KR20040059135A - An Apparatus for Controlling the Position of Slab on Filing Roller Table - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling position of slab on piling roller table is provided which is capable of stably piling slabs on piler by accurately corresponding center of the slab to center of pusher on the piling roller table without influence of temperature and humidity due to transfer of slab of high temperature. CONSTITUTION: The apparatus comprises a sensor part(38) installed at an entrance of the piling roller table to produce admission signal of the slab by detecting slab that is advancing into the piling roller table; and an operation control part(300) for calculating position of longitudinal center of the slab being advanced into the piling roller table using length of the slab advanced into the piling roller table, a lapse time after generation of the admission signal of the slab and a preset rotational speed of the piling roller table, and stopping running of the piling roller table when the longitudinal center of the slab corresponds to center of the pusher, wherein the apparatus further comprises a pulse counter part(320) for calculating generation time of the admission signal of the slab generated in the sensor part; and a display part(330) for displaying a distance between the longitudinal center of the slab calculated in the operation control part and the pusher.

Description

파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치{An Apparatus for Controlling the Position of Slab on Filing Roller Table}An Apparatus for Controlling the Position of Slab on Filing Roller Table}

본 발명은 연속주조 공정에서 연주기를 통해 생산된 슬라브를 롤러 테이블 상에서 이송할 때 슬라브의 위치를 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송 속도의 기준값을 이용하여 슬라브의 위치를 정확하게 측정 및 제어하고, 슬라브의 위치 변화를 신속하고 간편하게 수정할 수 있는 롤러 테이블을 통해 이송되는 슬라브 위치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling the position of the slab when transporting the slabs produced through the machine in the continuous casting process on the roller table, and more specifically, accurately measuring and controlling the position of the slab using the reference value of the feed speed And it relates to a slab position control device that is conveyed through a roller table that can quickly and easily correct the position change of the slab.

일반적으로, 연주공정에서 연주기로부터 인발된 슬라브는 롤러 테이블을 이용하여 후 공정으로 분리 이송된다. 이와 같이 슬라브가 롤러테이블 상에서 이송되는 과정은, 도 1에 도시된 바와 같이 모터제어부(11)에서 사전에 설정된 속도설정값 모터구동부(14)로 입력하고, 상기 모터구동부(14)는 전원공급부(13)로부터 전원을 공급받아 모터제어부(11)에서 입력받은 상기 속도설정값에 해당하는 전압을 롤러테이블 모터(21)로 출력하여 롤러테이블 모터(21)를 구동시킨다. 상기 롤러테이블 모터(21)가 구동하게 되면 펄스생성기(22)에서는 롤러테이블 모터(21)의 실제 속도에 비례한 피드백(feedback) 펄스신호를 상기 모터구동부(14)로 전송하여 속도 변동에 따른 사기 속도설정값에 대한 실제 속도의 편차를 보정하게 된다. 한편, 상기 롤러테이블 모터(21)가 구동되면 감속기(24)에서 설정된 감속비에 비례하여 롤(25)이 회전하며 롤의 회전력에 의해 롤(25) 상에 위치한 슬라브가 이송된다.In general, the slabs drawn from the player in the playing process are separated and transferred to a later process using a roller table. As such, the process of transferring the slab on the roller table is input to the speed setting value motor driver 14 previously set in the motor controller 11 as shown in FIG. 1, and the motor driver 14 is a power supply unit ( 13, the power is supplied from the motor control unit 11 to output the voltage corresponding to the speed set value to the roller table motor 21 to drive the roller table motor 21. When the roller table motor 21 is driven, the pulse generator 22 transmits a feedback pulse signal proportional to the actual speed of the roller table motor 21 to the motor driving unit 14 so as to change the speed. The deviation of the actual speed from the speed set value is corrected. Meanwhile, when the roller table motor 21 is driven, the roll 25 rotates in proportion to the reduction ratio set by the reduction gear 24, and the slab positioned on the roll 25 is transferred by the rotational force of the roll.

이 때, 롤러테이블(25)을 구동시키는 롤러테이블 모터(21)가 구동되면 동시에 상기 펄스생성기(22)에서 롤러테이블 모터(21)의 회전속도에 따른 펄스 신호를 발생시키고, 이 펄스 신호는 펄스 카운터(15)로 전송된다. 상기 펄스 카운터(15)에서 카운트되는 펄스를 이용하여 롤(25) 상단에서 이송되고 있는 슬라브의 위치 변화를 연속적으로 검출하게 된다. 특히, 상기한 슬라브의 위치 검출은 롤러테이블 상에서 슬라브를 밀어내어 파일러로 적재하는 파일링 롤러테이블에서 매우 중요하다. 도 2는 파일링 롤러테이블의 정면도 및 측면도로서, 슬라브(31)의 길이방향의 중심이 슬라브(31)를 밀어내는 푸셔(pusher)(35)의 센터에 정확하게 일치하도록 슬라브가 중지해야 슬라브를 정확하게 파일러(34)로 적재할 수 있다.At this time, when the roller table motor 21 driving the roller table 25 is driven, the pulse generator 22 simultaneously generates a pulse signal corresponding to the rotational speed of the roller table motor 21, and the pulse signal is pulsed. It is sent to the counter 15. The pulses counted by the pulse counter 15 are used to continuously detect the positional change of the slab being transferred from the upper end of the roll 25. In particular, the position detection of the slab is very important in the filing roller table which pushes the slab on the roller table and loads it with the piler. 2 is a front view and a side view of the filing roller table, in which the slab must be stopped so that the longitudinal center of the slab 31 exactly coincides with the center of the pusher 35 which pushes the slab 31. The filer 34 can be loaded.

그러나, 종래와 같이 펄스생성기를 사용하는 경우, 이송되는 슬라브의 고열에 의한 펄스생성기의 오동작, 롤러테이블 모터와 펄스생성기를 연결하는 연결소개의 열화 이완 또는 펄스생성기에서 구동부까지 전달되는 펄스 신호의 전기적 노이즈로 인해 정확한 슬라브 위치의 측정이 불가능한 문제점이 있다.However, in the case of using the pulse generator as in the prior art, the malfunction of the pulse generator due to the high heat of the slab being transferred, the relaxation of the introduction of the connection connecting the roller table motor and the pulse generator or the electrical of the pulse signal transmitted from the pulse generator to the driving unit There is a problem in that accurate slab position cannot be measured due to noise.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사전에 설정된 속도설정값을 이용하여 슬라브의 위치를 검출하고, 이를 통해 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브의 센터와 푸셔의 센터가 정확하게 일치하도록 슬라브의 이송을 정지시킬 수 있는 파일링 롤러 테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the position of the slab is detected by using a preset speed setting value, through which the slab transfer on the filing roller table to exactly match the center of the slab and the center of the pusher It is an object of the present invention to provide a slab position control device on a filing roller table capable of stopping the rollers.

도 1은 종래의 슬라브 위치 제어장치의 구성도.1 is a block diagram of a conventional slab position control device.

도 2는 본 발명에 따른 파일링 롤러테이블의 측면도 및 정면도.Figure 2 is a side view and a front view of the filing roller table according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치의 블록 구성도.Figure 3 is a block diagram of a slab position control device on a filing roller table according to the present invention.

도 4는 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치의 동작 흐름도.4 is an operation flowchart of the slab position control apparatus on the filing roller table.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 모터제어부 13 : 전원공급부11: motor control unit 13: power supply

14 : 모터구동부 15 : 펄스카운터14: motor drive unit 15: pulse counter

21 : 롤러테이블 모터 22 : 펄스 생성기21: roller table motor 22: pulse generator

24 : 감속기 25 : 롤러테이블24: reducer 25: roller table

31 : 슬라브 34 : 파일러31: Slavic 34: Filer

35 : 푸셔 38 : 센서부35: pusher 38: sensor

300 : 연산제어부 310 : 신호수신부300: operation control unit 310: signal receiving unit

320 : 펄스카운터부 330 : 디스플레이부320: pulse counter unit 330: display unit

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브의 길이방향 중심과 슬라브를 밀어내는 푸셔(pusher)의 중심을 일치시키기 위한 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a slab position control apparatus on a filing roller table for matching the longitudinal center of the slab on the filing roller table and the center of the pusher for pushing the slab.

상기 파일링 롤러테이블 입구에 설치되고, 파일링 롤러테이블로 진입하는 슬라브를 검출하여 슬라브의 진입신호를 생성하는 센서부와, 상기 파일링 롤러테이블로 진입되는 슬라브의 길이와, 상기 슬라브의 진입신호의 발생 후 경과시간과, 사전에 설정된 파일링 롤러테이블의 회전속도를 이용하여 진입되는 슬라브의 길이방향 중심의 위치를 계산하고, 상기 슬라브의 길이방향 중심이 상기 푸셔의 중심에 일치할 때 롤러테이블의 운행을 중지시키는 연산제어부를 포함하는 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.A sensor unit installed at the inlet of the filing roller table and detecting a slab entering the filing roller table to generate an entrance signal of the slab, a length of the slab entering the filing roller table, and after generation of an entrance signal of the slab Calculate the position of the longitudinal center of the slab to enter using the elapsed time and the rotation speed of the preset filing roller table, and stop the operation of the roller table when the longitudinal center of the slab coincides with the center of the pusher. It is characterized in that to provide a slab position control device on a filing roller table including a calculation control unit.

또한, 상기 슬라브 위치 제어장치는,In addition, the slab position control device,

상기 센서부에서 발생하는 슬라브의 진입신호의 발생 시간을 계산하는 펄스 카운터부와, 상기 연산제어부에서 계산된 슬라브의 길이방향 중심과 상기 푸셔 간의 거리를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The display device may further include a pulse counter unit configured to calculate an occurrence time of an entrance signal of the slab generated by the sensor unit, and a display unit configured to display a distance between the longitudinal center of the slab and the pusher calculated by the operation controller.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치의 구성을 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.Hereinafter, the configuration of the slab position control device on the filing roller table according to the present invention with reference to the accompanying drawings in more detail. In the drawings referred to in the following description, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 3은 본 발명에 따른 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치의 블록 구성도로서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치는 상기 파일링 롤러테이블 입구에 설치되고, 파일링 롤러테이블로 진입하는 슬라브를 검출하여 슬라브의 진입신호를 생성하는 센서부(38)와, 상기 센서부(38)의 진입신호 및 파일링 롤러테이블 모터의 구동부(14)로부터 속도설정값을 수신하는 신호수신부(310)와, 상기 센서부(38)에서 발생하는 슬라브의 진입신호의 발생 시간을 계산하는 펄스 카운터부(320)와, 상기 파일링 롤러테이블로 진입되는 슬라브의 길이, 상기 슬라브의 진입신호의 발생 후 경과시간, 사전에 설정된 파일링 롤러테이블의 회전속도를 이용하여 진입되는 슬라브의 길이방향 중심의 위치를 계산하고, 상기 슬라브의 길이방향 중심이 상기 푸셔의 중심에 일치할 때 롤러테이블의 운행을 중지시키는 연산제어부(300)와, 상기 연산제어부(300)에서 계산된 슬라브의 길이방향 중심과 상기 푸셔 간의 거리를 표시하는 디스플레이부(330)를 포함하여 구성된다.3 is a block diagram of a slab position control device on a filing roller table according to the present invention. Referring to FIG. 3, the slab position control device on a filing roller table according to the present invention is installed at the inlet of the filing roller table. A sensor unit 38 for detecting a slab entering the roller table and generating an entrance signal of the slab, and a signal for receiving a speed setting value from the entry signal of the sensor unit 38 and the driving unit 14 of the filing roller table motor. Receiving unit 310, the pulse counter 320 for calculating the generation time of the slab entry signal generated in the sensor unit 38, the length of the slab entering the filing roller table, the slab entry signal After the occurrence, the position of the longitudinal center of the slab entered is calculated using the rotation speed of the filing roller table set in advance, and the slab An operation control unit 300 which stops the operation of the roller table when the longitudinal center of the bar coincides with the center of the pusher, and displays a distance between the longitudinal center of the slab calculated by the operation control unit 300 and the pusher; It is configured to include a display unit 330.

상기 센서부(38)는 파일링 롤러테이블의 입구에 설치되어 슬라브가 진입하면 작동하여 슬라브의 진입신호를 생성한다. 도 2는 파일링 롤러테이블의 측면도와 정면도로서, 상기 센서부(38)의 위치를 도시하고 있다.The sensor unit 38 is installed at the entrance of the filing roller table to operate when the slab enters to generate an entrance signal of the slab. 2 is a side view and a front view of the filing roller table, showing the position of the sensor portion 38.

상기 신호수신부(310)는 상기 센서부(38)에서 생성되는 슬라브 진입신호 및 롤러테이블 모터의 구동부(14)로부터 롤러테이블의 속도설정값을 수신한다. 예를 들어, 상기 센서부(38) 및 롤러테이블 모터구동부(14)는 파일링 롤러테이블이 있는 현장에 설치되고 나머지 구성요소는 원격으로 떨어져 실내에 설치되는 경우, 무선방식의 신호송수신을 하는 것이 바람직하고 이런 경우, 상기 신호수신부(310)는 무선신호를 수신할 수 있는 포토 다이오드로 구성될 수 있다.The signal receiver 310 receives the slab entry signal generated by the sensor unit 38 and the speed setting value of the roller table from the drive unit 14 of the roller table motor. For example, when the sensor unit 38 and the roller table motor driving unit 14 are installed at the site where the filing roller table is located and the remaining components are remotely installed in the room, it is preferable to perform a wireless signal transmission and reception. In this case, the signal receiver 310 may be configured as a photodiode capable of receiving a wireless signal.

상기 펄스 카운터부(320)는 상기 신호수신부(310)를 통해 수신되는 상기 센서부(38)의 슬라브 진입신호가 발생하면 작동을 시작하여, 상기 슬라브 진입신호가 지속되는 동안 주기적인 펄스를 발생시킨다. 이와 같이 발생된 펄스를 이용하면, 슬라브가 파일링 롤러테이블에 진입하는 순간부터 현재까지 경과된 시간을 계산할 수 있다.The pulse counter 320 starts operation when a slab entry signal of the sensor unit 38 received through the signal receiver 310 is generated, and generates a periodic pulse while the slab entry signal continues. . Using the pulse generated in this way, it is possible to calculate the time elapsed from the moment when the slab enters the filing roller table.

상기 연산제어부(300)는 상기 파일링 롤러테이블로 진입되는 슬라브의 길이, 상기 슬라브의 진입신호의 발생 후 경과시간 및 사전에 설정된 파일링 롤러테이블의 회전속도를 이용하여 진입되는 슬라브의 길이방향 중심의 위치를 계산하고, 상기 슬라브의 길이방향 중심이 상기 푸셔의 중심에 일치할 때 롤러테이블의 운행을 중지시킨다. 상기 슬라브의 길이는 전 공정에서 슬라브를 생산할 때 이미 결정되는것으로 사전에 입력될 수 있으며, 상기 슬라브 진입신호의 발생 후 경과시간 및 사전에 설정된 파일링 롤러테이블의 회전속도를 이용하면 슬라브의 진행 거리를 알 수 있다. 따라서, 슬라브의 길이 및 슬라브의 진행거리를 알 수 있으므로, 슬라브의 길이방향 중심이 푸셔의 중심과 일치하는 시간을 계산할 수 있다. 이와 같이 계산된 슬라브의 길이방향 중심이 푸셔의 중심과 일치하는 순간에 상기 연산제어부(300)는 모터구동부(14)에 구동 정지 신호를 송신하여 파일링 롤터테이블의 구동을 정지시킨다.The operation control unit 300 is the position of the longitudinal center of the slab entered by using the length of the slab entering the filing roller table, the elapsed time after the generation of the slab entry signal and the rotational speed of a preset filing roller table. Is calculated and the roller table is stopped when the longitudinal center of the slab coincides with the center of the pusher. The length of the slab is already determined when producing the slab in the entire process can be input in advance, using the elapsed time after the generation of the slab entry signal and the rotation speed of the preset filing roller table to determine the advancing distance of the slab Able to know. Therefore, since the length of the slab and the traveling distance of the slab can be known, it is possible to calculate the time when the longitudinal center of the slab coincides with the center of the pusher. At the moment when the longitudinal center of the slab calculated as described above coincides with the center of the pusher, the operation control unit 300 transmits a driving stop signal to the motor driving unit 14 to stop the driving of the filing roller table.

상기 디스플레이부(330)는 상기 연산제어부(300)에서 계산되는 슬라브의 길이방향 중심과 상기 푸셔의 중심간의 거리를 시각적으로 표시하기 위한 것으로, 7-세그먼트 또는 LCD 등을 이용하여 구현될 수 있다.The display unit 330 is for visually displaying the distance between the longitudinal center of the slab calculated by the operation control unit 300 and the center of the pusher, and may be implemented using 7-segment or LCD.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치의 동작을 설명한다. 먼저 슬라브가 파일링 롤러테이블에 진입하면, 진입하는 슬라브의 길이가 연산제어부에 입력된다(S51). 이 슬라브의 길이는 슬라브가 생산될 때 이미 결정되는 것으로 슬라브가 파일링 롤러테이블에 진입하기 이전에 입력될 수도 있다. 이어, 슬라브가 센서부를 통과하면 센서부가 작동하고(S52), 슬라브 위치가 지속적으로 연산제어부에 입력되어 그 위치가 계산된다(S54). 이어, 슬라브의 길이방향 중심과 푸셔의 중심이 일치하는지 판단하여(S54), 일치하면 롤러테이블의 구동을 중지시키고(S55), 상기 푸셔를 이용하여 슬라브를 파일링 롤러테이블에서 파일러로 밀어내는 푸싱 작업에 들어간다(S56).Hereinafter, the operation of the slab position control device on the filing roller table according to the present invention with reference to FIG. First, when the slab enters the filing roller table, the length of the entering slab is input to the operation control unit (S51). The length of the slab is already determined when the slab is produced and may be entered before the slab enters the filing roller table. Subsequently, when the slab passes through the sensor unit, the sensor unit is operated (S52), and the slab position is continuously input to the operation control unit to calculate the position (S54). Subsequently, it is determined whether the longitudinal center of the slab coincides with the center of the pusher (S54), and if there is a match, the driving of the roller table is stopped (S55), and the pusher is used to push the slab from the filing roller table to the filer using the pusher. It enters (S56).

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 고열의 슬라브 이송으로 인한 온도, 습도의 영향을 받지 않고 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브의 센터와 푸셔의 센터가 정확하게 일치시킴으로써 안정적으로 슬라브를 파일러에 적재할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the center of the slab and the center of the pusher exactly match on the filing roller table without being affected by the temperature and humidity caused by the high temperature slab transfer, it is possible to stably load the slab on the piler have.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in Esau.

Claims (2)

파일링 롤러테이블 상에서 슬라브의 길이방향 중심과 슬라브를 밀어내는 푸셔(pusher)의 중심을 일치시키기 위한 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치에 있어서,In the slab position control device on the filing roller table for matching the longitudinal center of the slab on the filing roller table with the center of the pusher for pushing the slab, 상기 파일링 롤러테이블 입구에 설치되고, 파일링 롤러테이블로 진입하는 슬라브를 검출하여 슬라브의 진입신호를 생성하는 센서부; 및A sensor unit installed at an inlet of the filing roller table and detecting a slab entering the filing roller table to generate an entrance signal of the slab; And 상기 파일링 롤러테이블로 진입되는 슬라브의 길이와, 상기 슬라브의 진입신호의 발생 후 경과시간과, 사전에 설정된 파일링 롤러테이블의 회전속도를 이용하여 진입되는 슬라브의 길이방향 중심의 위치를 계산하고, 상기 슬라브의 길이방향 중심이 상기 푸셔의 중심에 일치할 때 롤러테이블의 운행을 중지시키는 연산제어부를 포함하는 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치.Calculating the position of the longitudinal center of the slab entering the slab by using the length of the slab entering the filing roller table, the elapsed time after generation of the slab entry signal, and the rotational speed of a preset filing roller table; A slab position control device on a filing roller table, comprising a calculation control unit for stopping a roller table from running when the longitudinal center of the slab coincides with the center of the pusher. 제1항에 있어서, 상기 슬라브 위치 제어장치는,According to claim 1, The slab position control device, 상기 센서부에서 발생하는 슬라브의 진입신호의 발생 시간을 계산하는 펄스 카운터부; 및A pulse counter unit for calculating a generation time of an entrance signal of the slab generated by the sensor unit; And 상기 연산제어부에서 계산된 슬라브의 길이방향 중심과 상기 푸셔 간의 거리를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파일링 롤러테이블 상에서 슬라브 위치 제어장치.And a display unit for displaying a distance between the longitudinal center of the slab and the pusher calculated by the operation control unit.
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