KR200409627Y1 - Fastening Unit of Automatic Screw Fastener - Google Patents
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Abstract
본 고안은 조립 대상물에 스크류를 자동으로 체결해주는 자동 나사체결기에 관한 것으로서, 구체적으로는, 조립 대상물의 안착으로부터 전동드라이버 비트의 체결동작까지를 3단으로 작동시킬 수 있도록 베이스플레이트 안내봉에 2단 스토퍼가 구비되며, 드라이버 비트가 나사의 머리를 회전 압박할 때 완충작용을 주어 무리한 토오크가 가해지는 것을 방지하기 위하여 비트에 연결된 안내파이프의 상단에 스프링이 구비되며, 상위 전동드라이버의 간격에 비해 실제 다축체결되는 나사의 간격을 더 좁게 또는 더 넓게 형성할 수 있고 체결 대상물 나사구멍 배치의 미세한 변경을 수용할 수 있도록 안내파이프에 일반적인 직선형(Straight) 방식 대신 1개 이상의 유니버설조인트(Universal Joint)를 적용하여 구성한, 자동 나사체결기의 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screw fastener that automatically fastens a screw to an assembly object, and specifically, to a base plate guide rod that can be operated in three stages from the mounting of the assembly object to the fastening action of the electric driver bit. A stopper is provided and a spring is provided on the top of the guide pipe connected to the bit to prevent excessive torque by providing a buffering effect when the driver bit rotates and presses the head of the screw. One or more universal joints are applied to the guide pipe instead of the usual straightening method to allow for narrower or wider spacing of multiaxially fastened screws and to accommodate minor changes in the placement of threaded objects for fastening. It is related with the fastening device of the automatic screw fastener comprised.
Description
도 1은 일반적인 자동 나사체결기를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a general automatic screw fastener,
도 2는 일반적인 자동 나사체결기의 체결장치를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a fastening device of a general automatic screw fastener,
도 3은 본 고안 자동 나사체결기를 나타내는 사시도,Figure 3 is a perspective view of the present invention automatic screw fastener,
도 4는 본 고안 자동 나사체결기 체결장치를 나타내는 단면도,Figure 4 is a sectional view showing the present invention automatic screw fastener fastening device,
도 5a 및 b는 본 고안 자동 나사체결기 체결장치의 체결작동을 나타내는 부분확대 사시도이다.5a and b is a partially enlarged perspective view showing the fastening operation of the present invention automatic screw fastener fastening device.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
11: 전동드라이버 12: 드라이버비트11: Electric driver 12: Driver bit
13: 안내파이프 14: 체결헤드13: guide pipe 14: tightening head
15: 제1유니버설조인트 16: 연결파이프15: 1st universal joint 16: connecting pipe
17: 제2유니버설조인트 18: 상부베이스플레이트17: 2nd universal joint 18: upper base plate
19: 하부베이스플레이트 21: 공압실린더19: lower base plate 21: pneumatic cylinder
22: 지지대 23: 가이드바22: support 23: guide bar
24: 제1스토퍼 25: 제2스토퍼24: first stopper 25: second stopper
31: 복귀장치31: return device
본 고안은 조립 대상물에 스크류를 자동으로 체결해주는 자동 나사체결기에 관한 것으로서, 구체적으로는, 나사의 체결되는 토오크를 일정하게 유지할 수 있으며 완충작용을 통해 안정되게 할 수 있을 뿐만 아니라, 나사체결 포인트의 변화에 용이하고 신속하게 대응할 수 있도록 구성되는, 자동 나사체결기 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screw fastener for automatically fastening a screw to an assembly object, and in particular, it is possible to maintain a constant torque to be fastened of the screw and to make it stable through a buffering action, It relates to an automatic screw fastener fastening device, which is configured to respond to changes easily and quickly.
자동 나사체결기는 나사 또는 스크류를 매개로 조립되는 부품의 최종 스크류 체결을 자동으로 수행해주는 장치로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 장치에 동력을 공급하는 전원(W), 장치 각 구성요소의 특성을 제어하는 제어장치(C) 등 전동공구의 기본적인 필수구성요소와 함께, 분배장치에 정렬된 형태로 나사를 공급해주는 피딩장치(10), 피더에 의해 공급된 나사를 특정 체결기의 체결헤드로 분배시켜주는 분배장치(20), 분배된 나사를 체결 대상물의 원하는 장소에 체결해주는 체결장치(30) 및 체결작업이 수행되는 동안 체결 대상물을 고정하여 지지해주는 대상물 고정장치(40) 등을 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.Automatic screw fastener is a device that automatically performs the final screw fastening of the screw or screw-assembled parts, as shown in Figure 1, the power supply (W) for powering the device, the characteristics of each component of the
이중 체결장치(30)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 전기력을 회전력으로 전환하여 드라이버 비트(32)를 회전시키는 전동드라이버(31), 전동드라이버(31)의 드라 이버 비트(32)를 체결작업이 이루어지는 장소까지 안내하는 안내파이프(33), 안내파이프(33)의 말단에서 나사를 수용하여 체결 대상물(U)의 적소에 위치하도록 정착시키는 체결헤드(34), 안내파이프(33)의 일단을 결합, 지지하여 원하는 장소로 이동시키기 위한 1개 이상의 베이스플레이트(35)(36), 베이스플레이트(35)(36)의 일단에 수용되어 그 이동을 안내하는 1개 이상의 안내봉(37) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the
여기서 상기 베이스플레이트는 일반적으로 안내파이프(33)의 상단과 하단을 각각 지지할 수 있도록 2개가 구비되며, 상단과 하단의 베이스플레이트(35)(36)가 안내봉(37)을 따라 동시에 하강하여 드라이버 비트(32)를 나사의 머리 부분까지 안내한 후, 전동드라이버(31)가 회전하여 드라이버 비트(32)를 회전시킴으로써 나사체결이 이루어지는 방식으로 작동된다.Here, the base plate is generally provided with two so as to support the top and bottom of the
사실, 자동 나사체결기와 관련한 많은 기술들을 특허/실용신안 상의 선행기술로서 찾아볼 수 있는데, 예를 들어, 대한민국 특허공개 제1997-0029368호에 보면, 상면에 베이스 플레이트가 장착되고, 베이스 플레이트이 상면에 복수의 컬럼이 서로 인접되도록 장착되며, 컬럼의 상부에 어퍼 플레이트가 장착되는 캐비닛과; 어퍼 플레이트의 상면에 설치되어 스크류를 연속적으로 공급하는 자동 스크류 공급기와 ; 자동 스크류 공급기의 작동에 의해 공급되는 스크류의 방향을 결정하는 스크류 방향결정 수단과; 스크류 방향결정 수단에 의해 공급되는 스크류를 가공물에 체결시키는 복수의 토크 콘트롤 드라이버와; 컬럼의 한쪽에 설치되어 토크 콘트롤 드라이버를 상,하부로 왕복이송시키는 리프팅수단과; 리프팅 수단의 작동에 의해 가 공물을 가압하는 프레싱 수단과; 토크 콘트롤 드라이버의 작동에 의해 스크류가 체결되도록 가공물을 일정 각도 회전시키는 체인징 수단을 포함하여 구성되는, 자동 스크류 체결기에 대해 개시된 바 있다.In fact, many techniques related to automatic screw fasteners can be found as prior art in patent / utility model. For example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1997-0029368, a base plate is mounted on an upper surface, and a base plate is mounted on an upper surface. A cabinet in which a plurality of columns are mounted adjacent to each other, and an upper plate is mounted on the column; An automatic screw feeder installed on the upper surface of the upper plate to continuously feed the screw; Screw direction determining means for determining the direction of the screw supplied by the operation of the automatic screw feeder; A plurality of torque control drivers for fastening the screw supplied by the screw direction determining means to the workpiece; Lifting means installed on one side of the column to reciprocate the torque control driver up and down; Pressing means for pressing the workpiece by the operation of the lifting means; It has been disclosed for an automatic screw fastener, comprising a changing means for rotating the workpiece at an angle such that the screw is fastened by actuation of the torque control driver.
그러나, 이와 같은 종래의 자동 나사체결장치에는 나사에 가해지는 토오크(Torque)를 조정하기 위한 기능이 전혀 부가되어 있지 않고, 이에 따라 나사체결에 가해지는 토오크가 부족하거나 과도할 수 있으며, 그 결과로 나사의 체결이 올바르게 이루어지지 않거나, 과도한 토오크가 적용되는 경우 체결 대상물에 파손이 오는 일도 발생할 수 있었다.However, such a conventional automatic screwing device does not have any function for adjusting the torque applied to the screw, and accordingly, the torque applied to the screwing may be insufficient or excessive, and as a result, If the screw is not fastened properly or if excessive torque is applied, the fastening object could be damaged.
또한, 일반적인 자동 나사체결기의 경우 전동드라이버 중앙 하부로부터 체결파이프를 거쳐 체결헤드에 이르는 구조가 직선형의 일자로 되어 있을 수밖에 없어서, 체결 대상물의 나사 구멍 위치에 미세한 변화가 올 경우에도 대상물을 고정하는 지그의 구조를 변경하거나 심할 경우 전동드라이버의 위치 자체를 다시 수정하는 작업이 필요한 단점이 있었으며, 특히 여러 개의 나사를 동시에 체결하는 다축형의 경우 사용하는 전동드라이버 몸체의 직경에 의한 제약을 극복할 수 없는 한계가 있었다.In addition, in the case of a general automatic screw fastener, the structure from the center of the electric screwdriver to the fastening head through the fastening pipe must be straight, so that the object can be fixed even when a minute change occurs in the screw hole position of the fastening object. In the case of changing the structure of the jig or severely, it is necessary to modify the position of the electric driver again. In particular, in the case of a multi-axis type in which several screws are fastened at the same time, the limitation of the diameter of the electric driver body used can be overcome. There was no limit.
이밖에, 일반 방식 나사체결장치의 경우 최종 분배된 나사가 체결기 헤드의 조우(Jaw) 부분에 물려 머물게 됨으로써 실질적으로는 나사가 체결되어야 할 구멍과 먼 곳으로부터 회전하는 비트가 나사 머리에 적용되어 작업이 시작되는 결과를 가져와 체결 상태가 불량하게 되는 원인이 되었다.In addition, in the case of a general screw fastening device, the final dispensing screw stays in the jaw portion of the fastener head, so that the screw head is applied to the screw head which is rotated from a distance far from the hole to which the screw is to be fastened. This resulted in the start of work, which led to a poor fastening.
이와 같은 문제점들을 극복하고자 체결기의 상하이동 동작을 개선하거나 나 사 체결에 적용되는 토오크를 다단으로 제어하기 위한 기술들이 특허/실용신안 상의 선행기술로서 제시되어 있는데, 예를 들어, 대한민국 특허공개 제1998-048004호에는, 레일에 장착된 고정 브라켓과, 고정 브라켓으로부터 수직 하방으로 연장되는 2개의 수직 프레임 및 이들 수직 프레임을 연결하는 수평 프레임과, 수평 프레임에 설치된 에어 실린더와, 에어 실린더에 의해 상하로 이동하는 리프팅 플레이트와, 베어링을 개재하여 수평 프레임에 설치된 가이드 브라켓을 따라 상하로 이동하면서 리프팅 플레이트의 수직이동을 안내하는 가이드 로드와, 리프팅 플레이트의 하부에 고정되며, 너트 체결기에 설치된 고정 파이프를 따라 이동할 수 있게 장착된 연결 브라켓으로 구성되는, 가이드 레일을 따라 이동하면서 너트를 체결하는 너트 체결기에 대해 개시된 바 있다.In order to overcome such problems, techniques for improving the shangdong motion of the fastener or controlling the torque applied to the screw fastening in multiple stages have been proposed as prior arts in the patent / utility model. 1998-048004 includes a fixed bracket mounted on a rail, two vertical frames extending vertically downward from the fixed bracket, a horizontal frame connecting these vertical frames, an air cylinder installed on the horizontal frame, and an air cylinder up and down. The lifting plate which moves to the side, the guide rod which guides the vertical movement of the lifting plate while moving up and down along the guide bracket installed in the horizontal frame through the bearing, and the fixed pipe which is fixed to the lower part of the lifting plate, Consist of mounting brackets There is disclosed a nut fastener for fastening a nut while moving along a guide rail.
또한, 대한민국 실용신안공개 제93-13406호에는, 전동기에 의해 회전하는 구동기어와 구동기어에 치차부가 맞물려 구동기어의 회전에 따라 연동하는 상부클러치와 상부클러치 상방에 설치되어 상부 클러치에 압축력을 가해주는 토오크 조정 스프링과, 상기 토오크 조정 스프링의 압축력을 가변시키는 공압실린더로 구성된 자동 나사체결기구의 다단 토오크 제어장치에 대해 개시된 바 있다.In addition, Korean Utility Model Publication No. 93-13406 has a gear that meshes with a drive gear that rotates by an electric motor and a drive gear, which is installed above the upper clutch and the upper clutch that interlocks with the rotation of the drive gear, and applies a compressive force to the upper clutch. A main stage has been disclosed for a multi-stage torque control device of an automatic screwing mechanism composed of a torque adjustment spring and a pneumatic cylinder that varies the compression force of the torque adjustment spring.
이와 같은 특허/실용신안 상의 선행기술들은 너트 체결기 상하 이동에 공압을 이용함으로써 취급의 용이성 및 작업성을 향상시키고자 하거나, 토오크 조정 작업을 용이하게 하고 체결기구가 작동중인 상태에서도 토오크의 조정이 가능해질 수 있도록 하고자 한 것으로서, 구조가 너무 복잡하여 그 효과에 비해 제작비용이 과다하게 소요될 염려가 있거나, 실제 구현 가능성이 의심되거나, 효과 자체가 미미 하거나, 최근 로봇 수준으로 높아진 자동 나사체결기의 구조에 적용하기에는 적합하지 않거나 한 등의 문제점을 하나 이상씩 가지고 있었다.Prior arts in these patents / utility models seek to improve handling and workability by using pneumatics to move nut fasteners up and down, or to facilitate torque adjustment and to maintain torque adjustment while the fastener is in operation. To achieve this, the structure is so complex that there is a risk of excessive manufacturing cost compared to the effect, the possibility of actual implementation, the effect itself is insignificant, or the recent increase in the level of robots. One or more problems, such as unsuitable to apply to the structure.
본 고안은 이상과 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 극복하고자 한 것으로서, 그 목적은, 나사 체결시 과도한 토오크가 가해질 염려가 없어서 체결에 불량이 발생하거나 체결 대상물이 파손될 염려가 없고, 체결 대상물에 최대한 근접한 거리에서 전동드라이버의 드라이버 비트 작동을 개시할 수 있어서 체결의 정확성을 크게 향상시킬 수 있으며, 체결 대상물 나사 구멍의 어느 정도 변화는 전체 구조 변화 없이 수용할 수 있고, 다축형의 경우 전동드라이버간 거리에 비해 더 좁은 2개 이상의 나사 동시체결이 가능하면서도, 구조가 간단하여 경제성이 있고, 실제 구현이 용이한 자동 나사체결기 체결장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is intended to overcome in view of the problems of the prior art as described above, the purpose is that there is no fear of excessive torque is applied when screwing, there is no fear of failure or breakage of the fastening object, the maximum possible to the fastening object The driver bit operation of the electric driver can be started at close distances, which greatly improves the accuracy of the fastening, and the change of the screw hole of the fastening object can be accommodated without changing the overall structure, and in the case of the multi-axis type, the distance between the electric drivers Compared to two or more screws can be simultaneously tightened, but the structure is simple and economical, it is to provide an automatic screw fastener fastening device that is easy to implement.
이를 위한 본 고안은 드라이버비트(12)에 회전력을 부여하는 전동드라이버(11); 나사를 회전, 체결시키는 드라이버비트(12); 드라이버비트(12)를 내장하여 보호하고 안내하는 안내파이프(13); 2개 이상의 조(Jaw)를 구비하는 체결헤드(14); 회전력을 연결파이프(17)로 꺾임 전달하는 제1유니버설조인트(15); 전달된 회전력을 하단의 제2유니버설조인트(17)로 전달하는 연결파이프(16); 전달된 회전력을 드라이버비트(12)로 꺾임 전달하는 제2유니버설조인트(17); 제1유니버설조인트(15)를 지지함과 동시에 가이드바(23)에 결합되는 상부베이스플레이트(18); 안내파이프(13)를 고정 지지하며 가이드바(23)에 고정되는 하부베이스플레이트(19); 상부베이 스플레이트(18)를 승하강시키는 공압실린더(21); 공압실린더(21)와 가이드바(23)를 고정하여 지지하는 지지대(22); 상부베이스플레이트(18)와 하부베이스플레이트(19)가 결합되며, 제1스토퍼(24)와 제2스토퍼(25)가 구비되는 가이드바(23); 하부베이스플레이트(19)의 하강을 멈추게 하는 제1스토퍼(24); 상부베이스플레이트(18)의 하강을 멈추게 하는 제2스토퍼(25); 및 상부베이스플레이트(18)와 하부베이스플레이트(19) 간의 간격을 일정하게 유지하는 복귀장치(31)를 포함하여 구성되는 자동 나사체결기의 체결장치를 제공하는 것으로 이루어진다.The present invention for this purpose is an
본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations shown in the claims.
본 고안은 나사의 체결되는 토오크를 일정하게 유지할 수 있으며 완충작용을 통해 안정되게 할 수 있을 뿐만 아니라, 나사체결 포인트의 변화에 용이하고 신속하게 대응할 수 있도록 구성되는 자동 나사체결기에 관한 것으로서, 체결장치에 유니버설조인트 방식이 적용되며, 드라이버 비트의 회전압박 구조에 완충장치가 적용되며, 체결장치에 적용되는 2개의 베이스플레이트가 각각 개별적으로 작동할 수 있도록 구성되는 자동 나사체결기 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screw fastener configured to be able to maintain a constant torque of the screw to be constant and to be stabilized through a buffering action, and to respond to the change of the screw fastening point easily and quickly. The universal joint method is applied, the shock absorber is applied to the rotational compression structure of the driver bit, and relates to an automatic screw fastener fastening device configured to operate each of the two base plates applied to the fastening device.
구체적으로, 본 고안은 조립 대상물의 안착으로부터 전동드라이버 비트의 체결동작까지를 3단으로 작동시킬 수 있도록 베이스플레이트 안내봉에 2단 스토퍼가 구비되며, 드라이버 비트가 나사의 머리를 회전 압박할 때 완충작용을 주어 무리한 토오크가 가해지는 것을 방지하기 위하여 비트에 연결된 안내파이프의 상단에 스프링이 구비되며, 상위 전동드라이버의 간격에 비해 실제 다축체결되는 나사의 간격을 더 좁게 또는 더 넓게 형성할 수 있고 체결 대상물 나사구멍 배치의 미세한 변경을 수용할 수 있도록 안내파이프에 일반적인 직선형(Straight) 방식 대신 1개 이상의 유니버설조인트(Universal Joint)를 적용하여 구성한, 자동 나사체결기의 체결장치에 관한 것이다.Specifically, the present invention is provided with a two-stage stopper on the base plate guide rod to operate in three stages from the seating of the assembly object to the fastening action of the electric driver bit, cushioning when the driver bit rotates the head of the screw Spring is provided on the top of the guide pipe connected to the bit in order to prevent excessive torque from being applied, and it is possible to form a narrower or wider spacing of the screw that is actually multi-axially fastened than the spacing of the upper electric driver. The present invention relates to a fastening device for an automatic screw fastener configured by applying one or more universal joints to a guide pipe instead of a general straight method to accommodate a minute change of an object screw hole arrangement.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors will properly describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물들과 변형예들이 가능함을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It is to be understood that equivalents and variations are possible.
또한, 본 고안 각 구성요소의 구체적인 재질이나 크기, 적용되는 분배기의 종류, 단일 또는 다축 방식의 채용 여부 등 본 고안의 기술적 사상과 관계 없는 것들은 생략되었는 바, 이와 같은 생략에 의해 본 고안의 범위가 축소되지 않음은 당 업자에게 있어 자명한 일이라 할 수 있다.In addition, the specific material or size of each component of the present invention, the type of dispenser applied, whether the single or multi-axis method is adopted, irrelevant to the technical idea of the present invention is omitted, the scope of the present invention by this omission Not shrinking is obvious to the skilled person.
도 3은 본 고안 자동 나사체결기 체결장치를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 고안 자동 나사체결기 체결장치를 나타내는 단면도이고, 도 5a 및 b는 본 고안 자동 나사체결기 체결장치의 체결작동을 나타내는 부분확대 단면도이다.Figure 3 is a perspective view showing an automatic screw fastener fastening device of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing the automatic screw fastener fastening device of the present invention, Figure 5a and b shows the fastening operation of the automatic screw fastener fastening device of the present invention. It is a partially enlarged cross section.
도 3 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 고안에 따른 자동 나사체결기 체결장치는, 분배기로부터 안내된 나사를 체결 대상물의 체결구멍에 자동으로 체결하는 자동 나사체결기 체결장치에 있어서, 전기력을 이용하여 회전축(참조부호 미도시)을 회전시킴으로써 드라이버비트(12)에 회전력을 부여하는 전동드라이버(11); 전동드라이버(11)에 연결되어 회전함으로써 나사를 회전, 체결시키는 것으로서 제2유니버설조인트(17) 하단에 결합되며 안내파이프(13) 내부로 연장되어 내장되는 드라이버비트(12); 드라이버비트(12)를 내장하여 보호하고 안내하는 것으로서 상단부가 하부베이스플레이트(19) 하면에 고정되는 안내파이프(13); 2개 이상의 조(Jaw)를 구비하여 체결될 나사를 그 말단이 체결 대상물의 체결구멍에 인접하고 그 머리가 드라이버비트(12)에 인접하도록 고정 지지하는 체결헤드(14); 전동드라이버(11)의 직하단에서 전동드라이버의 돌출된 회전축(111)의 회전력을 연결파이프(17)로 꺾임 전달하는 제1유니버설조인트(15); 제1유니버설조인트(15)를 통하여 전달된 회전력을 하단의 제2유니버설조인트(16)로 전달하는 연결파이프(16); 연결파이프(16)로부터 전달된 회전력을 그 하단에 고정되며 안내파이프(13)에 내장되는 드라이버비트(12)로 꺾임 전달하는 제2유니버설조인트(17); 일측에서 제1유니버설조인트(15)의 상단부를 베어링지지하여 회전가능하도록 지지함과 동시에 타측은 가이드바(23)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 결합되는 상부베이스플레이트(18); 일측에서 안내파이프(13)의 일단을 고정 지지하며 타측은 가이드바(23)에 슬라이딩 가능하도록 고정되는 하부베이스플레이트(19); 상부베이스플레이트(18)에 연결된 피스톤로드(참조부호 미도시)의 전후진을 이용하여 상부베이스플레이트(18)를 승하강시키는 공압실린더(21); 공압실린더(21)와 가이드바(23)를 고정하여 움직이지 않도록 지지하는 지지대(22); 상부베이스플레이트(18)와 하부베이스플레이트(19)가 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 하단에는 제1스토퍼(24)가 구비되고 상단에는 제2스토퍼(25)가 구비되는 가이드바(23); 가이드바(23)의 하단에 돌출 고정되어 하부베이스플레이트(19)의 더 이상의 하강을 멈추게 하는 제1스토퍼(24); 가이드바(23)의 상단에 돌출 고정되어 상부베이스플레이트(18)의 더 이상의 하강을 멈추게 하는 제2스토퍼(25); 상부베이스플레이트(18)와 하부베이스플레이트(19) 간의 간격을 일정하게 유지하기 위한 것으로서, 1측 이상은 슬라이딩 가능하도록 양 베이스플레이트(18)(19)에 고정되는 지지바(311)와 지지바(311)를 둘러싸고 연장되는 스프링(312)로 이루어지는 복귀장치(31)를 포함하여 구성된다.3 to 4, the automatic screw fastener fastening device according to the present invention, in the automatic screw fastener fastening device for automatically fastening the screw guided from the dispenser to the fastening hole of the fastening object, using the electric force An
상기 전동드라이버(11)는 그 회전축(111)이 일부 돌출되어 상부베이스플레이트(18)의 일측에 고정되는데, 상부베이스플레이트(18)의 일측에 홀(참조부호 미도시)을 구성하고 돌출된 회전축이 이 홀을 관통하여 베어링 고정되는 방식으로 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.The
본 고안에서 전동드라이버(11)는 일반적으로 나사의 자동체결에 사용될 수 있는 것이면 어느 종류의 것을 사용해도 관계없다.In the present invention, the
상기 드라이버비트(12)는 상기 제1유니버설조인트(15), 연결파이프(16) 및 제2유니버설조인트(16)를 통하여 순차적으로 전달된 전동드라이버(11)의 회전력을 전달받아 나사의 머리를 압박 체결시키는 것으로서, 안내파이프(13)에 수용될 수 있고 상부베이스플레이트(18)의 하강에 따라 안내파이프(13)의 선단부 밖으로 돌출될 수 있는 크기이면 어느 것을 사용하여도 관계없다.The
본 고안에서 하부베이스플레이트(19) 하단에 고정되며 드라이버비트(12)를 내장하는 상기 안내파이프(13)는, 드라이버비트(12)를 내장하여 안내하는 역할과 함께, 하부베이스플레이트(19)의 하강에 따라 체결헤드(14)의 조(참조부호 미도시)를 일부 개방하면서 체결 대상물의 체결구멍에 나사가 위치할 수 있도록 해주는 역할도 하게 된다.In the present invention, the
상기 체결헤드(14)는 나사분배장치로부터 공급된 나사를 체결 대상물 체결구멍에 직립하여 대응할 수 있도록 지지하여 주는 장치로서, 분배기로부터 전달된 나사를 체결기(14)에 유입시키는 분배기호스(142)가 원통형 몸체(141)에 사선으로 연통되어 결합되고, 2개 이상의 조(143)이 몸체 하단에 구비되어 구성된다.The
분배기호스(142)를 통하여 몸체(141) 내부로 유입된 나사는 역원추형 내부 공간(미도시)에서 머리가 위로 가고 나선 부분이 아래로 향하도록 정렬되어 2개 이상의 조에 맞물린 상태로 지지된다.The screw introduced into the body 141 through the distributor hose 142 is supported in an inverted conical inner space (not shown) so that the head is upward and the spiral portion is downward, and engaged in two or more jaws.
상기 제1유니버설조인트는 전동드라이버(11)의 돌출된 회전축(111)에 결합되어 그 회전력을 다음 구성요소에 꺾임 전달해주기 위한 것으로서 그 하단에는 나사체결시 발생하는 과잉 토오크를 일부 수용하여 완충시키기 위한 완충장치(150)가 구비된다.The first universal joint is coupled to the protruding
여기서, 완충장치(150)은 제1유니버설조인트(15)하단과 일체형으로 결합된 바(151)와 이를 둘러싸고 연장된 스프링(152)으로 구성된다.Here, the shock absorber 150 is composed of a bar 151 integrally coupled with the lower end of the first
본 고안에서 상기 연결파이프(16)는 그 상단부가 완충장치(150)와 슬라이딩 가능하게 결합되고 그 하단부가 제2유니버설조인트(17)와 고정 결합된다.In the present invention, the connecting
여기서, 연결파이프(16)의 상단부가 완충장치(150)와 슬라이딩 가능하게 결합되는 것은, 나사 압박시 발생하는 토오크를 슬라이딩되며 완충장치(150)의 스프링(151)을 압축시키는 방식으로 완충시키기 위한 구조라고 할 수 있다.Here, the upper end of the connecting
상기 제2유니버설조인트는 회전축, 제1유니버설조인트 및 연결파이프를 통하여 순차적으로 전달된 회전력을 드라이버비트(12)로 전달하는데, 상기 제1유니버설조인트(15)와 함께 이와 같이 2번의 꺾임전달이 가능하게 됨으로써, 본 고안의 체결장치는 전동드라이버(11)의 회전축의 중심과 정확히 일치하지 않는 체결 대상물의 체결구멍에 대해서도 체결 작업이 가능해 졌으며, 특히 여러 개의 전동드라이버를 사용하는 다축 자동 나사체결기에 적용할 경우 전동드라이버의 축간 거리에 비해 더 좁은 간격으로 배치되는 2개 이상의 체결구멍에 대해서도 안정된 나사 체결작업을 수행할 수 있게 되었다.The second universal joint transmits the rotational force sequentially transmitted through the rotating shaft, the first universal joint, and the connecting pipe to the
본 고안에서 상기 상부베이스플레이트(18)에는 3개의 홀(참조부호 미도시)이 구성되는데, 그중 전동드라이버(11)측 홀은 전동드라이버(11)의 돌출된 축을 수용하여 베어링 지지하는 데에 사용되며, 그 타측의 홀은 가이드바(23)의 상단부를 수용하여 슬라이딩 가능하도록 결합되는 데에 사용되고, 중앙부의 홀은 스프링(312) 에 의한 완충작용이 가능하도록 복귀장치(31)의 지지바(311) 상단을 수용하여 고정한다.In the present invention, the
상기 하부베이스플레이트(19) 역시 3개의 홀(참조부호 미도시)이 구성되는데, 그중 전동드라이버(11)측 홀은 안내파이프(13)의 상단부를 수용하여 고정하고, 그 타측의 홀은 가이드바(23)의 중단부를 수용하여 슬라이딩 가능하도록 결합되는 데에 사용되며, 중앙부의 홀은 스프링(312)에 의한 완충작용이 가능하도록 복귀장치(31)의 지지바(311) 하단을 수용하여 고정한다.The
본 고안에서 상기 공압실린더(21)로는 양 베이스플레이트(18)(19)를 승하강시킬 수 있는 충분한 공기압을 제공할 수 있는 것이면 어느 것을 사용해도 관계없다.In the present invention, any of the
지지대(22)는 가이드바(23)를 기계적으로 지지해주고 나아가 가이드바(23)에 끼워져 승하강하는 양 베이스플레이트(18)(19) 및 양 베이스플레이트(18)(19)에 연결된 구성요소들을 지지해주기 위한 것으로서, 이들을 단단히 지지하여 고정함으로써 기계적 오차를 발생시키지 않도록 작업대 등에 고정된다.The
양 베이스플레이트(18)(19)의 승하강을 안내하는 레일 역할을 하는 가이드바(23)에는 각각 하부베이스플레이트(19)와 상부베이스플레이트(19)의 더 이상의 하강을 멈추게 하기 위한 제1스토퍼(24)와 제2스토퍼(25)가 각각 구비되는데, 여기서, 제1스토퍼(24)와 제2스토퍼(25)는 가이드바(23) 상에서의 위치 조정이 가능하도록 나사조임 등의 방식으로 고정되는 링 형태의 것을 사용하는 것이 바람직하다.A first stopper for stopping further lowering of the
본 고안에서 제1스토퍼와 제2스토퍼의 간격은 복귀장치(31) 스프링(312)에 의해 유지되는 양 베이스플레이트(18)(19) 간의 간격에 비해 더 좁게 구비되는데, 이는, 도 5a 및 b에 나타낸 바와 같이, 본 고안이 양 베이스플레이트(18)(19)가 동시에 스토퍼에 의해 정지하는 일반적인 형식 대신 하부베이스플레이트(19)가 먼저 제1스토퍼(24)에 의해 더 이상의 하강이 정지된 후 상부베이스플레이트(18)가 완충장치(150) 스프링(152)과 복귀장치 스프링(312)에 의해 완충되면서 약간 더 하강하여 드라이버비트(12)를 이용 나사를 압박, 회전 체결하도록 하는, 3단체결 방식을 사용하였기 때문이다.In the present invention, the distance between the first stopper and the second stopper is provided to be narrower than the distance between the
본 고안에서 양 베이스플레이트(18)(19) 간의 간격을 일정하게 유지하기 위한 복귀장치(31)는 상기한 바와 같이 완충장치(150)와 함께 나사체결시 완충작용을 겸하는 것으로서, 체결작업시 혹은 체결작업후 복귀시 양 플레이트의 간격이 너무 좁아지거나 너무 넓어지는 것을 스프링(312)의 인장력 및 탄성을 이용하여 방지하는 역할을 한다.In the present invention, the
이상과 같이 구성되는 본 고안의 자동 나사체결기 체결장치는 그 기술적 사상이 훼손되지 않는 범위에서, 그리고 본 고안을 바탕으로 당 업자에게 자명한 범위에서 다양하게 변형 및 구체화될 수 있음을 인지해야 한다.It should be noted that the automatic screw fastener fastening device of the present invention configured as described above can be variously modified and embodied in a range that does not impair the technical idea, and within a range obvious to those skilled in the art based on the present invention. .
이상과 같이 본 고안이 완성됨으로써, 드라이버비트(12)에 회전력을 부여하는 전동드라이버(11); 나사를 회전, 체결시키는 드라이버비트(12); 드라이버비트(12)를 내장하여 보호하고 안내하는 안내파이프(13); 2개 이상의 조(Jaw)를 구비하 는 체결헤드(14); 회전력을 연결파이프(17)로 꺾임 전달하는 제1유니버설조인트(15); 전달된 회전력을 하단의 제2유니버설조인트(17)로 전달하는 연결파이프(16); 전달된 회전력을 드라이버비트(12)로 꺾임 전달하는 제2유니버설조인트(17); 제1유니버설조인트(15)를 지지함과 동시에 가이드바(23)에 결합되는 상부베이스플레이트(18); 안내파이프(13)를 고정 지지하며 가이드바(23)에 고정되는 하부베이스플레이트(19); 상부베이스플레이트(18)를 승하강시키는 공압실린더(21); 공압실린더(21)와 가이드바(23)를 고정하여 지지하는 지지대(22); 상부베이스플레이트(18)와 하부베이스플레이트(19)가 결합되며, 제1스토퍼(24)와 제2스토퍼(25)가 구비되는 가이드바(23); 하부베이스플레이트(19)의 하강을 멈추게 하는 제1스토퍼(24); 상부베이스플레이트(18)의 하강을 멈추게 하는 제2스토퍼(25); 및 상부베이스플레이트(18)와 하부베이스플레이트(19) 간의 간격을 일정하게 유지하는 복귀장치(31)를 포함하여 구성되는 자동 나사체결기의 체결장치가 제공될 수 있게 되었다.By completing the present invention as described above, the electric screwdriver 11 for imparting a rotational force to the driver bit 12; A driver bit 12 for rotating and fastening the screw; A guide pipe 13 for protecting and guiding the driver bits 12 therein; A fastening head 14 having two or more jaws; A first universal joint 15 which transfers rotational force to the connecting pipe 17 by bending; A connecting pipe 16 which transmits the transmitted rotational force to the second universal joint 17 at the bottom; A second universal joint 17 which transfers the transmitted rotational force to the driver bit 12 by bending; An upper base plate 18 supporting the first universal joint 15 and being coupled to the guide bar 23; A lower base plate 19 fixedly supporting the guide pipe 13 and fixed to the guide bar 23; A pneumatic cylinder 21 for raising and lowering the upper base plate 18; A support 22 for fixing and supporting the pneumatic cylinder 21 and the guide bar 23; A guide bar 23 having an upper base plate 18 and a lower base plate 19 coupled thereto and having a first stopper 24 and a second stopper 25; A first stopper 24 for stopping the lower base plate 19 from descending; A second stopper 25 for stopping the lowering of the upper base plate 18; And a return device 31 which maintains a constant gap between the upper base plate 18 and the lower base plate 19, thereby providing a fastening device for an automatic screw fastener.
본 고안이 완성됨으로써, 나사 체결시 과도한 토오크가 가해질 염려가 없어서 체결에 불량이 발생하거나 체결 대상물이 파손될 염려가 없고, 체결 대상물에 최대한 근접한 거리에서 전동드라이버의 드라이버 비트 작동을 개시할 수 있어서 체결의 정확성을 크게 향상시킬 수 있으며, 체결 대상물 나사 구멍의 어느 정도 변화는 전체 구조 변화 없이 수용할 수 있고, 다축형의 경우 전동드라이버간 거리에 비해 더 좁은 2개 이상의 나사 동시체결이 가능하면서도, 구조가 간단하여 경제성이 있고, 실제 구현이 용이한 자동 나사체결기 체결장치를 제공할 수 있게 된 것이다.By the completion of the present invention, there is no fear of excessive torque applied when screwing, there is no fear of failure or damage to the fastening object, and can start the driver bit operation of the electric driver at a distance as close as possible to the fastening object The accuracy can be greatly improved, and a certain change in the screw hole of the fastening object can be accommodated without changing the overall structure. It is possible to provide an automatic screw fastener fastening device that is simple and economical and easy to implement.
이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2020050033813U KR200409627Y1 (en) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | Fastening Unit of Automatic Screw Fastener |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020050033813U KR200409627Y1 (en) | 2005-11-30 | 2005-11-30 | Fastening Unit of Automatic Screw Fastener |
Publications (1)
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|---|---|
| KR200409627Y1 true KR200409627Y1 (en) | 2006-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130207 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140212 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150131 Year of fee payment: 10 |