JPH1119958A - Method for controlling bank quantity, roll kneader used in it, and roll kneader group - Google Patents
Method for controlling bank quantity, roll kneader used in it, and roll kneader groupInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムを混練するロ
ール混練装置のロール間に供給されたゴムのバンク量を
精度良く制御するようにしたバンク量制御方法、及びそ
れに使用されるロール混練装置とロール混練装置群に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the amount of bank of rubber supplied between the rolls of a roll kneading apparatus for kneading rubber with high accuracy, and a roll kneading apparatus used therefor. And a group of roll kneading devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ゴムの混練は、左右一対のウォ
ーミングロール間にゴムを供給し、一方のウォーミング
ロールにゴムをシート状に巻き付けながら混練するよう
にしている。混練されたゴムシートは、その一端からス
トリップ状に切り出される。このような混練工程におい
て、ロール間に供給されたゴムのバンク量、即ちゴムの
供給量を一定にすることが、混練を均一に行う上で極め
て重要である。2. Description of the Related Art Generally, rubber is kneaded by supplying rubber between a pair of left and right warming rolls and winding the rubber around one of the warming rolls in a sheet form. The kneaded rubber sheet is cut into a strip from one end. In such a kneading step, it is extremely important to make the amount of rubber supplied between the rolls, that is, the amount of supplied rubber constant, for uniform kneading.
【０００３】従来、このようなバンク量の制御は、例え
ば、テレビカメラ等のセンサーを用いて、ロール間のゴ
ムのバンク量を直接検出し、それを所定の一定値に保つ
ように供給側にフィードバックするようにしていた。し
かし、ロール間に供給されたゴムのかたまりは、不定形
で複雑な形状をしているため、その量を精度良く検出す
ることが困難であり、バンク量の変動が避けられないと
いう問題があった。Conventionally, such control of the bank amount is performed by directly detecting the rubber bank amount between the rolls using a sensor such as a television camera, and controlling the bank amount on the supply side so as to keep it at a predetermined constant value. I was trying to give feedback. However, since the mass of rubber supplied between the rolls is irregular and has a complicated shape, it is difficult to accurately detect the amount of the mass, and there is a problem that fluctuation of the bank amount cannot be avoided. Was.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ロー
ル間に供給されたゴムのバンク量を精度良く制御するこ
とが可能なバンク量制御方法、及びそれに使用されるロ
ール混練装置とロール混練装置群を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bank amount control method capable of accurately controlling a bank amount of rubber supplied between rolls, a roll kneading apparatus and a roll kneading apparatus used therefor. It is to provide a device group.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のバンク量制御方法は、ゴムを混練するロール混練装
置の一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシー
トの切出し側エッジを検出し、そのエッジ位置と予め設
定された基準位置とのずれ量により、前記ロール混練装
置のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間
のバンク量を制御することを特徴とする。In order to achieve the above object, a bank amount control method of the present invention detects a cut-out edge of a kneaded rubber sheet while winding it around one roll of a roll kneading apparatus for kneading rubber. The amount of rubber supplied between the rolls of the roll kneading device is adjusted based on the amount of deviation between the edge position and a preset reference position, and the amount of bank between the rolls is controlled.
【０００６】また、本発明の他のバンク量制御方法は、
ゴムを混練するロール混練装置を複数台設け、上流側か
ら下流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し
供給する際に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付
けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジをそれ
ぞれ検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置
とのずれ量により、一台上流側のロール混練装置から切
り出されるゴムストリップの切出し幅を調整することに
より、下流側のロール混練装置におけるロール間のゴム
のバンク量を制御することを特徴とする。Another bank amount control method of the present invention is as follows.
A plurality of roll kneading devices for kneading the rubber are provided, and when kneading and cutting out the rubber sequentially from the upstream to the downstream roll kneading device, the kneaded rubber sheet is wound while being wound around one roll of the roll kneading device. Each of the cut-out edges is detected, and the downstream roll is adjusted by adjusting the cut width of the rubber strip cut from the one roll kneading device on the upstream side according to the shift amount between the edge position and the preset reference position. It is characterized in that the amount of rubber bank between the rolls in the kneading device is controlled.
【０００７】また、本発明のロール混練装置は、左右一
対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら混
練するロール混練装置において、前記一方のロールに、
混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出す
カッターと、混練されたゴムシートの切出し側エッジを
検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、該エッジ検
出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め設定された
基準位置とのずれ量により前記一対のロール間に供給さ
れるゴム量を調整し、該ロール間のゴムのバンク量を制
御する制御手段を設けたことを特徴とする。Further, the roll kneading apparatus of the present invention is a roll kneading apparatus for kneading a rubber while winding it around one of a pair of right and left rolls in a sheet shape.
A cutter for cutting the kneaded rubber sheet into a rubber strip and an edge detecting means for detecting a cut-side edge of the kneaded rubber sheet are respectively provided in pairs, and the edge position is set in advance by receiving a signal from the edge detecting means. A control means is provided for adjusting the amount of rubber supplied between the pair of rolls based on the amount of deviation from the reference position and controlling the amount of rubber bank between the rolls.
【０００８】また、本発明のロール混練装置群は、左右
一対のロールの一方にゴムをシート状に巻き付けながら
混練するロール混練装置を複数台設置し、上流側から下
流側のロール混練装置へ順次ゴムを混練して切出し供給
するようにしたロール混練装置群において、各ロール混
練装置の一方のロールに対面して、混練されたゴムシー
トをゴムストリップにして切り出すカッターを該ロール
に沿って移動可能に配設すると共に、その一方のロール
に混練されたゴムシートの切出し側エッジを検出するエ
ッジ検出手段をそれぞれ対設し、各エッジ検出手段の信
号を受けてそのエッジ位置と予め設定された基準位置と
のずれ量により一台上流側のロール混練装置のカッター
を移動させて切り出されるゴムストリップの切出し幅を
調整し、下流側のロール混練装置のロール間のゴムのバ
ンク量を制御することを特徴とする。In the roll kneading apparatus group of the present invention, a plurality of roll kneading apparatuses for kneading while kneading rubber in a sheet shape around one of a pair of right and left rolls are installed, and the roll kneading apparatuses are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. In a group of roll kneading devices that knead and cut out and supply rubber, a cutter that cuts the kneaded rubber sheet into a rubber strip can be moved along the rolls, facing one roll of each roll kneading device. And a pair of edge detecting means for detecting a cut-out edge of the rubber sheet kneaded on one of the rolls. The edge detecting means receives a signal from each edge detecting means, and receives the edge position and a predetermined reference. The cutting width of the rubber strip to be cut out is adjusted by moving the cutter of the roll kneading device on one upstream side according to the amount of deviation from the position, and And controlling the bank of the rubber between the rolls of Lumpur kneading apparatus.
【０００９】このように本発明では、一方のロールに巻
き付けながら混練されたゴムシートの切出し側エッジを
検出し、そのエッジ位置と予め設定された基準位置との
ずれ量に基づいてロール混練装置のロール間に供給され
るゴム量をコントロールすることで、バンク量を制御す
るため、そのロール間に供給されたゴムのかたまりの形
状が複雑であっても、精度良くバンク量を制御すること
ができるので、常に均一な混練を行うことができる。As described above, according to the present invention, the cut side edge of the rubber sheet kneaded while being wound around one of the rolls is detected, and the roll kneading apparatus is determined based on the amount of deviation between the edge position and a preset reference position. Since the amount of rubber supplied between the rolls is controlled to control the amount of bank, even if the shape of the lump of rubber supplied between the rolls is complicated, the amount of bank can be accurately controlled. Therefore, uniform kneading can always be performed.
【００１０】また、ロール混練装置を複数台設け、その
上流側から下流側に順次ゴムを混練して切出し供給する
時に、一方のロールに巻き付けながら混練されたゴムシ
ートの切出し側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位
置と基準位置とのずれ量から一つ手前の上流側のロール
混練装置のゴムストリップの切出し幅を調整して、供給
するようにしたので、各ロール混練装置間においても、
精度の良いバンク量の制御が可能になる。Further, when a plurality of roll kneading devices are provided, and the rubber is kneaded and cut out and supplied sequentially from the upstream side to the downstream side, the cut-out edges of the kneaded rubber sheet while being wound around one roll are respectively detected. From the amount of deviation between the edge position and the reference position, by adjusting the cut width of the rubber strip of the upstream roll kneading device immediately before, so as to supply, between each roll kneading device,
It is possible to control the bank amount with high accuracy.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成について添付
の図面を参照しながら詳細に説明する。図１，２は本発
明のゴムのバンク量を制御する方法に用いられる装置の
一例を示す。１はロール混練装置、２はこのロール混練
装置１にゴムＲを供給するゴム供給装置、３はロール混
練装置１から連続して切り出されたゴムストリップを搬
送するベルトコンベアである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show an example of an apparatus used in the method for controlling the rubber bank amount of the present invention. 1 is a roll kneading device, 2 is a rubber supply device for supplying the rubber R to the roll kneading device 1, and 3 is a belt conveyor that conveys a rubber strip continuously cut from the roll kneading device 1.
【００１２】ロール混練装置１は、左右一対のロール
（ウォーミングロール）１０ａ，１０ｂを備え、モータ
１１により、矢印で示すように回転駆動され、ゴム供給
装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されたゴムＲ
を一方のロール１０ａにシート状に巻き付けながら混練
するようになっている。The roll kneading device 1 includes a pair of left and right rolls (warming rolls) 10a and 10b, and is driven to rotate by a motor 11 as shown by arrows, and is supplied from the rubber supply device 2 to between the rolls 10a and 10b. Rubber R
Is kneaded while being wound in a sheet shape around one roll 10a.
【００１３】一方のロール１０ａには、混練されたゴム
シートＲ１をゴムストリップＲ２にして切り出すカッタ
ー１２と、混練されたゴムシートＲ１の切出し側エッジ
Ｅを検出するエッジ検出手段１３とがそれぞれ対設され
ている。On one roll 10a, a cutter 12 for cutting out the kneaded rubber sheet R1 into a rubber strip R2 and an edge detecting means 13 for detecting a cut-out edge E of the kneaded rubber sheet R1 are provided opposite to each other. Have been.
【００１４】エッジ検出手段１３は、ゴムシートＲ１か
ら離間して配置された非接触式のカメラ等から構成さ
れ、図２に示すように、一方のロール１０ａに沿って平
行に配設された第１ボールネジ１４に螺合するように取
り付けられ、モータ１９の作動より、第１ボールネジ１
４に沿って左右に移動可能になっている。The edge detecting means 13 is composed of a non-contact type camera or the like which is arranged at a distance from the rubber sheet R1, and as shown in FIG. 2, is arranged in parallel along one roll 10a. The first ball screw 1 is attached so as to be screwed into the first ball screw 14 and is operated by the motor 19.
4 can be moved left and right.
【００１５】カッター１２は、その基端部が第１ボール
ネジ１４に平行に配設された第２ボールネジ１５に螺合
して取り付けられている。その中間部には第２ボールネ
ジ１５に平行に設けられたガイドロッド１６が挿通さ
れ、カッター１２の左右への移動を案内するようになっ
ている。カッター１２を装着した第２ボールネジ１５の
一端部がエッジ検出手段１３に支持される一方、他端が
第１ボールネジ１４に螺合させた移動部材１７に取り付
けられ、モータ１８の作動より、カッター１２はエッジ
検出手段１３と移動部材１７との間をロール１０ａに沿
って左右に移動可能にしてある。また、モータ１９の作
動によるエッジ検出手段１３の移動に連動して、該エッ
ジ検出手段１３と一定の距離を維持しながら移動可能に
なっている。The cutter 12 has its proximal end screwed to a second ball screw 15 disposed in parallel with the first ball screw 14. A guide rod 16 provided in parallel with the second ball screw 15 is inserted through the intermediate portion, and guides the cutter 12 to move left and right. One end of the second ball screw 15 to which the cutter 12 is attached is supported by the edge detecting means 13, and the other end is attached to a moving member 17 screwed to the first ball screw 14. Is movable left and right between the edge detecting means 13 and the moving member 17 along the roll 10a. Further, in conjunction with the movement of the edge detection means 13 by the operation of the motor 19, the movement is possible while maintaining a certain distance from the edge detection means 13.
【００１６】このエッジ検出手段１３とモータ１１，１
８，１９、及びゴム供給装置２は、それぞれ制御手段２
０に接続されている。この制御手段２０は、混練する速
度に合わせてモータ１１を定速で回転制御する一方、エ
ッジ検出手段１３のエッジ検出信号を受けてゴムシート
Ｒ１のエッジ位置と予め設定された基準位置とのずれ量
を演算により求め、その算出されたずれ量によりゴム供
給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されるゴム
量を調整し、ロール１０ａ，１０ｂ間のゴムＲのバンク
量を制御するようになっている。The edge detecting means 13 and the motors 11, 1
8, 19 and the rubber supply device 2
Connected to 0. The control means 20 controls the rotation of the motor 11 at a constant speed in accordance with the kneading speed, while receiving the edge detection signal of the edge detection means 13 and causing a deviation between the edge position of the rubber sheet R1 and a preset reference position. The amount is obtained by calculation, the amount of rubber supplied from the rubber supply device 2 between the rolls 10a and 10b is adjusted based on the calculated amount of deviation, and the bank amount of rubber R between the rolls 10a and 10b is controlled. ing.
【００１７】また、カッター１２により切り出されるゴ
ムストリップＲ２の幅を一定に保つため、算出されたず
れ量に基づき、モータ１９を作動させ、エッジ検出手段
１３の指定位置をゴムシートＲ１の切出し側エッジＥに
常時対面する位置となるように制御する。モータ１８
は、後述するロール混練装置を複数台設置してロール混
練装置群を構成した時に、一台下流のロール混練装置に
おけるずれ量に基づいて、切り出されるゴムストリップ
Ｒ２の切出し幅を調整する際に作動するようになってい
る。Further, in order to keep the width of the rubber strip R2 cut by the cutter 12 constant, the motor 19 is operated based on the calculated shift amount, and the designated position of the edge detecting means 13 is set to the cut edge of the rubber sheet R1. E is controlled so as to always face E. Motor 18
When a plurality of roll kneading devices described later are installed to form a roll kneading device group, the device operates when adjusting the cutout width of the rubber strip R2 to be cut out based on the shift amount in one roll kneading device downstream. It is supposed to.
【００１８】上述したロール混練装置によれば、ゴム供
給装置２からロール１０ａ，１０ｂ間に供給されたゴム
Ｒは、一方のロール１０ａに巻き付けながら混練され
て、ゴムシートＲ１に形成され、ロール１０ａの一端側
からカッター１２により連続して順次切り出される。そ
の際、ゴムシートＲ１の切出し側エッジＥをエッジ検出
手段１３が検出し、そのエッジ位置の信号を制御手段２
０に送る。According to the above-described roll kneading device, the rubber R supplied between the rolls 10a and 10b from the rubber supply device 2 is kneaded while being wound around one of the rolls 10a, and is formed into a rubber sheet R1. From the one end side by the cutter 12 continuously. At this time, the edge detecting means 13 detects the cut-out side edge E of the rubber sheet R1 and sends a signal of the edge position to the control means 2.
Send to 0.
【００１９】制御手段２０では、そのエッジ位置の信号
に基づき、そのエッジ位置と予め設定されたエッジの基
準位置とのずれ量を演算により求める。ずれ量がない場
合には、バンク量が適正値であるため、その状態を維持
する。ずれ量がある場合には、ゴム供給装置２にその情
報信号を出力し、そのずれ量を０にするように供給装置
２からのゴム供給量を調整してロール１０ａ，１０ｂ間
に供給するようにフィードバック制御する一方、モータ
１９を作動させ、エッジ検出手段１３の指定位置をゴム
シートＲ１のエッジＥに合うようにエッジ検出手段１３
を移動させる。ずれ量がプラス（バンク量が多い）の場
合には、エッジ検出手段１３に連動してカッター１２が
図２の左側に移動する。ずれ量がマイナス（バンク量が
少ない）の場合には、エッジ検出手段１３の移動に伴っ
てカッター１２が図２の右側に移動し、ゴムストリップ
Ｒ２の切出し幅を一定に保持することで、切り出される
ゴム量を一定にする。The control means 20 calculates the amount of deviation between the edge position and a preset edge reference position based on the edge position signal. If there is no shift amount, the state is maintained because the bank amount is an appropriate value. If there is a shift amount, the information signal is output to the rubber supply device 2, and the rubber supply amount from the supply device 2 is adjusted so that the shift amount is set to 0, and the rubber signal is supplied between the rolls 10a and 10b. While the motor 19 is operated so that the designated position of the edge detecting means 13 matches the edge E of the rubber sheet R1.
To move. When the shift amount is positive (the bank amount is large), the cutter 12 moves to the left side in FIG. When the shift amount is minus (the bank amount is small), the cutter 12 moves to the right in FIG. 2 with the movement of the edge detecting means 13 and the cutout width of the rubber strip R2 is kept constant, thereby cutting out. Constant the amount of rubber to be used.
【００２０】このように一方のロール１０ａに巻き付け
ながら混練されたゴムシートＲ１の切出し側エッジＥを
エッジ検出手段１３で検出し、その信号を受けて制御手
段２０により、そのエッジ位置と予め混練されるゴムの
適正バンク量に応じて設定された基準位置とのずれ量を
求め、そのずれ量に基づいてロール１０ａ，１０ｂ間に
供給されるゴム量を調整し、バンク量を制御することに
より、供給されたロール１０ａ，１０ｂ間のバンク上の
ゴムのかたまりが不定形で複雑な形状をしていても、そ
れとは無関係にバンク量の良否を測定することができる
ので、バンク量を精度良く制御することができる。従っ
て、バンク量の変動を抑制し、安定した混練を行うこと
ができる。The cut-out side edge E of the rubber sheet R1 kneaded while being wound on one of the rolls 10a is detected by the edge detecting means 13, and the signal is received by the control means 20 to be kneaded with the edge position in advance. The amount of deviation of the rubber from the reference position set according to the appropriate amount of bank of rubber to be obtained is determined, the amount of rubber supplied between the rolls 10a and 10b is adjusted based on the amount of deviation, and the amount of rubber is controlled. Even if the rubber mass on the bank between the supplied rolls 10a and 10b has an irregular shape and a complicated shape, it is possible to measure the quality of the bank amount regardless of the shape, so that the bank amount can be accurately controlled. can do. Therefore, the fluctuation of the bank amount can be suppressed, and the stable kneading can be performed.
【００２１】図３は、本発明のバンク量制御方法の他の
例を示し、上述したロール混練装置を複数台設置し、上
流側のロール混練装置１Ａから下流側のロール混練装置
１Ｃへ順次ゴムを混練して切出し供給するようにしたロ
ール混練装置群におけるものである。最下流のロール混
練装置１Ｃの制御手段２０がその上流のロール混練装置
１Ｂの制御手段２０に接続され、このロール混練装置１
Ｂの制御手段２０は最上流のロール混練装置１Ａの制御
手段２０に接続され、ずれ量の情報信号を一つ手前の上
流のロール混練装置にそれぞれフィードバックするよう
になっている。FIG. 3 shows another example of the bank amount control method of the present invention, in which a plurality of the above-described roll kneading apparatuses are installed, and the rubber is sequentially transferred from the upstream roll kneading apparatus 1A to the downstream roll kneading apparatus 1C. In a roll kneading apparatus group in which kneading is cut out and supplied. The control means 20 of the most downstream roll kneading apparatus 1C is connected to the control means 20 of the upstream roll kneading apparatus 1B.
The control means 20 of B is connected to the control means 20 of the most upstream roll kneading apparatus 1A, and feeds back the information signal of the deviation amount to the immediately preceding upstream roll kneading apparatus.
【００２２】このようなロール混練装置群では、ゴム供
給装置２から供給されたゴムＲは、上述同様にして、ロ
ール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの順に従い、各ロール１
０ａ，１０ｂ間で順次混練される。その際、各ロール混
練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、一方のロール１０ａ
に巻き付けられたゴムシートＲ１の切出し側エッジがそ
れぞれエッジ検出手段１３により検出される。In such a roll kneading device group, the rubber R supplied from the rubber supply device 2 is supplied to each roll 1 in the order of the roll kneading devices 1A, 1B and 1C in the same manner as described above.
It is kneaded sequentially between 0a and 10b. At this time, in each of the roll kneading apparatuses 1A, 1B and 1C, one roll 10a
The cut-out side edges of the rubber sheet R <b> 1 wound around are detected by the edge detecting means 13.
【００２３】検出された各エッジ位置の信号が、各制御
手段２０に送られ、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
における基準位置とのずれ量がそれぞれ算出される。そ
のずれ量に基づき、各ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
において、上述と同様にして、モータ１９を作動させ、
エッジ検出手段１３の指定位置をゴムシートＲ１のエッ
ジＥに対応する位置となるようにエッジ検出手段１３を
移動させる。A signal of each detected edge position is sent to each control means 20, and each roll kneading device 1A, 1B, 1C
Are respectively calculated from the reference position. Each of the roll kneading apparatuses 1A, 1B, 1C
In the same manner as above, the motor 19 is operated,
The edge detecting means 13 is moved so that the designated position of the edge detecting means 13 becomes a position corresponding to the edge E of the rubber sheet R1.
【００２４】他方、最下流のロール混練装置１Ｃのずれ
量に基づき、その制御手段２０から一つ手前の上流側の
ロール混練装置１Ｂの制御手段２０にずれ情報の信号を
フィードバックし、ロール混練装置１Ｂにおいてその情
報を基に制御手段を介してモータ１８を作動させ、そこ
で切り出されるゴムストリップＲ２の切出し幅をそのず
れ量が０になるように調整し、最下流のロール混練装置
１Ｃに供給するゴム量を変えることで、ロール混練装置
１Ｃのロール１０ａ，１０ｂ間のバンク量を制御する。On the other hand, based on the amount of displacement of the most downstream roll kneading apparatus 1C, a signal of deviation information is fed back from the control means 20 to the control means 20 of the immediately preceding upstream roll kneading apparatus 1B, and the roll kneading apparatus is fed back. In 1B, the motor 18 is actuated via the control means based on the information, and the cut width of the rubber strip R2 cut out there is adjusted so that the deviation amount becomes zero, and is supplied to the most downstream roll kneading apparatus 1C. By changing the amount of rubber, the amount of bank between the rolls 10a and 10b of the roll kneading device 1C is controlled.
【００２５】ずれ量がプラス（バンク量が多い）の場合
には、カッターが図２の左側に移動し、切出し幅を狭く
して供給する量を少なくする。ずれ量がマイナス（バン
ク量が少ない）の場合には、カッターが図２の右側に移
動し、切出し幅を広くして供給量を多くする。When the shift amount is positive (the bank amount is large), the cutter moves to the left side in FIG. 2, and the cutout width is reduced to reduce the supply amount. When the shift amount is minus (the bank amount is small), the cutter moves to the right side in FIG. 2 to increase the cutting width and increase the supply amount.
【００２６】また、ロール混練装置１Ｂのずれ量に基づ
き、一台手前の最上流のロール混練装置１Ａから切り出
されるゴムストリップＲ２の幅が上記と同様に調整さ
れ、ロール混練装置１Ｂに供給されるゴム量がコントロ
ールされ、バンク量がフィードバック制御される。最上
流側のロール混練装置１Ａでは、上述したようにロール
混練装置１Ａの制御手段２０を介してゴム供給装置２を
フィードバック制御し、ロール１０ａ，１０ｂ間に供給
されるゴム量を調整し、バンク量が制御される。Further, based on the amount of displacement of the roll kneading apparatus 1B, the width of the rubber strip R2 cut out from the immediately preceding roll kneading apparatus 1A is adjusted in the same manner as described above, and supplied to the roll kneading apparatus 1B. The rubber amount is controlled, and the bank amount is feedback-controlled. In the roll kneading apparatus 1A on the most upstream side, as described above, the rubber supply device 2 is feedback-controlled through the control means 20 of the roll kneading apparatus 1A, and the amount of rubber supplied between the rolls 10a and 10b is adjusted. The amount is controlled.
【００２７】このようにロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１
Ｃを複数設け、順次ゴムを混練して切出し供給する際
に、ロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混
練されたゴムシートの切出し側エッジをそれぞれ検出
し、そのエッジ位置と基準位置とのずれ量により、一台
上流側の各ロール混練装置１Ａ，１Ｂから切り出される
ゴムストリップの切出し幅を調整することで下流側の各
ロール混練装置１Ｂ，１Ｃにおけるロール１０ａ，１０
ｂ間のゴムのバンク量を制御するので、ロール混練装置
間において、ロール間のゴムのバンク量を精度良く制御
することができるため、安定した均一な混練を行うこと
ができる。Thus, the roll kneading apparatuses 1A, 1B, 1
When a plurality of Cs are provided and the rubber is sequentially kneaded and cut and supplied, the cut side edges of the kneaded rubber sheet are detected while being wound around one roll of a roll kneading apparatus, and the deviation between the edge position and the reference position is detected. The rolls 10a, 10C in each of the downstream roll kneading apparatuses 1B, 1C are adjusted by adjusting the cut width of the rubber strip cut from each of the upstream roll kneading apparatuses 1A, 1B according to the amount.
Since the amount of rubber bank between b is controlled, the amount of rubber bank between rolls can be controlled with high accuracy between the roll kneading apparatuses, so that stable and uniform kneading can be performed.
【００２８】なお、本発明は、上述したウォーミングロ
ールに限定されず、ゴムを一方のロールに巻き付けなが
ら混練して切り出しようにしたものであれば、いずれに
も好適に用いることができ、また、装置おける構成も上
記実施形態に限定されるものではないことは、言うまで
もない。The present invention is not limited to the above-mentioned warming roll, but can be suitably used for any one in which rubber is kneaded while being wound around one roll and cut out. Needless to say, the configuration of the apparatus is not limited to the above embodiment.
【００２９】例えば、エッジ検出手段１３を固定にし、
カッター１２のみを左右に移動可能にし、１個のモータ
１８でカッター１２を移動させることにより、切り出さ
れるゴムストッリプの幅を一定に保持し、かつ上述した
ずれ量によるゴムストリップの切出し幅を調整するよう
にしてもよく、また、図３の実施形態のように、ロール
混練装置を複数台連設する場合、ロール混練装置１Ａ，
１Ｂ，１Ｃの各制御手段２０を接続するようにしてフィ
ードバック制御するのが、制御の簡素化と迅速応答の点
から好ましいが、ロール混練装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃを１
台の制御手段で制御するようにしてもよい。For example, when the edge detecting means 13 is fixed,
By moving only the cutter 12 to the left and right and moving the cutter 12 by one motor 18, the width of the rubber strip to be cut is kept constant, and the width of the rubber strip cut by the above-mentioned displacement is adjusted. Alternatively, as in the embodiment of FIG. 3, when a plurality of roll kneading apparatuses are connected in series, the roll kneading apparatuses 1A,
It is preferable to perform feedback control by connecting the respective control means 20 of the roll kneading apparatuses 1A, 1B, and 1C.
The control may be performed by a single control unit.
【００３０】[0030]
【発明の効果】上述したように本発明は、ゴムを混練す
るロール混練装置の一方のロールに巻き付けながら混練
されたゴムシートの切出し側エッジを検出し、そのエッ
ジ位置と基準位置とのずれ量により、ロール間のゴムの
バンク量を制御するので、ロール間に供給されたゴムの
かたまりが不定形で複雑な形状であっても、そのバンク
量を精度良く制御し、バンク量を一定に保つことができ
る。As described above, the present invention detects the cut-out side edge of a kneaded rubber sheet while winding it around one roll of a roll kneading apparatus for kneading rubber, and detects the deviation between the edge position and the reference position. By controlling the amount of rubber between the rolls, even if the mass of rubber supplied between the rolls is irregular and has a complicated shape, the amount of rubber is accurately controlled to keep the amount of rubber constant. be able to.
【図１】本発明のバンク量制御方法に用いられるロール
混練装置の一例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a roll kneading apparatus used in a bank amount control method of the present invention.
【図２】図１のロール混練装置の要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of the roll kneading apparatus of FIG.
【図３】本発明の他のバンク量制御方法に用いられるロ
ール混練装置群の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a roll kneading apparatus group used in another bank amount control method of the present invention.
１ ロール混練装置 ２ ゴム供給装置 ３ ベルトコンベア １０ａ，１０ｂ ロ
ール １１，１８，１９ モータ １２ カッター １３ エッジ検出手段 １４ 第１ボールネ
ジ １５ 第２ボールネジ １６ ガイドロッド １７ 移動部材 ２０，２０ｘ 制御
手段 Ｅ 切出し側エッジ Ｒ ゴム Ｒ１ ゴムシート Ｒ２ ゴムストリッ
プDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll kneading device 2 Rubber supply device 3 Belt conveyor 10a, 10b Roll 11, 18, 19 Motor 12 Cutter 13 Edge detection means 14 First ball screw 15 Second ball screw 16 Guide rod 17 Moving member 20, 20x Control means E Cutting edge R rubber R1 rubber sheet R2 rubber strip
Claims (5)
ロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し
側エッジを検出し、そのエッジ位置と予め設定された基
準位置とのずれ量により、前記ロール混練装置のロール
間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間のバンク量
を制御するバンク量制御方法。1. A cut-off side edge of a kneaded rubber sheet is detected while being wound around one roll of a roll kneading apparatus for kneading rubber, and the roll position is determined based on a deviation amount between the edge position and a preset reference position. A bank amount control method for adjusting an amount of rubber supplied between rolls of a kneading apparatus and controlling a bank amount between the rolls.
設け、上流側から下流側のロール混練装置へ順次ゴムを
混練して切出し供給する際に、ロール混練装置の一方の
ロールに巻き付けながら混練されたゴムシートの切出し
側エッジをそれぞれ検出し、そのエッジ位置と予め設定
された基準位置とのずれ量により、一台上流側のロール
混練装置から切り出されるゴムストリップの切出し幅を
調整することにより、下流側のロール混練装置における
ロール間のゴムのバンク量を制御するバンク量制御方
法。2. A plurality of roll kneading apparatuses for kneading rubber are provided, and when kneading and cutting out and supplying rubber sequentially from an upstream side to a downstream roll kneading apparatus, kneading is performed while being wound around one roll of the roll kneading apparatus. Each of the cut-out edges of the rubber sheet is detected, and the amount of deviation between the edge position and a preset reference position is adjusted by adjusting the cut-out width of the rubber strip cut out from the roll kneading apparatus on one upstream side. And a bank amount control method for controlling a bank amount of rubber between rolls in a downstream roll kneading apparatus.
状に巻き付けながら混練するロール混練装置において、
前記一方のロールに、混練されたゴムシートをゴムスト
リップにして切り出すカッターと、混練されたゴムシー
トの切出し側エッジを検出するエッジ検出手段をそれぞ
れ対設し、該エッジ検出手段の信号を受けてそのエッジ
位置と予め設定された基準位置とのずれ量により前記一
対のロール間に供給されるゴム量を調整し、該ロール間
のゴムのバンク量を制御する制御手段を設けたロール混
練装置。3. A roll kneading device for kneading rubber while winding a rubber sheet around one of a pair of left and right rolls,
The one roll is provided with a cutter for cutting out the kneaded rubber sheet into a rubber strip, and an edge detecting means for detecting a cut-out edge of the kneaded rubber sheet, respectively, and receiving a signal from the edge detecting means. A roll kneading apparatus provided with a control means for adjusting an amount of rubber supplied between the pair of rolls based on a shift amount between the edge position and a preset reference position, and controlling a bank amount of rubber between the rolls.
状に巻き付けながら混練するロール混練装置を複数台設
置し、上流側から下流側のロール混練装置へ順次ゴムを
混練して切出し供給するようにしたロール混練装置群に
おいて、各ロール混練装置の一方のロールに対面して、
混練されたゴムシートをゴムストリップにして切り出す
カッターを該ロールに沿って移動可能に配設すると共
に、その一方のロールに混練されたゴムシートの切出し
側エッジを検出するエッジ検出手段をそれぞれ対設し、
各エッジ検出手段の信号を受けてそのエッジ位置と予め
設定された基準位置とのずれ量により一台上流側のロー
ル混練装置のカッターを移動させて切り出されるゴムス
トリップの切出し幅を調整し、下流側のロール混練装置
のロール間のゴムのバンク量を制御する制御手段を設け
たロール混練装置群。4. A plurality of roll kneading devices for kneading while kneading rubber in a sheet shape around one of a pair of left and right rolls are provided, and the rubber is kneaded and cut out and supplied sequentially from an upstream side to a downstream side kneading device. In the set of roll kneading devices, facing one roll of each roll kneading device,
A cutter for cutting the kneaded rubber sheet into a rubber strip is movably disposed along the roll, and one of the rolls is provided with edge detecting means for detecting a cut-side edge of the kneaded rubber sheet. And
In response to the signal from each edge detecting means, the cutter width of the roll kneading apparatus on one upstream side is moved by the shift amount between the edge position and a preset reference position to adjust the cutting width of the rubber strip to be cut out, and the downstream side is adjusted. Roll kneading apparatus group provided with control means for controlling the amount of rubber bank between the rolls of the side roll kneading apparatus.
に沿って移動可能に設け、かつ前記カッターを該エッジ
検出手段に連動して一定の距離を維持しながら移動可能
に構成し、前記制御手段により前記エッジ検出手段をゴ
ムシートの切り出し側エッジに常時対面する位置となる
ように制御して、前記カッターにより切り出されるゴム
ストッリプの幅を一定に保持可能にした請求項３または
４に記載のロール混練装置。5. The control means, wherein the edge detecting means is provided so as to be movable along the one roll, and the cutter is movable while maintaining a constant distance in conjunction with the edge detecting means. 5. The roll kneading according to claim 3, wherein the edge detecting means is controlled so as to be always at a position facing the cut-side edge of the rubber sheet, so that the width of the rubber strip cut by the cutter can be kept constant. apparatus.
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|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-07-07 JP JP18120797A patent/JP3786505B2/en not_active Expired - Fee Related
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