KR20040056414A - Battery Cell insulating tape Automatic Adhesion Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휴대폰 배터리를 제조하는 시스템에서, 배터리 팩(pack)내에 내장되는 셀(cell)에 회로보호 인쇄회로기판을 자동으로 장착하도록 하는 자동화라인에 있어서, 자동화라인 장착되어 순차적으로 이송되어 진입하는 배터리 셀(cell)의 양 단자에 절연테이프를 자동으로 부착시켜 주는 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated line for automatically mounting a circuit protection printed circuit board to a cell embedded in a battery pack in a system for manufacturing a mobile phone battery. The present invention relates to a battery cell insulating tape automatic attachment device that automatically attaches insulating tape to both terminals of a battery cell.
좀더 상세하게는, 미완성의 셀(cell)을 셀 공급장치에 의해 공급받아 셀 이송용 팔레트에 수납된 상태로 순차적으로 진입하면, 낱장의 절연테이프가 일정한 간격으로 부착되어 있는 테이프롤을 일측으로 끌어당기면서 낱장의 절연테이프를 떼어내어 반전시키고, 이형지는 회수하도록 하는 테이프공급수단과, 상기 반전된 절연테이프를 핑거바에 부착시켜 재차 반전시킴과 동시에 셀의 단자가 있는 위치로 옮기는 테이프이행수단과, 옮겨진 절연테이프를 눌러 붙이되 셀의 단자부분의 형상의 특성에 따라 이단으로 눌러주어 계단형상의 단자부분에 긴밀하게 부착시키는 테이프압착수단으로 구성하여 동일한 동작을 계속 반복하여 자동으로 미완성의 셀에 절연테이프를 부착시켜 다음 공정으로 보내지도록 하는 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에 관한 것이다.More specifically, when the unfinished cell is supplied by the cell supply device and sequentially entered into the cell transport pallet, the tape rolls having the sheet of insulating tape attached to each side at regular intervals are pulled to one side. A tape supply means for removing and inverting a sheet of insulating tape by pulling and retrieving release paper, and a tape transferring means for attaching the inverted insulating tape to a finger bar to invert again and moving to a position where a terminal of a cell is located; It consists of a tape pressing means that presses the transferred insulation tape and presses it in two steps according to the shape of the terminal part of the cell and attaches it closely to the stepped terminal part.The same operation is repeated repeatedly to insulate the unfinished cell automatically. To the battery cell insulation tape autoclave that attaches the tape and sends it to the next process. It is.
일반적으로 휴대폰 배터리 팩은 케이스 내에 셀을 내장시켜 구성하게 되는데, 상기 셀(5)은 셀 본체의 두툼하고, 상단의 단자가 형성된 부분은 납작하게 셀단턱(6)을 형성하며, 상기 단자는 양극과 음극의 단자로 돌출되는 형태로 형성한 것이고, 상기 양극 및 음극 단자에는 셀(5)을 보호하는 인쇄회로기판이 일체로 장착된다.In general, a mobile phone battery pack is configured by embedding a cell in a case. The cell 5 is a thick part of the cell body, and a part where a terminal on the top is formed to form a cell step 6 flat, and the terminal is a positive electrode. It is formed in the form of protruding to the terminal of the negative electrode and the positive and negative terminals, the printed circuit board for protecting the cell (5) is integrally mounted.
종래의 상기 셀에 인쇄회로기판을 장착하는 과정은 수작업으로 몇 단계를 거쳐 장착하게 되는 것으로, 그 과정을 대략 설명하면, 먼저 셀의 상면일측에 절연테이프를 부착하여 컨베이어벨트에 올려놓고, 다음 단계에서 절연테이프가 붙어있는 반대쪽에서 양극단자 및 음극단자에 대략 디귿자형상의 니켈단자를 올려놓고 점용접(spot welding)하여 니켈단자를 일체로 구성하여 컨베이어벨트에 올려놓는다.The conventional process of mounting the printed circuit board to the cell is to be mounted through a few steps by hand, and to explain the process, first attaching an insulating tape on one side of the upper surface of the cell, put it on the conveyor belt, the next step On the opposite side of the insulation tape, the nickel terminal in the shape of roughly D-shaped is placed on the positive electrode terminal and the negative electrode terminal and spot welded to form the nickel terminal integrally and placed on the conveyor belt.
계속 진행하는 컨베이어벨트에 의해 다음 단계로 진입하고, 이 단계에서는 니켈단자에 양면 접착 절연 테이프를 부착하여 컨베이어벨트에 의해 이송시켜 다음단계로 넘겨지는 것이며, 다음 단계에서는 상기 양면 접착절연테이프 외측에 회로보호 인쇄회로기판을 붙이되 인쇄회로기판의 양 단자는 상기 디귿자형상의 니켈단자에 납땜 용접하여 일체로 구성하고, 인쇄회로기판을 뒤로 젖히면 인쇄회로기판의 저면이 외측으로 노출되는 형태로 접착테이프에 부착되어 셀(cell)에 전지보호회로를 부착시키는 단계를 거치는 작업공정으로 이루어진다.The conveyor belt proceeds to the next step, and in this step, the double-sided adhesive insulating tape is attached to the nickel terminal, transferred by the conveyor belt, and passed to the next step. A protective printed circuit board is attached, and both terminals of the printed circuit board are integrally formed by soldering and welding the nickel-shaped nickel terminal. When the printed circuit board is flipped back, the bottom surface of the printed circuit board is exposed to the outside of the adhesive tape. Attached to the cell (cell) consists of a working process that goes through the step of attaching a battery protection circuit.
그런데 상기 종래의 셀과 전지보호회로를 일체로 구성하는 작업공정은 수작업으로 이루어지는 것으로 최소 9명의 투입인원이 한 팀을 구성하게 된다.By the way, the work process of integrally configuring the conventional cell and the battery protection circuit is made by hand, and at least nine input members form a team.
또한 각각의 공정 예컨대 테이프를 붙이는 공정과 점 용접하는 공정의 시간이 다르므로 다른 공정에서 작업이 더디어 지체되면 여타의 공정도 자동적으로 지연되는 문제점이 있었다.In addition, since the time of each process, for example, the tape attaching process and the spot welding process is different, there is a problem that other processes are automatically delayed if the work is delayed in other processes.
특히 수작업으로 이루어짐으로서 작업자의 컨디션에 따라 품질의 차이가 현격하게 드러나게 되어 제품의 품질을 신뢰할 수 없는 문제점이 발생하였고, 이로 인하여 다량의 불량품이 제조되는 폐단이 있었다.In particular, by the hand made the difference in quality is revealed significantly depending on the physical condition of the worker caused a problem that the quality of the product is not reliable, resulting in a large amount of defective products are produced.
특히, 배터리 셀은 그 크기가 매우 얇고 작은 부품으로서 작업자는 세심한 주의를 요하게 되고, 투입된 작업자는 반복되는 작업에 따라 심한 스트레스를 받게 되며, 선 공정에서 지연되거나 불량 조립하였을 경우 다음 단계의 작업자 전체에 알람이 걸려 중지시키는 폐단이 있었다.In particular, the battery cells are very thin and small parts, and the operator needs careful attention, and the injected worker is subject to severe stress due to repetitive work. There was an alarm stopping the alarm.
또한, 셀의 단자부분은 셀단턱(6)이 형성된 것으로 셀단턱 부분의 요부까지 긴밀하게 절연테이프를 붙이는 작업은 섬세한 작업으로 수작업으로 테이프를 붙일 경우 그 만큼 많은 시간을 할애하여야 하고 또한 많은 인력을 투입함으로서 인건비 등의 생산단가가 상승하여 제품의 가격이 상승하는 문제점이 있었다.In addition, the terminal portion of the cell has a cell stepped portion 6, and the work of closely attaching the insulating tape to the main part of the cell stepped portion is a delicate operation. There was a problem in that the price of the product rises due to an increase in production costs such as labor costs.
따라서 높은 인건비 및 단순반복의 노동에 의한 작업자의 스트레스 등의 문제로 인해 공장자동화에 대한 요구가 시급한 실정인 것이다.Therefore, the demand for factory automation is urgent due to problems such as high labor cost and stress of workers due to simple repetitive labor.
본 발명은 상기와 같은 문제 및 폐단을 해소할 수 있도록 하는 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a battery cell insulating tape automatic attachment device that can solve the above problems and closed ends.
본 발명은 배터리 셀에 전지보호회로를 부착하는 자동화라인을 구성함에 있어서, 상기 자동화라인에 미완성의 셀(Cell)을 자동으로 이동 진입시키되 테이프가 부착되지 않는 셀을 테이프 부착작업위치에서 멈춰 세우고, 절연테이프를 테이프롤에서 자동으로 떼어내어 셀의 셀단턱 쪽으로 정확하게 옮겨주도록 하며, 옮겨진 절연테이프를 눌러서 붙이되 셀단턱부의 형상의 특성에 따라 이단으로 순차적으로 눌러 붙이도록 하여 셀의 셀단턱에 절연테이프를 긴밀하게 부착할 수 있도록 하는 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention in the construction of the automation line for attaching a battery protection circuit to the battery cell, automatically move the unfinished cell (Cell) into the automation line, but stop the cell does not adhere to the tape at the tape attachment work position, Automatically remove the insulating tape from the tape roll and move it to the cell step of the cell accurately. Press the transferred insulating tape and press it in two steps in sequence according to the shape of the cell step. It is an object of the present invention to provide a battery cell insulating tape automatic attachment device that can be attached closely.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a battery cell insulating tape automatic attachment device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치를 보인 평면도.Figure 2 is a plan view showing a battery cell insulating tape automatic attachment device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에서3 is in the battery cell insulating tape automatic attachment device according to the invention
테이프공급수단과 테이프압착수단을 발췌하여 보인 정면예시도.Front illustration showing the tape supply means and tape compression means.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에서4 is in the battery cell insulating tape automatic attachment device according to the invention
테이프이행수단을 발췌하여 보인 사시도.A perspective view of an excerpt of tape transfer means.
도 5는 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에서5 is in the battery cell insulating tape automatic attachment device according to the invention
테이프압착수단을 발췌하여 보인 사시도.A perspective view showing an extract of the tape pressing means.
도 6은 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치의 작동관계를6 is an operation relationship of the battery cell insulating tape automatic attachment device according to the present invention.
도식적으로 보인 정면예시도.A schematic front view.
도 7은 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에 의해7 is a battery cell insulating tape automatic attachment device according to the present invention
셀에 테이프를 부착한 상태를 보인 사시도.Perspective view with tape attached to a cell.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: 테이프공급수단 200: 테이프이행수단 300: 테이프압착수단100: tape supply means 200: tape execution means 300: tape pressing means
1: 메인플레이트 2: 장착프레임 3: 이동레일1: main plate 2: mounting frame 3: moving rail
4: 팔레트 5: 셀 6: 셀단턱4: palette 5: cell 6: cell step
7: 절연테이프 7a: 윙부7: insulating tape 7a: wing
10: 장착판 11: 롤테이프장착대 14: 테이프롤10: mounting plate 11: roll tape mounting base 14: tape roll
15: 이형지롤 16: 와인딩롤러 20: 구동모터15: Release paper roll 16: Winding roller 20: Drive motor
22: 분리대 24: 누름편 25: 반전축22: separator 24: pusher 25: inverted shaft
26: 반전바 27: 회전실린더 28: 테이프감지바26: inversion bar 27: rotation cylinder 28: tape detection bar
31: 센서 32: 도약대 33: 탄력돌기31: sensor 32: jump stand 33: elastic projection
40: 레일 41: LM슬라이더 42: 장착대40: rail 41: LM slider 42: mounting base
45: 타이밍벨트 46: 횡방구동모터 47: 지주봉45: timing belt 46: lateral drive motor 47: holding rod
50: 승강구동모터 53: 스크루봉 54: 리프트플레이트50: lift drive motor 53: screw rod 54: lift plate
55: 암나사블록 59: 핑거바장착대 60: 구동모터55: female thread block 59: finger bar mount 60: drive motor
61: 지지블록 64: 축 65: 장착통쇠61: support block 64: shaft 65: mounting bracket
66: 핑거바 67: 도그 68: 센서66: finger bar 67: dog 68: sensor
70: 지지브래킷 71: 지주봉 72: 고정브래킷70: support bracket 71: support rod 72: fixed bracket
73: 실린더 74: 승강브래킷 75: 이단프레스73: cylinder 74: lifting bracket 75: two-stage press
76: 일단프레스 77: 압축스프링 78: 센서76: single press 77: compression spring 78: sensor
79: 가이드공 80: 체결볼트 81: 돌출가이드79: guide hole 80: fastening bolt 81: protrusion guide
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.
첨부도면 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치를 보인 사시도 및 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에서 테이프공급수단과 테이프압착수단을 발췌하여 보인 정면예시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에서 테이프이행수단을 발췌하여 보인 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에서 테이프압착수단을 발췌하여 보인 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치의 작동관계를 도식적으로 보인 정면예시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에 의해 셀에 테이프를 부착한 상태를 보인 사시도이다.1 and 2 are a perspective view and a plan view showing an automatic battery cell insulating tape mounting apparatus according to the present invention, Figure 3 is an extract of the tape supply means and tape pressing means in the automatic battery cell insulating tape mounting apparatus according to the present invention 4 is a perspective view showing the tape transfer means in the battery cell insulating tape automatic mounting apparatus according to the present invention, Figure 5 is a tape pressing means in the battery cell insulating tape automatic mounting apparatus according to the present invention Figure 6 is a perspective view showing an extract, Figure 6 is a front view schematically showing the operating relationship of the battery cell insulating tape automatic mounting apparatus according to the present invention, Figure 7 is a cell by the battery cell insulating tape automatic mounting apparatus according to the present invention This is a perspective view showing a state in which a tape is attached.
본 발명은 휴대폰 배터리 팩을 제조라인에서, 배터리 팩의 내에 내장되는 셀에 전지보호회로를 구성한 인쇄회로기판을 부착하는 자동화라인에 있어서, 미완성의 셀(cell)이 팔레트에 얹혀진 상태로 진입하여 미완성의 셀에 각각 순차적으로 절연테이프를 셀 단자부에 자동으로 부탁시키도록 하는 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치에 관한 것이다.The present invention is an automated line for attaching a printed circuit board, which constitutes a battery protection circuit, to a cell embedded in a battery pack in a manufacturing line of a mobile phone battery pack, wherein an unfinished cell enters a state on a pallet and is incomplete. The present invention relates to a battery cell insulating tape automatic attachment device for automatically placing an insulating tape on a cell terminal unit in sequence.
본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 메인플레이트(1)의 상면일측에 절연테이프(7)를 자동으로 연속 공급하는 테이프공급수단(100)을 장착하고, 상기 테이프공급수단(100)에서 낱장으로 떼어져 공급하는 절연테이프(7)를 뒤집어서 셀(5)의 셀단턱(6)쪽으로 옮기도록 테이프공급수단(100)과 나란한 방향으로 메인플레이트(1)의 상면일측에 테이프이행수단(200)을 장착하며, 상기 테이프이행수단(200)에 의해 옮겨진 절연테이프(7)를 셀(5)의 셀단턱(6)에 2단으로 눌러 붙이는 테이프압착수단(300)으로 구성된다.Automatic battery cell insulating tape mounting apparatus according to the present invention is equipped with a tape supply means 100 for continuously supplying the insulating tape (7) on one side of the upper surface of the main plate (1) as shown in FIG. In addition, the main plate (1) in the direction parallel to the tape supply means (100) to turn over the insulating tape (7) to be separated from the tape supply means (100) to the cell step (6) of the cell (5) Tape pressing means (200) is mounted on one side of the upper surface, and the tape pressing means for pressing the insulating tape (7) transferred by the tape transferring means (200) to the cell step (6) of the cell (5) in two stages. Consisting of 300.
상기 메인플레이트(1)의 외측상단에는 장착프레임(2)과 이동레일(3)이 나란하게 횡 방향으로 장착되어, 장착프레임(2)은 배터리 셀 제조 자동화라인을 구성하는 메인프레임의 구성요소로 각종장비를 장착하기 위하여 T홈이 형성된 형태로 구성하고, 이동레일(3)에는 셀을 수납/이동시키는 팔레트(4)가 장착되어 별도의 이동수단(미도시)에 의해 특정위치에서 팔레트(4)를 멈춰 세우거나 일측으로 밀어내도록 한 것이다.Mounting frame (2) and the moving rail (3) is mounted side by side in the upper side of the outer side of the main plate (1), the mounting frame (2) is a component of the main frame constituting the battery cell automation line T-groove is formed in order to mount various equipment, and the movable rail 3 is equipped with a pallet 4 for storing / moving the cells, and the pallet 4 at a specific position by a separate moving means (not shown). ) To stop or push it to one side.
상기 절연테이프(7)는 T셔츠 형상으로 일측의 양단에는 윙부(7a)를 형성하여 셀(5)에 부착되었을 때에 단부에 보다 긴밀하게 절연시키도록 한 것이다.The insulating tape 7 has a T-shirt shape and has wing portions 7a at both ends thereof so as to insulate the end portion more closely when attached to the cell 5.
상기 테이프공급수단(100)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 메인플레이트(1)의 상면에 장착판(10)을 세워 고정시키되, 상기 이동레일(3)과 직각방향으로 장착하고, 장착판(10)의 전면 상단에는 롤테이프장착대(11)를 수평방향으로 돌출시켜 장착하며, 롤테이프장착대(11)의 상면에는 T홈(12)을 형성하여 가이드봉(13)을 장착하되 가이드봉(13)은 테이프롤(14)이 좌우측으로 밀려나지 않도록 고정시킨 것이다.The tape supply means 100 is fixed to the mounting plate 10 on the upper surface of the main plate (1) as shown in Figs. 1 and 2, mounted in a direction perpendicular to the moving rail (3), mounting The roll tape mount 11 is mounted on the front upper end of the plate 10 in a horizontal direction, and the T rod 12 is formed on the top surface of the roll tape mount 11 to mount the guide rod 13. The guide rod 13 is fixed to prevent the tape roll 14 from being pushed to the left and right sides.
상기 롤테이프장착대(11)의 일측에는 가이드롤러(21)를 장착하여 상기 테이프롤(14)에서 풀려지는 테이프를 올바르게 안내하도록 한 것이다.A guide roller 21 is mounted on one side of the roll tape mount 11 to correctly guide the tape released from the tape roll 14.
상기 가이드롤러(21)의 일측으로는 분리대(22)를 장착판(10)에 수평으로 장착하되 분리대(22)의 상면에는 한 쌍의 가이드(23)를 장착하여 한 쌍의 가이드(23)사이에 테이프가 유통되도록 한 것이다.One side of the guide roller 21 is horizontally mounted to the separator 22 on the mounting plate 10, but a pair of guides 23 mounted on the upper surface of the separator 22 between the pair of guides 23. To distribute the tape.
상기 한 쌍의 가이드(23)의 중간 상측으로는 누름편(24)을 장착하여 지속적으로 이동하는 테이프를 눌러주도록 하여 테이프가 임의로 이탈하지 않도록 한 것이다.The pressing piece 24 is mounted on the middle of the pair of guides 23 so as to press the continuously moving tape so that the tape does not leave at random.
상기 분리대(22)의 저면 일측에는 와인딩롤러(16)를 장착판(10)에 수평으로 장착하여 테이프의 이형지를 감아 당겨 이형지롤(15)을 형성하도록 하고, 와인딩롤러(16)의 축은 장착판(10)의 배면으로 연장시켜 종동풀리(17)를 장착하고, 종동풀리(17)는 구동풀리(19)와 타이밍벨트(18)로 연결하며, 구동풀리(19)는 구동모터(20)의 구동축에 장착하고, 구동모터(20)는 장착판(10)의 배면에 고정브래킷으로 장착한 것이다.On one side of the bottom surface of the separator 22, the winding roller 16 is mounted horizontally on the mounting plate 10 so as to form a release paper roll 15 by winding the release paper of the tape, and the axis of the winding roller 16 is a mounting plate. The driven pulley 17 is mounted to extend to the rear surface of the 10, and the driven pulley 17 is connected to the driving pulley 19 and the timing belt 18, and the driving pulley 19 is connected to the driving motor 20. Mounted on the drive shaft, the drive motor 20 is mounted to the back of the mounting plate 10 with a fixed bracket.
상기 분리대(22)의 상면에는 테이프감지바(28)를 장착판(10)에 수평으로 굴대설치 하여 하단은 자유롭게 흔들거리도록 하고, 축(29)은 장착판(10)의 배면으로 연장시켜 도그(30)를 일체로 장착하며, 도그(30)의 이동상태를 감지하는 센서(31)를 도그(30)의 일측에 장착하여, 진행되는 절연테이프(7)의 모서리는테이프감지바(26)의 하단이 밀려나도록 하고, 아울러 테이프감지바(28)의 회전에 의해 센서(31)가 이를 감지하여 절연테이프(7)의 초기대기상태임을 감지하도록 한 것이다.The tape sensing bar 28 is installed on the mounting plate 10 horizontally on the upper surface of the separator 22 to allow the lower end to freely shake, and the shaft 29 extends to the rear surface of the mounting plate 10 so that the dog ( 30 is integrally mounted, and the sensor 31 which detects the movement state of the dog 30 is mounted on one side of the dog 30, so that the edge of the insulating tape 7 is formed on the tape sensing bar 26. The lower end is pushed out, and the sensor 31 detects this by the rotation of the tape sensing bar 28 so as to detect the initial standby state of the insulating tape 7.
상기 분리대(22)의 외측에는 회전실린더(27)를 장착판(10)의 배면에 수평으로 장착하고, 회전실린더(27)에 의해 반전하는 반전축(25)을 전방으로 돌출형성하며, 반전축(25)의 단부에는 반전바(26)를 반전축(25)과 직각방향으로 장착하여 회전실린더(27)의 작동에 의해 반전바(26)가 180°회전하도록한 것이다.On the outside of the separator 22, the rotary cylinder 27 is horizontally mounted on the rear surface of the mounting plate 10, and the reverse shaft 25, which is inverted by the rotary cylinder 27, protrudes forward, and the reverse shaft An inversion bar 26 is mounted at the end of the inversion direction 25 in a direction perpendicular to the inversion axis 25 so that the inversion bar 26 rotates 180 degrees by the operation of the rotation cylinder 27.
상기 반전바(26)의 단부는 포크형상으로 형성하되 납작하게 형성하여 반전바(26)가 분리대(22)쪽으로 회전하여 대기할 때에 자동으로 이형지와 절연테이프의 사이 파고들어 이형지를 강제로 잡아당길 이동시킬 경우 절연테이프(7)가 자동으로 분리되어 반전바(26)에 부착되도록 한 것이다.The end of the reversal bar 26 is formed in a fork shape but flatly formed so that when the reversal bar 26 rotates toward the separator 22 and automatically stands in between the release paper and the insulating tape, the release paper is forcibly pulled out. In the case of moving, the insulating tape 7 is automatically separated and attached to the inversion bar 26.
상기 반전축(25)의 일측에는 도약대(32)를 장착판(10)에 수평으로 장착하고, 도약대(32)의 상면일측에는 말랑말랑한 재질의 탄력돌기(33)를 돌출 형성하여 반전축(25)이 도약대(32)쪽으로 반회전하였을 때에 반전바(26)의 단부가 도약대(32)에 상면에 얹혀지도록 한 것이다.One side of the inverted shaft 25 is mounted on the mounting plate 10 horizontally on the side, and one side of the top surface of the jumping stand 32 to form a soft projection 33 of a soft material inverted shaft 25 When the half turn toward the spring 32, the end of the reversal bar 26 is to be placed on the upper surface of the spring 32.
상기 테이프이행수단(200)은 첨부도면 도 1 및 도 4를 참조하여 설명한다.The tape transferring means 200 will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 and 4.
직선의 레일(40)은 상기 장착판(10)과 나란한 방향으로 메인플레이트(1)의 상면에 장착하고, 레일(40)에는 LM슬라이더(41)를 장착하여 직선 이동시키며, 레일(40)의 전후 양단에는 각각 구동풀리(43)와 종동풀리(44)를 장착하여 타이밍벨트(45)로 연결하고, 구동풀리(43)는 횡방구동모터(46)와 타이밍벨트로 연결하여 동력을 전달받도록 하며, 상기 LM슬라이더(41)의 상면에는 장착대(42)를 장착하되 장착대(42)의 저면 일측은 상기 타이밍벨트(45)의 일측을 고정시켜 횡방구동모터(46)의 구동에 의해 장착대(42)가 타이밍벨트(45)에 이끌려 직선 이동하도록 한 것이다.The straight rail 40 is mounted on the upper surface of the main plate 1 in a direction parallel to the mounting plate 10, and the rail 40 is mounted with the LM slider 41 to move linearly. Both front and rear ends are equipped with drive pulleys 43 and driven pulleys 44 respectively, and are connected by timing belts 45, and drive pulleys 43 are connected by lateral drive motors 46 and timing belts to receive power. The mounting surface 42 is mounted on the upper surface of the LM slider 41, but one side of the bottom surface of the mounting table 42 is fixed to one side of the timing belt 45 by driving the lateral drive motor 46. The mounting table 42 is driven by the timing belt 45 to move linearly.
상기 장착대(42)의 상면에는 한 쌍의 지주봉(47)을 이격시켜 수직방향으로 세워 장착하고, 지주봉(47)의 상단에는 하측장착대(48)를 장착하며, 하측장착대(48)의 상면에는 다수개의 지주봉(57)을 세워 장착하고, 지주봉(57)의 상단에는 상측장착대(49)를 장착하며, 상측장착대(49)의 상면 중앙에는 승강구동모터(50)를 도립장착하고, 상기 승강구동모터(50)의 구동축은 상기 상측장착대(49)의 하측으로 연통하며, 하측장착대(48)의 중앙에는 스크루봉(53)을 수직방향으로 세워 장착하되 스크루봉(53)의 상측은 하우징(52)에 의해 굴대장착하고, 스크루봉(53)의 상단은 상기 승강구동모터(50)의 구동축과 커플러(51)로 연결한 것이다.On the upper surface of the mount 42, a pair of holding rods 47 are spaced apart and mounted in the vertical direction, and a lower mounting stand 48 is mounted on the upper end of the holding rods 47, and the lower mounting stand 48 A plurality of holding rods 57 are mounted on the upper surface of the upper side), and an upper mounting stand 49 is mounted on the upper end of the holding rods 57, and the lifting driving motor 50 is disposed at the center of the upper surface of the upper mounting stand 49. Inverted mounting, the drive shaft of the elevating drive motor 50 is communicated to the lower side of the upper mounting 49, the screw rod 53 is installed in the center of the lower mounting 48 in the vertical direction, but the screw The upper side of the rod 53 is mandrel-mounted by the housing 52, and the upper end of the screw rod 53 is connected to the drive shaft and the coupler 51 of the lift drive motor 50.
상기 한 쌍의 지주봉(47)에는 리프트플레이트(54)를 승하강 시키도록 하되. 리프트플레이트(54)의 중앙에는 암나사블록(55)을 장착하여 상기 스크루봉(53)을 체결하고, 리프트플레이트(54)의 저면양측에는 가이드부싱(56)을 장착하여 가이드부싱(56)은 지주봉(47)의 외면과 미끄럼 운동하도록 하며, 상기 하측장착대(48)의 일측에는 센서(58)를 장착하여 리프트플레이트(54)승강한계를 감지하도록 한 것이다.The pair of holding rods 47 to raise and lower the lift plate (54). A female screw block 55 is mounted at the center of the lift plate 54 to fasten the screw rod 53, and guide bushings 56 are mounted at both sides of the bottom of the lift plate 54 so that the guide bushing 56 is a post. The outer surface of the rod 47 and the sliding movement, one side of the lower mounting table 48 is equipped with a sensor 58 to detect the lift plate 54 lift limit.
상기 리프트플레이트(54)의 전방에는 수평방향으로 이동레일(3)과 나란한 방향으로 핑거바장착대(59)를 장착하고, 핑거바장착대(59)의 상면에는 2개의 지지블록(63)을 이격시켜 장착하며, 지지블록(63)에는 축(64)을 관통시켜 굴대설치하고, 축(64)의 일측단부에는 종동풀리(62)를 장착하며, 상기 핑거바장착대(59)의 저면에는 구동모터(60)를 장착하여 구동모터(60)의 작동축에 구동풀리(61)를 장착하여 구동풀리(61)와 종동풀리(62)를 타이밍벨트로 연결한 것이다.The front of the lift plate 54 is mounted with a finger bar mounting unit 59 in a direction parallel to the moving rail 3 in the horizontal direction, two support blocks 63 on the upper surface of the finger bar mounting unit 59 It is spaced apart and installed, the support block 63 through the shaft 64 to install a mandrel, one side end of the shaft 64 is equipped with a driven pulley 62, the bottom of the finger bar mounting base 59 The drive motor 60 is mounted to the driving shaft of the drive motor 60 to mount the drive pulley 61 to connect the drive pulley 61 and the driven pulley 62 with a timing belt.
상기 축(64)의 타측단부에는 영점위치를 정하는 도그(67)를 장착하고, 도그(67)의 위상을 감지하는 센서(68)를 핑거바장착대(59)의 일측에 고정하며, 상기 축(64)의 중간부에는 장착통쇠(65)를 축(64)에 고정하고, 장착통쇠(65)의 일측면에는 핑거바(66)를 고정시킨 것이다.The other end of the shaft 64 is equipped with a dog 67 for determining a zero position, and the sensor 68 for detecting the phase of the dog 67 is fixed to one side of the finger bar mount 59, and the shaft The mounting bracket 65 is fixed to the shaft 64 in the middle portion of the 64, and the finger bar 66 is fixed to one side of the mounting clamp 65.
상기 핑거바(66)는 탄성력을 갖는 합성수지재질로 형성한 것으로 끝단을 누를 때에 핑거바(66)자체가 다소 휘어져 탄력적으로 대응할 수 있도록 한 것으로 구동모터(60)의 구동에 따라 핑거바(66)는 특정방향으로 각회전하는 것이고, 승강구동모터(50)의 구동에 따라 핑거바(66)는 승강 또는 하당하는 것이며, 횡방구동모터(46)에 의해 전후방향으로 진선 이동하는 것이다.The finger bar 66 is formed of a synthetic resin material having elasticity. The finger bar 66 itself bends slightly when the end is pressed, so that the finger bar 66 can flexibly respond to the finger bar 66 according to the driving of the driving motor 60. Is angular rotation in a specific direction, the finger bar 66 is to be lifted or lowered in accordance with the driving of the elevating drive motor 50, it is to move forward and backward in the forward and backward direction by the lateral drive motor (46).
상기 테이프압착수단(300)은 첨부도면 도 5를 참조하여 설명한다.The tape pressing means 300 will be described with reference to the accompanying drawings.
장착프레임(2)에 직각방향으로 지지브래킷(70)을 장착하되 지지브래킷(70)의 선단부 중앙은 뚫어진 형태로 형성하고, 지지브래킷(70)의 전방저면에는 셀의 진입상태를 감지하는 센서(78)를 장착하며, 지지브래킷(70)의 전방상면에는 한 쌍의 지주봉(71)을 이격시켜 세워 장착하고, 지주봉(71)의 상단에는 고정브래킷(72)을 장착하며, 고정브래킷(72)의 중앙에는 실린더(73)를 도립장착하고, 실린더(73)의 로드에는 승강브래킷(74)을 고정 장착한 것이다.Mounting the support bracket 70 in a perpendicular direction to the mounting frame (2), but the center of the front end portion of the support bracket 70 is formed in a perforated shape, the sensor for detecting the entry state of the cell on the front bottom of the support bracket 70 ( 78), a pair of holding rods 71 are spaced apart from each other on the front upper surface of the support bracket 70, and a fixed bracket 72 is mounted on the upper end of the holding rods 71. The cylinder 73 is inverted and mounted in the center of 72, and the lifting bracket 74 is fixed to the rod of the cylinder 73.
상기 승강브래킷(74)의 저면에는 디귿자 형상의 이단프레스(75)를 아래쪽방향으로 장착하고, 이단프레스(75)의 내측중앙에는 일단프레스(76)를 장착하되 이단프레스(75)와 일단프레스(76)를 압축스프링(77)으로 연결한 것이다.The bottom surface of the elevating bracket 74 is mounted with a depression-shaped two-stage press 75 in the downward direction, and the one-side press 76 is mounted at the inner center of the two-stage press 75, but the two-stage press 75 and the one-side press ( 76 is connected to the compression spring (77).
상기 일단프레스(76)는 저면을 디귿자형상으로 형성하여 가운데 형성된 공간부에 상기 지지브래킷(70)의 전방 변과 센서(78)가 위치하도록 하고, 일단프레스(76)의 전후외측에는 돌출가이드(81)를 형성하여 상기 이단프레스(75)의 승하강을 안내하도록 하며, 이단프레스(75)의 측면에는 가이드공(79)을 세로방향으로 길게 형성하여 가이드공(79)을 통해 체결볼트(80)를 일단프레스(76)에 체결하여 일단프레스(76)와 이단프레스(75)가 분리되지 않도록 한 것이다.The one end press 76 forms a bottom surface in a depression shape such that the front side of the support bracket 70 and the sensor 78 are positioned in a space formed in the middle, and a protruding guide (front and rear) of the one end press 76 is provided. 81 to guide the lifting and lowering of the two-stage press (75), the side of the two-stage press (75) by forming a guide hole (79) long in the longitudinal direction through the fastening bolt (80) through the guide hole (79) ) Is fastened to the press 76 so that the press 76 and the double press 75 are not separated.
상기 승강브래킷(74)에는 가이드봉(82)을 상측으로 형성하여 실린더(73)의 구동에 의해 승강브래킷(74)이 승하강할 때에 승강브래킷(74)이 흔들리지 않도록 가이드 하는 것이다.The lifting bracket 74 is formed with a guide rod 82 upward to guide the lifting bracket 74 not to shake when the lifting bracket 74 moves up and down by driving the cylinder 73.
이하 작용을 첨부도면 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
셀(cell)자동공급장치(미도시)에 의해 낱개의 셀(5)은 팔레트(4)에 얹혀져 장착되고, 이동수단(미도시)에 의해 팔레트(4)가 이동레일(3)에서 이동되어 진입하게 된다.Each cell 5 is mounted on the pallet 4 by a cell automatic feeding device (not shown), and the pallet 4 is moved on the moving rail 3 by a moving means (not shown). Will enter.
맨 먼저 셀(5)의 진입상태를 테이프압착수단(300)의 센서(78)가 감지하면 절연테이프 자동 부착장치가 작동개시하게 된다.First, when the sensor 78 of the tape pressing means 300 detects the entry state of the cell 5, the automatic insulation tape attaching device is started.
센서(78)의 신호에 의해 테이프공급수단(100)에서 구동모터(20)가 작동하여 테이프를 끌어당기면 분리대(22)에서는 반전바(26)는 테이프의 이형지에 밀착된 상태로 지그시 누르는 상태로 대기하고 있어 절연테이프(7)는 이형지에서 분리되어 반전바(26)의 상면에 밀리면서 부착되고, 아울러 분리되어 들춰지면서 밀리는 절연테이프(7)는 테이프감지바(28)를 밀게 되며, 테이프감지바(28)의 유동을 센서(31)가 감지하여 구동모터(20)의 구동을 정지시키게 된다.When the drive motor 20 operates on the tape supply means 100 by the signal of the sensor 78 and pulls the tape, the reversing bar 26 is pressed in a state in which it is in close contact with the release paper of the tape. Since the insulating tape 7 is separated from the release paper and pushed onto the upper surface of the reversing bar 26, and the insulating tape 7 is pushed while being separated and lifted, the insulating tape 7 pushes the tape sensing bar 28 and the tape sensing The sensor 31 senses the flow of the bar 28 to stop the driving of the driving motor 20.
구동모터(20)의 구동이 정지됨과 동시에 회전실린더(27)가 구동하여 반전바(26)를 도약대(32)쪽으로 회전시키고, 이때 절연테이프(7)의 점착제 부분은 상면을 향한 형태로 뒤집어진 것이다.At the same time as the driving of the driving motor 20 is stopped, the rotary cylinder 27 is driven to rotate the reversing bar 26 toward the jumping table 32. At this time, the adhesive portion of the insulating tape 7 is turned upside down. will be.
도약대(32)에 반전바(26)가 도착한 다음에는 테이프이행수단(200)의 핑거바(66)가 도약대(32)에 도달하게 되는데, 핑거바(66)의 초기상태는 핑거바(66)의 단부가 상측을 향하고 있는 것이고, 이는 핑거바(66)의 축(64)에 장착한 도그(67)와 센서(68)에 의해 초기상태를 유지하고 있는 것이다.After the reversal bar 26 arrives at the spring 32, the finger bar 66 of the tape transfer means 200 reaches the spring 32, and the initial state of the finger bar 66 is the finger bar 66. The end of is facing upward, which is maintained in the initial state by the dog 67 and the sensor 68 mounted on the shaft 64 of the finger bar 66.
핑거바(66)를 도약대(32)쪽으로 이동시킬 때에는 횡방구동모터(46)와 승강구동모터(50) 및 구동모터(60)가 복합적으로 구동하여 이동시키는 것이다.When the finger bar 66 is moved toward the spring 32, the lateral drive motor 46, the lift drive motor 50, and the drive motor 60 are driven in combination.
핑거바(66)는 뒤집어진 상태의 절연테이프(7)를 지그시 누르면, 반전바(26)는 분리대(22)쪽으로 회전하여 최기대기상태로 복귀하고, 아울러 테이프감지바(28)는 수직상태로 복귀함과 동시에 구동모터(20)를 재구동하여 다음의 절연테이프(7)를 반전바(26)에 분리 장착시키는 것이다.The finger bar 66 zigzags the insulated tape 7 in an inverted state, and the reversal bar 26 rotates toward the separator 22 to return to the standby state, and the tape sensing bar 28 is in a vertical state. At the same time as it returns, the driving motor 20 is driven again to separate and mount the next insulating tape 7 on the inversion bar 26.
도약대(32)에서 반전바(26)가 완전히 벗어나면 절연테이프(7)는 핑거바(66)의 끝단에 부착되어진 상태이고, 이 상태에서 테이프이행수단(200)이 구동하여 절연테이프(7)를 테이프압착수단(300)쪽으로 옮기는 것이다.When the reversal bar 26 is completely out of the spring 32, the insulating tape 7 is attached to the end of the finger bar 66. In this state, the tape transfer means 200 is driven to insulate the insulating tape 7. To move to the tape pressing means (300).
즉, 횡방구동모터(46)가 구동하여 장착대(42)를 이동시키고, 승강구동모터(50)의 구동에 의해 스크루봉(53)을 회전시켜 스크루봉(53)과 나사 체결된 암나사블록(55)은 승강 또는 하강하게 되며, 암나사블록(55)의 이동에 의해 핑거바장착대(59)가 승강 또는 하강하여 핑거바(66)를 일측으로 이동시키고, 구동모터(60)의 회동 구동에 의해 핑거바(33)의 끝단은 셀(5)쪽으로 회전하게 된다.That is, the lateral drive motor 46 is driven to move the mounting table 42, the screw rod 53 is rotated by the drive of the elevating drive motor 50 to screw screw 53 and the screw thread block fastened 55 is raised or lowered, the finger bar mount 59 is moved up or down by the movement of the female screw block 55 to move the finger bar 66 to one side, the rotational drive of the drive motor 60 By the end of the finger bar 33 is rotated toward the cell (5).
테이프압착수단(300)에 절연테이프(7)가 도달되면 실린더(73)가 작동하여 승강브래킷(74)을 하강시키게 되고, 승강브래킷(74)의 하강에 의해 일단프레스(76)와 이단프레스(75)가 동시에 하강하게 되며, 일단프레스(76)의 하단이 먼저 셀(5)에 닿는 것으로 셀(5)의 일측과 절연테이프(7)의 동시에 누르게 되어 절연테이프(7)가 억류되는 순간에 테이프이행수단(200)의 구동모터(46)와 승강구동모터(50)가 구동되어 핑거바(66)를 후진하강시킴으로서 핑거바(66)의 끝단에서 절연테이프(7)는 분리되고, 실린더(73)는 계속 작동함으로 연달아 이단프레스(75)가 절연테이프(7)의 전방끝단을 눌러서 셀(5)의 셀단턱(6)에 긴밀하게 눌러 붙이게 된다.When the insulating tape 7 reaches the tape crimping means 300, the cylinder 73 is operated to lower the lifting bracket 74, and the press 76 and the two presses are lowered by the lowering of the lifting bracket 74. 75 is simultaneously lowered, and the lower end of the press 76 first touches the cell 5 so that one side of the cell 5 and the insulating tape 7 are pressed simultaneously, and the insulating tape 7 is detained. The driving motor 46 and the lifting driving motor 50 of the tape transferring means 200 are driven to move the finger bar 66 backward and downward so that the insulating tape 7 is separated from the end of the finger bar 66 and the cylinder ( 73 continues to operate so that the two-stage press 75 presses the front end of the insulating tape 7 tightly against the cell step 6 of the cell 5.
핑거바(66)는 구동모터(60)의 역회전 구동에 의해 끝단이 상측을 향하도록 새워져 초기대기상태로 복귀하게 된다.The finger bar 66 is leaked so that the end thereof faces upward by the reverse rotation driving of the driving motor 60 to return to the initial standby state.
상기와 같이 1개의 셀(5)에 절연테이프(7)를 부착하고 나면 이송수단(미도시)에 의해 팔레트(4)가 이동하여 다음의 셀(5)이 진입되고 상기 과정이 되풀이 되면서 연속적으로 절연테이프(7)를 부착시키는 것이다.After the insulating tape 7 is attached to one cell 5 as described above, the pallet 4 is moved by a conveying means (not shown), whereby the next cell 5 enters and the process is repeated. The insulating tape 7 is attached.
즉, 테이프공급수단(100)에서는 분리대(22)에서 절연테이프(7)를 떼어 내면 구동모터(20)가 구동하여 다음의 절연테이프(7)를 떼어낼 수 있도록 계속 당기게되고, 회수되는 이형지는 이형지회수롤(15)에 감겨져 회수되며, 테이프감지바(28)는 절연테이프(7)가 존재하는지를 지속적으로 감지하면서 상기 구동모터(20)를 제어하고, 반전바(26)는 절연테이프(7)를 분리대(22)의 상면에서 떼어내어 도약대(32)쪽으로 옮기고 되돌아오는 과정을 되풀이하는 것이다.That is, in the tape supply means 100, when the insulating tape 7 is removed from the separator 22, the driving motor 20 is driven to continue pulling to remove the next insulating tape 7, and the released release paper is recovered. It is wound around the release paper recovery roll 15 and recovered. The tape sensing bar 28 controls the driving motor 20 while continuously detecting whether the insulating tape 7 is present, and the inversion bar 26 is an insulating tape 7. ) Is removed from the upper surface of the separator (22) to move to the leap (32) and to repeat the process of returning.
상기 테이프이행수단(200)에서는 핑거바(66)를 회전시키거나 전체를 승강 또는 좌우방향으로 이동시켜 핑거바(66)의 끝단은 상기 도약대(32)에서 대기하는 절연테이프(7)를 옮겨 붙인 다음 테이프압착수단(300)으로 옮기게 되는 것이다.In the tape transfer means 200, the finger bar 66 is rotated or the whole is moved up or down, so that the end of the finger bar 66 moves the insulating tape 7 waiting on the spring 32. Then it will be moved to the tape pressing means (300).
특히 핑거바(66)를 단순히 회전시키는 것이 아니라 누르면서 핑거바(66)의 핑거바장착대(59)자체를 일측으로 수평이동 및 수직방향으로 승하강시킴으로서 상기 테이프공급수단(100)과 테이프압착수단(300)의 높낮이가 다르더라도 절적한 높이로 승하강 하도록 세팅하여 구동시킬 수 있는 것이다.In particular, the tape supply means 100 and the tape pressing means by moving the finger bar mount 59 of the finger bar 66 itself in one direction to the horizontal movement and vertical direction, while not simply rotating the finger bar 66. Even if the height of the 300 is different, it can be driven by setting to descend to the appropriate height.
상기 테이프압착수단(300)은 셀(5)의 진입상태를 감지하고, 테이프이행수단(200)에 의해 옮겨진 절연테이프(7)를 눌러서 붙이되 일측 단을 먼저 눌러 절연테이프(7)를 억류시킨 상태에서 핑거바(66)가 빠져 나가도록 하고, 핑거바(66)가 빠져 나간 순간에 이단프레스(75)가 절연테이프(7)의 외측을 눌러주되 셀단턱(6)에 이단프레스(75)의 하단이 삽입되는 형태로 눌러주어 보다 긴밀하게 절연테이프(7)를 부착시키는 과정을 되풀이 하는 것이다.The tape pressing means 300 detects the entry state of the cell 5 and presses the insulating tape 7 transferred by the tape transferring means 200 to press the one end first to detain the insulating tape 7. In this state, the finger bar 66 is pulled out, and at the moment when the finger bar 66 is pulled out, the two-stage press 75 presses the outside of the insulating tape 7, but the two-stage press 75 on the cell step 6. Pressing the lower end of the inserted form is to repeat the process of attaching the insulating tape 7 more closely.
본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.
따라서 본 발명에 따른 배터리 셀 절연테이프 자동부착장치는 지속적이면서 반복적으로 미완성의 배터리 셀에 절연테이프를 부착할 수 있는 것이다.Therefore, the battery cell insulating tape automatic attachment device according to the present invention is able to attach the insulating tape to the unfinished battery cells continuously and repeatedly.
특히 셀의 단자부에 단턱이 형성되어있어 종래에는 절연테이프를 긴밀하게 붙이기에는 곤란하였지만 한번의 구동으로 이단의 누름작용을 실시하고 특히 이단프레스는 단턱 내에 긴밀하게 삽입되는 형태로 눌러줌으로서 절연테이프를 보다 긴밀하게 부착할 수 있는 것이다.In particular, it is difficult to attach the insulating tape tightly because the stepped part is formed in the terminal part of the cell, but it is difficult to press the two-stage by one driving, and in particular, the two-press presses the insulating tape by pressing it in the form of being closely inserted into the step. It can be attached more closely.
또한 배터리 셀에 절연테이프를 섬세하게 부착시키는 공정을 자동화시킴으로서 작업자의 피로감을 원천적으로 배제시킬 수 있는 것이고, 그에 따라 투입되는 작업인원을 획기적으로 줄일 수 있어 채산성을 높일 수 있는 것이다.In addition, by automating the process of delicately attaching the insulating tape to the battery cell, it is possible to eliminate the fatigue of the worker by default, thereby reducing the number of working personnel can be significantly improved to increase the profitability.
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