KR20040107754A - 불루 투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 후방 및 코너부의 사각지대를 CCD 카메라 및 초음파 센서로 감지하여 이를 불루 투스통신을 이용하여 휴대폰 화면에 표시 또는 경보하여 주는 불루 투스 통신을 이용한 불루 투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템 관한 것이다.

이러한 본 발명은 차량의 후미부에 설치된 CCD카메라 및 초음파센서와, 차량 내부에 설치된 AV모니터와, CPU와, 상기 CCD카메라의 촬상신호를 변환한 비디오신호를 상기 CPU에 전달하는 비디오 디코더와, 상기 초음파센서로부터의 신호를 변환한 센서신호를 상기 CPU에 송신하는 통신 인터페이스와, 상기 CPU로부터 전달받은 비디오신호 및 센서신호를 유무선 송출을 위한 신호로 변환하여 AV 모니터의 화면에 선택적으로 출력하는 비디오 엔코더로 구성된 주차 보조장치에 있어서,

상기 차량의 주차 보조 시스템과 휴대폰에 블루투스 모듈을 장착하여 상기의 엔코더에 의해 변환된 비디오신호 및 센서신호를 무선으로 송출하여 휴대폰에 디스플레이 및 경보 하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

불루 투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템{Parking assistant system that use Blue Tooth communication}

본 발명은 차량 후방 및 코너부의 사각지대를 CCD 카메라 및 초음파 센서로감지하여 이를 불루 투스통신을 이용하여 휴대폰 화면에 표시 또는 경보하여 주는 불루 투스 통신을 이용한 불루 투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템 관한 것이다.

자동차를 운전을 하다보면 운전자가 쉽게 확인하지 못하는 사각지대가 있다.

특히 주차시에는 후미부가 장애물과의 거리가 어느 정도인지를 파악하지 못하여 인접하여 주차된 차량에 피해를 입히거나 또는 다른 장애물로 인하여 파손 피해를 입게 되는 경우가 있다.

이러한 피해를 방지하기 위해 차량의 후미부에 주차편의 보조장치를 설치하게 되는데, 종래의 주차편의 보조장치는 도 1에서와 같이 차량후방 및 코너부의 사각지대에 CCD카메라(10)나 초음파센서(11)를 설치하여, 차량의 내부에서 유선으로 연결된 AV모니터 또는 휴대폰을 통해 차량의 사각지대를 운전자가 확인 할 수 있도록 하거나 경보하도록 되어 있었다. 즉, CCD 카메라(10)로 촬영한 촬상신호를 비디오 디코더(14)에서 신호를 변환하여 CPU(13)에 전달하고, 또 초음파센서(11)의 신호 정보를 통신 인터페이스(15)를 통해 변환한 센서신호를 CPU(13)로 전달하면 CPU(13)는 그 신호를 비디오 엔코더(16)로 보내고 엔코더(16)는 그 신호를 변환하여 유선으로 AV모니터(12)의 화면에 디스플레이 및 경보하여 주도록되어 있다. 다시말하면 유선통신(RS232, CAN, LIN등)방식을 통하여 휴대폰 화면이나 AV화면에 디스플레이하도록 되어 있었다.

이와 같이 주차편의 보조장치가 유선에 의해 이루어지기 때문에 차량에 반드시 복잡한 통신선 배선 작업이 필요하고 또 그로 인한 많은 설치비용이 소요되며,차후 유지관리작업이 어려운 단점이 있었다.

또한 차량 후방 및 코너부의 사각지대의 상황을 운전석에서 알 수 있도록 하기 위해서는 반드시 AV모니터를 통해서만 알 수 있음은 물론이고, 휴대폰을 이용할 때에도 유선을 통해서만 전달되는 한 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 단점을 해소하기 위해 창안한 것으로, 그 목적은 근거리 무선통신(Blue tooth)에 의한 디지털 데이터(Digital Data) 전송방식을 사용하여 차량후방 및 코너부의 사각지대를 CCD 카메라로 감지하여 이를 휴대폰 화면면에 표시 또는 경보하여 주도록 함으로써 설치가 간단하고 유지보수가 용이해지는 등 제품의 품질향상을 도모하는 불루 투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템을 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 파킹 어시스턴스 시스템의 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 블루투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴스 시스템의 블럭도.

도 3, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 블루투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴스 시스템의 블럭도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10 - CCD카메라 11 - 초음파센서

12 - AV모니터 13 - CPU

14 - 비디오 디코더 15 - 통신 인터페이스

16 - 비디오 엔코더 17 - 휴대폰

18,19 - 블루투스 모듈

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량의 후미부나 코너부와 같은 사각지대에 장치된 감시용 CCD카메라를 통하여 주차 또는 후진시 장애물의 정보를 AV화면 또는 휴대폰 화면에 경보하는 시스템에 있어서, 상기 차량의 전자제어유니트와, 상기 휴대폰 또는 AV화면에 블루투스 모듈을 각각 설치하여, 상기 CCD카메라에 포착된 장애물의 위험정보를 블루투스 통신으로 디스플레이해주거나 경보해주도록 한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 블루투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴스 시스템의블럭도이다.

상기 블루투스는 좁은 범위 내에서 저렴한 비용으로 휴대용 PC, 휴대폰을 비롯한 이동 가능한 장치들을 무선으로 연결하여 주는 규격으로서, 무선 주파수를 이용하여 각종 디지털 장비간의 통신에 물리적인 케이블 없이 음성과 데이터를 주고 받게 해준다. 예컨대, 블루투스 무선 기술이 휴대폰과 랩탑 컵퓨터 안에 구현된 케이블 없이도 연결되어 사용할 수 있으며, PDA(personl digital assistant),데스크탑, FAX, 키보드, 조이스틱은 물론 사실상 모든 디지털 장비들이 블루투스 시스템의 일부가 될 수 있다.

즉 블루투스는 휴대폰, 노트북 컴퓨터, 팩시밀리 MP3 플레이어등과 같은 다양한 통신장치들을 무선링크로 접속할 수 있게 하는데, 블루투스에서 제안된 세부 전송규격은 데이타의 보안과 간섭으로부터 보호가 가능한 장점이 있다. 또한 블루투스 무선장치는 소형의 마이크로 칩형태로 제작이 가능하기 때문에 통신장치들에 용이하게 결합될 수 있을 뿐만 아니라, 전세계적으로 통신호환이 가능한 주파수 대역인 2.4GHz 대역에서 동작하게 되어 있다. 블루투스 규격에는 두개의 전력레벨을 정하고 있는데, 저전압레벨은 방안정도의 거리 이내에서만 동작하고, 고정압레벨인 경우에는 집안 전체에서 동작이 가능하다.

본 발명은 이러한 블루투스 통신을 이용하여 자동차의 후미부나 코너부와 같은 사각지대에 장치된 감시용 CCD카메라를 통하여 주차 또는 후진시 장애물의 정보를 AV화면 또는 휴대폰 화면에 디스플레이하여 운전자에게 알려주도록 한 것이다.

이를 위한 본 발명의 구성은, 도 2에서와 같이 차량의 후미부에 설치된 CCD카메라(10) 및 초음파센서(11)와, CPU(13)와, 상기 CCD카메라(10)의 촬상신호를 변환한 비디오신호를 상기 CPU(13)에 전달하는 비디오 디코더(14)와, 상기 초음파센서(11)로부터의 신호를 변환한 센서신호를 상기 CPU(13)에 송신하는 통신 인터페이스(15)와, 상기 CPU(13)로부터 전달받은 비디오신호 및 센서신호를 유무선 송출을 위한 신호로 변환하여 디스플레이 수단에 선택적으로 출력하는 비디오 엔코더(16)와 이들에게 전원을 공급하는 파워(P)로 구성된다. 이때 디스플레이 수단은 휴대폰 또는 AV 모니터(12)이거나 이들 모두를 포함될 수 있다.

특히 차량의 주차 보조 시스템에 블루투스 모듈(19)을 장치하고 또한 휴대폰(17)의 액정화면에 상기 촬상신호와 초음파센서(11)의 신호를 출력하기 위해 휴대폰(17)에 블루투스 모듈(19)을 장착하여 상기의 엔코더(16)에 의해 변환된 비디오신호 및 센서신호를 무선으로 송출하여 휴대폰(17)에 디스플레이 및 경보 하도록 한 것이다.

이러한 구성에 의해 AV모니터(12)없이 휴대폰 액정화면을 통해 후방의 상황을 운전석에서도 주시할 수 있고 또 장애물의 근접에 의한 위험 상황을 인식할 수가 있게 된다.

또 이러한 작용효과는 휴대폰(17)과 함께 AV모니터가 차량내에 유선으로 설치되어 있으면, AV모니터(12)를 통해서도 장애물의 근접에 의한 위험상황을 인식할 수 있는 효과가 있다.

한편, 도 3과 도 4는 본 발명의 다른 실시예로서, 도시된 바와 같이 초음파센서 없이 CCD 카메라만 장착될 수가 있고, 그 반대로 CCD 카메라없이 초음파 센서만 설치될 수 도 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 차량 후방 및 코너부의 사각지대를 CCD 카메라 및 초음파 센서로 감지하여 이를 불루 투스통신을 이용하여 휴대폰 액정화면에 표시 또는 경보하여 주도록 되어 있으므로 종래의 AV모니터의 장착을 위한 유선 및 그 배선작업이 필요치 않아 설치가 간단하고 유지보수가 용이해지는 등 제품의 품질이 향상되는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 차량의 후미부에 설치된 CCD카메라 및 초음파센서와, 차량 내부에 설치된 AV모니터와, CPU와, 상기 CCD카메라의 촬상신호를 변환한 비디오신호를 상기 CPU에 전달하는 비디오 디코더와, 상기 초음파센서로부터의 신호를 변환한 센서신호를 상기 CPU에 송신하는 통신 인터페이스와, 상기 CPU로부터 전달받은 비디오신호 및 센서신호를 유무선 송출을 위한 신호로 변환하여 선택적으로 출력하는 비디오 엔코더로 구성된 주차 보조 시스템에 있어서,

   상기 차량의 주차 보조 시스템과 휴대폰에 블루투스 모듈을 장착하여 상기의 엔코더에 의해 변환된 비디오신호 및 센서신호를 무선으로 송출하여 휴대폰에 디스플레이 및 경보 하도록 한 것을 특징으로 하는 불루 투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템.
2. 차량의 후미부에 설치된 CCD카메라와, CPU와, 상기 CCD카메라의 촬상신호를 변환한 비디오신호를 상기 CPU에 전달하는 비디오 디코더와, 상기 CPU로부터 전달받은 비디오신호를 유무선 송출을 위한 신호로 변환하여 선택적으로 출력하는 비디오 엔코더로 구성된 주차 보조 시스템에 있어서,

   상기 차량의 주차 보조 시스템과 휴대폰에 블루투스 모듈을 장착하여 상기의 엔코더에 의해 변환된 비디오신호를 무선으로 송출하여 휴대폰에 디스플레이 하도록 한 것을 특징으로 하는 불루 투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템.
3. 차량의 후미부에 설치된 초음파센서와, CPU와, 상기 초음파센서로부터의 신호를 변환한 센서신호를 상기 CPU에 송신하는 통신 인터페이스와, 상기 CPU로부터 전달받은 센서신호를 유무선 송출을 위한 신호로 변환하여 선택적으로 출력하는 비디오 엔코더로 구성된 주차 보조 시스템에 있어서,

   상기 차량의 주차 보조 시스템과 휴대폰에 블루투스 모듈을 장착하여 상기의 엔코더에 의해 변환된 센서신호를 무선으로 송출하여 휴대폰으로 경보 하도록 한 것을 특징으로 하는 불루 투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비디오 엔코더에 의해 변환된 비디오 신호 및 센서신호를 유선으로 전달받아 화면에 디스플레이 및 경보하도록 하는 AV모니터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 블루투스 통신을 이용한 파킹 어시스턴트 시스템.