KR20040071800A - A Puller for Installing Transmission Line - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 송전선 가선용 풀러에 관한 것으로서, 특히 송전탑에 송전선을 가선시 특정 가선 구간의 한쪽 말단에 설치된 드럼장에 있는 드럼가대에서 다른 쪽 말단의 엔진장에 위치하여 송전선을 끌어당기는 송전선 가선용 풀러에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission line wire puller, and in particular, when the transmission line is wired to the transmission tower, the transmission line wire puller is located at the engine station at the other end of the drum mount in the drum station installed at one end of the specific wire section. It is about.
통상 송전탑에 송전선을 가선하기 위해서는 도1에 도시된 바와 같이 4∼5㎞ 되는 거리에 다수의 송전탑(2)들을 설치하고 그 구간의 한쪽 말단에 송전선(4)을 끌어당기는 풀러(6)와 릴와인더(5)가 놓이는 엔진장(1)을 위치시키고, 다른 쪽 말단에 송전선(4)을 감아 놓은 드럼을 지지하는 드럼가대(8)와 텐셔너(7)가 놓이는 드럼장(3)을 위치시킨다.In order to wire a transmission line to a transmission tower, as shown in FIG. 1, a plurality of transmission towers 2 are installed at a distance of 4 to 5 km, and a puller 6 and a reel for pulling the transmission line 4 at one end of the section. Position the engine stand 1 on which the winder 5 is placed, and the drum stand 8 supporting the drum on which the power line 4 is wound and the drum stand 3 on which the tensioner 7 is placed. Let's do it.
일반적으로 송전선 가선용 풀러는 릴와인더와 분리되어 있으며, 송전선을 끌어당기는 것이 주 기능이기 때문에 송전선을 끌어당기기 위한 강철 와이어로프를 감아 끌어당길 수 있는 드럼을 유압모터와 유압펌프에 의해 엔진동력으로 회전시켜 상기 강철 와이어로프를 끌어당기게 되어 있다.Generally, the wire puller for transmission line is separated from the reel winder, and since the main function is to pull the transmission line, a drum capable of winding the steel wire rope for pulling the transmission line to the engine power by the hydraulic motor and the hydraulic pump. It is rotated to attract the steel wire rope.
또한, 릴와인더(5)는 송전선을 끌어당기는 강철 와이어로프를 감기 위한 장치로서, 도1에 도시된 바와 같이 풀러(6)와 별도의 장치로 구성되어 있었다.In addition, the reel winder (5) is a device for winding a steel wire rope for pulling the transmission line, as shown in Figure 1 was composed of a separate device from the puller (6).
이렇게 서로 별도로 구성되어 있던 것을 합쳐서 풀러와 릴와인더를 동시에 갖춘 릴와인더 부착형 풀러가 개발되어 있다.The reel winder puller equipped with the puller and the reel winder at the same time has been developed.
그러나, 이 종래의 릴와인더 부착형 풀러는 바퀴를 구비하지만 그것에 동력이 전달되지 않아 자체적으로 움직일 수 없고, 다른 차량에 의해 견인되게 되어 있으며, 송전선을 끌어당길 때 장력에 견딜 수 있도록 그 전면과 후면에 유압식 잭을 구비하여 위치 선정 후 유압식 잭을 내려 지면에 박히게 하여 고정할 수 있도록 되어 있다.However, this conventional reel-winder-attached puller has wheels but is not powered and cannot move on its own, is towed by another vehicle, and its front and back to withstand tension when pulling the transmission line. It is equipped with a hydraulic jack on the back so that the hydraulic jack can be lowered and fixed on the ground after selecting the position.
그리하여 자체적으로 이동하지 못하는 풀러에 이동성을 주기 위하여 강철 와이어로프를 끌어당기는 드럼을 풀러의 좌우측에 설치하고, 이동시에는 상기 좌,우 드럼에 바퀴를 부착하고 상기 바퀴들의 방향을 바꿀 수 있는 조향장치를 구비하여 자체적으로 이동할 수 있는 릴와인더 부착형 자주식 풀러가 대한민국 특허 등록번호 제0276529호로 등록되어 있다.Thus, in order to give mobility to the puller that cannot move on its own, a drum that pulls the steel wire rope is installed on the left and right sides of the puller, and during the movement, a steering device is attached to the left and right drums to change the direction of the wheels. It is equipped with a reel winder self-propelled puller that can be moved by itself is registered in Korean Patent Registration No. 0276529.
도2에 종래의 릴와인더 부착형 자주식 풀러의 측면도가 도시된다.2 is a side view of a conventional reel winder self-propelled puller.
이 종래의 릴와인더 부착형 자주식 풀러는 엔진풀러(10)의 후방에 릴와인더 (18)를 부착하여 구성된다. 엔진풀러(10)의 전면과 배면에는 유압실린더(11a,11b)를 직하방으로 설치하여 유압푸트(12a,12b)를 내리거나 올리는데 사용한다.This conventional reel winder type self-propelled puller is constructed by attaching a reel winder 18 to the rear of the engine puller 10. Hydraulic cylinders (11a, 11b) are installed directly below and on the front and rear of the engine puller 10 is used to lower or raise the hydraulic foot (12a, 12b).
상기 릴와인더(18)는 엔진풀러(10)의 후방에서 유압실린더(16)의 작동에 의해 올려지거나 내려지고 수동푸트(17)를 이용하여 지면에 받쳐진다. 엔진풀러(10)의 측면 내측에는 자체 동력을 이용하는 유압모터가 구비되고 그 유압모터의 동력은 원동드럼(13)에 전달된다.The reel winder 18 is raised or lowered by the operation of the hydraulic cylinder 16 at the rear of the engine puller 10 and supported on the ground using the manual foot 17. The side of the engine puller 10 is provided with a hydraulic motor using its own power, the power of the hydraulic motor is transmitted to the motive drum (13).
상기 원동드럼(13)의 외측에는 원동기어가 형성되며 원동기어는 아이들기어를 통하여 종동드럼(14)의 외측에 형성된 종동기어를 치합시켜 원동드럼(13)과 종동드럼(14)이 동일 방향으로 회전한다.A driving gear is formed on the outer side of the driving drum 13 and the driving gear engages the driven gear formed on the outside of the driven drum 14 through the idle gear so that the driving drum 13 and the driven drum 14 rotate in the same direction. .
이 원동드럼(13)에 바퀴(15)를 장착시키고 엔진풀러(10)의 엔진을 구동시켜 상기 유압모터를 회전시키고, 상기 유압모터로 원동드럼(13)을 회전시킴으로써 바퀴(15)가 굴러가게 된다. 이때 조향장치에 의해 엔진풀러(10)의 앞바퀴를 조정하여방향을 바꾸게 된다.The wheel 15 is mounted on the motive drum 13 to drive the engine of the engine puller 10 to rotate the hydraulic motor, and by rotating the motive drum 13 with the hydraulic motor, the wheel 15 rolls. do. At this time, by adjusting the front wheel of the engine puller 10 by the steering device to change the direction.
그러나, 이 종래의 자주식 풀러도 이동시에 원동드럼에 바퀴를 부착했다가 송전선을 끌어당길 때는 바퀴를 떼어내야 하는 불편함이 있고, 송전선을 끌어당길 때는 좌,우 드럼이 동시에 같은 방향으로만 회전하기 때문에 좌,우 드럼이 서로 다른 방향으로 회전하거나 다른 방향 뿐만 아니라 서로 다른 속도로 회전하여야 할 경우 한쪽 드럼으로 작업을 마친 후 다른 쪽 드럼으로 작업을 해야 하는 불편함이 있었다.However, this conventional self-propelled puller also has the inconvenience of attaching the wheel to the circumferential drum when moving and removing the wheel when pulling the transmission line, and when the power line is pulled, the left and right drums rotate only in the same direction at the same time. Therefore, when the left and right drums have to rotate in different directions or rotate at different speeds as well as in different directions, there is an inconvenience of having to work with the other drum after finishing work with one drum.
따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 이동장치와 견인장치를 별도로 구비하여 동력전달을 각각 분리시켜 구동되게 함으로써 이동과 견인시에 바퀴의 탈착과 같은 번거로움이 없는 송전선 가선용 풀러를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a moving device and a traction device separately so that the power transmission is driven separately, such as desorption of wheels during movement and towing. It is to provide a cable puller for hassle free transmission line.
본 발명의 다른 목적은 엔진의 동력을 중간밋션에 의해 이동장치와 견인장치로 분리하여 전달할 수 있는 송전선 가선용 풀러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a power line wire puller which can separate and transmit power of an engine to a moving device and a traction device by an intermediate mission.
본 발명의 또다른 목적은 송전선을 견인하는 좌, 우 캡스턴을 각각 다른 방향으로 회전시킬 수 있는 송전선 가선용 풀러를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a transmission line wire puller capable of rotating left and right capstans for pulling a transmission line in different directions.
도1은 송전선 가선을 위해 풀러가 사용되는 실시예,1 is an embodiment in which a puller is used to wire transmission lines;
도2는 종래의 릴와인더 부착형 자주식 풀러의 측면도,Figure 2 is a side view of a conventional reel winder self-propelled puller,
도3은 본 발명에 의한 송전선 가선용 풀러의 사시도,3 is a perspective view of a wire line puller according to the present invention;
도4는 릴와인더 구동부를 제외한 본 발명 주요 구성부의 배치도4 is a layout view of the main components of the present invention excluding the reel winder drive unit;
도5는 본 발명에 의한 송전선 가선용 풀러의 개략적인 구성을 나타내는 블록도,5 is a block diagram showing a schematic configuration of a transmission line wire puller according to the present invention;
도6은 본 발명에 의한 중간밋션의 구성을 나타내는 구조도,6 is a structural diagram showing a configuration of an intermediate mission according to the present invention;
도7은 본 발명에 의한 감속기의 내부 구성을 나타내는 평면도,7 is a plan view showing an internal configuration of a speed reducer according to the present invention;
도8은 본 발명에 의해 캡스턴의 역회전을 방지하는 라쳇트 회전방지장치의 구성을 나타내는 일부 절개 측면도이다.8 is a partial cutaway side view showing the configuration of a ratchet anti-rotation device for preventing the reverse rotation of the capstan according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
20:릴와인더 구동부 21:유압실린더 22:릴와인더20: reel winder drive unit 21: hydraulic cylinder 22: reel winder
30:엔진 31:변속기 32:제동장치30: engine 31: transmission 32: braking device
33:동력전달축 40:중간밋션 41:주축기어33: power transmission shaft 40: intermediate mission 41: spindle gear
42:상부 전달축 43:내측기어 44:외측기어42: upper transmission shaft 43: inner gear 44: outer gear
45:시프트 포오크 46:클러치 레버 47:4륜 구동기어45: shift fork 46: clutch lever 47: four-wheel drive gear
48:하부 전달축 49:감속기 추진축 50:4륜48: lower transmission shaft 49: reducer propulsion shaft 50: 4 wheel
51:앞바퀴 52:뒷바퀴 53:앞바퀴 추진축51: front wheel 52: rear wheel 53: front wheel propulsion shaft
54:뒷바퀴 추진축 60:감속기 61:피니언기어54: rear wheel propulsion shaft 60: reducer 61: pinion gear
62:베벨기어 63:입력축 64a,64b:시프트 포오크62: Bevel gear 63: Input shaft 64a, 64b: Shift fork
65a,65b:클러치기어 66a,66b:출력축 67a,67b:출력기어65a, 65b: Clutch gear 66a, 66b: Output shaft 67a, 67b: Output gear
68a,68b:구동기어 69a,69b:구동축 70:캡스턴68a, 68b: Drive gear 69a, 69b: Drive shaft 70: Capstan
80:라체트 회전방지장치 81a,81b:라체트기어 82:스토퍼80: ratchet anti-rotation device 81a, 81b: ratchet gear 82: stopper
83:힌지축 84:스토퍼 푸쉬로드 85:걸림부재83: hinge shaft 84: stopper push rod 85: locking member
86:스프링 87:라체트 레버 장치 J1,J2,J3:유니버설 조인트86: Spring 87: Ratchet lever device J 1 , J 2 , J 3 : Universal joint
C1:중간밋션 케이스 C2:감속기 케이스 W:와이어로프C 1 : middle mission case C 2 : reducer case W: wire rope
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 송전선 가선용 풀러는 동력을 발생시키는 엔진과; 상기 엔진에서 발생된 동력의 회전속도를 변속하는 변속기와; 상기 변속기에서 출력되는 동력을 4륜과, 좌우 캡스턴을 구동하기 위한 감속기로 분리하여 전달하는 중간밋션과; 상기 중간밋션에서 전달되는 동력으로 풀러 차체를 이동시키는 4륜과; 상기 중간밋션에서 전달되는 동력으로 좌우 캡스턴을 구동하는 감속기와; 상기 감속기를 통해 동력을 받아 회전하여 강철 와이어로프를 감아들이는 좌우 캡스턴으로 구성된다.In order to achieve this object, the transmission line wire puller according to the present invention includes an engine for generating power; A transmission for shifting a rotational speed of power generated by the engine; An intermediate mission for separating and transmitting the power output from the transmission to a four wheel and a reducer for driving left and right capstans; Four wheels for moving the puller body with the power transmitted from the intermediate mission; A reducer for driving left and right capstans with power transmitted from the intermediate mission; It is composed of left and right capstan to rotate by receiving power through the reducer to wind the steel wire rope.
도3은 본 발명에 의한 송전선 가선용 풀러의 사시도이며, 도4는 릴와인더 구동부를 제외한 위에서 바라본 본 발명의 주요 구성부에 대한 배치도이다.FIG. 3 is a perspective view of a transmission line wire puller according to the present invention, and FIG. 4 is a layout view of main components of the present invention as viewed from above except for a reel winder driving part.
도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 송전선 가선용 풀러는 엔진(30)의 전방에 유압으로 구동되는 릴와인더 구동부(20)가 설치되어 있고, 릴와인더 구동부(20)에는 엔진(30)의 동력으로 구동되는 유압모터(미도시)와 유압실린더(21)에 의하여 상하 이동되는 릴와인더(22)가 설치된다.As shown in the figure, the reel winder drive unit 20 which is hydraulically driven in front of the engine 30 is provided in the transmission line wire puller according to the present invention, and the reel winder drive unit 20 A hydraulic motor (not shown) driven by power and a reel winder 22 which is vertically moved by the hydraulic cylinder 21 are installed.
상기 엔진(30)에서 출력되는 동력은 변속기(31)를 통해 동력전달축(33)으로 전달되어 중간밋션(40)으로 전달되며, 중간밋션(40)에서 4륜(50)과 좌우 캡스턴 (70)을 구동시키는 동력으로 분리되어 전달된다.The power output from the engine 30 is transmitted to the power transmission shaft 33 through the transmission 31 to the intermediate mission 40, the four wheels 50 and the left and right capstans 70 at the intermediate mission 40. It is separated and transmitted by the power to drive).
상기 중간밋션(40)에서 상하로 분리되어 전달되는 동력 중 하부로 전달되는 동력은 4륜(50)을 구동시켜 풀러가 자체적으로 이동할 수 있도록 하며, 상부로 전달되는 동력은 감속기(60)를 거쳐 좌우 캡스턴(70)을 구동시킴으로써 강철 와이어로프(W)를 감아들인다.The power transmitted to the lower part of the power transmitted by being separated up and down in the intermediate mission 40 drives the four wheels 50 so that the puller can move by itself, and the power transmitted to the upper part is passed through the reducer 60. The steel wire rope W is wound up by driving the left and right capstans 70.
이하 송전선 가선용 풀러에 대하여 첨부된 도면을 참고로 하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the transmission line wire puller will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도5에 본 발명에 의한 송전선 가선용 풀러의 개략적인 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.Fig. 5 is a block diagram showing the schematic configuration of a transmission line wire puller according to the present invention.
본 발명에 의한 송전선 가선용 풀러는 동력을 발생시키는 엔진(30)과; 상기 엔진(30)에서 발생된 동력의 회전속도를 변속하는 변속기(31)와; 상기 변속기(31)에서 출력되는 동력을 4륜(50)과, 좌우 캡스턴(70)을 구동하기 위한 감속기(60)로 분리하여 전달하는 중간밋션(40)과; 상기 중간밋션(40)에서 전달되는 동력으로 풀러 차체를 이동시키는 4륜(50)과; 상기 중간밋션(40)에서 전달되는 동력으로 좌우 캡스턴(70)을 구동하는 감속기(60)와; 상기 감속기(60)를 통해 동력을 받아 회전하여 강철 와이어로프(W)를 감아들이는 좌우 캡스턴(70)으로 구성된다.Transmission line wire puller according to the present invention includes an engine (30) for generating power; A transmission (31) for shifting the rotational speed of the power generated by the engine (30); An intermediate mission (40) for separating and transmitting power output from the transmission (31) to a four-wheel (50) and a reducer (60) for driving the left and right capstans (70); Four wheels (50) for moving the puller body by the power transmitted from the intermediate mission (40); A reducer (60) for driving left and right capstans (70) with power transmitted from the intermediate mission (40); It is composed of left and right capstan 70 to rotate by receiving power through the reducer 60 to wind the steel wire rope (W).
동력을 발생시키는 동력발생수단인 엔진(30)은 내연기관, 외연기관 또는 전기 모터 등으로 구성할 수 있으며, 플라이 휘일과 클러치(도시생략)에 의해 변속기 (31)에 동력을 전달하고 그 동력을 중간밋숀(40)에 전달하고, 그 추진축에 유압실린더(21)를 연결하여 릴와인더(22)를 구동한다.The engine 30, which is a power generating means for generating power, may be composed of an internal combustion engine, an external combustion engine, or an electric motor, and may transmit power to the transmission 31 by means of a flywheel and a clutch (not shown). The resonator 22 is driven by connecting the hydraulic cylinder 21 to the propulsion shaft.
상기 변속기(31)는 수동 변속기 또는 자동 변속기 둘 다 사용될 수 있다. 상기 변속기(31)에서 출력되는 동력은 동력전달축(33)에 의해 중간밋션(40)에 전달된다. 동력전달축(33)에는 제동디스크(도시 생략)가 부착되어 있고, 그 제동디스크를 캘리퍼로 잡아서 마찰력을 발생시켜 제동하게 된다. 이러한 제동장치(32)는 통상의것이므로 설명을 생략한다.The transmission 31 can be used for both a manual transmission and an automatic transmission. The power output from the transmission 31 is transmitted to the intermediate mission 40 by the power transmission shaft 33. A braking disk (not shown) is attached to the power transmission shaft 33, and the braking disk is gripped with a caliper to generate a frictional force to brake. Since the braking device 32 is a conventional one, a description thereof will be omitted.
도6에 본 발명에 의한 중간밋션의 구성을 나타내는 구조도가 도시된다.6 is a structural diagram showing a configuration of an intermediate mission according to the present invention.
본 발명의 주요 구성인 중간밋션(40)은 상기 변속기(31)에서 출력되는 동력을 전달하는 동력전달축(33)에 고정되어 회전하는 주축기어(41)와; 상기 동력전달축(33)의 상부에 설치되고 그 일단부가 외부로 연장되어 유니버설 조인트(J1)가 부착되는 상부 전달축(42)과; 상기 상부 전달축(42)에 고정되고 그 외주연에 스플라인이 형성된 내측기어(43)와; 상기 내측기어(43)의 스플라인을 따라 이동하며 상기 주축기어(41)에 맞물려져 동력을 받아 회전하는 외측기어(44)와; 상기 외측기어 (44)를 이동시키는 시프트 포오크(45)와; 상기 시프트 포오크(45)를 동작시키는 클러치 레버(46)와; 상기 동력전달축(33)의 하부에 설치되고 그 양쪽 단부가 외부로 연장되어 각각 유니버설 조인트(J2,J3)가 부착되는 하부 전달축(48)과; 상기 하부 전달축(48)에 고정되고 상기 주축기어(41)와 맞물려 회전하는 4륜 구동기어(47)로 구성된다.Intermediate mission (40) of the main configuration of the present invention is the main shaft gear 41 that is fixed to the power transmission shaft 33 for transmitting the power output from the transmission 31 and rotated; An upper transmission shaft 42 installed at an upper portion of the power transmission shaft 33 and having one end extended outward to which a universal joint J 1 is attached; An inner gear 43 fixed to the upper transmission shaft 42 and having a spline formed at an outer circumference thereof; An outer gear 44 which moves along the spline of the inner gear 43 and is engaged with the main gear 41 and rotates under power; A shift fork (45) for moving the outer gear (44); A clutch lever 46 for operating the shift fork 45; A lower transmission shaft 48 installed at a lower portion of the power transmission shaft 33 and both ends thereof extended outwards to which universal joints J 2 and J 3 are attached; It is composed of a four-wheel drive gear 47 is fixed to the lower transmission shaft 48 and rotates in engagement with the main shaft gear (41).
상기 변속기(31)에서 출력되는 동력은 동력전달축(33)을 회전시키고, 상기 동력전달축(33)은 중간밋션(40) 내부에 연장되어 그 내부에서 주축기어(41)가 고정되어 동력전달축(33)의 회전에 따라 주축기어(41)가 회전하게 된다.Power output from the transmission 31 rotates the power transmission shaft 33, and the power transmission shaft 33 extends inside the intermediate mission 40 so that the main shaft gear 41 is fixed therein for power transmission. As the shaft 33 rotates, the main shaft gear 41 rotates.
상기 동력전달축(33)의 상부에는 상부 전달축(42)이 설치되어 있으며, 상기 상부 전달축(42)의 일단부(본 실시예에서는 좌측 단부)가 중간밋션 케이스(C1)의 외부로 연장되어 유니버설 조인트(J1)가 부착되어 있다.An upper transmission shaft 42 is provided at an upper portion of the power transmission shaft 33, and one end (left end in this embodiment) of the upper transmission shaft 42 is outside of the intermediate mission case C 1 . It extends and the universal joint J 1 is attached.
상기 상부 전달축(42)에 내측기어(43)가 고정되고, 내측기어(43)의 외주연에 스플라인이 형성되어 그 스플라인에 끼워지는 외측기어(44)가 좌우로 이동할 수 있게 되어 있다.The inner gear 43 is fixed to the upper transmission shaft 42, and a spline is formed on the outer circumference of the inner gear 43 so that the outer gear 44 fitted to the spline can move left and right.
상기 외측기어(44)는 그 원통의 외주연 가운데에 홈이 형성되어 시프트 포오크(45)가 끼워져 있다. 시프트 포오크(45)는 클러치 레버(46)에 의해 좌우로 이동되어 상기 외측기어(44)를 좌우로 이동시킨다.The outer gear 44 has a groove formed in the center of the outer periphery of the cylinder, and the shift fork 45 is fitted. The shift fork 45 is moved left and right by the clutch lever 46 to move the outer gear 44 left and right.
상기 외측기어(44)가 좌측으로 이동하여 주축기어(41)에 물리게 되면 함께 회전하게 된다. 외측기어(44)는 내측기어(43)의 스플라인에 끼워져 있기 때문에 그 회전에 따라 내측기어(43)도 회전하게 된다.When the outer gear 44 is moved to the left side and bitten by the main gear 41, the outer gear 44 rotates together. Since the outer gear 44 is fitted to the spline of the inner gear 43, the inner gear 43 also rotates in accordance with its rotation.
상기 내측기어(43)는 상부 전달축(42)에 고정되어 있기 때문에 그것이 회전하게 되면 상부 전달축(42)이 회전하고 그에 따라 상부 전달축(42)의 좌측단부에 부착된 유니버설 조인트(J1)가 회전한다. 상기 유니버설 조인트(J1)의 회전에 따라 감속기 추진축(49)이 회전하여 감속기(60)로 동력이 전달된다.Since the inner gear 43 is fixed to the upper transmission shaft 42, when it is rotated, the upper transmission shaft 42 rotates and accordingly the universal joint J 1 attached to the left end of the upper transmission shaft 42. ) Rotates. In accordance with the rotation of the universal joint (J 1 ) the reducer propulsion shaft 49 is rotated to transmit power to the reducer 60.
즉, 상부 전달축(42)의 좌측 단부에 부착된 유니버설 조인트(J1)의 다른 쪽은 감속기 추진축(49)에 연결된다. 유니버설 조인트(J1)를 통해 전달되는 동력전달축(33)의 동력은 감속기 추진축(49)을 통해서 감속기(60)에 전달된다.That is, the other side of the universal joint J 1 attached to the left end of the upper transmission shaft 42 is connected to the reducer propulsion shaft 49. Power of the power transmission shaft 33 transmitted through the universal joint J 1 is transmitted to the reducer 60 through the reducer propulsion shaft 49.
한편, 상기 4륜 구동기어(47)는 상기 동력전달축(33)에 장착되어 있는 주축기어(41)와 맞물리도록 동력전달축(33)의 하측에 장착되는 기어로서, 상기 동력전달축(33)의 회전력이 주축기어(41)로 전달되어 상기 주축기어(41)를 회전시키게 되면 이에 맞물려 있는 4륜 구동기어(47)를 회전시키고 그에 따라 4륜 구동기어(47)가 고정되어 있는 하부 전달축(48)을 함께 회전시키게 된다.On the other hand, the four-wheel drive gear 47 is a gear mounted to the lower side of the power transmission shaft 33 to engage with the main shaft gear 41 mounted on the power transmission shaft 33, the power transmission shaft 33 When the rotational force of) is transmitted to the main shaft gear 41 to rotate the main shaft gear 41, the four wheel drive gear 47 engaged therewith is rotated, and accordingly, the lower transmission in which the four wheel drive gear 47 is fixed is transmitted. The shaft 48 is rotated together.
상기 하부 전달축(48)은 상기 동력전달축(33)의 하부에 설치되고 그 양쪽 단부가 중간밋션 케이스(C1)의 외부로 연장되어 좌우측 유니버설 조인트(J2,J3)에 각각 연결되어 있다.The lower transmission shaft 48 is installed below the power transmission shaft 33 and both ends thereof extend to the outside of the intermediate mission case C 1 and are connected to the left and right universal joints J 2 and J 3 , respectively. have.
상기 우측 유니버설 조인트(J2)는 앞바퀴에 동력을 전달하는 앞바퀴 추진축 (53)에 연결되어 동력을 전달하고, 좌측 유니버설 조인트(J3)는 뒷바퀴에 동력을 전달하는 뒷바퀴 추진축(54)에 연결되어 동력을 전달한다.The right universal joint (J 2 ) is connected to the front wheel propulsion shaft (53) for transmitting power to the front wheels to transmit power, the left universal joint (J 3 ) is connected to the rear wheel propulsion shaft (54) for transmitting power to the rear wheels Transmits power.
따라서, 동력전달축(33)으로부터 각각 4륜(50)과 감속기(60)로 분리하여 동력을 전달할 수 있게 된다.Therefore, the four wheels 50 and the reduction gear 60 can be separated from the power transmission shaft 33 to transmit power.
도7에 본 발명에 의한 감속기의 내부 구성을 나타내는 평면도가 도시된다.7 is a plan view showing the internal configuration of the speed reducer according to the present invention.
본 발명에 의한 감속기(60)는 감속기 추진축(49)의 단부에 부착된 피니언기어(61)와; 상기 피니언기어(61)에 맞물려 회전하고 그 회전방향을 전환하는 베벨기어(62)와; 상기 베벨기어(62)가 고정되며 그로부터 좌우 감속기 케이스(C2)로 연장되고 그 연장부에 스플라인이 형성되는 입력축(63)과; 상기 입력축(63)의 좌우 스플라인에 끼워지는 좌우 클러치기어(65a,65b)와; 상기 좌우 클러치기어(65a,65b)를상기 입력축(63)의 좌우 스플라인을 따라 이동시켜 좌우 출력기어(67a,67b)에 끼워지게 하는 시프트 포오크 장치(64a,64b)와; 상기 입력축(63)과 동심이고 좌우 감속기 케이스(C2)의 좌우 양벽면에 형성된 축받이에 회전이 자유롭게 지지되는 좌우 출력축(66a,66b)과; 상기 좌우 출력축(66a,66b)에 각각 고정되고 상기 좌우 클러치기어(65a,65b)에 맞물려서 회전하는 좌우 출력기어(67a,67b)와; 상기 좌우 출력기어 (67a,67b)에 각각 맞물려서 회전하는 좌우 구동기어(68a,68b)와; 상기 좌우 구동기어(68a,68b)가 각각 고정되어 그들의 회전에 따라 함께 각각 회전하는 좌우 구동축 (69a,69b)과; 상기 좌우 구동축(69a,69b)이 감속기 케이스(C2)의 외부로 각각 연장되어 그 말단에 고정되는 좌우 캡스턴(70)으로 구성된다.The reduction gear 60 according to the present invention includes a pinion gear 61 attached to an end of the reduction gear propulsion shaft 49; A bevel gear 62 engaged with the pinion gear 61 to rotate and to change the rotation direction thereof; An input shaft (63) on which the bevel gear (62) is fixed, extending from the left and right reduction gear cases (C 2 ), and a spline formed in the extension portion thereof; Left and right clutch gears 65a and 65b fitted to the left and right splines of the input shaft 63; Shift fork devices 64a and 64b for moving the left and right clutch gears 65a and 65b along the left and right splines of the input shaft 63 to be fitted to the left and right output gears 67a and 67b; Left and right output shafts 66a and 66b which are concentric with the input shaft 63 and are freely supported by the bearings formed on both left and right wall surfaces of the left and right reducer cases C 2 ; Left and right output gears 67a and 67b which are respectively fixed to the left and right output shafts 66a and 66b and rotate in engagement with the left and right clutch gears 65a and 65b; Left and right drive gears 68a and 68b which rotate in engagement with the left and right output gears 67a and 67b, respectively; Left and right drive shafts 68a and 68b respectively fixed and rotated together in accordance with their rotation; The left and right drive shafts 69a and 69b extend from the outside of the reducer case C 2 and consist of left and right capstans 70 fixed to their ends.
상기 중간밋션(40)으로부터 동력을 전달하는 감속기 추진축(49)의 단부에 부착된 피니언기어(61)는 감속기(60)의 입력축(63)에 고정된 베벨기어(62)와 맞물려 회전하게 된다.The pinion gear 61 attached to the end of the reducer propulsion shaft 49 for transmitting power from the intermediate mission 40 rotates in engagement with the bevel gear 62 fixed to the input shaft 63 of the reducer 60.
상기 베벨기어(62)의 회전에 의해 함께 회전하는 입력축(63)은 좌우로 연장되어 그 좌우 중간부에 스플라인이 각각 형성되어 있으며, 그 스플라인에 좌우 클러치기어(65a,65b)가 각각 끼어져 있다.The input shaft 63, which rotates together by the rotation of the bevel gear 62, extends to the left and right, and splines are formed at the left and right middle portions thereof, and the left and right clutch gears 65a and 65b are sandwiched in the splines, respectively. .
상기 좌우 클러치기어(65a,65b)는 좌우 시프트 포오크 장치(64a,64b)에 의해 각각 좌우로 이동하여 좌우 출력축(66a,66b)에 부착되어 있는 좌우 출력기어(67a, 67b)에 맞물리게 된다.The left and right clutch gears 65a and 65b are moved left and right by the left and right shift fork devices 64a and 64b, respectively, and are engaged with the left and right output gears 67a and 67b attached to the left and right output shafts 66a and 66b.
상기 좌우 출력축(66a,66b)은 입력축(63)과 동심이고 좌우 감속기 케이스(C2)의 측벽에 고정된 축받이에 회전이 자유롭게 설치되기 때문에 그 자체에 고정된 좌우 출력기어(67a,67b)가 좌우 클러치기어(65a,65b)와 맞물려 회전하게 되면 따라서 함께 회전하게 된다.Since the left and right output shafts 66a and 66b are concentric with the input shaft 63 and rotatably installed in the bearings fixed to the sidewalls of the left and right reducer case C 2 , the left and right output gears 67a and 67b fixed to themselves are provided. When rotated in engagement with the left and right clutch gear (65a, 65b) it will rotate together.
이때 좌우 클러치기어(65a,65b) 중 하나만을 좌우 시프트 포오크 장치(64a, 64b)를 작동시켜 좌우 출력기어(67a,67b)에 각각 맞물리게 할 수 있다. 예를 들어 좌측 시프트 포오크 장치(64a)를 작동시켜 좌측 클러치기어(65a)를 좌측 출력기어 (67a)에 맞물리게 하면 좌측 클러치기어(65a)와 좌측 출력기어(67a)는 함께 회전하게 된다.At this time, only one of the left and right clutch gears 65a and 65b can be engaged with the left and right output gears 67a and 67b by operating the left and right shift fork devices 64a and 64b, respectively. For example, when the left shift fork device 64a is operated to engage the left clutch gear 65a with the left output gear 67a, the left clutch gear 65a and the left output gear 67a rotate together.
상기 좌측 출력기어(67a)는 좌측 출력축(66a)에 고정되어 있으며 좌측 구동기어(68a,68b)에 맞물려 있어서 그 회전에 의해 좌측 구동기어(68a)를 회전시킨다. 좌측 구동기어(68a)는 좌측 구동축(69a)에 고정되어 있으므로 그 회전에 따라 좌측 구동기어(68a)가 회전하고 그 단부에 고정된 좌측 캡스턴(70)이 회전하게 된다.The left output gear 67a is fixed to the left output shaft 66a and meshes with the left drive gears 68a and 68b to rotate the left drive gear 68a by its rotation. Since the left drive gear 68a is fixed to the left drive shaft 69a, the left drive gear 68a rotates according to the rotation thereof, and the left capstan 70 fixed to its end rotates.
이와 같이 중간밋션(40)에 전달된 동력을 좌우 클러치기어(65a,65b)와 좌우 시프트 포오크 장치(64a,64b)에 의해 각각 좌우 캡스턴(70)으로 분리하여 전달할 수 있기 때문에 좌,우 드럼이 서로 다른 방향으로 회전하거나 다른 방향 뿐만 아니라 서로 다른 속도로 회전하게 할 수 있다.In this way, the power transmitted to the intermediate mission 40 can be separated and transmitted to the left and right capstan 70 by the left and right clutch gears 65a and 65b and the left and right shift fork devices 64a and 64b, respectively. It can be rotated in different directions or at different speeds as well as in different directions.
또한, 좌우 구동축(69a,69b)이 지지되는 축받이에는 좌우 캡스턴(70)이 정지시에 역회전을 방지할 수 있도록 라체트 회전방지장치(80)가 설치된다.In addition, the ratchet rotation preventing device 80 is installed on the bearing supporting the left and right drive shafts 69a and 69b to prevent the reverse rotation when the left and right capstan 70 is stopped.
도8에 본 발명에 의해 캡스턴의 역회전을 방지하는 라체트 회전방지장치의 구성을 나타내는 일부 절개 측면도가 도시된다.8 is a partial cutaway side view showing the configuration of the ratchet anti-rotation device for preventing the reverse rotation of the capstan according to the present invention.
본 발명에 의한 라체트 회전방지장치(80)는 캡스턴(70)을 회전시키는 구동축 (69a,69b)에 고정되는 라체트기어(81a,81b)와; 상기 라체트기어(81a,81b)의 역회전시에 그 톱니에 걸려 회전을 정지시키는 스토퍼(82)와; 상기 스토퍼(82)를 회전이 자유롭게 감속기 케이스(C2)에 지지하는 힌지축(83)과; 좌우 이동에 의해 상기 스토퍼(82)를 밀어 올려 상기 라체트기어(81a,81b)의 톱니에 걸리지 않게 하는 스토퍼 푸쉬로드(84)와; 상기 스토퍼 푸쉬로드(84)에 고정되어 상기 스토퍼 푸쉬로드(84)의 좌우 이동에 따라 상기 스토퍼(82)를 밀어 올리는 걸림부재(85)와; 상기 스토퍼 (82)에 원래의 위치로 되돌아가게 하는 탄력을 제공하는 스프링(86)과; 상기 스토퍼 푸쉬로드(84)를 좌우로 이동시키는 라체트 레버 장치(87)로 구성된다.Ratchet anti-rotation device 80 according to the present invention includes a ratchet gear (81a, 81b) fixed to the drive shaft (69a, 69b) for rotating the capstan 70; A stopper (82) for stopping the rotation by catching the teeth when the ratchet gears (81a, 81b) are reversely rotated; A hinge shaft (83) for supporting the stopper (82) freely in a reduction gear case (C 2 ); A stopper push rod (84) which pushes the stopper (82) by left and right movement so as not to be caught by the teeth of the ratchet gear (81a, 81b); A locking member (85) fixed to the stopper push rod (84) to push up the stopper (82) as the stopper push rod (84) moves left and right; A spring 86 providing the stopper 82 with elasticity to return it to its original position; It consists of a ratchet lever device 87 for moving the stopper push rod 84 from side to side.
상기 캡스턴(70)에 강철 와이어로프(W)를 감아서 릴와인더(22)에 감다가 정지시키면 송전탑(2)에 걸려있는 송전선(4)의 무게와 바람 등의 영향으로 역방향으로 잡아당기는 힘이 발생한다.Winding the steel wire rope (W) on the capstan (70) and wound around the reel winder (22) to stop the force in the reverse direction under the influence of the weight and wind of the transmission line (4) hanging on the transmission tower (2) This happens.
이때, 캡스턴(70)에는 동력이 끊겨 있기 때문에 역방향 힘에 저항할 힘이 없다. 따라서 이러한 역회전력이 발생할 때 그 역회전력을 막기 위해 라쳇트 회전방지장치를 설치한다.At this time, since the power is cut off in the capstan 70, there is no force to resist the reverse force. Therefore, when such reverse rotation occurs, a ratchet anti-rotation device is installed to prevent the reverse rotation.
상기 캡스턴(70)을 정지시키기 위해 시프트 포오크 장치(64a,64b)를 동작시켜 동력을 끊으면서 라쳇트 레버장치(87)를 잡아당겨 오른쪽으로 이동시키면 스토퍼 푸쉬로드(84)가 오른쪽으로 이동하고 스프링(86)의 힘에 의해 스토퍼(82)가 오른쪽으로 회전하여 아래로 내려오면서 라체트기어(81a,81b)의 톱니에 끼게 된다.To stop the capstan 70, the shift fork devices 64a and 64b are operated to pull out the ratchet lever device 87 while moving the power to the right, and the stopper push rod 84 moves to the right and the spring is stopped. By the force of 86, the stopper 82 rotates to the right and falls down, and is caught by the teeth of the ratchet gears 81a and 81b.
따라서, 상기와 같이 발생한 역회전력에 의해 캡스턴(70)이 역회전하게 되는데 캡스턴(70)은 구동축(69a,69b)에 고정되어 있기 때문에 구동축(69a,69b)도 함께 역회전한다.Accordingly, the capstan 70 is reversely rotated by the reverse rotational power generated as described above. However, since the capstan 70 is fixed to the drive shafts 69a and 69b, the drive shafts 69a and 69b are also rotated together.
상기 구동축(69a,69b)이 역회전하게 되면 라체트기어(81a,81b)도 역회전하게 되는데 이 역회전 시에 스토퍼(82)가 라체트기어(81a,81b)의 톱니에 끼어 있으므로 역회전을 막게 된다.When the drive shafts 69a and 69b are rotated in reverse, the ratchet gears 81a and 81b are also reversed. In this case, the stopper 82 is caught by the teeth of the ratchet gears 81a and 81b. Will be prevented.
다시 강철 와이어로프(W)를 감기 위해 시프트 포오크 장치(64a,64b)를 동작시켜 동력을 이으면 캡스턴(70)이 정회전하게 된다. 캡스턴(70)의 정회전 시에 라체트기어(81a,81b)의 톱니에는 스토퍼(82)가 끼어 있지만, 상기 라체트기어(81a, 81b)의 톱니는 정회전시에는 스토퍼(82)가 끼이지 않도록 완만하게 경사져 있으므로 걸리지 않고 회전하게 된다.When the power is applied by operating the shift fork devices 64a and 64b to wind the steel wire rope W again, the capstan 70 rotates forward. The stopper 82 is caught in the teeth of the ratchet gears 81a and 81b during the forward rotation of the capstan 70, but the stopper 82 is caught in the forward teeth of the ratchet gears 81a and 81b. It is inclined gently so that it will rotate without being caught.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 중간밋션에 의해 동력을 4륜과 캡스턴에 별도로 전달하여 각각 구동되게 함으로써 바퀴의 탈착과 같은 번거로움이 없이 4륜에 의해 용이하게 이동할 수 있고 견인시에 좌우 캡스턴에 동력을 별개로 끊거나 이을 수 있어서 좌, 우 캡스턴을 각각 다른 방향으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전속도도 다르게 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the power is separately transmitted to the four wheels and the capstan by the intermediate mission so that they can be driven by the four wheels without the hassle of removing or dismounting the wheels. Power can be cut off or connected separately, allowing the left and right capstans to rotate in different directions as well as varying speeds of rotation.
Claims (7)
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