KR20040044325A - 열간압연강판 선단부의 두께 제어방법 - Google Patents

열간압연강판 선단부의 두께 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제철소 열간압연 공장에서 열간사상압연시 열간압연강판 선단부의 두께를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 열간사상압연시 열간압연강판의 중간두께를 이용하여 열간압연강판 선단부의 두께 정도(精度)를 보다 향상시킬 수 있는 열간압연강판 선단부의 두께 제어방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.
본 발명은 열간사상압연에 있어서, 사상압연기 스탠드 중간에서 측정된 압연강판두께와 목표두께사이의 편차를 이용하여 최종 스탠드 통과후의 스트립 선단부 두께 편차(오차) 발생량을 보다 정확하게 예측하여, 편차량을 제거하기 위한 적어도 최종스탠드(Fn)의 롤갭 수정량, 바람직하게는 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)의 롤갭 수정량을 구하고, 이 롤갭 수정량에 따라 그 스탠드의 롤갭을 수정한 다음, 열간 압연강판 선단부를 압연하여 열간압연강판 선단부의 두께를 제어하는 방법을 그 요지로 한다.
상기와 같이 열간 압연강판 선단부의 두께를 제어하므로써 압연강판 선단부의 두께 정도(精度)를 보다 향상시킬 수 있다.

Description

열간압연강판 선단부의 두께 제어방법{Method for Controlling Thickness of Front Portion of Hot-Rolled Steel Sheet}
본 발명은 제철소 열간압연 공장에서 열간사상압연시 열간압연강판 선단부의 두께를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열간사상압연시 압연강판 중간두께를 이용하여 압연강판 선단부의 두께 정도(精度)를 보다 향상시킬 수 있는 열간압연강판 선단부의 두께 제어방법에 관한 것이다.
열간사상압연은 열간 사상압연기를 사용하여 행해지는데, 사상압연기는 도 1에 나타난 바와 같이 압연강판 진행방향을 따라 일렬로 다수의 스탠드(1)를 배치하고, 각 스탠드(1)의 롤갭을 목표치까지 단계적으로 줄여, 조압연된 소정 두께의 압연강판을 목표하는 두께로 압연하는 장치이다.
도 1에서, 부호 2는 "온도계"를 나타내고, 3은 "크롭시어"를 나타내고, 4는 "두께측정기"를 나타내고, 5는 "제어기"를 나타낸다.
이때, 사상압연기의 각 압연기를 스탠드라하고, 압연강판 진입방향으로부터 차례대로 제1스탠드(F1), 제2스탠드(F2), . . . 제n스탠드(Fn)라고 지칭한다.
그리고, 상기 최종스탠드(Fn)을 통과한 압연스탠드의 두께를 두께측정기(4)를 통해 측정하고, 측정된 값을 제어기(5)로 피드백하고, 여기서 목표치와 비교하여 목표하는 두께를 구하고 이렇게 구한 목표두께를 얻을 수 있도록 각 압연기의 롤갭을 조정하는 피드백제어를 수행하고 있다.
이러한 열간 사상압연시, 압연강판 선단부의 두께는 수식모델에 의하여 구한 롤갭 설정에 따라 좌우되며, 모델의 예측오차에 의하여 두께불량이 발생하게 된다.
종래에는 이러한 압연강판 선단부의 예측오차에 의한 두께불량을 방지하기 위하여 수식모델의 정도향상을 위한 수냉구간 온도예측이나 열간변형저항 및 압연하중 예측식의 개발등이 연구되어 왔다.
그러나, 이러한 기술들은 실제 현장에 적용시에는 여러가지 편차요인들로 인하여 정확한 예측에 한계가 있었으며, 결국 최종 스탠드 통과후의 선단부 두께정도를 향상시키는 데에도 한계가 있었다.
이러한 이유로 종래에는 두께불량 부위를 절단하여 수요가로 보내고 있으며, 이로 인한 열간 압연의 후공정인 정정 라인의 작업부하 증가와 수요가 납기지연, 실수율 저하, 미절단재에 대한 수요가 불만등이 유발되어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 연구 및 실험을 행하고, 그 결과에 근거하여 본 발명을 제안하게 된 것으로서, 본 발명은 열간사상압연시 압연강판 중간두께를 이용함으로써 압연강판 선단부의 두께 정도(精度)를 보다 향상시킬 수 있는 열간압연강판 선단부의 두께 제어방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있는 것이다.
도 1은 종래방법에 따라 열간 압연강판 선단부를 압연하는 방법에 적용되는 사상압연기의 개략도
도 2는 본 발명에 따라 열간 압연강판 선단부 두께를 제어하는 방법을 구현하기 위한 사상압연기의 일례를 나타내는 개략도
도 3은 본 발명에 따라 열간 압연강판 선단부 두께를 제어하는 방법의 일례를 나타내는 플로우 챠트
도 4는 사상압연기에 있어서 본 발명에 따른 제어흐름을 나타낸 타이밍도
도 5는 종래방법에 따라 열간 압연강판 선단부를 압연하는 경우 사상압연기를 통과한 압연강판 두께를 길이별로 나타낸 그래프
도 6은 본 발명에 따라 열간 압연강판 선단부 두께를 제어하는 경우 사상압연기를 통과한 압연강판 두께를 길이별로 나타낸 그래프
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1, 11 . . . 스탠드 2, 12 . . . 온도계 4, 13 . . . 최종두께측정기
14 . . . 중간두께측정기 5, 15 . . . 제어기
이하, 본 발명에 대하여 설명한다.
본 발명은 다수의 압연 스탠드로 이루어진 열간 사상압연기를 이용하여 열간 압연강판을 열간사상압연하는 방법에 있어서,
상기 사상압연기의 입측에서 압연강판의 온도를 측정하고, 이 측정된 온도값을 이용하여 각 스탠드 입측온도를 구하고, 이렇게 구한 입측온도값으로부터 열간변형저항 및 압연하중을 구한 다음, 이들 값들을 이용하여 목표두께를 얻기 위한 각 스탠드에서의 롤갭 설정치를 구하는 단계;
상기와 같이 구한 롤갭 설정치에 따라 압연기의 롤갭을 설정하는 단계;
상기와 같이 롤갭을 설정한 다음, 압연강판을 사상압연하고, 사상압연기의 중간영역내에서의 압연강판 선단부 두께를 측정하고 이렇게 측정된 값들과 목표두께와의 편차를 구하는 단계;
상기와 같이 구한 압연강판 선단부 두께 편차를 이용하여 적어도 최종스탠드(Fn) 에 대한 롤갭 수정량을 구하는 단계; 및
상기와 같이 구한 롤갭 수정량에 따라 롤갭을 재설정하는 단계를 포함하여 구성되는 열간 압연강판 선단부의 두께 제어방법에 관한 것이다.
이하, 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
본 발명은 열간사상압연에 있어서, 사상압연기 스탠드 중간에서 측정된 압연강판두께와 목표두께사이의 편차를 이용하여 최종 스탠드 통과후의 스트립 선단부 두께 편차(오차)발생량을 보다 정확하게 예측하여, 편차량을 제거하기 위한 적어도 최종스탠드(Fn), 바람직하게는 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)의 롤갭 수정량을 구하고, 이 롤갭 수정량에 따라 그 스탠드의 롤갭을 수정하여 열간 압연강판 선단부를 압연함으로써 압연강판 선단부의 두께 정도(精度)를 보다 향상시킬 수 있는 열간압연강판 선단부의 두께 제어방법에 관한 것이다.
본 발명을 구현하기 위한 바람직한 열간 사상 압연기의 일례가 도 2에 나타나 있다.
도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명을 구현하기 위한 바람직한 열간 사상 압연기 (10)는 다수개의 압연 스탠드(11)를 포함하고, 그 입측에는 온도계(12)가 구비되어 있고, 그리고, 사상압연기 출측에는 사상압연된 압연강판의 두께를 측정하기 위한 최종두께측정기(13)가 구비되어 있다.
또한, 사상압연기의 중간영역에는 압연강판 두께를 측정하기 위한 중간두께측정기 (14)가 구비되어 있고, 또한 중간두께측정기(13)로부터 측정된 두께실적등을 이용하여 롤갭 수정량을 구하고 압연강판이 해당 스탠드에 진입하기 전에 롤갭 수정을 실시하도록 구성되는 제어기(15)가 구비되어 있다.
상기 사상압연기의 중간영역은 사상압연기를 구성하는 스탠드 수에 따라 변화될 수 있는데, 바람직하게는 사상압연기가 6개의 스탠드로 이루어지는 경우에는 F3 스탠드 ~ F5 스탠드사이로 설정하는 것이다.
즉, 중간두께측정기 (14)는 사상압연기가 6개의 스탠드로 이루어지는 경우에는 F3 스탠드에서 압연된 압연강판 선단부, 또는 F4 스탠드에서 압연된 압연강판 선단부의 두께를 측정할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.
도 2에서 부호 16은 "크롭시어"를 나타낸다.
도 3에는 본 발명에 따라 열간 사상압연시 압연강판 선단부의 두께를 제어하는 방법의 바람직한 일례의 플로우 챠트가 나타나 있는데, 이하에서는 도 2 및 도 3에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따라 열간 사상압연에 있어서 압연강판 선단부를 압연하기 위해서는 상기 사상압연기(10)의 입측에 설치된 온도계(12)에 의하여 사상압연될 압연강판의 온도를 측정하고, 이 측정된 온도값을 이용하여 각 스탠드(11) 입측온도를 구하고, 이렇게 구한 입측온도값으로부터 열간변형저항 및 압연하중을 구한 다음, 이들 값들을 이용하여 목표두께를 얻기 위한 각 스탠드(11)에서의 롤갭 설정치를 구한 후, 롤갭 설정치에 따라 압연기의 롤갭을 실제로 설정하여 열간 사상압연을 수행한다.
상기 온도계(12)에 의한 사상압연기 입측에서의 압연강판 온도측정은 소정 주기를 가지고 바람직하게는, 0.1초 주기로 행한다.
상기 롤갭 설정치는 통상적인 방법에 의하여 행할 수 있으며, 바람직한 예를 들면 다음과 같다.
상기와 같이 온도계(12)에 의하여 실측된 압연강판 선단부 온도 데이터로부터 하기 수학식 (1)에 나타낸 수냉구간 온도 강하식에 의하여 압연강판이 각 스탠드에 도달할 때의 온도를 구한다.
(수학식 1)
수냉구간온도강하량 = 80 + (압연강판의 온도-80) ×Exp(열전달계수 ×수냉구간거리 ×82.67/두께/속도)
상기와 같이 구한 각 스탠드에 도달할 때의 온도를 사용하여 하기 수학식 (2)에 의하여 열간변형저항(Km)을 구하고, 이 열간변형저항(Km)을 이용하여 하기 수학식(3)에 의하여 각 스탠드에서의 압연하중(RF)을 구한다.
(수학식 2)
열간평균변형저항(Km) = 1.15 ×δf ×fm ×(ε/10)m
[상기 수학식 (2)에서, δf는 성분 및 압연온도의 함수를 나타내고, fm은 변형율의 함수를 나타내고, ε는 변형속도의 함수를 나타내고, m은 변형율 계수를 나타냄]
(수학식 3)
압연하중(RF) = Km ×B ×Ld × Qp
[상기 수학식 3에서, Km은 열간평균변형저항 (㎏/mm2)을, B는 판폭(mm)을, Ld는 롤과 스트립의 투영접촉길이(mm)를, Qp는 압하력 함수를 나타냄]
다음에, 상기와 같이 구한 압연하중과 강종 및 두께, 폭별로 정해진 압하율, 속도 등을 이용하여 최종적으로 목표두께를 얻기위한 롤갭 설정치를 하기 수학식 (4)에 의하여 구한다.
(수학식 4)
롤 갭(Sn) = Hn - (RFn/Mn) + OFn + GMn
[상기 수학식 4에서, S는 롤갭을 나타내고, n은 해당 스탠드의 번호를 나타내며, Hn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 출측목표두께, Mn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 압연기 탄성변형계수(Ton/mm), RFn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 압연하중(Ton), OFn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 유막변화량, GMn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 게이지메터 에러값을 나타냄]
다음에, 상기와 같이 롤 갭을 설정한 다음, 사상압연을 개시하여 압연 스탠드 중간, 바람직하게는 사상압연기가 6개의 스탠드로 이루어지는 경우에는 F3 스탠드 ~F5 스탠드사이에 설치된 중간두께측정기에 의하여 압연강판 선단부의 두께를 측정하고 측정된 두께값들과 목표두께와의 편차값을 구한다.
상기 중간두께측정기(14)에 의한 상기 스트립 선단부의 두께측정 및 이를 이용하여 두께편차(오차)를 구하는 것은 통상적인 방법에 의하여 행할 수 있으며, 바람직한 예는 다음과 같다.
즉, 압연강판 선단부의 두께가 중간두께측정기에서 맨처음 측정될 때는 압연강판 극선단부의 과냉부위와 측정기의 측정원리 때문에 초기에는 측정치가 불안정하므로 일정시간 바람직하게는 0.2초가 지난 후부터의 데이터를 사용 하며, 데이터의 안정성을 위하여 0.1초 주기로 5번을 측정하여 가장 큰값과 가장 작은 값을 제외한 3개 데이터를 평균하여 하기 수학식 (5)에 의하여 선단부 두께 편차값을 구한다.
(수학식 5)
선단부 두께 편차값(ΔHm)=(ΔHm1 + ΔHm2 + ΔHm3)/3
상기와 같이 구한 선단부 두께 편차값을 이용하여 적어도 최종스탠드(Fn), 바람직하게는 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)에 대한 롤갭수정량을 구한다.
상기 롤갭 수정량을 구하는 바람직한 방법은 다음과 같다.
우선, 상기와 같이 구한 선단부 두께 편차값을 이용하여 하기 수학식 (6)에 의하여 적어도 최종스탠드(Fn), 바람직하게는 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)에 대한 두께 편차 예상량(ΔHn)을 구한다.
(수학식 6)
Fn 스탠드 출측의 두께 편차예상량(ΔHn) = ΔHm ×(Rn/Rs-n)
[상기 수학식(6)에서, n은 해당 스탠드의 번호를 나타내고, ΔHm은 중간두께 측정기에서의 두께편차값을 나타내고, Rn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 압연량을 나타내고, Rs-n은 중간 두께측정기 이후부터 최종스탠드(Fn)까지의 압연량을 나타냄]
상기와 같이 구한 예상두께 편차를 제거하기 위하여 하기 수학식 (7)에 의하여 적어도 최종스탠드(Fn), 바람직하게는 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)에 대한 롤갭 수정량을 구한다.
(수학식 7)
롤갭 수정량(△Sn) = - { (Mn + Qn) / Mn} × △Hm ×(Rn / Rs-n ) ×Gn
[상기 수학식 7에서, △S 는 롤갭 수정량을 나타내고, n은 해당 스탠드의 번호를 나타내며, Mn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 압연기 탄성변형계수(Ton/mm)를, Qn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 소성변형계수(Ton/mm)를, △Hm은 중간두께측정기 에서의 두께편차값을, Rn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 압연량을, Rs-n은 중간두께측정기 이후부터 최종스탠드까지의 압연량을, 그리고 Gn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 적용Gain을 나타낸다.]
다음에, 상기와 같이 구한 롤갭 수정량에 따라 적어도 최종스탠드(Fn), 바람직하게는 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)에 대하여 롤갭을 재설정한다.
즉, 하기 수학식(8)에 의하여 구해지는 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)에 대한 롤갭 재설정값으로 롤갭을 제어하므로써 열간압연강판 선단부의 두께제어가 가능하게 된다.
(수학식 8)
Fn 스탠드의 재설정롤갭(Sn) = Hn - (RFn/Mn) + OFn + GMn + △S n
[상기 수학식(8)에서 S는 롤갭 재설정치를 나타내고, n는 해당 스탠드의 번호를 나타내고, Hn는 n번째 스탠드(Fn)에서의 출측목표두께를, Mn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 압연기 탄성변형계수(Ton/mm)를, RFn은 n 번째 스탠드(Fn)에서의 압연하중 (Ton)을, OFn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 유막변화량을, GMn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 게이지 미터 에러값을, 그리고 △S n은 n번째 스탠드(Fn)에서의 롤갭수정량을 나타냄]
상기한 본 발명에 따라 롤갭을 제어하여 압연강판 선단부의 두께를 제어함으로써 압연강판 선단부의 두께 정도(精度)를 보다 향상시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 재설정롤갭(Sn)으로 롤갭을 제어하는 경우에는 통상적인 방법에서와 같이 다른 조건들도 고려되어야 할 것이다.
상기와 같이, 롤갭이 조정되고 난 후에는 종래의 압연 두께제어 방법대로 사상압연기(10)의 출측에 구비된 최종두께측정기(13)로부터 측정된 피드백 측정값을 입력받아 설정된 목표치에 도달하도록 롤갭을 피드백 제어하게 된다.
상기한 초기 롤갭 설정값, 두께편차, 롤갭 수정량 및 재설정롤갭치등을 구하는 것등과 롤갭등의 제어는 제어기에 의하여 행해진다.
도 4는 본 발명에 따른 제어방법이 적용되었을때의 도2에 도시한 사상압연기의 각 장치 동작타이밍을 보이는 타이밍도로서, 본 발명에 따르면, 사상압연이 개시되기 전에 제공된 압연될 소재의 강종, 두께, 폭, 온도등으로부터 각 압연스탠드 (F1~Fn)의 롤갭 설정치를 구하여, 모든 스탠드(F1~Fn)의 롤갭을 설정치로 초기화시킨다.
상기 상태에서 스탠드 중간에 설치된 중간두께측정기에 압연강판이 진입되면 선단부의 두께를 측정하여 목표두께 대비 편차를 구하고, 그 편차값을 이용하여 적어도 최종스탠드(F6)와 바람직하게는 최종스탠드(F6)와 전 스탠드(F5)의 롤갭 재설정량을 구한 다음, 롤갭 재설정량을 제어할 조건이 성립되었는지를 판단한 후 실제로 롤갭을 수정하여 압연강판을 통과시킨다.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
실시예
사상압연기에 치입되는 압연강판의 두께가 2.3mm, 폭이 1032mm, 사상압연기 입측의 온도가 1083℃인 일반탄소강 소재에 대하여 본 발명에 따라 하기와 같은 조건으로 열간압연강판 선단부를 압연하였다
각 스탠드별 롤갭 초기설정치는 1번 스탠드(F1)가 15.34mm, 2번 스탠드(F2)가
8.28mm, 3번 스탠드(F3)가5.11mm, 4번 스탠드(F4)가 3.78mm, 5번 스탠드(F5)가 2.06mm, 6번 스탠드(F6)가 1.96mm이였다.
중간두께측정기가 위치한 3번 스탠드(F3)의 출측에서의 압연강판 두께는 목표두께 5.71mm 대비 131㎛ 두꺼운 5.841mm로 측정되었으며, 상기 수학식(6)에 의해 5번 스탠드에서의 두께편차 예상량(△H5)은 41.08㎛, 6번 스탠드에서의 두께편차 예상량(△H6)은 20.93㎛로 구해졌으며, 상기 수학식(5)에 의해 5번 스탠드 롤갭수정량(△S5)은 -110㎛, 6번 스탠드 롤갭수정량(△S6)은 -50㎛로 구해졌으며, 상기 수학식(8)에 의하여 재설정 롤갭은 5번스탠드가 1.95mm, 6번스탠드가 1.91mm로 구해졌는데, 이 값은 초기설정 롤갭보다 작음을 알 수 있다.
여기서 사용된 압연기 탄성변형계수는 5번스탠드(M5)가 430(Ton/mm), 6번스탠드 (M6)는 415(Ton/mm)였다. 또 소성계수는 5번스탠드(Q5)가 505(Ton/mm), 6번스탠드 (Q6)가 574(Ton/mm)였고, 5번스탠드의 압하량(R5)은 1.06mm, 6번스탠드(R6)는 0.54mm, 중간두께측정기이후부터 최종스탠드까지의 압하량 Rs-n은 3.38mm 였으며, 5번스탠드의 적용 Gain(G5)은 1.23, 6번스탠드의 적용 Gain(G6)은 1.0이었다.
상기와 같이 압연강판 선단부를 제어하여 압연한 경우의 두께를 측정하고, 그 결과를 도 6에 나타내고, 본 발명에 따른 선단부의 롤갭수정이 적용되지 않은 경우의 사상압연강판의 두께측정결과를 도 5에 나타내었다.
도 5에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 선단부의 롤갭수정이 적용되지 않은 경우에는 선단부에서 +100㎛ 정도의 오차가 나고 있음을 알 수 있다.
이에 반하여, 본 발명에 따른 선단부의 롤갭수정이 적용된 경우에는 도 6에 나타난 바와 같이, 선단부의 두께오차가 +20㎛ 정도로 오차가 상당히 감소하였음을 알 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 열간 압연시 예측모델에 의한 롤갭 설정에만 의존하지 않고, 열간 사상 압연공정에서의 중간두께의 편차(오차)를 이용하여 후단스탠드의 롤갭을 재설정하여 열간압연강판의 선단부의 두께를 제어함으로써 열간압연강판선단부의 두께불량을 방지하여 불량 부위의 절단공정을 생략할 수 있어 열간압연의 정정작업 물량을 감소시킬 수 있고, 또한 이로 인한 수요가의 납기 단축과 실수율향상에 기여 할 수 있을 뿐만 아니라 불량부위 미절단재의 수요가 인도에 따른 수요가 불만을 해소할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 다수의 압연 스탠드로 이루어진 열간 사상압연기를 이용하여 열간 압연강판을 열간사상압연하는 방법에 있어서,
    상기 사상압연기의 입측에서 압연강판의 온도를 측정하고, 이 측정된 온도값을 이용하여 각 스탠드 입측온도를 구하고, 이렇게 구한 입측온도값으로부터 열간변형저항 및 압연하중을 구한 다음, 이들 값들을 이용하여 목표두께를 얻기 위한 각 스탠드에서의 롤갭 설정치를 구하는 단계;
    상기와 같이 구한 롤갭 설정치에 따라 압연기의 롤갭을 설정하는 단계;
    상기와 같이 롤갭을 설정한 다음, 압연강판을 사상압연하고, 사상압연기의 중간영역내에서의 압연강판 선단부 두께를 측정하고 이렇게 측정된 값들과 목표두께와의 편차를 구하는 단계;
    상기와 같이 구한 압연강판 선단부 두께 편차를 이용하여 적어도 최종스탠드(Fn) 에 대한 롤갭 수정량을 구하는 단계; 및
    상기와 같이 구한 롤갭 수정량에 따라 롤갭을 재설정하는 단계를 포함하여 구성되는 열간압연강판 선단부의 두께 제어방법
  2. 제1항에 있어서, 롤갭 수정량이 하기 수학식(7)에 의하여 구해지는 것을 특징으로 하는 열간압연강판 선단부의 두께 제어방법
    (수학식 7)
    롤갭 수정량(△Sn) = - { (Mn + Qn) / Mn} × △Hm ×(Rn / Rs-n ) ×Gn
    [상기 수학식 7에서, △S 는 롤갭 수정량을 나타내고, n은 해당 스탠드의 번호를 나타내며, Mn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 압연기 탄성변형계수(Ton/mm)를, Qn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 소성변형계수(Ton/mm)를, △Hm은 중간두께측정기에서의 두께편차값을, Rn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 압연량을, Rs-n은 중간두께측정기 이후부터 최종스탠드까지의 압연량을, 그리고 Gn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 적용Gain을 나타냄]
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 롤갭 수정량은 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)각각에 대하여 구해지고 이렇게 구한 롤갭 수정량에 따라 최종스탠드(Fn) 및 전 스탠드(Fn-1)의 롤갭을 재설정하는 것을 특징으로 하는 열간압연강판 선단부의 두께 제어방법
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