KR200415404Y1 - Valve actuator equipped with pcb for diverse motor - Google Patents

Abstract

본 고안은 전동모터의 구동력이 감속기어로 이루어진 중개부재를 거쳐 웜기어로 전단되어 종동축 일단부에 구비된 출력부를 통하여 밸브의 개폐수단을 회동하고, 상기 종동축 타단부에 배열된 계기판를 통하여 밸브의 개폐 상태를 표시함과 아울러, 상기 종동축에 구비된 접속캠과 스위치의 접속 상태에 따라 표시장치를 통하여 밸브의 개폐상태를 확인할 수 있도록 한 액추에이터에 관한 것이다.The present invention is the driving force of the electric motor is sheared by the worm gear through the intermediary member consisting of the reduction gear to rotate the opening and closing means of the valve through the output unit provided on one end of the driven shaft, the opening and closing of the valve through the instrument panel arranged on the other end of the driven shaft The present invention relates to an actuator configured to display a state and open / close a valve through a display device according to a connection state of a connection cam and a switch provided in the driven shaft.

본 고안에 따른 밸브용 액추에이터는 정역모터; 상기 정역모터의 구동축으로부터 동력을 전달받는 중개부재, 상기 중개부재와 연결되는 웜기어, 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠을 포함하는 동력전달부; 상기 동력전달부의 웜휠과 결합되는 연결부, 밸브의 개폐수단 회동축과 연결되도록 일단에 형성된 출력부, 타단에 형성된 계기판 바늘 결합부, 그리고 복수의 접속캠을 갖는 종동축; 상기 종동축의 결합부에 위치한 바늘을 포함하며, 밸브의 개폐상태를 표시하는 계기판; 상기 종동축의 각 접속캠과 접속되는 복수의 스위치, 상기 스위치가 실장된 기판본체, 상기 기판본체에 실장된 터미널블록으로 이루어진 인쇄회로기판; 및 상기 각 구성요소들의 장착 고정을 위한 하우징을 포함하여 이루어지되, 상기 인쇄회로기판의 기판본체에 실장된 터미널블록의 두 단자를 상호 연결하는 점퍼(JUMPER)가 구비되어 있어, 상기 점퍼가 결합된 상태에서는 단상모터를 사용할 수 있고, 상기 점퍼가 분리된 상태에서는 삼상모터 또는 직류모터를 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.Actuator for valves according to the present invention is a stationary motor; A power transmission unit including an intermediate member receiving power from the drive shaft of the stationary motor, a worm gear connected to the intermediate member, and a worm wheel engaged with the worm gear; A driven shaft having a connection part coupled to the worm wheel of the power transmission part, an output part formed at one end to be connected to the opening and closing means rotation shaft of the valve, an instrument panel needle coupling part formed at the other end, and a plurality of connection cams; An instrument panel including a needle positioned at an engagement portion of the driven shaft, the instrument panel displaying an open / closed state of a valve; A printed circuit board comprising a plurality of switches connected to each connection cam of the driven shaft, a substrate body on which the switches are mounted, and a terminal block mounted on the substrate body; And a housing for fixing the mounting of each of the components, and a jumper (JUMPER) for interconnecting two terminals of the terminal block mounted on the board body of the printed circuit board is provided, so that the jumper is coupled to each other. A single phase motor can be used in a state, and a three phase motor or a DC motor can be used in a state where the jumper is separated.

액추에이터, 모터, 단상, 삼상, 직류, 점퍼, 웜기어, 캠, 구동, 종동, 계기판, 웜휠뭉치, 스위치, 시간차 Actuator, motor, single phase, three phase, direct current, jumper, worm gear, cam, drive, driven, instrument panel, worm wheel assembly, switch, time difference

Description

다양한 모터를 위한 인쇄회로기판을 갖는 밸브용 액추에이터{VALVE ACTUATOR EQUIPPED WITH PCB FOR DIVERSE MOTOR}VALVE ACTUATOR EQUIPPED WITH PCB FOR DIVERSE MOTOR}

도 1은 본 고안에 따른 액추에이터의 분해사시도,1 is an exploded perspective view of an actuator according to the present invention,

도 2는 도 1에서 웜휠의 스토퍼 역할을 하는 볼트부분("A" 부분)의 확대 분해사시도,FIG. 2 is an enlarged exploded perspective view of a bolt portion (“A” portion) serving as a stopper of the worm wheel in FIG. 1;

도 3은 도 1에서 계기판 부분("B" 부분)의 확대 분해사시도,3 is an enlarged exploded perspective view of an instrument panel portion (“B” portion) in FIG. 1, FIG.

도 4a, 도 4b 및 도 4c는 방향을 달리하여서 바라본 액추에이터의 개략적인 3차원 결합사시도, 4A, 4B and 4C are schematic three-dimensional perspective views of actuators viewed in different directions;

도 5a, 도 5b, 도 5c, 그리고 도 5d는 각각 단상모터, 삼상모터, 직류모터, 그리고 포텐시오미터의 도입을 위한 인쇄회로기판의 전기배선도이다.5A, 5B, 5C, and 5D are electrical wiring diagrams of a printed circuit board for introducing single-phase motors, three-phase motors, DC motors, and potentiometers, respectively.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

V: 액추에이터 H: 하우징V: Actuator H: Housing

H1: 모터장착부 H2: 기어커버H1: Motor Mount H2: Gear Cover

H3: 탑커버 H4: 지지대H3: Top Cover H4: Support

10: 정역모터 10A: 고정자10: stationary motor 10A: stator

10B: 회전자 11: 구동축10B: rotor 11: drive shaft

13a: 스냅링 15a,15b: 베어링13a: snap ring 15a, 15b: bearing

17: 베어링커버 20: 동력전달부17: bearing cover 20: power transmission unit

21: 중개부재 21a,21b,21b: 감속기어21: Intermediate member 21a, 21b, 21b: reduction gear

23: 웜기어 23A: 웜기어축23: worm gear 23A: worm gear shaft

23a: 노출단부 24a: 스프링핀23a: exposed end 24a: spring pin

25: 웜휠 25A: 웜휠뭉치25: Worm wheel 25A: Worm wheel bundle

25a,25b: 종동휠부 25c,25d: 단턱부25a, 25b: driven wheel portion 25c, 25d: stepped portion

30: 종동축 30A: 출력부30: driven shaft 30A: output

31a: 핀홈 31b: 절개부31a: pin groove 31b: incision

31c: 단턱부 31d: 볼트부31c: stepped portion 31d: bolted portion

31e: 나사홈 33A,33B: 부싱31e: thread groove 33A, 33B: bushing

35: 접속캠 35A: 접속돌기35: splice cam 35A: splice protrusion

34B: 본체부 35n: 널링가공부34B: main body part 35n: knurled part

35a: 주접속부 35b: 부접속부35a: main connection part 35b: sub connection part

36,36': 와셔 37: 너트36,36 ': Washer 37: Nut

40: 계기판 41: 디스크40: instrument panel 41: disk

42: 윈도우 43: 고정커버42: window 43: fixed cover

45: 포텐시오미터 45A,45B: 기어45: potentiometer 45A, 45B: gear

50: 인쇄회로기판 51: 기판본체50: printed circuit board 51: substrate body

53,53': 스위치 53a,53b.53a'.53b': 종속스위치53,53 ': switch 53a, 53b.53a'.53b': slave switch

55: 터미널블록55: terminal block

본 고안은 밸브의 개폐를 위한 액추에이터에 관한 것으로,The present invention relates to an actuator for opening and closing the valve,

보다 상세하게는 전동모터의 구동력이 감속기어로 이루어진 중개부재를 거쳐 웜기어로 전단되어 종동축 일단부에 구비된 출력부를 통하여 밸브의 개폐수단을 회동시키고, 상기 종동축 타단부에 배열된 계기판를 통하여 밸브의 개폐 상태를 표시함과 아울러, 상기 종동축에 구비된 접속캠과 스위치의 접속 상태에 따라 외부에서 별도의 표시장치를 통하여 밸브의 개폐상태를 확인할 수 있도록 하면서, More specifically, the driving force of the electric motor is sheared by a worm gear via an intermediate member made of a reduction gear to rotate the opening and closing means of the valve through an output part provided at one end of the driven shaft, and through the instrument panel arranged at the other end of the driven shaft. In addition to displaying the opening and closing state, according to the connection state of the connection cam and the switch provided on the driven shaft, while the external display device to check the opening and closing state of the valve,

특히 전원과 각종 제어를 위한 케이블을 위한 인쇄회로기판에 구비된 터미널블록의 두 단자는 점퍼(jumper)를 통하여 연결되고 단점됨에 따라 단상, 삼상, 그리고 직류 모터와 같은 다양한 모터를 사용할 수 있는 액추에이터에 관한 것이다.In particular, the two terminals of the terminal block provided on the printed circuit board for the power supply and the cables for various control are connected through a jumper and the disadvantage is that the actuator can be used for various motors such as single phase, three phase and DC motors. It is about.

종래 밸브 개폐용 액추에이터와 관련된 공지기술로는 Conventionally known techniques related to valve opening and closing actuators

실용신안등록공고 제1991-0006087호(1991.08.16) 『전동 및 수동 겸용 밸브 액튜에이터』와,Utility Model Registration Publication No. 1991-0006087 (1991.08.16) `` Electric and Manual Combined Valve Actuator '',

특허등록 제0501246호(2005.07.05) 『밸브 개폐용 전동 액츄에이터의 모드 전환장치』가 있는데, Patent Registration No. 0501246 (2005.07.05) `` Mode switching device of the electric actuator for opening and closing the valve ''

상기 등록실용신안 및 등록특허의 핵심은 전동 액추에이터에 대하여 자동 또는 수동 방식으로 작동되도록 모드를 전환할 수 있도록 한 것이다.The core of the registered utility model and registered patent is to be able to switch the mode to operate in an automatic or manual manner for the electric actuator.

관로 상에 구비된 밸브의 개폐를 위한 전동 액추에이터는 원격으로 밸브를 개폐함에 있어 동작의 신뢰성을 보장하고, 액추에이터와 근접상태에서 뿐만 아니라 원격상태에서도 밸브의 개폐상태를 정확하게, 그리고 전문가가 아니더라도 누구나 쉽게 확인하는 것이 필요한데,The electric actuator for opening and closing the valve on the pipeline ensures the reliability of operation in opening and closing the valve remotely, and it is easy for anyone who is not in close proximity to the actuator and remotely to open and close the valve accurately and without expert. I need to confirm,

상기 등록특허는 밸브 개폐상태의 근거리 또는 원거리 확인이나 단상, 삼상, 직류 모터의 도입이 가능한 범용 인쇄회로기판에 대한 기술과는 무관하다. The registered patent is irrelevant to a technology for a general-purpose printed circuit board capable of short-range or long-distance check or single-phase, three-phase, or direct-current motor opening and closing of a valve.

본 고안은 밸브 개폐용 액추에이터에서 밸브의 개폐상태를 보다 쉽게 확인하도록 하기 위하여 제안된 것이다.The present invention is proposed to make it easier to check the opening and closing state of the valve in the valve opening and closing actuator.

이에 본 고안은 전동모터의 구동력을 중개부재를 거쳐 웜기어로 전단되어 종동축 일단부에 구비된 출력부를 통하여 밸브의 개폐수단을 회동시키고, 상기 종동축 타단부에 배열된 계기판를 통하여 밸브의 개폐 상태에 대한 근접확인이 가능하도록 하고, 또 상기 종동축에 구비된 접속캠과 스위치의 접속 상태에 따라 외부에서 별도의 표시장치를 통하여 밸브의 개폐상태를 원격 확인할 수 있도록 한 액추에이터를 제공하며, 단상, 삼상 또는 직류 모터의 도입이 가능한 범용 인쇄회로기판 을 갖는 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.In this invention, the driving force of the electric motor is sheared by a worm gear via an intermediary member to rotate the opening and closing means of the valve through an output part provided at one end of the driven shaft, and the opening and closing state of the valve through the instrument panel arranged at the other end of the driven shaft. It provides an actuator to enable the proximity check of the valve and to remotely check the opening and closing state of the valve through a separate display device from the outside according to the connection state of the connecting cam and the switch provided on the driven shaft, single phase, three phase Another object of the present invention is to provide an actuator having a general purpose printed circuit board capable of introducing a DC motor.

또 본 고안은 상기 종동축에 배열된 접속캠의 접속돌기에 단차부에 의하여 구분되는 주(主)접속부와 부(副)접속부를 형성하고, 상기 스위치는 상기 접속캠의 부접속부와 주접속부의 시간차 접촉을 가능하게 복수의 종속스위치로 구성하여 외부 표시장치에서 예를 들어 밸브 걔폐 상태의 예비표시와 본표시가 가능하도록 할 수 있는 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention forms a main connecting portion and a sub connecting portion, which are divided by a step portion, in the connecting projections of the connecting cams arranged on the driven shaft, and the switch includes a sub connecting portion and a main connecting portion of the connecting cam. It is an object of the present invention to provide an actuator which can be configured with a plurality of subordinate switches to enable time difference contact so that, for example, a preliminary display of the valve closing state and a main display can be made.

나아가 본 고안은 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠을 상하단턱부를 갖는 2단의 종속휠부를 갖도록 하고, 웜휠의 회전각도, 결국은 종동축의 회전각도 제한이 상기 웜휠 단턱부에 맞닿는 스토퍼에 의하여 이루어지도록 한 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention has a worm wheel that engages the worm gear and has a two-stage subordinate wheel part having an upper and lower stepped portions, and the rotational angle of the worm wheel, and ultimately, the limit of the rotational angle of the driven shaft is achieved by a stopper that is in contact with the worm wheeled step. It is an object to provide an actuator.

아울러 본 고안은 인쇄회로기판을 이루는 기판본체의 고정을 편리하게 개선한 고정구조를 비롯하여 조립, 유지, 보수가 쉽게 이루어지도록 한 구성부품의 결합구조를 갖는 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an actuator having a coupling structure of components for easy assembly, maintenance, and repair, as well as a fixed structure to easily improve the fixing of the substrate body constituting the printed circuit board.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 밸브용 액추에이터는 정역모터; 상기 정역모터의 구동축으로부터 동력을 전달받는 중개부재, 상기 중개부재와 연결되는 웜기어, 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠을 포함하는 동력전달부; 상기 동력전달부의 웜휠과 결합되는 연결부, 밸브의 개폐수단 회동축과 연결되도록 일단에 형성된 출력부, 타단에 형성된 계기판 바늘 결합부, 그리고 복수의 접속캠을 갖는 종동축; 상기 종동축의 결합부에 위치한 바늘을 포함하며, 밸브의 개폐상태를 표시하는 계기판; 상기 종동축의 각 접속캠과 접속되는 복수의 스위치, 상기 스위치가 실장된 기판본체, 상기 기판본체에 실장된 터미널블록으로 이루어진 인쇄회로기판; 및 상기 각 구성요소들의 장착 고정을 위한 하우징을 포함하여 이루어지되, 상기 인쇄회로기판의 기판본체에 실장된 터미널블록의 두 단자를 상호 연결하는 점퍼(JUMPER)가 구비되어 있어, 상기 점퍼가 결합된 상태에서는 단상모터를 사용할 수 있고, 상기 점퍼가 분리된 상태에서는 삼상모터 또는 직류모터를 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.Actuator for a valve according to the present invention for achieving the object as described above is a stationary motor; A power transmission unit including an intermediate member receiving power from the drive shaft of the stationary motor, a worm gear connected to the intermediate member, and a worm wheel engaged with the worm gear; A driven shaft having a connection part coupled to the worm wheel of the power transmission part, an output part formed at one end to be connected to the opening and closing means rotation shaft of the valve, an instrument panel needle coupling part formed at the other end, and a plurality of connection cams; An instrument panel including a needle positioned at an engagement portion of the driven shaft, the instrument panel displaying an open / closed state of a valve; A printed circuit board comprising a plurality of switches connected to each connection cam of the driven shaft, a substrate body on which the switches are mounted, and a terminal block mounted on the substrate body; And a housing for fixing the mounting of each of the components, and a jumper (JUMPER) for interconnecting two terminals of the terminal block mounted on the board body of the printed circuit board is provided, so that the jumper is coupled to each other. A single phase motor can be used in a state, and a three phase motor or a DC motor can be used in a state where the jumper is separated.

이하 본 고안에 따른 액추에이터를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the actuator according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리와 일의 자리, 또는 십의자리와 일의 자리와 알파벳이 동일한 참조부호는 동일한 기능을 갖는 부재를 나타내면, 이하의 설명에서 특별한 언급이 없는 한 각 도면의 참조부호는 이러한 기준에 준하는 것으로 이해하면 된다.In the drawings, the same reference numerals, in particular, the tenth and oneth digits, or the tenth and oneth digits and the same reference numerals refer to members having the same function, unless otherwise specified in the following descriptions. It is to be understood that the reference numerals in the table correspond to these standards.

도 1 및 도 4a에서와 같이 본 고안에 따른 액추에이터(V)는 하우징(H) 내부에 정역모터(10), 상기 모터의 구동력을 전달하는 동력전달부(20), 웜기어와 연결된 종동축(30), 상기 종동축과 연결된 계기판(40), 그리고 기판본체(51)와 터미널블록(55)을 포함하는 외주장치연결부(50)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 4a, the actuator V according to the present invention has a stationary motor 10 inside the housing H, a power transmission unit 20 for transmitting a driving force of the motor, and a driven shaft 30 connected to a worm gear. ), An instrument panel 40 connected to the driven shaft, and an outer peripheral device connecting portion 50 including a substrate body 51 and a terminal block 55.

본 고안에 따른 액추에이터(V)를 설명함에 있어 방향기준을 특정하면, 모터(10)의 구동축(11)으로부터의 동력이 전달부(20)를 거쳐 종동축(30)과 계기판로 전달되는 순서를 고려하여 상기 모터(10) 구동축(11) 쪽을 전방으로 정하고, 상기 계기판(40) 쪽을 후방으로 정한다.In the description of the actuator V according to the present invention, if the direction reference is specified, the order in which power from the drive shaft 11 of the motor 10 is transmitted to the driven shaft 30 and the instrument panel via the transmission unit 20 is described. In consideration of the drive shaft 11 side of the motor 10 is set to the front, the instrument panel 40 is set to the rear.

먼저 상기 정역모터(10)는 상기 하우징(H)의 장착부(H1)에 배열되며, 단상, 3상, 또는 DC 모터일 수 있으며, 고정자(10A)와 회전자(10B)를 포함하고, 상기 회전자의 중심에는 구동축(11)이 배열되어 있으며, First, the stationary motor 10 is arranged in the mounting portion (H1) of the housing (H), may be a single-phase, three-phase, or DC motor, includes a stator (10A) and a rotor (10B), The drive shaft 11 is arranged at the center of the electron,

상기 회전자(10B)의 양단에는 베어링(15a)(15b) 구비되어 있어 마찰 저항 감소를 돕는데,Bearings 15a and 15b are provided at both ends of the rotor 10B to help reduce frictional resistance.

상기 후방 베어링(15b)은 상기 구동축(11)의 환홈(미지칭 됨)에 결합되는 스냅링(13a)에 의하여 후방 이동이 제한되며, 웨이브와셔913b)에 의하여 탄지되고, The rear bearing 15b is limited in rearward movement by a snap ring 13a coupled to an annular groove (not specified) of the drive shaft 11, and is supported by a wave washer 913b.

고정공(17a)에 끼워지는 볼트(B)에 의하여 상기 하우징(H)에 결합되는 베어링커버(17)에 의하여 전방 이동이 제한된다.Forward movement is limited by the bearing cover 17 coupled to the housing H by bolts B fitted into the fixing holes 17a.

다음으로 동력전달부(20)는 먼저 상기 베어링커버(17)의 중공으로 노출된 상기 구동축(11) 단부가 널링(knurling) 처리되어 형성된 공회전방지단부, 특히 톱니형 단부(11a)에 결합되고 니들(21a')에 축설된 제1감속기어(21a), 상기 제1기어와 치합되고 역시 니들(21b')에 출설된 제2감속기어(21b), 그리고 제3감속기어(21c)로 이루어진 중개부재(21)를 포함한다.Next, the power transmission unit 20 is first coupled to the idle prevention end, in particular the toothed end 11a, formed by knurling the end of the drive shaft 11 exposed to the hollow of the bearing cover 17 and having a needle. An intermediary consisting of a first reduction gear 21a arranged in 21a ', a second reduction gear 21b engaged with the first gear and also appearing in the needle 21b', and a third reduction gear 21c. And a member 21.

또 상기 제3감속기어(21c)는 웜기어(23)가 형성된 웜기어축(23A)에 축설되어 있는데, In addition, the third reduction gear 21c is arranged on the worm gear shaft 23A on which the worm gear 23 is formed.

상기 웜기어축(23A)의 양단은 와셔(24b)(24b')을 개재한 상태로 부싱(24c)(24c')에 의하여 고정되어 있으며, Both ends of the worm gear shaft 23A are fixed by bushings 24c and 24c 'with washers 24b and 24b' interposed therebetween.

상기 전방 부싱(24c)은 환홈(미지칭 됨)에 결합되는 스냅링(24d')에 의하여 전방 이동이 제한되며, The front bushing 24c is limited in the forward movement by the snap ring 24d 'coupled to the annular groove (unnamed),

상기 부싱(24c) 앞에는 핀홈(23b)에 끼워진 스프링핀(24a)이 위치하며, 상기 스프링핀은 상기 제3감속기어(21c) 후면에 형성된 삽입홈(미도시 됨)에 결합되어 키(key) 역할을 하고,A spring pin 24a fitted to a pin groove 23b is positioned in front of the bushing 24c, and the spring pin is coupled to an insertion groove (not shown) formed in the rear of the third reduction gear 21c. Play a role,

상기 제3감속기어(21c)는 다른 스냅링(24d)에 의하여 전방 이동이 제한된다.The third reduction gear 21c is limited to move forward by another snap ring 24d.

상기 웜기어축(23A)의 전단에는 육각렌치홈이 형성된 노출단부(23a)가 구비되어 있는데,The front end of the worm gear shaft 23A is provided with an exposed end 23a having a hexagonal wrench groove,

상기 노출단부(23a)는 패킹링(R)에 의하여 수밀되게 하우징(H)에 커버볼트(B)를 통하여 고정되는 기어커버(H2)의 장착부(H2a)에 드러나게 되어, The exposed end 23a is exposed to the mounting portion H2a of the gear cover H2 fixed to the housing H through the cover bolt B to be sealed by the packing ring R,

전동모터(10)에 의한 자동 밸브 개폐와는 별도로 육각렌치를 통한 웜기어축(23A)의 회동을 통한 종동축(30)의 회전으로 수동 밸브 개폐 동장이 가능하도록 되어 있다.Apart from automatic valve opening and closing by the electric motor 10, manual valve opening and closing movement is possible by rotation of the driven shaft 30 through the rotation of the worm gear shaft 23A through the hexagon wrench.

상기 기어커버(H2)의 장착부(H2a)에는 오일씰(H2b)이 구비되어 있다.The mounting portion H2a of the gear cover H2 is provided with an oil seal H2b.

상기 웜기어(23)의 회전은 종동축(30) 후단부 웜휠 연결부(참조부호 미지칭 됨)에 끼워지는 스프링핀(31a')에 의하여 상기 종동축(30)에 공회전이 방지된 형태 로 결합될 수 있도록 핀홈(25e)이 형성된 웜휠(25)을 거쳐 상기 종동축으로 전달된다.The rotation of the worm gear 23 may be coupled to the driven shaft 30 in the form of preventing idling by the spring pin 31a 'fitted to the rear end worm wheel connection portion (not shown). It is transmitted to the driven shaft via the worm wheel 25 is formed so that the pin groove (25e).

도 1 및 도 4c에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 웜휠(25)은 상기 웜기어(23)와 맞물리며 양단에 각각 상(上)단턱부(25d)와 하(下)단턱부(25c)가 구비되어 2단의 상하 종속휠부(25a)(25b)를 갖는다.As can be seen in Figures 1 and 4c, the worm wheel 25 is engaged with the worm gear 23, the upper end portion 25d and the lower end portion 25c are provided at both ends, respectively. It has two stage up-and-down slave wheel parts 25a and 25b.

이와 같이 상기 웜휠(25)을 2단의 종속휠부(25a)(25b)로 구성하고 상하 단턱부(25d)(25c)를 형성한 것은 Thus, the worm wheel 25 is composed of two stages of subordinate wheel portions 25a and 25b, and the upper and lower stepped portions 25d and 25c are formed.

상기 모터(10)의 정역회전에 따라 상기 동력전달부(20)의 중개부재(21)가 회전되고, 이어서 웜기어(23)가 회전(수동 회전 포함)된 후, 이어서 웜휠(25)의 연동되어 The intermediate member 21 of the power transmission unit 20 is rotated according to the forward and reverse rotation of the motor 10, and then the worm gear 23 is rotated (including manual rotation), and then the worm wheel 25 is interlocked.

상기 종동축(30)의 출력부, 도면에서는 웜휠 뭉치(25A) 하부에 형성된 출력부(30A)를 통하여 밸브의 개폐수단 회동축(미도시 됨)을 정역 회전시켜 밸브를 개폐할 때When opening and closing the valve by forward and reverse rotation of the opening and closing means (not shown) of the valve through the output portion of the driven shaft 30, the output portion 30A formed in the lower portion of the worm wheel (25A) in the figure

도 1의 "A" 부분, 도 2 및 도 4c에서와 같이, 상기 웜휠(25)의 상하 단턱부(25d)(25c)가 상기 하우징(H)의 결합공(미지칭 됨) 나사결합되어 스토퍼 역할을 하는 두 볼트(26a)(26b)에 걸리게 되어 As shown in part “A” of FIG. 1, and FIGS. 2 and 4C, upper and lower step portions 25d and 25c of the worm wheel 25 are screwed into engagement holes (not shown) of the housing H to serve as stoppers. Caught by two bolts 26a and 26b

상기 윔휠(25), 결국은 밸브의 개폐수단 회동축의 회동각도를 제한하도록 하기 위한 것이다. The wheel wheel 25, and ultimately to limit the rotation angle of the opening and closing means rotation shaft of the valve.

물론 이러한 웜휠의 회동각도 제어는 모터의 정역회전 각도를 별도의 회로를 구성하여서도 달성할 수 있으나, 상기 스토퍼 볼트와 상기 웜휠 단턱부의 접촉으로 이루어진 물리적인 제어를 통하여 상기 모터에 과부하가 걸릴 경우 모터가 정지하는 방식으로 안전성을 높여 동작 신뢰성을 보장할 수 있다. Of course, the rotation angle control of the worm wheel can be achieved by forming a separate circuit of the forward and reverse rotation angle of the motor, but if the motor is overloaded by the physical control consisting of the stopper bolt and the worm wheel stepped portion To increase the safety to ensure the operation reliability.

일반적으로 상기 웜휠의 회전각도는 90± 5도 정도일 것이다.In general, the rotation angle of the worm wheel will be about 90 ± 5 degrees.

상기 스토퍼 볼트(26a)(26b)는 스프링 와셔(26b')를 개재한 상태에서 고정너트(26a')에 의하여 상기 하우징(H)에 고정된다.The stopper bolts 26a and 26b are fixed to the housing H by fixing nuts 26a 'with a spring washer 26b' interposed therebetween.

또 앞서 언급한 바와 같이, 본 고안에서 상기 웜휠(25)은 출력부(30A)가 일체로 형성된 뭉치(25A)를 이루고 있어, 상기 종속휠부(25a)(25b)를 위한 별도의 부재 각각을 예를 들어 종동축 후단부에 조립하고 상기 종동축에 공회전방지를 위한 별도의 출력부를 형성하는 경우 발생되는 단가상승과 조립공정의 증가문제를 해결할 수 있다.In addition, as mentioned above, in the present invention, the worm wheel 25 forms a bundle 25A in which the output portion 30A is integrally formed, and thus, each of the separate members for the subordinate wheel portions 25a and 25b is an example. For example, when assembled to the rear end of the driven shaft and forming a separate output unit for preventing idling in the driven shaft can solve the problem of unit cost rise and increase in the assembly process.

상기 출력부(30A)는 도 4c에서 확인할 수 있는 바와 같이 대칭된 두 사각기둥을 겹쳐 형성한 것과 같은 공회전방지홈 형태를 갖는 드라이부싱 타입이다.The output portion 30A is a dry bushing type having an idling prevention groove shape as formed by overlapping two symmetrical square pillars as shown in FIG. 4C.

참고로 도 2에서 참조부호 56a 및 56b는 최초 액추에이터 생산시에는 막혀 있다가 현장에서 관로 상의 밸브를 설치하고 액추에이터를 결합한 다음 개방되어 전원과 각종 제어를 위한 케이블이 결합될 수 있는 플러그임,For reference, in FIG. 2, reference numerals 56a and 56b are plugs that are blocked when the first actuator is produced, install valves on the pipeline in the field, couple the actuators, and then open the plugs for power and various control cables.

참조부호 56c는 접지를 위한 링커넥터이다.Reference numeral 56c denotes a ring connector for grounding.

다음으로 상기 웜휠뭉치(25A)가 결합되어 있는 종동축(30)은 일정 거리 떨어진 부분에 배열된 두 부싱(33A)(33B)을 구비하고 있으며,Next, the driven shaft 30 to which the worm wheel bundle 25A is coupled has two bushings 33A and 33B arranged at a predetermined distance apart.

특히 후방 부싱(33B)은 상기 종동축(30)의 단턱부(31c)에 적합하도록 플렌지 부싱 형태이며, 전방 부싱의 하부와 웜휠뭉치(25A) 상부에는 오링(33a)(33b)에 의하여 수밀성이 보장되는 형태로 되어 있다.In particular, the rear bushing 33B has a flange bushing shape to fit the stepped portion 31c of the driven shaft 30, and the watertightness is provided on the lower portion of the front bushing and the upper worm wheel bundle 25A by O-rings 33a and 33b. It is in a guaranteed form.

또 상기 종동축(30)에는 복수(도면에서는 두 개)의 접속캠(35)(35')이 구비되어 있는데, 상기 접속캠은 이하에서 상술하는 인쇄회로기판(50)의 스위치(53)(53')를 on/off하여 상기 모터(10)의 on/off와 회전방향을 제어하거나 원격 표시장치에 액추에이터에 의한 밸브의 개폐상태를 디스플레이하는데 사용되는 것으로,The driven shaft 30 is provided with a plurality (two in the drawing) of connecting cams 35 and 35 ', which are connected to the switch 53 of the printed circuit board 50 described below. 53 ') on / off to control the on / off and rotation direction of the motor 10 or to display the open / closed state of the valve by the actuator on the remote display device.

도 1, 도 4a 및 도 4b에서 확인할 수 있는 바와 같이, 두 접속캠(35)(35')의 각 접속돌기(35A)는 90도 간격을 유지한 상태로 고정되어 있다.As can be seen in FIGS. 1, 4A and 4B, each of the connecting projections 35A of the two connecting cams 35 and 35 'is fixed at a 90 degree interval.

상기 하부 접속캠(35)은 상기 플렌지부싱(33B) 상부에 위치하는 웨이브와셔(34a)(34b)에 의하여 탄지되며, The lower connection cam 35 is supported by wave washers 34a and 34b positioned above the flange bushing 33B.

상기 종동축(30)의 탄턱부(31c)와 볼트부(31d) 사이에는 원통의 일부를 잘라낸 것과 같은 절개부(31b)가 형성되어 있는데, 상기 절개부(31b)에는 상기 하부 접속캠(35) 상부 위치로 상기 절개부를 갖는 원통의 형상에 상응한 공회전방지 중공(36a)을 갖는 와셔(36)가 위치하며,A cutout portion 31b, such as a portion of a cylinder, is cut out between the projecting portion 31c and the bolt portion 31d of the driven shaft 30, and the lower connection cam 35 is formed on the cutout portion 31b. ) The washer 36 having an anti-idling hollow 36a corresponding to the shape of the cylinder having the incision in the upper position,

상기 와셔(36) 상부에는 다시 접속캠(35')이 배열되어 있으며,On the washer 36, the connecting cam 35 'is arranged again.

다시 공회전방지 중공을 갖는 와셔(36')가 배열된 다음 일반 와셔(37a)를 개재한 다음 상기 종동축(30)의 볼트부(31d)에 나사결합되는 고정너트(37)의 결합으로 일정한 각도(일반적으로 90도)를 이루고 있는 두 접속캠(35)(35')이 확고하게 고정된다.Again, the washer 36 'having the anti-idling hollow is arranged, and then, through the general washer 37a, and then the fixed nut 37 is screwed to the bolt 31d of the driven shaft 30 at a constant angle. Two connecting cams 35 and 35 'constituting (typically 90 degrees) are firmly fixed.

상기 공회전방지 중공을 갖는 와셔(36)(36')와 상기 종동축(300의 절개부(31b)는 조립시 또는 유지보수시 상기 캠의 접속돌기(35A) 사이의 간격을 조절할 경우 상하 어느 한 접속캠의 회전이 다른 접속캠의 회전으로 이어지지 않도록 차단하는 기능을 하는 것으로,The washer 36 and 36 ′ having the anti-idling hollow and the cutout portion 31b of the driven shaft 300 may be one of the upper and lower sides when the gap between the connecting protrusion 35A of the cam is adjusted during assembly or maintenance. By blocking the rotation of the connecting cam does not lead to the rotation of the other connecting cam,

상기 각 접속캠(35)(35')의 본체부(35B)에는 프라이어와 같은 공구로 상기 접속캠을 회전시킬 경우 미끄럼방지 가공, 특히 널링(knurling) 가공부(35n)가 형성되어 있다.The main body portion 35B of each of the connection cams 35 and 35 'is provided with an anti-slip processing, in particular a knurling processing portion 35n when the connection cam is rotated by a tool such as a fryer.

상기 접속캠(35)(35')과 접속되어 on/off되는 인쇄회로기판(50)은 상기 복수의 스위치(53)(53')와, 상기 스위치가 실장된 기판본체(51), The printed circuit board 50 connected to the connection cams 35 and 35 'on / off includes the plurality of switches 53 and 53', a substrate body 51 on which the switches are mounted,

그리고 상기 기판본체에 실장되고 앞서 언급한 스토퍼 볼트(26a)(26b) 부분의 하우징(H)에 배열된 플러그(56a)(56b)를 통하여 배선된 전원 및 각종 제어신호를 위한 케이블이 연결되는 터미널들이 집합되어 이루어진 블록(55)(도 1에는 총 22개의 단자로 구성된 블록의 평면도를 별도로 표시)으로 이루어진다.The terminal is connected to a cable for power and various control signals mounted on the board body and wired through the plugs 56a and 56b arranged in the housing H of the above-mentioned stopper bolts 26a and 26b. Is made up of blocks 55 (in Fig. 1, a plan view of a block composed of 22 terminals in total is shown separately).

상기 인쇄회로기판의 기판본체(51)는 상기 하우징(H)에 구비된 지지대(H4)에 고정되는데, The substrate body 51 of the printed circuit board is fixed to the support (H4) provided in the housing (H),

특히 상기 지지대(H4)는 상기 기판본체(51)의 양단과 결합되도록 안내홈(H4a')이 형성된 두 기둥(H4a) 사이에 고정되며, 필요에 따라 실리콘 등으로 접착시킨다. In particular, the support (H4) is fixed between the two pillars (H4a) formed with guide grooves (H4a ') to be coupled to both ends of the substrate body 51, and is bonded with silicon, if necessary.

또 상기 지지대(H4)는 볼트(B)에 의하여 하우징(H)에 고정되며, 중앙 정도에 상기 종동축(30)의 삽입이 가능한 통공(H4b)이 형성되어 있다.In addition, the support (H4) is fixed to the housing (H) by the bolt (B), the center is formed through the hole (H4b) that can be inserted into the driven shaft (30).

다시 상기 종동축(30) 상에 구비된 접속캠(35)(35')을 살펴보면, Looking again at the connection cam (35, 35 ') provided on the driven shaft (30),

상기 접속캠 각각은 접속돌기(35A)는 단차부(35c)에 의하여 구분되고 요입된 주(主)접속부(35a)와 돌출된 부(副)접속부(35b)를 가지며,Each of the connecting cams 35A has a main connecting portion 35a and a protruding sub-connection portion 35b, each of which is separated and recessed by a stepped portion 35c.

상기 인쇄회로기판(50)의 각 스위치(53)(53')는 하나의 상기 접속캠의 부접속부(35b)와 주접속부(35a)의 시간차 접촉을 가능하게 하는 복수의 종속스위치(53a,53b)(53a',53b')를 갖는다.Each switch 53, 53 ′ of the printed circuit board 50 has a plurality of subordinate switches 53a and 53b which allow time difference contact between the sub-connection part 35b of the connection cam and the main connection part 35a. ) 53a ', 53b'.

이러한 접속캠과 스위치의 형태로 인하여,Due to this type of connection cam and switch,

예를 들어 상기 종동축(30)이 좌회전되면서 상기 웜휠뭉치(25A) 하부에 구비된 출력부(30A)를 통하여 밸브가 닫히는 경우를 가정하면, For example, suppose that the valve is closed through the output part 30A provided below the worm wheel bundle 25A while the driven shaft 30 is rotated leftward.

상기 후방 접속캠(35')은 회전되면서 부접속부(35b)가 상기 스위치(53)의 하부 종속스위치(53b)와 먼저 접촉하여 액추에이터와 떨어진 곳(일반적으로 원격 제어장치가 구비된 곳)의 표시장치(예:여러 색상을 구비한 LED 표시장치)를 통하여 밸브가 폐쇄됨을 예비적으로 알리고, The rear connecting cam 35 'is rotated while the sub-connecting part 35b first contacts the lower subordinate switch 53b of the switch 53 to display a place away from the actuator (generally provided with a remote control device). Preliminary notification that the valve is closed via a device (e.g. a multicolored LED display)

이어서 바로 상기 접속캠의 주접속부(35a)가 상기 스위치의 상부 종속스위치(53a)와 접촉하여 상기 모터(10)의 회전을 중지시키는 형태로 활용될 수 있다.Subsequently, the main connection part 35a of the connection cam immediately contacts the upper subordinate switch 53a of the switch and may be utilized to stop the rotation of the motor 10.

상기 스위치의 각 종속스위치는 판스프링의 단부에 축핀에 의하여 고정된 롤러형태의 접점을 가져 상기 접속캠에 의한 잦은 마찰에도 마모나 파손이 발생되지 않도록 되어 있다.Each subordinate switch of the switch has a roller-shaped contact fixed to the end of the leaf spring by the shaft pin so that wear or breakage does not occur even with frequent friction by the connecting cam.

상기 종동축에 배열된 접속캠의 각도와 수, 고정형태, 주좁속부와 부접속부 사이의 단차부 두께를 비롯하여,Including the angle and number of the connection cam arranged on the driven shaft, the fixed form, the thickness of the step portion between the main narrow portion and the secondary connection portion,

상기 스위치(53)(53')의 형태는 액추에이터의 목적에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The shapes of the switches 53 and 53 ′ may be variously modified according to the purpose of the actuator.

다음으로 도 1, 도 3 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 종동축(30)의 단부에는 계기판(40)이 배열되는데, Next, as shown in Figures 1, 3 and 4a, the instrument panel 40 is arranged at the end of the driven shaft 30,

상기 종동축 단부에 형성된, 계기판 바늘 장착부 역할을 하는 나사홈(31e)에는 바늘(41A)이 인쇄된 디스크(41)가 고정볼트(41a)를 통하여 장착되는데, The disk 41 on which the needle 41A is printed is mounted through the fixing bolt 41a in the screw groove 31e serving as the instrument panel needle mounting unit formed at the driven shaft end.

상기 디스크(41)와 상기 종동축(30) 단부 사이에는 상부로 볼록한 판스프링(41b)과 아래로 볼록한 판스프링(41c)이 각각 상하로 배열되어 있다.An upwardly convex leaf spring 41b and a downwardly convex leaf spring 41c are arranged up and down between the disk 41 and the end of the driven shaft 30, respectively.

상기 하우징(H) 상부를 덮도록 커버볼트(B)에 의하여 결합되는 탑커버(H3)의 상부에는 장착부(H3a)가 구비되어 있어, 상기 장착부에 볼트(B)를 통하여 결합되는 고정커버(43)에 의하여 투시창(42)이 고정되도록 되어 있다.Mounting portion (H3a) is provided on the upper portion of the top cover (H3) coupled by the cover bolt (B) to cover the upper portion of the housing (H), the fixing cover 43 is coupled via the bolt (B) to the mounting portion ), The sight glass 42 is fixed.

상기 투시창(42)에는 밸브의 개폐 정도를 각도(예: 0도는 폐쇄, 90도는 완전개방) 또는 백분율로 표시하는 눈금(미도시 됨)이 인쇄되어 있고,The sight window 42 is printed with a scale (not shown) indicating the degree of opening and closing of the valve in degrees (eg 0 degrees closed, 90 degrees fully open) or as a percentage,

상기 투시창(42) 하부에는 오링(42b)이 구비되어 있어 수밀성을 보장하도록 되어 있다.An o-ring 42b is provided below the viewing window 42 to ensure watertightness.

추가적으로 상기 종동축(30) 상단부에는 액추에이터에 의한 밸브의 개방 정도를 저항값으로 표시(예: 100Ω은 폐쇄, 900Ω은 완전개방) 할 수 있는 포텐시오 미터(potentiometer)(45)가 선택적으로 배열될 수 있는데, In addition, on the upper end of the driven shaft 30, a potentiometer 45 capable of displaying the opening degree of the valve by the actuator as a resistance value (e.g. 100 kΩ closed, 900 kΩ fully open) may be selectively arranged. Can be

상기 종동축(30) 동작에 의한 포텐시오미터(45)의 작동을 위하여 상기 디스크(41)의 하부, 특히 판스프링(41c) 하부에는 세트스크류(45a)에 의하여 상기 종동축에 고정되는 포인트 샤프트 기어(45A)가 배열되어 있고, 상기 기어(45A)와 일정 기어비로 맞물리는 전위차계 기어(45B)는 상기 포텐시오미터(45)의 중심축(45C)에 역시 세트스크류(45b)에 의하여 고정되어 있으며, Point shaft fixed to the driven shaft by a set screw 45a in the lower part of the disk 41, in particular the lower plate spring 41c for the operation of the potentiometer 45 by the driven shaft 30 operation The gear 45A is arranged, and the potentiometer gear 45B meshing with the gear 45A at a constant gear ratio is also fixed to the central axis 45C of the potentiometer 45 by the set screw 45b. And

도 3 및 도 4a에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 포텐시오미터는 수직볼트(B)와 수평볼트(B)에 의하여 상기 하우징(H)에 확고하게 고정될 수 있다.As can be seen in Figures 3 and 4a, the potentiometer can be firmly fixed to the housing (H) by the vertical bolt (B) and the horizontal bolt (B).

도면에서 상기 포텐시오미터(45)의 중심축(45C) 상부에는 인디케이터가 생략된 형태로 도시되어 있다.In the figure, the indicator is omitted in the form of an upper portion of the central axis 45C of the potentiometer 45.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 고안에 따른 밸브용 액추에이터(V)는 As described above, the valve actuator (V) according to the present invention is

자동 동작의 경우 외부 제어부에서의 조작으로 상기 모터(10)가 작동되어 구동축(11)을 거쳐 감속기어들(21a)(21b)(21c)로 이루어진 중개부재(21)를 거쳐 웜기어(23)로 동력이 전달되거나,In the case of automatic operation, the motor 10 is operated by an external control unit to the worm gear 23 via an intermediate member 21 made up of reduction gears 21a, 21b, 21c via a drive shaft 11. Power is transferred,

수동 조작의 경우 상기 웜기어축(23A) 노출단부(23a)를 회전시키는 방식으로 동작되어,In the case of manual operation, the worm gear shaft 23A is operated in such a manner as to rotate the exposed end 23a,

상기 웜기어(25)를 거쳐 웜휠(25)로 동력이 전달되고Power is transmitted to the worm wheel 25 via the worm gear 25

웜휠뭉치(25A)에 구비된 출력부(30A)를 통하여 밸브의 개폐수단과 연결된 회동축을 회전시켜 밸브의 개폐동작이 이루어지고,Opening and closing operation of the valve is made by rotating the rotating shaft connected to the opening and closing means of the valve through the output portion (30A) provided in the worm wheel bundle (25A),

상기 웜휠뭉치(25A)와 연결된 종동축(30)의 상단에 구비된 계기판(40)과 포텐시오미터(45)를 통해서서는 상기 밸브의 개폐정도의 ‘근접’확인이 가능하다.Through the instrument panel 40 and the potentiometer 45 provided at the upper end of the driven shaft 30 connected to the worm wheel bunch 25A, it is possible to check the "closeness" of the opening and closing degree of the valve.

한편, 상기 종동축(30)에 접속돌기(35A)가 일정 각도(예:90도)를 유지한 상태로 고정된 접속캠(35)(35')이 연동되면서On the other hand, the connecting cam 35, 35 'is fixed to the driven shaft 30 while the connection protrusion 35A is maintained at a predetermined angle (for example, 90 degrees).

상기 접속돌기의 하부 부접속부(35b)가 먼저 상기 인쇄회로기판(50)의 스위치(53)(53')의 하부 종속스위치(53b)(53b')와 접촉하여 밸브의 개폐 상태를 먼저 외부‘원격’표시장치를 통하여 디스플레이하는 등의 동작이 이루어지고,The lower sub-connecting portion 35b of the connecting protrusion first contacts the lower subordinate switches 53b and 53b 'of the switches 53 and 53' of the printed circuit board 50 to externally open / close the valve. Display through a remote display device,

이어서 일정 시간차를 두고 상기 접속돌기의 상부 주접속부(35a)가 상기 스위치의 상부 종속스위치(53a)(53a')와 접촉하면서 상기 모터(10)의 정지 동작 등이 이루어지게 된다.Subsequently, while the upper main connecting portion 35a of the connecting protrusion contacts the upper subordinate switches 53a and 53a 'of the switch with a predetermined time difference, the stop operation of the motor 10 is performed.

외주 제어부에서 입력된 값만큼의 상기 모터(10) 동작이 이루어진 후 회로적으로 상기 모터가 정지되거나, 상기 웜휠(25)의 종속휠부(25b)(25c) 상하 단턱부(25d)(25c)가 스토퍼 역할을 하는 볼트(26b)(26a)와 접촉하여 더 이상의 회전이 방지될 경우 발생하는 부하에 의하여 상기 모터가 정지될 수 있다.After the motor 10 is operated as much as the value input from the outer peripheral control unit, the motor is stopped by a circuit, or the subordinate wheel parts 25b and 25c of the worm wheel 25 are upper and lower stepped portions 25d and 25c. The motor may be stopped by a load generated when contact with bolts 26b and 26a serving as stoppers prevents further rotation.

다음으로 본 고안에 따란 액추에이터의 다른 핵심을 이루는 인쇄회로기판(50)을 설명하면 다음과 같다. Next, a description will be given of a printed circuit board 50 forming another core of the actuator according to the present invention.

도 1 에 도시된 바와 같이, 총22개의 단자가 11개씩 두 층으로 적층되어 이루어진 터미널블록(55)은 기판본체(51)에 실장되어 있는데, As shown in FIG. 1, a terminal block 55 having a total of 22 terminals stacked in two layers of 11 layers is mounted on a substrate body 51.

앞서 설명한 바와 같이 상기 기판본체는 하우징(H) 지지대(H4)의 두 기둥 (H4a)에 각각 형성된 안내홈(H4a')에 끼워져 고정되며,As described above, the substrate body is fixed to the guide grooves H4a 'formed at the two pillars H4a of the housing H support H4, respectively.

상기 터미널블록(55) 반대편에는 상기 종동축(30)에 배열된 접속캠(35)(35')에 의하여 on/off될 수 있는 스위치(53)(53')가 구비되어 있다.Opposite to the terminal block 55 is a switch 53, 53 'which can be turned on / off by connecting cams 35, 35' arranged on the driven shaft 30.

도 5a에 도시된 바와 같이, 동력수단인 모터와 관련하여 단상 모터(10ms)를 사용하는 경우에, As shown in Fig. 5A, in the case of using a single phase motor (10ms) in connection with a motor as a power means,

상기 터미널블록(55)은 점퍼(jumper)(57a)(57b)(57c)를 구비하고 있는데, 상기 점퍼(57a)(57b)(57c)는 각 단자(4번,5번)(3번,7번)(2번,6번)와 연결되어 블록이 구비된 기판(51) 이면(도 1에서 스위치(53) 부착면)으로 돌출된 연결핀(미도시 됨)을 각각 연결하고 있다.The terminal block 55 has jumpers 57a, 57b, and 57c, and the jumpers 57a, 57b, and 57c are terminals (No. 4, 5) (No. 3, Connection pins (not shown) protruding to the back surface of the substrate 51 having the block (the attachment surface of the switch 53 in FIG. 1) are connected to the seventh (two and sixth) terminals.

도 1 및 도 5a에서,1 and 5a,

만약 외부 제어반(60)에서 밸브를 개방하는 open 스위치(61)를 켜면, 입력전원과 모터(10ms)가 연결되면서, 전류가 10번단자 → 오픈리미트 스위치(53')(도 1에서 같이 인쇄회로기판(50)의 하부에 배열) → 7번단자 → 점퍼(57c) → 3번단자 → 모터로 이어지게 되고, If the open switch 61 to open the valve in the external control panel 60 is turned on, the input power and the motor (10ms) is connected, the current is a terminal 10 → open limit switch 53 '(printed circuit as shown in Figure 1) Arranged under the board 50) → terminal 7 → jumper 57c → terminal 3 → motor,

외부 교류 중립전원은 5번단자 → 점퍼(57a) → 4번단자 → 모터(10ms)로 상시 연결되어 있으므로 모터가 작동되고,The external AC neutral power is always connected to terminal 5 → jumper (57a) → terminal 4 → motor (10ms).

앞서 도 1과 관련하여 설명한 바와 같이, 모터의 회전으로 구동축(11) → 중개부재(21) → 웜기어(23) → 웜휠(25) → 출력부(30A) → 밸브의 개폐수단 회전축으로 동력이 전달되어 밸브의 개방이 이루어지게 되며,As described above with reference to FIG. 1, the power is transmitted to the drive shaft 11 → the intermediate member 21 → the worm gear 23 → the worm wheel 25 → the output unit 30A → the valve opening / closing means rotation shaft by the rotation of the motor. To open the valve,

상기 밸브가 완전히 개방되면 도 1에서, 종동축(30)에 구비된 하부 접속캠 (35) 접속돌기(35A)의 돌출된 부접속부(35b)가 먼저 하부 스위치(53')의 하(下)종속스위치(53b')와 접속되면서 외부 표시장치(70)로 예비적으로 알리고,In FIG. 1, when the valve is fully opened, the protruding sub-connection part 35b of the lower connection cam 35 connecting protrusion 35A provided on the driven shaft 30 first lowers the lower switch 53 '. Connected to the slave switch 53b 'and preliminarily notified to the external display device 70;

이어서 역시 하부 접속캠(35) 접속돌기(35A)의 요입된 주접속부(35a)가 하부 스위치(53')의 상(上)종속스위치(53a')와 접속되면서 리미트 스위치(53')가 NC에서 NO로 이동하여 모터로의 전원연결을 차단하여 모터를 정지시키게 되고, Subsequently, the main switch 35a of the lower connection cam 35 connecting projection 35A is connected to the upper slave switch 53a 'of the lower switch 53' so that the limit switch 53 'is NC. To NO to stop the motor by cutting off the power connection to the motor.

이에 따라 외부 제어반(60)의 open 표시 램프(65a)로 전원이 인가되어 밸브 개방 표시가 이루어지게 된다.Accordingly, the power is applied to the open display lamp 65a of the external control panel 60, thereby making the valve open display.

또 외부 제어반(60) 밸브를 폐쇄하는 close 스위치(63)를 켜면, 전류가 11번단자 → 클로즈리미트 스위치(53)(도 1에서 같이 인쇄회로기판(50)의 상부에 배열) → 6번단자 → 점퍼(57b) → 2번단자 → 모터로 이어지게 되어 모터가 작동되고,When the close switch 63 for closing the valve of the external control panel 60 is turned on, the current is connected to terminal 11 → close limit switch 53 (arranged on the upper portion of the printed circuit board 50 as shown in FIG. 1) → terminal 6 → jumper (57b) → terminal 2 → motor leads to motor operation,

역시 모터의 회전으로 구동축(11) → 중개부재(21) → 웜기어(23) → 웜휠(25) → 출력부(30A) → 밸브의 개폐수단 회전축으로 동력이 전달되어 밸브의 폐쇄가 이루어지게 되며,In addition, the drive shaft 11 → the intermediate member 21 → the worm gear 23 → the worm wheel 25 → the output unit 30A by the rotation of the motor power is transmitted to the rotating shaft of the valve opening and closing means to close the valve,

상기 밸브가 완전히 폐쇄되면 도 1에서, 종동축(30)에 구비된 상부 접속캠(35') 접속돌기(35A)의 돌출된 부접속부(35b)가 상부 스위치(53)의 하(下)종속스위치(53b)와 접속되면서 외부 표시장치(70)로 예비적으로 알리고,In FIG. 1, when the valve is completely closed, the protruding sub-connection part 35b of the upper connection cam 35 'connecting projection 35A provided on the driven shaft 30 is dependent on the lower part of the upper switch 53. Connected to the switch 53b and preliminarily notified to the external display device 70;

이어서 하부 접속캠(35') 접속돌기(35A)의 요입된 주접속부(35a)가 상부 스위치(53)의 상(上)종속스위치(53a)와 접속되면서 리미트 스위치(53)가 NC에서 NO로 이동하여 모터로의 전원연결을 차단하여 모터를 정지시키게 되고, Subsequently, the main connecting portion 35a of the lower connecting cam 35 'connecting projection 35A is connected to the upper slave switch 53a of the upper switch 53, so that the limit switch 53 goes from NC to NO. To stop the motor by cutting off the power connection to the motor,

이에 따라 외부 제어반(60)의 close 표시 램프(65b)로 전원이 인가되어 밸브 폐쇄 표시가 이루어지게 된다.Accordingly, the power is applied to the close display lamp 65b of the external control panel 60, thereby making the valve closing display.

도면에서 미설명 참조부호 58은 5번단자와 12번단자를 통하여 항시 전원이 연결되어 있는 히터로, 액추에이터(V)내 결로를 방지하기 위한 것이다.In the drawings, reference numeral 58 denotes a heater to which power is always connected through terminals 5 and 12, to prevent condensation in the actuator V. Referring to FIG.

다음으로 도 5b에 도시된 바와 같이, 삼상 모터(10mt)를 사용하는 경우에는, Next, as shown in FIG. 5B, in the case of using the three-phase motor 10mt,

도 5a에서와 같은 터미널블록(55)의 각 단자 쌍을 연결하였던 점퍼는 분리되며, The jumpers which connected each pair of terminals of the terminal block 55 as in FIG. 5A are separated,

전원은 2종류로, 상기 삼상모터(10mt)를 위한 메인(main) 3상 교류전원(U, V, W)과,There are two kinds of power sources, the main three-phase AC power source (U, V, W) for the three-phase motor (10mt),

외부 제어반(160)의 램프(165a)(165b)를 점등시키고 마그네트콘택트(80)의 코일(81)(83)에 자속을 발생시키기 위한 콘트롤(control) 단상 교류전원이 각각 연결된다.A control single-phase AC power source for lighting the lamps 165a and 165b of the external control panel 160 and generating magnetic flux to the coils 81 and 83 of the magnet contact 80 is connected.

상기 마그네트콘택트(80)는 상기 모터(10mt)에 입력되는 3상 교류전원을 극성을 변화시켜 모터의 회전방향을 변환시키기 위한 것으로, 오픈코일(81) 또는 클로즈코일(83)로 전류가 흐르면 자속을 발생시켜 각 릴레이(85a)(85b)를 on/off 시켜 극성을 변화시키게 된다.The magnet contact 80 is to change the rotation direction of the motor by changing the polarity of the three-phase AC power input to the motor (10mt), the magnetic flux when the current flows to the open coil 81 or the closing coil 83 Is generated to turn on / off each of the relays 85a and 85b to change the polarity.

상기 외부 제어반(160)에서 밸브를 개방하는 open 스위치(161)를 켜면, 마그네트콘택트(80)의 오픈 마그네틱 코일(81)에 전류가 입력되어 자속이 발생되면서 릴레이(85a)는 on시키고 릴레이(85b)는 off시켜서 상기 모터(10mt)로 전원을 공급 하여 모터의 정회전으로 밸브가 개방되고, When the open switch 161 which opens the valve in the external control panel 160 is turned on, a current is input to the open magnetic coil 81 of the magnet contact 80 to generate a magnetic flux while turning on the relay 85a and relay 85b. ) Is turned off to supply power to the motor (10mt) to open the valve by forward rotation of the motor,

밸브가 완전히 개방되면 도 1에서, 종동축(30)에 구비된 하부 접속캠(35) 접속돌기(35A)의 돌출된 부접속부(35b)가 먼저 하부 스위치(53')의 하(下)종속스위치(53b')와 접속되면서 외부 표시장치(70)로 예비적으로 알리고, 이어서 하부 접속캠(35) 접속돌기(35A)의 요입된 주접속부(35a)가 하부 스위치(53')의 상(上)종속스위치(53a')와 접속되면서 리미트 스위치(53')가 NC에서 NO로 이동하여 모터로의 전원연결을 차단하여 모터를 정지시키게 되고, 이에 따라 외부 제어반(160)의 open 표시 램프(165a)로 전원이 인가되어 밸브 개방 표시가 이루어지게 된다.In FIG. 1, when the valve is fully open, the protruding sub-connection part 35b of the lower connection cam 35 connecting projection 35A provided on the driven shaft 30 first depends on the lower switch 53 '. While connected to the switch 53b 'and preliminarily informed to the external display device 70, the recessed main connecting portion 35a of the lower connecting cam 35 connecting projection 35A is connected to the image of the lower switch 53'. The upper limit switch 53a is connected to the upper switch 53a 'and the limit switch 53' is moved from NC to NO to cut off the power connection to the motor to stop the motor. Accordingly, the open display lamp of the external control panel 160 ( Power is applied to 165a to provide a valve opening indication.

또 외부 제어반(160) 밸브를 폐쇄하는 close 스위치(163)를 켜면, 마그네트콘택트(80)의 클로즈 마그네틱 코일(83)에 전류가 입력되어 자속이 발생되면서 릴레이(85a)는 off시키고 릴레이(85b)는 on시켜 상기 모터(10mt)로 역전된 극성 전원을 공급하여 모터의 역회전으로 밸브가 폐쇄되고, 밸브가 완전히 폐쇄되면 상부 접속캠(35') 접속돌기(35A)의 부접속부(35b)를 통하여 외부 표시장치(70)로 예비적으로 알리고, 이어서 하부 접속캠(35') 접속돌기(35A)의 주접속부(35a)를 통하여 리미트 스위치(53)가 NC에서 NO로 이동하여 모터로의 전원연결을 차단하여 모터를 정지시키게 되고, 이에 따라 외부 제어반(160)의 close 표시 램프(165b)로 전원이 인가되어 밸브 폐쇄 표시가 이루어지게 된다.In addition, when the close switch 163 for closing the valve of the external control panel 160 is turned on, a current is inputted to the close magnetic coil 83 of the magnet contact 80 to generate magnetic flux, thereby turning off the relay 85a and relay 85b. Is turned on to supply the polarized power reversed to the motor 10mt so that the valve is closed by the reverse rotation of the motor, and when the valve is completely closed, the sub connection part 35b of the connection protrusion 35A of the upper connection cam 35 'is closed. The preliminary notification to the external display device 70, and then the limit switch 53 moves from NC to NO through the main connection part 35a of the lower connection cam 35 'connecting projection 35A. The connection is stopped to stop the motor. Accordingly, the power is applied to the close display lamp 165b of the external control panel 160 to display the valve closing.

다음으로 5c에 도시된 바와 같이, 직류 모터(10md)를 사용할 경우에는 역시 점퍼는 제거되며, 도 5b의 삼상 모터 사용시와는 입력전원이 직류인 것과, 마그네 트콘택트(180)가 직류 전원을 위한 것이 다르며,Next, as shown in 5c, the jumper is also removed when using the DC motor (10md), and when using the three-phase motor of FIG. 5B, the input power is DC, and the magnet contact 180 is used for DC power. Is different,

도 5d에서와 같이, 단상모터(10ms)을 사용하는 점에서는 도 5a에서와 동일하고, 다만 앞서 도 1 및 도 4과 관련하여 설명한 바와 같이 선택사양인 포텐시오미터(45)를 위하여 밸브의 개방 정도에 따라 저항값이 변할 수 있는 가변저항을 도입하고, 외부에서는 변화된 저항값에 따라 밸브의 개방상태를 인디케이터(45D)를 통하여 확인할 수 있도록 구성되어 있다.As in FIG. 5D, the same as in FIG. 5A in that a single phase motor (10 ms) is used, but opening of the valve for the optional potentiometer 45 as described above with respect to FIGS. 1 and 4. Introduces a variable resistance that can change the resistance value according to the degree, and configured to be able to check the open state of the valve through the indicator (45D) in accordance with the changed resistance value from the outside.

그 외에도 필요에 따라 밸브 개방량을 제어하기 위하여 밸브 개방 정도 선택에 따라 특정 크기의 전류가 입력되면 현재의 밸브 개방상태를 나타내는 가변저항 값과 비교하여 개방릴레이 또는 폐쇄릴레이를 on시켜 모터를 구동시켜 밸브의 개방 정도를 조절하고, 입력신호에 맞게 밸브가 개방된 경우에는 릴레이를 off시켜 모터를 정지시키는 방식으로 회로를 구성할 수 있으며,In addition, if a certain amount of current is input according to the valve opening degree selection to control the valve opening amount as needed, the motor is operated by turning on the open relay or the closed relay in comparison with the variable resistance value indicating the current valve opening state. The circuit can be configured by adjusting the opening degree of the valve and stopping the motor by turning off the relay when the valve is opened according to the input signal.

또 이에 덧붙여 원거리에서 밸브를 개폐하기 위하여 로컬 포지션 콘트롤이 가능하도록 구성할 수 있다.In addition, it can be configured to enable local position control to open and close the valve at a long distance.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 밸브용 액추에이터는 전동모터의 구동력을 중개부재를 거쳐 웜기어로 전단되어 종동축 일단부에 구비된 출력부를 통하여 밸브의 개폐수단을 회동시키고, 상기 종동축 타단부에 배열된 계기판를 통하여 밸브의 개폐 상태에 대한 근접확인이 가능하도록 하고, 또 상기 종동축에 구비 된 접속캠과 스위치의 접속 상태에 따라 외부에서 별도의 표시장치를 통하여 밸브의 개폐상태를 원격 확인할 수 있으며, 범용 인쇄회로기판을 통하여 단상, 삼상 또는 직류 모터의 도입과 각종 표시장치 및 원격 밸브개방정도 제어가 가능하며, 아울러 상기 종동축에 배열된 접속캠의 접속돌기에 단차부에 의하여 구분되는 주(主)접속부와 부(副)접속부를 형성하고, 상기 스위치는 상기 접속캠의 부접속부와 주접속부의 시간차 접촉을 가능하게 복수의 종속스위치로 구성하여 외부 표시장치에서 예를 들어 밸브 걔폐 상태의 예비표시와 본표시가 가능하도록 편리하며, 나아가 본 고안은 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠을 상하단턱부를 갖는 2단의 종속휠부를 갖도록 하고, 웜휠의 회전각도, 결국은 종동축의 회전각도 제한이 상기 웜휠 단턱부에 맞닿는 스토퍼에 의하여 이루어지도록 하여 동작신뢰성과 제작 및 조립, 유지보수의 편리성을 높였다.As described above, the actuator for the valve according to the present invention is driven by the worm gear through the driving force of the electric motor to rotate the opening and closing means of the valve through an output part provided at one end of the driven shaft, and the other end of the driven shaft. Proximity confirmation of the open / closed state of the valve is possible through the instrument panel arranged, and the open / closed state of the valve can be remotely checked through a separate display device from the outside according to the connected state of the connecting cam and the switch provided in the driven shaft. It is possible to control the introduction of single-phase, three-phase or DC motors, various display devices, and remote valve opening through a general-purpose printed circuit board, and is divided by the stepped portion in the connecting projection of the connecting cam arranged on the driven shaft. A main connection part and a sub connection part are formed, and the switch has a time difference between the sub connection part of the connection cam and the main connection part. It is convenient to make a preliminary display and a main display of the valve closed state, for example, in the external display device by configuring a plurality of subordinate switches, and further, the present invention has a two-stage upper and lower stepped worm wheels engaging the worm gear. It has a subordinate wheel portion of the, and the rotation angle of the worm wheel, and ultimately the rotation angle of the driven shaft is made by the stopper abutting the worm wheel stepped portion to enhance the operation reliability and convenience of manufacturing, assembly, maintenance.

이상의 설명에서 액추에이터를 설명함에 있어 통상의 공지된 기술을 생략되어 있으나, 당업자라면 이를 당연히 추측 및 추론할 수 있을 것이다.In the above description, a general known technique is omitted in describing the actuator, but those skilled in the art will naturally be able to infer and deduce it.

또 이상에서 본 고안을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 액추에이터와 특정 회로를 갖는 인쇄회로기판을 위주로 설명하였으나 본 고안은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 고안의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, the actuator having a specific shape and structure and a printed circuit board having a specific circuit, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art. And changes should be construed as falling within the protection scope of the present invention.

Claims (7)

정역모터;Stationary motor; 상기 정역모터의 구동축으로부터 동력을 전달받는 중개부재, 상기 중개부재와 연결되는 웜기어, 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠을 포함하는 동력전달부;A power transmission unit including an intermediate member receiving power from the drive shaft of the stationary motor, a worm gear connected to the intermediate member, and a worm wheel engaged with the worm gear; 상기 동력전달부의 웜휠과 결합되는 연결부, 밸브의 개폐수단 회동축과 연결되도록 일단에 형성된 출력부, 타단에 형성된 계기판 바늘 결합부, 그리고 복수의 접속캠을 갖는 종동축;A driven shaft having a connection part coupled to the worm wheel of the power transmission part, an output part formed at one end to be connected to the opening and closing means rotation shaft of the valve, an instrument panel needle coupling part formed at the other end, and a plurality of connection cams; 상기 종동축의 결합부에 위치한 바늘을 포함하며, 밸브의 개폐상태를 표시하는 계기판;An instrument panel including a needle positioned at an engagement portion of the driven shaft, the instrument panel displaying an open / closed state of a valve; 상기 종동축의 각 접속캠과 접속되는 복수의 스위치, 상기 스위치가 실장된 기판본체, 상기 기판본체에 실장된 터미널블록으로 이루어진 인쇄회로기판; 및A printed circuit board comprising a plurality of switches connected to each connection cam of the driven shaft, a substrate body on which the switches are mounted, and a terminal block mounted on the substrate body; And 상기 각 구성요소들의 장착 고정을 위한 하우징을 포함하여 이루어지되,It comprises a housing for fixing the mounting of each of the components, 상기 인쇄회로기판의 기판본체에 실장된 터미널블록의 두 단자를 상호 연결하는 점퍼(jumper)가 구비되어 있어,A jumper is provided to interconnect two terminals of the terminal block mounted on the board body of the printed circuit board. 상기 점퍼가 결합된 상태에서는 단상모터를 사용할 수 있고,Single-phase motor can be used when the jumper is coupled, 상기 점퍼가 분리된 상태에서는 삼상모터 또는 직류모터를 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.Actuator for a valve, characterized in that the three-phase motor or a direct-current motor can be used when the jumper is separated. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 종동축의 접속캠 각각은 접속돌기에 단차부에 의하여 구분되는 주(主)접속부와 부(副)접속부를 갖고,Each of the connecting cams of the driven shaft has a main connecting portion and a sub connecting portion which are divided by a stepped portion in the connecting projection, 상기 인쇄회로기판의 각 스위치는 하나의 상기 접속캠의 부접속부와 주접속부의 시간차 접촉을 가능하게 하는 복수의 종속스위치로 이루어지고,Each switch of the printed circuit board is composed of a plurality of subordinate switches which allow time difference contact between the sub-connection part and the main connection part of one connection cam, 상기 접속캠의 접속돌기의 부접속부와 와 접속되는 상기 종속스위치와 연결된 상기 터미널블록의 단자는 외부장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.And a terminal of the terminal block connected to the sub-switch connected to the sub connection part of the connection protrusion of the connection cam is connected to an external device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 종동축의 출력부와 상기 동력전달부에서 두 종속휠부로 이루어진 웜휠은 하나의 뭉치로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.The actuator for the valve, characterized in that the worm wheel consisting of two subordinate wheels in the output portion of the driven shaft and the power transmission portion. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 인쇄회로기판의 기판본체는 상기 하우징에 구비된 지지대에 고정되는데,The substrate body of the printed circuit board is fixed to the support provided in the housing, 상기 지지대는 상기 기판본체의 양단과 결합되도록 안내홈이 형성된 기둥을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.The support is a valve actuator, characterized in that it has a pillar formed with a guide groove to be coupled to both ends of the substrate body. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 동력전달부의 웜기어의 축에는 상기 하우징 외부에 노출된 단부를 갖고,The shaft of the worm gear of the power transmission unit has an end exposed to the outside of the housing, 상기 노출단부를 통하여 웜기어의 수동회전이 가능한 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.Actuator for a valve, characterized in that the manual rotation of the worm gear through the exposed end. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 동력전달부의 웜휠은 양단에 각각 상(上)단턱부와 하(下)단턱부가 구비되어 2단의 종속휠부를 갖고,The worm wheel of the power transmission unit is provided with upper and lower end portions at both ends, respectively, and has two stages of subordinate wheel portions. 상기 동력전달부의 웜휠의 회전각도는 상기 웜휠 양단의 상하 단턱부가 각각 걸리는 스토퍼에 의하여 제한되는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.The angle of rotation of the worm wheel of the power transmission unit is limited by a stopper that is applied to each of the upper and lower stepped ends of the worm wheel. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 종동축의 접속캠 사이에는 상기 종동축의 절개부에 위치하여 공회전이 방지되는 와셔가 개재되어 있어 상기 접속캠 중 어느 하나의 각도조절시 인접 접속캠이 연동되지 않도록 되어 있으며,Between the connecting cam of the driven shaft is located in the cutting portion of the driven shaft is interposed with a washer to prevent idling, so that the adjacent connecting cam is not interlocked when the angle adjustment of any one of the connecting cam, 상기 접속캠의 외주면은 미끄럼방지 가공되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.The outer circumferential surface of the connection cam is a non-slip processing actuator for the valve.

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