KR200422068Y1

KR200422068Y1 - 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치

Info

Publication number: KR200422068Y1
Application number: KR2020060012448U
Authority: KR
Inventors: 김은석
Original assignee: 김은석
Priority date: 2006-05-10
Filing date: 2006-05-10
Publication date: 2006-07-20

Abstract

본 고안은 센터리스 연마기에 연마봉을 자동으로 적재할 수 있도록 하여 연속작업이 가능하며, 작업자의 피로도를 대폭 경감시킴으로써 작업 능률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 근 골격계 질환을 미연에 방지할 수 있도록 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치에 관한 것이다. 상기 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치는 상기 센터리스 연마기 일측에 위치하도록 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 장착되어 상부면에 미 가공된 연마봉이 적재되는 취부대; 상기 취부대 일측면에 일측면 하단부가 장착된 상승 가이드; 상기 상승 가이드 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 일측 끝단부가 장착되며, 타측 끝단부에는 걸림 턱이 돌출 형성된 경사대; 상기 취부대 일측 하단부에 위치하도록 상기 베이스 프레임 일측면에 장착되어 상기 취부대의 상부면에 적재된 연마봉을 밀어 올려 상승 가이드를 따라 상승시켜 연마봉을 경사대로 이동시킬 수 있도록 하는 연마봉 상승부; 상기 베이스 프레임 상부에 설치되어 상기 경사대로 이동된 연마봉을 상기 센터리스 연마기에 옮겨 놓을 수 있도록 하는 연마봉 이동부로 구성된다.

센터리스 연마기, 연마봉, 로딩장치, 업다운 실린더, 엘엠 가이드 베어링

Description

센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치{Automatic Loading System of Rod in Centerless Grinding M/C}

도 1은 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 측면도

도 2는 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 정면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 베이스 프레임 (2) : 취부대

(3) : 상승 가이드 (4) : 센터리스 연마기

(5) : 연마봉 (6) : 연마봉 상승부

(7) : 연마봉 이동부 (60) : 업다운 실린더

(61)(76) : 엘엠 가이드 베어링(LM Guide Bearing)

(62) : 상승대 (70) : 전, 후진 실린더

(71) : 상, 하 이송실린더 (72) : 핑거

(73) : 지지대 (74) : 가이드

(75) : 상, 하 이송대 (77) : 전, 후 이송대

(78) : 지지판

본 고안은 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센터리스 연마기에 연마봉을 자동으로 적재할 수 있도록 하여 연속작업이 가능하며, 작업자의 피로도를 대폭 경감시킴으로써 작업 능률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 근 골격계 질환을 미연에 방지할 수 있도록 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 센터리스 연마기에 의해 가공되는 연마봉은 직경이 대략 5 내지 10mm 내외로 형성되며, 길이는 대략 5000mm까지 생산됨으로써 무거운 중량의 연마봉은 그 중량이 100kgf를 초과하는 경우가 비일비재한 실정이다.

그러나 상기와 같이 중량이 100kgf를 초과하는 연마봉을 센터리스 연마기에 적재할 시에는 통상적으로 1인 이상의 작업자가 연마봉을 일일이 들어 옮겨서 센터리스 연마기에 위치시키며, 센터리스 연마기에 의해 연마봉의 연마 작업이 끝난 후에는 작업자가 직접 센터리스 연마기로부터 연마 작업을 마친 연마봉을 제거하여야만 함으로써 연마봉의 과중한 중량으로 인하여 작업자가 쉽게 피로하게 됨으로써 연속적인 작업을 할 수 없으므로 작업능률, 생산성 및 제품의 품질이 대폭 저하될 뿐만 아니라 작업자의 근 골격계 질환을 유발할 수 있다는 문제점이 있었다.

따라서 본 고안의 목적은 센터리스 연마기에 연마봉을 자동으로 적재할 수 있도록 하여 연속작업이 가능하며, 작업자의 피로도를 대폭 경감시킴으로써 작업 능률을 향상시켜 생산성 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 작업자의 근 골격계 질환을 미연에 방지할 수 있도록 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 센터리스 연마기 일측에 위치하도록 설치되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 장착되어 상부면에 미 가공된 연마봉이 적재되는 취부대; 상기 취부대 일측면에 일측면 하단부가 장착된 상승 가이드; 상기 상승 가이드 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 일측 끝단부가 장착되며, 타측 끝단부에는 걸림 턱이 돌출 형성된 경사대; 상기 취부대 일측 하단부에 위치하도록 상기 베이스 프레임 일측면에 장착되어 상기 취부대의 상부면에 적재된 연마봉을 밀어 올려 상승 가이드를 따라 상승시켜 연마봉을 경사대로 이동시킬 수 있도록 하는 연마봉 상승부; 상기 베이스 프레임 상부에 설치되어 상기 경사대로 이동된 연마봉을 상기 센터리스 연마기에 옮겨 놓을 수 있도록 하는 연마봉 이동부로 구성된 것을 특징으로 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 측면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 정면도로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치는 베이스 프레임(1), 취부대(2), 상승 가이드(3), 경사대(8), 연마봉 상승부(6) 및 연마봉 이동부(7)로 구성된다.

상기 베이스 프레임(1)은 센터리스 연마기(4) 일측에 위치하도록 설치되며, 상기 취부대(2)는 상기 베이스 프레임(1) 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 장착되어 상부면에 미 가공된 연마봉(5)이 적재되도록 한다.

또한, 상기 상승 가이드(3)는 상기 취부대(2) 일측면에 일측면 하단부가 장착된다.

또한, 상기 경사대(8)는 상기 상승 가이드(3) 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 일측 끝단부가 장착되며, 상기 경사대(8)의 타측 끝단부에는 걸림 턱(도시되지 않음)이 돌출 형성된다.

또한, 상기 연마봉 상승부(6)는 상기 취부대(2) 일측 하단부에 위치하도록 상기 베이스 프레임(1) 일측면에 장착되어 상기 취부대(2)의 상부면에 적재된 연마봉(5)을 밀어 올려 상승 가이드(3)를 따라 상승시켜 연마봉(5)을 경사대(8)로 이동시킬 수 있도록 한다.

상기와 같은 연마봉 상승부(6)는 엘엠 가이드 베어링(61), 상승대(62) 및 업다운 실린더(60)로 구성되며, 상기 엘엠 가이드 베어링(61)은 상기 베이스 프레 임(1) 일측면에 장착되고, 상기 상승대(62)는 상기 엘엠 가이드 베어링(61) 일측면에 장착되어 슬라이딩됨으로써 상, 하 이동되며, 상기 업다운 실린더(60)는 상기 베이스 프레임(1) 일측면 하단부에 일측 끝단이 장착되고, 상기 상승대(62) 일측면에 타측 끝단이 장착됨으로써 상기 상승대(62)를 상, 하 이동시킨다.

또한, 상기 연마봉 이동부(7)는 상기 베이스 프레임(1) 상부에 설치되어 상기 경사대(8)로 이동된 연마봉(5)을 상기 센터리스 연마기(4)에 옮겨 놓을 수 있도록 한다.

상기와 같은 연마봉 이동부(7)는 지지대(73), 지지판(78), 엘엠 가이드 베어링(76), 전, 후 이송대(7&), 전, 후진 실린더(70), 가이드(74), 상, 하 이송실린더(71), 상, 하 이송대(75) 및 핑거(72)로 구성되며, 상기 지지대(73)는 베이스 프레임(1) 상단부 양측에 다수개가 설치되고, 상기 지지판(78)은 상기 다수개의 지지대(73) 상부면에 장착되며, 상기 엘엠 가이드 베어링(76)은 상기 지지판(78)의 하부면에 다수개가 설치되고, 상기 전, 후진 실린더(70)는 상기 지지판(78)의 하부면에 일측 끝단부가 장착되고, 타측 끝단부는 상기 전, 후 이송대(77)와 연결되며, 상기 가이드(74)는 상기 전, 후 이송대(77)의 양측에 다수개가 설치되며, 상기 상, 하 이송실린더(71)는 상기 전, 후 이송대(77)의 중앙부에 설치되고, 상기 상, 하 이송대(75)는 상기 다수개의 가이드(74) 및 상, 하 이송실린더(71)의 하단부에 설치되며, 상기 다수개의 핑거(72)는 상기 상, 하 이송대(75) 하부면에 장착된다.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 고안에 따른 일실시예에 의한 연마봉 자동 로딩 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 일측 방향으로 하향 경사진 취부대(2) 상부면에 다수개의 연마봉(5)을 올려놓는다. 상기와 같이 연마봉(5)을 취부대(2) 상부면에 올려놓은 후 업다운 실린더(60)를 작동시켜 상승대(62)를 상승시킨다. 이때 상기 상승대(62)는 엘엠 가이드 베어링(61)에 장착되어 있으므로 상기 엘엠 가이드 베어링(61)에 의해 슬라이딩되면서 상승하게 되고, 상기와 같이 상승하는 상승대(62)는 상기 취부대(2)의 상부면 일측 끝단부 즉, 상승 가이드(3)에 접해 있는 연마봉(5)을 밀어 올려 상승시킨다.

상기와 같이 상승되는 연마봉(5)은 상승 가이드(3)를 따라 상승 가이드(3) 상단부까지 상승한 후 정지하게 되며, 이때 작업자는 상승대(62)에 의해 상승한 연마봉(5)을 가볍게 밀어서 경사대(8)를 따라 연마봉(5)이 굴러 내려가도록 한다. 상기와 같이 경사대(8)를 따라 굴러 내려가는 연마봉(5)은 경사대(8) 끝단부에 돌출 형성된 걸림 턱(도시되지 않음)에 걸리게 됨으로써 정지하게 됨과 동시에 연마봉(5)이 제거된 상승대(62)는 업다운 실린더(60)의 작동으로 인하여 하강을 하게 되며, 상기 상승대(62)가 완전히 하강을 하게 됨과 동시에 취부대(2) 상부면에 위치한 연마봉(5)이 상승 가이드(3) 방향으로 굴러 내려가게 된다.

상기와 같이 경사대(8) 일측 끝단부에 연마봉이 위치하게 되면, 전, 후진 실린더(70)가 작동을 하여 도 2에 도시된 전, 후 이송대(77)를 엘엠 가이드 베어링(76)을 따라 슬라이딩 이동시켜 상기 전, 후 이송대(77)에 장착된 가이드(74), 상, 하 이송실린더(71) 상, 하 이송대(75) 및 핑거(72)를 연마봉(5) 방향으로 이동 시킨다.

상기와 같이 가이드(74), 상, 하 이송실린더(71), 상, 하 이송대(75) 및 핑거(72)를 연마봉(5) 방향으로 이동시킨 후에는 상, 하 이송실린더(71)를 작동시켜 상기 상, 하 이송대(75)를 하강시켜 핑거(72)를 작동시킴으로써 연마봉(5)을 클램핑 한 다음, 다시 상, 하 이송실린더(71)를 작동킴으로써 상기 상, 하 이송대(75)를 상승시켜 연마봉(5)을 들어 올린다.

상기와 같이 연마봉(5)을 들어 올린 후에는 전, 후진 실린더(70)를 작동시켜 전, 후 이송대(77)를 엘엠 가이드 베어링(76)을 따라 슬라이딩 이동시킴으로써 상기 전, 후 이송대(77)에 장착된 가이드(74), 상, 하 이송실린더(71), 상, 하 이송대(75)와 연마봉(5)을 클램핑 한 핑거(72)를 센터리스 연마기(4) 방향으로 이동시킨다.

상기와 같이 연마봉(5)을 센터리스 연마기(4) 방향으로 이동시킨 후에는 다시 상, 하 이송실린더(71)를 작동시켜 상, 하 이송대(75) 및 핑거(72)를 하강시킨 후 핑거(72)를 작동시켜 클램핑 한 연마봉(5)을 센터리스 연마기(4)에 적재시킴으로써 연마봉(5) 적재 작업을 완료한다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

이상, 상술한 바와 같이 본 고안에 따른 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치는 센터리스 연마기에 연마봉을 자동으로 적재할 수 있도록 하여 연속작업이 가능하며, 작업자의 피로도를 대폭 경감시킴으로써 작업 능률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 근 골격계 질환을 미연에 방지할 수 있도록 함으로써 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims

센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치에 있어서,

상기 센터리스 연마기 일측에 위치하도록 설치되는 베이스 프레임;

상기 베이스 프레임 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 장착되어 상부면에 미 가공된 연마봉이 적재되는 취부대;

상기 취부대 일측면에 일측면 하단부가 장착된 상승 가이드;

상기 상승 가이드 상단부에 일측 방향으로 하향 경사지도록 일측 끝단부가 장착되며, 타측 끝단부에는 걸림 턱이 돌출 형성된 경사대;

상기 취부대 일측 하단부에 위치하도록 상기 베이스 프레임 일측면에 장착되어 상기 취부대의 상부면에 적재된 연마봉을 밀어 올려 상승 가이드를 따라 상승시켜 연마봉을 경사대로 이동시킬 수 있도록 하는 연마봉 상승부;

상기 베이스 프레임 상부에 설치되어 상기 경사대로 이동된 연마봉을 상기 센터리스 연마기에 옮겨 놓을 수 있도록 하는 연마봉 이동부로 구성된 것을 특징으로 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 연마봉 상승부는 상기 베이스 프레임 일측면에 장착되는 엘엠 가이드 베어링;

상기 엘엠 가이드 베어링 일측면에 장착되어 슬라이딩됨으로써 상, 하 이동되는 상승대; 및

상기 베이스 프레임 일측면 하단부에 일측 끝단이 장착되고, 상기 상승대 일측면에 타측 끝단이 장착됨으로써 상기 상승대를 상, 하 이동시키는 업다운 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 연마봉 이동부는 베이스 프레임 상단부 양측에 설치되는 다수개의 지지대;

상기 다수개의 지지대 상부면에 장착되는 지지판;

상기 지지판의 하부면에 설치되는 다수개의 엘엠 가이드 베어링;

상기 엘엠 가이드 베어링 하부면에 설치되는 전, 후 이송대;

상기 지지판의 하부면에 일측 끝단부가 장착되고 타측 끝단부는 상기 전, 후 이송대와 연결되는 전, 후진 실린더;

상기 전, 후 이송대의 양측에 설치되는 다수개의 가이드;

상기 전, 후 이송대의 중앙부에 설치되는 상, 하 이송실린더;

상기 다수개의 가이드 및 상, 하 이송실린더의 하단부에 설치된 상, 하 이송대;

상기 상하 이송대 하부면에 장착된 다수개의 핑거로 구성된 것을 특징으로 하는 센터리스 연마기의 연마봉 자동 로딩 장치.