KR20040042564A - a switching box automatic turn over machine - Google Patents

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KR20040042564A KR1020020071113A KR20020071113A KR20040042564A KR 20040042564 A KR20040042564 A KR 20040042564A KR 1020020071113 A KR1020020071113 A KR 1020020071113A KR 20020071113 A KR20020071113 A KR 20020071113A KR 20040042564 A KR20040042564 A KR 20040042564A
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Abstract

PURPOSE: An automatic turning device for a switching box is provided to automatically arrange raw switching boxes in a certain direction so as to attach/detach the switching boxes to/from a presser with a robot. CONSTITUTION: An automatic turning device for a switching box is composed of an arrangement supplier for automatically arranging the switching box by falling down the switching boxes moving along an improper direction, a separate supply cut-off(10) performing the advance and shutting off of the switching box, a drawer(20) for drawing the switching box toward the rolling plate to move along, a pivot unit(30) for rotating the switching box with a rotational cylinder, a grasp unit(40) for grasping the switching box between a stop block and a push plate of the cylinder, a feeder(50) for moving the switching box toward an robot, and a support unit(60) for supporting the cut-off, the drawer, and the pivot unit.

Description

스위칭박스 자동뒤집기장치 {a switching box automatic turn over machine}Switching box automatic turn over machine {a switching box automatic turn over machine}

본 발명은 스위칭박스의 제조 공정에 있어서, 롤(Roll)평판의 프레스 가공에 의해 성형한 미가공 스위칭박스를 일정한 방향으로 자동 정렬하여, 자동화 로봇에 의해 항상 일정한 방향으로 스위칭박스를 프레스기에 장착 및 분리시킬 수 있도록 하는 가공중의 스위칭박스를 뒤집어 주는 스위칭박스 자동뒤집기장치에 관한 것이다.The present invention in the manufacturing process of the switching box, by automatically aligning the raw switching box formed by the pressing process of the roll plate in a certain direction, by mounting and detaching the switching box to the press in a constant direction always by an automated robot The present invention relates to a switching box automatic flipping device that flips a switching box during processing so that it can be done.

보다 상세하게는 롤(Roll)형태의 평판을 연달아 프레스 가공하여 미가공 스위칭박스를 형성하고, 상기 미가공 스위칭박스를 자동화 공정에 의해 미가공 스위칭박스를 절단, 천공, 절곡 및 마감(다듬질) 등의 공정을 실시할 수 있도록 특정 방향으로 스위칭박스를 뒤집어서 정렬시켜 자동화 로봇에 의해 항상 일정한 위치/ 일정한 방향으로 가공중의 스위칭박스를 집어 올려 자동화라인에 공급하도록 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치를 제공하는 것이다.More specifically, a roll-shaped flat plate is successively pressed to form a raw switching box, and the raw switching box may be cut, punched, bent and finished (finished) by an automated process. It is to provide a switching box automatic flipping device that is arranged to turn the switching box in a specific direction so that it can be carried out by the automatic robot to always pick up the switching box during processing in a certain position / direction to supply to the automation line.

일반적으로 스위칭박스는 롤(R)타입의 판재를 프레스에 연속공급하고, 다단계의 프레스에 통과하면서 점진적으로 절단, 천공, 절곡 및 마감 등의 공정을 통해 제조된다.In general, the switching box is continuously manufactured by supplying a roll (R) type plate to the press and gradually cutting, punching, bending and finishing while passing through a multi-stage press.

근래에 들어서는 상기 제조과정이 로봇 등을 이용하여 공장 자동화를 실현시켜 최소의 근무인력으로 보다 신속하게 품질 좋은 스위칭박스를 대량생산 제조할 수 있게 되었고, 일반적인 스위칭박스의 자동생산 제조 공정을 첨부도면 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In recent years, the manufacturing process has realized the automation of the factory by using a robot, etc., so that it is possible to mass-produce and manufacture high-quality switching boxes more quickly with a minimum number of workers. Referring to 1, it is as follows.

롤(Roll)타입 원자재(R)를 프레스에 연속 공급하여 프레스 펀칭가공하게 되고 프레스 가공에 의해 일차 프레스 가공 상태(a)가 계속적으로 생산되어 다음 공정을 위해 대기하게 된다.The roll-type raw material (R) is continuously supplied to the press to press punching processing, and the primary press working state (a) is continuously produced by the press working to wait for the next process.

일차프레스가공상태(a)의 가공중인 스위칭박스는 일정한 방향으로 정렬시켜 공장자동화의 라인에서 자동화 로봇이 항상 일정하게 파지할 수 있도록 일정한 방향으로 정렬된 상태(b)로 정렬시켜야 한다.The switching box in the processing of the primary press working state (a) should be aligned in a constant direction so that the robot can always be constantly held in the line of factory automation.

일정한 방향으로 정렬된 상태(b)에서 절단, 천공, 절곡 등 중간공정을 통과한 상태(c)를 걸쳐 마감공정까지 통과하면 완성품(d)이 제조되는 것이다.Finished product (d) is produced by passing through the intermediate process such as cutting, drilling, bending in the state (b) aligned in a certain direction to the finishing process.

그러나 상기와 같이 공장 자동화에 의해 자동으로 생산 제조할 때에 각각의 공정마다 소요시간이 다르고, 특히 일차프레스가공상태(a)로 프레스 가공하는 시간은 여타의 자동화라인에서 절단, 천공 및 절곡 등의 공정 때의 소요시간보다 짧은 시간에 이루어져 부득이 일차프레스가공상태(a)의 스위칭박스를 일시적으로 보관하고, 보관된 스위칭박스를 재차 인력을 투입하여 수작업으로 스위칭박스를 자동화라인의 컨베이어벨트에 얹혀 줘야하는 문제점이 있었다.However, as described above, the time required for each process is automatically changed and produced by factory automation. In particular, the time required for press working in the primary press processing state (a) is a process such as cutting, drilling, and bending in other automation lines. It is necessary to temporarily store the switching box in the primary press processing state (a) because it is shorter than the required time, and put the switching box manually on the conveyor belt of the automation line by injecting manpower again. There was a problem.

특히, 상기 스위칭박스의 형상은 가로변과 세로변의 형상은 미미한 차이로 다르기 때문에 자동화라인의 로봇에 의해 일정하게 파지되도록 하기 위해서는 세심한 주의를 요하고, 더불어 가공중인 스위칭박스를 일정한 방향으로 정렬시켜 주어야하는 공정에 인력을 투입함으로서 인건비 등의 생산단가가 상승하여 제품의 가격이 상승하는 문제점이 있었고, 투입된 작업자는 반복되는 작업에 따라 심한 스트레스를 받게 되며, 컨베이어벨트에 얹히는 스위칭박스의 방향을 잘못 올렸을 경우 절단, 천공, 절곡 등 중간공정을 통과한 상태(c)를 거치지 못하고 자동화 라인의 전체에 알람이 걸려 중지시키는 폐단이 있었다.In particular, since the shape of the switching box is different from the shape of the horizontal side and the vertical side, it is necessary to pay close attention to the constant gripping by the robot of the automation line, and also to align the switching box during processing in a certain direction There is a problem that the price of the product increases due to the increase in production cost such as labor cost by putting manpower into the process, and the injected worker is subject to severe stress due to repetitive work, and incorrectly raises the direction of the switching box on the conveyor belt. In the case of cutting, drilling, bending, such as passing through the intermediate process (c), there was a closed end to stop the alarm in the entire automation line.

본 발명은 상기와 같은 문제 및 폐단을 해소할 수 있도록 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a switching box automatic flipping device that can solve the above problems and closing.

본 발명은 롤(Roll)타입의 원자재를 프레스가공에 의해 일차프레스가공상태(a)의 스위칭박스를 제조하고, 일차프레스가공상태(a)의 가공중인 스위칭박스를 일정한 방향으로 정렬시키고, 공장자동화의 라인에서 자동화 로봇이 항상 일정하게 파지할 수 있도록 일정한 방향으로 뒤집어 주도록 하며, 자동화 라인의 타이밍에 맞춰 연속 반복적으로 스위칭박스를 공급하도록 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention manufactures a switching box in the primary press processing state (a) by pressing a roll-type raw material, and aligns the switching box during processing in the primary press processing state (a) in a certain direction, factory automation The purpose of the present invention is to provide a switching box automatic flipping device that supplies the switching box continuously and repeatedly in accordance with the timing of the automation line, so that the robot can always be constantly held in a constant line.

도 1은 일반적인 스위칭박스의 제조 공정을 보인 고정흐름도1 is a fixed flow diagram showing a manufacturing process of a typical switching box

도 2는 본 발명에 따른 스위칭박스 자동뒤집기장치를 보인 평면도Figure 2 is a plan view showing a switching box automatic flipping device according to the invention

도 3은 본 발명에 따른 스위칭박스 자동뒤집기장치를 보인 사시도Figure 3 is a perspective view showing a switching box automatic flip device according to the invention

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 스위칭박스 자동뒤집기의 작용을 보인4 to 7 shows the operation of the switching box automatic flip in accordance with the present invention

각 단계별 예시도Illustration of each step

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 정렬수단 2: 진입가이드 3: 진동정렬장치1: Alignment means 2: Entry guide 3: Vibration alignment device

4: 나선가이드 8: 가로방향검출센서 9: 푸시(push)실린더4: helical guide 8: horizontal detection sensor 9: push cylinder

10: 개별공급단속수단 11: 대기검출센서 14: 승강실린더10: individual supply control means 11: atmospheric detection sensor 14: lifting cylinder

16: 스토퍼(stopper) 17: 서포트 18: 고정브래킷16: stopper 17: support 18: fixed bracket

스위칭박스: 견인수단 21: 메인고정판 23: 메인실린더Switching box: Traction means 21: Main fixing plate 23: Main cylinder

25: 영구자석 26: 구름판 27: 스토퍼(stopper)25: permanent magnet 26: cloud plate 27: stopper

30: 회동수단 31a, 31b: 받침블록 32a, 32b: 베어링하우징30: rotation means 31a, 31b: support block 32a, 32b: bearing housing

33: 회전축 35: 브래킷 36: 회전실린더33: rotating shaft 35: bracket 36: rotating cylinder

40: 파지수단 41a, 41b: 암(arm) 42: 브래킷40: holding means 41a, 41b: arm 42: bracket

43: 실린더 44: 밀판 45: 정지블록43: cylinder 44: compact 45: stop block

50: 이송수단 51: 컨베이어벨트 53, 54: 센서50: conveying means 51: conveyor belt 53, 54: sensor

60: 지지수단 R: 롤(Roll)타입 원자재60: support means R: roll type raw material

a: 일차 프레스 가공 상태 b: 일정한 방향으로 정렬된 상태a: Primary press working state b: Aligned in a constant direction

c: 중간공정을 통과한 상태 d: 완성품c: Passed intermediate process d: Finished product

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부도면 도 2는 본 발명에 따른 스위칭박스 자동뒤집기장치를 보인 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스위칭박스 자동뒤집기장치를 보인 사시도이며, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 스위칭박스 자동뒤집기의 작용을 보인 각 단계별 예시도이다.2 is a plan view showing a switching box automatic flipping device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a switching box automatic flipping device according to the present invention, Figures 4 to 8 are automatic switching box switching according to the present invention Example of each step showing the action of.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 스위칭박스 자동뒤집기는 일차프레스가공상태(a)의 스위칭박스를 특정 방향으로 자동 정렬하도록 하는 정렬공급수단(1)과, 특정방향으로 정렬되어 진행되는 스위칭박스를 개별적으로 진행 및 차단을 실시하도록 하는 개별공급단속수단(10)과, 상기 개별공급단속수단(10)에 대기 중인 스위칭박스를 끌어당겨 특정위치로 이동시키는 견인수단(스위칭박스)과, 상기 견인수단(스위칭박스)에 의해 특정위치로 이동한 스위칭박스를 바닥면이 상측을 향하도록 뒤집어서 이송수단에 얹히는 회동수단(30)과, 상기 회동수단(30)에서 스위칭박스를 붙잡아 주는 파지수단(40)과, 상기 회동수단(30)에 의해 뒤집진 스위칭박스를 작업 로봇 쪽으로 이동하도록 하는 이송수단(50)과 상기 개별단속수단(10), 견인수단(스위칭박스) 및 회동수단(30)을 지탱하는 지지수단(60)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the automatic switching box according to the present invention is aligned with the alignment supply means 1 for automatically aligning the switching box in the primary press working state (a) in a specific direction. Individual supply control means 10 for advancing and interrupting the progressing switching box individually, and traction means (switching box) for attracting the switching boxes waiting to the individual supply control means 10 to move to a specific position. And, by turning the switching box moved to a specific position by the towing means (switching box) so that the bottom surface is turned upward and placed on the conveying means, and holding the switching box in the rotating means (30) The holding means 40, the transfer means 50 for moving the switching box overturned by the rotation means 30 toward the working robot, the individual control means 10, the traction means (switching box) And support means 60 for supporting the rotation means 30.

상기 정렬공급수단(1)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 진동정렬기(3)의 상측에 위치하도록 진입가이드(2)를 일측에 장착하고, 스위칭박스를 일시적으로 모아두고 진동에 의해 일측으로 스위칭박스를 이동시키도록 한 것이다.The alignment supply means 1 is equipped with an access guide 2 on one side so as to be located on the upper side of the vibration sorter 3, as shown in Figures 2 and 3, by temporarily collecting the switching box by vibration It is to move the switching box to one side.

상기 진입가이드(2)는 롤(Roll)타입의 원자재를 프레스가공으로 일차프레스가공상태(a)의 스위칭박스를 성형하고, 성형된 스위칭박스는 프레스의 배출구에서 상기 진동정렬기(3)의 내측으로 유입되도록 설치한 것이다.The entrance guide 2 forms a switching box of a primary press working state (a) by pressing a roll-type raw material, and the shaped switching box is inside the vibration sorter 3 at the outlet of the press. It is installed to flow into.

상기 진동정렬기(3)는 중앙에서 외측으로 점진적으로 높아지는 나선가이드(4)를 형성하고, 저면에서 진동수단(미도시)을 구비하여 진동에 의해 스위칭박스는 나선가이드(4)를 따라 외측으로 배출되도록 한 것이다.The vibration sorter 3 forms a spiral guide 4 which gradually rises from the center to the outside, and has a vibration means (not shown) at the bottom thereof so that the switching box is moved outward along the spiral guide 4 by vibrating. To be discharged.

상기 나선가이드(4)에는 특정한 방향으로 얹혀져 이동되는 스위칭박스만 이동시키도록 하기 위하여 일측에 휘어진 칼날 형상의 가이드(5)를 장착하여 세워진 스위칭박스는 가이드(5)에 의해 밀려나 진동정렬기(3)의 중앙 쪽으로 떨어뜨리어 지고, 바닥면이 상측을 향하도록 뒤집어져 있는 스위칭박스는 낙하홀(6)과 가이드(7)를 통과하면서 진동정렬기(3)의 중앙 쪽으로 떨어뜨리어 지며, 상기 낙하홀(6)은 톱니형상의 홀을 한 쌍으로 형성한 것으로 뒤집어진 스위칭박스가 낙하홀(6)에 도달하였을 때에 톱니형상의 낙하홀(6)에 의해 낙하되며, 바닥면에 아래쪽으로 향하여 바른 상태로 얹혀진 스위칭박스는 통과하도록 구성한 것이다.The spiral guide 4 is mounted with a curved blade guide 5 on one side so as to move only the switching box which is mounted and moved in a specific direction, and the switching box is pushed by the guide 5 to vibrate the vibration sorter 3. The dropping box is dropped toward the center of the center, and the switching box is turned upside down so that the bottom faces upward, and falls down toward the center of the vibration sorter 3 while passing through the drop hole 6 and the guide 7. The dropping hole 6 is formed by pairing a sawtooth-shaped hole. When the inverted switching box reaches the dropping hole 6, the dropping hole 6 falls down by the sawtooth dropping hole 6 and faces downward on the bottom surface. The switching box mounted in the right state is configured to pass through.

상기 나선가이드(4)의 배출측 단부에는 일측에 가로방향 검출센서(8)를 장착하고, 상기 가로방향 검출센서(8)에 의해 구동하는 푸시실린더(9)를 장착하되, 가로방향 검출센서(8)는 스위칭박스의 가로변과 세로변의 다른 형상을 검출하도록 한 것으로 스위칭박스의 가로변은 통과시키고 세로변이 검출되면 푸시실린더(9)를 작동시켜 푸시실린더(9)의 로드가 스위칭박스를 진동정렬기(3)의 중앙 쪽으로 밀어서떨어뜨리도록 한 것이다.At the discharge end of the spiral guide 4, a horizontal detection sensor 8 is mounted at one side, and a push cylinder 9 driven by the horizontal detection sensor 8 is mounted. 8) detects different shapes of the horizontal and vertical sides of the switching box. When the horizontal side of the switching box passes and the vertical side is detected, the push cylinder 9 is operated so that the rod of the push cylinder 9 vibrates the switching box. It is pushed toward the center of (3) and dropped.

상기 개별공급단속수단(10)은 지지수단(60)의 일측에 장착되어 상기 나선가이드(4)의 배출측에서 공급되는 스위칭박스를 통과시키거나 멈춰 서도록 한 것이다.The individual supply control means 10 is mounted on one side of the support means 60 to pass or stop the switching box supplied from the discharge side of the spiral guide (4).

상기 지지수단(60)은 진동정렬기(3)의 일측에 고정브래킷(18)을 장착하고, 고정브래킷(18)에 수직방향으로 한 쌍의 서포트(17)를 세워 장착한 것이다.The support means 60 is a fixed bracket 18 is mounted on one side of the vibration sorter 3, and a pair of supports 17 are mounted on the fixed bracket 18 in a vertical direction.

상기 개별공급단속수단(10)은 지지수단(60)의 서포트(17)의 중단에 지지플레이트(12)를 고정하고, 지지플레이트(12)에는 직각방향으로 다른 지지플레이트(13)를 고정하되 지지플레이트(13)의 돌출정도를 조절이 가능하도록 장공을 형성하여 장공에 볼트와 같은 체결수단을 체결하여 지지플레이트(12)에 고정하며, 지지플레이트(13)의 단부에는 승강실린더(14)를 세워 장착하고, 승강실린더(14)의 로드(15)에는 L자형상의 스토퍼(16)를 고정하되 스토퍼(16)의 수직편은 상기 나선가이드(4)의 배출측에 위치하도록 하며, 나선가이드(4)의 단부쪽 바닥면에는 대기검출센서(11)를 구비하여 대기검출센서(11)의 검출신호여부에 따라 승강실린더(14)를 작동시키도록 한 것이다.The individual supply control means 10 is fixed to the support plate 12 to the interruption of the support 17 of the support means 60, the support plate 12 is fixed to the other support plate 13 in a direction perpendicular to the support A long hole is formed to adjust the protruding degree of the plate 13, and a fastening means such as a bolt is fastened to the long hole to fix it to the support plate 12, and the lifting cylinder 14 is erected at the end of the support plate 13. The L-shaped stopper 16 is fixed to the rod 15 of the lifting cylinder 14, and the vertical piece of the stopper 16 is positioned on the discharge side of the spiral guide 4, and the spiral guide 4 At the bottom of the end side is provided with the atmospheric detection sensor 11 to operate the lifting cylinder 14 in accordance with the detection signal of the atmospheric detection sensor (11).

상기 견인수단(20)은 상기 한 쌍의 서포트(17)상단에 메인고정판(21)을 가로방향으로 장착하고, 메인고정판(21)의 중앙전방에는 실린더고정브래킷(22)을 세워 장착하며, 실린더고정브래킷(22)에는 메인실린더(23)를 장착하되 메인실린더(23)의 로드(24)는 상기 나선가이드(4)의 배출측을 향하여 전 후진 작동하도록 고정하고, 로드(24)의 단부에는 영구자석(25)을 구비하며, 메인고정판(21)의 전방으로는 구름판(26)을 장착하고, 구름판(26)의 선단은 하측방향을 절곡시켜 스위칭박스의 유입을 원활하도록 하며, 구름판(26)의 상면에는 스토퍼(27)를 세워 장착하되 스토퍼(27)의 중앙에는 상기 영구자석(25)의 왕복 유통이 가능하도록 영구자석유통공(28)을 형성한 것이다.The towing means 20 mounts the main fixing plate 21 in the horizontal direction on top of the pair of supports 17, and mounts the cylinder fixing bracket 22 upright in the center of the main fixing plate 21 to mount the cylinder. The main cylinder 23 is mounted on the fixing bracket 22, but the rod 24 of the main cylinder 23 is fixed to move forward and backward toward the discharge side of the spiral guide 4, and the end of the rod 24 It is provided with a permanent magnet 25, the front of the main fixing plate 21 is equipped with a rolling plate 26, the tip of the rolling plate 26 is bent downward direction to facilitate the inflow of the switching box, the rolling plate 26 The stopper 27 is mounted on the upper surface of the top) but the permanent magnet distribution hole 28 is formed at the center of the stopper 27 to enable the reciprocating flow of the permanent magnet 25.

상기 영구자석(25)은 메인실린더(23)의 작동에 의해 이동하였을 때에 상기 개별공급단속수단(10)의 대기상태에 있는 스위칭박스에 부착되도록 한 것이다.The permanent magnet 25 is to be attached to the switching box in the standby state of the individual supply control means 10 when moved by the operation of the main cylinder (23).

상기 회동수단(30)은 상기 메인고정판(21)의 상측 면에 이격된 상태로 한 쌍의 받침블록(31a)(31b)을 고정시키고, 받침블록(31a)(31b)의 상측에는 베어링을 내장한 베어링하우징(32a)(32b)을 각각 장착하며, 베어링하우징(32a)(32b)의 베어링에는 회전축(33)을 굴대설치 하되 베어링하우징(32a)과 베어링하우징(32b)사이의 회전축(33)에는 스위칭박스를 파지하도록 하는 파지수단(40)을 구비하고, 상기 메인고정판(21)의 일측모서리에는 브래킷(35)을 세워 장착하며, 브래킷(35)에는 회전실린더(36)를 장착하여 상기 회전축(33)의 일측 단부와 상기 회전실린더(36)의 로드는 커플링(34)으로 연결하여 회전실린더(36)의 구동에 의해 회전축(33)이 정회전 또는 역회전하도록 한 것이다.The rotation means 30 fixes a pair of support blocks 31a and 31b in a state spaced apart from the upper surface of the main fixing plate 21, and a bearing is built in the upper side of the support blocks 31a and 31b. One bearing housings 32a and 32b are mounted, respectively, and a bearing shaft 32 is mounted on the bearing of the bearing housings 32a and 32b, but the shaft 33 between the bearing housing 32a and the bearing housing 32b is mounted. It has a gripping means (40) for gripping the switching box, one side of the main fixing plate 21 is mounted on the bracket (35) upright, and the rotating cylinder (36) is mounted on the bracket (35) to the rotating shaft One end of the rod 33 and the rod of the rotary cylinder 36 are connected to the coupling 34 so that the rotary shaft 33 rotates forward or reverse by driving the rotary cylinder 36.

상기 파지수단(40)은 상기 회전축(33)에 평행한 두개의 암(41a)(41b)을 이격시켜 고정 장착하되, 고정 장착위치는 스위칭박스의 사이즈에 따라 가변하여 볼트와 같은 체결수단으로 고정시킨 것이다.The holding means 40 is fixedly mounted by spaced apart from the two arms (41a) (41b) parallel to the rotary shaft 33, the fixed mounting position is variable according to the size of the switching box is fixed by fastening means such as bolts It is.

상기 일측 암(41a)의 단부에는 브래킷(42)을 세워 고정 장착하고, 브래킷(42)에는 실린더(43)를 장착하되 로드의 단부에 밀판(44)을 구비하여밀판(44)은 상기 타측 암(41b)이 설치된 방향으로 전 후진 왕복하도록 구비한 것이다.A bracket 42 is erected and fixed at the end of the one arm 41a, and a cylinder 43 is mounted at the end of the bracket 42, but the plate 44 is provided at the end of the rod so that the plate 44 is the other arm. It is provided so that forward and backward reciprocation may be performed in the direction in which 41b is provided.

상기 타측 암(41b)의 단부에는 정지블록(45)을 고정 장착시키되 상기 일측 암(41a)의 밀판(44)과 대응하는 위치에 정지블록(45)을 장착하고, 상기 밀판(44)과 정지블록(45)은 상기 견인수단(20)의 구름판(26)에 장착된 스토퍼(27)의 전방에 위치하도록 암(41a)(41b)의 길이를 길게 형성한 것이다.A stop block 45 is fixedly mounted at an end of the other arm 41b, but a stop block 45 is mounted at a position corresponding to the tight plate 44 of the one arm 41a, and the stop plate 44 is stopped. The block 45 is formed by elongating the lengths of the arms 41a and 41b so as to be located in front of the stopper 27 mounted on the rolling plate 26 of the towing means 20.

상기 이송수단(50)은 통상의 컨베이어벨트(51)의 상면 양측에 가이드봉(52)을 구비하고, 컨베이어벨트(51)의 일측에 두개의 센서(53)(54)를 구비하되 일측 센서(53)는 스위칭박스의 유입을 감지하도록 하고 다른 센서(54)는 컨베이어벨트(51)의 구동에 의해 스위칭박스의 이동을 감지하도록 한 것이다.The transfer means 50 is provided with guide rods 52 on both sides of the upper surface of the conventional conveyor belt 51, and provided with two sensors 53, 54 on one side of the conveyor belt 51, but one sensor ( 53 is to detect the inflow of the switching box and the other sensor 54 is to detect the movement of the switching box by the drive of the conveyor belt (51).

이하 작용을 첨부도면 도 2 및 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 7.

정렬공급수단(1)에는 진입가이드(2)를 통해 일차 프레스 가공된 스위칭박스가 유입되어 진동정렬기(3)에 쌓여지고, 가해지는 진동에 의해 진동정렬기(3)의 나선가이드(4)를 따라 스위칭박스가 이동하면서 일정한 방향으로 정렬되면서 배출된다.In the alignment supply means 1, the primary press-formed switching box flows in through the entry guide 2 and is accumulated in the vibration sorter 3, and the spiral guide 4 of the vibration sorter 3 is caused by the applied vibration. The switching box is moved along the discharge while being aligned in a certain direction.

상기 스위칭박스는 세로변이 전방으로 향함과 동시에 뒤집어지지 않는 바로 얹혀진 상태로 나선가이드(4)에서 진행배출 되어야하지만 쌓여지는 스위칭박스는 불특정 무작위방향으로 이동되고, 이렇게 세워지거나 뒤집어져진 형태로 이동하는 스위칭박스는 나선가이드(4)를 통과하면서 바른 상태로 얹혀져 이동하는 스위칭박스만을 통과되는 것이다.The switching box has to be discharged from the spiral guide 4 in a state where the vertical side faces forward and at the same time not upside down, but the stacked switching boxes are moved in an unspecified random direction, and thus the switching box is moved upright or inverted. The box is passed through only the switching box that is mounted in the correct state while passing through the spiral guide (4).

즉, 옆으로 세워진 형태의 스위칭박스는 가이드(5)를 통과하면서 가이드(5)에 걸러져 가이드(5)내면을 따라 진동정렬기(3)의 중앙 쪽으로 떨어뜨려지고, 뉘여 진 형태의 스위칭박스만이 통과하며, 바닥면이 위로 향하여 뒤집어진 상태의 스위칭박스는 한 쌍의 낙하홀(6)과 가이드(7)를 통과하면서 진동정렬기(3)의 중앙 쪽으로 떨어뜨려지고, 바로 얹혀진 상태의 스위칭박스는 바닥면이 나선가이드(4)의 바닥면에 밀착되어 통과된다.That is, the switching box in the form of a side is filtered by the guide 5 while passing through the guide 5 and dropped toward the center of the vibration sorter 3 along the inner surface of the guide 5, and only the switching box of the collapsed shape is provided. Through this, the switching box with the bottom face upside down is dropped toward the center of the vibration sorter 3 while passing through the pair of falling holes 6 and the guide 7, and the switching state is placed directly. The box passes through the bottom surface in close contact with the bottom surface of the spiral guide (4).

상기 나선가이드(4)의 배출측으로 이동한 스위칭박스는 가로방향 검출센서(8)에 의해 가로변 또는 세로변을 검출되어 이동되는 방향이 가로방향인지 세로방향인지를 검출하고, 이때 가로변이 검출되면 통과시키며, 세로변이 검출되면 푸시실린더(9)를 작동시켜 푸시실린더(9)의 로드가 스위칭박스를 진동정렬기(3)의 중앙 쪽으로 밀어서 떨어뜨리도록 한 것이다.The switching box moved to the discharge side of the spiral guide 4 detects the horizontal side or the vertical side by the horizontal direction detecting sensor 8 and detects whether the moving direction is the horizontal direction or the vertical direction. When the longitudinal side is detected, the push cylinder 9 is operated so that the rod of the push cylinder 9 pushes the switching box toward the center of the vibration sorter 3 to fall.

스위칭박스는 세로변이 전방을 향하도록 계속 전진하여 개별공급단속수단(10)의 스토퍼(16)에 도달하게 되고, 스토퍼(16) 및 승강실린더(14)는 상승하여 스위칭박스의 진행을 일시적으로 차단한다.The switching box keeps advancing the longitudinal side forward to reach the stopper 16 of the individual supply control means 10, and the stopper 16 and the lifting cylinder 14 are raised to temporarily block the progress of the switching box. do.

이어서 도 5에 도시한 바와 같이 승강실린더(14)의 작동에 의해 스토퍼(16)가 하강함과 동시에 견인수단(20)의 메인실린더(23)가 작동하고, 메인실린더(23)의 확장 구동에 의해 영구자석(25)이 이동하여 대기상태의 스위칭박스에 근접하며, 영구자석(25)에 스위칭박스가 부착된다.Subsequently, as shown in FIG. 5, the stopper 16 is lowered by the operation of the lifting cylinder 14, and the main cylinder 23 of the towing means 20 is operated to extend the main cylinder 23. The permanent magnet 25 is moved to approach the switching box in the standby state, and the switching box is attached to the permanent magnet 25.

이어서 도 6에 도시한 바와 같이 메인실린더(23)가 작동하여 후퇴하게 되면 영구자석(25)은 스토퍼(27)의 영구자석유통공(28)을 통과함과 동시에 영구자석(25)에서 스위칭박스는 분리되어 스토퍼(27)의 전방 구름판(26)의 상측에 얹혀진 상태로 머무르게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 6, when the main cylinder 23 operates and retracts, the permanent magnet 25 passes through the permanent magnet distribution hole 28 of the stopper 27 and at the same time the switching box in the permanent magnet 25. Is separated and stays on the upper side of the front rolling plate 26 of the stopper 27.

상기와 같이 스위칭박스가 구름판(26)쪽으로 이끌려온 순간 개별공급단속수단(10)의 승강실린더(14)가 작동하여 스토퍼(16)를 상승시켜 연달아 오는 스위칭박스의 흐름을 차단하고, 대기검출센서(11)에 의해 스위칭박스의 유입이 감지될 때가지 진동정렬기(3)가 구동하며, 스위칭박스의 유입이 대기검출센서(11)에 의해 감지되면 진동정렬기(3)의 구동은 멈추고 다음 동작이 있을 때까지 대기하게 된다.As described above, the lifting cylinder 14 of the individual supply control means 10 operates as soon as the switching box is drawn toward the rolling plate 26 to lift the stopper 16 to block the flow of the switching box that is continuously connected, and the atmospheric detection sensor The vibration sorter 3 is driven until the inflow of the switching box is detected by 11, and when the inflow of the switching box is detected by the atmospheric detection sensor 11, the driving of the vibration sorter 3 is stopped and the next time. Wait until there is action.

아울러 구름판(26)에 스위칭박스가 유입된 상태에서 파지수단(40)의 실린더(43)가 구동하여 밀판(44)을 전진시키면 밀판(44)과 대향하는 정지블록(45)사이에 스위칭박스가 파지된다.In addition, when the cylinder 43 of the gripping means 40 is driven to advance the plate 44 while the switching box is introduced into the rolling plate 26, the switching box is provided between the stop plate 45 facing the plate 44. Gripped.

이어서 도 7에 도시한 바와 같이 회동수단(30)의 회동실린더(36)가 작동하여 회전축(33)을 회전시키게 되고, 회전축(33)의 회전에 의해 회전축(33)에 고정 장착된 한 쌍의 암(41a)(41b)은 180도 회전하여 스위칭박스를 뒤집게 되고, 센서(53)에 의해 유입이 감지되면 파지수단(40)의 실린더(43)가 작동하여 밀판(44)을 후진시키고, 밀판(44)의 후진에 의해 스위칭박스의 파지력은 해제되어 스위칭박스를 컨베이어벨트(51)위에 놓게 되며, 다음 동작으로 실린더는 역회전하여 180회전하여 도 4에 도시한 바와 같이 대기상태로 돌아가고, 스위칭박스는 특정방향 예컨대 진행방향으로 세로변이 전방으로 향하고 바닥면이 상면으로 향한 뒤집어진 형태로 컨베이어벨트(51)에 얹혀지며, 컨베이어벨트(51)의 구동에 의해 스위칭박스는 자동화로봇(미도시)쪽으로 스위칭박스는 이동되고 이동상태를 센서(54)가 감지하여초기화상태가 되는 것이다.Subsequently, as shown in FIG. 7, the rotating cylinder 36 of the rotating means 30 operates to rotate the rotating shaft 33, and a pair of fixedly mounted to the rotating shaft 33 by the rotation of the rotating shaft 33. The arms 41a and 41b rotate 180 degrees to invert the switching box, and when the inflow is detected by the sensor 53, the cylinder 43 of the gripping means 40 operates to reverse the wheat plate 44, The holding force of the switching box is released by the reverse of the pressing plate 44 to place the switching box on the conveyor belt 51, the cylinder is rotated 180 degrees in the next operation to return to the standby state as shown in Figure 4, The switching box is mounted on the conveyor belt 51 in an inverted form in which the longitudinal side is facing forward and the bottom surface is facing upward in a specific direction, for example, a traveling direction. The switching box is driven by an automated robot (not shown). To the switching box Is moved to the state sensor 54 detects the initialized state will be.

상기와 같은 과정은 계속 반복적으로 진행되는 것으로, 동작상태에 따라 구분지어 간략히 설명하면 다음과 같다.The above process is to be repeated repeatedly, briefly described according to the operation state as follows.

첫째 단계: (대기상태) 스토퍼(16)는 상승위치, 암(41a)(41b)의 파지수단(40)은 스위칭박스의 진입부 쪽으로 회전대기상태, 파지수단(40)의 실린더(43)는 당겨진 상태, 메인실린더(23)는 당겨진 상태, 진동정렬기(3)는 작동을 멈춘 상태.First step: (Standby) The stopper 16 is in the raised position, the gripping means 40 of the arms 41a and 41b are in the rotating standby state toward the entrance of the switching box, and the cylinder 43 of the gripping means 40 is In the pulled state, the main cylinder 23 is in the pulled state, the vibration sorter 3 is stopped operating.

둘째 단계: 스토퍼(16)는 하강, 암(41a)(41b)의 파지수단(40)은 스위칭박스의 진입부 쪽으로 회전대기상태, 파지수단(40)의 실린더(43)는 당겨진 상태, 메인실린더(23)는 확장한 상태, 진동정렬기(3)는 작동을 멈춘 상태.Second step: the stopper 16 is lowered, the holding means 40 of the arms 41a and 41b are in the standby state of rotation toward the entrance of the switching box, the cylinder 43 of the holding means 40 is pulled out, the main cylinder 23 is an extended state, the vibration sorter 3 has stopped operating.

셋째 단계: 스토퍼(16)는 하강상태, 암(41a)(41b)의 파지수단(40)은 스위칭박스의 진입부 쪽으로 회전대기상태, 파지수단(40)의 실린더(43)는 밀려나 스위칭박스 파지 상태, 메인실린더(23)는 당겨진 상태, 진동정렬기(3)는 작동을 멈춘 상태.Third step: The stopper 16 is in the lowered state, the gripping means 40 of the arms 41a and 41b is in the standby state of rotation toward the entrance of the switching box, and the cylinder 43 of the gripping means 40 is pushed to hold the switching box. State, the main cylinder 23 is in the pulled state, the vibration sorter (3) has stopped operating.

넷째 단계: 스토퍼(16)는 승강, 암(41a)(41b)의 파지수단(40)은 스위칭박스의 배출 측 쪽으로 180도 회전, 파지수단(40)의 실린더(43)는 밀려나 스위칭박스 파지 상태, 메인실린더(23)는 당겨진 상태, 진동정렬기(3)는 작동을 시작.Fourth step: the stopper 16 moves up and down, the holding means 40 of the arms 41a and 41b rotates 180 degrees toward the discharge side of the switching box, and the cylinder 43 of the holding means 40 is pushed out to hold the switching box. , Main cylinder (23) is pulled, vibration sorter (3) starts operation.

다섯째 단계: 스토퍼(16)는 승강상태, 암(41a)(41b)의 파지수단(40)은 스위칭박스의 배출 측 쪽으로 180도 회전상태, 파지수단(40)의 실린더(43)는 당겨져 스위칭박스 파지해제 상태, 메인실린더(23)는 당겨진 상태, 진동정렬기(3)는 다음 스위칭박스 대기위치에 유입 후 작동을 멈춤.Fifth step: The stopper 16 is in the lifted state, the holding means 40 of the arms 41a and 41b is rotated 180 degrees toward the discharge side of the switching box, and the cylinder 43 of the holding means 40 is pulled to the switching box. The gripping release state, the main cylinder (23) is pulled, the vibration sorter (3) enters the next switching box standby position and stops operation.

여섯째 단계: 스토퍼(16)는 승강상태, 암(41a)(41b)의 파지수단(40)은 스위칭박스의 대기 측 쪽으로 180도 회전, 파지수단(40)의 실린더(43)는 당겨진 상태, 메인실린더(23)는 당겨진 상태, 진동정렬기(3)는 다음 스위칭박스 대기위치에 유입 후 대기상태. 컨베이어벨트(51)구동에 의해 뒤집어진 상태로 스위칭박스 이동.Sixth step: stopper 16 is in an elevated state, gripping means 40 of arms 41a and 41b rotate 180 degrees toward the standby side of the switching box, cylinder 43 of gripping means 40 is pulled, main The cylinder 23 is in the pulled state, the vibration sorter 3 is in the standby state after entering the next switching box standby position. The switching box is moved upside down by driving the conveyor belt (51).

일곱째 단계: 첫째 단계와 동일함.Seventh step: same as the first step.

상기와 같이 본 발명에 따른 스위칭박스 자동뒤집기장치는 계속 반복적을 같은 동작을 반복하여 일차가공의 미완성 상태의 스위칭박스를 항상 일정한 방향으로 정렬하여 자동화로봇에 지속적으로 공급하는 것이다.As described above, the automatic switching box automatic flipping device according to the present invention continuously repeats the same operation to continuously align the switching box in an unfinished state of the primary processing in a constant direction to continuously supply the automated robot.

본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

따라서 본 발명에 롤(Roll)타입의 원자재를 프레스가공에 의해 일차프레스가공상태(a)의 스위칭박스를 제조하고, 일차프레스가공상태(a)의 가공중인 스위칭박스를 무작위로 쌓아 두고, 일정한 방향으로 지속적으로 정렬하면서 낱개로 지속적으로 자동화로봇에 공급할 수 있는 것이다.Therefore, according to the present invention, by manufacturing a roll-type raw material by pressing, the switching box in the primary press working state (a) is manufactured, and the switching boxes in the processing in the primary press working state (a) are stacked at random, and in a constant direction. It is possible to continuously supply the robots individually by continuously sorting them.

특히, 공장자동화의 라인에서 자동화 로봇이 항상 일정하게 파지할 수 있도록 일정한 방향으로 뒤집어 주도록 하며, 자동화 라인의 타이밍에 맞춰 연속 반복적으로 스위칭박스를 공급하도록 하여 스위칭박스의 생산라인에 전 공정을 자동화시킬 수 있는 것이고, 또한 종래의 수작에 의존하여 스위칭박스를 정렬시키는 것을 탈피하여 자동화로 이루어지도록 함으로서 에러 율을 획기적으로 낮출 수 있으며 아울러 인건비에 대한 부담을 줄여 채산성을 높일 수 있는 것이다.Particularly, in the factory automation line, the robot should be flipped in a certain direction so that it can be constantly grasped constantly, and supplying the switching box repeatedly according to the timing of the automation line will automate the whole process to the production line of the switching box. In addition, it is possible to reduce the error rate significantly and to increase the profitability by reducing the burden on labor costs by making the automation by avoiding the alignment of the switching box depending on the conventional operation.

Claims (7)

스위칭박스 제조장치에 있어서,In the switching box manufacturing apparatus, 일차프레스가공상태(a)의 스위칭박스를 진동이 가해지는 나선가이드(4)에 의해 이동시키면서 부적합한 방향으로 이동하는 스위칭박스를 떨어뜨려 특정 방향으로 자동 정렬하여 공급과 정지를 반복하도록 하는 정렬공급수단(1)과,Alignment supply means for repeating supply and stop by automatically aligning in a specific direction by dropping the switching box moving in an inappropriate direction while moving the switching box in the primary press working state (a) by the spiral guide 4 to which vibration is applied (1) and, 상기 정렬공급수단(1)의 배출측에 구성하여 진행되는 스위칭박스를 스토퍼(16)의 승강 및 하강작동에 의해 개별적으로 진행 및 차단을 실시하도록 하는 개별공급단속수단(10)과,Individual supply control means (10) for individually moving and blocking the switching box to be configured on the discharge side of the alignment supply means (1) by the lifting and lowering operation of the stopper (16); 상기 개별공급단속수단(10)에 대기 중인 스위칭박스를 구름판(26)으로 끌어당겨 이동시키는 견인수단(20)과,Traction means 20 for pulling and moving the switching box waiting in the individual supply control means 10 to the rolling plate 26, 상기 견인수단(20)에 의해 구름판(26)으로 이동한 스위칭박스를 바닥면이 상측을 향하도록 회전실린더(36)로 회전축(33) 및 암(41a)(41b)을 180도 회전시켜주는 회동수단(30)과,Rotating the rotating shaft 33 and the arms 41a and 41b by the rotation cylinder 36 to the upper side of the switching box moved to the rolling plate 26 by the traction means 20 180 degrees Means 30, 상기 회동수단(30)에서 암(41a)(41b)의 단부에 구성하여 실린더(43)의 밀판(44)과 정지블록(45)사이에 스위칭박스를 붙잡아 주는 파지수단(40)과,A holding means (40) configured at the end of the arm (41a) (41b) in the rotation means (30) to hold the switching box between the close plate (44) of the cylinder (43) and the stop block (45); 상기 회동수단(30)에 의해 뒤집진 스위칭박스를 자동화 로봇 쪽으로 이동하도록 하는 이송수단(50) 및,Transfer means 50 for moving the switching box turned over by the rotation means 30 toward the automated robot, and 상기 개별단속수단(10), 견인수단(20), 회동수단(30)을 지탱하는 지지수단(60)이 포함되는 것을 특징으로 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치.Switching box automatic flipping device, characterized in that it comprises a support means for supporting the individual control means (10), towing means (20), the rotation means (30). 청구항 1에 있어서, 상기 정렬공급수단(1)은,The method according to claim 1, wherein the alignment supply means 1, 진동정렬기(3)의 중앙에는 일차 가공한 스위칭박스를 유입하는 진입가이드(2)를 구성하고, 진동정렬기(3)의 상면에는 나선가이드(4)를 형성하며, 저면 내측에는 통상의 진동수단(미도시)을 구비하고,In the center of the vibration sorter (3) constitutes the entry guide (2) for introducing the first processed switching box, the spiral guide (4) is formed on the upper surface of the vibration sorter (3), the normal vibration inside the bottom Means (not shown), 상기 나선가이드(4)의 일측에 휘어진 칼날 형상의 가이드(5)를 바닥면과 이격시켜 장착하며, 타측에는 톱니형상의 낙하홀(6)을 한 쌍으로 형성하고, 낙하홀(6)의 상측에는 다른 가이드(7)를 장착하며,On one side of the spiral guide 4 is mounted a bent blade-shaped guide (5) spaced apart from the bottom surface, the other side is formed with a pair of toothed drop holes 6, the upper side of the drop hole (6) Is equipped with another guide (7), 상기 나선가이드(4)의 배출측 단부에는 일측에 가로방향 검출센서(8)를 장착하고, 상기 가로방향 검출센서(8)에 의해 구동하는 푸시실린더(9)를 장착하되 푸시실린더(9)의 로드는 스위칭박스를 나선가이드(4)내측으로 밀어내는 방향으로 장착하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치.At the discharge end of the spiral guide 4, a transverse direction detecting sensor 8 is mounted at one side and a push cylinder 9 driven by the transverse direction detecting sensor 8 is mounted. The rod is a switch box automatic flipping device, characterized in that it comprises mounting in the direction to push the switching box into the spiral guide (4). 청구항 1에 있어서, 상기 개별공급단속수단(10)은,The method of claim 1, wherein the individual supply control means 10, 상기 진동정렬기(3)의 일측에 고정브래킷(18)을 장착하고, 고정브래킷(18)에 수직방향으로 한 쌍의 서포트(17)를 세워 장착하여 지지수단(60)을 구성하고,Fixing bracket 18 is mounted on one side of the vibration sorter 3, and a pair of supports 17 are mounted on the fixing bracket 18 in a vertical direction to form a supporting means 60, 상기 서포트(17)의 중단에 지지플레이트(12)와 다른 지지플레이트(13)를 고정하되 지지플레이트(13)의 돌출정도를 조절이 가능하도록 장공을 형성하여 장공에 볼트와 같은 체결수단을 체결하여 지지플레이트(12)에 고정하며, 지지플레이트(13)의 단부에는 승강실린더(14)를 세워 장착하고, 승강실린더(14)의 로드(15)에는 L자형상의 스토퍼(16)를 고정하되 스토퍼(16)의 수직편은 상기 나선가이드(4)의 배출측에 위치하도록 하며, 상기 나선가이드(4)의 단부쪽 바닥면에는 대기검출센서(11)를 구비하여 대기검출센서(11)의 검출신호여부에 따라 승강실린더(14)를 작동시키도록 하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치.Fixing the support plate 12 and the other support plate 13 to the interruption of the support 17, to form a long hole to be able to adjust the degree of protrusion of the support plate 13 to fasten the fastening means such as bolts to the long hole It is fixed to the support plate 12, the lifting cylinder 14 is mounted upright at the end of the support plate 13, and the L-shaped stopper 16 is fixed to the rod 15 of the lifting cylinder 14, but the stopper ( 16) the vertical piece is positioned on the discharge side of the spiral guide 4, the bottom surface of the end of the spiral guide 4 is provided with an atmospheric detection sensor 11 to detect the detection signal of the atmospheric detection sensor 11 Switch box automatic flipping device, characterized in that it comprises to operate the lifting cylinder (14) depending on whether or not. 청구항 1에 있어서, 상기 견인수단(20)은,The method of claim 1, wherein the towing means 20, 한 쌍의 서포트(17)상단에 메인고정판(21)을 가로방향으로 장착하고, 메인고정판(21)의 중앙전방에는 실린더고정브래킷(22)을 세워 장착하며, 실린더고정브래킷(22)에는 메인실린더(23)를 장착하되 메인실린더(23)의 로드(24)는 상기 나선가이드(4)의 배출측을 향하여 전 후진 작동하도록 고정하고, 로드(24)의 단부에는 영구자석(25)을 구비하며, 메인고정판(21)의 전방으로는 구름판(26)을 장착하고, 구름판(26)의 선단은 하측방향을 절곡시켜 스위칭박스의 유입을 원활하도록 하며, 구름판(26)의 상면에는 스토퍼(27)를 세워 장착하되 스토퍼(27)의 중앙에는 상기 영구자석(25)의 왕복 유통이 가능하도록 영구자석유통공(28)을 형성하고, 상기 영구자석(25)은 메인실린더(23)의 작동에 의해 이동하였을 때에 상기 개별공급단속수단(10)의 대기상태에 있는 스위칭박스에 부착되도록 하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치.The main fixing plate 21 is mounted in the horizontal direction on the upper end of the pair of supports 17, and the cylinder fixing bracket 22 is mounted upright in the center of the main fixing plate 21, and the main cylinder is mounted on the cylinder fixing bracket 22. (23) is mounted, but the rod 24 of the main cylinder 23 is fixed to operate backward and forward toward the discharge side of the spiral guide 4, the end of the rod 24 is provided with a permanent magnet 25 The front of the main fixing plate 21 is equipped with a rolling plate 26, the tip of the rolling plate 26 is bent downward to facilitate the inflow of the switching box, the stopper 27 on the upper surface of the rolling plate 26 The permanent magnet distribution hole 28 is formed in the center of the stopper 27 so that the permanent magnet 25 can be reciprocated, and the permanent magnet 25 is operated by the main cylinder 23. When moving, it is attached to the switching box in the standby state of the individual supply control means 10. Switching box automatic flipping device, characterized in that it comprises to be fitted. 청구항 1에 있어서, 상기 회동수단(30)은,The method of claim 1, wherein the rotation means 30, 메인고정판(21)의 상측 면에 이격된 상태로 한 쌍의 받침블록(31a)(31b)을 고정시키고, 받침블록(31a)(31b)의 상측에는 베어링을 내장한 베어링하우징(32a)(32b)을 각각 장착하며, 베어링하우징(32a)(32b)의 베어링에는 회전축(33)을 굴대설치 하되 베어링하우징(32a)과 베어링하우징(32b)사이의 회전축(33)에는 스위칭박스를 파지하도록 하는 파지수단(40)을 구비하고, 상기 메인고정판(21)의 일측모서리에는 브래킷(35)을 세워 장착하며, 브래킷(35)에는 회전실린더(36)를 장착하여 상기 회전축(33)의 일측 단부와 상기 회전실린더(36)의 로드는 커플링(34)으로 연결하여 회전실린더(36)의 구동에 의해 회전축(33)이 정회전 또는 역회전하도록 하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치.A pair of support blocks 31a and 31b are fixed in a state spaced apart from the upper surface of the main fixing plate 21, and bearing housings 32a and 32b incorporating bearings are provided above the support blocks 31a and 31b. ), Respectively, and the bearings of the bearing housings 32a and 32b are provided with a mandrel of the rotating shaft 33, but the gripping to hold the switching box on the rotating shaft 33 between the bearing housing 32a and the bearing housing 32b. It is provided with a means 40, one side of the main fixing plate 21 is mounted on the bracket (35) upright, the bracket 35 is mounted to the rotary cylinder 36 to the one end of the rotary shaft 33 and the The rod of the rotary cylinder 36 is connected to the coupling 34, the switching box automatic flipping device, characterized in that it comprises the rotating shaft 33 to be rotated forward or reverse by the driving of the rotary cylinder (36). 청구항 1에 있어서, 상기 파지수단(40)은,The method according to claim 1, wherein the holding means 40, 회전축(33)에 평행한 두개의 암(41a)(41b)을 이격시켜 고정 장착하되, 고정 장착위치는 스위칭박스의 사이즈에 따라 가변하여 볼트와 같은 체결수단으로 고정시키고,The two arms 41a and 41b parallel to the rotating shaft 33 are fixedly mounted, but the fixed mounting position is variable according to the size of the switching box and fixed by fastening means such as bolts. 상기 일측 암(41a)의 단부에는 브래킷(42)을 세워 고정 장착하여, 브래킷(42)에는 실린더(43)를 장착하되, 로드의 단부에 밀판(44)을 구비하여밀판(44)은 상기 타측 암(41b)이 설치된 방향으로 전 후진 왕복하도록 구비하며,A bracket 42 is erected and fixed at an end of the one arm 41a, and a cylinder 43 is mounted at the end of the bracket 42, but the plate 44 is provided at the end of the rod so that the plate 44 is at the other side. It is provided to reciprocate forward and backward in the direction in which the arm 41b is installed, 상기 타측 암(41b)의 단부에는 정지블록(45)을 고정 장착시키되 상기 일측 암(41a)의 밀판(44)과 대응하는 위치에 정지블록(45)을 장착하고, 상기 밀판(44)과 정지블록(45)은 상기 견인수단(20)의 구름판(26)에 장착된 스토퍼(27)의 전방에 위치하도록 암(41a)(41b)의 길이를 길게 형성하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치.A stop block 45 is fixedly mounted at an end of the other arm 41b, but a stop block 45 is mounted at a position corresponding to the tight plate 44 of the one arm 41a, and the stop plate 44 is stopped. Block 45 is the switching box, characterized in that to form a long length of the arms (41a) (41b) to be located in front of the stopper 27 mounted to the rolling plate 26 of the towing means (20) Automatic flipping device. 청구항 1에 있어서, 상기 이송수단(50)은,The method of claim 1, wherein the transfer means 50, 통상의 컨베이어벨트(51)의 상면 양측에 가이드봉(52)을 구비하고, 컨베이어벨트(51)의 일측에 두개의 센서(53)(54)를 구비하되 일측 센서(53)는 스위칭박스의 유입을 감지하도록 하고, 다른 센서(54)는 컨베이어벨트(51)의 구동에 의해 스위칭박스의 이동을 감지하도록 하는 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 스위칭박스 자동뒤집기장치.Guide rods 52 are provided on both sides of the upper surface of the conventional conveyor belt 51, and two sensors 53 and 54 are provided on one side of the conveyor belt 51, but one sensor 53 enters the switching box. And other sensors (54) to detect the movement of the switching box by driving the conveyor belt (51).
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