KR101185539B1 - Actuator for electric parking brake system - Google Patents

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KR101185539B1 KR1020100109764A KR20100109764A KR101185539B1 KR 101185539 B1 KR101185539 B1 KR 101185539B1 KR 1020100109764 A KR1020100109764 A KR 1020100109764A KR 20100109764 A KR20100109764 A KR 20100109764A KR 101185539 B1 KR101185539 B1 KR 101185539B1
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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성을 개선하고, 제품을 소형화할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명은, 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스와, 모터와 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 제1케이스에 안착되는 하우징과, 제1케이스와 결합되어 하우징을 구속하는 제2케이스와, 제1케이스와 결합되어 모터를 구속하는 모터케이스와, 하우징과 제1케이스 및 제2케이스 사이에 구비되는 완충부를 포함하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an actuator for an electronic parking brake apparatus capable of improving assembly performance and miniaturizing a product.
The present invention includes a first case in which a motor is installed and an output unit is received, a housing in which a power transmission unit connecting the motor and the output unit is received and seated in the first case, and a second case coupled to the first case to constrain the housing. And a motor case coupled to the first case to restrain the motor, and an actuator for the electronic parking brake apparatus including a shock absorbing portion provided between the housing and the first case and the second case.

Description

전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 {ACTUATOR FOR ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}Actuator for Electronic Parking Brake System {ACTUATOR FOR ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성을 개선하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 수분 침투를 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for an electronic parking brake apparatus, and more particularly, to an actuator for an electronic parking brake apparatus capable of improving assembly performance, miniaturizing a product, reducing vibration and noise, and preventing water penetration. It is about.

일반적으로 액추에이터는 회전 가능하게 설치되는 부재나 슬라이드 가능하게 설치되는 부재를 이동시키는 액추에이터로서, 공기조화기의 덕트 내부에 설치되는 도어, 및 차량의 휠을 구속하는 주차 브레이크장치의 마찰부재와 같이 사용자가 직접 구동시키기 어려운 부재의 구동을 위해 설치된다.In general, the actuator is an actuator for moving a rotatably installed member or a slidably installed member, such as a door installed inside a duct of an air conditioner, and a friction member of a parking brake device that restrains a wheel of a vehicle. Is installed for driving a member that is difficult to drive directly.

특히, 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터는 마찰부재가 휠의 회전을 구속하는 상태를 유지시켜야 하므로 브레이크장치가 작동된 이후에도 액추에이터의 출력축에 구동력이 전달되어야 한다.In particular, the actuator installed in the electronic parking brake device must maintain a state in which the friction member restrains the rotation of the wheel, so that the driving force must be transmitted to the output shaft of the actuator even after the brake device is operated.

또한, 브레이크장치의 작동이 개시된 후에 마찰부재의 슬립에 의해 차량이 이동되는 것을 방지하여야 하므로 액추에이터로부터 마찰부재에 전달되는 구동력은 소정치 이상의 고출력 구동력이 요구된다.
In addition, since the vehicle must be prevented from being moved by the slip of the friction member after the operation of the brake device is started, the driving force transmitted from the actuator to the friction member requires a high output driving force of a predetermined value or more.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

종래기술에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력축에 소정치 이상의 고출력이 인가되기 때문에 장시간 구동되면 출력축이 이격되는 문제점이 있고, 출력축이 이격되는 것을 억제하기 위해 지지부재가 설치되기 때문에 액추에이터의 구조가 복잡해지고, 제품의 크기를 줄이기 어려운 문제점이 있다.The actuator for the electronic parking brake apparatus according to the prior art has a problem in that the output shaft is spaced when driven for a long time because a high output is applied to the output shaft for a long time, and the structure of the actuator is provided because the support member is installed to suppress the output shaft from being spaced apart. It is complicated and there is a problem that it is difficult to reduce the size of the product.

또한, 종래기술에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 높은 회전력이 출력되어 잠금작동을 행하기 때문에 작동이 개시되는 초기와 잠금작동이 완료되는 때에 기어치들 사이의 충돌에 의해 소음 및 진동이 발생되는 문제점이 있다.In addition, since the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the prior art has a high rotational force output and performs the locking operation, noise and vibration are generated by the collision between the gear teeth at the beginning of the operation and when the locking operation is completed. There is this.

또한, 종래기술에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 차량이 빗속을 주행하거나 세차를 행할 때에 케이스 내부로 유입되는 수분이 모터에 유입되어 오작동 및 파손이 발생될 수 있는 문제점이 있다.In addition, the actuator for an electronic parking brake apparatus according to the prior art has a problem that when the vehicle is running in the rain or when washing the car, moisture introduced into the case is introduced into the motor and malfunction and breakage may occur.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 구조가 간단하여 소형화될 수 있고, 조립성이 개선되며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 수분의 침투를 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the structure is simple, can be miniaturized, the assembly is improved, vibration and noise can be reduced, and the electronic parking brake device that can prevent the ingress of moisture Its purpose is to provide an actuator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스와, 상기 모터와 상기 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 상기 제1케이스에 안착되는 하우징과, 상기 제1케이스와 결합되어 상기 하우징을 구속하는 제2케이스와, 상기 제1케이스와 결합되어 상기 모터를 구속하는 모터케이스와, 상기 하우징과 상기 제1케이스 및 상기 제2케이스 사이에 구비되는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first case in which a motor is installed and an output unit is accommodated, a housing in which a power transmission unit connecting the motor and the output unit is received and seated in the first case, and the first case. A second case coupled to one case to restrain the housing, a motor case coupled to the first case to restrain the motor, and a cushioning portion provided between the housing, the first case, and the second case. Provided is an actuator for an electronic parking brake apparatus.

또한, 상기 하우징은, 상기 동력전달부가 수납되어 상기 제1케이스 내부에 안착되고 상기 출력부가 기어물림되는 기어부가 형성되는 제1하우징과, 상기 제1하우징과 결합되어 상기 동력전달부를 구속하는 제2하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing may include a first housing in which the power transmission unit is accommodated and seated inside the first case, and a gear unit in which the output unit is geared is formed, and a second housing coupled to the first housing to restrain the power transmission unit. And a housing.

또한, 상기 완충부는, 상기 제1케이스와 상기 제1하우징 사이에 개재되는 제1완충부재와, 상기 제2케이스와 상기 제2하우징 사이에 개재되는 제2완충부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The buffer unit may include a first buffer member interposed between the first case and the first housing, and a second buffer member interposed between the second case and the second housing.

또한, 상기 제1하우징의 기어부 테두리에는 상기 제1완충부재에 삽입되는 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gear portion of the first housing is characterized in that the projection is inserted into the first buffer member.

또한, 상기 제1완충부재는 상기 기어부의 테두리를 덮는 링 모양으로 형성되고 상기 돌기부가 삽입되는 결합홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first buffer member is formed in a ring shape covering the edge of the gear portion, it characterized in that the coupling hole is formed in which the projection is inserted.

또한, 상기 제2하우징에는 상기 제2완충부재에 삽입되는 결합돌기가 형성되고, 상기 제2완충부재가 결합되는 장착홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second housing is characterized in that the engaging projection is inserted into the second buffer member, the mounting hole is coupled to the second buffer member is formed.

또한, 상기 제2완충부재에는 상기 결합돌기가 삽입되는 고정홀부가 형성되고, 상기 장착홀부에 결합되는 고정돌기가 형성되며, 상기 기어부 모양의 완충홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second buffer member is provided with a fixing hole for inserting the coupling projection, the fixing projection is coupled to the mounting hole is formed, characterized in that the buffer portion shaped hole is formed.

또한, 상기 제1케이스에는 상기 제1하우징에 밀착되는 복수 개의 고정리브가 대칭을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first case is characterized in that a plurality of fixed ribs in close contact with the first housing is formed to be symmetrical.

또한, 상기 고정리브에는 상기 제1케이스가 슬라이딩되는 경사안내면이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing rib is characterized in that the inclined guide surface is formed that the first case is sliding.

또한, 상기 제1완충부재 및 상기 제2완충부재는 각각 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the first buffer member and the second buffer member is characterized in that each formed integrally.

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터케이스가 별물로 제작되고, 모터와 동력전달부가 각각 케이스의 다른 면에 결합되므로 동력전달부의 장착위치를 설계할 때에 모터의 조립이 고려되지 않아 설계 자유도가 개선되고, 제품을 소형화할 수 있는 이점이 있다.The actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention has a motor case made of a separate material, and the motor and the power transmission unit are coupled to the other side of the case, respectively, so that the assembly of the motor is not considered when designing the mounting position of the power transmission unit. Is improved and the product can be miniaturized.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 동력전달부와 출력부가 수납되는 하우징이 설치되므로 동력전달이 개시되는 순간이나 브레이크장치의 작동이 완료되어 동력전달이 중단되는 순간에 나사산들 사이의 충돌에 의해 발생되는 소음이 케이스 외부로 발생되는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention is provided with a housing in which the power transmission unit and the output unit are housed, between the threads at the moment when power transmission starts or when the brake device is completed, the power transmission is stopped. There is an advantage that the noise generated by the collision can be suppressed from occurring outside the case.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터의 단자와 걸림결합되는 연결플레이트가 설치되므로 모터와 커넥터의 전기적 연결이 용이하여 액추에이터의 조립이 용이해지는 이점이 있다.In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention has an advantage that the assembly of the actuator is facilitated by the easy connection of the motor and the connector because the connection plate is engaged with the terminal of the motor is installed.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력부가 제2감속기어의 안착부 내부에 삽입되므로 동력전달부와 출력부의 조립체 크기가 감소되어 액추에이터의 소형화를 이룰 수 있는 이점이 있다.In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention has an advantage that the size of the actuator can be reduced by reducing the size of the assembly of the power transmission unit and the output unit because the output unit is inserted into the seating portion of the second reduction gear.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 케이스와 하우징 사이에 일체형 완충부가 구비되므로 모터 및 출력부에서 발생되는 진동을 저감시킬 수 있고, 모터 및 출력부에서 발생되는 소음이 외부로 배출되는 것을 방지하며, 케이스 내부로 유입되는 수분이 케이스와 하우징 사이의 간격을 따라 출력부 및 모터로 유입되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention is provided with an integrated buffer unit between the case and the housing to reduce the vibration generated in the motor and the output unit, the noise generated from the motor and the output unit is discharged to the outside It is prevented, and there is an advantage that can be prevented from entering the output unit and the motor along the gap between the case and the housing, the water flowing into the case.

또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 하우징을 가압하는 고정리브가 케이스 내벽에 형성되므로 브레이크작동이 진행되는 동안에 하우징의 비틀림을 방지하여 케이스와 하우징이 이격되지 않도록 하는 이점이 있다.
In addition, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to the present invention has an advantage of preventing the housing and the housing from being spaced apart by preventing the housing from twisting during the brake operation because the fixing rib pressurizing the housing is formed on the inner wall of the case.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 저면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 A-A선 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력부가 도시된 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트가 도시된 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
5 is a view showing a power transmission unit of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing the output of the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a mounting structure of a connection plate of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view illustrating a connection plate of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 저면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 A-A선 단면도이다.1 is a perspective view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a bottom view of an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3.

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력부가 도시된 분해 사시도이다.5 is a view showing a power transmission unit of the actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an output of the actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention is shown Exploded perspective view.

또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트가 도시된 분해 사시도이다.In addition, Figure 7 is a perspective view showing the mounting structure of the connecting plate of the actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a connection of the actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. An exploded perspective view of the plate shown.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터(30)가 설치되고 출력부(70)가 수납되는 제1케이스(12)와, 모터(30)와 출력부(70)를 연결하는 동력전달부(50)가 수납되고 제1케이스(12)에 안착되는 하우징(22, 24)과, 제1케이스(12)와 결합되어 하우징(22, 24)을 구속하는 제2케이스(14)와, 제1케이스(12)와 결합되어 모터(30)를 구속하는 모터케이스(32)와, 하우징(22, 24)과 제1케이스(12) 및 제2케이스(14) 사이에 구비되는 완충부(28, 29)를 포함한다.1 to 8, an actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first case 12 in which a motor 30 is installed and an output unit 70 is accommodated, and a motor 30. ) And the power transmission unit 50 connecting the output unit 70 is housed and seated in the first case 12 and the first case 12 is coupled to the housing (22, 24) ) Is coupled to the second case 14 and the first case 12, the motor case 32 to restrain the motor 30, the housings 22 and 24 and the first case 12 and It includes a buffer (28, 29) provided between the two cases (14).

모터(30)는 회전축(34)이 제1케이스(12)의 내부로 삽입되도록 제1케이스(12)의 외벽에 설치되고, 동력전달부(50)는 하우징(22, 24)에 수납되어 제1케이스(12) 내부에 안착된다.The motor 30 is installed on the outer wall of the first case 12 so that the rotary shaft 34 is inserted into the first case 12, and the power transmission unit 50 is housed in the housings 22 and 24. 1 case 12 is seated inside.

이렇게 모터(30)와 동력전달부(50)는 서로 다른 공간에 배치되므로 모터(30)와 동력전달부(50) 사이에 간섭이 발생되지 않고, 동력전달부(50) 및 하우징(22, 24)의 장착위치를 설계할 때에 모터(30)의 위치나 장착방법이 고려되지 않아도 되므로 설계 자유도가 향상되는 효과가 나타난다.Thus, since the motor 30 and the power transmission unit 50 are disposed in different spaces, no interference occurs between the motor 30 and the power transmission unit 50, and the power transmission unit 50 and the housings 22 and 24. Since the position or the mounting method of the motor 30 need not be taken into consideration when designing the mounting position of c), the degree of freedom of design is improved.

모터(30)의 회전축(34)은 하우징(22, 24) 내부로 삽입되고, 회전축(34) 단부에 주동기어(39)가 설치되어 후술될 제2감속기어(54)와 기어물림되므로 모터(30)의 회전력이 동력전달부(50)를 지나 출력부(70)로 전달된다.The rotating shaft 34 of the motor 30 is inserted into the housings 22 and 24, and the main gear 39 is installed at the end of the rotating shaft 34 to be meshed with the second reduction gear 54 to be described later. The rotational force of 30 is transmitted to the output unit 70 through the power transmission unit 50.

모터(30)는 모터케이스(32)에 의해 제1케이스(12)의 외벽에 구속되므로 모터(30)를 제1케이스(12)에 설치할 때에 하우징(22, 24)에 의해 모터(30)의 설치가 간섭되지 않는다.Since the motor 30 is constrained to the outer wall of the first case 12 by the motor case 32, when the motor 30 is installed in the first case 12, the housings 22 and 24 of the motor 30 may be used. Installation does not interfere.

또한, 제1케이스(12)의 내벽에 동력전달부(50)를 설치하기 위한 별도의 구조물이 요구되지 않으므로 모터(30)의 장착이 용이하며, 하우징(22, 24)의 장착위치를 모터(30)의 회전축(34)에 가깝게 설계할 수 있게 된다.In addition, since a separate structure for installing the power transmission unit 50 is not required on the inner wall of the first case 12, the motor 30 may be easily mounted, and the mounting positions of the housings 22 and 24 may be changed. It becomes possible to design close to the rotating shaft 34 of 30).

제1케이스(12)의 모터삽입부(12a)의 외벽에는 방향돌기(미도시)가 형성되고, 방향돌기에 대향되는 모터(30)에는 방향홈부(38)가 형성되므로 모터(30)를 모터삽입부(12a)에 결합할 때에 정확한 방향으로 결합할 수 있게 되고, 모터(30)에서 발생되는 회전력에 의해 모터(30)의 회전축(34)에 비틀림이 발생되는 경우에 모터(30)가 모터삽입부(12a)로부터 이탈되는 것을 억제할 수 있게 된다.Directional projections (not shown) are formed on the outer wall of the motor insertion part 12a of the first case 12, and the direction grooves 38 are formed on the motor 30 opposite to the direction projections so that the motor 30 is rotated. When coupled to the insertion portion 12a, it is possible to engage in the correct direction, and when the torsion occurs in the rotary shaft 34 of the motor 30 by the rotational force generated in the motor 30, the motor 30 is a motor The detachment from the insertion part 12a can be suppressed.

제1케이스(12)에는 모터(30)에 연결되도록 연결플레이트(16)가 삽입되는 커넥터(15)가 일체로 형성되고, 제1케이스(12)는 커넥터(15)를 중심으로 하여 좌우 대칭을 이루도록 형성된다.The first case 12 is integrally formed with a connector 15 into which the connecting plate 16 is inserted to be connected to the motor 30, and the first case 12 has left and right symmetry around the connector 15. It is formed to achieve.

또한, 모터(30)가 설치되는 모터삽입부(12a)의 중심도 커넥터(15)의 중심선 상에 위치되고, 후술될 출력축(78)도 커넥터(15)의 중심선 상에 위치되므로 조립이 완료된 액추에이터 역시 커넥터(15)를 중심으로 좌우 대칭을 이루게 된다.In addition, the center of the motor insertion portion 12a in which the motor 30 is installed is located on the center line of the connector 15, and the output shaft 78 to be described later is also located on the center line of the connector 15, thus completing the assembly of the actuator. It is also symmetrical around the connector 15.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 차량에 설치될 때에 좌측용 액추에이터와 우측용 액추에이터를 구분하지 않고, 통일된 제품을 양쪽에 모두 설치할 수 있게 되므로 액추에이터 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.Therefore, the actuator for the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention does not distinguish between the actuator for the left and the actuator for the right when installed in a vehicle, and thus the time required for manufacturing the actuator can be installed on both sides. And cost can be reduced.

연결플레이트(16)는 하우징(22, 24)과 간섭되는 것을 방지하는 절곡부(18)와, 모터(30)의 단자(36)가 걸림결합되는 고정부(17)를 포함한다.The connection plate 16 includes a bent portion 18 to prevent interference with the housings 22 and 24, and a fixing portion 17 to which the terminal 36 of the motor 30 is engaged.

연결플레이트(16)를 모터(30)와 결합할 때에는 커넥터(15)를 통해 연결플레이트(16)를 제1케이스(12) 내부로 삽입한 후에 모터(30)의 단자(36)를 고정부(17)에 삽입하여 모터(30)와 연결플레이트(16)가 전기적으로 연결되도록 한다.When the connecting plate 16 is coupled to the motor 30, the connecting plate 16 is inserted into the first case 12 through the connector 15, and then the terminal 36 of the motor 30 is fixed to the fixing unit ( 17) to the motor 30 and the connecting plate 16 to be electrically connected.

이때, 연결플레이트(16)는 절곡부(18)에 의해 제1케이스(12)의 내벽에 가까운 방향으로 배치되므로 연결플레이트(16)가 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이의 공간에 배치된다.At this time, since the connecting plate 16 is disposed in a direction close to the inner wall of the first case 12 by the bent portion 18, the connecting plate 16 is disposed between the first case 12 and the first housing 22. Placed in space.

고정부(17)는 단자(36)가 삽입되는 연결홀부(17a)와, 연결홀부(17a)에 형성되어 단자(36)를 가압하는 탄성지지대(17b)를 포함한다.The fixing part 17 includes a connection hole 17a into which the terminal 36 is inserted, and an elastic support 17b formed in the connection hole 17a to press the terminal 36.

탄성지지대(17b)는 연결홀부(17a)의 테두리로부터 연결홀부(17a)의 중앙 측으로 돌출되고, 한 쌍의 탄성지지대(17b)가 접촉되도록 곡면 형상을 이루므로 한 쌍의 탄성지지대(17b) 사이로 모터(30)의 단자(36)가 삽입되면 탄성지지대(17b)가 연결홀부(17a) 외측으로 변형되면서 탄성지지대(17b) 사이에 단자(36)가 삽입된다.The elastic support 17b protrudes from the edge of the connecting hole portion 17a toward the center of the connecting hole portion 17a, and forms a curved shape so that the pair of elastic support members 17b come into contact with each other. When the terminal 36 of the motor 30 is inserted, the elastic support 17b is deformed to the outside of the connection hole 17a and the terminal 36 is inserted between the elastic support 17b.

또한, 탄성지지대(17b)는 단자(36)의 일측 단부와 타측 단부를 가압하도록 이격되게 배치되므로 탄성지지대(17b) 사이에 개재된 단자(36)는 쉽게 이탈되지 않게 된다.In addition, since the elastic support 17b is spaced apart to press one end and the other end of the terminal 36, the terminal 36 interposed between the elastic support 17b is not easily separated.

하우징(22, 24)은 동력전달부(50)가 수납되어 제1케이스(12) 내부에 안착되고 출력부(70)와 기어물림되는 기어부(22a)가 형성되는 제1하우징(22)과, 제1하우징(22)과 결합되어 동력전달부(50)를 구속하는 제2하우징(24)을 포함한다.The housings 22 and 24 may include a first housing 22 in which the power transmission unit 50 is accommodated, seated inside the first case 12, and a gear unit 22a geared with the output unit 70 is formed. And a second housing 24 coupled to the first housing 22 to restrain the power transmission unit 50.

이렇게 동력전달부(50)는 제1하우징(22)과 제2하우징(24)에 의해 수납되므로 동력전달부(50)에 도포되는 윤활제가 케이스(12, 14) 내부로 비산되는 것을 방지할 수 있게 되고, 동력전달이 개시되는 때나 동력전달이 종료되는 때에 기어치들 사이에서 발생하는 소음이 케이스(12, 14) 외부로 배출되는 것을 억제할 수 있게 된다.Since the power transmission unit 50 is accommodated by the first housing 22 and the second housing 24, the lubricant applied to the power transmission unit 50 may be prevented from scattering into the cases 12 and 14. The noise generated between the gear teeth when the power transmission is started or when the power transmission is finished can be suppressed from being discharged to the outside of the cases 12 and 14.

따라서 주차 브레이크와 같이 고출력의 회전력에 의해 잠금상태가 유지되는 경우에 기어치들 사이의 충돌이나 슬립에 의해 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 케이스(12, 14)에 의해 차단되므로 차량 탑승자에게 소음이 전달되는 것을 억제할 수 있게 된다.Therefore, when the lock state is maintained by a high power rotation force such as a parking brake, noise generated by the collision or slip between the gear teeth is blocked by the housings 22 and 24 and the cases 12 and 14. Noise transmission can be suppressed.

완충부(28, 29)는 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이에 개재되는 제1완충부재(29)와, 제2케이스(14)와 제2하우징(24) 사이에 개재되는 제2완충부재(28)를 포함한다.The buffer parts 28 and 29 are interposed between the first cushioning member 29 interposed between the first case 12 and the first housing 22, and the second case 14 and the second housing 24. It includes a second buffer member 28 that is.

제1하우징(22)의 기어부(22a) 테두리에는 제1완충부재(29)에 삽입되는 돌기부(22b)가 형성되므로 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)에 안착시킨 후에 제1케이스(12)와 결합할 때에 제1완충부재(29)가 제1하우징(22)과 제1케이스(12) 사이에서 정확한 위치에 배치되도록 한다.Since the protrusion 22b inserted into the first buffer member 29 is formed at the edge of the gear portion 22a of the first housing 22, the first buffer member 29 is seated on the first housing 22. When combined with the first case 12, the first buffer member 29 is positioned at the correct position between the first housing 22 and the first case 12.

제1완충부재(29)는 기어부(22a)의 테두리를 덮는 링 모양으로 형성되고 돌기부(22b)가 삽입되는 결합홀부(29a, 29b)가 형성된다.The first buffer member 29 is formed in a ring shape covering the edge of the gear portion 22a, and coupling hole portions 29a and 29b into which the protrusion 22b is inserted are formed.

따라서 돌기부(22b)가 결합홀부(29a, 29b)에 삽입되도록 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)에 안착시킨 후에 제1하우징(22)을 제1케이스(12)에 결합하면 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이에 링 모양의 제1완충부재(29)가 개재된다.Therefore, when the protrusion 22b is seated on the first housing 22 so that the first shock absorbing member 29 is inserted into the coupling holes 29a and 29b, the first housing 22 is coupled to the first case 12. A ring-shaped first buffer member 29 is interposed between the edge of the gear portion 22a and the first case 12.

따라서 기어부(22a)에서 발생되는 진동이 제1완충부재(29)에 의해 완충되므로 제1케이스(12)에 진동이 전달되는 것을 방지하게 된다.Therefore, since the vibration generated in the gear portion 22a is buffered by the first buffer member 29, the vibration is prevented from being transmitted to the first case 12.

제1완충부재(29)는 탄성재질의 시트가 링 모양으로 절개되어 이루어지므로 하나의 제1완충부재(29)를 제1하우징(22)의 기어부(22a) 테두리에 설치하므로 다수 개의 완충부재를 설치하는 경우와 비교하여 제1완충부재(29)의 설치가 용이함을 알 수 있다.Since the first cushioning member 29 is formed by cutting the sheet of elastic material in a ring shape, the first buffering member 29 is installed at the edge of the gear part 22a of the first housing 22. It can be seen that the installation of the first buffer member 29 is easier than the case of installing the.

또한, 제1하우징(22)에 형성되는 복수 개의 돌기부(22b) 중 어느 하나의 돌기부(22b)는 제1감속기어(52)의 회전축에 대향되게 형성되므로 제1하우징(22) 내벽에 제1감속기어(52)의 회전축이 회전 가능하게 안착되는 홈부를 이루고, 제1하우징(22)의 외측으로 돌출되어 제1완충부재(29)의 결합홀부(29a)에 삽입된다.In addition, any one of the protrusions 22b of the plurality of protrusions 22b formed in the first housing 22 is formed to face the rotation axis of the first reduction gear 52, so that the first housing 22 may have a first wall on the inner wall of the first housing 22. The rotation shaft of the reduction gear 52 forms a groove part rotatably seated, protrudes outward of the first housing 22, and is inserted into the coupling hole part 29a of the first buffer member 29.

또한, 기어부(22a) 타측에 형성되는 돌기부(22b)에 삽입되도록 제1완충부재(29)에는 별도의 결합홀부(29b)가 형성되어 한 쌍의 결합홀부(29a, 29b)가 대칭되게 배치되는 것이 바람직하다.In addition, a separate coupling hole 29b is formed in the first buffer member 29 so as to be inserted into the protrusion 22b formed on the other side of the gear portion 22a so that the pair of coupling hole portions 29a and 29b are symmetrically disposed. It is preferable to be.

제2하우징(24)에는 제2완충부재(28)에 삽입되는 결합돌기(26)가 형성되고, 제2완충부재(28)가 결합되는 장착홀부(24a)가 형성되므로 제2하우징(24)에 제2완충부재(28)를 안착시킨 후에 제2하우징(24)과 제2케이스(14)를 결합할 때에 결합돌기(26)와 장착홀부(24a)에 의해 제2완충부재(28)가 정확한 위치에 배치될 수 있다.The second housing 24 has a coupling protrusion 26 inserted into the second buffer member 28, and a mounting hole 24a to which the second buffer member 28 is coupled is formed so that the second housing 24 is formed. When the second cushioning member 28 is seated on the second housing 24 and the second case 14, the second buffering member 28 is formed by the engaging projection 26 and the mounting hole 24a. Can be placed in the correct position.

제2완충부재(28)는 탄성재질의 시트 모양으로 형성되고 제2하우징(24)과 제2케이스(14) 사이에 개재되므로 다수 개의 완충부재를 설치하는 경우와 비교해보면 제2완충부재(28)의 설치가 용이함을 알 수 있다.The second buffer member 28 is formed in the shape of a sheet of elastic material and is interposed between the second housing 24 and the second case 14, so that the second buffer member 28 is compared with the case where a plurality of shock absorbing members are installed. It can be seen that the installation is easy.

또한, 제2완충부재(28)에는 결합돌기(26)가 삽입되는 고정홀부(28a)가 형성되고, 장착홀부(24a)에 결합되는 고정돌기(28c)가 형성되며, 기어부(22a) 모양의 완충홀부가(28b) 형성된다.In addition, the second buffer member 28 is formed with a fixing hole 28a into which the coupling protrusion 26 is inserted, and a fixing protrusion 28c coupled to the mounting hole 24a, and has a shape of the gear portion 22a. A buffer hole portion 28b is formed.

따라서 제2완충부재(28)를 제2하우징(24)에 안착시키면 결합돌기(26)가 고정홀부(28a)에 삽입되고, 고정돌기(28c)가 장착홀부(24a)에 삽입되며, 완충홀부(28b)가 기어부(22a)를 중심으로 제1완충부재(29)와 대칭을 이루도록 제2하우징(24)에 밀착된다.Therefore, when the second buffer member 28 is seated in the second housing 24, the coupling protrusion 26 is inserted into the fixing hole 28a, the fixing protrusion 28c is inserted into the mounting hole 24a, and the buffer hole 28b is in close contact with the second housing 24 so as to be symmetrical with the first buffer member 29 with respect to the gear portion 22a.

제1케이스(12)를 제2케이스(14)와 결합하면 제1완충부재(29)는 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이에 개재되고, 제2완충부재(28)는 제2케이스(14)와 제2하우징(24) 사이에 개재된다.When the first case 12 is coupled to the second case 14, the first buffer member 29 is interposed between the first case 12 and the first housing 22, and the second buffer member 28 is disposed. It is interposed between the second case 14 and the second housing 24.

또한, 제1완충부재(29)와 제2완충부재(28)는 기어부(22a)를 중심으로 서로 대칭을 이루도록 설치되므로 출력부(70)에서 기어부(22a)로 전달되는 진동이 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)에 의해 상쇄될 수 있게 된다.In addition, since the first shock absorbing member 29 and the second shock absorbing member 28 are installed to be symmetrical with respect to the gear part 22a, the vibration transmitted from the output part 70 to the gear part 22a is first transmitted. It can be offset by the buffer member 29 and the second buffer member 28.

또한, 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)는 각각 일체로 형성되므로 외부로부터 수분이 케이스(12, 14) 내부로 유입되었을 때에 일체로 형성되고 탄성재질로 이루어지는 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)가 수분이 하우징(22, 24) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the first shock absorbing member 29 and the second shock absorbing member 28 are formed integrally with each other, the first shock absorbing member made of an elastic material is formed integrally when water is introduced into the cases 12 and 14 from the outside. The 29 and the second shock absorbing member 28 can prevent moisture from flowing into the housings 22 and 24.

제1완충부재(29)는 일체로 형성되고 링 모양으로 형성되며 탄성재질로 이루어지므로 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이에 개재되면 기어부(22a)의 테두리와 제1케이스(12) 사이의 간격을 따라 수분이 제1하우징(22) 내부로 유입되는 것을 방지하게 된다.Since the first buffer member 29 is integrally formed, is formed in a ring shape, and is made of an elastic material, the first buffer member 29 is interposed between the edge of the gear portion 22a and the first case 12. The water is prevented from flowing into the first housing 22 along the gap between the cases 12.

또한, 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)가 각각 일체로 형성되어 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14) 사이에 개재되므로 출력부(70)에서 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 케이스(12, 14) 외부로 배출되는 것을 방지하게 된다.In addition, since the first shock absorbing member 29 and the second shock absorbing member 28 are formed integrally with each other and are interposed between the housings 22 and 24 and the cases 12 and 14, the noise generated by the output unit 70 may be reduced. It is prevented to be discharged to the outside of the housing (22, 24) and the case (12, 14).

또한, 제1케이스(29)에는 제1하우징(22)에 밀착되는 복수 개의 고정리브(13)가 대칭을 이루도록 형성되므로 제1하우징(22)을 제1케이스(12)에 안착시킬 때에 고정리브(13)에 의해 제1하우징(22)이 제1케이스(12) 내부에 압입된다.In addition, since the plurality of fixed ribs 13 closely contacted with the first housing 22 are formed to be symmetrical in the first case 29, the fixed ribs when the first housing 22 is seated on the first case 12. The first housing 22 is press-fitted into the first case 12 by (13).

따라서 하우징(22, 24)이 케이스(12, 14) 내부에서 유동되는 것을 방지하게 되어 모터(30)의 구동에 의해 전달되는 진동에 의해 하우징(22, 24)의 비틀림을 방지하므로 진동 및 소음을 저감시킬 수 있게 된다.Therefore, the housings 22 and 24 are prevented from flowing in the cases 12 and 14, thereby preventing the housings 22 and 24 from being twisted by the vibration transmitted by the driving of the motor 30, thereby preventing vibration and noise. It can be reduced.

또한, 고정리브(13)에는 제1케이스(12)가 슬라이딩되는 경사안내면(13a)이 형성되므로 하우징(22, 24)을 제1케이스(12) 내부로 삽입할 때에 제1하우징(22)의 모서리가 경사안내면(13a)을 따라 슬라이딩된 후에 복수 개가 대칭을 이루도록 형성되는 고정리브(13) 사이에 압입된다.In addition, since the inclined guide surface 13a through which the first case 12 slides is formed in the fixed rib 13, the first housing 22 of the first housing 22 is inserted when the housings 22 and 24 are inserted into the first case 12. After the edge is slid along the inclined guide surface 13a, a plurality of pieces are press-fitted between the fixed ribs 13 formed to be symmetrical.

따라서 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14)의 결합을 완성하면 고정리브(13)에 의해 하우징(22, 24)의 외벽이 대칭되게 가압된다.Therefore, when the housing 22 and 24 and the case 12 and 14 are completed, the outer walls of the housings 22 and 24 are symmetrically pressed by the fixed ribs 13.

또한, 제2케이스(14)는 제1케이스(12)와 진동융착 공정에 의해 결합되므로 제2케이스(14)와 제1케이스(12)에 별도의 체결홀부 또는 보스가 형성되지 않으므로 제품의 크기를 줄일 수 있게 된다.In addition, since the second case 14 is coupled to the first case 12 by a vibration welding process, a separate fastening hole or boss is not formed in the second case 14 and the first case 12, so that the size of the product is Can be reduced.

동력전달부(50)는 회전축(34)의 주동기어(39)에 기어물림되는 제1감속기어(52)와, 제1감속기어(52)와 기어물림되고 출력부(70)가 연결되는 제2감속기어(54)를 포함한다.The power transmission unit 50 includes a first reduction gear 52 that is meshed with the main gear 39 of the rotary shaft 34, a first gear that is meshed with the first reduction gear 52, and the output unit 70 is connected to the power transmission unit 50. And two reduction gears 54.

제1감속기어(52)와 제2감속기어(54)에는 회전력이 전달되는 입력기어부(52a, 54a)와 회전력이 출력되는 출력기어부(52b, 54b)를 이루는 나사산이 형성되고, 각각 입력기어부(52a, 54a)와 출력기어부(52b, 54b)의 지름 및 나사산의 개수가 차등되게 형성되므로 모터(30)로부터 전달되는 회전력이 감속되어 출력부(70)에 전달된다.The first reduction gear 52 and the second reduction gear 54 are formed with threads forming the input gear parts 52a and 54a to which rotational force is transmitted and the output gear parts 52b and 54b to which the rotational force is output, respectively. Since the diameters of the 52a and 54a and the output gears 52b and 54b and the number of threads are formed to be differential, the rotational force transmitted from the motor 30 is decelerated and transmitted to the output unit 70.

제2감속기어(54)에는 출력부(70)가 삽입되는 안착부(54c)가 형성되고, 안착부(54c)의 중앙에 출력부(70)와 기어물림되는 출력기어부(54b)가 형성된다.The second reduction gear 54 is provided with a seating portion 54c into which the output portion 70 is inserted, and an output gear portion 54b geared with the output portion 70 in the center of the seating portion 54c. .

상기한 바와 같이 형성된 제2감속기어(54)는 안착부(54c)에 제1하우징(22)의 기어부(22a)가 삽입되도록 제1하우징(22)에 안착되므로 기어부(22a)는 유성기어세트의 링기어 역할을 행하게 되고, 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)는 선기어 역할을 행하게 된다.Since the second reduction gear 54 formed as described above is seated on the first housing 22 so that the gear portion 22a of the first housing 22 is inserted into the seating portion 54c, the gear portion 22a is planetary. It serves as a ring gear of the gear set, and the output gear portion 54b of the second reduction gear 54 serves as a sun gear.

출력부(70)는 제2감속기어(54)에 회전 가능하게 삽입되는 연결축(72)과, 연결축(72)에 일체로 형성되고 지지축(74a)이 형성되는 캐리어(74)와, 지지축(74a)에 설치되고 출력기어부(54b)와 기어부(22a)에 기어물림되는 유성기어(76)와, 캐리어(74)에 일체로 형성되어 제1케이스(12) 외측으로 돌출되게 설치되는 출력축(78)을 포함한다.The output unit 70 includes a connecting shaft 72 rotatably inserted into the second reduction gear 54, a carrier 74 integrally formed on the connecting shaft 72 and a supporting shaft 74a, and It is installed on the support shaft 74a and integrally formed on the planetary gear 76 geared to the output gear portion 54b and the gear portion 22a and the carrier 74 so as to protrude out of the first case 12. Which comprises an output shaft 78.

따라서 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)와, 출력부(70)의 유성기어(76)와, 제1하우징(22)의 기어부(22a)는 서로 기어물림되어 유성기어세트를 이루게 되므로 모터(30)의 회전력에 의해 제2감속기어(54)가 회전될 때에 유성기어(76)는 출력기어부(54b)의 주위를 공전하면서 감속작동을 하게 된다.Therefore, the output gear portion 54b of the second reduction gear 54, the planetary gear 76 of the output portion 70 and the gear portion 22a of the first housing 22 are meshed with each other to form a planetary gear set. Therefore, when the second reduction gear 54 is rotated by the rotational force of the motor 30, the planetary gear 76 revolves around the output gear portion 54b while decelerating.

이때, 제1하우징(22)의 기어부(22a)는 유성기어(76)가 공전되도록 하는 링기어 역할을 행하게 되고, 출력기어부(54b)의 주변을 공전하는 유성기어(76)는 감속작동을 행함과 동시에 출력축(78)의 하중이 분산되도록 하여 출력축(78)이 이격되는 것을 방지토록 한다.At this time, the gear portion 22a of the first housing 22 serves as a ring gear for the planetary gear 76 to revolve, and the planetary gear 76 revolving around the output gear portion 54b decelerates. At the same time, the load on the output shaft 78 is distributed to prevent the output shaft 78 from being spaced apart.

상기한 바와 같이 제2감속기어(54)의 안착부(54c)에는 제1하우징(22)의 기어부(22a)와 유성기어(76)가 삽입되므로 안착부가 없는 통상의 기어에 출력부가 연결된 조립체와 비교하여 크기가 감소됨을 알 수 있다.As described above, the gear part 22a of the first housing 22 and the planetary gear 76 are inserted into the seating part 54c of the second reduction gear 54, so that the output part is connected to a conventional gear having no seating part. It can be seen that the size is reduced in comparison with.

따라서 동력전달부(50)가 수납되는 하우징(22, 24)의 크기를 줄일 수 있고, 출력부(70)가 수납되는 케이스(12, 14)의 크기를 줄일 수 있어 액추에이터의 소형화를 이룰 수 있게 된다.
Therefore, the size of the housings 22 and 24 in which the power transmission unit 50 is accommodated can be reduced, and the size of the cases 12 and 14 in which the output unit 70 is accommodated can be reduced, thereby making the actuator small in size. do.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the actuator for an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

운전자가 차량을 정차시킨 후에 주차 브레이크를 작동시키면 커넥터(15)의 연결플레이트(16)를 통해 공급되는 전원에 의해 모터(30)가 구동되므로 주동기어(39), 제1감속기어(52), 제2감속기어(54) 및 출력부(70)가 회전하면서 잠금작동이 진행된다.When the driver stops the vehicle and operates the parking brake, the motor 30 is driven by the power supplied through the connecting plate 16 of the connector 15, so that the main gear 39, the first reduction gear 52, As the second reduction gear 54 and the output unit 70 rotate, the locking operation proceeds.

이때, 주동기어(39), 제1감속기어(52) 및 제2감속기어(54)에 감속작동이 이루어지게 되고, 제2감속기어(54)가 회전되면 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)에 기어물림된 유성기어(76)가 공전하면서 출력축(78)이 회전하여 잠금작동이 이루어지게 된다.At this time, deceleration is performed to the main gear 39, the first reduction gear 52 and the second reduction gear 54, and when the second reduction gear 54 is rotated, the output device of the second reduction gear 54 As the planetary gear 76 geared to the fisherman 54b revolves, the output shaft 78 rotates to perform a locking operation.

유성기어(76)는 기어물림된 출력기어부(54b)가 회전되므로 유성기어(76)에 자전을 위한 회전력이 발생되는데, 유성기어(76)는 제1하우징(22)과 일체로 형성되어 회전되지 않는 기어부(22a)와 기어물림된 상태이므로 자전되지 않고 기어부(22a)의 내벽을 따라 공전하게 된다.Since the planetary gear 76 is rotated by the geared output gear part 54b, a rotational force for rotating the planetary gear 76 is generated. The planetary gear 76 is formed integrally with the first housing 22 and is not rotated. Since it is in a state of being engaged with the gear part 22a which does not rotate, it rotates along the inner wall of the gear part 22a without being rotated.

상기한 바와 같이 공전하는 유성기어(76)에 의해 캐리어(74)가 회전되면서 출력축(78)이 회전하게 된다.As described above, the output shaft 78 is rotated while the carrier 74 is rotated by the planetary gear 76 that revolves.

이렇게 회전되는 출력축(78)은 다수개의 유성기어(76)에 의해 하중이 분산되므로 고출력의 회전력에 의해 잠금상태가 유지되어도 출력축(78)이 이격되는 것을 억제할 수 있게 되고, 유성기어(76)에 의해 감속작동이 이루어지기 때문에 제1감속기어(52) 및 제2감속기어(54) 외에 별도의 감속기어가 더 요구되지 않게 된다.Since the output shaft 78 is rotated in this way, the load is distributed by the plurality of planetary gears 76, so that the output shaft 78 can be prevented from being spaced apart even when the lock state is maintained by the high output rotational force. Since the deceleration operation is performed by the first reduction gear 52 and the second reduction gear 54, a separate reduction gear is not required.

상기한 바와 같은 작동이 이루어지는 동안에 케이스(12, 14) 및 고정리브(13)는 하우징(22, 24)을 가압하는 상태를 유지하게 된다.During the operation as described above, the case 12, 14 and the fixed rib 13 is kept in a state of pressing the housing (22, 24).

따라서 작동 중에 발생되는 진동에 의한 하우징(22, 24)의 비틀림을 방지하게 된다.Therefore, torsion of the housings 22 and 24 due to vibration generated during operation is prevented.

또한, 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14) 사이에 개재된 제1완충부재(29) 및 제2완충부재(28)에 의해 하우징(22, 24)과 케이스(12, 14)가 접촉되는 않으므로 소음 및 진동을 감소시킬 수 있게 되고, 제1완충부재(29)와 제2완충부재(28)에 의해 케이스(12, 14) 내부로 유입되는 수분이 출력부(70) 및 모터(30) 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the housings 22 and 24 and the cases 12 and 14 are formed by the first buffer member 29 and the second buffer member 28 interposed between the housings 22 and 24 and the cases 12 and 14. Since it is not in contact with each other, noise and vibration can be reduced, and the water flowing into the cases 12 and 14 by the first buffer member 29 and the second buffer member 28 is output to the output unit 70 and the motor ( 30) can be prevented from entering the side.

또한, 제1감속기어(52), 제2감속기어(54) 및 주동기어(39)의 회전에 의해 기어치들 사이에 도포되는 윤활제가 하우징에 의해 케이스 내부로 비산되지 않게 한다.In addition, the lubricant applied between the gear teeth by the rotation of the first reduction gear 52, the second reduction gear 54 and the main gear 39 is prevented from scattering into the case by the housing.

또한, 동력전달이 개시되는 순간이나 잠금작동이 완료되는 순간에 기어치들 사이의 충돌 또는 슬립에 의해 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 완충부(28, 29)에 의해 차단되므로 조용한 잠금작동을 행할 수 있게 된다.In addition, the noise generated by the collision or slip between the gear teeth at the start of power transmission or at the completion of the lock operation is blocked by the housings 22 and 24 and the shock absorbing portions 28 and 29, thereby providing a quiet locking operation. Can be done.

이로써, 구조가 간단하여 소형화될 수 있고, 조립성이 개선되며, 진동 및 소음을 줄일 수 있고, 수분의 침투를 방지할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공할 수 있게 된다.
As a result, it is possible to provide an actuator for an electronic parking brake that can be miniaturized due to its simple structure, improves assembly, reduces vibration and noise, and prevents penetration of moisture.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 차량의 전자식 주차 브레이크에 사용되는 액추에이터를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 주차 브레이크가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 액추에이터가 사용될 수 있다.In addition, the actuator used for the electronic parking brake of the vehicle has been described as an example, but this is merely exemplary, and the actuator of the present invention may be used in other products than the parking brake.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

12 : 제1케이스 13 : 고정리브
13a : 경사안내면 14 : 제2케이스
22 : 제1하우징 24 : 제2하우징
28 : 제2완충부재 28a : 고정홀부
28b : 완충홀부 28c : 고정돌기
29 : 제1완충부재 29a, 29b : 결합홀부
30 : 모터 32 : 모터케이스
50 : 동력전달부 52 : 제1감속기어
54 : 제2감속기어 70 : 출력부
72 : 연결축 74 : 캐리어
74a : 지지축 76 : 유성기어
78 : 출력축12: first case 13: fixed rib
13a: inclined guide surface 14: second case
22: 1st housing 24: 2nd housing
28: second buffer member 28a: fixing hole
28b: buffer hole 28c: fixing protrusion
29: first buffer member 29a, 29b: coupling hole portion
30: motor 32: motor case
50: power transmission unit 52: first reduction gear
54: second reduction gear 70: output unit
72: connecting shaft 74: carrier
74a: support shaft 76: planetary gear
78: output shaft

Claims (10)

모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스;
상기 모터와 상기 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 상기 제1케이스에 안착되는 하우징;
상기 제1케이스와 결합되어 상기 하우징을 구속하는 제2케이스;
상기 제1케이스와 결합되어 상기 모터를 구속하는 모터케이스; 및
상기 하우징과 상기 제1케이스 및 상기 제2케이스 사이에 구비되는 완충부를 포함하고;
상기 제1케이스에는 상기 모터에 연결되도록 연결플레이트가 삽입되는 커넥터가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
A first case in which a motor is installed and an output unit is received;
A housing configured to receive a power transmission unit connecting the motor and the output unit and to be seated in the first case;
A second case coupled to the first case to constrain the housing;
A motor case coupled to the first case to constrain the motor; And
A cushioning portion provided between the housing, the first case, and the second case;
The first case is an actuator for an electronic parking brake device, characterized in that the connector is inserted integrally formed to be connected to the motor.
제1항에 있어서, 상기 하우징은,
상기 동력전달부가 수납되어 상기 제1케이스 내부에 안착되고 상기 출력부가 기어물림되는 기어부가 형성되는 제1하우징; 및
상기 제1하우징과 결합되어 상기 동력전달부를 구속하는 제2하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The connector according to claim 1,
A first housing in which the power transmission unit is accommodated and seated inside the first case and a gear unit in which the output unit is geared is formed; And
And a second housing coupled to the first housing and restraining the power transmission unit.
제2항에 있어서, 상기 완충부는,
상기 제1케이스와 상기 제1하우징 사이에 개재되는 제1완충부재; 및
상기 제2케이스와 상기 제2하우징 사이에 개재되는 제2완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 2, wherein the buffer portion,
A first buffer member interposed between the first case and the first housing; And
Actuator for an electronic parking brake device comprising a second buffer member interposed between the second case and the second housing.
제3항에 있어서,
상기 제1하우징의 기어부 테두리에는 상기 제1완충부재에 삽입되는 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 3,
Actuator for an electronic parking brake device, characterized in that the projection is inserted into the first buffer member is formed in the rim of the gear portion of the first housing.
제4항에 있어서,
상기 제1완충부재는 상기 기어부의 테두리를 덮는 링 모양으로 형성되고 상기 돌기부가 삽입되는 결합홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 4, wherein
The first shock absorbing member is formed in a ring shape covering the edge of the gear portion, the actuator for the electronic parking brake device, characterized in that the engaging hole portion is formed is inserted.
제4항에 있어서,
상기 제2하우징에는 상기 제2완충부재에 삽입되는 결합돌기가 형성되고, 상기 제2완충부재가 결합되는 장착홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 4, wherein
The second housing is provided with a coupling protrusion to be inserted into the second buffer member, the actuator for an electronic parking brake device, characterized in that the mounting hole is coupled to the second buffer member is formed.
제6항에 있어서,
상기 제2완충부재에는 상기 결합돌기가 삽입되는 고정홀부가 형성되고, 상기 장착홀부에 결합되는 고정돌기가 형성되며, 상기 기어부 모양의 완충홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 6,
The second shock absorbing member is provided with a fixing hole into which the coupling protrusion is inserted, a fixing protrusion coupled to the mounting hole, and a shock absorbing hole in the shape of a gear. .
제3항에 있어서,
상기 제1케이스에는 상기 제1하우징에 밀착되는 복수 개의 고정리브가 대칭을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 3,
The first case is an actuator for a parking brake device, characterized in that the plurality of fixed ribs in close contact with the first housing is formed to be symmetrical.
제8항에 있어서,
상기 고정리브에는 상기 제1케이스가 슬라이딩되는 경사안내면이 형성되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크장치용 액추에이터.
The method of claim 8,
The fixed rib is an actuator for a parking brake device, characterized in that the inclined guide surface for sliding the first case is formed.
제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1완충부재 및 상기 제2완충부재는 각각 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크장치용 액추에이터.The method according to any one of claims 3 to 9,
And said first buffer member and said second buffer member are integrally formed, respectively.
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