KR20040040008A - voice recognition or wireless by auto door system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구동모터에 걸리는 부하를 줄이고 소음을 저감시키면서도 도어를 자동으로 슬라이딩 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 동력전달장치를 갖는 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic opening and closing device that is recognized by voice and wireless, and more particularly, to reduce the load on the driving motor and to reduce the noise while automatically sliding the door as well as to improve durability. The present invention relates to an automatic switching device that is recognized as a voice and wirelessly having a power transmission device.
문은 그 개폐방식에 따라 문틀(이하, "프레임"이라 함)에 대해 전후방향으로 개폐되는 여닫이식과 프레임에 대해 판면방향으로 슬라이딩 개폐하는 미닫이식이 있다. 여닫이식의 경우에는 가정집 등의 방문을 포함하여 일반 건물의 출입문 등에 채용되고 있는 반면, 미닫이식의 경우 아파트 등의 베란다문 등에 적용되고 있다.The door has a sliding type that opens and closes in the front and rear directions with respect to the door frame (hereinafter referred to as a "frame") and a sliding type that slides in the plate direction with respect to the frame. In the case of a sliding type, it is employed in the entrance of a general building including a visit to a home, etc., while the sliding type is applied to a veranda door of an apartment or the like.
근자에 들어 산업이 발전하고 생활수준이 향상됨에 따라 미닫이식 문을 자동으로 구현하려는 노력이 활발하게 진행되고 있다. 이러한 방편중의 하나로 구동모터의 회전력을 타이밍벨트로 전달하여 타이밍벨트에 의해 문이 자동으로 개폐되도록 한 것이 공지되어 있다.In recent years, as the industry develops and living standards improve, efforts are being actively made to automatically implement sliding doors. As one of these methods, it is known to transmit the rotational force of the driving motor to the timing belt so that the door is automatically opened and closed by the timing belt.
그런데, 이러한 종래의 방식에 의하면 타이밍벨트가 마모되어 장기간 사용할 수 없기 때문에 일정기간이 지나면 타이밍벨트를 교체해야 하는 문제점이 있을 뿐만 아니라 정전이 발생하여 구동모터가 작동하지 않을 경우, 수동으로 문을 개폐조작하기가 용이하지 않다는 단점이 있다.However, according to the conventional method, since the timing belt is worn and cannot be used for a long time, there is a problem in that the timing belt needs to be replaced after a certain period of time, and when the driving motor does not operate due to a power failure, the door is manually opened and closed. The disadvantage is that it is not easy to operate.
따라서, 본 발명의 목적은, 구동모터에 걸리는 부하를 줄이고 소음을 저감시키면서도 도어를 자동으로 슬라이딩 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 동력전달장치를 갖는 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to automatically and automatically recognize the voice and wireless opening and closing with a power transmission device that not only can reduce the load on the drive motor, but also can automatically move the door while reducing the noise. To provide a device.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 정전 등에 의해 구동모터에 전원이 인가되지 않더라도 문의 수동 개폐조작이 용이한 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic opening and closing device that is recognized by voice and wireless easy to manually open and close the door even when power is not applied to the drive motor due to a power failure.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치의 정면도,1 is a front view of an automatic switch device recognized by voice and wireless according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 동력전달장치 영역의 사시도,2 is a perspective view of the power train region of FIG. 1;
도 3은 도 2의 분해사시도,3 is an exploded perspective view of FIG. 2;
도 4a 및 도 4b는 각각 다른 각도에서 본 도 3의 부분 측단면도,4A and 4B are partial side cross-sectional views of FIG. 3 respectively viewed from different angles;
도 5는 본 발명에 따른 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치의 제어블럭도,5 is a control block diagram of an automatic switching device recognized by voice and wireless according to the present invention,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동력전달장치 영역의 사시도이다.6 is a perspective view of a power train region according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 프레임 2 :도어1: frame 2: door
10 : 동력전달장치 12 : 랙10: power train 12: rack
14 : 피니언 19 : 전자제어부14: pinion 19: electronic control unit
20 : 구동부 22 : 구동모터20: drive unit 22: drive motor
24 : 웜샤프트 26 : 웜휠24: worm shaft 26: worm wheel
30 : 전달부 34 : 너트30: transmission part 34: nut
상기 목적은, 본 발명에 따라, 출입개구를 갖는 폐루프형상의 프레임과, 상기 프레임 내에서 슬라이딩 이동가능한 미닫이식의 도어를 갖는 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치에 있어서, 상기 프레임과 상기 도어 사이에 마련되어 상기 프레임에 대해 상기 도어를 슬라이딩 이동시키는 동력전달장치와; 상기 동력전달장치를 작동시키는 전자제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is to provide a voice and wireless automatic opening and closing device having a closed loop frame having an entrance and exit, and a sliding door slidable within the frame. A power transmission device provided between the sliding movement of the door with respect to the frame; It is achieved by an automatic switching device that is recognized by voice and wireless, characterized in that it comprises an electronic control unit for operating the power transmission device.
여기서, 상기 구동부는, 정역회전 및 정지각 제어가능한 구동모터와; 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 회전가능하며 외측에 나사산이 형성된 웜샤프트와; 상기 웜샤프트에 나사결합되는 웜휠과; 상기 웜휠과 상기 피니언 사이에 마련되어 상기 웜휠에 의한 회전력을 상기 피니언으로 전달하는 전달부를 포함한다.Here, the drive unit, the drive motor capable of controlling the forward and reverse rotation and stop angle; A worm shaft coupled to a drive shaft of the drive motor and rotatable and having a thread formed on the outside thereof; A worm wheel screwed to the worm shaft; It is provided between the worm wheel and the pinion includes a transmission unit for transmitting the rotational force by the worm wheel to the pinion.
상기 전달부는, 상기 웜휠의 내부에 이동가능하게 삽입배치되며 나사산이 형성된 일단은 상기 웜휠의 단부로부터 노출되고 타단은 상기 피니언에 결합되는 샤프트축과; 상기 샤프트축의 일단으로 삽입되는 복수의 와셔와; 상기 샤프트축의 일단에 형성된 나사산에 체결 및 체결해제되는 너트와; 상기 각 와셔와 상기 웜휠 사이에 개재되는 복수의 클러치와; 상기 너트와 상기 피니언 사이의 상기 샤프트축에 개재되는 복수의 부시를 포함한다.The transfer unit includes: a shaft shaft inserted into the movably moveable inside of the worm wheel and having a threaded end exposed from an end of the worm wheel and the other end coupled to the pinion; A plurality of washers inserted into one end of the shaft shaft; A nut fastened to and released from a thread formed at one end of the shaft shaft; A plurality of clutches interposed between the washers and the worm wheel; And a plurality of bushes interposed on the shaft shaft between the nut and the pinion.
상기 샤프트축의 외표면 적어도 일부구간에는 핀블럭이 형성되어 있으며, 상기 피니언과 상기 웜휠 중 적어도 어느 하나의 내면에는 상기 핀블럭에 형상맞춤되는 블록수용부가 형성되어 있다.A pin block is formed on at least a portion of an outer surface of the shaft shaft, and a block accommodating portion that is shaped to the pin block is formed on an inner surface of at least one of the pinion and the worm wheel.
상기 구동부의 외측 적어도 일부구간에 배치되는 하우징부재를 더 포함할 수 있다. 상기 전자제어부에 의해 구동부를 제어하는 구동제어부를 더 포함한다. 이 때, 상기 구동제어부는 상기 구동부의 동작을 로킹 및 로킹해제하는 로킹부를 더 포함한다.It may further include a housing member disposed on at least a portion of the outside of the drive unit. The apparatus may further include a driving control unit controlling the driving unit by the electronic control unit. At this time, the drive control unit further includes a locking unit for locking and unlocking the operation of the drive unit.
한편, 상기 동력전달장치는, 상기 도어의 슬라이딩 이동방향을 따라 배치되어 있는 볼스크루축과; 상기 볼스크루축의 일측에 마련되어 상기 볼스크루축을 회전시키는 구동부와; 일단은 상기 볼스크루축의 회전가능하게 결합되어 상기 볼스크루축의 길이방향을 따라 이동하고 타단은 상기 도어에 결합되는 가동편으로 구성할 수도 있다.On the other hand, the power transmission device, the ball screw shaft is disposed along the sliding movement direction of the door; A driving unit provided at one side of the ball screw shaft to rotate the ball screw shaft; One end may be rotatably coupled to the ball screw shaft to move along the longitudinal direction of the ball screw shaft, and the other end may be configured as a movable piece coupled to the door.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일시예에 따른 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 출입개구를 갖는 사각형상의 프레임(1)과, 프레임(1) 내에 마련되어 프레임(1)의 출입개구를 슬라이딩 개폐하는 도어(2)를 갖는다. 도어(2)의상면과 프레임(1) 사이에는 자세히 후술할 동력전달장치(10)가 마련되어 있으며, 도어(2)의 하면에는 동력전달장치(10)에 의해 도어(2)를 슬라이딩 이동시키는 구름바퀴(미도시)가 마련되어 있다.Automatic opening and closing device that is recognized by voice and wireless according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the rectangular frame (1) having an entrance and exit, and provided in the frame (1) to enter and exit the frame (1) It has the door 2 which opens and closes an opening. A power transmission device 10 to be described later in detail is provided between the upper surface of the door 2 and the frame 1, and a cloud for sliding sliding the door 2 by the power transmission device 10 on the lower surface of the door 2. Wheels (not shown) are provided.
도 2 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 동력전달장치(10, 도 4a 참조)는, 도어(2)의 슬라이딩 이동방향을 따라 도어(2)의 상면에 마련된 랙(12)과, 랙(12)과 치형맞물림되게 결합되는 피니언(14)과, 프레임(1)에 마련되어 피니언(14)을 회전시켜 도어(2)를 슬라이딩 이동시키는 구동부(20)를 갖는다.As shown in FIG. 2 to FIG. 4B, the power transmission device 10 (see FIG. 4A) includes a rack 12 provided on the upper surface of the door 2 along the sliding movement direction of the door 2, and the rack 12. ) And a pinion 14 coupled to the tooth engagement, and a drive unit 20 provided on the frame 1 to rotate the pinion 14 to slide the door 2.
구동부(20)의 외측 적어도 일부구간에는 하우징부재(17)가 마련되어 있다. 하우징부재(17)는 후술할 웜샤프트(24), 웜휠(26) 및 전달부(30)의 일부구간을 감싸도록 배치된다. 구동부(20)에는 후술할 전자제어부(19)에 의해 제어되는 구동제어부(18, 도 5 참조)가 더 마련되어 있다.A housing member 17 is provided on at least a portion of the outside of the drive unit 20. The housing member 17 is disposed to surround some sections of the worm shaft 24, the worm wheel 26, and the transmission unit 30, which will be described later. The drive unit 20 is further provided with a drive control unit 18 (see FIG. 5) controlled by the electronic control unit 19 to be described later.
구동제어부(18)는 전자제어부(19)에 의해 후술할 구동모터(22)의 속도를 조절하여 도어(2)의 이동속도를 제어할 뿐만 아니라 구동모터(22)의 회전수를 조절함으로써 도어(2)의 슬라이딩 이동거리가 제어되도록 한다.The drive controller 18 controls the moving speed of the door 2 by adjusting the speed of the drive motor 22 to be described later by the electronic controller 19 as well as adjusting the rotational speed of the drive motor 22. The sliding movement distance of 2) is controlled.
예를 들어, 전자제어부(19)에 의해 구동제어부(18)가 구동모터(22)를 회전시키면, 처음 스타트되는 1단에서는 30% 정도의 속도에 의해 도어(2)가 20 cm의 이동거리를 갖도록 하고, 중반의 2단에서는 100cm의 속도에 기초하여 도어(2)가 60 cm 이동될 수 있도록 한다. 그리고, 후반의 3단에서는 다시 30% 정도의 구동모터(22) 속도에 의해 도어(2)가 20 cm의 이동거리를 갖도록 세팅할 수 있다.For example, when the drive control unit 18 rotates the drive motor 22 by the electronic control unit 19, the door 2 moves 20 cm at a speed of about 30% in the first stage that is first started. In the second stage of the middle, the door 2 can be moved 60 cm based on the speed of 100 cm. In the third stage of the second stage, the door 2 may be set to have a moving distance of 20 cm by the speed of the driving motor 22 of about 30%.
그러나, 이는 하나의 실시예에 불과할 뿐, 구동제어부(18)에 의해 제어되는구동모터(22)의 속도 및 도어(2)의 이동거리는 도어(2)의 크기와, 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치의 사용처에 따라 달라질 수 있는 것이다. 또한, 구동제어부(18)는 구동부(20)의 동작을 로킹 및 로킹해제하는 로킹부를 더 포함한다.However, this is only one embodiment, and the speed of the driving motor 22 controlled by the drive control unit 18 and the moving distance of the door 2 are automatically recognized by the size of the door 2 and by voice and wireless. It may vary depending on the use of the switchgear. In addition, the driving control unit 18 further includes a locking unit for locking and unlocking the operation of the driving unit 20.
동력전달장치(10)는 전자제어부(19)에 의해 동작한다. 이 때, 전자제어부(19)는 도어(2)나 프레임(1)의 판면에 버튼식의구조로 채용될 수도 있거니와, 리모콘(Remote control)을 이용할 수도 있다.The power transmission device 10 is operated by the electronic control unit 19. At this time, the electronic control unit 19 may be adopted as a button-like structure on the plate surface of the door 2 or the frame 1, or may use a remote control.
구동부(20)는, 구동모터(22)와, 구동모터(22)의 구동축에 결합되어 회전가능하며 외측에 나사산(24a)이 형성된 웜샤프트(24)와, 웜샤프트(24)에 나사결합되는 웜휠(26)과, 웜휠(26)과 피니언(14) 사이에 마련되어 웜휠(26)에 의한 회전력을 피니언(14)으로 전달하는 전달부(30)를 포함한다. 이 때, 구동모터(22)는 정역회전 및 정지각 제어가능한 스태핑모터 등을 사용할 수 있다. 그리고, 이에 더하여 구동모터(22)의 속도를 감속하는 감속기(미도시)를 더 채용할 수 있다. 웜샤프트(24)의 일단에는 베어링(B, 도 4b 참조)이 마련되어 있다.The drive unit 20 is coupled to the drive motor 22, the drive shaft of the drive motor 22 is rotatable and screwed to the worm shaft 24 and the worm shaft 24, the screw shaft 24a is formed on the outside It includes a worm wheel 26 and the transmission portion 30 is provided between the worm wheel 26 and the pinion 14 to transmit the rotational force by the worm wheel 26 to the pinion (14). At this time, the drive motor 22 may use a stepping motor or the like capable of controlling the forward and reverse rotation and stop angle. In addition, a speed reducer (not shown) for reducing the speed of the driving motor 22 may be further employed. One end of the worm shaft 24 is provided with a bearing B (see FIG. 4B).
전달부(30)는, 웜휠(26)의 내부에 이동가능하게 삽입배치되며 나사산이 형성된 일단은 웜휠(26)의 단부로부터 노출되고 타단은 피니언(14)에 결합되는 샤프트축(32)과, 샤프트축(32)의 일단으로 삽입되는 복수의 와셔(33a,33b)와, 샤프트축(32)의 일단에 형성된 나사산(32c)에 체결 및 체결해제되는 너트(34)와, 각 와셔(33a,33b)와 웜휠(26) 사이에 개재되는 복수의 클러치(35a,35b)와, 너트(34)와 피니언(14) 사이의 샤프트축(32)에 개재되는 복수의 부시(36a,36b,36c)를 포함한다. 와셔는 그 위치에 따라 너트(34)에 인접한 평와셔(33a)와, 평와셔에접촉하는 스프링와셔(33b)를 채용할 수 있다.The transmission part 30 includes a shaft shaft 32 which is movably inserted into the worm wheel 26 and has a threaded end exposed from the end of the worm wheel 26 and the other end coupled to the pinion 14. A plurality of washers 33a, 33b inserted into one end of the shaft shaft 32, a nut 34 fastened and released from a screw thread 32c formed on one end of the shaft shaft 32, and each washer 33a, 33b) and a plurality of clutches 35a and 35b interposed between the worm wheel 26 and a plurality of bushes 36a, 36b and 36c interposed on the shaft shaft 32 between the nut 34 and the pinion 14. It includes. The washer may adopt a flat washer 33a adjacent to the nut 34 and a spring washer 33b in contact with the flat washer depending on its position.
본 발명에서는 샤프트축(32)의 일단에 나사산(32c)을 형성하고 그 나사산(32c)에는 너트(34)를 체결하고 있다. 이 때, 너트(34)의 역할은 샤프트축(32)이 웜휠(26)과 피니언(14)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.In the present invention, a screw thread 32c is formed at one end of the shaft shaft 32, and a nut 34 is fastened to the screw thread 32c. At this time, the role of the nut 34 is to prevent the shaft shaft 32 from being separated from the worm wheel 26 and the pinion 14.
그러나, 정전이 되어 전자제어부(19)에 의해서도 구동모터(22)가 작동하지 않는다면 도어(2)를 수동으로 작동시켜야만 한다. 이때는, 너트(34)를 샤프트축(32)의 나사산(32c)으로부터 체결 해제한 후, 샤프트축(32)을 일방향으로 위치 이동시켜 피니언(14)으로부터 이탈되도록 함으로써 피니언(14)인 자전할 수 있도록 한다. 이러한 상태에서 도어(2)를 미닫이식으로 열거나 닫으면, 도어(2)의 상면에 마련된 랙(12)이 피니언(14)을 정역방향으로 자전시키게 됨으로써 도어(2)는 수동조작이 가능해진다.However, if the driving motor 22 does not operate even by the electronic control unit 19 due to a power failure, the door 2 must be operated manually. At this time, after the nut 34 is released from the thread 32c of the shaft shaft 32, the shaft shaft 32 is moved in one direction to be disengaged from the pinion 14 so that the pinion 14 can rotate. Make sure In this state, when the door 2 is opened or closed in a sliding manner, the rack 12 provided on the upper surface of the door 2 rotates the pinion 14 in the forward and reverse directions so that the door 2 can be operated manually.
샤프트축(32)의 양측 외표면에는 판면으로부터 돌출한 핀블럭(32a,32b)이 형성되어 있다. 그리고, 피니언(14)과 웜휠(26)의 내면에는 핀블럭(32a,32b)에 형상맞춤되는 블록수용부(14a,26a)가 형성되어 있다. 이에, 샤프트축(32)의 양측에 결합된 피니언(14)과 웜휠(26)은 샤프트축(32)에 대해 헛도는 것이 방지된다.이러한 구성을 갖는 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치를 작동시키는 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.On both outer surfaces of the shaft shaft 32, pin blocks 32a and 32b protruding from the plate surface are formed. On the inner surfaces of the pinion 14 and the worm wheel 26, block accommodating portions 14a and 26a which are shaped to fit the pin blocks 32a and 32b are formed. Accordingly, the pinion 14 and the worm wheel 26 coupled to both sides of the shaft shaft 32 are prevented from being misplaced with respect to the shaft shaft 32. The automatic switching device that is recognized by voice and wireless having such a configuration is The operation process is as follows.
먼저, 전자제어부(19)를 작동시켜 구동제어부(18)에 의해 구동모터(22)를 작동시킨다. 그러면, 구동모터(22)에 연결된 웜샤프트(24)가 회전을 개시하고, 이에 연결된 웜휠(26) 역시 회전하며, 웜휠(26)의 회전력은 샤프트축(32)을 통해피니언(14)으로 전달된다.First, the electronic control unit 19 is operated to drive the driving motor 22 by the driving control unit 18. Then, the worm shaft 24 connected to the drive motor 22 starts to rotate, and the worm wheel 26 connected thereto also rotates, and the rotational force of the worm wheel 26 is transmitted to the pinion 14 through the shaft shaft 32. do.
피니언(14)이 정위치에서 일방향으로 회전하면, 피니언(14)에 치형결합된 랙(12)은 일방향으로 위치이동되면서 도어(2)를 일방향으로 이동시킨다. 여기서, 랙(12)과 피니언(14)의 결합구조에 의하면, 종래의 볼스크루 및 가동편의 결합구조에 비해 소음이 저감될 뿐만 아니라 구동모터(22)에 걸리는 부하를 줄일 수 있게 된다.When the pinion 14 rotates in one direction from the correct position, the rack 12 toothed to the pinion 14 moves the door 2 in one direction while being moved in one direction. Here, according to the coupling structure of the rack 12 and the pinion 14, as compared with the conventional coupling structure of the ball screw and the movable piece, the noise can be reduced and the load on the driving motor 22 can be reduced.
한편, 전술한 바와 같이, 도어(2)의 최종 이동거리를 100 cm로 세팅해 놓는다면, 구동제어부(18)에 의해 구동모터(22)가 처음 스타트되는 1단에서는 30% 정도의 속도에 의해 도어(2)가 20 cm의 이동거리를 갖도록 하고, 중반의 2단에서는 100cm의 속도에 기초하여 도어(2)가 60 cm 이동된다. 그리고, 후반의 3단에서는 다시 30% 정도의 구동모터(22) 속도에 의해 도어(2)가 20 cm의 이동거리를 가짐으로써, 도어(2)는 최종적으로 100 cm의 이동거리를 갖게 된다.On the other hand, as described above, if the final moving distance of the door 2 is set to 100 cm, at the first stage where the drive motor 22 is first started by the drive control unit 18, the speed is about 30%. The door 2 has a moving distance of 20 cm, and the door 2 is moved 60 cm based on a speed of 100 cm at the second stage in the middle. In the third stage of the second half, the door 2 has a moving distance of 20 cm at the speed of the driving motor 22 of about 30%, so that the door 2 finally has a moving distance of 100 cm.
이와는 반대로, 전자제어부(19)에 의해 구동모터(22)가 전술한 반대방향으로 회전하도록 하면, 웜샤프트(24), 웜휠(26), 샤프트축(32) 및 피니언(14)으로 전달되는 회전력의 방향 역시 전술한 반대방향을 취한다. 따라서, 피니언(14)에 결합된 랙(12) 역시, 전술한 반대방향으로 이동됨으로서 도어(2)는 전술한 반대 방향으로 이동할 수 있다.On the contrary, when the drive motor 22 is rotated in the opposite direction by the electronic control unit 19, the rotational force transmitted to the worm shaft 24, the worm wheel 26, the shaft shaft 32 and the pinion 14 The direction of also takes the opposite direction described above. Thus, the rack 12 coupled to the pinion 14 can also be moved in the opposite direction described above so that the door 2 can move in the opposite direction described above.
만일, 정전에 의해 구동모터(22)가 작동하지 않는다면, 다음의 방법에 의해 도어(2)를 수동으로 작동시킨다. 즉, 너트(34)를 샤프트축(32)의 나사산으로부터 체결 해제한 후, 샤프트축(32)을 일방향으로 위치 이동시켜 피니언(14)으로부터 이탈되도록 함으로써 피니언(14)인 자전할 수 있도록 한다. 이러한 상태에서 도어(2)를 미닫이식으로 열거나 닫으면, 도어(2)의 상면에 마련된 랙(12)이 피니언(14)을 정역방향으로 자전시키게 됨으로써 도어(2)는 수동조작이 가능해진다.If the driving motor 22 is not operated by the power failure, the door 2 is manually operated by the following method. That is, after the nut 34 is released from the screw thread of the shaft shaft 32, the shaft shaft 32 is moved in one direction so as to be separated from the pinion 14 so that the pinion 14 can rotate. In this state, when the door 2 is opened or closed in a sliding manner, the rack 12 provided on the upper surface of the door 2 rotates the pinion 14 in the forward and reverse directions so that the door 2 can be operated manually.
이와 같이,본발명에서는 랙(12)과 피니언(14)의 결합구조를 갖는 동력전달장치(10)를 개시함으로써 구동모터(22)에 걸리는 부하를 줄이고 소음을 저감시키면서도 도어(2)를 자동으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 또한, 그 내구성이 향상되며, 정전등에 의해 구동모터(22)가 작동하지 않더라도 도어(2)의 수동 개폐조작이 매우 수월하다는 현저한 효과가 있다.Thus, in the present invention, by starting the power transmission device 10 having a coupling structure of the rack 12 and the pinion 14, the door 2 is automatically opened while reducing the load on the drive motor 22 and reducing the noise. Sliding can be moved. In addition, the durability is improved, and there is a remarkable effect that the manual opening and closing operation of the door 2 is very easy even if the driving motor 22 is not operated by an electrostatic lamp.
전술한 실시예에서는 샤프트축(32)이 피니언(14)으로부터 이탈되어 피니언(14)이 자전함으로써 도어(2)를 수동으로 열거나 닫을 수 있다고 설명하였다. 그러나, 이러한 방법 외에도 샤프트축(32)의 이동시 웜샤프트(24)와 웜휠(26)간의 나사결합이 해제되도록 함으로써 도어(2)를 수동으로 조작할 수도 있을 것이다.In the above-described embodiment, the shaft shaft 32 is disengaged from the pinion 14 and the pinion 14 is rotated so that the door 2 can be opened or closed manually. However, in addition to this method, the door 2 may be manually operated by disengaging the screw coupling between the worm shaft 24 and the worm wheel 26 when the shaft shaft 32 moves.
한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동력전달장치 영역의 사시도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치는 도 6에 도시된 바와 같이, 출입개구를 갖는 사각형상의 프레임(미도시)과, 프레임 내에 마련되어 프레임의 출입개구를 슬라이딩 개폐하는 도어(102)와, 도어(102)의 상면과 프레임사이에 배치되어 도어(102)를 자동으로 슬라이딩 이동시키는 동력전달장치(110)를 갖는다.On the other hand, Figure 6 is a perspective view of a power train region according to another embodiment of the present invention. Automatic opening and closing device recognized by voice and wireless according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 6, the rectangular frame having an access opening (not shown), and provided in the frame to open and close the opening and closing of the opening of the frame The power transmission device 110 is disposed between the door 102 and the upper surface of the door 102 and the frame to automatically slide the door 102.
동력전달장치(110)는, 프레임과 도어(102) 사이에 도어(102)의 슬라이딩 이동방향을 따라 길게 배치되어 있는 볼스크루축(112)과, 볼스크루축(112)의 일측에 마련되어 볼스크루축(112)을 회전시키는 구동부인 구동모터(122)와, 일단은 볼스크루축(112)의 회전가능하게 결합되고 타단은 도어(102)에 결합되는 가동편(114)을 갖는다.The power transmission device 110 is provided on one side of the ball screw shaft 112 and the ball screw shaft 112 which is disposed long along the sliding movement direction of the door 102 between the frame and the door 102. The drive motor 122, which is a driving unit for rotating the shaft 112, and one end is rotatably coupled to the ball screw shaft 112, the other end has a movable piece 114 is coupled to the door 102.
이에, 도시 않은 전자제어부에 의해 구동모터(122)를 작동시켜 볼스크루축(112)이 일방향으로 회전하도록 하면, 볼스크루축(112)에 결합된 가동편(114)이 볼스크루축(112)의 길이방향을 따라 이동하면서 예를 들어, 도어(102)가 프레임의 출입개구를 차폐하도록 한다.Accordingly, when the driving screw 122 is operated by the electronic control unit (not shown) to rotate the ball screw shaft 112 in one direction, the movable piece 114 coupled to the ball screw shaft 112 is connected to the ball screw shaft 112. For example, the door 102 to shield the entrance and exit of the frame while moving along the longitudinal direction of the frame.
이와는 반대로 구동모터(122)에 의해 볼스크루축(112)이 전술한 반대방향으로 회전하면, 볼스크루축(112)에 결합된 가동편(114)이 볼스크루축(112)의 길이방향을 따라 전술한 반대방향으로 이동함에 따라 도어(102)는 프레임의 출입개구를 개방하게 된다.On the contrary, when the ball screw shaft 112 is rotated in the opposite direction by the driving motor 122, the movable piece 114 coupled to the ball screw shaft 112 is along the longitudinal direction of the ball screw shaft 112. As the door 102 moves in the opposite direction described above, the door 102 opens and closes the entrance and exit of the frame.
이와 같이, 도 6에 의한 방법에 의해서도 도어(102)는 원활하게 슬라이딩 이동하면서 프레임의 출입개구를 개폐할 수 있을 뿐만 아니라 그 내구성을 향상시킬 수 있다.As described above, the door 102 can also open and close the entrance and exit of the frame while smoothly sliding, and can improve its durability.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 구동모터에 걸리는 부하를 줄이고 소음을 저감시키면서도 도어를 자동으로 슬라이딩 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 동력전달장치를 갖는 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, it is possible to automatically move the door while reducing the load on the driving motor and reduce the noise, as well as being recognized as voice and wireless having a power transmission device for improving durability. An automatic switchgear is provided.
또한, 본 발명에 의하면, 정전 등에 의해 구동모터에 전원이 인가되지 않더라도 문의 수동 개폐조작이 용이한 음성 및 무선으로 인식되는 자동개폐장치가 제공된다In addition, according to the present invention, there is provided an automatic opening and closing device that is recognized by voice and wireless easy to manually open and close the door even when power is not applied to the drive motor due to power failure.
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|---|---|---|---|---|
| CN103266825A (en) * | 2013-06-06 | 2013-08-28 | 江苏申阳电梯部件有限公司 | Heat and noise reducing and speed increasing system of electronically controlled electric vehicle door |
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- 2002-11-05 KR KR1020020068281A patent/KR20040040008A/en not_active Application Discontinuation
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