KR20040052259A - Multi shaft wheel - Google Patents

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KR20040052259A
KR20040052259A KR1020020080095A KR20020080095A KR20040052259A KR 20040052259 A KR20040052259 A KR 20040052259A KR 1020020080095 A KR1020020080095 A KR 1020020080095A KR 20020080095 A KR20020080095 A KR 20020080095A KR 20040052259 A KR20040052259 A KR 20040052259A
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이대현
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주식회사 한진엔지니어링
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Abstract

PURPOSE: A multi shaft wheel is provided to prevent accidents, and to cut down transportation cost by traveling on the obstacle or to easily go up and down the stairs by adjusting the radius of rotation according to the size of obstacles. CONSTITUTION: A transporting unit is moved by rotating a multi shaft wheel, and a multi shaft wheel assembly(1) is composed of a bracket(2) installed in the rotational axis of the transporting unit, a brake reducing rotational speed of the bracket or stopping, and small wheels(3) installed in the bracket. The small wheels are arranged polygonally in the bracket, and spaced from the center of rotation. The small wheel is combined with a rotating shaft(4), and speed is regulated by the brake in relative motion of the bracket and the rotational axis of the transporting unit. The bracket is rotated entirely in stopping the small wheels against external force.

Description

다축바퀴{Multi shaft wheel}Multi shaft wheel

본 발명은 다축바퀴에 관한 것이며, 보다 상세하게는 일정 회전 경만을 갖는 기존 바퀴와는 달리 필요에 따라 보다 큰 반경으로 회전할 수 있도록 고안된 바퀴로 운반수단의 회전 중심축과 일정한 거리에 작은 바퀴를 정다각형 형태로 설치하여 평지 운행 시에는 지면에 닿아 있는 작은 바퀴에 의해 주행하고 작은 바퀴의 반경보다 큰 장애물(돌출물, 차로 인도 경계석, 계단 등) 통과 시에는 다축바퀴 전체가 회전, 회전반경을 크게 하여 운반수단의 수직 무게 중심 변화량을 극소화하므로써 의한 근거리 운반수단 또는 동력에 의한 운반수단 등에 쉽게 장착하여 장애물 통과 시 밋밋한 경사로나 평지를 주행하는 것과 같은 효과로 사용할 수 있도록 하는 다축바퀴에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-axis wheel, and more specifically, unlike the existing wheel having only a certain turning diameter, the wheel is designed to be rotated to a larger radius as needed, the small wheel at a constant distance from the rotational axis of the transport means It is installed in a regular polygonal shape, and when driven on a flat surface, it is driven by small wheels touching the ground, and when it passes through obstacles larger than the radius of small wheels (projections, driveway boundaries, stairs, etc.), the entire multi-axis wheel rotates and the radius of rotation is increased. The present invention relates to a multi-axis wheel that can be easily mounted on a short-term transport vehicle or a transport vehicle by power by minimizing the change in the vertical center of gravity of the transport means and used in an effect such as traveling on a flat slope or a flat surface when passing an obstacle.

일반적으로, 운반도구에 사용하는 바퀴의 경우 장애물을 통과하려면 장애물의 높이 만큼 운반도구의 무게중심이 수직으로 이동하여야 만 하는데 이때 무게 중심을 상승시키기 위해서는 순간적으로 많은 힘이 필요하게 되거나 많은 힘을 주어도 통과하지 못하는 문제점이 발생하게 된다.In general, in the case of wheels used for carrying tools, the center of gravity of the carrying tool must move vertically by the height of the obstacle in order to pass through the obstacles. There is a problem that does not pass.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 운반수단에 속도를 주어 장애물을 통과시키거나 많은 인원의 인력으로 장애물을 통과하는 방법들을 사용하고 있으나 장애물이 연속적이거나 운반수단의 무게가 무거우면 사용할 수 없는 문제점이 있으며, 이로 인한 안전사고 등의 문제가 빈번하게 발생하게 된다.In order to solve this problem, there is a method of passing the obstacle by speeding the vehicle or passing the obstacle with a large number of personnel, but there is a problem that cannot be used if the obstacle is continuous or the weight of the vehicle is heavy. Problems such as safety accidents occur frequently.

또한, 이러한 문제점을 해결하기 위해 경계석의 높이를 낮추거나 엘리베이터, 에스컬레이터 등을 설치하여야 하는 문제점이 발생하였따.In addition, in order to solve this problem, a problem arises in that the height of the boundary stone must be lowered or an elevator, an escalator, or the like must be installed.

이에 따라 종래 기술에 따른 운반수단에 의한 장애물 통과시의 운반수단 무게 중심의 변화를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Accordingly, a change in the center of gravity of the vehicle when the obstacle passes by the vehicle according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 일반적인 단축바퀴가 적용된 운반수단을 도시한 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a conveying means is applied to a general single wheel.

도시한 바와 같이 일반적인 바퀴(10)이 운반수단(100)의 회전축에 회전 가능하도록 결합되어 진다.As shown in the drawing, the general wheel 10 is rotatably coupled to the rotating shaft of the vehicle 100.

도 5에 일반적인 단축바퀴가 적용된 운반수단으로 계단을 오르고 내릴 때 운반수단의 축 중심를 도시한 그래프이다.Figure 5 is a graph showing the axis center of the transport means when moving up and down the stairs to the vehicle is applied to the general wheel.

도시한 바와 같이 계단(30)을 일반바퀴가 적용된 운반수단의 축 중심 궤적(11) 변화를 도시한 것으로 상기의 축 중심 궤적(11)중 세로 방향으로 표시한 부분 때문에 운반수단이 계단에 오르거나 내려올 수 없는 것이다.As shown in the figure, the step 30 shows the change of the axis center trajectory 11 of the vehicle to which the general wheel is applied. It cannot come down.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 단축바퀴는 일반적인 운송수단에 광범위하게 사용되고 있다.The conventional wheel according to the prior art configured as described above is widely used in general transportation.

그러나, 이와 같은 형식의 단축바퀴로는 상술한 바와 같이 돌출된 장애물 또는 계단과 같은 연속장애물을 주행하는 것이 어려울 뿐만 아니라 운반수단의 전복, 과도한 견인력 등의 문제로 부수 장치, 즉 계단을 밋밋한 경사로로 수정, 경계석의높이 수정, 엘리베이터, 에스컬레이터 등 별도의 작업을 수행하여야만 하는 불편한 문제점이 발생한다.However, it is not only difficult to drive continuous obstacles such as protruding obstacles or stairs as described above, but also the overturning device, that is, the excessive traction, etc. Inconvenient problem of having to perform separate work such as correction, height adjustment of boundary stone, elevator, escalator.

따라서, 본 발명의 목적은 운반수단에 장착된 바퀴를 다축으로 설치하여 수직으로 돌출된 장애물을 널빤지 등의 다른 장비 없이 통과할 수 있도록 하는 바퀴를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a wheel that allows the wheel mounted on the vehicle to be installed in multiple axes so that a vertically projecting obstacle can be passed without other equipment such as planks.

본 발명의 다른 목적은 연속된 수직장애물 즉 계단 등을 오르고 내려가는데 있어 계단을 평탄화 하거나 하는 등의 부수 조치 없이 운반장치가 운행할 수 있도록 하는 바퀴를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a wheel that allows the transport apparatus to operate without any additional measures such as flattening the stairs in climbing and descending the continuous vertical obstacles, that is, the stairs.

도 1은 종래기술에 따른 일반적인 바퀴를 도시한 개략도.1 is a schematic view showing a general wheel according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따른 일반적인 바퀴가 장착된 운반수단의 일례를 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing an example of a vehicle equipped with a general wheel according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다축바퀴를 도시한 개략도.3 is a schematic view showing a multi-axis wheel according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다축바퀴가 장착된 운반도구를 도시한 개략도.Figure 4 is a schematic diagram showing a transport tool equipped with a multi-axis wheel according to an embodiment of the present invention.

도 5는 종래기술에 따른 운반도구가 장애물 통과시 중심축의 변화를 도시한 그래프.Figure 5 is a graph showing a change in the central axis when the conveying tool obstacles in accordance with the prior art.

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축바퀴가 장착된 운반도구가 장애물 통과시 중심축의 변화를 도시한 그래프.Figure 6 is a graph showing the change in the central axis when the vehicle is equipped with a multi-wheeled vehicle carrying an obstacle according to another embodiment of the present invention.

도 7은 종래기술에 따른 일반적인 바퀴가 장착된 운반수단의 일례를 도시한 개략도.Figure 7 is a schematic diagram showing an example of a vehicle equipped with a general wheel according to the prior art.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다축바퀴를 장착한 운반수단의 일례를 도시한 개략도.8 is a schematic view showing an example of a vehicle equipped with a multi-axis wheel according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 사용된 부호의설명><Description of the symbols used in the main parts of the drawing>

1 : 다축바퀴 어셈블리 10 : 일반바퀴1: multi-axis wheel assembly 10: general wheel

20 : 동력축 100, 200 : 운반수단 일례20: power shaft 100, 200: transportation means

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다축바퀴는, 바퀴의 회전으로 움직이는 운반수단에 있어서, 운반수단의 회전축과 일정한 거리를 갖으며 정다각형 형태로 축의 구성이 가능한 브라켓트와; 상기의 브라켓트의 회전속도를 줄이거나 멈출 수 있는 정치장치와; 상기의 브라켓트에 장착되는 작은 바퀴가 구비되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-axis wheel comprising: a bracket having a constant distance from a rotation axis of a transport means and configured to have a regular polygonal shape with a rotation axis of a wheel; A stationary device capable of reducing or stopping the rotational speed of the bracket; It is characterized in that the small wheels provided on the bracket.

또한, 동력에 의한 운반수단의 경우 상기 작은 바퀴에 동력을 진행코자 하는 방향과 역전하여 전달하는 기어장치와 상기의 브라켓트에 진행방향으로 동력을 전달하는 기어장치가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, in the case of a conveying means driven by power, it is preferable that a gear device for inverting and transmitting the power to the small wheels and a gear device for transmitting power in the traveling direction to the bracket.

그리고, 계단 등을 내려올 때 가속도 발생을 제어하기 위한 브레이크 시스템이 상기 브라켓트에 구비되는 것이 바람직히다.And, it is preferable that the bracket is provided with a brake system for controlling the generation of acceleration when descending stairs or the like.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들을 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관레 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, terms defined are defined in consideration of functions in the present invention, which are defined by the intention or custom of a person skilled in the art, and the intention of the person skilled in the art or The definition should be made based on the contents throughout the specification because it may vary depending on the government.

[제 1실시예][First Embodiment]

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 다축바퀴를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a multi-axis wheel according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다축바퀴가 구비된 운반수단을 간략히 도시한 개략도이다.3 to 4 is a schematic view showing a simplified conveying means having a multi-axis wheel according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명의 적합한 실시예에 따른 다축바퀴가 적용된 운반수단을 나타낸다.As shown, a multi-wheeled vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

본 발명에 따른 다축바퀴는 전체모양을 유지하는 브라켓트(2)가 운반수단(100)의 회전축(21)에 회전 가능하도록 결합된다. 상기 브라켓트(2)에는 회전중심과 일정한 거리를 두고 다각형 형태로 작은 바퀴(3)가 마련되며 작은 바퀴는 회전 가능한 회전축(4)으로 결합된다.The multi-axis wheel according to the present invention is coupled to the bracket 2 to maintain the overall shape rotatably to the rotation shaft 21 of the conveying means (100). The bracket 2 is provided with a small wheel (3) in a polygonal form at a predetermined distance from the center of rotation, the small wheel is coupled to the rotatable rotation shaft (4).

또한, 상기 브라켓트(2)와 운반수단의 회전중심축(21)의 상대운동시에는 속도를 조절하는 브레이크(미도시)가 마련 될 수 있다.In addition, a brake (not shown) for adjusting the speed may be provided at the relative movement of the bracket 2 and the rotational center shaft 21 of the transport means.

평지 주행 시에는 지면에 닿아 있는 작은 바퀴(3)를 이용하여 주행하고 돌출물에 생기면 다축바퀴(1) 전체가 회전 중심축을 중심으로 회전하여 장애물을 통과하도록 마련되며 중심축의 변화 궤적(12)과 같이 되도록 마련된다.When driving on a flat surface, it runs using a small wheel (3) that touches the ground, and when it occurs in the protrusion, the entire multi-axis wheel (1) is provided to rotate around the central axis of rotation and pass through obstacles, such as the change trajectory (12) of the central axis. It is prepared to be.

또한, 기존의 일반바퀴를 사용하는 인력에 의한 운반수단에 간편하게 장착하여 사용할 수 있다.In addition, it can be easily mounted and used in the means of transport by the manpower using the existing general wheels.

[제 2실시예]Second Embodiment

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축바퀴을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어 본 발명의 일실시예와 동일한 구성에 대하여는 동일한 도면부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a multi-axis wheel according to another embodiment of the present invention will be described in detail. In describing other embodiments of the present invention, the same reference numerals are given to the same elements as those of the present embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축바퀴가 장착된 장애자용 전동 휠체어를 간략히 도시한 개략도이다.8 is a schematic diagram schematically showing an electric wheelchair for the handicapped with multi-axis wheels according to another embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다축바퀴가 장착된 전동 휠체어(200 ')은, 동력축(20)에 다축바퀴(1)를 회전이 가능하도록 결합하고 상기 다축바퀴(1)의 작은 바퀴(3)에 동력을 전달하도록 마련한다.As shown, the multi-wheeled electric wheelchair 200 'according to another embodiment of the present invention, the multi-axis wheel (1) coupled to the power shaft 20 to be rotatable and the multi-axis wheel (1) Prepare to transmit power to the small wheels (3).

상기 본체(200)의 전방 바퀴는 다축바퀴(1)가 장착가능하며 주행방향에 따라 회동할 수 있도록 편심 회동부(201)가 마련되고 다축바퀴가 결합된다.The front wheel of the main body 200 is equipped with a multi-axis wheel (1) is equipped with an eccentric rotating unit 201 is provided to be rotated in accordance with the driving direction and the multi-axis wheel is coupled.

이로써 평지 주행 시에는 작은 바퀴(3)가 동력을 받아 회전하면서 전진하게 되고 돌출물이 생겨 작은 바퀴의 회전에 저항이 생기면 다축바퀴(1) 전체가 동력축(2)과 다축바퀴의 중심축을 중심으로 회전하여 계단 등을 쉽게 오르고 내릴 수 있도록 마련되어 진다.Thus, when driving on a flat surface, when the small wheels (3) are driven and rotated forward, and protrusions occur and resistance to the rotation of the small wheels occurs, the entire multi-axis wheel (1) is centered around the power shaft (2) and the central axis of the multi-axis wheels. It is designed to be easy to go up and down stairs by rotating.

상술한 바와 같이, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 다축바퀴는, 일반 단축바퀴로 주행이 불가능한 계단, 경계석, 장애물 등을 힘들이지 않고 주행 할 수 있어 고가의 설치 물인 엘리베이터, 에스컬레이터, 등이 필요 없으므로 기존의 계단을 통한 물류이동으로 원가를 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the multi-axis wheel according to a preferred embodiment of the present invention can travel without difficulty, such as stairs, boundary stones, obstacles, etc., which are impossible to travel with a general shortened wheel, and thus do not require expensive installations such as elevators, escalators, and the like. There is an effect that the cost can be significantly reduced by moving the logistics through the existing stairs.

또한 경계석등의 장애물을 쉽게 통과하므로 운반수단이 도로 경계석을 통과하지 못해 생기는 안전사고 및 교통사고를 예방하는 효과가 있다.In addition, since it easily passes through obstacles such as boundary seats, there is an effect of preventing safety accidents and traffic accidents caused by a vehicle not passing through the road boundary stones.

Claims (3)

수직으로 돌출된 장애물 및 계단을 주행할 수 있는 다축바퀴에 있어서, 운반수단의 회전축에 장착가능하며 회전 중심축과 일정한 거리에 작은 바퀴를 정다각형 형태로 구성토록 하는 브라켓트에 작은 바퀴가 구비되는 것을 특징으로 하는 다축바퀴.In the multi-axis wheel that can run vertically protruding obstacles and stairs, the small wheel is provided on the bracket that can be mounted on the rotation axis of the vehicle and the small wheel is formed in a regular polygonal shape at a constant distance from the center of rotation Multi-axis wheel. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓트가 운반수단의 중심 축과의 회전속도를 저하시키거나 멈출 수 있는 브레이크가 장착된 것을 특징으로 하는 다축바퀴.The bracket is a multi-axis wheel, characterized in that the brake is mounted to reduce or stop the rotational speed with the central axis of the transport means. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓트에 장착된 작은 바퀴에 동력을 전달하여 작은 바퀴가 외력에 의해 정지되었을 때 브라켓트 전체가 회전할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 다축바퀴Multi-axis wheels, characterized in that for transmitting the power to the small wheels mounted on the bracket so that the entire bracket can rotate when the small wheels are stopped by external force
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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