KR100727463B1

KR100727463B1 - Valve actuator

Info

Publication number: KR100727463B1
Application number: KR1020060000193A
Authority: KR
Inventors: 추창종
Original assignee: 주식회사 아이토크콘트롤즈
Priority date: 2006-01-02
Filing date: 2006-01-02
Publication date: 2007-06-13

Abstract

A valve actuator is provided to improve operation reliability and convenience of manufacturing, assembling, and maintenance by limiting a rotation angle of a rotary shaft by a stopper. A valve actuator comprises a reversible motor(10), a power delivering part(20), a driven shaft(30), a display panel, and an external device connecting part(50). The reversible motor is installed on a housing(H). The power delivering part delivers a driving power of the motor and includes a worm wheel and a worm gear(23). The worm wheel consists of two-staged up and down driven wheel parts(25a,25b) with having an upside protrusion part(25d) and a downside protrusion part(25c). The upside and downside protrusion parts of the worm wheel is screw-coupled to a coupling hole of the housing and locked by two bolts(26a,26b) as a stopper for limiting a rotation angle of a rotary shaft. The driven shaft is connected to a worm gear. The display panel is connected to the driven shaft. The external device connecting part includes a substrate(51) and a terminal block(55).

Description

밸브용 액추에이터{VALVE ACTUATOR}Actuator for Valves {VALVE ACTUATOR}

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터의 분해사시도,1 is an exploded perspective view of an actuator according to the present invention;

도 2는 도 1에서 웜휠의 스토퍼 역할을 하는 볼트부분("A" 부분)의 확대 분해사시도,FIG. 2 is an enlarged exploded perspective view of a bolt portion (“A” portion) serving as a stopper of the worm wheel in FIG. 1;

도 3은 도 1에서 계기판 부분("B" 부분)의 확대 분해사시도,3 is an enlarged exploded perspective view of an instrument panel portion (“B” portion) in FIG. 1, FIG.

도 4a, 도 4b 및 도 4c는 방향을 달리하여서 바라본 액추에이터의 개략적인 3차원 결합사시도이다.4A, 4B and 4C are schematic three-dimensional perspective views of actuators viewed in different directions.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

V: 액추에이터 H: 하우징V: Actuator H: Housing

H1: 모터장착부 H2: 기어커버H1: Motor Mount H2: Gear Cover

H3: 탑커버 H4: 지지대H3: Top Cover H4: Support

10: 정역모터 10A: 고정자10: stationary motor 10A: stator

10B: 회전자 11: 구동축10B: rotor 11: drive shaft

13a: 스냅링 15a,15b: 베어링13a: snap ring 15a, 15b: bearing

17: 베어링커버 20: 동력전달부17: bearing cover 20: power transmission unit

21: 중개부재 21a,21b,21b: 감속기어21: Intermediate member 21a, 21b, 21b: reduction gear

23: 웜기어 23A: 웜기어축23: worm gear 23A: worm gear shaft

23a: 노출단부 24a: 스프링핀23a: exposed end 24a: spring pin

25: 웜휠 25A: 웜휠뭉치25: Worm wheel 25A: Worm wheel bundle

25a,25b: 종동휠부 25c,25d: 단턱부25a, 25b: driven wheel portion 25c, 25d: stepped portion

30: 종동축 30A: 출력부30: driven shaft 30A: output

31a: 핀홈 31b: 절개부31a: pin groove 31b: incision

31c: 단턱부 31d: 볼트부31c: stepped portion 31d: bolted portion

31e: 나사홈 33A,33B: 부싱31e: thread groove 33A, 33B: bushing

35: 접속캠 35A: 접속돌기35: splice cam 35A: splice protrusion

34B: 본체부 35n: 널링가공부34B: main body part 35n: knurled part

35a: 주접속부 35b: 부접속부35a: main connection part 35b: sub connection part

36,36': 와셔 37: 너트36,36 ': Washer 37: Nut

40: 계기판 41: 디스크40: instrument panel 41: disk

42: 윈도우 43: 고정커버42: window 43: fixed cover

45: 포텐시오미터 45A,45B: 기어45: potentiometer 45A, 45B: gear

50: 외부장치연결부 51: 기판50: external device connecting portion 51: substrate

53: 스위치 53a,53b: 종속스위치53: switch 53a, 53b: slave switch

55: 터미널블록55: terminal block

본 발명은 밸브의 개폐를 위한 액추에이터에 관한 것으로,The present invention relates to an actuator for opening and closing the valve,

특히 전동모터의 구동력이 감속기어로 이루어진 중개부재를 거쳐 웜기어로 전단되어 종동축 일단부에 구비된 출력부를 통하여 밸브의 개폐수단을 회동시키고, 상기 종동축 타단부에 배열된 계기판을 통하여 밸브의 개폐 상태를 표시함과 아울러, 상기 종동축에 구비된 접속캠과 스위치의 접속 상태에 따라 외부에서 별도의 표시장치를 통하여 밸브의 개폐상태를 확인할 수 있도록 한 액추에이터에 관한 것이다.In particular, the driving force of the electric motor is sheared by a worm gear via an intermediary member consisting of a reduction gear, and the opening and closing means of the valve is rotated through an output part provided at one end of the driven shaft, and the valve is opened and closed through an instrument panel arranged at the other end of the driven shaft. In addition, the present invention relates to an actuator configured to check an open / closed state of a valve through a separate display device according to a connection state of a connection cam and a switch provided in the driven shaft.

종래 밸브 개폐용 액추에이터와 관련된 공지기술로는 Conventionally known techniques related to valve opening and closing actuators

실용신안등록공고 제1991-0006087호(1991.08.16) 『전동 및 수동 겸용 밸브 액튜에이터』와,Utility Model Registration Publication No. 1991-0006087 (1991.08.16) `` Electric and Manual Combined Valve Actuator '',

특허등록 제0501246호(2005.07.05) 『밸브 개폐용 전동 액츄에이터의 모드 전환장치』가 있는데, Patent Registration No. 0501246 (2005.07.05) `` Mode switching device of the electric actuator for opening and closing the valve ''

상기 등록실용신안 및 등록특허의 핵심은 전동 액추에이터에 대하여 자동 또는 수동 방식으로 작동되도록 모드를 전환할 수 있도록 한 것이다.The core of the registered utility model and registered patent is to be able to switch the mode to operate in an automatic or manual manner for the electric actuator.

관로 상에 구비된 밸브의 개폐를 위한 전동 액추에이터는 원격으로 밸브를 개폐함에 있어 동작의 신뢰성을 보장하고, 액추에이터와 근접상태에서 뿐만 아니라 원격상태에서도 밸브의 개폐상태를 정확하게, 그리고 전문가가 아니더라도 누구나 쉽게 확인하는 것이 필요한데,The electric actuator for opening and closing the valve on the pipeline ensures the reliability of operation in opening and closing the valve remotely, and it is easy for anyone who is not in close proximity to the actuator and remotely to open and close the valve accurately and without expert. I need to confirm,

상기 등록특허는 밸브 개폐상태의 근거리 또는 원거리 확인과는 무관하다. The registered patent is irrelevant to the near or far check of the valve opening and closing state.

본 발명은 밸브 개폐용 액추에이터에서 밸브의 개폐상태를 보다 쉽게 확인하도록 하기 위하여 제안된 것이다.The present invention has been proposed in order to more easily check the opening and closing state of the valve in the valve opening and closing actuator.

이에 본 발명은 전동모터의 구동력을 중개부재를 거쳐 웜기어로 전단되어 종동축 일단부에 구비된 출력부를 통하여 밸브의 개폐수단을 회동시키고, 상기 종동축 타단부에 배열된 계기판을 통하여 밸브의 개폐 상태에 대한 근접확인이 가능하도록 하고, 또 상기 종동축에 구비된 접속캠과 스위치의 접속 상태에 따라 외부에서 별도의 표시장치를 통하여 밸브의 개폐상태를 원격확인할 수 있도록 한 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is driven by the worm gear through the driving member of the electric motor to rotate the opening and closing means of the valve through the output unit provided on one end of the driven shaft, the opening and closing state of the valve through the instrument panel arranged on the other end of the driven shaft The purpose of the present invention is to provide an actuator capable of checking the proximity of the valve and remotely checking the open / closed state of the valve through a separate display device according to the connection state of the connecting cam and the switch provided in the driven shaft. do.

또 본 발명은 상기 종동축에 배열된 접속캠의 접속돌기에 단차부에 의하여 구분되는 주(主)접속부와 부(副)접속부를 형성하고, 상기 스위치는 상기 접속캠의 부접속부와 주접속부의 시간차 접촉을 가능하게 복수의 종속스위치로 구성하여 외부 표시장치에서 예를 들어 밸브 걔폐 상태의 예비표시와 본표시가 가능하도록 할 수 있는 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides a main connecting portion and a sub connecting portion, which are divided by a step portion, in the connecting projections of the connecting cams arranged on the driven shaft, and the switch includes a sub connecting portion and a main connecting portion of the connecting cam. It is an object of the present invention to provide an actuator which can be configured with a plurality of subordinate switches to enable time difference contact so that, for example, a preliminary display of the valve closing state and a main display can be made.

나아가 본 발명은 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠을 상하단턱부를 갖는 2단의 종속휠부를 갖도록 하고, 웜휠의 회전각도, 결국은 종동축의 회전각도 제한이 상기 웜휠 단턱부에 맞닿는 스토퍼에 의하여 이루어지도록 한 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention is to have the worm wheel engaging with the worm gear has a two-stage dependent wheel portion having an upper and lower jaw portion, and the rotation angle of the worm wheel, and eventually the rotation angle of the driven shaft is made by the stopper contacting the worm wheel step. It is an object to provide an actuator.

아울러 본 발명은 외부장치연결부를 이루는 기판의 고정을 편리하게 개선한 고정구조를 비롯하여 조립, 유지, 보수가 쉽게 이루어지도록 한 구성부품의 결합구조를 갖는 액추에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an actuator having a coupling structure of the components to facilitate assembly, maintenance, repair, as well as a fixed structure to easily improve the fixing of the substrate constituting the external device connecting portion.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 밸브용 액추에이터는 정역모터; 상기 정역모터의 구동축으로부터 동력을 전달받는 중개부재, 상기 중개부재와 연결되는 웜기어, 상기 웜기어와 맞물리며 양단에 각각 상(上)단턱부와 하(下)단턱부가 구비되어 2단의 종속휠부를 갖는 웜휠을 포함하는 동력전달부; 상기 동력전달부의 웜휠과 결합되는 연결부, 밸브의 개폐수단 회동축과 연결되도록 일단에 형성된 출력부, 타단에 형성된 계기판 바늘 결합부, 그리고 복수의 접속캠을 갖는 종동축; 상기 종동축의 결합부에 위치한 바늘을 포함하며, 밸브의 개폐상태를 표시하는 계기판; 상기 종동축의 각 접속캠과 접속되는 복수의 스위치, 상기 스위치가 실장된 기판, 상기 기판에 실장된 터미널블록으로 이루어진 외부장치연결부; 및 상기 각 구성요소들의 장착 고정을 위한 하우징을 포함하여 이루어진다.Actuator for the valve according to the present invention for achieving the above object is a stationary motor; An intermediate member receiving power from the drive shaft of the stationary motor, a worm gear connected to the intermediate member, and meshed with the worm gear and having upper and lower end portions at both ends, respectively, having two subordinate wheel parts; A power transmission unit including a worm wheel; A driven shaft having a connection part coupled to the worm wheel of the power transmission part, an output part formed at one end to be connected to the opening and closing means rotation shaft of the valve, an instrument panel needle coupling part formed at the other end, and a plurality of connection cams; An instrument panel including a needle positioned at an engagement portion of the driven shaft, the instrument panel displaying an open / closed state of a valve; An external device connection unit comprising a plurality of switches connected to each connection cam of the driven shaft, a substrate on which the switch is mounted, and a terminal block mounted on the substrate; And a housing for mounting and fixing the respective components.

이하 본 발명에 따른 액추에이터를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the actuator according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 4a에서와 같이 본 발명에 따른 액추에이터(V)는 하우징(H) 내부에 정역모터(10), 상기 모터의 구동력을 전달하는 동력전달부(20), 웜기어와 연결된 종동축(30), 상기 종동축과 연결된 계기판(40), 그리고 기판(51)과 터미널블록(55)을 포함하는 외주장치연결부(50)를 포함하여 이루어진다.1 and 4a, the actuator (V) according to the present invention is a stationary motor (10) in the housing (H), a power transmission unit (20) for transmitting the driving force of the motor, driven shaft (30) connected to the worm gear ), An instrument panel 40 connected to the driven shaft, and an outer peripheral device connecting portion 50 including a substrate 51 and a terminal block 55.

본 발명에 따른 액추에이터(V)를 설명함에 있어 방향기준을 특정하면, 모터(10)의 구동축(11)으로부터의 동력이 전달부(20)를 거쳐 종동축(30)과 계기판으로 전달되는 순서를 고려하여 상기 모터(10) 구동축(11) 쪽을 전방으로 정하고, 상기 계기판(40) 쪽을 후방으로 정한다.In the description of the actuator V according to the present invention, if the direction reference is specified, the order in which power from the drive shaft 11 of the motor 10 is transmitted to the driven shaft 30 and the instrument panel via the transmission unit 20 is described. In consideration of the drive shaft 11 side of the motor 10 is set to the front, the instrument panel 40 is set to the rear.

먼저 상기 정역모터(10)는 상기 하우징(H)의 장착부(H1)에 배열되며, 단상, 3상, 또는 DC 모터일 수 있으며, 고정자(10A)와 회전자(10B)를 포함하고, 상기 회전자의 중심에는 구동축(11)이 배열되어 있으며, First, the stationary motor 10 is arranged in the mounting portion (H1) of the housing (H), may be a single-phase, three-phase, or DC motor, includes a stator (10A) and a rotor (10B), The drive shaft 11 is arranged at the center of the electron,

상기 회전자(10B)의 양단에는 베어링(15a)(15b) 구비되어 있어 마찰 저항 감소를 돕는데,Bearings 15a and 15b are provided at both ends of the rotor 10B to help reduce frictional resistance.

상기 후방 베어링(15b)은 상기 구동축(11)의 환홈(미지칭 됨)에 결합되는 스냅링(13a)에 의하여 후방 이동이 제한되며, 웨이브와셔(13b)에 의하여 탄지되고, The rear bearing (15b) is limited to the rear movement by the snap ring (13a) coupled to the annular groove (unnamed) of the drive shaft 11, it is supported by the wave washer 13b,

고정공(17a)에 끼워지는 볼트(B)에 의하여 상기 하우징(H)에 결합되는 베어 링커버(17)에 의하여 전방 이동이 제한된다.Forward movement is limited by the bearing cover 17 coupled to the housing H by bolts B fitted into the fixing holes 17a.

다음으로 동력전달부(20)는 먼저 상기 베어링커버(17)의 중공으로 노출된 상기 구동축(11) 단부가 널링(knurling) 처리되어 형성된 공회전방지단부(11a)에 결합되고 니들(21a')에 축설된 제1감속기어(21a), 상기 제1기어와 치합되고 역시 니들(21b')에 출설된 제2감속기어(21b), 그리고 제3감속기어(21c)로 이루어진 중개부재(21)를 포함한다.Next, the power transmission unit 20 is first coupled to the idle prevention end portion 11a formed by knurling the end of the drive shaft 11 exposed to the hollow of the bearing cover 17 and to the needle 21a '. The intermediate member 21 is formed of the first reduction gear 21a, the second reduction gear 21b, and the third reduction gear 21c, which are engaged with the first gear and are also provided on the needle 21b '. Include.

또 상기 제3감속기어(21c)는 웜기어(23)가 형성된 웜기어축(23A)에 축설되어 있는데, In addition, the third reduction gear 21c is arranged on the worm gear shaft 23A on which the worm gear 23 is formed.

상기 웜기어축(23A)의 양단은 와셔(24b)(24b')을 개재한 상태로 부싱(24c)(24c')에 의하여 고정되어 있으며, Both ends of the worm gear shaft 23A are fixed by bushings 24c and 24c 'with washers 24b and 24b' interposed therebetween.

상기 전방 부싱(24c)은 환홈(미지칭 됨)에 결합되는 스냅링(24d')에 의하여 전방 이동이 제한되며, The front bushing 24c is limited in the forward movement by the snap ring 24d 'coupled to the annular groove (unnamed),

상기 부싱(24c) 앞에는 핀홈(23b)에 끼워진 스프링핀(24a)이 위치하며, 상기 스프링핀은 상기 제3감속기어(21c) 후면에 형성된 삽입홈(미도시 됨)에 결합되어 키(key) 역할을 하고,A spring pin 24a fitted to a pin groove 23b is positioned in front of the bushing 24c, and the spring pin is coupled to an insertion groove (not shown) formed in the rear of the third reduction gear 21c. Play a role,

상기 제3감속기어(21c)는 다른 스냅링(24d)에 의하여 전방 이동이 제한된다.The third reduction gear 21c is limited to move forward by another snap ring 24d.

상기 웜기어축(23A)의 전단에는 육각렌치홈이 형성된 노출단부(23a)가 구비되어 있는데,The front end of the worm gear shaft 23A is provided with an exposed end 23a having a hexagonal wrench groove,

상기 노출단부(23a)는 패킹링(R)에 의하여 수밀되게 하우징(H)에 커버볼트 (B)를 통하여 고정되는 기어커버(H2)의 장착부(H2a)에 드러나게 되어, The exposed end 23a is exposed to the mounting portion (H2a) of the gear cover (H2) which is fixed through the cover bolt (B) to the housing (H) by watertight packing (R),

전동모터(10)에 의한 자동 밸브 개폐와는 별도로 육각렌치를 통한 웜기어축(23A)의 회동을 통한 종동축(30)의 회전으로 수동 밸브 개폐 동장이 가능하도록 되어 있다.Apart from automatic valve opening and closing by the electric motor 10, manual valve opening and closing movement is possible by rotation of the driven shaft 30 through the rotation of the worm gear shaft 23A through the hexagon wrench.

상기 기어커버(H2)의 장착부(H2a)에는 오일씰(H2b)이 구비되어 있다.The mounting portion H2a of the gear cover H2 is provided with an oil seal H2b.

상기 웜기어(23)의 회전은 종동축(30) 후단부 웜휠 연결부(참조부호 미지칭 됨)의 핀홈(31a)에 끼워지는 스프링핀(31a')에 의하여 상기 종동축(30)에 공회전이 방지된 형태로 결합될 수 있도록 핀홈(25e)이 형성된 웜휠(25)을 거쳐 상기 종동축으로 전달된다.Rotation of the worm gear 23 is prevented from idling on the driven shaft 30 by a spring pin 31a 'fitted into the pin groove 31a of the rear end worm wheel connection portion (not indicated) of the driven shaft 30. It is transmitted to the driven shaft via a worm wheel 25 formed with a pin groove (25e) to be coupled in a form.

도 1 및 도 4c에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 웜휠(25)은 상기 웜기어(23)와 맞물리며 양단에 각각 상(上)단턱부(25d)와 하(下)단턱부(25c)가 구비되어 2단의 상하 종속휠부(25a)(25b)를 갖는다.As can be seen in Figures 1 and 4c, the worm wheel 25 is engaged with the worm gear 23, the upper end portion 25d and the lower end portion 25c are provided at both ends, respectively. It has two stage up-and-down slave wheel parts 25a and 25b.

이와 같이 상기 웜휠(25)을 2단의 종속휠부(25a)(25b)로 구성하고 상하 단턱부(25d)(25c)를 형성한 것은 Thus, the worm wheel 25 is composed of two stages of subordinate wheel portions 25a and 25b, and the upper and lower stepped portions 25d and 25c are formed.

상기 모터(10)의 정역회전에 따라 상기 동력전달부(20)의 중개부재(21)가 회전되고, 이어서 웜기어(23)가 회전(수동 회전 포함)된 후, 이어서 웜휠(25)의 연동되어 The intermediate member 21 of the power transmission unit 20 is rotated according to the forward and reverse rotation of the motor 10, and then the worm gear 23 is rotated (including manual rotation), and then the worm wheel 25 is interlocked.

상기 종동축(30)의 출력부, 도면에서는 웜휠 뭉치(25A) 하부에 형성된 출력부(30A)를 통하여 밸브의 개폐수단 회동축(미도시 됨)을 정역 회전시켜 밸브를 개폐할 때When opening and closing the valve by forward and reverse rotation of the opening and closing means (not shown) of the valve through the output portion of the driven shaft 30, the output portion 30A formed in the lower portion of the worm wheel (25A) in the figure

도 1의 "A" 부분, 도 2 및 도 4c에서와 같이, 상기 웜휠(25)의 상하 단턱부(25d)(25c)가 상기 하우징(H)의 결합공(미지칭 됨) 나사결합되어 스토퍼 역할을 하는 두 볼트(26a)(26b)에 걸리게 되어 As shown in part “A” of FIG. 1, and FIGS. 2 and 4C, upper and lower step portions 25d and 25c of the worm wheel 25 are screwed into engagement holes (not shown) of the housing H to serve as stoppers. Caught by two bolts 26a and 26b

상기 윔휠(25), 결국은 밸브의 개폐수단 회동축의 회동각도를 제한하도록 하기 위한 것이다. The wheel wheel 25, and ultimately to limit the rotation angle of the opening and closing means rotation shaft of the valve.

물론 이러한 웜휠의 회동각도 제어는 모터의 정역회전 각도를 별도의 회로를 구성하여서도 달성할 수 있으나, 상기 스토퍼 볼트와 상기 웜휠 단턱부의 접촉으로 이루어진 물리적인 제어를 통하여 상기 모터에 과부하가 걸릴 경우 모터가 정지하는 방식으로 안전성을 높여 동작 신뢰성을 보장할 수 있다. Of course, the rotation angle control of the worm wheel can be achieved by forming a separate circuit of the forward and reverse rotation angle of the motor, but if the motor is overloaded by the physical control consisting of the stopper bolt and the worm wheel stepped portion To increase the safety to ensure the operation reliability.

일반적으로 상기 웜휠의 회전각도는 90± 5도 정도일 것이다.In general, the rotation angle of the worm wheel will be about 90 ± 5 degrees.

상기 스토퍼 볼트(26a)(26b)는 스프링 와셔(26b')를 개재한 상태에서 고정너트(26a')에 의하여 상기 하우징(H)에 고정된다.The stopper bolts 26a and 26b are fixed to the housing H by fixing nuts 26a 'with a spring washer 26b' interposed therebetween.

또 앞서 언급한 바와 같이, 본 발명에서 상기 웜휠(25)은 출력부(30A)가 일체로 형성된 뭉치(25A)를 이루고 있어, 상기 종속휠부(25a)(25b)를 위한 별도의 부재 각각을 예를 들어 종동축 후단부에 조립하고 상기 종동축에 공회전방지를 위한 별도의 출력부를 형성하는 경우 발생되는 단가상승과 조립공정의 증가문제를 해결할 수 있다.In addition, as mentioned above, in the present invention, the worm wheel 25 forms a bundle 25A in which the output portion 30A is integrally formed, and thus, each of the separate members for the subordinate wheel portions 25a and 25b is an example. For example, when assembled to the rear end of the driven shaft and forming a separate output unit for preventing idling in the driven shaft can solve the problem of unit cost rise and increase in the assembly process.

상기 출력부(30A)는 도 4c에서 확인할 수 있는 바와 같이 대칭된 두 사각기둥을 겹쳐 형성한 것과 같은 공회전방지홈 형태를 갖는 드라이부싱 타입이다.The output portion 30A is a dry bushing type having an idling prevention groove shape as formed by overlapping two symmetrical square pillars as shown in FIG. 4C.

참고로 도 2에서 참조부호 55a 및 55b는 최초 액추에이터 생산시에는 막혀 있다가 현장에서 관로 상의 밸브를 설치하고 액추에이터를 결합한 다음 개방되어 전원과 각종 제어를 위한 케이블이 결합될 수 있는 플러그임,For reference, in FIG. 2, reference numerals 55a and 55b are plugs that are blocked when the first actuator is produced, install valves on the pipeline in the field, couple the actuators, and then open the plugs to connect power and cables for various controls.

참조부호 55c는 접지를 위한 링커넥터이다.Reference numeral 55c denotes a ring connector for grounding.

다음으로 상기 웜휠뭉치(25A)가 결합되어 있는 종동축(30)은 일정 거리 떨어진 부분에 배열된 두 부싱(33A)(33B)을 구비하고 있으며,Next, the driven shaft 30 to which the worm wheel bundle 25A is coupled has two bushings 33A and 33B arranged at a predetermined distance apart.

특히 후방 부싱(33B)은 상기 종동축(30)의 단턱부(31c)에 적합하도록 플렌지부싱 형태이며, 전방 부싱의 하부와 웜휠뭉치(25A) 상부에는 오링(33a)(33b)에 의하여 수밀성이 보장되는 형태로 되어 있다.In particular, the rear bushing 33B has a flange bushing shape to fit the stepped portion 31c of the driven shaft 30, and the watertightness is provided on the lower portion of the front bushing and the upper portion of the worm wheel 25A by O-rings 33a and 33b. It is in a guaranteed form.

또 상기 종동축(30)에는 복수(도면에서는 두 개)의 접속캠(35)(35')이 구비되어 있는데, 상기 접속캠은 이하에서 상술하는 외부장치연결부(50)의 스위치(53)를 on/off하여 상기 모터(10)의 on/off와 회전방향을 제어하거나 원격 표시장치에 액추에이터에 의한 밸브의 개폐상태를 디스플레이하는데 사용되는 것으로,In addition, the driven shaft 30 is provided with a plurality of connecting cams 35 and 35 '(two in the drawing). The connecting cam has a switch 53 of the external device connecting unit 50 described below. It is used to control the on / off and rotation direction of the motor 10 by on / off or to display the opening and closing state of the valve by the actuator on the remote display device,

도 1, 도 4a 및 도 4b에서 확인할 수 있는 바와 같이, 두 접속캠(35)(35')의 각 접속돌기(35A)는 90도 간격을 유지한 상태로 고정되어 있다.As can be seen in FIGS. 1, 4A and 4B, each of the connecting projections 35A of the two connecting cams 35 and 35 'is fixed at a 90 degree interval.

상기 하부 접속캠(35)은 상기 플렌지부싱(33B) 상부에 위치하는 웨이브와셔(34a)(34b)에 의하여 탄지되며, The lower connection cam 35 is supported by wave washers 34a and 34b positioned above the flange bushing 33B.

상기 종동축(30)의 탄턱부(31c)와 볼트부(31d) 사이에는 원통의 일부를 잘라낸 것과 같은 절개부(31b)가 형성되어 있는데, 상기 절개부(31b)에는 상기 하부 접속캠(35) 상부 위치로 상기 절개부를 갖는 원통의 형상에 상응한 공회전방지 중공 (36a)을 갖는 와셔(36)가 위치하며,A cutout portion 31b, such as a portion of a cylinder, is cut out between the projecting portion 31c and the bolt portion 31d of the driven shaft 30, and the lower connection cam 35 is formed on the cutout portion 31b. ) The washer 36 having an anti-idling hollow 36a corresponding to the shape of the cylinder having the incision in the upper position,

상기 와셔(36) 상부에는 다시 접속캠(35')이 배열되어 있으며,On the washer 36, the connecting cam 35 'is arranged again.

다시 공회전방지 중공을 갖는 와셔(36')가 배열된 다음 일반 와셔(37a)를 개재한 다음 상기 종동축(30)의 볼트부(31d)에 나사결합되는 고정너트(37)의 결합으로 일정한 각도(일반적으로 90도)를 이루고 있는 두 접속캠(35)(35')이 확고하게 고정된다.Again, the washer 36 'having the anti-idling hollow is arranged, and then, through the general washer 37a, and then the fixed nut 37 is screwed to the bolt 31d of the driven shaft 30 at a constant angle. Two connecting cams 35 and 35 'constituting (typically 90 degrees) are firmly fixed.

상기 공회전방지 중공을 갖는 와셔(36)(36')와 상기 종동축(300의 절개부(31b)는 조립시 또는 유지보수시 상기 캠의 접속돌기(35A) 사이의 간격을 조절할 경우 상하 어느 한 접속캠의 회전이 다른 접속캠의 회전으로 이어지지 않도록 차단하는 기능을 하는 것으로,The washer 36 and 36 ′ having the anti-idling hollow and the cutout portion 31b of the driven shaft 300 may be one of the upper and lower sides when the gap between the connecting protrusion 35A of the cam is adjusted during assembly or maintenance. By blocking the rotation of the connecting cam does not lead to the rotation of the other connecting cam,

상기 각 접속캠(35)(35')의 본체부(35B)에는 프라이어와 같은 공구로 상기 접속캠을 회전시킬 경우 미끄럼방지 가공, 특히 널링(knurling) 가공부(35n)가 형성되어 있다.The main body portion 35B of each of the connection cams 35 and 35 'is provided with an anti-slip processing, in particular a knurling processing portion 35n when the connection cam is rotated by a tool such as a fryer.

상기 접속캠(35)(35')과 접속되어 on/off되는 외부장치연결부(50)는 상기 복수의 스위치(53)와, 상기 스위치가 실장된 기판(51), The external device connection unit 50 connected to the connection cams 35 and 35 'on / off may include the plurality of switches 53, a substrate 51 on which the switches are mounted,

그리고 상기 기판에 실장되고 앞서 언급한 스토퍼 볼트(26a)(26b) 부분의 하우징(H)에 배열된 플러그(55a)(55b)를 통하여 배선된 전원 및 각종 제어신호를 위한 케이블이 연결되는 터미널들이 집합되어 이루어진 블록(55)(도 1에는 총 22개의 단자로 구성된 블록의 평면도를 별도로 표시)으로 이루어진다.In addition, terminals mounted on the board and connected with cables for power and various control signals connected through the plugs 55a and 55b arranged in the housing H of the stopper bolts 26a and 26b mentioned above are provided. It consists of a set block 55 (in Fig. 1, a plan view of a block composed of 22 terminals in total is shown separately).

상기 외부장치연결부의 기판(51)은 상기 하우징(H)에 구비된 지지대(H4)에 고정되는데, The substrate 51 of the external device connecting portion is fixed to the support H4 provided in the housing H,

특히 상기 지지대(H4)는 상기 기판(51)의 양단과 결합되도록 안내홈(H4a')이 형성된 두 기둥(H4a) 사이에 고정되며, 필요에 따라 실리콘 등으로 접착시킨다. In particular, the support (H4) is fixed between the two pillars (H4a) formed with guide grooves (H4a ') to be coupled to both ends of the substrate 51, and is bonded with silicon, if necessary.

또 상기 지지대(H4)는 볼트(B)에 의하여 하우징(H)에 고정되며, 중앙 정도에 상기 종동축(30)의 삽입이 가능한 통공(H4b)이 형성되어 있다.In addition, the support (H4) is fixed to the housing (H) by the bolt (B), the center is formed through the hole (H4b) that can be inserted into the driven shaft (30).

다시 상기 종동축(30) 상에 구비된 접속캠(35)(35')을 살펴보면, Looking again at the connection cam (35, 35 ') provided on the driven shaft (30),

상기 접속캠 각각은 접속돌기(35A)는 단차부(35c)에 의하여 구분되고 요입된 주(主)접속부(35a)와 돌출된 부(副)접속부(35b)를 가지며,Each of the connecting cams 35A has a main connecting portion 35a and a protruding sub-connection portion 35b, each of which is separated and recessed by a stepped portion 35c.

상기 외부장치연결부(50)의 각 스위치(53)는 하나의 상기 접속캠의 부접속부(35b)와 주접속부(35a)의 시간차 접촉을 가능하게 하는 복수의 종속스위치(53a)(53b)을 갖는다.Each switch 53 of the external device connecting portion 50 has a plurality of subordinate switches 53a and 53b which enable time difference contact between the sub connecting portion 35b of the connection cam and the main connecting portion 35a. .

이러한 접속캠과 스위치의 형태로 인하여,Due to this type of connection cam and switch,

예를 들어 상기 종동축(30)이 좌회전되면서 상기 웜휠뭉치(25A) 하부에 구비된 출력부(30A)를 통하여 밸브가 닫히는 경우를 가정하면, For example, suppose that the valve is closed through the output part 30A provided below the worm wheel bundle 25A while the driven shaft 30 is rotated leftward.

상기 후방 접속캠(35')은 회전되면서 부접속부(35b)가 상기 스위치(53)의 하부 종속스위치(53b)와 먼저 접촉하여 액추에이터와 떨어진 곳(일반적으로 원격 제어장치가 구비된 곳)의 표시장치(예:여러 색상을 구비한 LED 표시장치)를 통하여 밸브가 폐쇄됨을 예비적으로 알리고, The rear connecting cam 35 'is rotated while the sub-connecting part 35b first contacts the lower subordinate switch 53b of the switch 53 to display a place away from the actuator (generally provided with a remote control device). Preliminary notification that the valve is closed via a device (e.g. a multicolored LED display)

이어서 바로 상기 접속캠의 주접속부(35a)가 상기 스위치의 상부 종속스위치(53a)와 접촉하여 상기 모터(10)의 회전을 중지시키는 형태로 활용될 수 있다.Subsequently, the main connection part 35a of the connection cam immediately contacts the upper subordinate switch 53a of the switch and may be utilized to stop the rotation of the motor 10.

상기 스위치의 각 종속스위치는 판스프링의 단부에 축핀에 의하여 고정된 롤러형태의 접점을 가져 상기 접속캠에 의한 잦은 마찰에도 마모나 파손이 발생되지 않도록 되어 있다.Each subordinate switch of the switch has a roller-shaped contact fixed to the end of the leaf spring by the shaft pin so that wear or breakage does not occur even with frequent friction by the connecting cam.

상기 종동축에 배열된 접속캠의 각도와 수, 고정형태, 주좁속부와 부접속부 사이의 단차부 두께를 비롯하여,Including the angle and number of the connection cam arranged on the driven shaft, the fixed form, the thickness of the step portion between the main narrow portion and the secondary connection portion,

상기 스위치(53)의 형태는 액추에이터의 목적에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The shape of the switch 53 may be variously modified according to the purpose of the actuator.

다음으로 도 1, 도 3 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 종동축(30)의 단부에는 계기판(40)이 배열되는데, Next, as shown in Figures 1, 3 and 4a, the instrument panel 40 is arranged at the end of the driven shaft 30,

상기 종동축 단부에 형성된, 계기판 바늘 장착부 역할을 하는 나사홈(31e)에는 바늘(41A)이 인쇄된 디스크(41)가 고정볼트(41a)를 통하여 장착되는데, The disk 41 on which the needle 41A is printed is mounted through the fixing bolt 41a in the screw groove 31e serving as the instrument panel needle mounting unit formed at the driven shaft end.

상기 디스크(41)와 상기 종동축(30) 단부 사이에는 상부로 볼록한 판스프링(41b)과 아래로 볼록한 판스프링(41c)이 각각 상하로 배열되어 있다.An upwardly convex leaf spring 41b and a downwardly convex leaf spring 41c are arranged up and down between the disk 41 and the end of the driven shaft 30, respectively.

상기 하우징(H) 상부를 덮도록 커버볼트(B)에 의하여 결합되는 탑커버(H3)의 상부에는 장착부(H3a)가 구비되어 있어, 상기 장착부에 볼트(B)를 통하여 결합되는 고정커버(43)에 의하여 투시창(42)이 고정되도록 되어 있다.Mounting portion (H3a) is provided on the upper portion of the top cover (H3) coupled by the cover bolt (B) to cover the upper portion of the housing (H), the fixing cover 43 is coupled via the bolt (B) to the mounting portion ), The sight glass 42 is fixed.

상기 투시창(42)에는 밸브의 개폐 정도를 각도(예: 0도는 폐쇄, 90도는 완전 개방) 또는 백분율로 표시하는 눈금(미도시 됨) 인쇄되어 있고,The sight window 42 is printed with a scale (not shown) indicating the degree of opening and closing of the valve in degrees (eg 0 degrees closed, 90 degrees fully open) or as a percentage,

상기 투시창(42) 하부에는 오링(42b)이 구비되어 있어 수밀성을 보장하도록 되어 있다.An o-ring 42b is provided below the viewing window 42 to ensure watertightness.

추가적으로 상기 종동축(30) 상단부에는 액추에이터에 의한 밸브의 개방 정도를 저항값으로 표시(예: 100Ω은 폐쇄, 900Ω은 완전개방) 할 수 있는 포텐시오미터(potentiometer)(45)가 배열될 수 있는데, In addition, a potentiometer 45 may be arranged at the upper end of the driven shaft 30 to display the opening degree of the valve by the actuator as a resistance value (for example, 100 kΩ closed and 900 kΩ fully open). ,

상기 종동축(30) 동작에 의한 포텐시오미터(45)의 작동을 위하여 상기 디스크(41)의 하부, 특히 판스프링(41c) 하부에는 세트스크류(45a)에 의하여 상기 종동축에 고정되는 포인트 샤프트 기어(45A)가 배열되어 있고, 상기 기어(45A)와 일정 기어비로 맞물리는 전위차계 기어(45B)는 상기 포텐시오미터(45)의 중심축(45C)에 역시 세트스크류(45b)에 의하여 고정되어 있으며, Point shaft fixed to the driven shaft by a set screw 45a in the lower part of the disk 41, in particular the lower plate spring 41c for the operation of the potentiometer 45 by the driven shaft 30 operation The gear 45A is arranged, and the potentiometer gear 45B meshing with the gear 45A at a constant gear ratio is also fixed to the central axis 45C of the potentiometer 45 by the set screw 45b. And

도 3 및 도 4a에서 확인할 수 있는 바와 같이, 상기 포텐시오미터는 수직볼트(B)와 수평볼트(B)에 의하여 상기 하우징(H)에 확고하게 고정될 수 있다.As can be seen in Figures 3 and 4a, the potentiometer can be firmly fixed to the housing (H) by the vertical bolt (B) and the horizontal bolt (B).

도면에서 상기 포텐시오미터(45)의 중심축(45C) 상부에는 인디케이터가 생략된 형태로 도시되어 있다.In the figure, the indicator is omitted in the form of an upper portion of the central axis 45C of the potentiometer 45.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따른 밸브용 액추에이터(V)는 As described above, the valve actuator (V) according to the present invention is

자동 동작의 경우 외부 제어부에서의 조작으로 상기 모터(10)가 작동되어 구동축(11)을 거쳐 감속기어들(21a)(21b)(21c)로 이루어진 중개부재(21)를 거쳐 웜기어(23)로 동력이 전달되거나,In the case of automatic operation, the motor 10 is operated by an external control unit to the worm gear 23 via an intermediate member 21 made up of reduction gears 21a, 21b, 21c via a drive shaft 11. Power is transferred,

수동 조작의 경우 상기 웜기어축(23A) 노출단부(23a)를 회전시키는 방식으로 동작되어,In the case of manual operation, the worm gear shaft 23A is operated in such a manner as to rotate the exposed end 23a,

상기 웜기어(25)를 거쳐 웜휠(25)로 동력이 전달되고Power is transmitted to the worm wheel 25 via the worm gear 25

웜휠뭉치(25A)에 구비된 출력부(30A)를 통하여 밸브의 개폐수단과 연결된 회동축을 회전시켜 밸브의 개폐동작이 이루어지고,Opening and closing operation of the valve is made by rotating the rotating shaft connected to the opening and closing means of the valve through the output portion (30A) provided in the worm wheel bundle (25A),

상기 웜휠뭉치(25A)와 연결된 종동축(30)의 상단에 구비된 계기판(40)과 포텐시오미터(45)를 통해서서는 상기 밸브의 개폐정도의 ‘근접’확인이 가능하다.Through the instrument panel 40 and the potentiometer 45 provided at the upper end of the driven shaft 30 connected to the worm wheel bunch 25A, it is possible to check the "closeness" of the opening and closing degree of the valve.

한편, 상기 종동축(30)에 접속돌기(35A)가 일정 각도(예:90도)를 유지한 상태로 고정된 접속캠(35)(35')이 연동되면서On the other hand, the connecting cam 35, 35 'is fixed to the driven shaft 30 while the connection protrusion 35A is maintained at a predetermined angle (for example, 90 degrees).

상기 접속돌기의 하부 부접속부(35b)가 먼저 상기 외부장치연결부(50)의 스위치(53)의 하부 종속스위치(53b)와 접촉하여 밸브의 개폐 상태를 먼저 외부‘원격’표시장치를 통하여 디스플레이하는 등의 동작이 이루어지고,The lower sub-connection part 35b of the connection protrusion first contacts the lower subordinate switch 53b of the switch 53 of the external device connection part 50 to display the opening / closing state of the valve through an external 'remote' display device. Back movement,

이어서 일정 시간차를 두고 상기 접속돌기의 상부 주접속부(35a)가 상기 스위치의 상부 종속스위치(53a)와 접촉하면서 상기 모터(10)의 정지 동작 등이 이루어지게 된다.Subsequently, while the upper main connection part 35a of the connection protrusion contacts the upper subordinate switch 53a of the switch with a predetermined time difference, the stop operation of the motor 10 is performed.

외주 제어부에서 입력된 값만큼의 상기 모터(10) 동작이 이루어진 후 회로적으로 상기 모터가 정지되거나, 상기 웜휠(25)의 종속휠부(25b)(25c) 상하 단턱부(25d)(25c)가 스토퍼 역할을 하는 볼트(26b)(26a)와 접촉하여 더 이상의 회전이 방지될 경우 발생하는 부하에 의하여 상기 모터가 정지될 수 있다.After the motor 10 is operated as much as the value input from the outer peripheral control unit, the motor is stopped by a circuit, or the subordinate wheel parts 25b and 25c of the worm wheel 25 are upper and lower stepped portions 25d and 25c. The motor may be stopped by a load generated when contact with bolts 26b and 26a serving as stoppers prevents further rotation.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 밸브용 액추에이터는 전동모터의 구동력을 중개부재를 거쳐 웜기어로 전단되어 종동축 일단부에 구비된 출력부를 통하여 밸브의 개폐수단을 회동시키고, 상기 종동축 타단부에 배열된 계기판을 통하여 밸브의 개폐 상태에 대한 근접확인이 가능하도록 하고, 또 상기 종동축에 구비된 접속캠과 스위치의 접속 상태에 따라 외부에서 별도의 표시장치를 통하여 밸브의 개폐상태를 원격 확인할 수 있으며, 아울러 상기 종동축에 배열된 접속캠의 접속돌기에 단차부에 의하여 구분되는 주(主)접속부와 부(副)접속부를 형성하고, 상기 스위치는 상기 접속캠의 부접속부와 주접속부의 시간차 접촉을 가능하게 복수의 종속스위치로 구성하여 외부 표시장치에서 예를 들어 밸브 걔폐 상태의 예비표시와 본표시가 가능하도록 편리하며, 나아가 본 발명은 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠을 상하단턱부를 갖는 2단의 종속휠부를 갖도록 하고, 웜휠의 회전각도, 결국은 종동축의 회전각도 제한이 상기 웜휠 단턱부에 맞닿는 스토퍼에 의하여 이루어지도록 하여 동작신뢰성과 제작 및 조립, 유지보수의 편리성을 높였다.As described above, the valve actuator according to the present invention is driven by the worm gear through the driving force of the electric motor to rotate the opening and closing means of the valve through an output part provided at one end of the driven shaft, and the other end of the driven shaft. Proximity confirmation of the open / closed state of the valve is possible through the arranged instrument panel, and the open / closed state of the valve can be remotely checked through a separate display device from the outside according to the connected state of the connecting cam and the switch provided in the driven shaft. And a main connecting portion and a sub connecting portion, which are divided by a step portion, in the connecting projections of the connecting cams arranged on the driven shaft, and the switch has a time difference between the sub connecting portion and the main connecting portion of the connecting cam. A plurality of subordinate switches can be used to make contact, allowing the external display to display, for example, a valve closing state and a preliminary display. The present invention further provides a worm wheel engaging with the worm gear having two subordinate wheel parts having upper and lower end portions, and the rotation angle of the worm wheel, and ultimately, the limit of the rotation angle of the driven shaft on the stopper contacting the worm wheel end portion. The operation reliability and convenience of manufacturing, assembly and maintenance have been improved.

이상의 설명에서 액추에이터를 설명함에 있어 통상의 공지된 기술을 생략되어 있으나, 당업자라면 이를 당연히 추측 및 추론할 수 있을 것이다.In the above description, a general known technique is omitted in describing the actuator, but those skilled in the art will naturally be able to infer and deduce it.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 액추에이터를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것 으로 해석되어야 한다.In addition, in the above description of the present invention, an actuator having a specific shape and structure has been described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be variously modified and changed by those skilled in the art, and such modifications and changes are the scope of protection of the present invention. Should be interpreted as belonging to.

Claims

정역모터;Stationary motor;

상기 정역모터의 구동축으로부터 동력을 전달받는 중개부재, 상기 중개부재와 연결되는 웜기어, 상기 웜기어와 맞물리며 양단에 각각 상(上)단턱부와 하(下)단턱부가 구비되어 2단의 종속휠부를 갖는 웜휠을 포함하는 동력전달부;An intermediate member receiving power from the drive shaft of the stationary motor, a worm gear connected to the intermediate member, and meshed with the worm gear and having upper and lower end portions at both ends, respectively, having two subordinate wheel parts; A power transmission unit including a worm wheel;

상기 동력전달부의 웜휠과 결합되는 연결부, 밸브의 개폐수단 회동축과 연결되도록 일단에 형성된 출력부, 타단에 형성된 계기판 바늘 결합부, 그리고 복수의 접속캠을 갖는 종동축;A driven shaft having a connection part coupled to the worm wheel of the power transmission part, an output part formed at one end to be connected to the opening and closing means rotation shaft of the valve, an instrument panel needle coupling part formed at the other end, and a plurality of connection cams;

상기 종동축의 결합부에 위치한 바늘을 포함하며, 밸브의 개폐상태를 표시하는 계기판;An instrument panel including a needle positioned at an engagement portion of the driven shaft, the instrument panel displaying an open / closed state of a valve;

상기 종동축의 각 접속캠과 접속되는 복수의 스위치, 상기 스위치가 실장된 기판, 상기 기판에 실장된 터미널블록으로 이루어진 외부장치연결부; 및An external device connection unit comprising a plurality of switches connected to each connection cam of the driven shaft, a substrate on which the switch is mounted, and a terminal block mounted on the substrate; And

상기 각 구성요소들의 장착 고정을 위한 하우징을 포함하여 이루어지되,It comprises a housing for fixing the mounting of each of the components,

상기 종동축의 접속캠 각각은 접속돌기에 단차부에 의하여 구분되는 주(主)접속부와 부(副)접속부를 갖고,Each of the connecting cams of the driven shaft has a main connecting portion and a sub connecting portion which are divided by a stepped portion in the connecting projection,

상기 외부장치연결부의 각 스위치는 하나의 상기 접속캠의 부접속부와 주접속부의 시간차 접촉을 가능하게 하는 복수의 종속스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.Each switch of the external device connecting portion is a valve actuator, characterized in that consisting of a plurality of sub-switches to enable the time difference contact of the sub-connection portion and the main connection portion of one of the connection cam.

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제 1 항에 있어서, The method of claim 1,

상기 종동축의 출력부와 상기 동력전달부에서 두 종속휠부로 이루어진 웜휠은 하나의 뭉치로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.The actuator for the valve, characterized in that the worm wheel consisting of two subordinate wheels in the output portion of the driven shaft and the power transmission portion.

제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, The method according to claim 1 or 3,

상기 외부장치연결부의 기판은 상기 하우징에 구비된 지지대에 고정되는데,The substrate of the external device connecting portion is fixed to the support provided in the housing,

상기 지지대는 상기 기판의 양단과 결합되도록 안내홈이 형성된 기둥을 갖는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.The support is a valve actuator, characterized in that it has a column formed with guide grooves to be coupled to both ends of the substrate.

제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, The method according to claim 1 or 3,

상기 동력전달부의 웜기어의 축에는 상기 하우징 외부에 노출된 단부를 갖고,The shaft of the worm gear of the power transmission unit has an end exposed to the outside of the housing,

상기 노출단부를 통하여 웜기어의 수동회전이 가능한 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.Actuator for a valve, characterized in that the manual rotation of the worm gear through the exposed end.

제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, The method according to claim 1 or 3,

상기 동력전달부의 웜휠의 회전각도는 상기 웜휠 양단의 상하 단턱부가 각각 걸리는 스토퍼에 의하여 제한되는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.The angle of rotation of the worm wheel of the power transmission unit is limited by a stopper that is applied to each of the upper and lower stepped ends of the worm wheel.

제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, The method according to claim 1 or 3,

상기 종동축의 접속캠 사이에는 상기 종동축의 절개부에 위치하여 공회전이 방지되는 와셔가 개재되어 있어 상기 접속캠 중 어느 하나의 각도조절시 인접 접속캠이 연동되지 않도록 되어 있으며,Between the connecting cam of the driven shaft is located in the cutting portion of the driven shaft is interposed with a washer to prevent idling, so that the adjacent connecting cam is not interlocked when the angle adjustment of any one of the connecting cam,

상기 접속캠의 외주면은 미끄럼방지 가공되어 있는 것을 특징으로 하는 밸브용 액추에이터.The outer circumferential surface of the connection cam is a non-slip processing actuator for the valve.