KR20020048204A - 열간 사상 압연공정에서의 압연재 극선단부 두께제어방법 - Google Patents

열간 사상 압연공정에서의 압연재 극선단부 두께제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제철소의 열간사상압연공정에서 압연재 극선단부의 두께제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열간 압연시의 압연재의 길이 방향으로의 온도분포를 볼때 선단부의 온도가 선단이후의 정상 온도보다 낮기때문에 극선단부의 두께가 두꺼워지는 현상을 방지하는 열간 사상압연공정에서의 압연재 극선단부 두께 제어 방법에 관한 것으로, 이를 위하여, 강종 및 두께, 폭 등으로 구분된 데이터 테이블에 압연재의 통판성을 고려한 스탠드마다의 제어실시 여부를 결정하여 강종 및 두께, 폭별로 축적하여 두고 당해재 압연시 제어 대상재 여부를 판단한 후, 당해 압연재가 제어 대상으로 결정되면, 상기 사상압연기 입측의 온도측정기를 통해 압연재의 선단부 온도를 연속적으로 구하고, 상기에서 측정된 선단부의 온도와 정상부 온도의 편차를 이용하여 예상오프게이지량 및 예상오프게이지 길이를 계산하고, 상기 예상오프게이지량 및 예상오프게이지 길이로부터 사상압연기 각 스탠드별 제어량 및 각 스탠드 진입후 제어지속시간을 계산한 후, 압연재의 진행 상태를 추적하여, 각 스탠드별로 제어개시위치에 압연재가 도달하면, 해당 스탠드의 롤갭을 상기 상기 계산된 제어량만큼 좁히고, 압연재가 해당 스탠드에 진입하고 난 후 계산된 제어지속시간이 경과후 롤갭을 초기설정치로 복귀시키도록 한다.

Description

열간 사상 압연공정에서의 압연재 극선단부 두께 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING OFF-GAUGE WIDTH OF STRIP IN HOT MILL PROCESS}
본 발명은 열간 압연공장의 사상압연공정에서 압연재 극선단부의 두께를 제어하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연재가 각 스탠드에 치입하기 전에 오프게이트 두께만큼 롤갭(Roll Gap)을 눌러 놓았다가 압연재의 정상부위가 치입될때 롤갭(Roll Gap)을 정상제어설정치로 되돌려서 정상적인 압연이 이루어지도록 하는 열간 사상압연공정에서의 압연재 극선단부의 두께 제어 방법에 관한 것이다.
사상압연공정은 도 1에 도시한 압연재와 같이 압연재 진행방향을 따라 일렬로 다수의 압연기(1)를 배치하고, 각 압연기(1)의 롤갭을 목표치까지 단계적으로 줄여, 조압연을 통과하여 소정 두께의 압연재로 형성된 압연재를 목표하는 두께로 생산하는 장치이다. 이때, 사상압연기의 각 압연기를 스탠드라 하고, 진입방향으로부터 차례대로 제1스탠드(F1), 제2스탠드(F2), ... 제n스탠드(Fn)라 지칭한다. 그리고, 상기 최종스탠드(Fn)을 통과한 압연스탠드의 두께를 판두께측정기(4)를 통해 피드백하고, 목표치와 비교하여 목표하는 두께를 얻을 수 있도록 각 압연기의 롤갭을 조정하는 피드백제어를 수행한다.
이러한, 열간 사상 압연시, 조압연 후 냉각대를 거쳐 소재의 냉각시 선단부의 냉각이 더 빨리 이루어지기 때문에 발생하는 압연재의 길이 방향으로의 온도분포 비균일화 및 압연재 극선단부가 각 압연기에 최조 진입시 압연롤의 치임현상에 의하여, 압연재의 극선단부의 두께불량이 발생한다.
또한, 도 1에 도시한 압연재와 같이, 최종스탠드(Fn)에서 판두께측정기(4)까지의 거리차(약 3~4m)가 발생함에 의하여, 압연재의 극선단부 3~4m에는 피드백 두께제어가 이루어지지 않게 된다.
종래에는 이러한 압연재의 부위별 온도 불균일에 의한 극선단부의 두께불량을 방지하기 위하여, 사상압연 공정의 입측에서 압연재의 폭 방향과 길이방향으로 균일한 온도를 유지하도록 압연재를 가열하는 압연재 히터(Bar Heater)장치(도시생략)를 설치하여 압연재의 온도 분포를 균일하게 하는 방법이 사용되고 있으나, 이것은 장치 설치에 막대한 비용이 소요되며, 사상 압연의 입측에 엔코판넬(Enco Pannel), 에지히터(Edge Heater), 크롭시어(Crop Shear), 스케일 브레이커(Scale Breaker)등 여러가지 기존 설비들로 인한 설치 장소 협소 등의 문제점이 있었다.
또한, 강종이나 사이즈별의 Off-Gauge 발생량과 Off-Gauge 발생길이가 다르기 때문에, 사전에 이를 알 수 없다는 어려운 점이 있다.
이러한 이유로 종래에는 두께불량 부위인 극선단부를 3~5m정도, 길게는 7~8 m 정도 절단하여 수요가로 보내고 있으며, 이로 인한 열간 압연의 정정물량 증가와 수요가 납기지연, 실수율 저하, 미절단재에 대한 수요가 불만등이 유발되어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 사상압연기 입측에서 압연재의 온도 데이터를 구하여, 압연후의 예상 오프게이지량과 예상 오프게이지길이를 구하여 제어량을 계산하여두고 초기 롤갭(Roll Gap)은 정상부를 기준으로 하여 설정하여 둔 상태에서 압연재가 각 스탠드에 치입하기 압연재로 전에 롤갭(Roll Gap)을 상기 구해진 제어량만큼 눌러 놓았다가 정상치로 복귀시켜 정상부의 두께에 영향을 주지않고 비정상부인 극선단부의 두께가 두꺼워지는 것을 방지할 수 있는 열간 사상압연공정에서의 극선단부 두께 제어 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 사상압연기에 있어서 종래의 두께 제어 방법을 나타낸 공정도이다.
도 2는 사상압연기에 있어서 본 발명에 따른 판의 극선단부 두께를 제어 방법을 설명하기 위한 공정도이다.
도 3은 종래 사상압연기를 통과한 판 두께를 길이별로 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 제어 방법이 적용된 후의 압연된 판의 두께를 보인 그래프이다.
도 5는 사상압연기에 있어서 본 발명에 따른 제어흐름을 나타낸 타이밍도이다.
도 6은 본 발명에 의한 사상압연기에서의 극선단부 두께제어방법을 순차적으로 도시한 플로우 챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 온도측정기
20 : 크롭 시어
30 : 열간 사상압연기
40 : 판두께측정기
50 : 사상압연제어기
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 스탠드로 이루어진 사상압연기의 입측에 온도측정기가 설치되고 출측에 판두께측정기가 설치되고 각 압연기의 롤갭이 초기치로 설정된 열간 사상 압연공정에서의 압연재 극선단부 두께 제어 방법에 있어서,
(가) 강종 및 두께, 폭 등으로 구분된 데이터 테이블에 압연재의 통판성을 고려한 스탠드마다의 제어실시 여부를 결정하여 강종 및 두께, 폭별로 축적하여 두고 당해재 압연시 제어 대상재 여부를 판단하는 단계;
(나) 당해 압연재가 제어 대상으로 결정되면, 상기 사상압연기 입측의 온도측정기를 통해 압연재의 선단부 온도를 연속적으로 구하는 단계;
(다) 상기 (나)단계에서 측정된 선단부의 온도와 정상부 온도의 편차를 이용하여 예상오프게이지량 및 예상오프게이지 길이를 계산하는 단계;
(라) 상기 (다)단계에서 계산된 에상오프게이지량 및 예상오프게이지 길이로부터 사상압연기 각 스탠드별 제어량 및 각 스탠드 진입후 제어지속시간을 계산하는 단계;
(마) 열간압연공정의 사상압연구간에서 압연재의 진행 상태를 추적하여, 각 스탠드별로 제어개시위치에 압연재가 도달하였는지를 판단하는 단계;
(바) 각 스탠드별 제어개시위치에 압연재가 도달하면, 해당 스탠드의 롤갭을 상기 (라)단계에서 계산된 제어량만큼 좁히고, 압연재가 해당 스탠드에 진입하고 난 후 계산된 제어지속시간이 경과후 롤갭을 초기설정치로 복귀시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사상압연기에서의 극선단부 두께제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 사상압연공정의 공정개략도로서, 10 은 사상압연기(30)의 진입측에 설치되어 사상압연기(30)로 진행하는 압연재의 온도를 연속측정하는 온도측정기이고, 20은 상기 온도측정기(10)와 사상압연기(30) 사이에 구비되는 절단설비인 크롭시어이고, 30은 압연기가 각각 구비된 다수의 스탠드(F1~Fn)로 이루어진 사상압연기를 나타내고, 40은 상기 사상압연기(30)의 압연재 출측에 설치되어 압연재의 두께를 연속측정하는 판두께측정기이고, 50은 본 발명에 따라서 상기 온도검출기(10)로부터 측정된 온도분포로부터 오프게이지량 및 길이를 예측하고 크롭시어(20) 및 각 스탠드(F1~Fn)의 동작시점에 따라서 압연재가 진입될 스탠드(F1~Fn)의 롤갭조정제어를 실시하는 사상압연제어기를 나타낸다.
도 6은 이상 설명한 본 발명에 따른 사상압연기에 있어서 압연재의 극선단부두께 제어방법을 순차적으로 나타낸 플로우챠트이다.
상기와 같은 사상압연설비에 있어서의 본 발명에 따른 제어동작을 도 6의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.
본 발명은 1 단계(601)로, 압연재의 강종 및 사이즈가 압연 통판성에 미치는 영향을 고려하여 제어대상재를 판단한다.
즉, 강종 및 두께, 폭 등으로 구분된 데이터 테이블을 준비하여, 열간압연시의 압연 통판성을 고려한 각 스탠드(F1~Fn) 마다의 제어실시 여부를 결정하여 강종 및 두께, 폭별로 축적하여 두었다가, 해당 압연재 압연시 제어대상재 여부를 판단한다.
상기에서 당해 압연재가 제어 대상으로 결정되면, 두번째 단계(602)에서 사상압연기(30) 입측에 설치된 온도측정기(10)에서 소정 주기(예를 들어, 0.01초 주기)로 해당 압연재의 온도를 측정하여, 선단부에서 길이방향 온도 데이터를 구하고, 그로부터 해당재의 예상 오프게이지량, 즉 두께불량 크기를 구한다.
상기 예상 오프게이지량을 계산하는 방식은 다음과 같다.
해당재의 코일 상태에서의 예상 오프게이지량을 상기 설정된 주기(0.01초 주기)로 측정된 압연재의 온도 데이터로부터 정상부의 온도와 비정상부의 온도를 구하여 다음의 수학식 1에 나타낸 수냉구간 온도 강하식에 의하여 정상부와 비정상부에 대한 압연구간에서의 온도를 구한다.
이렇게 하여 구해진 압연구간의 온도를, 통상의 압연 하중 계산식에 의하여 정상부와 비정상부에 대한 압연하중(RF)을 구한다.
상기와 같이 구하여진 정상부와 비정상부의 압연하중 차이(△RF )로부터 다음의 수학식 2에 의하여 예상 오프게이지량(두께불량 크기)을 구한다.
상기에서, M은 탄성변형 계수(Ton/mm)이다.
그 다음, 당해 압연재가 제어 대상으로 결정되면, 상기 온도측정기(10)에서 0.01초 주기로 측정된 압연재의 선단부에서의 길이방향 온도 데이터로부터 해당재의 예상 오프게이지길이를 계산한다.
상기 예상 오프게이지길이 계산과정은 0.01초 주기로 측정된 압연재의 온도 데이터로부터 정상부의 온도와 비정상부의 온도의 시간차를 구하고, 이를 다음의 수학식 3에 대입하여 사상압연기(30)에 진입하기 전의 압연재 상태에서의 오프게이지길이를 mm단위로 구한다.
상기 수학식 3에서, △T는 정상부의 온도와 비정상부의 온도의 시간차(sec)이고, Vbar 는 압연재 이송속도(290mpm)이다.
이렇게 하여 구하여진 압연재 상태에서의 오프게이지길이를 다음의 수학식 4에 대입하여 코일 상태에서의 예상 오프게이지 길이를 구한다.
그 다음, 그 다음 세번째 단계(603)로 앞서 구한 당해 압연재의 오프게이지량(두께불량 크기)으로부터 n개의 각 스탠드(F1~Fn)에서 제어할 롤갭 제어량을 다음의 수학식 5에 의하여 구하고, 상기 계산된 오프게이지 길이로부터 각 스탠드(F1~Fn)에서의 제어 길이를 하기 다음의 수학식 6에 의하여 구하고, 각 스탠드(F1~Fn)에서의 극선단부 두께제어를 지속할 시간을 다음의 수학식 7에 의하여 구한다.
상기 수학식 5에서 S는 롤갭을 나타내고, n은 해당 스탠드의 번호를 나타내며, △Sn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 롤갭 제어량(㎛)을 나타내고, Mn은 n번째 스탠드(Fn)에서의 탄성변형 계수(Ton/mm)이며, Qn은 n번째 스탠드(Fn) 소성변형 계수(Ton/mm)이며, △H는 제어해야 할 오프게이지량(㎛)이고, Gn은 n번째 스탠드(Fn)에 적용되는 Gain이다.
상기 수학식 6에서, Ln은 n번째 스탠드(Fn)에서의 제어되는 길이(mm)이고,△L은 오프게이지길이(mm)이고, Hn은 n번째 스탠드(Fn)의 출측 두께(mm)이다.
상기 수학식 7에서, △Tn은 n번째 스탠드(Fn)의 제어 지속시간(ms)이고, Ln 은 n번째 스탠드(Fn)의 제어길이(mm)이고, Vn은 n번째 스탠드(Fn)의 압연속도(mpm)이다.
그리고나서, 상기와 같이 구해진 각 스탠드(F1~Fn) 마다의 롤갭 제어량(△Sn)과 제어 지속시간(△Tn)을 실제 사상압연기(30)의 두께 제어를 실시하는 제어기(50)로 전송한다.
그리고, 네번째 단계(604)에서, 상기와 같이 계산된 제어값이 입력된 사상압연제어기(50)에서 사상압연구간에서의 압연재의 진행 상태를 추적하여 압연재가 미리 정하여진 제어 개시 위치에 도달 하였는지를 판단한다. 이때, 제어개시 위치는 해당 스탠드에 압연재가 진입하기 이전으로, 1번과 2번 스탠드(F1,F2)는 압연재의 선단부가 크롭시어(20)에서 절단되는 시점이며, 3번 스탠드(F3~Fn) 이후는 해당 스탠드의 전전스탠드(Fn-2)에 진입하는 시점이 된다.
그리고, 다섯번째 단계(605)로, 상기의 비교에서 압연재의 선단부가 각 스탠드(F1~Fn)별로 제어 개시 위치에 도달하면, 앞서 계산된 해당 스탠드(F1~Fn)에서의 계산된 제어량(△Sn)많큼 롤갭을 조정하고, 여섯번째 단계(606)에서 상기 상태를 상기 설정된 제어지속시간(ΔTn)만큼 유지시킨다. 즉, 압연재의 오프게이지부가 완전히 통과 할 때 까지 유지하는 것이다.
그리고, 마지막 단계(607)로, 압연재의 진행 상태를 계속 추적하여 상기 정해진 제어 지속 시간이 경과 하였는지를 판단하고, 압연재가 해당 n번째 스탠드(Fn)에 진입하여 오프게이지부가 완전히 통과하였다면, 해당 스탠드(Fn)의 롤갭을 초기 설정치(정상부위에서의 롤갭설정치)로 복귀시킨다.
상기와 같이, 롤갭이 초기 설정 상태로 복귀된 후에는 종래의 압연 두께제어 방법대로 사상압연기(30)의 출측에 구비된 판두께측정기(40)로부터 측정된 피드백 측정값을 입력받아 설정된 목표치에 도달하도록 롤갭을 피드백제어하게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 제어방법이 적용되었을때의 도 2에 도시한 사상압연설비의 각 장치 동작타이밍을 보이는 타이밍도로서, 본 발명에 따르면, 사상압연이 개시되기 전에 제공된 압연될 소재의 강종, 두께, 폭과 목표두께치로부터 각 압연스탠드(F1~Fn)의 롤갭 설정치를 계산하여, 모든 스탠드(F1~Fn)의 롤갭이 설정치로 초기화시킨다. 상기 상태에서 n-2 번째 스탠드에 압연재가 진입되는 메탈인시점(t1)에서, n번째 스탠드에서 계산된 극선단부의 두께제어량(ΔSn)만큼 롤갭을 줄여, n번째 스탠드에 압연재가 진입되는 메탈인시점(t2)부터 앞서 수학식 7에 의하여 계산된 지속시간(ΔTn)이 경과하면, 롤갭을 초기설정치로 복귀시킨다.
두께계(즉, 판두께측정기(40))가 동작하기 전까지 상기와 같은 동작이 각 스탠드별로 반복되어, 압연재의 극선단부 두께 제어가 이루어진다.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.
실시예
사상압연기에 치입되는 압연재의 두께가 2.3mm, 상술한 압연재와 같이 정상부와 비정상부의 온도차로부터 구한 오프게이지량이 200㎛, 오프게이지길이가 4000mm, 스탠드별 탄성계수가 420에서 555(Ton/mm), 각 스탠드별 소성계수는 193에서 484(Ton/mm), 각 스탠드별 출측 두께 15.4에서 2.3mm, 스탠드별 속도는 93에서 642mpm, 스탠드별 적용 게인(Gain)은 0.85 에서 1.4, 작업성을 고려하여 적용 대상 스탠드를 1번에서 4번 스탠드로 한 경우를 예로 든다.
상기 수학식 5에 의하여, 각 스탠드별 롤갭 제어량은 1번 스탠드(F1)가 396㎛, 2번 스탠드(F2)가 395㎛, 3번 스탠드(F3)가 400㎛, 4번 스탠드(F4)가 300㎛로 계산되었으며, 상기 수학식 6에 의하여, 스탠드별 제어 길이는 1번 스탠드(F1)가 594mm, 2번 스탠드(F2)가 1023mm, 3번 스탠드(F3)가 1583mm, 4번 스탠드(F4)가 2440mm로 계산되었으며, 상기 수학식 7에 의해 스탠드별 제어지속 시간은 1번 스탠드(F1)가 383ms, 2번 스탠드(F2)가 376ms, 3번 스탠드(F3)가 372ms, 4번 스탠드(F4)가 379ms로 계산되었다.
이에, 1번과 2번 스탠드(F1,F2)는 압연재가 크롭시어에 도달한 시점에서 롤갭을 초기 설정 갭보다 각각 396㎛, 395㎛ 좁혀 놓았다가 압연재가 해당 스탠드에 치입하고 난 후 각각 0.383초, 0.376초 후에 초기 설정 갭으로 복귀하고, 3번 스탠드(F3)는 압연재가 1번 스탠드(F1)에 도달한 시점에서 롤갭을 초기 설정갭보다 400㎛ 좁혀 놓았다가 압연재가 해당 스탠드에 치입하고 난 후 0.372초 후에 초기 설정 갭으로 복귀하며, 4번 스탠드(F4)는 압연재가 2번 스탠드(F2)에 도달한 시점에서 롤갭을 초기 설정갭 보다 300㎛ 좁혀 놓았다가 압연재가 해당 스탠드에 치입하고 난 후 0.379초 후에 초기 설정 갭으로 복귀한다.
이렇게 하여 판의 극선단부가 제어된 모습을 나타낸 실제의 두께 챠트와 본 발명이 적용되지 않았을 경우의 두께챠트를 도 4 및 도 3에 각각 나타내었다.
도 3은 본 발명에 따른 극선단부의 두께제어가 적용되지 않은 경우의 사상압연된 압연재의 두께를 나타낸 그래프로서, 도시된 압연재와 같이, 극선단으로부터 약 0.1초간격(약 1m간격)으로 그 두께를 측정한 결과가, 정상치의 오차(26㎛)범위와 비교할 때, 411㎛, 233㎛, 141㎛ 등과 같이 큰 차이를 갖음을 알 수 있다.
이에 반하여, 도 4는 본 발명에 따른 극선단부의 두께제어가 적용되었을 때의 사상압연된 압연재 극선단부 두께를 나타낸 그래프로서, 극선단부의 두께오차가 113㎛, 41㎛, -15㎛등으로 거의 정상 범위내로 줄어들었음을 알 수 있다.
상술한 압연재와 같이, 본 발명은 열간 압연공장의 다듬질압연 공정에서의 압연재 극선단부의 두께제어 압연방법에 관한 것으로서, 열간 압연시의 압연재의 길이 방향으로의 온도분포 비균일화에 의하여 발생하는 비정상부인 극선단부의 두께불량을 방지 함으로서, 불량 부위의 절단 공정을 생략할 수 있어 열간 압연의 정정작업 물량을 감축 할 수 있으며, 이로 인한 수요가의 납기 단축과 실수율 향상에 기여 할 수 있으며, 불량 부위 미절단재의 수요가 인도에 따른 수요가 불만을 해소할 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

  1. 다수의 스탠드로 이루어진 사상압연기의 입측에 온도측정기가 설치되고 출측에 판두께측정기가 설치되고 각 압연기의 롤갭이 초기치로 설정된 열간 사상 압연공정에서의 압연재 극선단부 두께 제어 방법에 있어서,
    (가) 강종 및 두께, 폭 등으로 구분된 데이터 테이블에 압연재의 통판성을 고려한 스탠드마다의 제어실시 여부를 결정하여 강종 및 두께, 폭별로 축적하여 두고 당해재 압연시 제어 대상재 여부를 판단하는 단계;
    (나) 당해 압연재가 제어 대상으로 결정되면, 상기 사상압연기 입측의 온도측정기를 통해 압연재의 선단부 온도를 연속적으로 구하는 단계;
    (다) 상기 (나)단계에서 측정된 선단부의 온도와 정상부 온도의 편차를 이용하여 예상오프게이지량 및 예상오프게이지 길이를 계산하는 단계;
    (라) 상기 (다)단계에서 계산된 에상오프게이지량 및 예상오프게이지 길이로부터 사상압연기 각 스탠드별 제어량 및 각 스탠드 진입후 제어지속시간을 계산하는 단계;
    (마) 열간압연공정의 사상압연구간에서 압연재의 진행 상태를 추적하여, 각 스탠드별로 제어개시위치에 압연재가 도달하였는지를 판단하는 단계;
    (바) 각 스탠드별 제어개시위치에 압연재가 도달하면, 해당 스탠드의 롤갭을 상기 (라)단계에서 계산된 제어량만큼 좁히고, 압연재가 해당 스탠드에 진입하고 난 후 계산된 제어지속시간이 경과후 롤갭을 초기설정치로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 사상 압연공정에서의 압연재 극선단부의 두께 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 (나)단계는
    소정 주기로 압연재의 선단부 온도를 검출하고,
    상기 (다)단계는
    상기 (나)단계에서 측정된 선단부 온도측정치를 다음 수학식에 대입하여,
    수냉부에서의 수냉구간에서의 온도강하량을 계산하는 단계,
    상기 온도강하량에 의한 산출된 압연구간에서의 온도로부터 선단부의 압연하중 및 정상부의 압연하중을 계산하는 단계,
    상기 계산된 선단부의 압연하중 및 상기 정상부의 압연하중차(△RF)를(M : 탄성변형 계수(Ton/mm))여기에서, 에 대입하여, 예상 Off-Gauge량(△H)을 계산하는 단계,
    상기 (나)단계에서 측정된 온도데이타를 통해 다음과 같이
    (여기에서, △T : 정상부의 온도와 비정상부의 온도의 시간차(sec), Vbar : 압연재 이송속도(290mpm)), 압연재상태에서의 오프게이지길이를 구한 다음,에 의하여, 코일상태의 예상오프게이지길이를 구하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열간 사상압연공정에서의 압연재 극선단부 두께 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 (라) 단계는
    상기 (다)단계에서 구해진 해당 압연재의 오프게이량으로부터,
    (상기에서, n : 스탠드 번호, Mn : n스탠드 탄성변형 계수(Ton/mm), Qn : n스탠드 소성변형 계수(Ton/mm), △H : 제어해야 할 오프게이지량(㎛), Gn : n 스탠드 적용 게인(Gain))에 의하여, 각 스탠드별 제어할 롤갭 제어량을 구하는 단계; 및
    상기 (다)단계에서 구해진 오프게이지길이로부터,
    (상기에서, Ln : n 스탠드 제어길이(mm), △L : Off-Gauge(두께불량) 길이(mm), Hn : n 스탠드 출측 두께(mm))에 의하여 제어길이를 구한 후, 상기 제어길이로부터,
    (상기에서, △Tn : n 스탠드의 제어 지속시간(ms), Ln : n 스탠드 제어길이(mm), Vn : n 스탠드 압연속도(mpm))에 에 의하여, 각 스탠드별 제어지속시간을 계산하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열간 사상압연 공정에서의 압연재 극선단부 두께 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 (마)단계에서의 각 스탠드별 제어개시 위치는
    해당 스탠드에 압연재가 진입하기 이전으로서, 1번 스탠드(F1)와 2번 스탠드(F2)는 압연재의 선단부가 압연기와 온도측정기사이에 위치한 크롭시어에서 절단되는 시점이고, 3번 스탠드(F3~Fn) 이후는 해당 스탠드의 전전스탠드(Fn-2)에 진입하는 시점인 것을 특징으로 하는 열간 사상압연공정에서의 압연재 극선단부 두께 제어 방법.
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