KR960012834B1 - Method and apparatus for shedding motion in weaving loom - Google Patents
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Abstract
요약없슴No summary
Description
제1도는 본 발명을 구체화한 제1실시예를 도시하는 일부 파단 정면도.1 is a partially broken front view showing a first embodiment embodying the present invention.
제2도는 전자 솔레노이드 소자 상태를 도시하는 일부 파단주요부 확대 정면도.FIG. 2 is an enlarged front view of some breaking major portions showing the state of the electronic solenoid element. FIG.
제3도는 전자 솔레노이드 여자 상태를 도시하는 일부 파단주요부 확대 정면도.3 is an enlarged front view of some breaking major portions showing the electronic solenoid excited state.
제4도는 전자 솔레노이드 여자 상태를 도시하는 일부 파단주요부 확대 정면도.4 is an enlarged front view of some breaking major portions showing an electronic solenoid excited state.
제5도는 서보 모터의 회전 속도 및 개구 패턴을 도시하는 그래프이다.5 is a graph showing the rotational speed and the opening pattern of the servo motor.
제6도는 본 발명의 주요부의 분해 사시도.6 is an exploded perspective view of the main part of the present invention.
제7도는 또 다른 예의 전자 솔레노이드 소자 상태를 도시한 일부 파단 주요부의 확대 단면도.7 is an enlarged cross-sectional view of a part of a breaking main part showing another example of an electronic solenoid element state.
제8도는 전자 솔레노이드의 여자 상태를 도시하는 일부 파단 주요부의 확대 정면도.8 is an enlarged front view of a part of the breaking main part showing the excited state of the electronic solenoid.
제9도는 또 다른 예의 전자 솔레노이드의 소자 상태를 도시하는 일부 파단 주요부의 확대 정면도.9 is an enlarged front view of some broken main parts showing the device state of another example of the electronic solenoid.
제10도는 전자 솔레노이드 여자 상태를 도시하는 일부 파단주요부의 확대 정면도.Fig. 10 is an enlarged front view of some breaking major parts showing the electromagnetic solenoid excited state.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 구동축,1a,1b : 결합 변환 수단을 구성하는 결합 오목부,1: driving shaft, 1a, 1b: coupling recesses constituting the coupling conversion means,
2 : 편심테두리,2a,2b : 수용홈,2: eccentric border, 2a, 2b: receiving groove,
5 : 변속 구동 모터로 되는 서보 모터,5: servo motor, which is a variable speed drive motor,
6 : 결합 변환 수단을 구성하는 제1빗장체,6: first cladding body constituting the coupling conversion means,
7 : 결합 변환 수단을 구성하는 제2 빗장체,7: second cladding body constituting the coupling conversion means,
6a,7a : 회전자,8 : 연결 테두리,6a, 7a: rotor, 8: connecting border,
8a : 가이드,9 : 결합 변환 기구를 구성하는 밀어 넣기 레버,8a: guide, 9: push lever, constituting the coupling conversion mechanism,
11,11A,11B : 결합 변환 기구를 구성하는 끌어 당김 스프링,11,11A, 11B: the pulling spring constituting the coupling conversion mechanism,
12,12A,12B : 결합 변환 기구를 구성하는 전자 솔레노이드;12, 12A, 12B: electronic solenoids constituting a coupling conversion mechanism;
27,29 : 가이드,Co : 변속 제어 수단으로 되는 제어 컴퓨터.27,29: guide, Co: control computer serving as a shift control means.
산업상의 이용분야Industrial use
본 발명은 직기에 있어서의 개구(shedding)방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for shedding in a loom.
종래의 기술Conventional technology
일본 특허 공개 공보 소 제59-30930호, 특허 공개 공보 소 제59-30931호 공보에는 구동축에 상대 회전 가능하게 끼워 맞추어진 편심 테두리와 구동축이 일체적으로 회전하는 결합 위치(결합 오목부에 결합되는 위치)와, 상기 구동축이 편심 테두리에 대해서 상대 회전하는 결합 해제 위치(결합 오목부에서 이탈된 위치)에 빗장 부재를 변환 배치하며 종광틀()을 상하움직임하기 위한 구동력 전달계에 대해서 상기 편심 테두리에 상대 회전 가능하게 끼어 맞추어진 연결 테두리를 연결한 개구 장치가 알려져 있다. 종광틀을 상부개구 또는 하부개구로 유지할 경우에는 상기 빗장 부재가 결합 해제 위치에 배치된다. 종광틀을 상하로 움직이는 경우에는 상기 빗장 부재가 결합 위치로 배치된다. 빗장 부재가 결합 위치에 배치된 경우에는 편심 테두리가 회전축과 일체적으로 회전하여 연결 테두리가 구동축을 중심으로 하여 선회한다. 이 선회 운동에 의해 종광축이 상하운동된다. 빗장부재가 결합 해제 위치에 배치된 경우에는 편심 테두리가 회전축과 일체적으로 회전되는일 없이 종광틀이 상부 개구 혹은 하부 개구의 위치에 유지된다. 이 개구 장치에 의하면 도비(dobby) 개구장치와 같이 리피드 수(직물 조직의 1싸이클)를 임의로 설정 할 수 있으며 복잡한 조직의 직물을 짤수가 있다. 그리고도 도기 배구 장치 만큼 기구가 크게 되지 않는다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 59-30930 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. 59-30931 have an engagement position in which the eccentric rim fitted to the drive shaft so as to rotate relative to the drive shaft and the drive shaft are integrally rotated. Position), and the cladding member is converted and arranged at a disengagement position (a position away from the engaging concave portion) in which the drive shaft rotates relative to the eccentric rim. [0003] An opening device is known in which a connecting edge connected to the eccentric edge is rotatably fitted with respect to a driving force transmission system for vertical movement. When the heald frame is held at the upper opening or lower opening, the latch member is disposed at the disengagement position. When the heald is moved up and down, the cladding member is arranged in the engaged position. When the latch member is disposed in the engaged position, the eccentric rim rotates integrally with the rotational axis so that the connecting rim pivots about the drive shaft. By this turning movement, the vertical axis is moved up and down. When the cladding member is disposed in the disengagement position, the heald frame is held at the position of the upper opening or the lower opening without the eccentric rim being rotated integrally with the rotating shaft. According to this opening device, the number of repeats (one cycle of the fabric tissue) can be arbitrarily set like the dobby opening device, and the fabric of a complex tissue can be squeezed. And still, the apparatus does not become as large as the pottery volleyball device.
발명이 해결하려는 과제Challenges to the Invention
구동축과 직기의 크랭크축의 2회전에 대해서 1회전하는 크랭크에 연결된 래크와 구동축 상의 피니언과의 결합에 기초하여 상기 크랭크축에서 구동력을 얻을 수 있다. 즉, 구동축은 직기의 1회전에 대하여 반회전하며 그 회전 방향이 서로 변한다. 따라서, 구동축의 회전 속도는 상호 반회전의 경우에 영(Zero)으로 된다. 상기 빗장 부재가 구동축의 회전 속도가 영일 때에 결합위치와 결합 해제 위치와의 사이에서 변환 배치된다. 그러나, 구동축의 회전 속도 영의 상태는 일순간이며 빗장 부재가 결합 오목부에 확실히 들어가거나 혹은 결합 오목부에서 확실히 이탈된다는 보장은 없다. 구동축과 편심 테두리와의 확실한 결합 및 결합해제가 행하여지지 않으면 원하는 개구 패턴을 얻을 수 없다.The driving force can be obtained in the crankshaft based on the coupling of the pinion on the driveshaft with the rack connected to the crank rotating one revolution for two revolutions of the crankshaft of the driveshaft and the loom. In other words, the drive shaft rotates about one rotation of the loom and its rotation direction changes with each other. Therefore, the rotational speed of the drive shaft becomes zero in the case of half rotation of each other. The said latch member is converted and arrange | positioned between an engagement position and an engagement release position when the rotational speed of a drive shaft is zero. However, the state of the rotational speed zero of the drive shaft is instantaneous and there is no guarantee that the cladding member enters or engages securely in the engaging recess. The desired opening pattern cannot be obtained unless reliable engagement and disengagement of the drive shaft and the eccentric rim is performed.
본 발명은 구동축과 편심 테두리와의 결합 및 결합 해제를 행하는 개구 장치에 있어서 원하는 개구 패턴을 정확히 수행하는것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to accurately perform a desired opening pattern in an opening device which engages and disengages a drive shaft with an eccentric edge.
A를 해결하기 위한 수단Means to solve A
그것을 위해 본 발명은 구동축에 상대 회전 가능하게 끼워 맞추어진 편심 테두리와 구동축을 일체적으로 회전시키도록 구동축상의 결합 오목부에 결합되는 결합 위치와 상기 구동축을 편심 테두리에 대해 상대 회전시키도록 상기 결합 오목부에서 이탈된 결합 해제 위치에 빗장체를 변환 배치하는 결합 변환 수단을 구비하며 종광틀을 상하 움직이기 위한 구동력 전달계에 대해서 상기 편심 테두리에 상대 회전 가능하게 끼워 맞추어진 연결 테두리를 연결한 직기에 있어서의 개구 장치를 대상으로 하며 청구한 제1항의 발명에서는 상기 빗장체를 결합 해제위치와 결합 위치와의 사이에서 변환 배치할 때에는 상기 구동축의 회전 속도를 상기 변환 배치의 전후의 사이에서 통상 회전 속도에서 감속하여 저속 또는 영으로 되도록 하였다.To this end, the present invention provides an engagement position coupled to an engagement recess on a drive shaft to integrally rotate the drive shaft and an eccentric rim fitted to the drive shaft relative to the drive shaft, and the engagement recess to rotate the drive shaft relative to the eccentric edge. A loom having a coupling converting means for converting and arranging a cladding body in a disengaged position from which a part has been detached, and connecting a connecting edge fitted to the eccentric rim so as to be relatively rotatable with respect to a driving force transmission system for vertically moving a heald. In the invention of claim 1, the rotational speed of the drive shaft is set at a normal rotational speed between before and after the conversion arrangement when arranging the latch body between the disengagement position and the engagement position. Decelerate to slow or zero speed.
청구항 제2항의 발명에서는 상기 구동축에 구동력을 공급하는 변속 구동 모터와 상기 변속 구동 모터의 회전속도를 제어하는 변속 제어 수단을 구비한 개구 장치를 구성하였다.In the invention of claim 2, there is provided an opening device including a shift drive motor for supplying a driving force to the drive shaft and a shift control means for controlling the rotational speed of the shift drive motor.
청구항 제3항의 발명에서는 구동축의 둘레면의 반회전의 회전 대칭 위치에 형성된 1쌍의 결합 오목부와 상기 편심 테두리의 긴 반경부에 반경 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 제1빗장체와 상기 편신 테두리의 짧은 반경부에 반경 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된 제2빗장체와 상기 1쌍의 결합 오목부의 어느쪽 한쪽과 대향된 상기 제1빗장체 및 제2빗장체의 어느쪽 한쪽을 대향하는 결합 오목부에 결합시키는 결합 변환 기구에 의해 결합 변환 수단을 구성하였다.In the invention according to claim 3, the first cladding body and the knitting frame which are slidably supported in a radial direction in a pair of engaging concave portions formed at the rotationally symmetrical positions of the rotational circumference of the circumferential surface of the drive shaft and the long radial portions of the eccentric edges A coupling concave opposing either one of the first and second cladding bodies opposing either side of the second cladding member and the pair of coupling concave portions radially slidably supported on a short radius of The coupling conversion means was configured by a coupling conversion mechanism to be coupled to the unit.
청구항 제4항의 발명에서는 상기 빗장체에는 회전자를 장착함과 함께 상기 연결 테두리에는 원호 형상의 가이드를 설치하며 상기 1쌍의 결합 오목부의 어느쪽 한쪽에 결합된 빗장체상의 회전자가 구동축의 회전에 따라 상기 가이드상에서 회전운동 되도록 하였다.According to the invention of claim 4, the cladding body is equipped with a rotor, and the connecting edge is provided with an arc-shaped guide, and the rotor on the clad body coupled to either one of the pair of coupling recesses is rotated by the drive shaft. According to the rotational movement on the guide.
작 용Action
상기 빗장체를 결합 해제 위치와 결합 위치와의 사이에서 변환 배치 할 때에는 상기 구동축의 회전 속도가 상기 변환 배치의 전후 사이에서 통상 회전 속도에서 감속하여 저속 또는 영으로 되도록 변속 구동 모터의 회전 속도가 제어된다. 구동축의 회전 속도가 저속 또는 영의 상태일 때에 상기 빗장체가 결합 오목부에 삽입 또는 결합 오목부에서 이탈된다. 구동축의 회전 속도가 저속 또는 영의 상태로 되는 기간에는 여유가 있으며 빗장체의 결합 오목부에 대한 삽입 및 결합 오목부에서의 이탈은 확실히 행하여진다.The rotation speed of the variable speed drive motor is controlled so that the rotational speed of the drive shaft decelerates from the normal rotational speed to become low speed or zero between before and after the conversion arrangement when the latch body is converted and arranged between the engagement release position and the engagement position. do. When the rotational speed of the drive shaft is in a low speed or zero state, the cladding body is inserted into or disengaged from the engaging recess. In the period during which the rotational speed of the drive shaft becomes a low speed or zero state, there is a margin, and insertion and detachment from the engaging recess of the clad body are securely performed.
청구항 제2항의 발명에서는 종광틀을 상부 개구, 하부 개구에 정지하는 기간(소위 날실(經絲)정지각)을 변경할 수 있다.In the invention of claim 2, the period (so-called warp stop angle) for stopping the heald frame at the upper and lower openings can be changed.
청구항 제3항의 발명에서는 직기의 1회전에 대하여 반회전 되는 구동축상의 결합 오목부가 결합 변환 기구에 의해 결합 위치와 결합 해제 위치에 변환 배치되는 빗장체의 변환 배치 위치에서 직기 1회전마다 교대로 교체된다. 긴 반경부의 제1빗장체가 결합 오목부에 결합되면 종광틀이 위로 움직임 및 아래로 움직임의 어느것 한쪽의 동작을 행하며 계속해서 짧은 반경부의 제2빗장체가 결합 오목부에 결합되면 종광틀이 다른쪽의 동작을 행한다. 1쌍의 빗장체의 채용에 의해 결합 변환기구가 간소화된다.In the invention of claim 3, the engaging concave portion on the drive shaft, which is half rotated with respect to one rotation of the loom, is alternately replaced every rotation of the loom at the conversion arrangement position of the cladding body which is arranged to be converted to the engaging position and the disengaging position by the engaging conversion mechanism. . When the first cladding part of the long radius part is coupled to the coupling recess, the heald is moved to either one of the up and down movements. Performs the operation of. By employing a pair of cladding bodies, the coupling converter mechanism is simplified.
청구항 제4항의 발명에서는 구동축과 편심 테두리가 일체적으로 회전하고 있을때에는 빗장체 상의 회전자가 원호형상의 가이드상을 이동하며 편심 테두리와 연결 테두리와의 사이의 상대 회전이 원활히 행해진다. 편심 테두리와 연결 테두리와의 사이의 원활한 상대 회전은 개구 패턴의 정확한 수행에 필요하다.In the invention of claim 4, when the drive shaft and the eccentric rim are integrally rotated, the rotor on the cladding body moves on the arc-shaped guide, and the relative rotation between the eccentric rim and the connecting rim is smoothly performed. Smooth relative rotation between the eccentric edge and the connecting edge is necessary for the correct performance of the opening pattern.
실시예Example
아래에 본 발명을 구체화한 제1실시예를 제1도 내지 제6도에 기초하여 설명한다.A first embodiment in which the present invention is embodied below will be described based on FIGS. 1 to 6.
도면부호 1은 구동축이며, 구동축(1)에는 편심 테두리(2)가 상태 회전 가능하게 지지되어 있다.Reference numeral 1 is a drive shaft, the eccentric edge 2 is supported by the drive shaft 1 so as to be rotatable in state.
구동축(1)의 둘레면에는 1쌍의 결합 오목부(1a, 1b)가 반회전의 회전 대칭 위치에 형성 되어져 있다. 즉, 결합 오목부(1a, 1b)는 구동축(1)의 직경 선상에 위치하고 있다. 결합, 오목부(1a, 1b)의 개구부(1a, 1b)는 늘어나 열린 형상으로 되어 있으며 결합 오목부(1a, 1b)내에는 압축 스프링(3, 4)이 수용되어 있다. 압축 스프링(3, 4)의 길이는 결합 오목부(1a, 1b)의 깊이이하이며 압축스프링(3, 4)의 한끝이 구동축(1)의 둘레면에서 튀어나오는 일은 없다. 구동축(1)은 직기 구동모터(도시하지 않음)와는 별도의 서보 모터(5)에 의해 한쪽 방향으로 회전 구동된다.On the circumferential surface of the drive shaft 1, a pair of engagement recesses 1a and 1b are formed in the rotationally symmetrical position of half rotation. That is, the coupling recesses 1a and 1b are located on the diameter line of the drive shaft 1. The openings 1a and 1b of the engaging and recessed portions 1a and 1b are elongated and open, and the compression springs 3 and 4 are accommodated in the engaging recesses 1a and 1b. The length of the compression springs 3 and 4 is less than or equal to the depth of the coupling recesses 1a and 1b, and one end of the compression springs 3 and 4 does not protrude from the circumferential surface of the drive shaft 1. The drive shaft 1 is rotationally driven in one direction by a servo motor 5 separate from the loom drive motor (not shown).
편심 테두리(2)의 긴 반경부측 및 짧은 반경부 측에는 수용홈(2a, 2b)이 형성 되어 있다. 수용홈(2a, 2b)은 편심 테두리(2)의 직경선상에 위치 되어 있으며 각 수용홈(2a, 2b)내에는 빗장체(6, 7)의 단부에는 회전자(6a, 7a)가 장착되어져 있다. 빗장체(6, 7)가 걸링 오목부(1a, 1b)내에 들어가 있지 않을 때에는 회전자(6a, 7a)는 수용홈(2a, 2b)에는 반경 방향으로 돌출되며, 즉, 편심테두리(2)의 바깥둘레에서 돌출된다. 편심테두리(2)의 안둘레측의 빗장체(6, 7)의 단부는 결합오목부(1a, 1b)의 개구부(1a, 1b)의 넓게 벌어지 형상에 딱 맞게 끼워 맞추어지는 형상으로 되어 있다.Receiving grooves 2a and 2b are formed on the long radial side and the short radial side of the eccentric rim 2. The receiving grooves 2a and 2b are located on the diameter line of the eccentric rim 2, and inside the receiving grooves 2a and 2b, the rotors 6a and 7a are mounted at the ends of the cladding bodies 6 and 7. have. When the cladding bodies 6 and 7 do not enter the engaging recesses 1a and 1b, the rotors 6a and 7a protrude radially in the receiving grooves 2a and 2b, that is, the eccentric rim 2 Protrude from the outer circumference. The end portions of the rims 6 and 7 on the inner circumference of the eccentric rim 2 have a shape that fits snugly to the wide open shapes of the openings 1a and 1b of the engaging recesses 1a and 1b. .
제3도에 도시하듯이 빗장체(6, 7)는 결합 오목부(1a, 1b)내에 들어갈 수 있다. 빗장체(6, 7)가 결합 오목부(1a, 1b)내에 들어가 있지 않을 경우에는 수용홈(2a, 2b)은 구동축(1)의 반회전의 회전을 거쳐서 1회의 분할로 결합오목부(1a, 1b)에 대향된다. 빗장체(6, 7)가 결합오목부(1a, 1b)내에 들어가 있을 때에는 압축 스프링(3, 4)의 스프링력이 빗장체(6, 7)에 작용하여 빗장체(6, 7)가 결합오목부(1a, 1b)에서 이탈되는 방향을 스프링 작용을 받는디.As shown in FIG. 3, the cladding bodies 6 and 7 can enter the engaging recesses 1a and 1b. When the cladding bodies 6 and 7 do not enter the engagement recesses 1a and 1b, the receiving grooves 2a and 2b are engaged with the engagement recesses 1a in one division through the rotation of the drive shaft 1 in a half rotation. , 1b). When the cladding bodies 6 and 7 enter the engaging recesses 1a and 1b, the spring force of the compression springs 3 and 4 acts on the cladding bodies 6 and 7 so that the cladding bodies 6 and 7 engage. Receive spring action in the direction away from the recesses 1a and 1b.
편심 테두리(2)에는 연결 테두리(9)가 상대 회전 가능하게 끼워 맞추어 지지되어 있다. 연결 테두리(8)의 안둘레 가장자리에는 가이드(8a)가 일체 형성되어 있다. 가이드(8a)는 연결 테두리(8)의 안둘레의 거의 반에 가까운 원호이다. 가이드(8a)의 한끝에는 유도경사면(8a1)이 연결테두리(8)의 안둘레원에 나란히 연결되도록 형성되어 있다.The connecting edge 9 is fitted to the eccentric edge 2 so that relative rotation is possible. A guide 8a is integrally formed at the inner rim of the connecting frame 8. The guide 8a is an arc nearly half of the inner circumference of the connecting edge 8. At one end of the guide (8a), the inclined surface (8a1) is formed to be connected side by side to the inner circumference of the connecting border (8).
연결 테두리(8)에는 밀어넣기 레버(9)가 지지축(10)을 거쳐서 회전 운동 가능하게 지지되어 있다. 밀어 넣기 레버(9)는 제1도에 있어서 인장 스프링(11)에 의해 우측으로 회전하돌고 가압된다. 또한, 연결테두리(8)에는 전자 솔레노이드(12)가 장착되어져 있다. 밀어넣기 레버(9)는 끌어당김 스프링(11)의 스프링 작용에 의해 전자 솔레노이드(12)의 구동 로드(12a)가 맞닿는다. 제2도에서는 전자 솔레노이드(12)가 소자 상태에 있으며 제3도에서는 전자 솔레노이드(12)가 여자 상태로 있다. 제2도의 상태에서는 밀어넣기 레버(9)의 선단이 편심 테두리(2)의 둘레 가장자리에서 떨어져 있으며 제3도의 상태에서는 밀어넣기 레버(9)의 선단이 편심 테두리(2)의 둘레 가장자리에 극히 가깝게 접해 있다.The push lever 9 is supported by the connecting edge 8 so that rotation movement is possible through the support shaft 10. The push lever 9 is rotated to the right by the tension spring 11 and pressed in FIG. The solenoid 12 is attached to the connecting edge 8. The push lever 9 is brought into contact with the driving rod 12a of the electromagnetic solenoid 12 by the spring action of the pulling spring 11. In FIG. 2, the solenoid 12 is in an element state, and in FIG. 3, the solenoid 12 is in an excited state. In the state of FIG. 2, the tip of the push lever 9 is separated from the circumferential edge of the eccentric rim 2, and in the state of FIG. 3, the tip of the push lever 9 is extremely close to the circumferential edge of the eccentric rim 2. There is.
연결 테두리(8)에는 스윙 레버(13)가 연결되어 있다. 축(13a)을 중심으로 하는 스윙 레버(13)의 요동은 연결구(14), 연결링(15), 트레들 레버(16), 연결링(17), 콘넥팅 레버(18), 1쌍의 앵글 레버(19, 20) 및 1쌍의 콘넥팅 로드(21, 22)라는 구동력 전달계를 거쳐서 종광틀(23)의 상하 움직임에 변환된다. 종광틀(13)의 상하 움직임은 가이드 부재(24, 25)에 의해 안내된다.The swing lever 13 is connected to the connecting edge 8. The swing of the swing lever 13 about the shaft 13a is connected to the connector 14, the coupling ring 15, the tread lever 16, the coupling ring 17, the connecting lever 18, and a pair of The angle levers 19 and 20 and a pair of connecting rods 21 and 22 are converted to vertical movement of the heald frame 23 via a driving force transmission system. The vertical movement of the heald frame 13 is guided by the guide members 24 and 25.
변속 구동 모터인 서보 모터(5)는 제어 컴퓨터(10)의 작동 제어를 받는다. 제어 컴퓨터(10)는 직기의 회전각도 검출용의 로터리 엔코터(26)에서의 회전 각도 검출 정보에 기초하여 서보 모터(5)의 회전 속도를 제어한다. 또한, 서보모터(5)의 회전속도를 제어하는 변속 제어 수단으로 되는 제어컴퓨터(Co)는 직물 조직을 나타나는 개구 패턴 프로그램에 기초하여 전자 솔레노이드(12)의 여자 및 소자를 제어한다.The servo motor 5, which is a variable speed drive motor, is subjected to operation control of the control computer 10. The control computer 10 controls the rotation speed of the servo motor 5 based on the rotation angle detection information in the rotary encoder 26 for detecting the rotation angle of the loom. In addition, the control computer Co serving as a shift control means for controlling the rotational speed of the servomotor 5 controls the excitation and elements of the electromagnetic solenoid 12 based on the opening pattern program representing the fabric structure.
제5도의 그래프에 있어서의 곡선(D)의 서보 모터(5)의 회전 속도 변화를 나타난다. 횡축(θ)은 직기의 회전 각도를 나타내며 종축은 회전 속도를 나타낸다. 회전 속도 (V)는 통상 회전 속도이다. 곡선(E1)은 종광틀(23)의 상하 움직임 변화를 나타내며 곡선(E2)은 종광틀(13)과는 별도의 종광틀의 상하 움직임의 변화를 나타낸다. 서보 모터(5)는 직기 1회전마다 회전 속도 영으로 되며 이 회전 속도 영의 상태는 일정의 직기 회전각 범위(θ1, θ2)에 걸쳐진다. 즉, 서보모터(5)는 회전각(θ1)의 앞에서부터 통상 회전속도(V)에서 감속하여 회전 각도(θ1)에서 회전속도 영이된다. 회전 속도(θ)가 θ2)가 되면 서보모터(5)는 증속되어 통상 회전각도(V)로 이행된다.The rotation speed change of the servo motor 5 of the curve D in the graph of FIG. 5 is shown. The horizontal axis θ represents the rotation angle of the loom and the vertical axis represents the rotation speed. Rotational speed V is a rotational speed normally. Curve E1 represents the vertical movement change of the heald frame 23 and curve E2 represents the vertical movement of the heald frame separate from the heald frame 13. The servo motor 5 becomes the rotational speed zero for each revolution of the loom, and the state of the rotational speed zero spans the constant loom rotation angle ranges θ1 and θ2. That is, the servomotor 5 decelerates at the normal rotational speed V from the front of the rotational angle θ1 and becomes the rotational speed zero at the rotational angle θ1. When the rotational speed θ becomes θ2, the servomotor 5 is accelerated to shift to the normal rotational angle V.
직기의 회전 각도(θ)가 회전 각도 범위(θ1, θ2) 이외의 때에는 서보모터(5)는 회전되고 있다. 서보 모터(5)가 회전하고 있을 때의 구동축(1)과 편심축(2)이 제1도에 도시하는 위치관계에 있으며 빗장체(7)가 결합 오목부(1a)에 결합되는 결합위치에 배치되어 있는 것과 함께 빗장체(6)가 결합오목부(1b)에서 이탈된 결합 해제 위치에 있게 된다. 이 상태에서는 종광틀(13)은 아래 개구 위치로 이행되고 있다. 직기의 회전 각도(θ)가 θ1이 되면 서보 모터(5)의 회전도가 영으로 된다. 서브 모터(5)의 회전 속도가 영으로된 상태에서는 제2도에 도시하듯이 결합 오목부(1a, 1b)와 수용홈(2a, 2b)이 대향된다. 종광틀(13)의 개구 패턴이 곡선(E1)으로 도시하듯이 아래 개구 위치에서 윗 개구 위치로 이행하려면 제어컴퓨터(Co)는 서보 모터(5)의 회전 속도 영상태의 아래에 전자 솔레노이드(12)를 여자한다. 전자 솔레노이드(12)의 여자에 의해 밀어넣기 레버(9)가 끌어당김 스프링(11)의 스프링 작용에 저항하여 제2도의 위치에서 제3도의 위치로 회전 운동한다. 이 회전 운동에 의해 밀어넣기 레버(9)의 선단이 편심 테두리(2)의 외주에 극히 가깝게 접근되어 빗장체(6)의 회전자(6a)에 맞닿는다. 밀어넣기 레버(9)는 회전자(6a)에 맞닿으면서 빗장체(6)를 결합 오목부(1a)속으로 밀어 넣는다. 이 밀어넣기 작용에 의해 빗장체(6)가 결합 오목부(1a)의 개구부(1a1)에 끼워맞는 결합 위치에 배치됨과 함께 회전자(6a)가 연결 테두리(8)의 안둘레의 내측에 거의 들어간다. 빗장체(6)가 개구부(1a1)에 대하여 끼워져 있지 않은 결합 해제 위치에서 끼워진 결합 위치로 이행되는 동작은 서보 모터(5)의 회전 속도 영 상태의 사이로 행하여진다.When the rotation angle θ of the loom is outside the rotation angle ranges θ1 and θ2, the servomotor 5 is rotated. When the servo motor 5 is rotating, the drive shaft 1 and the eccentric shaft 2 are in the positional relationship shown in FIG. 1, and the cladding body 7 is engaged at the engaging position where the engaging recess 1a is engaged. Together with the arrangement, the cladding member 6 is in the disengaged position, which is disengaged from the engaging recess 1b. In this state, the seedling frame 13 is shifted to the lower opening position. When the rotation angle θ of the loom becomes θ1, the rotation of the servo motor 5 is zero. In the state where the rotational speed of the sub-motor 5 is zero, the coupling recesses 1a and 1b and the receiving grooves 2a and 2b face each other as shown in FIG. To shift from the lower opening position to the upper opening position as the opening pattern of the heald frame 13 is shown by the curve E1, the control computer Co moves the electronic solenoid 12 below the rotational speed image state of the servo motor 5. Woman) By the excitation of the electromagnetic solenoid 12, the push lever 9 rotates from the position in FIG. 2 to the position in FIG. 3 in response to the spring action of the pulling spring 11. By this rotational movement, the tip of the push lever 9 approaches the outer periphery of the eccentric rim 2 extremely close to the rotor 6a of the cladding body 6. The push lever 9 pushes the latch body 6 into the engagement recess 1a while contacting the rotor 6a. By this pushing action, the cladding body 6 is arranged at the engaging position to fit the opening 1a1 of the engaging recess 1a, while the rotor 6a is almost inside the inner circumference of the connecting frame 8. Enter The movement of the latch body 6 to the engaged position from the disengaged position, which is not fitted to the opening 1a1, is performed between the rotational speed zero states of the servomotor 5.
빗장체(6)가 결합 오목부(1a)의 개구부(1a1)에 끼워진 후 직기의 회전 각도(θ)가 θ2로 되면 제어컴퓨터(Co)는 서보 모터(5)를 회전시킨다. 빗장체(6)가 결합 오목부(1a)에 들어가 있기 때문에 편심 테두리(2)는 구동축(1)의 회전에 따른다. 회전자(6a)는 연결 테두리(8)의 안둘레원의 내측에 거의 들어가 있으며 편심 테두리(2)가 구동축(1)의 회전에 따르면 회전자(6a)가 가이드(8a)의 안둘레면을 회전 운동한다. 따라서, 구동축(1)과 편심축(2)이 일체적으로 원활하게 회전한다. 제2도의 상태에서 직기가 1회전하면 빗장체(6, 7)가 구동축(1)을 중심으로 하여 180°공전하며 회전자(6a)가 가이드(8a)로 부터 떨어진다. 그러면 빗장체(6)는 압축 스프링(3)의 스프링 작용에 의해 결합 오목부(1a)로부터 이탈되는 방향으로 이동하며 빗장체(6)가 결합 오목부(1a)에 끼워진 결합 위치에서 결합 오목부(1a)에서 이탈된 결합 해제 위치로 이행된다. 이 이행에 의해 회전자(6a)가 편심 테두리(2)의 바깥둘레에서 돌출된다. 또한, 회전자(7a)는 편심 테두리(2)의 바깥둘레로부터 돌출된 상태에서 가이드(8a)의 유도 경사면(8a1)에 접하게 된다. 즉, 구동축(1) 및 편심 테두리(2)가 일체적으로 되어 반회전하며 빗장체(6, 7)가 그의 상태에 서로 위치를 바꾸어 넣는다. 구동축(1)이 반회전 되는 사이에 제어 컴퓨터(Co)는 전자 솔레노이드(12)를 소자하며 밀어넣기 레버(9)가 끌어당김 스프링(11)의 스프링 작용에 의해 제3도의 상태에서 제2도의 상태로 복귀된다.The control computer Co rotates the servo motor 5 when the rotation angle θ of the loom becomes θ2 after the latch body 6 is fitted into the opening 1a1 of the coupling recess 1a. Since the cladding member 6 enters the engagement recess 1a, the eccentric edge 2 follows the rotation of the drive shaft 1. The rotor 6a is almost inside the inner circumference of the connecting rim 8, and as the eccentric rim 2 rotates the drive shaft 1, the rotor 6a moves the inner circumference of the guide 8a. Rotating. Therefore, the drive shaft 1 and the eccentric shaft 2 rotate smoothly integrally. When the loom rotates once in the state of FIG. 2, the cladding bodies 6 and 7 revolve around 180 ° about the drive shaft 1, and the rotor 6a falls from the guide 8a. Then, the cladding member 6 moves in a direction deviating from the coupling concave portion 1a by the spring action of the compression spring 3, and the coupling concave portion at the engaging position where the cladding body 6 is fitted into the coupling concave portion 1a. A transition is made to the disengagement position that is disengaged at 1a. By this transition, the rotor 6a protrudes from the outer periphery of the eccentric rim 2. In addition, the rotor 7a is in contact with the guide inclined surface 8a1 of the guide 8a in a state of protruding from the outer circumference of the eccentric rim 2. That is, the drive shaft 1 and the eccentric rim 2 are integrally rotated halfway, and the cladding bodies 6 and 7 change positions with each other in their state. While the drive shaft 1 is rotated halfway, the control computer Co depresses the electromagnetic solenoid 12 and the push lever 9 is driven by the spring action of the pull spring 11, and thus the control computer Co It returns to the state.
구동축(1) 및 편심 테두리(2)의 일체적인 반회전에 의해 연결 테두리(8)가 제2도의 위치에서 오른쪽으로 이동한다. 연결 테두리(8)의 오른쪽 방향으로의 이동은 스윙레버(13), 트레들 레버(16), 앵글 레버(19, 20)의 각 회동을 거쳐서 종광틀(23)의 윗운동에 변환되며 종광틀(13)이 아래 개구 위치에서 윗 개구 위치로 이동된다.The integral rim of the drive shaft 1 and the eccentric rim 2 moves the connecting rim 8 to the right in the position of FIG. Movement in the right direction of the connecting frame 8 is converted to the upward movement of the heald frame 23 through the rotation of the swing lever 13, the treadle lever 16, and the angle levers 19 and 20, respectively. 13 is moved from the lower opening position to the upper opening position.
종광틀(13)의 다음의 개구 패터이 윗 개구에서 아래 개구 쪽으로 이행되는 경우에는 전자 솔레노이드(12)가 마찬가지로 여자되어 빗장체(7)가 결합 오목부(1b)에서 이탈된 결합 해제 위치에서 결합 오목부(1b)에 끼워지는 결합 위치에 배치된다. 이 배치에 의해 제4도에 도시하듯이 회전자(7a)가 가이드(8a)의 안 둘레를 회전운동 하면서 구동축(1) 및 편심 테두리(2)의 반회전에 의해 연결 테두리(8)가 제4도의 위치에서 왼쪽 방향으로 이동하며 종광틀(13)이 윗 개구에서 아래 개구로 이행된다. 그리고 종광틀(13)의 이행도중 즉 구동축(1)의 반 회전중에 전자 솔레노이드(12)가 소자된다.When the next opening pattern of the seedling frame 13 is shifted from the upper opening to the lower opening, the electromagnetic solenoid 12 is likewise excited and engaged in the disengagement position where the cladding 7 is disengaged from the engaging recess 1b. It is arrange | positioned at the engagement position fitted in the recessed part 1b. With this arrangement, as shown in FIG. 4, the connecting edge 8 is removed by the half rotation of the drive shaft 1 and the eccentric edge 2 while the rotor 7a rotates around the inside of the guide 8a. The heald frame 13 shifts from the upper opening to the lower opening at the position of 4 degrees. Then, the electromagnetic solenoid 12 is demagnetized during the transition of the seed frame 13, that is, during the half rotation of the drive shaft 1.
종광틀(13)의 다음의 개구 패턴이 변경 되지 않는 경우에는 제어 컴퓨터(Co)는 전자 솔레노이드(12)를 소자 상태로 유지한다. 그 때문에 빗장체(6, 7)는 결합 해제 위치에 유지된 그대로 되며 편심 테두리(2)가 구동축(1)과 일체적으로 반회전 되는 일은 없다. 따라서, 연결 테두리(8)가 구동축(1)의 반회전에 의해 이동되는 일은 없으며 종광틀(13)이 상하운동하는 일은 없다.When the next opening pattern of the seedling frame 13 is not changed, the control computer Co keeps the electronic solenoid 12 in the element state. Therefore, the cladding bodies 6 and 7 remain in the disengaged position, and the eccentric rim 2 is not half-turned integrally with the drive shaft 1. Therefore, the connecting edge 8 is not moved by the half rotation of the drive shaft 1, and the heald frame 13 does not move up and down.
빗장체(6, 7)를 결합 해제 위치와 결합 위치와의 사이에서 변환 배치 할 때에는 구동축(1)의 회전 속도가 변환 배치의 전후사이 즉, 직기 회전 각도(θ1, θ2)의 범위에서 영으로 되도록 제어 컴퓨터(Co)가 변속 구동 모터인 서보 모터(5)의 회전 속도를 제어한다. 따라서 구동축(1)의 회전 속도가 영의 상태일 때에 빗장체(6, 7)가 결합 오목부(1a, 1b)에 끼워 맞거나 또는 결합 오목부(1a, 1b)에서 이탈된다. 구동축(1)의 회전 속도 영의 상태의 기간 즉, 직기 회전 각도(θ1, θ2)의 범위는 순간이 아닌 여유가 있다. 그 때문에 빗장체(6, 7)의 결합 오목부(1a, 1b)에 대한 끼워 맞는 경우에는 결합 오목부(1a, 1b)와 빗장체(6, 7)가 정확하게 대향되며 빗장체(6, 7)가 결합 오목부(1a, 1b)에 확실하게 끼워 맞는다. 또한 빗장체(6, 7)의 결합 오목부(1a, 1b)로부터 이탈의 경우에는 구동축(1)의 회전 구동력이 빗장체(6, 7)에 작용되는 일은 없다. 그 때문에 수용홈(2a, 2b)안 및 끼워맞는 오목부(1a, 1b)안의 양쪽에 들어가 있는 빗장체(6, 7)가 구동축(1)과 편심 테두리(2)와의 사이에서 끼어 들어가는 일은 없으며, 빗장체(6, 7)가 결합 오목부(1a, 1b)로부터 확실히 이탈된다. 빗장체(6, 7)가 결합 오목부(1a, 1b)로부터 확실하게 이탈되기 때문에 구동축(1)과 편심 테두리(2)와의 일체적 반회전 및 구동축(1)만의 반회전이 개구 패턴에 따라서 확실하게 선택 수행된다. 그 결과 종광축의 상하운동이 개구 패턴에 확실히 따른다.When converting and arranging the cladding bodies 6 and 7 between the disengagement position and the engagement position, the rotational speed of the drive shaft 1 is zero before and after the conversion arrangement, i.e., in the range of the loom rotation angles θ1 and θ2. The control computer Co controls the rotation speed of the servo motor 5 which is a variable speed drive motor. Therefore, when the rotational speed of the drive shaft 1 is zero, the cladding bodies 6 and 7 fit into the engaging recesses 1a and 1b or are separated from the engaging recesses 1a and 1b. The period of the rotational speed zero state of the drive shaft 1, that is, the range of the loom rotation angles θ1 and θ2 has a margin rather than an instant. Therefore, in the case of fitting to the engagement recesses 1a and 1b of the cladding bodies 6 and 7, the engagement recesses 1a and 1b and the cladding bodies 6 and 7 are exactly opposed to each other and the cladding bodies 6 and 7 ) Fits securely into the coupling recesses 1a and 1b. In the case of detachment from the engaging recesses 1a and 1b of the cladding bodies 6 and 7, the rotational driving force of the drive shaft 1 is not acted on the cladding bodies 6 and 7. Therefore, the cladding bodies 6 and 7 which enter into both of the receiving grooves 2a and 2b and the fitting recesses 1a and 1b do not get caught between the drive shaft 1 and the eccentric rim 2. , The cladding bodies 6 and 7 are reliably separated from the coupling recesses 1a and 1b. Since the cladding bodies 6 and 7 are reliably deviated from the coupling recesses 1a and 1b, the integral half rotation of the drive shaft 1 and the eccentric rim 2 and the half rotation of only the drive shaft 1 depend on the opening pattern. Surely the selection is performed. As a result, the vertical movement of the vertical axis follows the opening pattern.
본 실시예에서는 빗장체(6, 7)가 결합 위치와 결합 해제 위치로 변환 배치되지만 이 변환 배치 위치는 전자 솔레노이드(12) 및 끌어당김 스프링(11)과 함께 결합 변환 기구를 구성하는 밀어넣기 레버(9)의 선단의 이동 궤도위라는 특정위치이다. 직기의 1회전에 대하여 반회전하는 구동축(1)위의 결합 오목부(1a, 1b)는 빗장체(6, 7)의 변환 배치 위치에서 직기 1회전마다 서로 바꾼다. 긴 반경부의 제1의 빗장체(6)가 결합 오목부(1a, 1b)에 결합되면 종광틀(13)이 위로 움직이며 계속하여 짧은 반경부의 제2빗장체(7)가 결합 오목부(1a, 1b)에 결합되면 종광틀(13)이 아래로 움직인다. 종래에서는 빗장체는 1개뿐이며 그 때문에 밀어넣기 레버(일본특허 공개 공보 소 제59-30930호 소 제 59-30931호에서는 밀어누름 레버라고 칭하고 있음)가 2개 필요하였다. 그러나 본 실시예에서는 1쌍의 빗장체(6, 7)의 채용에 의해 밀어넣기 레버(9)는 1개로 마칠 수 있으며 결합 변환 기구가 감소된다.In this embodiment, the cladding bodies 6 and 7 are arranged to be shifted to the engaging position and the disengaging position, but this shifting arrangement position, together with the electromagnetic solenoid 12 and the pulling spring 11, constitutes the push lever which constitutes the engaging conversion mechanism. It is a specific position called the moving trajectory position of the tip of (9). Coupling recesses 1a and 1b on the drive shaft 1 which rotates in half of one rotation of the loom are interchanged with each rotation of the loom at the conversion arrangement positions of the cladding bodies 6 and 7. When the first cladding member 6 of the long radius part is engaged with the coupling recesses 1a and 1b, the heald frame 13 moves upwards, and the second cladding member 7 of the short radius part continues to the coupling recess 1a. When coupled to, 1b) heald frame 13 is moved down. Conventionally, there is only one cladding body, and therefore two push levers (referred to as push push levers in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 59-30930 and 59-30931) are required. However, in the present embodiment, the push lever 9 can be finished with one pair by adopting the pair of cladding bodies 6 and 7, and the coupling conversion mechanism is reduced.
편심 테두리(2)와 연결 테두리(8)와의 사이에 큰 회전저항이 있으면 연결 테두리(8)가 편심 테두리(2)의 회전에 끌려 종광틀(13)의 개폐구 타이밍이 부정확하게 된다. 종광틀(13)의 개폐구 타이밍이 부정확하게 되면 직물(Web)넣기 불량이 발생되기 쉽게 된다. 즉, 편심 테두리(2)와 연결테두리(8)와의 사이의 원활한 상대히전을 원하는 개구패턴의 정확한 수행에 필요하다. 본 실시예에서는 구동축(1)과 편심테두리(2)가 일체적으로 회전되고 있을 때에는 빗장체(6, 7)위의 회전자(6a, 7a)가 원호 형상의 가이드(8a)위를 회전운동한다. 그 때문에 편심테두리(2)와 연결테두리(8)와의 사이의 상대 회전이 원활히 행하여지며 원하는 개구 패턴의 정확한 수행이 보장된다.If there is a large rotational resistance between the eccentric rim 2 and the connection rim 8, the connection rim 8 is attracted to the rotation of the eccentric rim 2, and the opening and closing timing of the heald frame 13 becomes incorrect. If the opening and closing timing of the heald frame 13 is incorrect, the fabric (Web) insertion failure is likely to occur. That is, smooth relative charge between the eccentric rim 2 and the connecting edge 8 is necessary for the correct performance of the desired opening pattern. In the present embodiment, when the drive shaft 1 and the eccentric rim 2 are integrally rotated, the rotors 6a and 7a on the cladding bodies 6 and 7 rotate on the arc-shaped guides 8a. do. Therefore, the relative rotation between the eccentric edge 2 and the connecting edge 8 is performed smoothly, and the accurate performance of the desired opening pattern is ensured.
뿐만아니라 서보 모터(5)의 회전 속도 영의 기간을 순간으로 하거나 혹은 서보 모터(5)의 최저 회전 속도를 영이 아닌 저속도로 하여 결합 위치와 결합 해제 위치와의 사이에서 빗장체(6, 7)를 전환 배치 하는 것도 가능하다. 결합 오목부(1a, 1b)는 넓게 열린 상태이며 결합 오목부(1a, 1b)에 결합하는 빗장체(6, 7)의 단부도 앞이 뾰족한 형상이기 때문에 결합 오목부(1a, 1b)가 저속으로 둘레 회전 이동 하고 있으면 빗장체(6, 7)와 결합 오목부(1a, 1b)와의 결합 이탈은 용이하다.In addition, the cladding bodies 6 and 7 are made between the engagement position and the disengagement position by making the period of the rotational speed zero of the servo motor 5 instantaneous or making the minimum rotational speed of the servomotor 5 non-zero low speed. It is also possible to place the switch. The engagement recesses 1a and 1b are wide open, and the ends of the cladding bodies 6 and 7 engaging the engagement recesses 1a and 1b are also sharp in shape, so the engagement recesses 1a and 1b are slow. If the circumferential rotational movement is performed, the engagement and separation of the cladding bodies 6 and 7 and the coupling recesses 1a and 1b are easy.
이어서, 제7도 및 제8도의 실시예를 설명한다. 본 실시예에서는 원호 형상의 가이드(27)가 지지축(28)을 거쳐 연결 테두리(8)위에 회전 운동 가능하게 지지되어있다. 가이드(27)의 안둘레면은 연결 테두리(8)의 안둘레원의 반원호와 같은 형상이다. 가이드(27)는 끌어당김 스프링(11A)의 스프링 작용에 의해 전자 솔레노이드(12A)의 구동 로드(12a)에 맞닿아있다. 그밖의 구성은 제1실시예와 동일하다. 제7도에 도시하듯이 전자 솔레노이드(12A)가 소자상태일때에는 가이드(27)가 연결 테두리(8)의 안 둘레원에서 떨어져 있다. 제8도에 도시하듯이 전자 솔레노이드(12A)가 여자 상태 일때에는 가이드(27)의 안둘레면이 연결 테두리(8)의 안둘레원 위에 위치한다. 전자 솔레노이드(12A)의 여자는 구동축(1)이 회전하지 않는 기간내에 개시되며 구동축(1)의 여자는 구동축(1)이 회전하지 않는 기간내에 개시되며 구동축(1)의 반회전 종료직전에 소자된다.Next, the embodiment of FIGS. 7 and 8 will be described. In this embodiment, an arc-shaped guide 27 is supported on the connecting edge 8 so as to be rotatable through the support shaft 28. The inner circumferential surface of the guide 27 is shaped like a semicircular arc of the inner circumference of the connecting frame 8. The guide 27 abuts against the driving rod 12a of the electromagnetic solenoid 12A by the spring action of the pulling spring 11A. The rest of the configuration is the same as in the first embodiment. As shown in FIG. 7, when the electronic solenoid 12A is in the element state, the guide 27 is separated from the inner circumferential circle of the connecting edge 8. As shown in FIG. 8, when the electronic solenoid 12A is in an excited state, the inner circumferential surface of the guide 27 is located on the inner circumference of the connecting edge 8. The excitation of the electromagnetic solenoid 12A is started in a period in which the drive shaft 1 does not rotate, and the excitation of the drive shaft 1 is started in a period in which the drive shaft 1 does not rotate, and the element is immediately before the end of the half rotation of the drive shaft 1. do.
제7도의 상태에서 (27)의 안둘레면이 연결 테두리(8)의 안둘레면 원 위에 배치되면 가이드(27)의 선단부가 회전자(6a)에 맞닿아서 빗장체(6)를 결합 오목부(1a)내에 밀어넣는다. 이 밀어 넣기에 위해 빗장체(6)가 결합 해제 위치에서 결합 위치로 변환 배치 된다. 구동축(1)이 반회전하면 회전자(6a)가 가이드(27)의 안둘레 면위를 회전운동 한뒤에 가이드(27)의 기단에서 떨어지며 빗장체(6)는 압축 스프링(3)의 스프링 작용에 의해 결합 위치에서 결합 해제 위치로 배치된다. 또한, 전자 솔레노이드(12A)는 소자되어 있으며 가이드(27)가 연결 테두리(8)의 안둘레 원에서 떨어진다. 따라서, 구동축(9)의 반회전 종료시에는 빗장체(7)의 회전자(7a)가 가이드(27)의 선단부에 맞닿는 일은 없다.When the inner circumferential surface of (27) is arranged on the inner circumferential surface circle of the connecting edge 8 in the state of FIG. 7, the tip end portion of the guide 27 abuts the rotor 6a to engage the concave body 6 in a concave manner. It pushes in the part 1a. For this push-up, the cladding 6 is arranged to convert from the disengaged position to the engaged position. When the drive shaft 1 rotates halfway, the rotor 6a rotates on the inner circumference of the guide 27 and then falls from the base end of the guide 27, and the cladding member 6 is caused by the spring action of the compression spring 3. It is arranged from the engagement position to the disengagement position. In addition, the electronic solenoid 12A is demagnetized and the guide 27 falls off the circumferential circle of the connecting edge 8. Therefore, at the end of the half rotation of the drive shaft 9, the rotor 7a of the cladding body 7 does not contact the tip of the guide 27.
본 실시예에서는 편심 테두리(2)와 연결 테두리(8)와의 사이의 원활한 상대 회전을 일으키기 위한 가이드(27)가 밀어넣기 레버를 겸하고 있으며 회전자(6a, 7a)를 가이드 하는 기구 및 결합 변환 기구의 겸용화에 의한 결합 변환 수단의 간소화가 얻어진다.In this embodiment, the guide 27 for causing smooth relative rotation between the eccentric rim 2 and the connecting rim 8 also serves as a push lever, and a mechanism for guiding the rotors 6a and 7a and a coupling conversion mechanism. The simplification of the coupling conversion means by the compatibility of is obtained.
이어서 제9도 및 제10도의 실시예에 관하여 설명한다. 본 실시예에서는 원호 현상의 가이드(27)가 지지축(28)을 거쳐서 연결 테두리(8)위에 회전 운동 가능하게 지지되어 있는 것과 함께 원호 형상의 가이드(29)가 지지축(30)을 거쳐서 연결 테두리(8)위에 회전 운동 가능하게 지지되어 있다. 가이드(27, 29)는 같은 형상 같은 크기로서 반회전의 회전 대칭 위치에 배치되어 있다. 가이드(27, 29)의 안둘레면은 연결 테두리(8)의 안둘레원의 반원호와 같은 형상이다. 가이드(27, 28)는 끌어당김 스프링(11A, 11B)의 스프링 작용에 의해 전자 솔레노이드(12A, 12B)의 구동 로드(12a)에 맞닿아있다. 그리고 본 실시예에서는 빗장체(6) 및 결합 오목부(1a)는 각각 1개뿐이며, 빗장체(6)가 결합 오목부(1a)에서 이탈된 결합 해제 위치와 결합 오목부(1a)에 결합된 결합위치로 변환 배치된다. 외의 구성은 제1실시예와 동일하다.Next, the embodiment of FIGS. 9 and 10 will be described. In the present embodiment, the guide 27 of the arc phenomenon is supported on the connecting frame 8 so as to be rotatable by the support shaft 28, and the circular guide 29 is connected via the support shaft 30. It is supported on the edge 8 so that rotational motion is possible. The guides 27 and 29 have the same shape and the same size, and are disposed at the rotationally symmetrical positions of half rotation. The inner circumferential surface of the guides 27 and 29 is shaped like a semicircular arc of the inner circumference of the connecting frame 8. The guides 27 and 28 abut against the driving rod 12a of the electromagnetic solenoids 12A and 12B by the spring action of the pulling springs 11A and 11B. In the present embodiment, there is only one cladding member 6 and engaging concave portion 1a, and the cladding member 6 is coupled to the disengaging position and the engaging concave portion 1a which are separated from the engaging concave portion 1a. Is converted to the combined position. The other configuration is the same as in the first embodiment.
제9도에 도시하듯이 전자 솔레노이드(12A, 12B)가 소자 상태의 때에는 가이드(27, 29)가 연결 테두리(8)의 안둘레 원에서 떨어져 있다. 제10도에 도시하듯이 전자 솔레노이드(12A, 12B)가 여자 상태의 때에는 가이드(27, 29)의 안둘레면이 연결틀(8)의 안둘레원 위에 위치된다. 전자 솔레노이드(12A, 12B)의 여자는 구동축(1)이 회전하지 않는 기간내에 개시되며 구동축(1)의 회전 종료 직전에 소자된다.As shown in FIG. 9, when the electronic solenoids 12A and 12B are in the element state, the guides 27 and 29 are separated from the inner circumference of the connecting edge 8. As shown in FIG. 10, when the electronic solenoids 12A and 12B are in an excited state, the inner circumferential surfaces of the guides 27 and 29 are positioned on the inner circumferential circle of the connecting frame 8. The excitation of the electromagnetic solenoids 12A and 12B is started in a period in which the drive shaft 1 does not rotate and is elemented immediately before the end of rotation of the drive shaft 1.
제9도의 상태에서 가이드(27)의 안둘레면이 연결 테두리(8)의 안둘레원 위에 배치되면 가이드(27)의 선단부가 회전자(6a)에 맞닿아 빗장체(6)를 결합 오목부(1a)에 밀어 넣는다. 이 밀어 넣기에 의해 빗장체(6)가 결합해제 위치에서 결합 위치로 변환 배치된다. 구동축(1)이 반회전 하면 회전자(6a)가 가이드(27)의 안둘레면 위를 회전운동한 뒤에 가이드(27)의 기단에서 떨어지며 빗장체(6)는 압축 스프링(3)의 스프링 작용에 의해 결합 위치로부터 결합 해 제 위치로 배치된다.When the inner circumferential surface of the guide 27 is disposed on the inner circumferential circle of the connecting frame 8 in the state of FIG. 9, the distal end portion of the guide 27 abuts on the rotor 6a so as to engage the cladding body 6. Push in (1a). By this push-up, the cladding body 6 is arrange | positioned by switching from a disengagement position to an engagement position. When the drive shaft 1 is rotated halfway, the rotor 6a rotates on the inner circumferential surface of the guide 27 and then falls from the base end of the guide 27, and the cladding 6 acts as a spring of the compression spring 3. By disengaging from the disengaging position.
본 실시예에 있어서도 편심 테두리 (2)와 연결 테두리(8)와의 사이의 원활한 상대 회전을 일으키기 위한 가이드(27, 29)가 밀어넣기 레버를 겸하고 있다.Also in this embodiment, guides 27 and 29 for causing smooth relative rotation between the eccentric rim 2 and the connecting rim 8 also serve as push levers.
끼에다 본 발명의 변동 구동 모터를 이용한 개구 장치에 의하면 구동축(1)의 각속도 패턴을 매우 자유로이 변화할 수 있다. 그 때문에 아래 개구 위치 혹은 휫 개구 위치에 종광틀을 유지하는 기간(소위 날실(經絲)정지각)의 변경 자유로이 상당히 높게 되며 양호한 직물(web)넣기, 직포의 휠링(felling)을 고려한 날실 정지각의 설정이 용이하게 된다.In addition, according to the opening device using the variable drive motor of the present invention, the angular velocity pattern of the drive shaft 1 can be freely changed. Therefore, the change in the period of holding the heald frame (so-called warp stop angle) at the lower opening position or the lower opening position is considerably higher, and the setting of the warp stop angle in consideration of good web loading and woven wheeling is considered. This is facilitated.
상기와 같이 상세히 서술한 본 발명은 빗장체를 결합 해제 위치와 결합 위치와의 사이에서 변환 배치 될때에는 구동축의 회전 속도를 상기 변환 장치의 전후 사이에서 통상 회전 속도로부터 감속하여 저속 또는 영으로 되도록 하였기 때문에 빗장체의 결합 오목부에 대한 삽입 및 결합 오목부로 부터의 이탈이 확실하게 행하여져 구동축과 편심 테두리와의 결합 및 해제를 확실히 행하여 원하는 개구 패턴을 정확히 수행할 수 있다.The present invention described in detail as described above was to reduce the rotational speed of the drive shaft from the normal rotational speed between the front and rear of the conversion device to be low or zero when the cladding body is disposed between the disengagement position and the engaging position. Therefore, the insertion and disengagement from the engagement concave portion of the cladding body can be reliably performed, and the engagement and disengagement of the drive shaft and the eccentric rim can be reliably performed to accurately perform the desired opening pattern.
청구항 제2항의 발명에서는 변속 구동 모터의 회전 속도를 변속 제어 수단에 의해 제어되도록 하였기 때문에 날실 정지각을 용이하게 변경할 수 있다.In the invention of claim 2, the warp stop angle can be easily changed because the rotational speed of the shift drive motor is controlled by the shift control means.
청구항 제3항의 발명에서는 1쌍의 결합 오목부의 어느 한쪽과 대향한 제1빗장체 및 제2빗장체의 어느 한쪽을 대향하는 결합 오목부에 결합시킨 변환 기구에 의해 결합 변환 수단을 구성하였기 때문에 결합 오목부에 대한 양 빗장체의 결합의 어느쪽도 단일의 결합 변환 기구에 의해 행할 수가 있으며 결합 변환 기구가 간소화된다.In the invention of claim 3, since the coupling conversion means is constituted by a conversion mechanism in which one of the pair of coupling recesses is coupled to the coupling recess that opposes one of the first latch body and the second latch body, Both engagements of the claddings with respect to the recess can be performed by a single coupling conversion mechanism, which simplifies the coupling conversion mechanism.
청구항 제4항의 발명에서는 빗장체 위의 회전자가 구동축의 회전에 따라서 가이드 위를 회전 운동되도록 하였기 때문에 편심 테두리와 연결 테두리와의 사이의 상대 회전이 원활하게 행하여져 원하는 개구 패턴의 정확한 수행이 보장된다.In the invention of claim 4, since the rotor on the cladding body is rotated on the guide according to the rotation of the drive shaft, the relative rotation between the eccentric edge and the connecting edge is smoothly performed to ensure accurate performance of the desired opening pattern.
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