KR20040043606A - An apparatus for servo signal write and inspect for hard disk and a method for servo signal write and inspect using the same - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A device for recording/verifying a servo signal of a hard disk and a servo signal recording/verifying method using the same are provided to largely shorten a work time and largely improve productivity by simultaneously advancing the works for recording and verifying the servo signal with a small time interval. CONSTITUTION: The first actuator(100) is mounted with the first head(110) recording the servo signal on a track of the hard disk(D). The second actuator(200) is mounted with the second head(210) verifying the servo signal recorded by the first head while following the track that the first actuator passes by.

Description

하드디스크의 서보신호 기록검사장치 및 그를 이용한 서보신호 기록검사방법{An apparatus for servo signal write and inspect for hard disk and a method for servo signal write and inspect using the same}An apparatus for servo signal write and inspect for hard disk and a method for servo signal write and inspect using the same

본 발명은 하드디스크의 서보신호 기록검사장치 및 그를 이용한 서보신호 기록검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo signal recording inspection apparatus of a hard disk and a servo signal recording inspection method using the same.

일반적으로 하드디스크(D)에는 도 1에 도시된 바와 같이 정보가 기록되는 트랙(10)이 형성되어 있고, 이 트랙(10)은 복수의 데이터섹터(12)로 분할되어 있다. 그리고, 하드디스크 내주와 외주의 데이터 저장 용량의 차이를 감안하여 상대적으로 적은 데이터섹터(12)로 분할된 내주영역(14)과, 상대적으로 많은 데이터섹터(12)로 분할된 외주영역(16)으로 나뉘어 있다. 또한, 이와는 별도로 하드디스크 전체에 걸쳐 등각 간격으로 서보섹터(18)가 마련되어 있다. 이 서보섹터(18)에는 데이터가 저장된 곳을 찾아갈 수 있도록 해주는 서보신호가 기록되는데, 이러한 서보신호는 통상적으로 도 2에 도시된 바와 같이 아직 PCB가 연결되지 않은 헤드 디스크 어셈블리(HDA) 상태에서 자기헤드(2a)에 의해 기록된다. 즉, 헤드 디스크 어셈블리는 자기헤드(2a)를 탑재한 액츄에이터(2)와, 하드디스크(D), 액츄에이터(2)를 회동시키는 보이스코일모터(4), 하드디스크(D)를 회전시키는 스핀들모터(3) 등으로 구성되며 PCB는 아직 연결되지 않은 상태인데, 이 상태에서 하드디스크(D)를 회전시키며 액츄에이터(2)에 탑재된 상기 자기헤드(2a)를 가지고 서보섹터(18)에 서보신호를 기록하는 것이다. 서보신호를 기록하는 장치에는 상기 자기헤드(2a)가 반 트랙씩 이동할 수 있도록 액츄에이터(2)를 밀어주는 푸쉬핀(5)이 구비되어 있어서, PCB가 연결되지 않은 상태에서도 액츄에이터(2)를 회전시키며 신호를 기록해나간다. 이를 위해 베이스(1)에는 상기 푸쉬핀(5)이 아래쪽에서부터 들어올 수 있도록 가이드장공(6)이 형성되어 있어서, 푸쉬핀(5)이 이 가이드장공(6)을 따라 액츄에이터(2)를 밀수 있도록 되어 있다. 그리고, 보이스코일모터(4)에는 상기 서보신호 기록 장치에 마련된 별도의 전류인가부(미도시)에 의해 전류가 인가된다. 이에 따라, 상기 액츄에이터(2)는 자기헤드(2a)가 하드디스크(D)의 외경 쪽으로 나가는 방향으로 힘을 받게된다. 즉, 자기헤드(2a)가 하드디스크(D) 바깥으로 나가는 방향으로 액츄에이터(2)를 바이어스시킴으로써 상기 푸쉬핀(5)이 미는 힘에 대해 원위치로 향하는 적절한 대항력을 주는 것이다.In general, as shown in Fig. 1, a hard disk D is provided with a track 10 on which information is recorded, and the track 10 is divided into a plurality of data sectors 12. In addition, in consideration of the difference in data storage capacity of the inner and outer circumferences of the hard disk, the inner circumferential region 14 divided into relatively few data sectors 12 and the outer circumferential region 16 divided into relatively many data sectors 12. Divided into. In addition, the servo sectors 18 are provided at equal intervals throughout the entire hard disk. In this servo sector 18, a servo signal is written to enable the user to navigate to the place where the data is stored. This servo signal is typically recorded in a head disk assembly (HDA) state in which a PCB is not yet connected as shown in FIG. It is recorded by the magnetic head 2a. That is, the head disk assembly includes an actuator 2 having a magnetic head 2a, a voice coil motor 4 for rotating the hard disk D, the actuator 2, and a spindle motor for rotating the hard disk D. (3) and the like, the PCB is not yet connected, in this state, the hard disk (D) is rotated and the servo signal to the servo sector 18 with the magnetic head (2a) mounted on the actuator (2) To record. The device for recording the servo signal is provided with a push pin (5) for pushing the actuator (2) so that the magnetic head (2a) can move by half a track, so that the actuator (2) rotates even when the PCB is not connected. Record the signal. To this end, a guide long hole 6 is formed in the base 1 to allow the push pin 5 to enter from below, so that the push pin 5 can push the actuator 2 along the guide long hole 6. It is. The current is applied to the voice coil motor 4 by a separate current applying unit (not shown) provided in the servo signal recording apparatus. Accordingly, the actuator 2 receives a force in a direction in which the magnetic head 2a extends toward the outer diameter of the hard disk D. As shown in FIG. In other words, by biasing the actuator 2 in the direction in which the magnetic head 2a goes out of the hard disk D, an appropriate counter force to the home position is provided to the home position against the force pushed by the push pin 5.

이러한 과정을 거쳐 서보신호를 기록한 다음에는, 그 HDA를 소정 검사스테이지로 옮겨서 서보신호가 제대로 기록되었는지를 검사하여 하드디스크의 불량여부를 판별하게 된다. 여기서 불량으로 판별되면 해당 HDA는 조립 라인에서 빠지게 된다. 그런데, 이와 같이 서보신호의 정상 기록 여부를 검사하는 공정은, 먼저 서보신호 기록이 모두 다 완료된 후에 진행되게 된다. 즉, 자기헤드(2a)로 먼저 서보신호를 하드디스크(D)의 서보섹터(18)에 다 기록한 후에, 그 HDA를 검사스테이지로 옮기고, 상기 자기헤드(2a)로 기록을 개시했던 처음의 위치부터 앞서의 신호 기록 경로를 따라가며 신호가 제대로 되어 있는지를 검사해 나가게 된다. 따라서, 신호를 기록하는 시간이나 이를 다시 검사하는 시간이나 거의 비슷하게 걸리게 되며, 이것은 하드디스크 드라이브의 조립시간을 길게 만드는 원인이 되고 있다.After recording the servo signal through such a process, the HDA is transferred to a predetermined test stage to check whether the servo signal is properly recorded to determine whether the hard disk is defective. If it is determined that the defect is the HDA is removed from the assembly line. By the way, the process of checking whether the servo signal is normally recorded is performed after all the servo signal recording is completed. That is, after the servo signals are all recorded in the servo sector 18 of the hard disk D with the magnetic head 2a, the HDA is moved to the inspection stage and the first position where the recording is started with the magnetic head 2a. From the previous signal recording path, the signal is checked for correctness. Therefore, it takes almost the same time to record a signal or to retest it, which causes the assembly time of the hard disk drive to be longer.

본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 서보신호의 기록과 검사를 신속하게 수행할 수 있도록 개선된 하드디스크의 서보신호 기록검사장치 및그를 이용한 서보신호 기록검사방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an improved servo signal recording inspection apparatus for a hard disk and a servo signal recording inspection method using the same, so that the recording and inspection of servo signals can be performed quickly. .

도 1은 일반적인 하드디스크의 섹터 구조를 보인 도면,1 is a view showing a sector structure of a general hard disk,

도 2는 종래의 서보신호 기록검사장치를 보인 도면,2 is a view showing a conventional servo signal recording inspection apparatus,

도 3은 본 발명에 따른 서보신호 기록검사장치를 보인 도면,3 is a view showing a servo signal recording inspection apparatus according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 서보신호 기록검사장치에 있어서 제1,2액츄에이터의 회동반경을 보인 도면.FIG. 4 is a view showing a turning radius of the first and second actuators in the servo signal recording inspection apparatus shown in FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100...제1액츄에이터 110...제1헤드100 ... 1st actuator 110 ... 1st head

200...제2액츄에이터 210...제2헤드200 ... 2nd Actuator 210 ... 2nd Head

300...스핀들모터 400...베이스300 ... spindle motor 400 ... base

500...푸쉬핀 600...가이드장공500 push pins 600 guides

D...하드디스크D ... hard disk

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하드디스크의 서보신호 기록검사장치는, 하드디스크의 트랙 상에 서보신호를 기록하는 제1헤드가 장착된 제1액츄에이터; 상기 제1헤드가 지나간 트랙을 뒤따라가며 그 제1헤드에 의해 기록된 서보신호를 검사하는 제2헤드가 장착된 제2액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a servo signal recording inspection apparatus for a hard disk, comprising: a first actuator mounted with a first head for recording a servo signal on a track of a hard disk; And a second actuator mounted with a second head following a track passed by the first head and inspecting a servo signal recorded by the first head.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하드디스크의 서보신호 기록검사방법은, 하드디스크의 트랙 상에 서보신호를 기록하는 제1헤드가 장착된 제1액츄에이터와, 상기 제1헤드에 의해 기록된 서보신호를 검사하는 제2헤드가 장착된 제2액츄에이터를 준비하는 단계; 상기 제1액츄에이터를 회동시키며 상기 제1헤드로 상기 하드디스크의 소정 트랙 상에 서보신호를 기록하는 단계; 상기 제1헤드가 서보신호를 기록하고 지나 간 트랙을 상기 제2헤드가 뒤따라가도록 상기 제2액츄에이터를 회동시켜서 상기 제2헤드로 상기 제1헤드에 의해 기록된 서보신호를 검사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a servo signal recording inspection method of a hard disk according to the present invention for achieving the above object comprises a first actuator equipped with a first head for recording a servo signal on a track of a hard disk, and in the first head; Preparing a second actuator equipped with a second head for inspecting the recorded servo signal; Rotating the first actuator and recording a servo signal on a predetermined track of the hard disk with the first head; Examining the servo signal recorded by the first head with the second head by rotating the second actuator so that the second head follows the track passed by the first head after recording the servo signal. Characterized in that.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 하드디스크의 서보신호 기록검사장치를 나타낸다.3 shows a servo signal recording inspection apparatus of a hard disk according to the present invention.

도시된 서보신호 기록재생장치는, 하드디스크(D)가 설치된 베이스(400)상에 회전가능하게 설치된 제1액츄에이터(100)와, 상기 베이스(400) 바깥 쪽의스테이지(700) 상에 회전가능하게 설치된 제2액츄에이터(200)를 포함한다. 상기 제1액츄에이터(100)에는 하드디스크(D)의 서보섹터에 서보신호를 기록하는 제1헤드(110)가 탑재되어 있고, 제2액츄에이터(200)에는 그 기록된 서보신호의 정상여부를 검사하는 제2헤드(210)가 탑재되어 있다. 따라서, 제1헤드(110)가 서보신호를 기록하고 나면, 제2헤드(210)가 그 뒤를 따라가면서 기록상태를 검사하게 된다. 여기서, 상기 제1액츄에이터(100)는 하드디스크 드라이브에 일반적으로 포함되는 데이터 기록재생용 액츄에이터이고, 제2액츄에이터(200)는 서보신호 검사를 위해 하드디스크 드라이브와는 별도로 준비되는 요소이다. 이러한 제1,2액츄에이터(100)(200)는 회동 시 상호간에 부딪히는 간섭이 생기지 않도록 회동궤적이 설정되어 있다. 즉, 본 장치는 제1헤드(110)가 서보신호를 기록하며 지나간 트랙을 제2헤드(210)가 뒤따라가며 검사를 수행하는 방식의 구성이기 때문에, 제1,2액츄에이터(100)(200)의 회동궤적이 겹치면 상호간에 간섭이 생길 수 있다. 특히, 최근에는 서보신호의 기록을 하드디스크(D)의 외경측→가운데→내경측→가운데의 순서로 진행하는 것이 보편화되고 있기 때문에, 제1헤드(110)가 내경측에서 가운데 쪽으로 되돌아나올 때 뒤따라오는 제2헤드(210)와 간섭될 가능성이 있다. 물론, 제1,2헤드(110)(210)끼리 직접 부딪히는 것은 아니고 제1,2액츄에이터(100)(200)가 서로 부딪힐 가능성이 있는 것을 말하는 것이다. 따라서, 도 4에 개략적으로 도시한 바와 같이 제1,2액츄에이터(100)(200)의 회동궤적을 아예 다르게 설정함으로써 상호간에 간섭이 일어날 가능성을 원천적으로 배제시키는 것이다. 제2액츄에이터(200)의 회전축을 베이스(400) 바깥에 설치하여 회동반경을 제1액츄에이터(100) 보다 크게 하고, 제2헤드(210)가 하드디스크(D) 위를 지나가는 궤적을 제1헤드(110)의 이동궤적과 완전히 다르게 한 것도, 이러한 상호 간섭을 배제할 수 있도록 고려한 것이다. 그리고, 만일 제2액츄에이터(200)를 베이스(400) 상의 좁은 여유공간에 회동되도록 설치한다면, 그 회동반경이 너무 작아지기 때문에 하드디스크(D)에 대한 제2헤드(210)의 스큐가 너무 커지게 된다. 그러면, 서보신호에 대한 정확한 검증을 기대하기가 어렵다. 따라서, 제2액츄에이터(200)를 베이스(400) 바깥 쪽에서 회동되도록 설치한 것은 이러한 제2헤드(210)의 스큐를 감소시킴으로써 서보신호의 정확한 검증 효과도 기대할 수 있다.The illustrated servo signal recording and reproducing apparatus is rotatable on a first actuator 100 rotatably installed on a base 400 on which a hard disk D is installed, and on a stage 700 outside the base 400. It includes a second actuator 200 is installed. The first actuator 100 has a first head 110 for recording a servo signal in the servo sector of the hard disk D, and the second actuator 200 checks whether the recorded servo signal is normal. The second head 210 is mounted. Therefore, after the first head 110 has recorded the servo signal, the second head 210 follows and checks the recording state. Here, the first actuator 100 is a data recording and reproducing actuator generally included in the hard disk drive, and the second actuator 200 is an element prepared separately from the hard disk drive for the servo signal inspection. The first and second actuators 100 and 200 have rotational trajectories set such that the first and second actuators 100 and 200 do not interfere with each other during rotation. That is, since the first head 110 records the servo signal and the second head 210 follows the track, the first and second actuators 100 and 200 are configured. If the rotational trajectories of are overlapped, they may interfere with each other. In particular, recently, since it has become common to proceed to record the servo signal in the order of the outer diameter side → center → inner diameter side → center of the hard disk D, when the first head 110 returns from the inner diameter side to the center, There is a possibility of interference with the second head 210 that follows. Of course, the first and second heads 110 and 210 do not directly collide with each other, but rather say that the first and second actuators 100 and 200 may collide with each other. Therefore, as shown schematically in FIG. 4, the rotational trajectories of the first and second actuators 100 and 200 are set differently to fundamentally exclude the possibility of mutual interference. The rotation axis of the second actuator 200 is installed outside the base 400 so that the rotation radius is larger than that of the first actuator 100, and the trajectory of the second head 210 passing over the hard disk D is the first head. The movement trajectory of (110) is completely different, so that such mutual interference can be excluded. And, if the second actuator 200 is installed to rotate in a narrow free space on the base 400, because the rotation radius is too small, the skew of the second head 210 relative to the hard disk (D) is too large You lose. Then, it is difficult to expect accurate verification of the servo signal. Therefore, the installation of the second actuator 200 to be rotated outside the base 400 may reduce the skew of the second head 210 and thus may accurately expect the effect of verifying the servo signal.

이러한 구성의 하드디스크 서보신호 기록검사장치를 이용한 서보신호 기록과 검사작업은 다음과 같이 진행된다. 먼저, 도 3과 같이 서보신호를 기록할 하드디스크(D)가 설치된 헤드 디스크 어셈블리(HDA)를 준비한다. 이 HDA의 베이스(400)에는, 조립 과정 중에 하드디스크(D)에 서보신호를 기록하고, 조립 완료 후 하드디스크 드라이브의 한 구성요소로서 데이터를 하드디스크(D)에 기록하고 재생시키기 위한 제1헤드(110)가 탑재된 제1액츄에이터(100)가 회동가능하게 설치되어 있다. 그리고, 이 HDA는 도면과 같이 기록검사를 위한 스테이지(700)에 장착되는데, 여기에는 상기 제2액츄에이터(200)가 회동가능하게 설치되어 있다. 참조부호 300은 스핀들모터를 나타내고, 참조부호 120은 보이스코일모터를 나타내며, 참조부호 500은 베이스(400)에 형성된 가이드장공(600)을 통해 삽입되어 상기 제1액츄에이터(100)를 반 트랙씩 회동되도록 밀어주는 푸쉬핀을, 참조부호 220은 상기 제2액츄에이터(200)를 회동시키는 모터를 각각 나타낸다.The servo signal recording and inspection operation using the hard disk servo signal recording inspection apparatus of this configuration proceeds as follows. First, as shown in FIG. 3, a head disk assembly HDA provided with a hard disk D to record a servo signal is prepared. In the base 400 of the HDA, a servo signal is recorded on the hard disk D during the assembling process, and after the assembly is completed, a first component for recording and reproducing data on the hard disk D as a component of the hard disk drive The first actuator 100 on which the head 110 is mounted is rotatably installed. The HDA is mounted on a stage 700 for recording inspection as shown in the drawing, in which the second actuator 200 is rotatably installed. Reference numeral 300 denotes a spindle motor, reference numeral 120 denotes a voice coil motor, and reference numeral 500 is inserted through a guide hole 600 formed in the base 400 to rotate the first actuator 100 by half a track. Push pins that push as much as possible, reference numeral 220 represents a motor for rotating the second actuator 200, respectively.

이와 같이 기록검사장치의 준비가 끝나면, 상기 스핀들모터(300)를 구동하여 하드디스크(D)를 회전시키면서, 상기 푸쉬핀(500)으로 상기 제1액츄에이터(100)를 밀어서 회동시킨다. 이에 따라 제1헤드(110)가 하드디스크(D)의 외경측에서 내경측을 향해 점진적으로 이동하며 서보신호를 기록하게 된다. 이 제1헤드(110)에 의한 서보신호 기록과정은 전술한 종래의 기록 과정과 유사하다. 이어서, 약간의 시간차를 두고 상기 모터(220)에 의해 제2액츄에이터(200)가 회동되기 시작한다. 이에 따라, 상기 제1헤드(110)가 서보신호를 기록하고 지나간 트랙을 상기 제2헤드(210)가 뒤따라가게 되며, 이때 제2헤드(210)는 제1헤드(110)에 의해 앞서 기록된 서보신호의 정상여부를 검사한다. 즉, 약간의 시간차는 있지만 서보신호의 기록과 검사가 상기 제1,2헤드(110)(210)에 의해 사실상 동시에 진행되는 것이다. 따라서, 서보신호의 기록작업을 다 끝내고 나서 다시 검사작업을 진행하던 종래에 비해, 작업이 상당히 신속하게 진행된다. 이와 같은 검사작업 후, 서보신호의 기록이 불량으로 판명되면 해당 HDA는 조립라인에서 추출되고, 정상인 경우에는 PCB를 비롯한 나머지 하드디스크 드라이브의 구성요소들을 조립하기 위한 다음 공정으로 넘어가게 된다.When the preparation of the recording inspection device is completed as described above, the first actuator 100 is rotated by pushing the push pin 500 while rotating the hard disk D by driving the spindle motor 300. Accordingly, the first head 110 is gradually moved from the outer diameter side of the hard disk D toward the inner diameter side to record the servo signal. The servo signal recording process by the first head 110 is similar to the conventional recording process described above. Subsequently, the second actuator 200 starts to rotate by the motor 220 with a slight time difference. Accordingly, the second head 210 follows the track passed by the first head 110 and the servo signal, and the second head 210 is previously recorded by the first head 110. Check if the servo signal is normal. That is, although there is a slight time difference, the recording and the inspection of the servo signal are substantially simultaneously performed by the first and second heads 110 and 210. Therefore, the operation proceeds considerably faster than in the conventional case in which the inspection operation is performed again after finishing the recording operation of the servo signal. After such inspection, if the recording of the servo signal turns out to be bad, the HDA is extracted from the assembly line, and if it is normal, the process proceeds to the next process for assembling the components of the remaining hard disk drive including the PCB.

한편, 본 실시예에서는 하드디스크(D)를 하드디스크 드라이브의 베이스(400)에 조립해놓고 기록재생 시 사용될 제1액츄에이터(100) 및 제1헤드(110)를 서보신호 기록용으로 이용하는 방식을 예시하며 본 발명의 사상을 설명하였지만, 이러한 기술적 사상은 하드디스크(D)에 먼저 서보신호를 기록하고 그 다음에 조립을 진행하는 오프라인 서보신호 기록의 경우에도 마찬가지로 채용될 수 있다. 다만, 이때에는 하드디스크 드라이브의 기록재생용 액츄에이터를 사용할 수 없기 때문에, 전술한 바와 동일한 기능을 수행하는 제1,2액츄에이터(100)(200)를 각각 스테이지에 별도로 갖춘 서보신호 기록검사장치를 구성한 후 거기에 하드디스크(D)를 장착하여, 서보신호의 기록과 검사를 상기와 같이 동시에 진행되게 하면 된다.Meanwhile, the present embodiment exemplifies a method in which the hard disk D is assembled to the base 400 of the hard disk drive and the first actuator 100 and the first head 110 to be used for recording and reproducing are used for servo signal recording. Although the idea of the present invention has been described, this technical idea can be similarly employed in the case of off-line servo signal recording in which the servo signal is first recorded on the hard disk D and then assembled. However, at this time, since the recording and reproducing actuator of the hard disk drive cannot be used, the servo signal recording and inspection apparatus having the first and second actuators 100 and 200 which perform the same functions as described above are separately provided on the stage. Thereafter, the hard disk D may be mounted therein to simultaneously perform recording and inspection of the servo signal as described above.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 하드디스크의 서보신호 기록검사장치 및 기록검사방법에 의하면, 서보신호의 기록과 검사작업이 약간의 시간차를 두고 사실상 동시에 진행되기 때문에, 이를 따로따로 진행하던 종래의 방식에 비해 작업시간을 대폭 줄일 수 있으며, 따라서 제품의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.As described above, according to the servo signal recording inspection apparatus and the recording inspection method of the hard disk according to the present invention, since the recording and inspection operations of the servo signals are substantially simultaneously performed with a slight time difference, the conventional method which proceeds separately. Compared to this, the working time can be greatly reduced, and the productivity of the product can be greatly improved.

본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.It is to be understood that the invention is not limited to that described above and illustrated in the drawings, and that more modifications and variations are possible within the scope of the following claims.

Claims (4)

하드디스크의 트랙 상에 서보신호를 기록하는 제1헤드가 장착된 제1액츄에이터;A first actuator mounted with a first head for recording a servo signal on a track of the hard disk; 상기 제1헤드가 지나간 트랙을 뒤따라가며 그 제1헤드에 의해 기록된 서보신호를 검사하는 제2헤드가 장착된 제2액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크의 서보신호 기록검사장치.And a second actuator equipped with a second head following a track through which the first head has passed and inspecting the servo signal recorded by the first head. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1액츄에이터는 상기 하드디스크가 설치되는 드라이브 베이스 상에 회동가능하게 설치되고, 상기 제2액츄에이터는 상기 드라이브 베이스 외측에 회동가능하게 설치되어, 상기 제2액츄에이터의 회동반경이 상기 제1액츄에이터의 회동반경 보다 크게 된 것을 특징으로 하는 하드디스크의 서보신호 기록검사장치.The first actuator is rotatably installed on the drive base on which the hard disk is installed, and the second actuator is rotatably installed on the outside of the drive base, so that the rotation radius of the second actuator is the rotation of the first actuator. Servo signal recording inspection apparatus of a hard disk, characterized in that it is larger than the turning radius. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,2액츄에이터는 서보신호의 기록과 검사를 위한 회동 시 상호간에 간섭이 생기지 않도록 상기 하드디스크 상에서의 회동궤적이 설정된 것을 특징으로 하는 하드디스크의 서보신호 기록검사장치.And the first and second actuators have rotational trajectories set on the hard disk so that they do not interfere with each other when the servo signals are recorded and inspected. 하드디스크의 트랙 상에 서보신호를 기록하는 제1헤드가 장착된 제1액츄에이터와, 상기 제1헤드에 의해 기록된 서보신호를 검사하는 제2헤드가 장착된 제2액츄에이터를 준비하는 단계;Preparing a first actuator equipped with a first head for recording servo signals on a track of a hard disk, and a second actuator equipped with a second head for inspecting servo signals recorded by the first head; 상기 제1액츄에이터를 회동시키며 상기 제1헤드로 상기 하드디스크의 소정 트랙 상에 서보신호를 기록하는 단계;Rotating the first actuator and recording a servo signal on a predetermined track of the hard disk with the first head; 상기 제1헤드가 서보신호를 기록하고 지나 간 트랙을 상기 제2헤드가 뒤따라가도록 상기 제2액츄에이터를 회동시켜서 상기 제2헤드로 상기 제1헤드에 의해 기록된 서보신호를 검사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크의 서보신호 기록검사방법.Examining the servo signal recorded by the first head with the second head by rotating the second actuator so that the second head follows the track passed by the first head after recording the servo signal. Servo signal recording inspection method of a hard disk.