. 수로 상에 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 본체(10);

   상기 본체(10)에 승강 가능하게 설치되는 빔대(11);

   상기 빔대(11)의 선단에 설치되어 상기 빔대(11)의 승강에 따라 수로 내의 오물을 긁어 올리는 갈퀴(12);

   상기 빔대(11)를 승강시키는 승강구동부(15);

   상기 수로 내의 수위를 감지하는 수위감지센서(14);

   상기 수위감지센서(14)에서 감지된 수위에 따라 상기 승강구동부(15)를 제어하여 상기 빔대(11)의 승강 위치를 조절하는 제어부(40);

   상기 본체를 횡방향으로 이동시키기 위한 평행이동 구동부(130); 및

   상기 빔대(11)의 승강시간 및 상기 본체(10)의 이동시간을 측정하기 위한 타이머를 포함하며,

   상기 제어부(40)는 상기 타이머에서 측정된 결과에 따라, 상기 빔대(11)가 상기 수로에서의 수면 아래 소정 깊이까지 승강되도록 제어하고, 상기 본체(10)의 횡방향 이동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 제진기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부(40)는 미리 설정된 수로 상의 지점에서 제진작업이 이루어지도록, 상기 평행이동 구동부(130)를 제어하는 것을 특징으로 하는 제진기.

Images