KR20040054905A - Apparatus And Method For Guidance A Safety Driving In The GPS Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 GPS(Global Positioning System) 차량의 위험사항 경고에 관한 것으로, 특히 가변적인 위험사항에 대한 정보를 주변 GPS 차량간의 RF(Radio Frequency) 통신을 통해 공유하여 차량 운전자에게 미리 경고해 줌으로써 안전운행을 유도할 수 있도록 한 GPS 차량용 안전운행 유도 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hazard warning of a GPS (Global Positioning System) vehicle, and in particular, by sharing information about a variable hazard through RF (Radio Frequency) communication between neighboring GPS vehicles to warn the vehicle driver in advance. The present invention relates to a safe driving guidance device and method for a GPS vehicle.
최근들어 급속한 산업 발전과 소비자 생활수준의 향상으로 차량 소지자가 급증하고 있으며, 이들이 차량을 이용하는 시간과 거리 또한 증가하면서 최근의 교통상황은 한계 상황에 도달하고 있다.Recently, the rapid increase of the industrial development and the improvement of the standard of living of the consumers have led to the rapid increase in the number of vehicle owners.
또한, 도로가 날로 복잡해지면서 차량 운전자들은 익숙하지 않은 도로를 이용할 때가 많아지고 있으며, 낯선 도로를 주행하는 경우 진행 방향을 찾기 위해 주의력을 잃음으로써 교통 사고 위험이 높고, 차량 지체로 인하여 차량들이 정상속도 이하로 운행함으로써 발생하는 연료소모와 시간낭비 등 교통혼잡비용이 급속히 증가하고 있다.In addition, as roads become more complex, vehicle drivers often use unfamiliar roads, and when driving on unfamiliar roads, they lose their attention to find the direction of the road, which increases the risk of traffic accidents and the vehicle's normal speed due to vehicle delay. Traffic congestion costs such as fuel consumption and time wasted due to the following operation are increasing rapidly.
한편으로, 최근에는 차량의 현재 위치와 이동속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 GPS(Global Positioning System) 수신기를 차량에 탑재하여 차량 운전자에게 주행 방향과 주행 방법 등을 안내해 주고 있는데, 이러한 GPS 수신기는 지도상의 도로와 시설물 등의 위치를 수치화하여 디스크 롬에 저장시키고, 정지궤도에 있는 다수의 GPS 위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후에 현재 위치가 포함되는 지도정보를 차량 운전자에게 표시해 주고 있다.On the other hand, recently, the GPS (Global Positioning System) receiver for checking the current position and moving speed of the vehicle or determining the travel route is installed in the vehicle to guide the driving direction and driving method to the vehicle driver. Digitizes the location of roads and facilities on the map and stores them in the disk, and receives the radio waves indicative of latitude, longitude, and altitude from a number of GPS satellites in the orbit and calculates the current location of the vehicle. The map information included is displayed to the driver of the vehicle.
그리고, 종래에는 도로 상의 과속금지지역, 안개지역, 터널, 사고다발지역 등에 대해 안내 표시판을 설치하여 GPS 차량 운전자가 위험사항을 미리 인식하고 안전운행할 수 있도록 경고하고 있으며, 또한 최근에는 교통위반을 단속하기 위한 무인단속 촬영장비가 설치된 지점에 대해서도 단속촬영을 알리는 안내 표시판을 설치하여 차량 운전자가 안전운행을 하도록 경고하고 있다.In addition, conventionally, information display boards are installed for speeding prohibited areas, fog areas, tunnels, accident areas, and the like to warn drivers of GPS vehicles to recognize dangers in advance and to drive safely. Even at the spot where the unmanned enforcement equipment for crackdown is installed, a warning sign indicating the crackdown is installed to warn the driver of the vehicle to drive safely.
하지만, 이러한 안전운행을 유도하기 위한 안내 표시판은 주행중인 차량 운전자의 시야에 쉽게 들어오지 않는 경우가 많고, 안내 표시판 자체가 설치되어 있지 않는 등 효율적으로 안전운행을 유도하지 못하는 실정이다.However, the guide display board for inducing such a safe driving is often not easily entered into the field of view of the driving vehicle driver, and the guide display panel itself is not installed, and thus, the guide display board is not efficiently induced.
또한, 전술한 GPS 차량 운전자의 경우 자신이 원하는 지역의 교통 상황을 확인할 수 있는 교통 정보를 제공받을 수 있으나, 이러한 교통 정보는 산술적인 계산으로 얻은 목적지까지의 최적 경로에 대한 교통 정보만을 제공해 줄 뿐 실시간으로 변화되는 도로의 위험사항을 현장감있게 확인할 수 있는 교통 정보를 제공해 주지는 못했다.In addition, the above-described GPS vehicle driver may be provided with traffic information for confirming traffic conditions of a desired region, but such traffic information only provides traffic information about an optimal route to a destination obtained by arithmetic calculations. It did not provide traffic information that could realistically identify road hazards that change in real time.
특히, 주행중의 안전운행을 유도하기 위해서는 근거리의 주행 전방이나 주변 도로에 대한 위험사항 즉, 가변적인 과속금지지역이나 안개지역 또는 사고지역 등에 대한 위험사항을 미리 경고할 수 있는 교통 정보가 필요하지만, 종래에는 중앙 서버에 의해 교통 정보가 수집 및 제공되는 바, 첨부된 도면 도 1과 같이 GPS 위성을 이용하여 GPS 차량의 현재 위치와 데이터베이스에 기등록된 고정적인 위험사항에 대한 정보를 비교하여 주행 경로상의 고정적인 위험사항에 대한 교통 정보만을 제공할 뿐 주행중에 실시간으로 발생될 수 있는 도로의 위험사항을 경고할 수 있는교통 정보를 제공해 주지는 못하는 문제점이 있었다.In particular, in order to induce safe driving while driving, traffic information is required to warn of dangers in close proximity to roads and nearby roads, such as variable speed prohibited areas, fog areas or accident areas. Conventionally, traffic information is collected and provided by a central server. As shown in FIG. 1, a driving route is compared by using GPS satellites to compare the current position of a GPS vehicle with information about a fixed danger registered in a database. There is a problem that can not only provide traffic information for road hazards that can be generated in real time while driving, but only traffic information for fixed dangers on the road.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 주행중에 수시로 발생되는 가변 위험사항을 발견하는 경우 이를 입력하고, 주변 GPS 차량간에 RF 통신을 통해 각각의 메모리에 저장하여 관리함으로써, 각 GPS 차량에서는 자신의 현재 위치가 가변 위험지점에 근접하는 경우 해당되는 가변 위험사항을 차량 운전자에게 미리 경고하여 고정 위험사항 뿐 아니라 가변 위험사항에 대해서도 안전운행을 유도할 수 있도록 하는데 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the purpose of the input, if it finds a variable risk often occurs while driving, by storing it in each memory through RF communication between GPS vehicles, In each GPS vehicle, when the current position is close to the variable danger point, the vehicle driver is warned in advance of the corresponding variable danger so that safe driving can be induced not only for the fixed danger but also for the variable danger.
도 1은 종래 GPS 차량의 고정적인 위험사항 경고 동작을 개념적으로 도시한 도면.1 is a conceptual diagram illustrating a fixed danger warning operation of a conventional GPS vehicle.
도 2는 본 발명에 따른 GPS 차량용 안전운행 유도 장치를 개략적으로 도시한 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing a safe driving guidance device for a GPS vehicle according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 GPS 차량용 안전운행 유도 동작을 도시한 순서도.3 is a flowchart illustrating a safe driving guidance operation for a GPS vehicle according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 GPS 차량의 가변 위험사항 경고 동작을 개념적으로 도시한 도면.4 conceptually illustrates a variable hazard warning operation of a GPS vehicle in accordance with the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
21 : GPS 수신기 22 : 위험사항 입력부21: GPS receiver 22: danger input unit
23 : RF 모듈 24 : 메모리부23: RF module 24: memory
25 : 중앙 처리부25: central processing unit
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 특징은, 차량의 위치 정보를 제공하기 위한 GPS 수신기를 탑재한 차량에서 위험사항을 경고하여 안전운행을 유도하는 장치에 있어서, 주행중에 발견되는 가변 위험사항에 대응하는 위치 정보와 위험 종류에 대한 정보를 입력받기 위한 위험사항 입력부와; 상기 가변 위험사항에 대한 정보를 RF 신호로 변환하여 안테나를 통해 주변 GPS 차량들에게 전송해 주거나, 주변 GPS 차량으로부터 안테나를 통해 수신되는 RF 신호를 해당되는 가변 위험사항에 대한 정보로 변환 처리하는 RF 모듈과; 상기 위험사항 입력부를 통해 입력되는 가변 위험사항에 대한 정보나, 상기 RF 모듈을 통해 수신되는 가변 위험사항에 대한 정보를 저장하고 있는 메모리부와; 상기 GPS 수신기로부터 전달되는차량의 위치 정보를 이용하여 해당되는 지도정보를 모니터에 표시해 주되, 차량의 현재 위치와 상기 메모리부에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 비교 분석하여 가변 위험지점에 근접하는 것으로 확인되는 경우 주행중의 가변적인 도로 위험사항을 차량 운전자에게 미리 경고해 주고, 상기 메모리부에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 일정시간이 경과한 후에 삭제 처리하는 중앙 처리부를 포함하는 지피에스 차량용 안전운행 유도 장치를 제공하는데 있다.A feature of the present invention for solving the object as described above, in the vehicle equipped with a GPS receiver for providing the position information of the vehicle to warn of dangers to induce safe driving, variable risks found while driving A risk input unit for receiving input of location information and risk type corresponding to the matter; RF for converting the information about the variable risk to RF signals to the surrounding GPS vehicles through the antenna, or converts the RF signal received through the antenna from the surrounding GPS vehicle into information about the corresponding variable risk A module; A memory unit which stores information on a variable risk item input through the danger input unit or information on a variable risk item received through the RF module; The corresponding map information is displayed on the monitor by using the location information of the vehicle transmitted from the GPS receiver, and the current location of the vehicle is compared with the variable danger point by comparing and analyzing the information about the variable danger stored in the memory unit. In case of confirmation, the vehicle driver is warned in advance of the variable road hazard while driving, and safety driving for the GPS vehicle includes a central processing unit which deletes the information on the variable hazard stored in the memory unit after a predetermined time has elapsed. To provide a device.
여기서, 상기 RF 모듈은, 가변 위험사항에 대한 정보를 전송하기 위해 무선 채널을 별도로 허가받아 사용하거나, 허가 사항이 아닌 미약전계통신과 원격시동기용 무선채널을 사용하는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙 처리부는, 차량의 이동 방향이 가변 위험지점으로부터 멀어지고 있는 경우 가변적인 도로 위험사항을 차량 운전자에게 경고해 주지 않은 상태에서 일정시간이 경과하거나 위험사항이 해제되는 경우에 상기 메모리부에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 일정시간이 경과한 후에 삭제 처리하는 것을 특징으로 한다.Here, the RF module is characterized in that the wireless channel is used separately to transmit the information on the variable risk, or using the weak channel communication and the remote starter wireless channel that is not a permission, the central processing unit The variable hazard stored in the memory unit when a certain time elapses or when the hazard is released without warning the vehicle driver of the variable road hazard when the moving direction of the vehicle is moving away from the variable hazard point. After the predetermined time has elapsed, the information about is characterized in that the processing.
본 발명의 다른 특징은, 차량의 위치 정보를 제공하기 위한 GPS 수신기를 탑재한 차량에서 위험사항을 경고하여 안전운행을 유도하는 방법에 있어서, GPS 차량에서 주행중에 도로 상에서 발생되는 가변 위험사항에 대응하는 위치 정보와 위험 종류에 대한 정보를 입력받아 메모리에 저장하는 과정과; 상기 메모리에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 RF 신호로 변환한 후에 안테나를 통해 주변 GPS 차량들에게 전송하는 과정과; 상기 가변 위험사항에 대한 정보를 저장하고 있는 각 GPS 차량에서 GPS 수신기로부터 전달되는 차량의 현재 위치 정보와 상기 가변 위험사항에 대한 위치 정보를 비교 분석하여 가변 위험지점에 근접하고 있는지를 확인하는 과정과; 현재 GPS 차량의 위치가 가변 위험지점에 근접하고 있는 경우 상기 메모리에 저장된 가변 위험사항을 시각 또는 청각적으로 차량 운전자에게 경고해 주는 과정을 포함하는 지피에스 차량용 안전운행 유도 방법을 제공하는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for inducing safe driving by warning a danger in a vehicle equipped with a GPS receiver for providing location information of a vehicle, and responding to a variable risk generated on a road while driving in a GPS vehicle. Receiving location information and information on a type of danger in a memory; Converting information about a variable risk stored in the memory into an RF signal and transmitting the information to surrounding GPS vehicles through an antenna; Comparing and comparing the current location information of the vehicle transmitted from the GPS receiver with the location information on the variable danger in each GPS vehicle storing the information on the variable danger and confirming whether the variable danger point is close to the location; ; The present invention provides a method for inducing safe driving for a GPS vehicle including a process of warning a vehicle driver visually or acoustically of a variable danger stored in the memory when the position of a GPS vehicle is approaching a variable danger point.
그리고, 상술한 지피에스 차량용 안전운행 유도 방법은, 상기 가변 위험사항을 경고해 준 GPS 차량의 현재 위치가 가변 위험지점을 벗어나는 경우 일정시간이 경과한 후에 상기 메모리에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 삭제하는 과정을 더 포함하거나, 상기 차량의 현재 위치 정보와 가변 위험사항에 대한 위치 정보를 비교 분석한 결과 현재 GPS 차량의 위치가 가변 위험지점에 근접하고 있지 않고 가변 위험지점으로부터 멀어지는 것으로 확인되는 경우 상기 메모리에 저장된 가변 위험사항을 경고하지 않은 상태에서 일정시간이 경과한 후에 해당되는 가변 위험사항에 대한 정보를 삭제하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the above-described GPS driving safety driving method, if the current position of the GPS vehicle warned of the variable danger is out of the variable danger point deletes the information on the variable danger stored in the memory after a certain time has elapsed Or comparing the current location information of the vehicle with the location information on the variable risks, and if it is determined that the current position of the GPS vehicle is not close to the variable danger point and is far from the variable danger point. The method may further include deleting information on a corresponding variable risk after a predetermined time has elapsed without warning the variable risk stored in the memory.
또한, 상술한 지피에스 차량용 안전운행 유도 방법은, 상기 RF 신호로 전송되는 가변 위험사항에 대한 정보를 주변 GPS 차량들이 안테나 및 RF 모듈을 통해 수신하는 경우 수신한 가변 위험사항에 대한 정보를 메모리 저장한 후에 다시 RF 신호 형태로 재전송하여 일정 거리 이내에 위치해 있는 GPS 차량들이 상기 가변 위험사항에 대한 정보를 공유하게 하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the above-described GPS vehicle safe driving induction method, memory information stored in the variable risk received when the surrounding GPS vehicle receives the information on the variable risk transmitted by the RF signal through the antenna and the RF module in memory Afterwards, the method further includes re-transmitting the RF signal again so that GPS vehicles located within a certain distance share information about the variable risk.
나아가, 상기 가변 위험사항에 대한 정보를 주변 GPS 차량들에게 전송하는 경우 해당되는 전송횟수를 '1'씩 증가시켜 전송하고, 각 GPS 차량에서 가변 위험사항에 대한 정보 수신시에 상기 전송횟수를 확인하여 소정횟수 이상 재전송이 이루어진 경우에는 더 이상의 재전송을 수행하지 않는 것을 특징으로 한다.Furthermore, in case of transmitting the information about the variable risk information to the surrounding GPS vehicles, the corresponding transmission frequency is increased by '1' and transmitted, and when the information about the variable risk information is received in each GPS vehicle, the transmission frequency is checked. If retransmission is made more than a predetermined number of times, it is characterized in that no further retransmission is performed.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서는 GPS 수신기를 탑재한 차량(이하, 'GPS 차량'이라 칭하기로 함)에 대해 수시로 발생되는 가변적인 과속금지지역이나 안개지역 또는 사고지역 등에 대한 위험사항을 미리 경고하여 안전운행을 유도할 수 있는 장치를 제공하고자 하는데, 이를 위한 GPS 차량용 안전운행 유도 장치는 첨부한 도면 도 2에 도시한 바와 같이 GPS 수신기(21)와, 위험사항 입력부(22)와, RF(Radio Frequency) 모듈(23)과, 메모리부(24) 및 중앙 처리부(25)를 구비하여 이루어진다.In the present invention, a vehicle equipped with a GPS receiver (hereinafter, referred to as a 'GPS vehicle') may warn in advance of a dangerous matter for a variable speed prohibition area, a fog area, an accident area, etc., which is frequently generated to induce safe driving. In order to provide a device capable of providing a safe driving guidance device for a GPS vehicle, a GPS receiver 21, a hazard input unit 22, and an RF (Radio Frequency) module 23 are illustrated in FIG. 2. ), A memory unit 24 and a central processing unit 25.
GPS 수신기(21)는 GPS 모듈과 GPS 안테나로 이루어져, 정지 궤도상에 위치한 다수의 GPS 위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 주기적으로 수신하여 현재 위치를 연산한 후에 해당되는 차량의 위치 정보를 중앙 처리부(25)에 전달해 주며, 위험사항 입력부(22)는 차량 주행중에 발견되는 가변 위험사항에 대한 정보{즉, 위험사항이 발견된 위치(가변 위험지점), 위험사항에 대한 표준화된 위험 종류 등에 대한 정보}를 입력할 수 있는 수단을 구비하고 있다.The GPS receiver 21 is composed of a GPS module and a GPS antenna, periodically receives radio waves indicating latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of GPS satellites located on a stationary track, calculates a current position, and then calculates a current position of the vehicle. To the central processing unit 25, the risk input unit 22 is information on the variable risks (i.e. where the risks are found (variable risk point), the standardized risks for risks) And a means for inputting information on the type and the like.
RF 모듈(23)은 중앙 처리부(25)의 제어에 따라 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 RF 신호로 변환하여 안테나(ANT)를 통해 주변 GPS 차량들에 전송해 주거나, 주변 GPS 차량으로부터 안테나(ANT)를 통해 수신되는 RF 신호를 변환 처리하여 해당되는 가변 위험사항에 대한 정보를 메모리부(24)에 저장하며,메모리부(24)는 위험사항 입력부(22)를 통해 입력되는 가변 위험사항에 대한 정보나 RF 모듈(23)을 통해 수신되는 가변 위험사항에 대한 정보를 중앙 처리부(25)의 제어에 따라 저장하고 있다.The RF module 23 converts the information about the variable risk stored in the memory 24 into an RF signal under the control of the central processing unit 25 and transmits the converted RF signal to the surrounding GPS vehicles through the antenna ANT, or The RF signal received from the GPS vehicle through the antenna ANT is converted and stored in the memory unit 24 for information on the variable risks, and the memory unit 24 is input through the risk input unit 22. The information on the variable risk or the variable risk received through the RF module 23 is stored under the control of the central processing unit 25.
중앙 처리부(25)는 안전운행 유도 장치의 전반적인 동작을 제어 처리하면서 GPS 수신기(21)로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 현재 차량의 위치가 포함되는 지도정보를 모니터(도면에 도시되어 있지 않음)에 표시해 주되, 차량의 현재 위치와 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 비교 분석하여 가변 위험지점에 근접하는 것으로 확인되는 경우 주행중의 가변적인 도로 위험사항을 차량 운전자에게 미리 경고해 준다. 그리고, 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 삭제하되, 가변적인 도로 위험사항을 경고했거나 차량의 이동 방향이 가변 위험지점으로부터 멀어지고 있는 것으로 확인되는 경우 이로부터 일정시간이 경과한 후에 삭제 처리한다.The central processing unit 25 controls the overall operation of the safety driving guidance device while using the position information transmitted from the GPS receiver 21 to display the map information including the current vehicle position on the monitor (not shown). Display and compare the current location of the vehicle with the information on the variable risks stored in the memory unit 24 to warn the driver of the variable road hazards while driving if it is determined that the vehicle is approaching the variable risk point. . Then, the information on the variable hazards stored in the memory unit 24 is deleted, but when a warning of the variable road hazards is confirmed or when the moving direction of the vehicle is determined to be moving away from the variable danger point, a predetermined time has elapsed therefrom. It will be deleted later.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 GPS 차량용 안전운행 유도 장치에서 수시로 발생되는 가변적인 위험사항을 차량 운전자에게 미리 경고하여 안전운행을 유도하는 일련의 동작을 첨부한 도면 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.With reference to FIGS. 3 and 4 attached to a series of operations to induce safe driving by warning the vehicle driver in advance of the variable risks often occurring in the GPS driving safety driving apparatus according to the present invention having such a configuration The explanation is as follows.
먼저, 주행중에 도로 상에서 수시로 발생되는 가변적인 위험사항을 경고하기 위해서는 해당되는 위험사항을 중앙 서버의 데이터베이스가 아닌 개별 GPS 차량용 안전운행 유도 장치의 내부 메모리부(24)에 저장하고 있어야 하는데, 이는 GPS 차량의 운전자가 주행중에 도로상의 위험사항을 발견하게 되는 경우 그 즉시 위험사항 입력부(22)를 통해 해당되는 가변 위험사항을 입력하게 되면(스텝 S31), 중앙 처리부(25)에서 위험사항 입력부(22)를 통해 입력되는 가변 위험사항에 대한 정보 즉, 위험사항이 발견된 위치 정보와, 위험사항에 대한 표준화된 위험 종류를 나타내는 정보를 메모리부(24)에 저장하게 된다(스텝 S32).First, in order to warn of variable risks that occur frequently on the road while driving, the risks must be stored in the internal memory 24 of the individual GPS vehicle safe driving guidance device, not the database of the central server. When the driver of the vehicle finds a danger on the road while driving, if a corresponding dangerous danger is input through the danger input unit 22 immediately (step S31), the central processing unit 25 enters the danger input unit 22. Information about the variable hazards input through the information), that is, location information where the hazards are found, and information indicating a standardized risk type for the hazards are stored in the memory unit 24 (step S32).
이와 동시에 가변 위험사항에 대한 정보를 입력받은 GPS 차량의 중앙 처리부(25)는 근접해 있는 주변 GPS 차량들에게 가변 위험사항에 대한 정보를 통보해 주기 위해 RF 모듈(23)을 제어하여 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 RF 신호로 변환한 후에 안테나(ANT)를 통해 주변 GPS 차량들에게 전송해 주게 되며(스텝 S33), 이렇게 전송된 가변 위험사항에 대한 정보는 근접해 있는 주변 GPS 차량(약 100m 정도의 근거리에 위치해 있는 GPS 차량)들이 자신들의 안테나 및 RF 모듈을 통해 수신하여 메모리부에 저장하게 되고, 이를 다시 재전송하여 일정 거리 이내에 위치해 있는 모든 GPS 차량들이 가변 위험사항에 대한 정보를 공유할 수 있도록 한다. 이때, RF 모듈(23)을 통해 가변 위험사항에 대한 정보를 전송하는 데는 무선 채널을 별도로 허가받아 사용할 수도 있으며, 허가 사항이 아닌 미약전계통신과, 차량에서 이미 사용되고 있는 원격시동기용 무선채널을 사용할 수도 있다.At the same time, the central processing unit 25 of the GPS vehicle that has received the information on the variable hazards controls the RF module 23 to notify the neighboring GPS vehicles of the information about the variable hazards, thereby controlling the memory unit 24. After converting the information on the variable risk stored in the RF signal to the surrounding GPS vehicle through the antenna (ANT) (step S33), the information about the variable risk transmitted in this way is adjacent to the nearby GPS Vehicles (GPS vehicles located at a short distance of about 100m) are received through their antennas and RF modules and stored in the memory, and retransmitted so that all GPS vehicles located within a certain distance are subject to variable risks. To share. In this case, a radio channel may be separately licensed and used to transmit information about a variable risk through the RF module 23, and use a weak field communication and a remote starter radio channel that is already used in a vehicle. It may be.
그리고, GPS 차량들에 의한 가변 위험사항에 대한 정보의 수신 및 재전송이 무한대로 반복되는 경우에는 통신상의 잼(jam)이나 충돌이 발생할 수 있고 메모리부(24)의 낭비를 초래하게 되므로, 가변 위험사항에 대한 정보에 전송횟수를 나타내는 필드를 포함시키는 방법을 구현할 수 있는데, 이는 각 GPS 차량에서 가변 위험사항에 대한 정보 전송시에는 해당되는 전송횟수를 '1'씩 증가시켜 전송하고, 정보 수신시에는 전송횟수를 확인하여 소정횟수보다 큰 경우 즉, 소정횟수 이상 재전송이 이루어진 경우에는 더 이상의 재전송을 수행하지 않도록 제어하는 것이 바람직하며, 또한 통신상의 잼이나 충돌을 방지하기 위해 가변 위험사항에 대한 정보를 수신하는 즉시 재전송을 하지 않고 각 GPS 차량마다 서로 다른 주기를 가지고 가변 위험사항에 대한 정보를 재전송하게 하는 방법과, ALOHA(Additive Links On-line Hawaii Area) 방법 등을 병행하여 가변 위험사항에 대한 정보의 재전송을 수행하는 것이 바람직하다.And, if the reception and retransmission of the information on the variable risk by the GPS vehicle is repeated indefinitely, communication jams or collisions may occur and cause a waste of the memory unit 24, the variable risk It is possible to implement a method of including a field indicating the number of transmissions in the information on the matters, which is to increase the number of transmissions by '1' when transmitting information about the variable risks in each GPS vehicle, and when receiving information If the number of retransmissions is greater than the predetermined number, that is, if the retransmission is performed more than the predetermined number of times, it is preferable to control the retransmission so that no further retransmission is performed. Do not retransmit immediately upon receipt of information, but at different intervals for each GPS vehicle, It is desirable to perform retransmission of information on variable risks in parallel with a retransmission method and an ALOHA (Additive Links On-line Hawaii Area) method.
또한, 본 발명에서 가변 위험사항에 대한 정보 수신 및 전송시 충돌 및 에러에 대한 신뢰성을 확보하기 위해 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검출 기능을 적용할 수 있으며, 이 경우 주변 GPS 차량으로 전송되는 정보는 가변 위험사항에 대한 정보와 CRC 코드를 패킷화한 정보가 된다.In addition, in the present invention, a CRC (Cyclic Redundancy Check) detection function may be applied in order to secure reliability of a collision and an error when receiving and transmitting information about a variable danger, and in this case, information transmitted to a neighboring GPS vehicle is variable. It is information about the risk and packetized CRC code.
한편으로, 메모리부(24)에 가변 위험사항에 대한 정보를 저장하고 있는 각 GPS 차량의 중앙 처리부(25)는 GPS 수신기(21)로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 현재 차량의 위치가 포함되는 지도정보를 모니터에 표시해 줌과 동시에 차량의 현재 위치와 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 위치 정보를 비교 분석하여(스텝 S34), 현재 차량의 위치가 가변 위험지점에 근접하고 있는지를 확인하게 된다(스텝 S35).On the other hand, the central processing unit 25 of each GPS vehicle that stores the information on the variable risk in the memory unit 24 is a map containing the current location of the vehicle using the location information transmitted from the GPS receiver 21 The information is displayed on the monitor, and the vehicle's current position is compared with the position information on the variable hazard stored in the memory unit 24 (step S34) to confirm whether the current vehicle position is close to the variable risk point. (Step S35).
이때, 현재 GPS 차량의 위치가 가변 위험지점에 근접하고 있는 것으로 확인되는 경우 중앙 처리부(25)는 대응하는 가변 위험사항을 차량 운전자에게 경고해주게 되는데(스텝 S36), 가변 위험사항에 대한 경고 방법으로는 지도정보로서 현재 차량의 위치를 표시해 주고 있는 모니터상에 표시해 주는 방법과, 소리나 문자 또는 음성을 통해 위험사항을 경고하는 방법이 있을 수 있다.At this time, when it is determined that the current position of the GPS vehicle is close to the variable danger point, the central processing unit 25 warns the vehicle driver of the corresponding variable danger matter (step S36), as a warning method for the variable danger matter. The map information may be displayed on a monitor that displays the current location of the vehicle, and there may be a method of warning the danger through sound, text or voice.
이후, 가변 위험사항을 경고한 GPS 차량의 중앙 처리부(25)는 차량의 위치가 가변 위험지점을 벗어난 것으로 분석되는 경우에는 일정시간이 경과한 후에 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 삭제하게 된다(스텝 S37). 이때, 일정시간이 경과하기 전까지는 상술한 스텝 S33에서와 같이 RF 모듈(23)을 제어하여 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 RF 신호로 변환한 후에 안테나(ANT)를 통해 주변 GPS 차량들에게 전송해 주게 된다.Subsequently, the central processing unit 25 of the GPS vehicle warning the variable danger information is information about the variable danger stored in the memory unit 24 after a predetermined time when the location of the vehicle is analyzed as being out of the variable danger point. Is deleted (step S37). At this time, until a predetermined time has elapsed, the RF module 23 is controlled as described above in step S33 to convert the information about the variable danger stored in the memory unit 24 into an RF signal, and then through the antenna ANT. It will transmit it to nearby GPS vehicles.
한편, 스텝 S35에서 차량의 현재 위치가 가변 위험지점에 근접하고 있지 않은 것으로 확인되는 경우에는 차량의 이동 방향이 가변 위험지점으로부터 멀어지고 있는지를 확인하여(스텝 S38), 차량의 이동 방향이 가변 위험지점으로부터 멀어지고 있지 않은 것으로 확인되는 경우 즉, 차량이 가변 위험지점 방향으로 이동하고 있는 경우에는 차량의 위치가 가변 위험지점에 근접하고 있는지를 확인하는 스텝 S35의 동작을 반복 수행하게 된다.On the other hand, when it is confirmed in step S35 that the current position of the vehicle is not near the variable danger point, it is checked whether the moving direction of the vehicle is moving away from the variable danger point (step S38), and the moving direction of the vehicle is variable risk. When it is confirmed that the vehicle is not moving away from the point, that is, when the vehicle is moving in the direction of the variable danger point, the operation of step S35 for checking whether the position of the vehicle is close to the variable danger point is repeated.
하지만, 스텝 S38에서 차량의 이동 방향이 가변 위험지점으로부터 멀어지는 것으로 확인된 경우에는 가변 위험사항을 경고하지 않은 상태에서 일정시간이 경과한 후에 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 삭제하는 스텝 S37의 동작을 수행하게 된다. 이때, 일정시간이 경과한 후에 가변 위험사항에 대한 정보를 삭제하는 이유는 일정시간이 경과하기 전까지는 가변 위험사항에 대한 정보를전송함으로써, 가변 위험지점 방향으로 이동하는 주변 GPS 차량들에게 해당되는 가변 위험사항에 대한 정보를 통보해 주기 위함이다.However, if it is confirmed in step S38 that the moving direction of the vehicle moves away from the variable danger point, the information on the variable danger item stored in the memory unit 24 is deleted after a predetermined time has elapsed without warning the variable danger item. The operation of step S37 is performed. At this time, the reason for deleting the information on the variable risk after a certain period of time is to transmit the information about the variable risk until a certain period of time, corresponding to the surrounding GPS vehicles moving in the direction of the variable risk point To inform you of variable risks.
그리고, 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 삭제하는 방법으로는 위험사항 입력부(22)를 이용하여 가변 위험사항의 해제를 입력할 수 있도록 함으로써, 해당되는 위험사항이 해제된 것으로 확인되는 경우에 메모리부(24)에 저장된 가변 위험사항에 대한 정보를 삭제하도록 할 수도 있다.In addition, as a method of deleting the information on the variable risk matters stored in the memory unit 24, the corresponding risk matters have been released by allowing release of the variable risk matters using the risk input unit 22. If confirmed, the information on the variable hazard stored in the memory unit 24 may be deleted.
이와 같이 본 발명에서는 주행중에 수시로 발생되는 가변적인 과속금지지역이나 안개지역 또는 사고지역 등에 대한 위험사항을 차량 운전자에게 미리 경고함으로써 안전운행을 유도할 수 있게 된다.Thus, in the present invention, it is possible to induce safe driving by warning the vehicle driver in advance of dangers for the variable speed prohibition area, the fog area or the accident area, which are frequently generated during driving.
또한, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.In addition, the embodiments according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various alternatives, modifications, and changes can be made within the scope apparent to those skilled in the art.
이상과 같이, 본 발명은 주행중에 수시로 발생되는 가변 위험사항을 발견하는 경우 이를 입력하고, 주변 GPS 차량간에 RF 통신을 통해 각각의 메모리에 저장하여 관리함으로써, 각 GPS 차량에서는 자신의 현재 위치가 가변 위험지점에 근접하는 경우 해당되는 가변 위험사항을 차량 운전자에게 미리 경고할 수 있게 되고, 이를 통해 고정 위험사항 뿐 아니라 가변 위험사항에 대해서도 안전운행을 유도할 수 있게 된다.As described above, when the present invention finds a variable danger that occurs frequently while driving, the present invention is inputted, and stored in each memory through RF communication between neighboring GPS vehicles, thereby managing its current position in each GPS vehicle. When approaching a dangerous point, it is possible to warn the driver of the vehicle in advance of the applicable variable risks, thereby inducing safe operation for the variable risks as well as the fixed risks.
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2002
- 2002-12-18 KR KR1020020081241A patent/KR100598019B1/en not_active IP Right Cessation
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