KR20040085668A - Armoured Foldaway Inflatable Floating Device - Google Patents

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KR20040085668A
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Abstract

PURPOSE: An armoured foldaway inflatable floating device is provided to add the buoyancy and protection ability quickly by folding the device. CONSTITUTION: A folding protecting and floating device comprises an inner plate as the first side; an upper side protection plate hinged on the upper side of the inner plate; an outer protection plate hinged on the upper protection plate; a folding air bag having an air supply line and fixed to each protection plate; a front and back protection plate hinged on the inner plate; and a controller for controlling the folding and unfolding of the plate. In the water, each protection plate are unfolded so that the floating space is made.

Description

접이식 방호부양장치{Armoured Foldaway Inflatable Floating Device}Armored Foldaway Inflatable Floating Device

본 발명은 수륙양용 장갑차가 수상을 운행할 때 이 차량에 부가적인 부력을 제공하기 위한 방호 방호부양장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 방호부양장치를 접었다가 펼 수 있는 구조로 만들어줌으로써, 수상운행시에는 방호부양장치를 펼쳐서 중공의 부양공간을 형성하여 수상운행에 부가적인 부력을 제공하고 육상운행시에는 방호부양장치를 접어서 운행에 지장이 없도록 하는 접이식 방호부양장치에 관한 것이다.The present invention relates to a protective protective flotation device for providing an additional buoyancy to the vehicle when the amphibious armored vehicle is operating in the water, and more particularly, by making the protective flotation device folded and unfolded, It is related to a folding protective flotation device that expands the protective flotation device during operation to form a hollow flotation space to provide additional buoyancy for water operations, and to fold the protective support device during operation on land so that it does not interfere with operation.

종래의 접이식 방호부양장치는, 부가적인 부력이 필요한 수륙양용 장갑차의 외측면에 부착되어 수상운행시 펼쳐진 방호부양장치에 의해 수륙양용 장갑차에 부가적인 부력을 부여함으로써 수상운행을 독립적으로 가능하게 하고, 또한 전개 및 접이 과정을 기계화하여 신속성을 부여할 수 있도록 구성되어 있다.Conventional folding protective flotation device is attached to the outer surface of the amphibian armored vehicle that requires additional buoyancy to provide additional buoyancy to the amphibious armored vehicle by the protective flotation device unfolded during the water operation, allowing the water operation independently, It is also designed to give rapidity by mechanizing the deployment and folding process.

이러한 접이식 방호부양장치의 구체적 구성이 도1에 도시되어 있다. 도1은 종래의 접이식 방호부양장치(1)가 내측면판(3) 좌우양단에 힌지 연결된 전면판(7), 및 후면판(8)이 분리되어 표현되고 전체적으로 전개된 상태를 나타내는 사시도로서, 방호부양장치(1)는 내측면판(3)의 상부 및 측면에 각각 위치한 힌지(12a)와 고정수단(11a)에 의해 장갑차의 측면에 부착된다.The specific configuration of this foldable protective support device is shown in FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a conventional foldable protective support device 1 is hinged to the left and right ends of the inner side face plate 3, and the rear face plate 8 is separated and represented and developed in a general manner. The protective support device 1 is attached to the side of the armored vehicle by the hinge 12a and the fixing means 11a respectively located on the upper and side surfaces of the inner side plate 3.

도1로부터 알 수 있듯이, 이러한 형태의 방호부양장치는, 수상운행체의 외부 측면에 하나이상의 힌지와 하나이상의 고정수단에 의해 부착되어 방호부양장치의 제1측면을 구성하는 내측면판(3); 상기 내측면판의 상단에 힌지에 의해 연결된 상면방호판(4); 상기 상면방호판에 힌지에 의해 연결된 외측면방호판(5); 상기 각 방호판이 전개된 상태의 내부 형상에 맞는 모양과 크기의 밀폐공간 및 상기 밀폐공간에 공기를 공급하는 하나이상의 연결구(도시생략)를 가지며, 상기 각 방호판의 요점에 부분적으로 부착됨으로써 각 방호판과 함께 전개 및 접이과정이 가능하도록 구성된 에어백(도시생략); 상기 내측면판의 좌우양단에 각각 힌지에 의해 연결되어 방호부양장치의 전면 및 후면을 보호하는 전면방호판(7) 및 후면방호판(8); 및 수상운행체의 외부 측면과 상면방호판의 대응부분 사이에 설치되어 방호부양장치의 접고 펴는 동작을 수행하는 하나이상의 구동수단(도시생략)을 포함하고 있다. 그러나, 장갑차가 방호부양장치를 펼쳐서 수상운행을 할 때 방호부양장치의 하면이 공격받을 가능성이 일반적으로 극히 적기 때문에, 방호부양장치의 무게를 줄이기 위해 방호부양장치의 하면에는 방호판을 사용하지 않는 것이 바람직하다.As can be seen from Fig. 1, the protection flotation device of this type is attached to the outer side of the waterborne body by one or more hinges and one or more fixing means to constitute the inner side plate 3 forming the first side of the protection support device. ; An upper protective plate 4 connected by a hinge to an upper end of the inner side plate; An outer protective plate 5 connected to the upper protective plate by a hinge; Each protective plate has a sealed space having a shape and size suitable for the internal shape of the deployed state and at least one connector (not shown) for supplying air to the sealed space, and is partially attached to the main points of the respective protective plates. Airbags (not shown) configured to allow deployment and folding together with the plates; A front protective plate (7) and a rear protective plate (8) connected to the left and right ends of the inner side face plate respectively to protect front and rear sides of the protective support device; And one or more driving means (not shown) installed between the outer side of the water vehicle and the corresponding portion of the upper protective plate to perform folding and unfolding of the protective flotation device. However, when the armored vehicle unfolds the protective flotation device, the lower surface of the protective flotation device is generally less likely to be attacked when the vehicle is in the water. Therefore, to reduce the weight of the protective support device, a protective plate is not used on the lower surface of the protective support device. It is preferable.

상기 수상운행체가 수상에서 운행할 때에는 상기 상면방호판(4) 및 외측면방호판(5)이 펼쳐져서 에어백에 의해 상기 방호부양장치의 내부에 밀폐된 부양공간이 형성되고, 상기 수상운행체가 수상에서 운행되지 않을 때에는 상기 상면방호판(4) 및 상기 외측면방호판(5)이 에어백과 함께 상기 내측면판(3) 측으로 접혀져서 고정되고, 수상운행체의 외부 측면과 방호부양장치(1)의 내측면판을 연결하는 상기 하나이상의 힌지(12a)의 힌지점을 중심축으로 상기 방호부양장치(1) 전체가 들어올려질 수 있는 구성으로 되어 있다.When the aquatic vehicle operates in the water, the upper protective plate 4 and the outer protective plate 5 are opened to form an airtight buoyant space inside the protective support device by an air bag, and the aquatic vehicle receives the aquatic vehicle. When not operating in the upper protective plate (4) and the outer protective plate (5) is folded and fixed to the inner side plate 3 side with the air bag, the outer side of the water carrier and the protective support device (1) The protective support device 1 can be lifted from the center of the hinge point of the one or more hinges 12a for connecting the inner side plate of the support plate.

그런데 종래의 방호부양장치에 있어서 방호부양장치를 전개하거나 접기 위해서는 내측면판(3)과 상면방호판(4)의 내부측을 연결하는 엑츄에이터와 같은 구동수단 및 내측면판(3)과 외측면방호판(5)의 하단부를 연결하는 로프를 사용하여 방호부양장치를 전개하거나 접는 과정을 수행하였다. 그러나 내측면판(3)과 상면방호판(4)에 연결된 상기 엑츄에이터가 방호부양장치의 내부에 위치하기 위해서는 엑츄에이터의 공간확보가 필요하고, 따라서 외측면방호판(5)의 폭이 상당히 짧아지게 되므로 단면이 사다리꼴이나 마름모꼴 등으로 되고 부피도 다소 축소되어 부양력이 줄게된다. 이는 동일한 중량의 부양장치로 얻을 수 있는 부력을 더욱 크게 할 필요성을 생각하면 개선의 여지가 있다.However, in the conventional protective flotation device, in order to develop or fold the protective flotation device, a driving means such as an actuator connecting the inner side of the inner side plate 3 and the upper side protection plate 4 and the inner side plate 3 and the outer side surface. Using a rope connecting the lower end of the protective plate (5) was carried out the process of expanding or folding the protective flotation device. However, in order for the actuator connected to the inner side plate 3 and the top protective plate 4 to be located inside the protective support device, it is necessary to secure the space of the actuator, so that the width of the outer side protective plate 5 is considerably shortened. Therefore, the cross section becomes trapezoid or lozenge, and the volume is also somewhat reduced, so that the flotation force is reduced. This has room for improvement considering the necessity of increasing the buoyancy that can be obtained with the same weight flotation device.

또한, 방호부양장치를 장갑차의 측면뿐만 아니라 전면에 부착한다면 방호부양장치가 장갑차의 측면에만 부착된 경우보다 더 큰 부력을 얻거나 부력 균형을 위해 유용할 수 있을 것이다.In addition, if the protective flotation device is attached to the front as well as the side of the armored vehicle, it may be useful for gaining more buoyancy or buoyancy balance than if the protective flotation device is attached only to the side of the armored vehicle.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 방호부양장치가 전개되고 접혀질 때 외측면방호판(5)의 폭이 더 길면서도 엑츄에이터와 같은 구동수단과의 간섭을 방지하고, 외측면방호판이 내측면판(3)측으로 접혀질 때 상기 구동수단이 놓이는 공간을 확보하고 에어백과의 간섭을 방지함으로써 원활하고 신속한 전개 및 접이과정을 수행할 수 있는 접이식 방호부양장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve such a problem, when the protective flotation device is deployed and folded to prevent the interference with the drive means such as the actuator, such as the actuator, while the outer surface protective plate 5 is longer, It is an object of the present invention to provide a foldable protective support device which can perform a smooth and rapid deployment and folding process by securing a space in which the driving means is placed when folded to the inner side plate 3 and preventing interference with the airbag.

본 발명은 또 다른 목적은, 방호부양장치가 전개되었을 때 외측면방호판(5)이 상면방호판(4)에 대략 수직이 되도록 상기 외측면방호판(5)의 전개폭을 제한함으로써 방호부양장치가 안정된 형태로 전개될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a protective support by limiting the development width of the outer surface protection plate 5 so that the outer surface protection plate 5 is approximately perpendicular to the upper surface protection plate 4 when the protection support device is deployed. It is an object to allow the device to be deployed in a stable form.

본 발명의 또 다른 목적은, 장갑차에 더 큰 부력을 제공하기 위해 장갑차의 전면에 전개 및 접이가 가능하도록 부착할 수 있는 접이식 방호부양장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a folding protective flotation device that can be attached to the front of the armored vehicle so that it can be deployed and folded to provide greater buoyancy to the armored vehicle.

도1은 종래의 방호부양장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a conventional protective support device;

도2a는 본 발명에 따른 방호부양장치의 외측면방호판을 외측에서 바라보았을 때의 도면,Figure 2a is a view when viewed from the outside of the outer protective plate of the protective support device according to the invention,

도2b는 본 발명에 따른 방호부양장치의 외측면방호판을 부양공간측에서 바라보았을 때의 도면,Figure 2b is a view of the outer protective plate of the protective device according to the invention when viewed from the support space side,

도3은 본 발명에 따른 직물막을 나타내는 도면,3 is a view showing a fabric film according to the present invention,

도4는 본 발명에 따른 로프가 도시된 방호부양장치의 사시도,Figure 4 is a perspective view of a protective flotation device is shown a rope according to the present invention,

도5는 본 발명에 따른 직물밴드를 나타내는 도면,5 is a view showing a fabric band according to the present invention,

도6a은 본 발명에 따른 전면용 접이식 방호부양장치의 육상운행상태를 나타내는 도면,Figure 6a is a view showing the land running state of the front folding protective device according to the invention,

도6b는 본 발명에 따른 전면용 접이식 방호부양장치의 수상운행상태를 나타내는 도면,Figure 6b is a view showing the water running state of the front folding protective device according to the invention,

도6c는 본 발명에 따른 전면용 접이식 방호부양장치의 정비준비상태를 나타내는 도면,Figure 6c is a view showing the maintenance preparation state of the front fold protective device according to the invention,

도7은 본 발명에 따른 전면용 접이식 방호부양장치의 방호판재 구성도,Figure 7 is a block diagram of a protective plate of the front folding protective device according to the invention,

도8은 본 발명에 따른 전면용 접이식 방호부양장치의 상면방호판 구동장치,8 is a top protection plate driving device of the front folding protective device according to the invention,

도9는 조립식 부속판이 있는 상면방호판의 구조를 나타내는 도면,9 is a view showing the structure of the upper protective plate with a prefabricated accessory plate,

도10은 본 발명에 따른 좌·우측면 방호판 구동장치를 나타내는 도면.10 is a view showing the left and right side protection plate driving apparatus according to the present invention.

도2a 및 도2b는 본 발명에 따른 방호부양장치에 사용되는 외측면방호판을 외부에서 보았을 때와 내부(부양공간측)에서 바라보았을 때의 모습을 각각 도시한다.Figures 2a and 2b respectively show the appearance when viewed from the outside and the inside (floating space side) of the outer surface protection plate used in the protective support device according to the present invention.

도2a를 참조하면, 외측면방호판(5)의 상단부(5c)는 상면방호판(4)과 접하는 부분이고, 외측면방호판(5)의 하단부(5b)의 중앙부는 사다리꼴 형태로 절제되어 있다. 이 절제된 부분(5a)은 외측면방호판(5)이 내측면판(3) 측으로 접혀질 때 외측면방호판(5)과 엑츄에이터 등의 구동수단(18)과의 간섭을 방지하기 위한 것이다. 즉, 상기 절제된 부분(5a)은 외측면방호판(5)이 접혀지는 과정에서 상면방호판(4) 측으로 접혀질 때의 상면방호판의 구동수단 부착부분에 대응하는 부분으로서, 외측면방호판(5)의 이 부분을 절제함으로써, 구동수단(18)이 외측면방호판(5)의 간섭없이 자유롭게 운동할 수 있게 된다.Referring to FIG. 2A, the upper end portion 5c of the outer side protective plate 5 is in contact with the upper side protective plate 4, and the center portion of the lower end 5b of the outer side protective plate 5 is cut out in a trapezoidal shape. have. This cut-out part 5a is for preventing the interference of the outer side surface protection plate 5 and the drive means 18, such as an actuator, when the outer side surface protection plate 5 is folded to the inner side surface plate 3 side. That is, the cut-out portion 5a is a portion corresponding to the driving means attachment portion of the upper protective plate when the outer protective plate 5 is folded toward the upper protective plate 4 in the process of folding the outer protective plate 5, and the outer protective plate 5a. By cutting off this part of (5), the drive means 18 can move freely without interference of the outer side surface protection board 5.

본 명세서에 기재된 실시예에서는 외측면방호판(5)의 중앙 하단부에 위치한 하나의 절제된 부분(5a)만을 도시하였으나 절제되는 부분의 위치나 개수는 구동수단(18)의 위치나 개수에 따라 변할 수 있다. 또한 절제되는 형상은 반드시 사다리꼴 형태일 필요는 없고, 구동수단(18)이 외측면방호판(5)의 간섭없이 움직일 수 있는 것이라면 반원, 반타원형 등 어떤 형태라도 무방하다.In the embodiment described herein, only one cutout portion 5a positioned at the center lower end of the outer side surface protection plate 5 is shown, but the position or number of the cutout portion may vary depending on the position or number of the driving means 18. have. In addition, the shape to be cut off does not necessarily have to be trapezoidal, and as long as the driving means 18 can move without interference of the outer surface protection plate 5, any shape such as semicircle or semi-ellipse may be used.

한편, 방호부양장치(1)의 내부에는 에어백(15)이 위치하고 있는데, 구동수단(18)의 움직임에 있어서 이 에어백(15)과의 간섭문제도 고려할 필요가 있다. 즉 외측면방호판(5)이 내측면판(3) 측으로 접혀질 때 구동수단(18)의 공간을 확보하여 에어백(15)과의 간섭을 방지하기 위해, 외측면방호판(5)이 접혀짐에 따라 에어백(15)의 일부분을 이동시킴으로써 구동수단(18)의 공간확보를 가능케 하는 수단이 설치될 필요가 있다. 도2b는 이러한 수단의 일 실시예를 도시하고 있다.On the other hand, although the airbag 15 is located inside the protective support device 1, it is necessary to consider the interference problem with the airbag 15 in the movement of the drive means 18. In other words, when the outer side protective plate 5 is folded to the inner side plate 3 side, the outer side protective plate 5 is folded to secure the space of the driving means 18 and to prevent interference with the airbag 15. It is necessary to provide a means for securing the space of the drive means 18 by moving a portion of the airbag 15 in accordance with the load. Figure 2b shows one embodiment of such means.

도2b는 본 발명에 사용되는 외측면방호판(5)을 내부(부양공간측)에서 보았을 때의 모습이다. 방호부양장치(1)를 전개하거나 접기 위해 내측면판(3)의 윈치(도시생략)와 외측면방호판(5)의 소정위치를 연결하는 로프(16)가 사용되고 있는데, 본 발명에 의할 경우, 두 개의 로프가 사용되고 있고, 각각의 로프(16)의 양 끝단 중 외측면방호판(5)과 연결되는 부분은 외측면방호판(5)의 절제된 부분(5a)의 좌측 및 우측에 각각 연결되어 있다. 또한, 도2b에 도시되어 있듯이, 로프(16)는 에어백을 밀폐유지한 상태로 관통하여 외측면방호판(5)과 연결되어 있고, 외측면방호판(5)과 연결되는 로프(16)의 끝단에는 고리(16a)가 각각 달려있다. 이 로프고리(16a)는 도시된 로프연결 부착물(16b)에 슬라이딩 가능하게 연결되어 있다.Fig. 2B is a view of the outer side protective plate 5 used in the present invention when viewed from the inside (the support space side). Rope 16 is used to connect the winch (not shown) of the inner side plate 3 and the predetermined position of the outer side protective plate 5 to develop or fold the protective flotation device 1. In this case, two ropes are used, and portions of both ends of each of the ropes 16 connected to the outer side protective plate 5 are respectively on the left and right sides of the cutout portion 5a of the outer side protective plate 5. It is connected. In addition, as shown in Fig. 2B, the rope 16 is connected to the outer surface protection plate 5 through the airbag while keeping the air bag closed, and the rope 16 of the rope 16 connected to the outer surface protection plate 5 is shown. At the ends are hooks 16a, respectively. The rope loop 16a is slidably connected to the rope connecting attachment 16b shown.

전개된 상태의 방호부양장치(1)를 접는 동작을 개시할 때, 내측면판(3)에 설치된 윈치가 작동하여 로프(16)를 조금씩 당기게 되는데, 이 때 로프(16)에 의해외측면방호판(5)이 접혀짐에 따라 로프고리(16a)가 외측면방호판의 절제된 부분(5a)측을 향해 슬라이딩하게 된다. 즉 방호부양장치(1)가 전개되어 있을 때는 로프고리(16a)가 로프연결 부착물(16b)의 A 지점에 위치하고 있다가, 로프(16)에 의해 방호부양장치(1)가 접혀짐에 따라 로프고리(16a)가 서서히 슬라이딩하여 로프연결 부착물(16b)의 B 지점에 위치하게 된다. 따라서, 외측면방호판(5)의 절제된 부분(5a) 주위의 에어백(15) 부분이 상기 절제된 부분(5a)쪽으로 당겨지게 되고, 이에 따라 구동수단(18)의 공간확보가 가능하게 된다.When starting the folding operation of the protective support device 1 in the deployed state, the winch installed on the inner side plate 3 is operated to pull the rope 16 little by little, at this time the outer side protection by the rope 16 As the plate 5 is folded, the rope ring 16a slides toward the side of the cutout portion 5a of the outer side protective plate. That is, when the protective flotation device 1 is deployed, the rope loop 16a is located at the point A of the rope connection attachment 16b, and as the protective flotation device 1 is folded by the rope 16, the rope The ring 16a slides slowly and is positioned at point B of the rope attachment 16b. Thus, the portion of the airbag 15 around the cutout portion 5a of the outer side protective plate 5 is pulled toward the cutout portion 5a, thereby allowing the space for the driving means 18 to be secured.

한편, 에어백(15)이 내측면판(3), 상면방호판(4), 및 외측면방호판(5)에 필요한 만큼만 부분적으로 부착되어 있으므로, 전개시 내압이 형성되면 에어백 중 상기 각 방호판에 부착되어 구속되지 않는 부분은 각진 형태가 아니라 둥그런 형상을 하게 된다. 따라서 이로 인한 문제를 해결할 필요성이 있는데, 도3은 이 문제를 해결하는 일 실시예를 도시하고 있다.On the other hand, since the airbag 15 is only partially attached to the inner surface plate 3, the upper surface protection plate 4, and the outer surface protection plate 5 as necessary, when the internal pressure is formed during deployment, the respective protection plates of the airbag are The part that is not attached to and constrained to is not angular but has a round shape. Therefore, there is a need to solve the problem caused by this, Figure 3 shows an embodiment to solve this problem.

도3은 본 발명에 따른 방호부양장치에 사용되는 직물막을 도시하는 도면이다. 직물막(31)은 펼쳐졌을 때 대략 직사각형의 모양이고, 두개의 장변중 한 변(31b)은 외측면방호판(5)의 하단부(5b)와 연결되어 있고, 다른 한 변(31c)은 내측면판(3)의 하단부에 연결되어 있다. 그러나 외측면방호판(5)의 하단부(5b)와 연결된 부분(31b)중 외측면방호판의 절제된 부분(5a)과 접하는 부분(31a)은 이 절제된 부분(5a)와 마찬가지로 잘려져 있어서, 구동수단(18)의 공간확보를 가능케 한다.3 is a view showing a fabric membrane used in the protective flotation device according to the present invention. The fabric film 31 is in a substantially rectangular shape when unfolded, one side 31b of the two long sides is connected to the lower end 5b of the outer side protective plate 5, and the other side 31c is It is connected to the lower end of the side plate 3. However, the portion 31a of the portion 31b connected to the lower end portion 5b of the outer side surface protection plate 5 is in contact with the cutout portion 5a of the outer side protection plate in the same manner as the cutout portion 5a. (18) to secure the space.

이 직물막(31)을 상기 설명과 같이 내측면판(3)의 하단부와 외측면방호판(5)의 하단부에 연결하여 설치하면, 방호부양장치의 전개시 외측면방호판(5)을 밖으로 밀어내는 압력에도 불구하고 외측면방호판(5)이 상면방호판(4)에 대략 수직인 위치가 되도록 외측면방호판(5)의 전개폭을 제한할 수 있고 또한 외측면방호판(5) 상단부 힌지(도시생략)가 과도하게 벌어지는 것을 방지할 수 있다. 그런데, 이와 같이 직물막(31)을 설치되어 있더라도 에어백(15)의 압력으로 인해 방호부양장치(1)의 하면 부분이 하방으로 약간 만곡되는 형태가 불가피하게 발생한다. 따라서 외측면방호판(5)이 상면방호판(4)과 수직을 이루는 자세를 유지하기 위해서는, 직물막(31)이, 내측면판(3)의 하단부와 외측면방호판(5)의 하단부를 연결하는 직선거리보다 다소 큰 만곡 거리에 해당하는 폭을 필요로 하게 될 것이다. 이 값은 에어백 충진압력과 에어백의 부착설계 결과에 따라 변할 수 있다.When the fabric film 31 is connected to the lower end of the inner side plate 3 and the lower end of the outer side protective plate 5 as described above, the outer side protective plate 5 is taken out when the protective flotation device is deployed. In spite of the pushing pressure, the width of the outer side protective plate 5 can be limited so that the outer side protective plate 5 is positioned substantially perpendicular to the upper side protective plate 4, and the outer side protective plate 5 The upper end hinge (not shown) can be prevented from excessively spreading. By the way, even if the fabric film 31 is provided in this way, the lower surface portion of the protective support device (1) due to the pressure of the air bag 15 inevitably occurs in the form slightly curved downward. Therefore, in order to maintain the posture in which the outer surface protection plate 5 is perpendicular to the upper surface protection plate 4, the fabric film 31 has a lower end portion of the inner surface plate 3 and a lower end portion of the outer surface protection plate 5. You will need a width that is somewhat larger than the straight line connecting the. This value may vary depending on the airbag filling pressure and the result of the airbag attachment design.

또한, 도면에 도시된 바와 같이 직물막(31)은 자유상태에서 굽혀지거나 꺽여지지 않는 직물경화부(32)를 포함한다. 직물경화부(32)는 직물막의 내측면판(3)에 가까운 측에 위치하고 있고, 자유상태에서 잘 굽혀지지 않고 테프론 코팅 같이 미끄러운 특성을 가지도록 하면 직물막(31)과 에어백(15)이 방호부양장치의 접이과정에서 방호판하면의 틈새에 끼지 않도록 가이드 역할을 해준다.In addition, as shown in the figure, the fabric film 31 includes a fabric hardening portion 32 that is not bent or bent in a free state. The fabric hardening part 32 is located on the side close to the inner side plate 3 of the fabric film, and the fabric film 31 and the airbag 15 are protected when they are not easily bent in a free state and have slippery characteristics such as Teflon coating. During the folding process of the flotation device serves as a guide so as not to be caught in the gap of the bottom of the protective plate.

또한 상기 실시예의 대안으로서, 도4에 도시된 것과 같이 직물막 대신 로프(33)를 설치할 수도 있다. 두개의 로프(33) 각각을 외측면방호판(5)의 하단 좌·우 모서리부와 내측면판(3)의 하단 좌·우 모서리부를 연결하면 내부의 에어백(15)과 간섭을 피하면서 이 두 개의 로프(33)에 의해, 방호부양장치(1)가 전개되었을 때 외측면방호판(5)이 상면방호판(4)에 수직이 되도록 상기외측면방호판(5)의 전개 폭을 제어할 수 있다.As an alternative to the above embodiment, a rope 33 may be provided instead of the fabric film as shown in FIG. Each of the two ropes 33 connects the lower left and right edges of the outer side protective plate 5 and the lower left and right edges of the inner side plate 3 while avoiding interference with the inner airbag 15. The two ropes 33 control the development width of the outer side protective plate 5 so that the outer side protective plate 5 is perpendicular to the upper side protective plate 4 when the protective flotation device 1 is deployed. can do.

한편, 방호부양장치(1)가 전개되어 에어백(15)이 충진하였을 때 부분적으로 자유상태인 에어백의 전면 및 후면부가 전면방호판(7) 및 후면방호판(8)의 내측면보다 더 돌출할 가능성이 있다. 따라서 도5에 도시된 것과 같이, 방호부양장치(1)의 전면부 및 후면부에 직물밴드(35)를 설치함으로써 이 문제를 해결할 수 있다. 이 직물밴드(35)에 의해 에어백(15)은 전면방호판(7) 및 후면방호판(8)과 직접 접촉하여 힘을 받지 않으므로, 전면방호판(7)과 후면방호판(8)이 방호부양장치(1)측으로 닫힐 때 에어백(15)에 의한 간섭이 방지될 수 있다.On the other hand, when the protective flotation device 1 is deployed and the airbag 15 is filled, the front and rear portions of the partially free airbag may protrude more than the inner surfaces of the front protection plate 7 and the rear protection plate 8. There is a possibility. Therefore, as shown in Figure 5, this problem can be solved by installing the fabric band 35 on the front and rear of the protective support device (1). Since the airbag 15 is not directly contacted with the front protective plate 7 and the rear protective plate 8 by the fabric band 35, the front protective plate 7 and the rear protective plate 8 are protected. Interference by the airbag 15 can be prevented when closing to the flotation device 1 side.

도6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 관한 것으로, 장갑차의 전면에 삼각형 단면을 갖는 전면용 접이식 방호부양장치를 도시하고 있다. 통상적으로 장갑차의 전면 상부에는 수상운행시 전개되는 물막이판이 설치되어 있는데, 본 발명은 이 물막이판을 전면방호판, 상면방호판, 좌측면방호판, 및 우측면방호판으로 구성하고, 그 내부에 에어백을 수납하고, 각각의 방호판을 구동하는 구동수단을 갖는 형태를 가진다.Figure 6 relates to yet another embodiment of the present invention, showing a front fold protective protection device having a triangular cross section on the front of the armored vehicle. Typically, a water barrier plate is installed on the upper portion of the front of the armored vehicle, and the present invention comprises the water barrier plate as a front protection plate, a top protection plate, a left side protection plate, and a right side protection plate, and an air bag therein. It has a form having a drive means for accommodating and driving the respective protective plates.

도7를 참조하면, 장갑차의 전면 노우즈 부분에 하단 모서리가 힌지 연결된 장방형의 전면방호판(41)이 도시되어 있다. 이 전면방호판(41)은 그 상단부에 'ㄴ'자로 앵글처럼 돌출된 모서리부(41a), 및 그 좌·우측단부에 역시 'ㄴ'자로 돌출된 모서리부(41b)를 포함한다. 상면방호판(42)이 전면방호판(41)의 상단 모서리부(41a)에 힌지 연결되어 있고, 역삼각형 모양의 좌측면방호판(43) 및 우측면방호판(44)의 각각이 전면방호판(41)의 좌·우측 각각의 모서리부(41b)에 힌지로 연결되어 있다. 전면방호판(41)과 상면방호판(42)의 사이에는 에어백이 수납되어 있다(도시생략). 또한 도7에 도시되어 있듯이, 좌·우측단부의 모서리부(41b)가 상단부의 모서리부(41a) 보다 약간 더 돌출되어 있다. 이것은, 방호부양장치가 접혀질 때, 상단 모서리부(41a)에 힌지 연결된 상면방호판(42)이 좌우측 모서리부(41b)에 힌지 연결된 좌우측방호판(43,44)보다 먼저 전면방호판(41) 쪽으로 접혀지기 위함이다.Referring to FIG. 7, there is shown a rectangular front protective plate 41 hinged to the bottom edge of the front nose portion of the armored vehicle. The front protection plate 41 includes an edge portion 41a protruding like an angle 'b' at its upper end, and an edge portion 41b protruding also as a 'b' at its left and right ends. The upper protective plate 42 is hinged to the upper edge portion 41a of the front protective plate 41, and each of the left side protective plate 43 and the right side protective plate 44 having an inverted triangle shape is a front protective plate. The left and right edges 41b of 41 are hingedly connected. An airbag is accommodated between the front protective plate 41 and the upper protective plate 42 (not shown). In addition, as shown in Fig. 7, the corner portions 41b of the left and right ends protrude slightly more than the corner portions 41a of the upper end. This is because when the protective support device is folded, the upper protective plate 42 hinged to the upper edge portion 41a is preceded by the front protective plate 41 hinged to the left and right protective plates 43 and 44 hinged to the left and right edge portions 41b. To fold toward

상기의 전면용 접이식 방호부양장치를 전개하거나 접기 위해, 각 방호판을 구동하는 구동수단이 설치되어 있다. 도6에 도시되어 있듯이 전면방호판의 좌측 및 우측변의 소정 부분과 수상운행체 측면의 소정 부분을 각각 연결하는 구동수단(50)이 설치되어 있어서, 이 구동수단(50)이 전면방호판을 전개하고 접는 동작을 수행한다. 도8에 도시되어 있듯이, 상면방호판 구동수단(45)은 전면방호판(41)의 중하단부와 상면방호판(42)의 중상단부의 양단에 연결되어 있는데, 이 구동수단(45)은 에어백 내부를 관통하여 전면방호판(41) 및 상면방호판(42)의 상기 소정 부분에 연결된다.In order to deploy or fold the front foldable protective support device for the front side, driving means for driving each protection plate is provided. As shown in Fig. 6, drive means 50 for connecting the predetermined portions on the left and right sides of the front protective plate and the predetermined portions on the side surface of the water vehicle are provided, so that the driving means 50 develops the front protective plate. And perform the folding operation. As shown in FIG. 8, the upper protective plate driving means 45 is connected to both the lower and lower ends of the front protective plate 41 and the upper and lower ends of the upper protective plate 42. The driving means 45 is an airbag. It penetrates inside and is connected to said predetermined part of the front protection board 41 and the upper surface protection board 42. As shown in FIG.

도9는 상면방호판(42)이 조립식 부속판(46)으로 구성된 것을 보여주는데, 이는 구동수단(45)의 조립과 분해가 가능하도록 하여준다.9 shows that the upper protective plate 42 is composed of a prefabricated accessory plate 46, which makes it possible to assemble and disassemble the drive means 45.

그리고 도10에 도시되어 있듯이 좌측면판구동수단(47)의 양단은 전면방호판(41)의 좌측 하단부 및 역삼각형 모양의 좌측면판(43)의 하단부에 연결되어 있고, 우측면구동수단(48)의 양단은 전면방호판(41)의 우측 하단부 및 역삼각형 모양의 우측면판(44)의 하단부에 연결되어 있다.10, both ends of the left side plate driving means 47 are connected to a lower left end portion of the front protection plate 41 and a lower end portion of the left side plate 43 of an inverted triangle shape, and the right side driving means 48 of Both ends are connected to the lower right end of the front protective plate 41 and the lower end of the right side plate 44 of an inverted triangle shape.

상기와 같은 전면용 접이식 방호부양장치의 구성에 의해, 방호부양장치는 다음과 같이 동작한다.By the configuration of the front folding protective support device as described above, the protective support device operates as follows.

우선, 장갑차의 육상운행시에는 방호부양장치가 접혀져서 장갑차 차체의 전면 상부에 밀착되어 있다. 그러나 장갑차가 수상운행을 할 때에는 이하의 방식으로 방호부양장치가 전개된다.First of all, during the land operation of the armored vehicle, the protective levitation device is folded and is in close contact with the upper portion of the front of the armored vehicle body. However, when the armored car is on the water, the protective levitation device is deployed in the following manner.

먼저, 전면방호판 구동수단(50)에 의해 방호부양장치 전체가 장갑차의 노즈 부분의 힌지를 중심으로 앞으로 회전하여 앞으로 기울어진 위치(예컨대, 수직선에서 60°)로 이동한다. 그 후, 상면방호판(42)위에 접혀져 있던 좌측면방호판(43) 및 우측면방호판(44)이 각각의 구동수단(47,48)에 의해 각각 90°씩 회전하여 수직으로 세워지고, 상면방호판(42)이 구동수단(45)에 의해 위쪽으로 전개됨과 동시에 에어백에 공기를 공급하여 에어백을 팽창시킨다. 그다음, 전면방호판 구동수단(50)을 장갑차 쪽으로 약간 당겨서 장갑차의 차체 전면 상부와 상면방호판(42) 끝단 및 좌우측면방호판(43,44) 끝단이 닿거나 거의 닿게 함으로써, 내부의 에어백의 전면, 상면, 좌측면, 및 우측면이 각 방호판에 의해 보호되고, 에어백의 뒷면은 장갑차 차체 전면의 상부에 의해 보호된다.First, the entire protective support device is rotated forward by the front guard plate driving means 50 about the hinge of the nose portion of the armored vehicle and moved to a forward inclined position (for example, 60 ° from the vertical line). Thereafter, the left side protection plate 43 and the right side protection plate 44, which were folded on the top protection plate 42, were turned upright by 90 ° by the respective driving means 47 and 48, respectively, and stood vertically. The protection plate 42 is expanded upward by the drive means 45 and at the same time, it supplies air to the airbag to inflate the airbag. Then, the front protection plate driving means 50 is pulled slightly toward the armored vehicle so that the upper portion of the body front of the armored vehicle and the ends of the upper surface protection plate 42 and the ends of the left and right side protection plates 43 and 44 touch or almost touch each other. The front, top, left and right sides are protected by respective guard plates, and the back of the airbag is protected by the upper part of the front of the armored vehicle body.

이와 같은 동작을 거쳐 방호부양장치는 완전히 전개된 상태가 되고, 구동장치가 고정되어 전개상태를 유지하거나, 이 상태에서 상면방호판(42)과 좌우측방호판(43,44)을 고정시키는 잠금장치(도시생략)를 채택하여 장갑차의 차체와 체결하면 전개과정이 완료된다. 또한, 수상운행이 끝나면 방호부양장치를 접어서 육상운행모드로 전환하는데, 이 과정은 전술한 전개과정의 역순으로 진행된다.Through this operation, the protective support device is in a fully deployed state, and the driving device is fixed to maintain the deployed state, or in this state, the locking device for fixing the top protection plate 42 and the left and right protection plates 43 and 44. Adopting (not shown) and engaging the armored car body completes the deployment process. In addition, when the water operation is completed, the protective flotation device is folded to switch to the land operation mode, which is performed in the reverse order of the above-described development process.

이상 설명한 바와 같이, 측면용 접이식 방호부양장치의 외측면방호판(5)의 소정 부분을 절제하고 구동수단의 공간확보수단을 설치함으로써, 방호부양장치가 전개되고 접혀질 때 구동수단(18)과 외측면방호판(5)과의 간섭이 방지되고 외측면방호판(5)이 내측면판(3)측으로 접혀질 때 상기 구동수단이 놓이는 공간을 확보하고 에어백과의 간섭을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, by cutting off a predetermined portion of the outer surface protection plate 5 of the foldable protective support device for the side surface and installing a space securing means of the driving means, when the protective support device is developed and folded, the driving means 18 and When the interference with the outer side protection plate 5 is prevented and the outer side protection plate 5 is folded to the inner side plate 3 side, it is possible to secure the space where the driving means is placed and to prevent the interference with the air bag. There is.

또한, 내측면판(3)의 하단부와 외측면방호판(5)의 하단부를 연결하는 직물막(31) 또는 로프(33)를 설치함으로써, 방호부양장치가 전개되었을 때 외측면방호판(5)이 상면방호판(4)에 대략 수직이 되도록 상기 외측면방호판(5)의 전개폭을 제한하여 방호부양장치가 구조적으로 안정된 형태로 전개될 수 있도록 한다.Further, by providing the fabric film 31 or the rope 33 connecting the lower end of the inner side plate 3 and the lower end of the outer side protection plate 5, the outer side protection plate 5 when the protective levitation device is deployed. The width of the outer side protective plate 5 is limited so that) is substantially perpendicular to the upper side protective plate 4 so that the protective flotation device can be deployed in a structurally stable form.

또한, 장갑차의 측면에 부착하는 측면용 접이식 방호부양장치(1)에 더하여, 장갑차의 전면에 전개 및 접이가 가능하도록 부착할 수 있는 전면용 접이식 방호부양장치를 더 제공함으로써 장갑차에 더 큰 부력을 제공하거나 부력 균형을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.Furthermore, in addition to the side foldable protective levitation device (1) attached to the side of the armored vehicle, by providing a front foldable protective levitation device that can be attached to the front of the armored vehicle so that it can be deployed and folded to provide greater buoyancy to the armored vehicle. Provide or improve buoyancy balance.

이상에서는 본 발명의 접이식 방호부양장치를 수륙양용 장갑차에 부착하는 것에 대해 주로 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 국한되는 것이 아니며, 본 발명의 방호부양장치가 임의의 수상운행체에도 동일하게 적용되거나 또는 본 발명의 기술사상의 범위내에서 변형을 통해 적용될 수 있음은 명백하다.In the above, mainly the attachment of the foldable protective support device of the present invention to an amphibious armored vehicle, but the present invention is not necessarily limited thereto, the protective support device of the present invention is equally applied to any water carrier or It is apparent that the present invention can be applied through modification within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (9)

수상운행체에 부가적인 부력을 제공하기 위해 부착되는 접이식 방호부양장치로서,Folding protective flotation device attached to provide additional buoyancy to the water vehicle, 수상운행체의 외부 측면에 하나이상의 힌지와 하나이상의 고정수단에 의해 부착되어 방호부양장치의 제1측면을 구성하는 내측면판; 상기 내측면판의 상단에 힌지에 의해 연결된 상면방호판; 상기 상면방호판에 힌지에 의해 연결된 외측면방호판; 상기 각 방호판이 전개된 상태의 내부 형상에 맞는 모양과 크기의 밀폐공간 및 상기 밀폐공간에 공기를 공급하는 하나이상의 연결구를 가지며 상기 각 방호판의 요점에 부분적으로 부착됨으로써 각 방호판과 함께 전개 및 접이과정이 가능하도록 구성된 에어백; 상기 내측면판의 좌우양단에 각각 힌지에 의해 연결되어 방호부양장치의 전면 및 후면을 보호하는 전면방호판 및 후면방호판; 및 수상운행체의 외부 측면과 상면방호판의 대응부분 사이에 설치되어 방호부양장치의 접고 펴는 동작을 수행하는 하나이상의 구동수단을 포함하고,An inner side plate attached to an outer side of the water vehicle by one or more hinges and one or more fixing means to constitute a first side of the protective support device; An upper protective plate connected to the upper end of the inner side plate by a hinge; An outer protective plate connected to the upper protective plate by a hinge; It has a sealed space having a shape and size suitable for the internal shape of the deployed state and at least one connector for supplying air to the sealed space, and is partially attached to the main points of the respective shielding plates so as to be developed together with each protective plate. An airbag configured to allow a folding process; A front protective plate and a rear protective plate connected to the left and right ends of the inner side face plate respectively to protect front and rear sides of the protective support device; And one or more driving means installed between the outer side of the water vehicle and the corresponding portion of the upper protective plate to perform folding and unfolding of the protective flotation device. 상기 수상운행체가 수상에서 운행할 때에는 상기 상면방호판 및 외측면방호판이 완전히 펼쳐져서 상기 에어백에 의해 상기 방호부양장치의 내부에 밀폐된 부양공간이 형성되고, 상기 수상운행체가 수상에서 운행되지 않을 때에는 상기 상면방호판 및 상기 외측면방호판이 상기 에어백과 함께 상기 내측면판 측으로 접혀져서 고정되고,When the water vehicle is operated in the water, the upper surface protection plate and the outer surface protection plate is fully extended to form a floating support space sealed inside the protective support device by the air bag, and when the water vehicle is not operated in the water The upper protective plate and the outer protective plate are folded and fixed to the inner side plate side together with the airbag, 수상운행체의 외부 측면과 방호부양장치의 내측면판을 연결하는 상기 하나이상의 힌지의 힌지점을 중심축으로 상기 방호부양장치 전체가 들어올려질 수 있는 접이식 방호부양장치에 있어서,In the folding protective flotation device that can be lifted the whole of the protective flotation device centered around the hinge point of the at least one hinge connecting the outer side of the water carrier and the inner surface plate of the protective flotation device, 상기 외측면방호판이 내측면판 측으로 접혀질 때 상기 외측면방호판과 상기 구동수단과의 간섭을 방지하기 위해, 외측면방호판이 상면방호판측으로 접혀있을 때의 상면방호판의 구동수단 부착부분에 대응하는 외측면방호판의 대응 지점이 절제되어 있고,In order to prevent interference between the outer side protection plate and the driving means when the outer side protection plate is folded to the inner side plate side, on the driving means attaching part of the upper side protection plate when the outer side protection plate is folded to the upper side protection plate side. The corresponding point of the corresponding outer side protective plate is cut out, 상기 외측면방호판이 내측면판 측으로 접혀질 때 상기 구동수단의 공간을 확보하고 상기 에어백과의 간섭을 방지하기 위해 상기 외측면방호판이 접혀짐에 따라 상기 에어백의 일부분을 이동시킴으로써 상기 구동수단의 공간확보를 가능하게 하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 방호부양장치.Space of the driving means by moving a portion of the airbag as the outer side protective plate is folded to secure the space of the driving means and to prevent interference with the airbag when the outer side protective plate is folded toward the inner side plate side Folding protective device, characterized in that it further comprises a means for enabling securement. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단의 공간확보를 가능하게 하는 수단은,According to claim 1, The means for enabling the space of the drive means, 상기 외측면방호판의 절제된 부분의 좌우측과 상기 내측면판을 각각 연결하고, 상기 외측면방호판과 연결되는 끝단에는 고리가 각각 달려있는 로프; 및A rope connecting the left and right sides of the cut-out portion of the outer side protective plate and the inner side plate, respectively, and ends of the outer side protective plate connected to the outer side protective plate; And 상기 외측면방호판의 절제된 부분의 좌우측에 각각 위치하고, 상기 로프의 고리가 상기 외측면방호판의 면을 따라 상기 절제된 부분에 가까와지는 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된 로프연결 부착물을 포함하고,Respectively located on the left and right sides of the cut-out portion of the outer surface protection plate, and includes a rope connection attachment installed to be slidable in a direction in which the ring of the rope approaches the cut-out portion along the surface of the outer surface protection plate, 상기 외측면방호판이 접혀짐에 따라 상기 로프고리가 상기 외측면방호판의 절제된 부분쪽으로 슬라이딩하여 상기 절제된 부분 주위의 에어백의 일부분이 상기 절제된 부분쪽으로 당겨짐으로써 상기 구동수단의 공간확보가 가능하게 되는 것을특징으로 하는 접이식 방호부양장치.As the outer side protection plate is folded, the rope loop slides toward the cut out portion of the outer side protection plate so that a part of the airbag around the cut out portion is pulled toward the cut out portion to secure the space of the driving means. Folding protective flotation device characterized in that. 수상운행체에 부가적인 부력을 제공하기 위해 부착되는 접이식 방호부양장치로서,Folding protective flotation device attached to provide additional buoyancy to the water vehicle, 수상운행체의 외부 측면에 하나이상의 힌지와 하나이상의 고정수단에 의해 부착되어 방호부양장치의 제1측면을 구성하는 내측면판; 상기 내측면판의 상단에 힌지에 의해 연결된 상면방호판; 상기 상면방호판에 힌지에 의해 연결된 외측면방호판; 상기 각 방호판이 전개된 상태의 내부 형상에 맞는 모양과 크기의 밀폐공간및 상기 밀폐공간에 공기를 공급하는 하나이상의 연결구를 가지며 상기 각 방호판의 요점에 부분적으로 부착됨으로써 각 방호판과 함께 전개 및 접이과정이 가능하도록 구성된 에어백; 상기 내측면판의 좌우양단에 각각 힌지에 의해 연결되어 방호부양장치의 전면 및 후면을 보호하는 전면방호판 및 후면방호판; 및 수상운행체의 외부 측면과 상면방호판의 대응부분 사이에 설치되어 방호부양장치의 접고 펴는 동작을 수행하는 하나이상의 구동수단을 포함하고,An inner side plate attached to an outer side of the water vehicle by one or more hinges and one or more fixing means to constitute a first side of the protective support device; An upper protective plate connected to the upper end of the inner side plate by a hinge; An outer protective plate connected to the upper protective plate by a hinge; It has a sealed space having a shape and size corresponding to the internal shape of the deployed state and at least one connector for supplying air to the sealed space, and is partially attached to the main points of the respective shielding plates so as to be developed together with each protective plate. An airbag configured to allow a folding process; A front protective plate and a rear protective plate connected to the left and right ends of the inner side face plate respectively to protect front and rear sides of the protective support device; And one or more driving means installed between the outer side of the water vehicle and the corresponding portion of the upper protective plate to perform folding and unfolding of the protective flotation device. 상기 수상운행체가 수상에서 운행할 때에는 상기 상면방호판 및 외측면방호판이 완전히 펼쳐져서 상기 에어백에 의해 상기 방호부양장치의 내부에 밀폐된 부양공간이 형성되고, 상기 수상운행체가 수상에서 운행되지 않을 때에는 상기 상면방호판 및 상기 외측면방호판이 상기 에어백과 함께 상기 내측면판 측으로 접혀져서 고정되고,When the water vehicle is operated in the water, the upper surface protection plate and the outer surface protection plate is fully extended to form a floating support space sealed inside the protective support device by the air bag, and when the water vehicle is not operated in the water The upper protective plate and the outer protective plate are folded and fixed to the inner side plate side together with the airbag, 수상운행체의 외부 측면과 방호부양장치의 내측면판을 연결하는 상기 하나이상의 힌지의 힌지점을 중심축으로 상기 방호부양장치 전체가 들어올려질 수 있는 접이식 방호부양장치에 있어서,In the folding protective flotation device that can be lifted the whole of the protective flotation device centered around the hinge point of the at least one hinge connecting the outer side of the water carrier and the inner surface plate of the protective flotation device, 상기 방호부양장치가 전개되었을 때 외측면방호판이 상면방호판에 대략 수직이 되도록 상기 외측면방호판의 전개폭을 제한하는 직물막으로서, 상기 직물막의 한 변은 상기 외측면방호판의 하단부와 연결되어 있고 그에 대향하는 측의 변은 상기 내측면판의 하단부와 연결되어 있는 직물막을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 방호부양장치.A fabric film for limiting the spreading width of the outer surface protection plate so that the outer surface protection plate is substantially perpendicular to the upper surface protection plate when the protective support device is deployed, one side of the fabric film is connected to the lower end of the outer surface protection plate The side of the opposite side is a folding protective device, characterized in that it further comprises a fabric film connected to the lower end of the inner side plate. 제 3 항에 있어서, 상기 직물막과 상기 에어백이 접이과정에서 방호부양장치의 구조물 틈새에 끼지 않도록 자유상태에서 굽혀지거나 꺾어지지 않는 특성을 갖는 직물경화부가 상기 직물막에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 접이식 방호부양장치.According to claim 3, wherein the fabric film and the airbag is characterized in that the fabric curing portion having a characteristic that is not bent or bent in the free state so as not to be caught in the structure gap of the protective support device during the folding process is installed on the fabric film Folding protective flotation device. 수상운행체에 부가적인 부력을 제공하기 위해 부착되는 접이식 방호부양장치로서,Folding protective flotation device attached to provide additional buoyancy to the water vehicle, 수상운행체의 외부 측면에 하나이상의 힌지와 하나이상의 고정수단에 의해 부착되어 방호부양장치의 제1측면을 구성하는 내측면판; 상기 내측면판의 상단에 힌지에 의해 연결된 상면방호판; 상기 상면방호판에 힌지에 의해 연결된 외측면방호판; 상기 각 방호판이 전개된 상태의 내부 형상에 맞는 모양과 크기의 밀폐공간 및 상기 밀폐공간에 공기를 공급하는 하나이상의 연결구를 가지며 상기 각 방호판의 요점에 부분적으로 부착됨으로써 각 방호판과 일체화하여 전개 및 접이 과정이 가능하도록 구성된 에어백; 상기 내측면판의 좌우양단에 각각 힌지에 의해 연결되어 방호부양장치의 전면 및 후면을 보호하는 전면방호판 및 후면방호판; 및 수상운행체의 외부 측면과 상면방호판의 대응부분 사이에 설치되어 방호부양장치의 접고 펴는 동작을 수행하는 하나이상의 구동수단을 포함하고,An inner side plate attached to an outer side of the water vehicle by one or more hinges and one or more fixing means to constitute a first side of the protective support device; An upper protective plate connected to the upper end of the inner side plate by a hinge; An outer protective plate connected to the upper protective plate by a hinge; It has a sealed space having a shape and size suitable for the inner shape of the deployed state and at least one connector for supplying air to the sealed space, and is partially attached to the main points of the respective shielding plates so as to integrate with each of the protective plates. And an airbag configured to allow a folding process; A front protective plate and a rear protective plate connected to the left and right ends of the inner side face plate respectively to protect front and rear sides of the protective support device; And one or more driving means installed between the outer side of the water vehicle and the corresponding portion of the upper protective plate to perform folding and unfolding of the protective flotation device. 상기 수상운행체가 수상에서 운행할 때에는 상기 상면방호판 및 외측면방호판이 완전히 펼쳐져서 상기 에어백에 의해 상기 방호부양장치의 내부에 밀폐된 부양공간이 형성되고, 상기 수상운행체가 수상에서 운행되지 않을 때에는 상기 상면방호판 및 상기 외측면방호판이 상기 에어백과 함께 상기 내측면판 측으로 접혀져서 고정되고,When the water vehicle is operated in the water, the upper surface protection plate and the outer surface protection plate is fully extended to form a floating support space sealed inside the protective support device by the air bag, and when the water vehicle is not operated in the water The upper protective plate and the outer protective plate are folded and fixed to the inner side plate side together with the airbag, 수상운행체의 외부 측면과 방호부양장치의 내측면판을 연결하는 상기 하나이상의 힌지의 힌지점을 중심축으로 상기 방호부양장치 전체가 들어올려질 수 있는 접이식 방호부양장치에 있어서,In the folding protective flotation device that can be lifted the whole of the protective flotation device centered around the hinge point of the at least one hinge connecting the outer side of the water carrier and the inner surface plate of the protective flotation device, 상기 외측면방호판의 하단과 상기 내측면판의 하단을 연결하고 상기 방호부양장치의 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되고, 상기 방호부양장치가 전개되었을 때 외측면방호판이 상면방호판에 대략 수직이 되도록 상기 외측면방호판의 전개폭을 제한하는 하나이상의 로프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 방호부양장치.Connect the lower end of the outer side protective plate and the lower end of the inner side plate and are installed at regular intervals along the longitudinal direction of the protective flotation device, the outer side protective plate is substantially perpendicular to the upper protective plate when the protective flotation device is deployed Folding protective device, characterized in that it further comprises one or more ropes to limit the deployment width of the outer surface protection plate to be. 수상운행체에 부가적인 부력을 제공하기 위해 부착되는 접이식 방호부양장치로서,Folding protective flotation device attached to provide additional buoyancy to the water vehicle, 수상운행체의 외부 측면에 하나이상의 힌지와 하나이상의 고정수단에 의해 부착되어 방호부양장치의 제1측면을 구성하는 내측면판; 상기 내측면판의 상단에 힌지에 의해 연결된 상면방호판; 상기 상면방호판에 힌지에 의해 연결된 외측면방호판; 상기 각 방호판이 전개된 상태의 내부 형상에 맞는 모양과 크기의 밀폐공간 및 상기 밀폐공간에 공기를 공급하는 하나이상의 연결구를 가지며 상기 각 방호판의 요점에 부분적으로 부착됨으로써 각 방호판과 함께 전개 및 접이과정이 가능하도록 구성된 에어백; 상기 내측면판의 좌우양단에 각각 힌지에 의해 연결되어 방호부양장치의 전면 및 후면을 보호하는 전면방호판 및 후면방호판; 및 수상운행체의 외부 측면과 상면방호판의 대응부분 사이에 설치되어 방호부양장치의 접고 펴는 동작을 수행하는 하나이상의 구동수단을 포함하고,An inner side plate attached to an outer side of the water vehicle by one or more hinges and one or more fixing means to constitute a first side of the protective support device; An upper protective plate connected to the upper end of the inner side plate by a hinge; An outer protective plate connected to the upper protective plate by a hinge; It has a sealed space having a shape and size suitable for the internal shape of the deployed state and at least one connector for supplying air to the sealed space, and is partially attached to the main points of the respective shielding plates so as to be developed together with each protective plate. An airbag configured to allow a folding process; A front protective plate and a rear protective plate connected to the left and right ends of the inner side face plate respectively to protect front and rear sides of the protective support device; And one or more driving means installed between the outer side of the water vehicle and the corresponding portion of the upper protective plate to perform folding and unfolding of the protective flotation device. 상기 수상운행체가 수상에서 운행할 때에는 상기 상면방호판 및 외측면방호판이 완전히 펼쳐져서 상기 에어백에 의해 상기 방호부양장치의 내부에 밀폐된 부양공간이 형성되고, 상기 수상운행체가 수상에서 운행되지 않을 때에는 상기 상면방호판 및 상기 외측면방호판이 상기 에어백과 함께 상기 내측면판 측으로 접혀져서 고정되고,When the water vehicle is operated in the water, the upper surface protection plate and the outer surface protection plate is fully extended to form a floating support space sealed inside the protective support device by the air bag, and when the water vehicle is not operated in the water The upper protective plate and the outer protective plate are folded and fixed to the inner side plate side together with the airbag, 수상운행체의 외부 측면과 방호부양장치의 내측면판을 연결하는 상기 하나이상의 힌지의 힌지점을 중심축으로 상기 방호부양장치 전체가 들어올려질 수 있는 접이식 방호부양장치에 있어서,In the folding protective flotation device that can be lifted the whole of the protective flotation device centered around the hinge point of the at least one hinge connecting the outer side of the water carrier and the inner surface plate of the protective flotation device, 상기 방호부양장치가 전개되었을 때 상기 에어백의 내부 공기압에 의해 상기에어백의 전면 및 후면 부분이 방호부양장치 외부로 돌출하지 않도록 하기 위해, 상기 방호부양장치의 전면 및 후면에 각각 대응하는 상기 에어백의 전면 및 후면 부분에 각각 부착되어 있는 직물밴드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 방호부양장치.In order to prevent the front and rear portions of the airbag from protruding outside the protective flotation device by the internal air pressure of the airbag when the protective flotation device is deployed, the front of the airbag respectively corresponding to the front and rear surfaces of the protective flotation device. And a fabric band attached to each of the rear portions. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 방호부양장치가 전개되었을 때 상기 에어백의 내부 공기압에 의해 상기 에어백의 전면 및 후면 부분이 방호부양장치 외부로 돌출하지 않도록 하기 위해, 상기 방호부양장치의 전면 및 후면에 각각 대응하는 상기 에어백의 전면 및 후면 부분에 각각 부착되어 있는 직물밴드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 방호부양장치.The protective support according to any one of claims 1 to 5, wherein the front and rear portions of the air bag do not protrude out of the protective support device by the internal air pressure of the air bag when the protective support device is deployed. And a fabric band attached to each of the front and rear portions of the airbag respectively corresponding to the front and rear of the device. 수상운행체에 부가적인 부력을 제공하기 위해 상기 수상운행체의 전면에 부착되는 접이식 방호부양장치에 있어서, 상기 방호부양장치는,In the foldable protective flotation device attached to the front of the water vehicle to provide additional buoyancy to the water vehicle, the protective device, 전면 노우즈 부분에 하단 모서리가 힌지 연결된 전면방호판;A front guard plate hinged to the bottom edge of the front nose; 전면방호판의 상단에 'ㄴ' 자로 돌출된 모서리에 힌지 연결된 상면방호판;An upper protective plate hinged at a corner protruding by the letter 'n' at the top of the front protective plate; 전면방호판과 상면방호판 사이의 공간에 수납된 에어백;An airbag housed in a space between the front guard plate and the top guard plate; 전면방호판의 좌·우면에 상면의 돌출부보다 더 돌출된 돌출부와 각각 힌지 연결되어 있는 역삼각형의 좌측면방호판 및 우측면방호판;Left and right side protective plates of an inverted triangle which are hinged to protrusions protruding more than protrusions on an upper surface on the left and right surfaces of the front protective plate, respectively; 전면방호판을 구동하는 구동수단;Driving means for driving the front protection plate; 상기 에어백 내부에서 전면방호판의 중하단부와 상면방호판의 중상단부에 양단이 부착된 상면방호판 구동수단; 및An upper protective plate driving means having both ends attached to the middle lower end of the front protection plate and the upper middle end of the upper protection plate inside the airbag; And 좌측면방호판 및 우측면방호판을 구동하기 위해 각 측면에 적어도 하나씩 설치된 측면판구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전면용 접이식 방호부양장치.Folding protective device for front, characterized in that it comprises at least one side plate driving means installed on each side for driving the left side protection plate and the right side protection plate. 수상운행체에 부가적인 부력을 제공하기 위해 상기 수상운행체의 전면에 부착된 접이식 방호부양장치를 작동시키는 방법에 있어서,In a method of operating a foldable protective flotation device attached to the front of the water vehicle to provide additional buoyancy to the water vehicle, 상기 방호부양장치는 전면, 상면, 좌·우측면의 각각의 방호판, 상기 각 방호판 내부에 위치하는 에어백, 및 상기 각 방호판을 구동하는 구동수단을 포함하고,The protective support device includes a front plate, an upper surface, each of the protection plate of the left and right sides, an air bag located inside each of the protection plate, and driving means for driving the respective protection plate, 수상운행체의 육상운행시에는 상기 방호부양장치가 수상운행체의 전면 상부에 밀착되어 있고, 수상운행시에는,In the case of onshore operation of the water vehicle, the protective levitation device is in close contact with the upper part of the water vehicle. 상기 전면방호판 구동수단에 의해 방호부양장치 전체가 수상운행체 노즈부분의 힌지를 중심으로 앞으로 회전하여 기울어진 위치로 이동하는 단계;Moving, by the front protection plate driving means, the entire protective support device to the tilted position by rotating forward about the hinge of the nose portion of the water carrier; 좌·우측면방호판이 각각의 측면판구동수단에 의해 회전하여 수직으로 세워지는 단계;The left and right side protective plates are vertically rotated by the respective side plate driving means; 상면방호판이 구동수단에 의해 위쪽으로 전개됨과 동시에 에어백에 공기를 공급하여 에어백을 팽창시키는 단계;Expanding the airbag by supplying air to the airbag while the top protection plate is deployed upward by the driving means; 전면방호판 구동수단을 수상운행체 쪽으로 약간 당겨서 수상운행체 전면 상부와 상면방호판 끝단 및 좌·우측면방호판 끝단이 닿게 함으로써, 상기 방호부양장치 내부 에어백의 전면, 상면, 좌·우측면은 상기 전면방호판, 상면방호판, 및좌·우측면방호판에 의해, 에어백의 뒷면은 수상운행체 전면 상부에 의해 각각 보호되는 것을 특징으로 하는 전면용 접이식 방호부양장치의 작동방법.By slightly pulling the front protection plate driving means toward the water vehicle, the upper part of the front surface of the water vehicle and the end of the upper surface protection plate and the ends of the left and right side protection boards touch the front, upper, left and right sides of the airbag inside the protective support device. A protective plate, an upper protective plate, and a left and right side protective plate, wherein the rear side of the airbag is protected by the upper part of the front surface of the water vehicle.
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