KR20040057978A - Dobby and weaving loom equipped with such a dobby - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 직기용 도비 및 이러한 직기용 도비가 장착된 직기에 관한 것이다.The present invention relates to looms for looms and looms equipped with such looms.
예를 들면, FR-A-2 428 693호로부터 직기용 도비를 제조하는 것이 공지되어 있는데, 여기에서는 각기 동역학적으로 헤들 프레임(heddle frame)에 연결될 수 있는 회동 레버가 이들 레버 각각에 연결되어 있는 가동 후크들의 연동에 의하여 제위치에 유지될 수 있으며, 상기 후크는 판독 장치에 속한다. 결국, 가동 후크를 지탱하는 이중 회동 레버에 왕복 작력을 가하기 위하여 푸셔 요소(pusher elements)가 마련되어 있다. 이들 푸셔 요소는 편심 로드에 의하여 구동되는 드라이버에 고정된다. 회동 레버에 연결된 가동 후크에 대하여 충분한 진폭의 운동을 얻기 위해서는 제어 샤프트 주위에 배치되는 부분의 직경이 큰 로드(rods)를 사용해야 하는반면, 로드의 행정으로 인해서 얻어지는 편심도 작게 된다. 이것은 이들 로드에 높은 작력을 유발하여 특별하면서도 비싼 기계적 특성의 재료를 사용하는것을 필요로 하며 이 재료의 기계적 가공은 높은 정밀도로 수행되어야 한다. 이들 로드가 받는 많은 격렬한 가속을 고려하건대, 큰 직경의 로드는 휘거나 파손될 수도 있으며, 이는 그러한 도비가 장착된 직기의 신뢰성을 저하시킨다. 마지막으로, 상기 로드에는 직경이 큰 롤러 베어링을 비교적 높은 비용으로 설치하여야 한다.For example, it is known to manufacture dowels for looms from FR-A-2 428 693, in which rotational levers, each of which can be dynamically connected to a heddle frame, are connected to each of these levers. It can be held in place by interlocking of the movable hooks, which hook belongs to the reading device. As a result, pusher elements are provided for exerting a reciprocating force on the double pivot lever supporting the movable hook. These pusher elements are fixed to a driver driven by an eccentric rod. In order to obtain a sufficient amplitude of motion with respect to the movable hook connected to the pivoting lever, the rods having a large diameter of the portion disposed around the control shaft must be used, whereas the eccentricity obtained due to the stroke of the rod is also small. This induces high forces on these rods, requiring the use of special and expensive mechanical properties of the material and the mechanical processing of this material must be performed with high precision. Given the many vigorous accelerations these rods receive, large diameter rods may bend or break, which degrades the reliability of such dobby-mounted looms. Finally, the rod must be equipped with a large diameter roller bearing at a relatively high cost.
본 발명의 보다 특별한 목적은 직기의 작동 속도를 현재 및 장래의 실시에 부합할 수 있게 하면서 이동 경로상의 작력은 감소되는, 보다 신뢰성 있는 직기용 도비를 제안함으로써 전술한 문제점을 극복하는 데 있다.A more particular object of the present invention is to overcome the above-mentioned problems by proposing a more reliable loom for loom, in which the operation speed of the loom can be adapted to current and future practice, while the force on the travel path is reduced.
도 1은 본 발명에 따른 도비의 수직 방향 관통 단면도,1 is a vertical through section of the dobby according to the present invention,
도 2는 도 1의 도비의 가동 후크의 소정 구동 운동 요소들을 개략적으로 보여주는 도면,FIG. 2 is a schematic illustration of certain drive elements of the movable hook of Dobby of FIG. 1;
도 3은 도 2에 도시된 장치의 화살표 F3방향의 측면도,3 is a side view in the direction of arrow F 3 of the device shown in FIG. 2, FIG.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 취한 단면도로서, 도 3의 화살표 F4방향으로 절첩되어 있는 상태의 작력 전달 로드를 보여주는 도면,4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3 and showing the force transmission rod in a state of being folded in the direction of arrow F 4 of FIG.
도 5는 도 1 내지 도 4의 도비에 사용되는 모듈레이터를 개략적으로 보여주는 도면,5 is a view schematically showing a modulator used in the dobby of FIGS. 1 to 4;
도 6은 도 1 내지 도 4의 도비에 사용될 수 있는 모듈레이터의 변형례에 대한 도 5와 같은 형태의 도면이다.FIG. 6 is a diagram of the form shown in FIG. 5 for a modification of the modulator that may be used in the dobby of FIGS.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1: 도비 2: 회동 레버1: dobby 2: rotating lever
6: 프레임 7: 이중 회동 레버6: frame 7: double rotation lever
8, 9: 후크 15: 푸셔 요소8, 9: hook 15: pusher element
16: 드라이버 20: 로드16: driver 20: loading
21, 24: 베어링 22: 크랭크21, 24: bearing 22: crank
23: 회전 샤프트 25, 26: 기어23: rotating shaft 25, 26: gear
27: 출력 샤프트 28: 모듈레이터27: output shaft 28: modulator
29: 입력 샤프트29: input shaft
결국, 본 발명은 각기 동력학적으로 직기의 헤들 프레임에 연결되게 되어 있는 회동 레버를 구비하고, 각 레버에는 판독 장치와 연동하게 되어 있는 후크가 설치된 이중 회동 레버가 장착되고, 이 이중 회동 레버는 도비의 프레임에 관하여 고정된 기하학적 축선을 중심으로 피벗하는 2개의 드라이버에 의하여 지지되는 2개의 푸셔 요소의 작용을 받는 직기용 도비에 관한 것이다. 이 도비는, 각 드라이버가 상기 프레임에 대하여 고정된 기하학적 축선을 중심으로 회전하는 샤프트의 단부에 배치된 크랭크상에 관절식으로 연결된 로드에 의하여 피벗되고, 상기 샤프트에는, 상기 크랭크 사이 및 그것의 기하학적 회전 축선을 함께 형성하는 베어링 사이에, 이 샤프트의 구동 토크 수용 부재가 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.Finally, the present invention is provided with a rotation lever, each of which is kinetically connected to the head frame of the loom, and each lever is equipped with a double rotation lever provided with a hook adapted to interlock with a reading device, which double pivot lever And a dowel for the loom under the action of two pusher elements supported by two drivers pivoting about a fixed geometric axis with respect to the frame of. This dobby is pivoted by a rod articulated on a crank disposed at the end of the shaft, with each driver rotating about a fixed geometric axis about the frame, between the crank and between the crank and its geometry. A drive torque receiving member of this shaft is provided between the bearings which together form the rotation axis.
본 발명에 따르면, 상기 크랭크를 구동하는 샤프트와 상기 푸셔 요소를 구동하는 드라이버 사이에서 효율적인 작력 전달이 이루어진다. 가동 부분들은 공지의시스템의 편심 디스크를 구비한 큰 직경의 로드보다는 제조하기가 더 간단하다. 본 발명은, 크랭크를 사용하기 때문에, 복잡한 기하학적 형상의 로드를 사용할 필요없이 비교적 큰 로드 운동 편심도를 확보하는 것이 가능하다. 이들 로드가 겪는 작력은 상대적으로 미미하며, 따라서 상기 도비는 더욱 신뢰성이 있다. 그러므로, 로드를 제조하는 데에 덜 비싼 재료 및 덜 제한적인 제조 공차를 채용할 수 있다.According to the invention, efficient force transmission is achieved between the shaft driving the crank and the driver driving the pusher element. Movable parts are simpler to manufacture than large diameter rods with eccentric disks of known systems. Since the present invention uses a crank, it is possible to secure a relatively large rod motion eccentricity without the need for using complicated geometric rods. The forces experienced by these rods are relatively minor, so the dobby is more reliable. Therefore, less expensive materials and less restrictive manufacturing tolerances can be employed to manufacture the rod.
본 발명의 유리하지만 비한정적인 양태에 따르면, 이 도비는 다음의 특징 중 하나 이상, 가능하기로는 이것들을 조합하여 합체한다.According to an advantageous but non-limiting aspect of the invention, this dobe incorporates one or more of the following features, possibly in combination.
- 토크 수용 부재는 회전 운동 모듈레이터(modulator)의 출력 샤프트에 고정된 기어와 맞물리는 기어이다. 이들 기어는 원추형 치형을 제공하고 축선들이 상호 직교하는 것이 유리하다. 상기 모듈레이터는 직기에 의하여 일정 속력으로 구동되게 되어 있는 입력 샤프트와 전술한 출력 샤프트에 개별적으로 고정되거나 또는 회전 고정되게 되어 있는 2개의 부재를 포함해도 좋은데, 이들 문제의 부재는 각기 이들 부재를 연결시키는 로드상에 관절식으로 연결되고, 상기 입력 샤프트와 출력 샤프트는 모듈레이터가 이들 두 샤프트를 연결하면 실질적으로 평행하고 서로 오프셋(offset)된다. 변형례로서, 전술한 부재들에 관절식으로 연결되는 로드 대신에, 이들 부재가 슬라이드 블록을 합체하는 링크에 의하여 연결되어도 좋다. 아울러, 각기 회전 레버의 구동 샤프트와 모듈레이터의 출력 샤프트에 설치되는 상기 기어들이 원추형 치형을 제공할 수도 있으며, 상기 모듈레이터의 출력 샤프트는 상기 회전 레버의 구동축에 대하여 실질적으로 수직이다.The torque receiving member is a gear that meshes with a gear fixed to the output shaft of the rotary motion modulator. These gears provide conical teeth and advantageously the axes are perpendicular to each other. The modulator may comprise an input shaft which is driven at a constant speed by a loom and two members which are individually fixed or rotationally fixed to the above-described output shaft, each of which has a problem in connecting the members. Articulated on the rod, the input shaft and output shaft are substantially parallel and offset from each other when the modulator connects these two shafts. As a variant, instead of a rod articulated to the aforementioned members, these members may be connected by a link incorporating the slide block. In addition, the gears respectively installed on the drive shaft of the rotary lever and the output shaft of the modulator may provide a conical tooth, the output shaft of the modulator being substantially perpendicular to the drive shaft of the rotary lever.
- 2개의 플레이트가 함께 상기 드라이버의 기하학적 피벗 축선을 형성하는한편, 상기 토크 수용 부재가 이들 플레이트 사이에 배치된다.While the two plates together form the geometric pivot axis of the driver, the torque receiving member is arranged between these plates.
- 드라이버의 각 드라이버 로드와 그것이 관절 연결되는 크랭크 사이에 롤러 베어링이 배치된다.A roller bearing is arranged between each driver rod of the driver and the crank to which it is articulated.
본 발명은 또한 전술한 바와 같은 도비가 장착되는 직기에 관한 것이다. 그러한 직기는 종래 기술의 직기보다 더욱 신뢰성이 있고 사용하기에 더욱 경제적이다.The invention also relates to a loom with a dobby mounted as described above. Such looms are more reliable than conventional looms and are more economical to use.
첨부 도면을 참고로 단지 예로서 주어지는 본 발명의 원리에 따른 도비의 실시예에 대한 후술되는 설명을 읽으면 본 발명이 더욱 쉽게 이해될 것이고 기타의 장점이 더욱 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following description of the embodiments of Dobby according to the principles of the present invention, given by way of example only with reference to the accompanying drawings, will make the present invention easier to understand and other advantages more apparent.
도면을 참고하면, 도 1 내지 도 4에 도시된 도비(1)는 복수의 회동 레버를 구비하는데, 그 중 하나가 참조 부호2로 도시되어 있다. 이 회동 레버(2)는 드로잉 케이블(drawing cable)(3)에 의하여 직기(M)의 헤들 프레임(4)에 연결된다. 이 회동 레버(2)는 도비(1)의 프레임(4)에 대하여 고정된 축선(5)을 중심으로 피벗되도록 장착된다. 화살표 F2는 회동 레버(2)의 회동 운동을 나타낸다.Referring to the drawings, the dobby 1 shown in Figs. 1 to 4 has a plurality of pivoting levers, one of which is indicated by reference numeral 2 . This pivoting lever 2 is connected to the head frame 4 of the loom M by a drawing cable 3. This pivoting lever 2 is mounted to pivot about an axis 5 fixed relative to the frame 4 of the dobby 1. Arrow F 2 represents the rotational movement of the rotation lever 2.
상기 회동 레버(2)에는 이중 회동 레버(7)가 장착되고, 이 이중 회동 레버(7)에는 판독 장치(10)에 속하는 유지 후크(9)와 선택적으로 연동하며 전자석(12)과 연관된 로킹 레버(rocking lever)(11)에 의하여 제어되는 후크(8)가 관절식으로 연결되어 있다.The pivoting lever 2 is equipped with a dual pivoting lever 7, which is selectively associated with a retaining hook 9 belonging to the reading device 10 and associated with an electromagnet 12. A hook 8 controlled by a rocking lever 11 is articulated.
각 회동 레버(2)와 연관된 이중 회동 레버(7)를 프레임(6)에 관하여 고정된축선(A-A')을 중심으로 피벗시키기 위하여, 푸셔 요소(15)가 2개의 드라이버(16)에 의하여 지지되는데, 이들 푸셔 요소는 상기 드라이버 사이에서 연장된다.In order to pivot the double pivot lever 7 associated with each pivot lever 2 about an axis A-A 'fixed with respect to the frame 6, the pusher element 15 is connected to the two drivers 16. Supported by these pusher elements extending between the drivers.
이러한 방법에 있어서, 상기 이중 회동 레버(7)의 피벗 운동의 작용으로, 상기 가동 후크(8)의 일방 또는 타방이 상기 후크(9) 중 하나에 의하여 지탱되는데, 이 경우, 상기 회동 레버(2)는 그것의 행정의 사점(死點) 근처의 적소에 지탱된다. 그 반대의 경우, 상기 회동 레버(2)는 회동 운동을 계속한다.In this way, one or the other of the movable hooks 8 is supported by one of the hooks 9 by the action of the pivoting movement of the double pivoting lever 7, in which case the pivoting lever 2 ) Is held in place near the dead point of its administration. In the opposite case, the rotation lever 2 continues the rotation movement.
실제, 상기 도비(1)의 다른 회동 레버(2)의 이중 회동 레버(7)는 드라이버(16) 사이에 배치되며, 그 결과, 상기 푸셔 요소(15)는 상기 이중 회동 레버(7) 및 실질적으로 대향하는 후크(8) 모두에 대하여 동시적으로 상기 후크(9)를 향한 작력(F5)을 가할 수 있다. 다시 말해서, 상기 푸셔 요소(15)에 의하여 가해진 작력의 작용으로, 상기 후크(8)의 일방 또는 타방이 상기 후크(8)가 대응하는 후크(9)와 연동할 수 있는 위치로 이동될 수 있다.Indeed, the double pivot lever 7 of the other pivot lever 2 of the dobby 1 is arranged between the drivers 16, as a result of which the pusher element 15 is substantially connected to the dual pivot lever 7 and substantially the same. It is possible to exert a force F 5 against the hook 9 simultaneously on all of the opposing hooks 8. In other words, by the action of the force exerted by the pusher element 15, one or the other of the hooks 8 can be moved to a position at which the hook 8 can engage with the corresponding hook 9. .
결국, 상기 드라이버(16)는 도 4에 부분적으로 도시되어 있는, 역시 고정된 2개의 플레이트(17, 18)에 의하여 형성되는 축선(A-A')를 중심으로 피벗하게 되어 있다.As a result, the driver 16 is pivoted about an axis A-A 'formed by two plates 17, 18, which are also fixed, partly shown in FIG.
도 2에서, 기하학적 축선 및 대응하는 물리적 샤프트의 각 측부에 표시된 이중 선들은 이들 샤프트를 지지하기 위한 베어링(P)에 대응하고, 이들 베어링은 프레임(6)에 관하여 고정되어 있다. 도 4에서 소정의 베어링(P)이 도시된다.In FIG. 2, the double lines marked on each side of the geometric axis and the corresponding physical shaft correspond to bearings P for supporting these shafts, which are fixed with respect to the frame 6. In Fig. 4 a certain bearing P is shown.
상기 드라이버(16)의 회동 운동은 도면에 화살표 F6로 표시되어 있다.The rotational movement of the driver 16 is indicated by arrow F 6 in the figure.
이 회동 운동(F6)을 제어하기 위하여, 각 드라이버(16)가 로드(20)의 제1 단부(20a)에 관절식으로 연결되어 있는데, 이 로드(20)의 반대측 단부(20b)는, 니들 베어링 또는 볼 베어링(21)에 의하여 크랭크(22)의 단부(22a)상에 관절식으로 연결되며, 상기 크랭크는 회전 샤프트(23)의 각 단부에 이 회전 샤프트와 일체로 만들어진 크랭크 핀에 의하여 형성된다. 이들 크랭크(22)는 또한 상기 회전 샤프트(23)상에 부가되어 어떤 적절한 고정 수단에 의하여 상기 샤프트상에 고정되어도 좋다.In order to control this rotational motion F 6 , each driver 16 is articulated to the first end 20a of the rod 20, the opposite end 20b of the rod 20 being: Articulatedly connected on the end 22a of the crank 22 by a needle bearing or a ball bearing 21, the crank being connected to each end of the rotating shaft 23 by a crank pin made integral with the rotating shaft. Is formed. These cranks 22 may also be added on the rotating shaft 23 and fixed on the shaft by any suitable fastening means.
도면 부호e는 상기 회전 샤프트(23)의 기하학적 축선(B-B')과 로드(20)가 관절식으로 연결된 크랭크(22)의 단부 핑거(22a) 사이의 거리를 나타낸다. 이 거리는 로드(20)의 단부(20b) 운동의 오프셋을 유발한다.Reference numeral e denotes the distance between the geometric axis B-B 'of the rotary shaft 23 and the end finger 22a of the crank 22 to which the rod 20 is articulated. This distance causes an offset of the movement of the end 20b of the rod 20.
각 로드(20)의 단부(20a)와 대응하는 드라이버(16)의 핑거(16a) 사이에는 니들 베어링 또는 볼 베어링(24)이 배치된다.A needle bearing or ball bearing 24 is disposed between the end 20a of each rod 20 and the finger 16a of the corresponding driver 16.
상기 회전 샤프트(23)에는, 입력 샤프트(29)가 도비(1)가 장착되는 직기(M)의 회전 샤프트에 의하여 일정한 속력으로 구동되게 되어 있는 회전 운동 모듈레이터(28)의 출력 샤프트(27)의 단부에 설치되는 베벨 기어(26)와 맞물리는 베벨 기어(25)가 설치되어 있다.On the rotary shaft 23, the input shaft 29 of the output shaft 27 of the rotary motion modulator 28 is driven at a constant speed by the rotary shaft of the loom M on which the dobby 1 is mounted. The bevel gear 25 which meshes with the bevel gear 26 provided in the edge part is provided.
상기 모듈레이터(28)는 화살표 F7로 표시되고 커넥팅 로드에 의한 간단한 제어에 의하여 얻어지는 쉐드(shed)의 실질적인 정현파형의 운동을, 쉐드의 개구의 지속기(duration of opening)를 증대시키면서 직조에 더 적합한 운동으로 변환시키는 것을 가능하게 한다. 더욱이, 이 변환된 운동은 판독 장치의 기능을 향상시키고 진동을 감소시킨다.The modulator 28 is further indicated in the weaving while increasing the duration of opening of the shed, as indicated by arrow F 7 and obtained by simple control by the connecting rod. Makes it possible to convert to a suitable movement. Moreover, this converted motion improves the function of the reading device and reduces vibrations.
이러한 방법으로, 상기 입력 샤프트(29)의 회전 운동은 상기 모듈레이터(29)에 의하여 변환된 후에 기어(26)로 전달되고, 이 기어(26)는 상기 회전 운동을 기어(25)로, 그리고 이 기어(25)로부터 상기 회전 샤프트(23)로 전달한다. 이 운동 자체는 크랭크(22)에 의하여 2개의 동력 로드(20)로 전달되고, 이 동력 로드(20)는 그 후 드라이버(16) 및 푸셔 요소(15)를 구동하는데, 이는 작력(F5)을 이중 회동 레버(7)에 선택적으로 인가하는 것을 가능하게 한다.In this way, the rotational movement of the input shaft 29 is transmitted to the gear 26 after being converted by the modulator 29, which translates the rotational movement into the gear 25, and Transfer from gear 25 to the rotary shaft 23. This movement itself is transmitted to the two power rods 20 by the crank 22, which then drives the driver 16 and the pusher element 15, which is a force F 5 . Makes it possible to selectively apply to the dual pivot lever 7.
상기 회전 샤프트(23)에 대한 연결 모드를 고려하면, 상기 로드(20)가 컴팩트하며 롤러 베어링(21, 24)의 영역에서의 관절 표면의 직경을 고려할 때, 이들 로드에 작용하며 레버 암에 반비례하는 작력이 비교적 작다는 것을 이해할 것이다.Considering the connection mode to the rotating shaft 23, when the rod 20 is compact and considering the diameter of the joint surface in the region of the roller bearings 21, 24, it acts on these rods and is inversely proportional to the lever arm. It will be understood that the work done is relatively small.
이와 관련하여, 크랭크 핀(22)에 의하여 형성되는 회전 크랭크를 사용하면 편심도(e)가 비교적 큰 편심 운동을 생성하는 것이 가능하며 롤러 베어링(20, 21)이 직경이 비교적 작아서 공지의 편심 로드의 대직경 롤러 베어링에 비하여 비용을 크게 저감한다.In this regard, the use of a rotating crank formed by the crank pin 22 makes it possible to produce an eccentric motion with a relatively large eccentricity e and the roller bearings 20, 21 having a relatively small diameter, thus known eccentric rods. Compared to the large diameter roller bearing, the cost is greatly reduced.
상기 모듈레이터(28)는 입력 샤프트(29)와 출력 사프트(27) 각각에 회전 고정되게 설치되는 두 부분(28a, 28b)을 구비한다. 이들 샤프트의 부분(28a, 28b)의 고정은 어떤 적절한 수단, 예컨대 클램핑, 코터링(cottering) 또는 용접에 의하여 구현될 수 있다. 이들 부분(28a, 28b)을 로드(28c)가 연결하는데, 이들 부분에는상기 로드(28c)의 두 단부에 설치된 롤러 베어링(28e)에 삽입되게 되어 있는 핀(28d)이 각기 마련되어 있다. 실제에 있어서, 상기 부분(28a, 28b)은 입력 샤프트(29) 및 출력 샤프트(27)의 단부에 각기 형성되는 크랭크 핀에 의하여 구성되어도 좋다.The modulator 28 has two parts 28a and 28b which are rotatably fixed to each of the input shaft 29 and the output shaft 27. The fastening of the portions 28a, 28b of these shafts may be implemented by any suitable means, such as clamping, coating or welding. The rods 28c connect these portions 28a and 28b, and these portions are respectively provided with pins 28d which are to be inserted into the roller bearings 28e provided at the two ends of the rod 28c. In practice, the portions 28a and 28b may be constituted by crank pins respectively formed at the ends of the input shaft 29 and the output shaft 27.
특히 도 3 및 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 출력 샤프트(27)와 입력 샤프트(29)는 평행하고 거리 Δ만큼 오프셋되어 있는데, 이 거리는 모듈레이터(29)에 의하여 전달되는 운동의 변환을 유발한다.In particular, as can be seen in FIGS. 3 and 5, the output shaft 27 and the input shaft 29 are parallel and offset by a distance Δ, which leads to a transformation of the motion transmitted by the modulator 29. do.
도 5에서, 치형 휠(toothed wheel)(30)은 직기(M)의 샤프트로부터 시작하는 일정 속력의 회전 운동을 도비(1)로 전달하는 부재를 나타낸다. 이 치형 휠은 어떤 적절한 장치로 대체되어도 좋다.In FIG. 5, a toothed wheel 30 represents a member that transmits a rotary motion of constant speed starting from the shaft of the loom M to the dobby 1. This toothed wheel may be replaced by any suitable device.
도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 모듈레이터(28)는 출력 샤프트(27)에 고정된 디스크(128b)를 구비하는 제2 모듈레이터(128)로 대체되어도 좋은데, 이 제2 모듈레이터(128)는 실질적으로 반경 방향의 홈(128f)를 형성하고, 이 홈 내에서 상기 입력 샤프트(29)에 의하여 회전 구동되는 크랭크 핀(128h)의 단부에 장착되는 슬라이드 블록(128g)이 순환할 수 있다. 상기 치형 휠(30)은 도 5의 실시예에서와 같은 기능을 갖는다. 전술한 바와 같이 출력 샤프트(27)와 입력(29)는 평행하고, 거리 Δ만큼 오프셋되어 있다.As shown in FIG. 6, the modulator 28 may be replaced with a second modulator 128 having a disk 128b fixed to the output shaft 27, which second modulator 128 may be substantially To form a radial groove 128f, in which the slide block 128g mounted at the end of the crank pin 128h which is rotationally driven by the input shaft 29 can be circulated. The toothed wheel 30 has the same function as in the embodiment of FIG. 5. As described above, the output shaft 27 and the input 29 are parallel and offset by the distance Δ.
프레임(6)에 관하여 고정되는 회전 샤프트(23)의 기하학적 축선(B-B')은 플레이트(17, 18)에 의하여 지지되는 베어링(P)에 의하여 정의된다.The geometric axis B-B 'of the rotating shaft 23 fixed relative to the frame 6 is defined by a bearing P supported by the plates 17, 18.
도면 부호C-C'는 샤프트(27)의 기하학적 축선을 나타내는데, 이 축선 역시프레임(6)에 관하여 고정되고 축선(B-B')에 수직이다. C-C ' denotes the geometric axis of the shaft 27, which is also fixed relative to the frame 6 and perpendicular to the axis B-B'.
도면 부호D-D'는 축선(C-C')에 평행하고 거리 Δ만큼 오프셋되어 있는 입력 샤프트(29)의 기하학적 축선을 나타낸다.Reference numeral D-D ' denotes a geometric axis of the input shaft 29 that is parallel to the axis C-C' and offset by a distance Δ.
본 발명의 특별한 장점은 동력 로드(20)가 플레이트(17, 18) 사이의 중간 부분에 배치되는 2개의 베벨 기어에 의하여 구동되어 도비가 매우 컴팩트하며 이들 부분이 운동을 하면서 받게 되는 작력이 감소된다는 사실에 있다. 더욱이, 이러한 구성은 행정이 큰 로드를 제어하기 위하여 회전 샤프트(23)의 두 단부에 크랭크 핀 또는 크랭크(22)를 마련하는 것을 가능하게 한다. 기어(25)와 각 크랭크 핀(22) 사이의 비틀림 결합(torsion couplings)은 그러한 기어가 샤프트 단부에 있는 경우와 관련하여 감소된다. 유사하게, 상기 모듈레이터(28) 또는 모듈레이터(128)는, 사용시 전술한 것과 동일한 장점을 가지고, 실질적으로 플레이트(17, 18) 사이에 배치된다.A particular advantage of the present invention is that the power rod 20 is driven by two bevel gears which are arranged in the middle part between the plates 17 and 18 so that the dobby is very compact and the force received by these parts is reduced in motion. It is in fact. Moreover, this configuration makes it possible to provide a crank pin or a crank 22 at two ends of the rotating shaft 23 to control the rod having a large stroke. Torsion couplings between the gear 25 and each crank pin 22 are reduced in relation to when such gear is at the shaft end. Similarly, the modulator 28 or modulator 128 has the same advantages as described above in use, and is substantially disposed between the plates 17, 18.
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