KR200204833Y1 - Automatic separator and feed mechanism of product - Google Patents

Abstract

본 고안은 사이드 실링 머신으로부터 공급되는 비닐 백 등과 같은 가공제품을 개폐구에 의해 저지시켜 정렬판에 일정수량 모아 적층 시키되, 적층된 가공제품과 다음으로 공급되는 가공제품을 분리편으로 받쳐주어 일정수량의 가공제품과 일정수량의 가공제품이 분리되게 하고 이송수단에 의해 이송시켜 일정수량의 가공제품이 용이하게 정렬 및 적층 되게 함으로써, 일정수량 만큼씩의 가공제품의 포장이 이루어지게 하는 가공제품 자동 분리 및 이송 장치에 관한 것이다.The present invention prevents processed products such as plastic bags supplied from the side sealing machine by opening and closing, and collects a certain amount on the alignment plate to stack them, but supports the stacked processed products and the next processed products as separate pieces by Automatic separation and separation of processed products to make a certain amount of processed products packaged by separating processed products and a certain amount of processed products and transferring them by a transfer means so that a certain amount of processed products can be easily aligned and stacked. It relates to a conveying device.

Description

가공제품 자동 분리 및 이송 장치 {Automatic Separator and Feed Mechanism of Product}Automatic Separator and Feed Mechanism of Product

본 고안은 비닐 백(Vinyl Bag)등과 같은 가공제품 자동 분리 및 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatic separation and transfer of processed products such as vinyl bags.

일반적으로 비닐 백 등과 같은 가공제품의 제작은 비닐 원단을 압출기에 의해 일정한 폭으로 연속 압출 하고, 안내 로울러, 히트 실링 및 커터기, 이송벨트로 구성된 사이드 실링 머신에 의해 압출된 비닐원단의 양 사이드를 히트 실링 및 커터기로 히트 실링 및 일정길이 만큼 절단하여 이송벨트로 이송시켜 가공제품 정렬함에 정렬시키고 작업자가 가공제품 제조기의 카운터를 관측하면서 정렬함으로부터 모여진 가공제품을 일정수량 만큼 들어올려 가공제품 각각의 상하좌우를 추린 다음 포장 처리한다.In general, the production of processed products such as vinyl bags is continuously extruded to a predetermined width by an extruder and heats both sides of the extruded vinyl fabric by a side sealing machine consisting of a guide roller, a heat sealing and a cutter, and a transfer belt. Heat sealing and cutting by a certain length with a sealing and cutter, transfer it to the conveying belt and align it to the processed product sorter.The operator lifts a certain amount of processed products collected from the sorting machine by observing the counter of the processed product maker, Pack it side by side after dropping.

이와 같이 처리 포장되는 종래의 작업에 있어서, 정렬함에 차례로 낙하되는 가공제품 본체는 정렬함에 낙하 시 일측면에 부딪혀 정렬함 바닥에 차례로 쌓여지게 되나, 가공제품 본체가 정렬함의 일측 내측면에 부딪치는 위치가 각기 달라 정렬함 바닥에 적층 되는 가공제품 본체 각각의 정렬위치가 달라지게 된다. 따라서, 작업자가 제조된 일정수량의 가공제품 본체를 일일히 수작업에 의해 정렬시켜야 하므로 그 작업의 번거러움은 물론 작업공정의 지연으로 인해 생산성 저하를 가져오고 가공제품의 제조원가를 상승시키는 문제점이 초래된다.In the conventional work process-packed as described above, the processed product body that is dropped in the alignment box in order to hit one side when falling in the alignment box to be stacked on the bottom of the alignment box, but the processed product body hits the inner side of one side of the alignment box Aligned with each other The alignment position of each processed product body stacked on the floor will be different. Therefore, since the worker has to manually align a certain amount of the processed product body manufactured by hand, both the hassle of the work and the delay of the work process brings about a decrease in productivity and raises the manufacturing cost of the processed product.

이를 해소하기 위하여, 본 출원인이 선출원 하여 등록 받은 비닐 백 자동 정렬기(실용신안등록 제 174529호)를 제시한 바 있다. 이에 의하면 제조된 가공제품 낙하 시 정렬 적층판을 진동시켜 낙하되는 각각의 가공제품 본체를 저지판 및 일측 고정판으로 쏠리게 하면서 차례로 적층 시킴으로서 제조된 가공제품을 정렬 적층판 내에 일정하게 정렬될 수 있게 하여 가공제품 제조공정을 크게 단축 시켜 생산성 향상은 물론 가공제품 제조원가의 저렴화를 도모하고 있다. 그러나, 이 경우에는 제조된 가공제품의 정리를 별도의 수 작업에 의해 정리하지 않고 자동적으로 정리하는데 유용하나, 연속적으로 제조되는 가공제품을 일정수량마다 구분시켜 정렬하게 하는 것이 가공제품의 생산성을 높이는데 보다 효율적이다. 이러한 이유로 본 출원인은 2000. 2. 16. 자로 비닐 백 자동 정렬 시스템(출원번호 2000-4131호)을 실용신안으로 출원하였고, 본 고안은 상기 선 출원된 내용 중 보다 구체적인 가공제품의 분리 수단 및 이송장치를 제공하고자 하는 것이며, 일정 수량의 가공제품과 일정수량의 가공제품이 보다 확실하게 분리되게 하여 가공제품 포장의 효율성을 가일층 높이고자하는 것이 본 고안의 목적이다.In order to solve this problem, the present applicant has proposed a plastic bag automatic aligner (utility model registration No. 174529) registered in advance. According to this process, when the manufactured product falls, the aligned laminated sheet is vibrated so that each processed product body falling down is pushed onto the stopper plate and the one side fixed plate, and then laminated in order so that the manufactured products can be uniformly aligned in the aligned laminated sheet. By shortening the process significantly, we are trying not only to improve productivity but also to reduce the cost of manufacturing processed products. However, in this case, it is useful to organize the processed products automatically without the need to organize them by separate manual work.However, it is possible to increase the productivity of processed products by dividing the processed products that are manufactured continuously by a certain quantity. Is more efficient. For this reason, the present applicant filed a utility model for a vinyl bag automatic alignment system (Application No. 2000-4131) as of February 16, 2000, and the present invention provides a means for separating and conveying more specific processed products among the above-mentioned applications. It is an object of the present invention to provide an apparatus, and to further increase the efficiency of packaging a processed product by more reliably separating a certain number of processed products and a certain amount of processed products.

본 고안은 연속적으로 제조되어 공급되는 일정수량의 가공제품과 일정수량의 가공제품을 수월하게 분리시켜 정렬하게 함으로써 일정수량 만큼 포장하는 포장작업의 신속성을 제공함을 기술적 과제로 삼는다.The present invention makes it easy to separate and align a certain amount of processed products and a certain amount of processed products that are continuously manufactured and provided as a technical task to provide the promptness of packaging operations for packaging a certain amount.

이를 위하여 본 고안은 사이드 실링 머신으로부터 제조된 일정수량의 가공제품을 차례로 이송시키고, 연속적으로 제조되어 경사진 정렬판 내에 낙하되는 다음의 제조된 가공제품이 이송되는 가공제품과 충돌 없이 정렬판에 일정하게 정렬되게 함과 동시에 정렬된 일정수량의 가공제품을 그립퍼로 집어 이송시킴을 특징으로 한다.To this end, the present invention transfers a certain number of processed products manufactured from the side sealing machine in sequence, and is continuously fixed to the alignment plate without colliding with the processed product to which the next manufactured product dropped in the inclined alignment plate is transferred. At the same time, a certain amount of the processed product is picked up by a gripper and transported.

도 1은 본 고안의 전체 사시도1 is an overall perspective view of the present invention

도 2는 본 고안의 측면도2 is a side view of the present invention

도 3은 본 고안의 평면도3 is a plan view of the present invention

도 4는 본 고안의 정면도4 is a front view of the present invention

도 5는 본 고안의 일부 발췌 사시도5 is a partial perspective view of the present invention

도 6은 본 고안의 일부 발췌 사시도6 is a partial perspective view of the present invention

도 7은 도 6의 작동 상태도7 is an operating state diagram of FIG.

도 8 및 도 9는 본 고안의 일부 작동 상태도8 and 9 is a part of the operating state of the present invention

도 10 내지 도 14은 본 고안의 전체 작동 상태 순서도10 to 14 is a flow chart of the overall operating state of the present invention

< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

A : 사이드 실링 머신 B : 가공제품A: Side sealing machine B: Processed product

100 : 자동분리장치 111 : 프레임100: automatic separation device 111: frame

117 : 정렬판 122 : 안내봉117: alignment plate 122: guide rod

123 : 안내구 125, 125' : 워엄기어123: guide 125, 125 ': worm gear

127, 142 : 고정 안내 각봉 128, 141 : 회전 안내 각봉127, 142: fixed guide angle bar 128, 141: rotation guide angle bar

131 : 개폐 및 분리용 고정구 132, 137 : 스프링131: fasteners for opening and closing 132, 137: spring

133 : 회전 드럼 134 : 안내봉133: rotating drum 134: guide rod

135 : 분리편 138 : 개폐구135: separation piece 138: opening and closing

200 : 이송수단 140 : 브라켓200: transfer means 140: bracket

143 : 그립퍼 작동구 148 : 그립퍼 받침판143: gripper operation hole 148: gripper support plate

149 : 안내편149: Guide

본 고안은 사이드 실링 머신(A)으로부터 이송되는 비닐 백 등과 같은 가공제품(B)을 정렬시킨 일정수량의 가공제품과 사이드 실링 머신(A)으로부터 다음 이송되는 가공제품을 서로 분리 시켜 일정수량의 가공제품 만큼 씩 이송시키게 하는 자동분리 장치(100)에 관한 것이다. 일정수량의 가공제품은 이송수단 (200)에 의해 이송시키고, 이송된 일정수량의 가공제품은 자동 적층 및 정렬 수단(300)에 의해 일정수량 만큼 씩 적층 및 지그재그로 정렬 시켜 일정수량 만큼의 가공제품을 포장할 수 있게 된다.The present invention separates a certain amount of processed products, such as a plastic bag transferred from the side sealing machine (A), into a certain amount of processed products and a processed product to be transferred next from the side sealing machine (A), to a certain amount of processing. It relates to an automatic separation device 100 to transfer as much as the product. A certain amount of processed products are transferred by the conveying means 200, and a predetermined amount of processed products are transferred by the automatic stacking and sorting means 300 by a predetermined amount of stacking and zigzag sorting by a certain amount of processed products. It will be possible to pack.

상기에서 자동분리장치(100)는 프레임(111) 일측에 설치한 전동모터의 풀리 (112)의 축(112')에 끼운 편심 캠(113)에 끼운 작동 로드(114)의 끝단에 설치한 브라켓(115)을 힌지(116)에 의해 경사지게 설치한 정렬판(117)의 하방에 고정시켜 상기 정렬판(117)이 전동모터의 작동에 의해 바이브레이션 되게 하는 것에 있어서, 프레임(111) 상방 양단에 설치한 고정편(118)에 끼운 횡봉(119)에 안내봉 고정용 고정구(120)를 다수개 끼우고, 이들 고정구(120)하방 으로 고정시킨 고정편(121)하방으로 안내봉(122)을 고정시켜 안내봉(122)의 끝단이 정렬판(117)상방에 다수개 일정간격으로 고정시킨 안내구(123)의 안내요홈(124)내부에 위치하게 하되, 이송되어 낙하되는 가공제품의 폭에 맞추어 고정구(120)와 고정구(120)의 간격을 맞추게 하고, 상기 프레임(111)의 상방 양단에 설치한 워엄기어(125)와 맞닿은 하방의 워엄기어(125')에 나사봉(126)을 설치하고, 상기 나사봉(126)에 고정 안내 각봉(127) 및 회전 안내 각봉(128)을 끼우되, 회전 안내 각봉(128)의 일측에 설치한 기어(129)에 맞닿은 기어(130)의 축을 모터(M)의 축으로 하고, 상기 고정 안내 각봉(127)과 회전 안내 각봉(128)에 개폐 및 분리용 고정구(131)를 다수개 끼워 고정시키며, 회전 안내 각봉(128)의 고정구(131)내부에 스프링(132)이 권취된 회전드럼 (133)을 설치하고(상기 스프링의 일단은 회전드럼 일단에 고정되어 권취되어 있고, 타단은 안내봉을 따라 출몰자재하게 구성된다), 고정구(131)의 하방 일측으로 형성된 굴곡된 안내봉(134)을 따라 스프링(132)이 출몰자재하게 하여 분리편(135)으로 구성하며, 고정 안내 각봉(127)의 하방의 고정봉(136)에 스프링(137)으로된 개폐구 (138)를 하향 설치하여 구성하고, 프레임(111)양측 내부에 설치한 나사 안내봉 (139)을 따라 이송되는 이송수단(200)에 의해 개폐구(138)내측에 모여진 일정수량의 가공제품(B)을 집어 이송시키는 구성으로 이루어진다. 상기에서, 스프링(132)으로 이루어진 분리편(135)은 안내구(123)와 안내구(123) 사이에 위치하면서 출몰자재 한다.The automatic separating device 100 is a bracket installed at the end of the operating rod 114 inserted into the eccentric cam 113 inserted into the shaft 112 'of the pulley 112 of the electric motor installed on one side of the frame 111. The fixing plate 115 is fixed to the lower side of the alignment plate 117 inclined by the hinge 116 so that the alignment plate 117 is vibrated by the operation of the electric motor. A plurality of guide rod fixing fixtures 120 are inserted into the horizontal rods 119 inserted into one fixing piece 118, and the guide rods 122 are fixed below the fixing pieces 121 fixed below these fixtures 120. The end of the guide rod 122 is located in the guide groove 124 of the guide 123 fixed to a plurality of predetermined intervals above the alignment plate 117, but in accordance with the width of the processed product to be transported and dropped Warmer installed at both ends of the frame 111 to match the interval between the fixture 120 and the fixture 120 A screw rod 126 is installed on the lower worm gear 125 'which is in contact with the 125, and a fixed guide angle bar 127 and a rotation guide angle bar 128 are fitted to the screw rod 126, but a rotation guide angle bar is provided. A shaft of the gear 130 in contact with the gear 129 provided on one side of the 128 is the axis of the motor M, and the fixing guide opening / closing fixture is mounted on the fixed guide angle bar 127 and the rotation guide angle bar 128. A plurality of 131 is fixed to each other, and a rotating drum 133 is wound around a spring 132 wound around the fixture 131 of the rotating guide angle bar 128 (one end of the spring is fixed to one end of the rotating drum and wound up). And, the other end is configured to stand out along the guide rod), the spring 132 along the bent guide rod 134 formed to one side of the fixing member 131 to stand out and consists of the separating piece 135 It is configured by installing the opening and closing hole 138 made of the spring 137 downward on the fixed rod 136 of the fixed guide angle bar 127 And, it consists of a configuration for picking up and conveying a certain amount of processed product (B) collected in the opening and closing port 138 by the conveying means 200 is transported along the screw guide rods 139 installed inside both sides of the frame (111). . In the above, the separation piece 135 made of a spring 132 is located between the guide 123 and the guide 123, and wandering material.

이송수단(200)은 양측 프레임(111)내부에 설치한 나사 안내봉(139)(별도의 미 도시한 정역모터에 의해 회전되어 브라켓(140)을 이동시킴)에 끼운 너트에 브라켓(140)을 고정시키고, 양측 브라켓(140)에 회전 안내 각봉(141)(일측은 베어링에) 및 고정 안내 각봉(142)을 끼워 설치하며, 회전 안내 각봉(141)에 그립퍼 작동구(143)를 설치한 다음, 회전 안내 각봉(141)의 일측 끝단은 워엄기어(144)에 끼우고, 워엄기어(144)에 맞물린 워엄기어(145)의 축에 모터(146)이 설치되는 구조로 하되, 고정 안내 각봉(142)에 끼워 고정시킨 고정 케이스(147)의 하방에 일측으로 길게 연설된 그립퍼 받침판(148)을 설치하고, 고정케이스(147)의 양단에 안내편(149)을 고정시켜 그립퍼 작동구(143)의 양단을 받쳐 힌지 기능을 수행하게 구성한다. 상기의 안내편(149)의 일단은 고정 케이스(147)의 일측에 고정되어 있고, 타단은 그립퍼 작동구(143)의 양단에 면접된 상태로 하여 그립퍼 작동구(143)회전 시 안전성을 유지하기 위해 안내편(149)이 설치되며, 마치 힌지 기능을 수행하기 위해 설치한 것이다. 그리고, 그립퍼 작동구(143)는 고정편(143-1)상단에 끼운 조절나사(143-2)에 받침 스프링(143-3) 및 고무편(143-4)을 설치하여 구성하며, 그립퍼 받침판(148)의 끝단 상단에는 받침 고무편(148-1)이 고정 설치되는 구성으로 한다. 그리고, 상기 그립퍼 받침판(148)은 안내구(123)와 안내구(123)사이에 위치하면서 전, 후진 이동 한다.The conveying means 200 is a bracket 140 to a nut inserted into a screw guide rod 139 (rotated by a separate, not shown, forward and reverse motor to move the bracket 140) installed on both sides of the frame 111. After fixing, install the rotation guide angle bar 141 (one side to the bearing) and the fixed guide angle bar 142 to both brackets 140, and install the gripper operating port 143 to the rotation guide angle bar 141 One end of the rotation guide angle bar 141 is fitted to the worm gear 144, and the motor 146 is installed on the shaft of the worm gear 145 meshed with the worm gear 144, the fixed guide angle bar ( The gripper support plate 148 extended to one side is installed below the fixing case 147 fixed to the 142, and the guide pieces 149 are fixed to both ends of the fixing case 147 to hold the gripper operating holes 143. Support both ends of the hinge to perform the function. One end of the guide piece 149 is fixed to one side of the fixing case 147, and the other end is in contact with both ends of the gripper operation port 143 to maintain safety when the gripper operation port 143 rotates. Guide piece 149 is installed for, as if installed to perform the hinge function. In addition, the gripper operation port 143 is formed by installing the support spring 143-3 and the rubber piece 143-4 on the adjustment screw 143-2 inserted in the upper end of the fixing piece 143-1, and the gripper support plate. At the upper end of the end (148), the supporting rubber piece 148-1 is fixed. The gripper support plate 148 moves forward and backward while being positioned between the guide 123 and the guide 123.

따라서, 자동분리장치(100)에 의해 일정수량의 비닐백(B)이 정렬판(117)에 모이면 그립퍼 작동구(143)가 회전 안내 각봉(141)의 회전에 의해 회전되면서 고무편(143-1)이 그립퍼 받침판(148)의 받침 고무편(148-1)에 맞닿으면서 일정수량의 가공제품을 집게 되고, 이때 받침 스프링(143-3)의 탄력에 의해 탄력적으로 가공제품이 집어지게되며, 특히 이 상태는 워엄기어(144)와 워엄기어(145)가 맞물린 상태로 계속 유지되어 상기 받침 스프링(143-3)의 반발력을 억제 시켜 더욱 견고하게 가공제품을 집게 되고, 모터(146)에 전원이 가해지지 않는다 하더라도 계속해서 가공제품을 집어 유지케 함으로써, 보다 확실한 상태로 가공제품의 이송이 이루어진다.Therefore, when the plastic bag B of a predetermined amount is collected in the alignment plate 117 by the automatic separating device 100, the gripper operation port 143 is rotated by the rotation of the rotation guide angle bar 141, and the rubber piece 143 -1) is brought into contact with the support rubber piece 148-1 of the gripper support plate 148 to pick up a certain amount of the processed product, and at this time, the processed product is elastically picked up by the elasticity of the support spring 143-3. In particular, this state is maintained in a state in which the worm gear 144 and the worm gear 145 are engaged with each other to suppress the repulsive force of the support spring 143-3 to pick up the workpiece more firmly, the motor 146 Even if no power is applied to the product, the processed product is continuously picked up and thus, the processed product is transferred in a more reliable state.

이와 같이 구성된 본 고안은 고정구(120)와 고정구(120)를 이송되어오는 가공제품(B)의 폭에 맞추어 간격을 조절하고, 역시 개폐 및 분리용 고정구(131)와 고정구(131)의 간격도 상기 폭에 맞추어 조절하며, 그립퍼 작동구(143) 및 그립퍼 받침판(148)이 자동분리장치(100)에 근접한 상태에서, 경사진 정렬판(117)전동모터 및 편심 캠(113) 등에 의해 바이브레이션 되면 사이드 실링 머신(A)으로 부터 이송되는 가공제품(B)이 낱장 씩 상기 정렬판(117)에 낙하되면서, 안내봉(122)과 안내봉(122)의 사이로(이 안내봉은 고정구(120)의 이동에 의해 가공제품의 폭에 맞게 그 간격을 조절한다)안내되어 낙하되고, 낙하된 가공제품은 고정 안내 각봉(127)하방의 스프링(137)으로 이루어진 개폐구(138)에 의해 저지되면서 미리 셋팅한 수량만큼의 가공제품을 모아 정렬시킨 다음, 모터(146)의 작동에 의해 회전 안내 각봉(141)을 회전시킴으로서 자동분리장치(100)에 근접하여 위치한 그립퍼 작동구(143)를 회동시켜 안내구(123)와 안내구(123)사이에 위치한 그립퍼 받침판(148)상방의 일정수량의 가공제품(B)을 집게 함과 동시에 미 도시한 제어 시스템의 제어 신호에 의해 모터(M)를 구동 하고, 이에 따라 회전 안내 각봉(128)을 회전 시켜 회전드럼(133)을 회전시킴으로서 회전드럼(133)에 권취된 스프링(132)을 굴곡된 안내봉(143)을 따라 일측 방향(가공제품이 낙하되는 방향)으로 인출하여 스프링(132)으로 이루어진 분리편(135)이 상기 일정 수량의 가공제품(B) 상방에 위치하게 하고(도 10참조), 제어 시스템의 제어 신호에 의해 이송수단(200)의 나사 안내봉(139)을 정역모터에 의해 회전 시켜 나사 안내봉(139)에 끼운 너트와 결합된 브라켓(140)을 후진시킴으로서 그립퍼 작동구(143)와 그립퍼 받침판(148)에 의해 집어진 일정수량의 가공제품을 이송시켜 자동 적층 및 정렬 수단(300)으로 이송되게 함과 동시에 사이드 실링 머신(A)으로부터 정렬판(117)에 낙하되는 다음의 가공제품(B)을 인출된 분리편(135)에 의해 받쳐지게 하여 이동되는 일정수량의 가공제품(B)과의 충돌 없이 일정수량 만큼 씩 분리되게 한다. 이때, 후진되는 고정안내 각봉(142) 및 회전 안내 각봉(141)에 따라 그립퍼 작동구(143)와 그립퍼 받침판(148)에 의해 집어진 일정 수량의 가공제품(B)이 스프링(137)으로 이루어진 개폐구(138)를 후방측으로 제끼면서 개폐구(138)를 이탈하면 모터(M)의 상기 역방향으로 구동에 의해 회전드럼(133)을 역회전 시켜 스프링(132)으로 이루어진 분리편(135)을 회전드럼(133)에 원위치 시킴으로서 사이드 실링 머신(A)으로부터 낙하되는 가공제품을 일정수량 정렬판(117)에 모이게 한다(도 11 및 도 12 참조). 이후, 이동된 그립퍼 작동구(143)는 자동 적층 및 정렬수단(300)의 적층 및 정렬판 (310)에 일정수량의 가공제품을 놓도록 회전 안내 각봉(128)을 역회전시키고, 다시 나사 안내봉(139)를 역 회전 시켜 회전 안내 각봉(141)과 고정 안내 각봉(142)를 전진시켜 다음의 일정수량의 가공제품을 집을 준비를 하게 되며, 상술의 동작을 반복 수행하면서(도 13 및 도 14참조) 일정수량 만큼씩의 가공제품을 모아서 이송하는 것이다. 이와같이, 일정수량 만큼씩의 이송된 가공제품은 자동 적층 및 정렬 수단(300)의 적층 및 정렬판(310)에 지그재그로 적층 시킨다. 따라서, 작업자가 일정수량의 가공제품 묶음을 구분하지 않고서도 용이하게 구분 시켜 포장 처리할 수 있게된다.The present invention configured as described above adjusts the interval according to the width of the processing product (B) to be transported to the fixture 120 and the fixture 120, and also the gap between the opening and closing fixture 131 and the fixture 131 Adjusted to the width, when the gripper operating port 143 and the gripper support plate 148 is vibrated by the inclined alignment plate 117 electric motor and the eccentric cam 113 in the state close to the automatic separation device 100, As the processed product (B) conveyed from the side sealing machine (A) falls into the alignment plate (117) sheet by sheet, the guide rod (122) between the guide rod (122) The gap is adjusted according to the width of the processed product by movement), and the dropped processed product is prevented by the opening and closing hole 138 made of a spring 137 below the fixed guide angle bar 127, and is set in advance. Collect and align as many workpieces as possible and then load the motor (146) By rotating the rotary guide angle bar 141 by the operation of the gripper operating hole 143 located in close proximity to the automatic separation device 100 by rotating the gripper support plate located between the guide 123 and the guide 123 ( 148) At the same time picking up a certain amount of the processed product (B) and at the same time to drive the motor (M) by the control signal of the control system not shown, thereby rotating the rotating guide bar (128) rotating drum 133 By rotating the spring 132 wound on the rotating drum 133 along the curved guide rod 143 in one direction (direction in which the workpiece falls) separation piece 135 consisting of a spring 132 The predetermined amount of the workpiece (B) is located above (see FIG. 10), and the screw guide rod 139 of the transfer means 200 is rotated by the forward and reverse motor by the control signal of the control system. Reversing the bracket (140) combined with the nut fitted in the (139) A certain amount of processed products picked up by the gripper operating tool 143 and the gripper support plate 148 are transferred to the automatic lamination and alignment means 300, and at the same time, the alignment plate 117 from the side sealing machine A. The next processed product (B) falling in the) is supported by the withdrawn separation piece 135 so as to be separated by a certain amount without colliding with a certain amount of the processed product (B) being moved. At this time, according to the fixed guide angle bar 142 and the rotation guide angle bar 141 to be retracted by the gripper operation port 143 and the gripper support plate 148 of a predetermined number of processed products (B) made of a spring (137) Detaching the opening and closing door 138 while the opening and closing door 138 is squeezed to the rear side, the rotating drum 133 is reversed by driving in the reverse direction of the motor M to rotate the separating piece 135 made of the spring 132. By returning it to 133, the workpiece | work falling from the side sealing machine A is gathered in the fixed quantity sorting board 117 (refer FIG. 11 and FIG. 12). Thereafter, the moved gripper actuating tool 143 reversely rotates the rotation guide angle bar 128 so as to place a certain amount of the processed product on the stacking and alignment plate 310 of the automatic lamination and alignment means 300, and again guides the screw. By rotating the rod 139 reversely to advance the rotating guide angle bar 141 and the fixed guide angle bar 142 to prepare a collection of the next predetermined number of processed products, while repeatedly performing the above operation (Fig. 13 and Fig. 14) Collected and transported a certain amount of processed products. In this way, the conveyed processed product by a certain amount is laminated in a zigzag on the lamination and alignment plate 310 of the automatic lamination and alignment means (300). Thus, the operator can easily distinguish and package the package without distinguishing a certain number of processed product bundles.

한편, 본 고안은 비닐 백 등과 같은 가공제품을 일정수량 만큼씩을 분리하고 이송하는 것으로 기재하고 있으나, 비닐 백 이외에 얇은 종이, 필름, 쇼핑 백 등을 제조하는 가공기계에 있어서, 제품의 일정수량 만큼씩을 분리하고 이송하는 가공기계에 적용할 수 있고, 이러한 가공기계의 적용도 본 고안의 취지를 벗어나는 것은 아니다.On the other hand, the present invention is described as separating and transporting a predetermined number of processed products such as vinyl bags, but in the processing machine for manufacturing thin paper, film, shopping bags, etc. in addition to the plastic bag, by a certain amount of products It can be applied to the processing machine to separate and transfer, the application of such processing machine does not depart from the spirit of the present invention.

본 고안은 제조된 일정수량의 가공제품과 일정수량의 가공제품을 서로 충돌 없이 용이하게 분리시켜 이송시켜 일정수량 만큼씩의 가공제품을 구분하지 않고서도 수월하게 포장할 수 있게 하는 것으로, 이러한 일련의 작업이 자동으로 이루어져 가공제품 제조공정을 단축함은 물론 생산성을 향상시키고, 포장에 드는 인력비용의 절감과 포장된 가공제품 수량의 정확성을 도모하는 효과를 가진다.The present invention is to make it easy to package a certain amount of processed products and a certain amount of processed products without collision to each other and to easily package without distinguishing a certain amount of processed products. The operation is automatically performed, which shortens the process of manufacturing the processed product, improves productivity, reduces the manpower cost of packaging, and improves the accuracy of the number of packaged processed products.

Claims (2)

프레임(111) 상방 양단에 설치한 고정편(118)에 끼운 횡봉(119)하방에 안내봉 고정용 고정구(120)를 다수개 끼우고, 이들 고정구(120)하방 으로 고정시킨 고정편(121)하방으로 안내봉(122)을 고정시키며, 상기 프레임(111)의 상방 양단에 설치한 워엄기어(125)와 맞닿은 하방의 워엄기어(125')에 나사봉(126)을 설치하고, 상기 나사봉(126)에 고정 안내 각봉(127) 및 회전 안내 각봉(128)을 끼우되, 회전 안내 각봉(128)의 일측에 설치한 기어(129)에 맞닿은 기어(130)의 축을 모터(M)의 축으로 하고, 상기 고정 안내 각봉(127)과 회전 안내 각봉(128)에 개폐 및 분할용 고정구(131)를 다수개 끼워 고정시키며, 회전 안내 각봉(128)의 고정구(131)내부에 스프링(132)이 권취된 회전드럼(133)을 설치하고, 고정구(131)의 하방 일측으로 형성된 굴곡된 안내봉(134)을 따라 스프링(132)이 출몰자재하게 하여 분리편(135)으로 구성하며, 고정 안내 각봉(127)의 하방의 고정봉(136)에 스프링(137)으로된 개폐구(138)를 하향 설치하여 구성하고, 프레임(111)양측 내부에 설치한 안내봉(139)을 따라 이송되는 이송수단(200)에 의해 개폐구(138)내측에 모여진 일정수량의 가공제품(B)을 집어 이송시키는 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 가공제품 자동 분리 및 이송 장치.A plurality of guide rod fixing fixtures 120 are inserted below the side bars 119 inserted into the fixing pieces 118 installed at both ends of the frame 111, and the fixing pieces 121 are fixed below these fixtures 120. The guide rod 122 is fixed downward, and a screw rod 126 is installed on the lower worm gear 125 'which is in contact with the worm gear 125 installed at both ends of the frame 111, and the screw rod is installed. A shaft of the gear 130 which is fitted to the fixed guide angle bar 127 and the rotation guide angle bar 128 to the gear 129 installed on one side of the rotation guide angle bar 128 is attached to the shaft of the motor M. The fixing guide angular bar 127 and the rotating guide angular rod 128 are inserted into a plurality of fasteners 131 for opening and dividing and fixed, and the spring 132 in the fixture 131 of the rotating guide angular rod 128. The wound rotary drum 133 is installed, and the spring 132 floats along the bent guide rod 134 formed to one side of the fixture 131. It consists of a separation piece 135, and installed by installing the opening and closing port 138 made of the spring 137 downward on the fixed rod 136 of the fixed guide angle bar 127, installed inside the frame 111 both sides Automatic separation and transfer device for the processed product, characterized in that consisting of a configuration for transporting a certain amount of processed products (B) gathered in the opening and closing hole 138 by the conveying means 200 conveyed along the guide rod 139 . 제 1항에 있어서, 이송수단(200)은 양측 프레임(111)내부에 설치한 나사 안내봉(139)에 끼운 너트에 브라켓(140)을 고정시키고, 양측 브라켓(140)에 회전 안내 각봉(141) 및 고정 안내 각봉(142)을 끼워 설치하며, 회전 안내 각봉(141)에 그립퍼 작동구(143)를 설치한 다음 회전 안내 각봉(141)의 일측 끝단은 워엄기어 (144)에 끼우고, 워엄기어(144)에 맞물린 워엄기어(145)의 축에 모터(146)이 설치되는 구조로 하되, 고정 안내 각봉(142)에 끼워 고정시킨 고정 케이스(147)의 하방에 일측으로 길게 연설된 그립퍼 받침판(148)을 설치하고, 고정케이스(147)의 양단에 안내편(149)을 고정시켜 그립퍼 작동구(143)의 양단을 받쳐 힌지 기능을 수행하도록 구성함을 특징으로 하는 가공제품 자동 분리 및 이송 장치.The method of claim 1, wherein the conveying means 200 is fixed to the bracket 140 to the nut fitted to the screw guide rod 139 installed in the both sides of the frame 111, the rotation guide angle bar 141 to both brackets 140 And the fixed guide angle bar 142 is installed, and the gripper operation hole 143 is installed on the rotation guide angle bar 141, and then one end of the rotation guide angle bar 141 is inserted into the worm gear 144, and the worm The motor 146 is installed on the shaft of the worm gear 145 meshed with the gear 144, but the gripper support plate is extended to one side under the fixing case 147 fixed to the fixed guide angle bar 142. 148 is installed, and the guide piece 149 is fixed to both ends of the fixing case 147 to support both ends of the gripper operating port 143 to perform a hinge function. Device.