KR20040037326A - A rotating device and a apparatus using the rotating device - Google Patents

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KR20040037326A
KR20040037326A KR1020020065780A KR20020065780A KR20040037326A KR 20040037326 A KR20040037326 A KR 20040037326A KR 1020020065780 A KR1020020065780 A KR 1020020065780A KR 20020065780 A KR20020065780 A KR 20020065780A KR 20040037326 A KR20040037326 A KR 20040037326A
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권상호
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김춘권
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Abstract

PURPOSE: A rotary body of fabricating a wire to fabricate a wire film for a micro motor and a winding apparatus having the same are provided to prevent the deformation and the variation of coil impedance due to the contact by winding a wire without a contact. CONSTITUTION: A rotary body of fabricating a wire to fabricate a wire film for a micro motor includes a base plate, a rotary driving shaft(207), a top ram member(213), a bottom ram member(215), a ram member operating bar, and a chucking part. A through-hole is formed at a center of the base plate. The rotary driving shaft(207) is extended to a rear side of the base plate. A space part is formed at a center of the rotary driving shaft. The top ram member(213) and the bottom ram member(215) are arranged at a top part and a bottom part of a front side of the base plate to form a winding part. The ram member operating bar is extended along the space part of the rotary driving shaft and located between the top and the bottom ram members. The chucking part is arranged on the top ram member to catch a starting part of the wire.

Description

마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데 사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체 및 이 회전체를 구비한 와인딩 장치 {A rotating device and a apparatus using the rotating device}A rotating device for producing a wound wire used to manufacture a thin sheet of wire for a micro motor coil, and a winding device having the rotating device.

본 발명은 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데 사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체 및 이 회전체를 구비한 와인딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating body for producing a wound wire used for producing a thin wire sheet for a micro motor coil, and a winding device having the rotating body.

직경 사이즈가 극히 작은 원통형 마이크로 모터는, 예를 들면 휴대전화기 등에서 호의 착신을 진동으로 알려주는 기능을 수행하는데 흔히 사용되고 있는데, 이러한 마이크로 진동모터의 한 예가 일본 공개특허공보 특개평11-69746호 및 일본 공개특허공보 특개평 2001-29889호에 잘 나타나 있다.Cylindrical micromotors with extremely small diameter sizes are commonly used, for example, for carrying out a function of informing a call to be received by a mobile phone or the like. One example of such a micro vibration motor is Japanese Patent Laid-Open No. 11-69746 and Japan. It is shown well in Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-29889.

도 1은 직경 사이즈가 3-4mm 정도인 극히 작은 직경의 마이크로 진동모터의 한 예를 나타낸다. 직경 사이즈가 3-4mm 정도인 극히 작은 직경의 마이크로 모터(401)는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 모터 하우징(412)과 상기 모터 하우징(412)의 중심에 위치하는 축(414)과 상기 축(414)에 고정된 원통형상의 영구자석(416)을 포함한다. 축(414)의 한쪽은 모터 하우징(414)으로부터 외부로노출되고, 노출된 끝 부분에는 모터가 회전하였을 때 진동을 발생하는 분동(418)이 부착되어 있다. 코일(420)은 원통형상의 영구자석(416)을 감싸는 형태로 원통형상으로 구성되어 모터 하우징(402) 내부에 위치한다.1 shows an example of an extremely small diameter micro vibration motor having a diameter size of about 3-4 mm. An extremely small diameter micro motor 401 having a diameter size of about 3-4 mm includes a shaft 414 located at the center of the motor housing 412 and the motor housing 412 as shown in FIG. And a cylindrical permanent magnet 416 fixed to the shaft 414. One end of the shaft 414 is exposed to the outside from the motor housing 414, and the exposed end portion is attached with a weight 418 that generates vibration when the motor rotates. The coil 420 is formed in a cylindrical shape to surround the cylindrical permanent magnet 416 and is located inside the motor housing 402.

코어레스 모터용 2극 델타(??) 결선의 코일권선방법은 일본 공개특허공보 특개평8-116636호에 공개되어 있다. 먼저 와이어를 6각형 형태의 축에 일정한 회수로 감은 다음 단자를 만들고, 다시 일정한 회수로 감은 다음 단자를 만들고, 다시 일정한 회수로 감은 다음 마무리한다. 그리고 6각형 형태의 축에 감겨진 와이어를 빼내고 이를 와이어 박판으로 만든다. 도 2a는 6각형 형태의 축에 감겨진 와이어를 빼내서 만든 와이어 박판을 나타낸다. 와이어 박판(500)에서 번호 501은 와이어의 시작점이고, 도 503은 처음 만들어진 단자를, 505는 두 번째 만들어진 단자를 나타낸다. 그리고 번호 507은 와이어의 끝 부분을 나타낸다.The coil winding method of the 2-pole delta connection for coreless motors is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 8-116636. First, the wire is wound around the hexagonal shaft in a certain number of times, then the terminal is made, and then again the number of times, then the terminal is made, and then again the number of times, then finished. The wire wound around the hexagonal shaft is pulled out and the wire is laminated. Fig. 2A shows a thin wire sheet made by removing a wire wound on a shaft of a hexagonal shape. In the wire sheet 500, the number 501 is the starting point of the wire, FIG. 503 shows the first terminal made, and 505 the second terminal. And number 507 indicates the end of the wire.

이러한 와이어 박판(500)을 원통형상으로 감으면 도 2b와 같은 형태가 된다. 도 2에서 와이어의 시작점과 끝 부분은 합쳐져서 하나의 단자로 되고, 중간에 형성된 단자들과는 120도 각도를 가지고 있다. 이것은 2극 델타(??) 결선의 코일로 코어레스 모터에 사용된다. 여기에는 2극 델타(??) 결선의 코일이 나타나 있지만, 본 발명은 2극 델타(??) 결선의 코일을 제조하는데 사용되는 와이어 박판을 만들기 위한 장치로 한정되지 않는다. 6각형 형태의 축에 와이어를 감는 과정에서 단자를 여러 번 만든다면 여러 형태의 결선구조를 갖는 코일을 만드는데 사용되는 와이어 박판을 만들 수 있다.When the wire thin plate 500 is wound in a cylindrical shape, it becomes a shape as shown in FIG. 2B. In FIG. 2, the starting point and the end of the wire are combined to form a single terminal, and have a 120 degree angle with the terminals formed in the middle. This is a two-pole delta connection coil used for coreless motors. Although a coil of two-pole delta connection is shown here, the present invention is not limited to an apparatus for making a thin wire sheet used to manufacture a coil of a two-pole delta connection. If the terminal is made several times in the process of winding the wire on the hexagonal shaft, it is possible to make a thin sheet of wire used to make a coil having various types of wiring structure.

마이크로 모터에 사용되는 와이어는 직경이 매우 작고, 코일 역시도 매우 작아 접촉에 의한 형태의 변형이 흔히 발생한다. 또, 와이어가 작업자의 손에 접촉되면 코일의 임피던스를 변화시킨다. 이러한 임피던스의 변화는 조립되는 마이크로 모터를 불량으로 만드는 한 요인으로 작용한다.Wires used in micromotors are very small in diameter, and coils are also very small, which often results in deformation of the form by contact. In addition, when the wire contacts the operator's hand, the impedance of the coil is changed. This change in impedance acts as a factor in the failure of the assembled micromotor.

본 발명의 목적은 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데 사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a rotating body for producing a wound wire used to produce a wire sheet for a micro motor coil.

본 발명의 또 다른 목적은 마이크로 모터용 코일을 제조하는데 사용되는 와이어 박판을 제조하는데 사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체를 사용한 와인딩 장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a winding apparatus using a rotating body for producing a wound wire used for producing a wire sheet used for manufacturing a coil for a micro motor.

이러한 목적을 달성하는 본 발명의 회전체는, 회전 구동장치에 의해 회전 구동되며, 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 데, 이러한 회전체는: 가운데에 관통구멍이 뚫려있는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 뒤쪽으로 연장되며, 그 가운데는 상기 베이스 플레이트의 관통구멍과 연통되는 공간부가 연장되는 방향을 따라 형성되어 있는 회전 구동축과; 앞쪽으로 돌출된 프로젝트를 각각 형성되어 있으며, 상기 프로젝트들이 합쳐져서 와이어가 감겨지는 하나의 와인딩부를 이루는 상기 베이스 플레이트의 앞면에 상 하로 배치된 상부 램 부재 및 하부 램 부재와; 뒤쪽으로부터 상기 회전 구동축의 공간부를 따라 연장되어 그 앞 부분은 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재의 사이에 위치하며, 상기 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트 사이가 벌어지도록 하는 램 부재 작동용 바와; 상기 베이스 플레이트의 앞쪽에서 상기 상부 램 부재 위에 배치되며 공급되는 와이어의 시작부분을 붙잡는 처킹수단을 포함하고 있다.The rotating body of the present invention, which achieves this object, is rotatably driven by a rotary drive and has a winding portion in which a wire is wound, the rotating body comprising: a base plate having a through hole in the center thereof; A rotation drive shaft extending in a rear side of the base plate, the center of which is formed along a direction in which the space portion communicating with the through hole of the base plate extends; An upper ram member and a lower ram member disposed upward and downward on a front surface of the base plate, each projecting forwardly projecting, the projects being combined to form a winding portion to which the wire is wound; Ram member operation extending from the rear side along the space portion of the rotary drive shaft, the front portion of which is located between the upper ram member and the lower ram member, to allow a gap between the project of the upper ram member and the project of the lower ram member. For bar; And a chucking means disposed on the upper ram member at the front of the base plate and holding the starting portion of the supplied wire.

이러한 구성의 본 발명에서 램 부재 작동용 바는 특히 그 앞 부분이 높이가 높은 부분으로부터 점차 낮아지는 형태로 되어, 랩 부재 작동용 바의 높이가 높은 부분이 상부 램 부재와 하부 램 부재의 사이에 끼어들 때, 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트 사이가 벌어지게 한다. 이는, 프로젝트가 벌어져 있는 상태로 하여 와인딩부의 단면적을 크게 한 상태에서 와이어를 감고, 프로젝트가 맞닿아 있는 상태로 하여 와인딩부의 단면적을 작게 하여 감겨진 와이어를 용이하게 빼 낼 수 있게 한다.In the present invention of the above configuration, the ram member operating bar is particularly formed in such a manner that the front portion thereof gradually lowers from a high height portion, so that the high portion of the wrap member operating bar is disposed between the upper ram member and the lower ram member. When cutting in, the gap between the project of the upper ram member and the project of the lower ram member is caused. This allows the wire to be wound in a state in which the project is opened and the cross-sectional area of the winding is increased, and the cross-sectional area of the winding is reduced to make it easier to remove the wound wire in a state where the project is in contact.

이러한 구성의 본 발명은, 특히, 상부 램 부재의 아래 면과 하부 램 부재의 윗면에는 램 부재 작동용 바의 연장방향으로 홈이 형성되어 있으며, 이 홈에 램 부재 작동용 바의 앞 부분이 끼워진다. 이는 램 부재 작동용 바가 그 앞 부분이 홈에 끼워져서 움직이게 함으로써, 상부 램 부재과 하부 램 부재 사이에서 벗어나지 않게 한다.In the present invention having such a configuration, in particular, a groove is formed in the lower surface of the upper ram member and the upper surface of the lower ram member in the extending direction of the ram member operating bar, and the front portion of the ram member operating bar is fitted into the groove. Lose. This ensures that the ram member actuation bar is moved between the upper ram member and the lower ram member by allowing the front portion thereof to fit into the groove.

이러한 구성의 본 발명은, 특히, 램 부재 작동용 바의 뒤 쪽에는 스프링이 끼워져 램 부재 작동용 바를 밀어 앞쪽으로 전진시키고 있는데, 이는 램 부재 작동용 바를 잡아당기는 힘이 없어졌을 때 램 부재 작동용 바를 앞쪽으로 전진시켜 그 앞 부분이 상부 램 부재과 하부 램 부재 사이에서 신속히 들어가게 한다.According to the present invention, in particular, a spring is fitted to the rear side of the ram member operating bar to push the ram member operating bar forward, so that the ram member operating when the force to pull the ram member operating bar is eliminated. Advance the bar forward so that the front part of the bar moves quickly between the upper and lower ram members.

이러한 구성의 본 발명은, 특히 상부 램 부재와 하부 램 부재의 양측면에 위치하는 가이드를 더 포함하여, 상부 램 부재와 하부 램 부재가 가이드를 따라 상하로 움직이게 하는데, 상부 램 부재와 하부 램 부재가 가이드를 따라 움직임으로써상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트에 의해 이루어지는 와인딩부가 정확한 형태를 유지하도록 한다.The present invention in this configuration further comprises a guide, in particular located on both sides of the upper ram member and the lower ram member, to allow the upper ram member and the lower ram member to move up and down along the guide, wherein the upper ram member and the lower ram member are By following the guide, the windings made by the project of the upper ram member and the project of the lower ram member maintain the correct shape.

특히 이러한 구성의 본 발명은, 상부 램 부재를 램 부재 작동용 바 쪽으로 미는 상부 스프링과, 하부 램 부재를 램 부재 작동용 바 쪽으로 밀어 올리는 하부 스프링을 더 포함하는데, 이는 램 부재 작동용 바가 뒤로 후퇴하여 상부 램 부재와 하부 램 부재가 높이가 낮은 부분과 접촉할 때, 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트가 신속히 맞닿게 한다.In particular, the present invention, in this configuration, further comprises an upper spring for pushing the upper ram member toward the ram member actuation bar and a lower spring for pushing the lower ram member towards the ram element actuation bar, wherein the ram member actuation bar retracts backwards. Thus, when the upper ram member and the lower ram member is in contact with the lower portion, the project of the upper ram member and the project of the lower ram member are in quick contact with each other.

이러한 구성의 본 발명에서. 처킹수단은 수평방향으로 뚫려진 관통구멍이 형성된 프로젝트를 갖는 처킹 본체 그리고 헤드부를 갖는 처킹 핀으로 구성되어 외부의 에어실린더에 의해 동작하도록 할 수 있다.In the present invention of such a configuration. The chucking means may be composed of a chucking body having a projected through hole formed in a horizontal direction and a chucking pin having a head portion to be operated by an external air cylinder.

앞에 설명한 회전체를 사용하는 본 발명에 따르는 와이어를 감기 위한 와인딩 장치는, 플레이트와 상기 플레이트에 대하여 일정한 속도로 전진하는 와이어 공급장치와; 상기 공급장치로부터 공급되는 와이어가 감겨지는 와인딩부를 가지며 상기 플레이트 상에서 회전하는 회전체를 포함하고, 상기 회전체는; 가운데에 관통구멍이 뚫려있는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 뒤쪽으로 연장되며, 그 가운데는 상기 베이스 플레이트의 관통구멍과 연통되는 공간부가 연장되는 방향을 따라 형성되어 있는 회전 구동축과; 앞쪽으로 돌출된 프로젝트를 각각 형성되어 있으며, 상기 프로젝트들이 합쳐져서 와이어가 감겨지는 하나의 와인딩부를 이루는 상기 베이스 플레이트의 앞면에 상 하로 배치된 상부 램 부재 및 하부 램 부재와; 뒤쪽으로부터 상기 회전 구동축의 공간부를 따라 연장되어 그 앞 부분은 상기 상부램 부재와 상기 하부 램 부재의 사이에 위치하며, 상기 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트 사이가 벌어지도록 하는 램 부재 작동용 바와; 상기 베이스 플레이트의 앞쪽에서 상기 상부 램 부재 위에 배치되며 공급되는 와이어의 시작부분을 붙잡는 처킹수단으로 구성된다.A winding device for winding a wire according to the present invention using the above-described rotating body includes: a plate and a wire supply device for advancing at a constant speed with respect to the plate; And a rotating body having a winding portion to which the wire supplied from the supply device is wound, and rotating on the plate, wherein the rotating body includes; A base plate having a through hole in the center thereof; A rotation drive shaft extending in a rear side of the base plate, the center of which is formed along a direction in which the space portion communicating with the through hole of the base plate extends; An upper ram member and a lower ram member disposed upward and downward on a front surface of the base plate, each projecting forwardly projecting, the projects being combined to form a winding portion to which the wire is wound; Ram member operation extending from the rear side along the space portion of the rotary drive shaft so that the front portion is located between the upper ram member and the lower ram member, and the project between the project of the upper ram member and the project of the lower ram member. For bar; And a chucking means disposed on the upper ram member at the front of the base plate and catching the beginning of the supplied wire.

이러한 구성의 본 발명에서 램 부재 작동용 바는 특히 그 앞 부분이 높이가 높은 부분으로부터 점차 낮아지는 형태로 되어, 랩 부재 작동용 바의 높이가 높은 부분이 상부 램 부재와 하부 램 부재의 사이에 끼어들 때, 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트 사이가 벌어지게 한다. 이는, 프로젝트가 벌어져 있는 상태로 하여 와인딩부의 단면적을 크게 한 상태에서 와이어를 감고, 프로젝트가 맞닿아 있는 상태로 하여 와인딩부의 단면적을 작게 하여 감겨진 와이어를 용이하게 빼 낼 수 있게 한다.In the present invention of the above configuration, the ram member operating bar is particularly formed in such a manner that the front portion thereof gradually lowers from a high height portion, so that the high portion of the wrap member operating bar is disposed between the upper ram member and the lower ram member. When cutting in, the gap between the project of the upper ram member and the project of the lower ram member is caused. This allows the wire to be wound in a state in which the project is opened and the cross-sectional area of the winding is increased, and the cross-sectional area of the winding is reduced to make it easier to remove the wound wire in a state where the project is in contact.

이러한 구성의 본 발명은, 특히, 상부 램 부재의 아래 면과 하부 램 부재의 윗면에는 램 부재 작동용 바의 연장방향으로 홈이 형성되어 있으며, 이 홈에 램 부재 작동용 바의 앞 부분이 끼워진다. 이는 램 부재 작동용 바가 그 앞 부분이 홈에 끼워져서 움직이게 함으로써, 상부 램 부재와 하부 램 부재 사이에서 벗어나지 않게 한다.In the present invention having such a configuration, in particular, a groove is formed in the lower surface of the upper ram member and the upper surface of the lower ram member in the extending direction of the ram member operating bar, and the front portion of the ram member operating bar is fitted into the groove. Lose. This ensures that the ram member actuation bar is moved between the upper ram member and the lower ram member by allowing the front portion thereof to fit into the groove.

이러한 구성의 본 발명은, 특히, 램 부재 작동용 바의 뒤쪽에는 스프링이 끼워져 램 부재 작동용 바를 밀어 앞쪽으로 전진시키고 있는데, 이는 램 부재 작동용 바를 잡아당기는 힘이 없어졌을 때 램 부재 작동용 바를 앞쪽으로 전진시켜 그 앞 부분이 상부 램 부재와 하부 램 부재 사이에서 신속히 들어가게 한다.According to the present invention, in particular, a spring is fitted to the rear of the ram member operation bar to push the ram member operation bar forward, so that the ram member operation bar is removed when there is no force to pull the ram member operation bar. Advance forward to allow the front part to enter quickly between the upper and lower ram members.

이러한 구성의 본 발명은, 특히 상부 램 부재와 하부 램 부재의 양측면에 위치하는 가이드를 더 포함하여, 상부 램 부재와 하부 램 부재가 가이드를 따라 상하로 움직이게 하는데, 상부 램 부재와 하부 램 부재가 가이드를 따라 움직임으로써 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트에 의해 이루어지는 와인딩부가 정확한 형태를 유지하도록 한다.The present invention in this configuration further comprises a guide, in particular located on both sides of the upper ram member and the lower ram member, to allow the upper ram member and the lower ram member to move up and down along the guide, wherein the upper ram member and the lower ram member are By moving along the guide, the windings made by the project of the upper ram member and the project of the lower ram member maintain the correct shape.

특히 이러한 구성의 본 발명은, 상부 램 부재를 램 부재 작동용 바 쪽으로 미는 상부 스프링과, 하부 램 부재를 램 부재 작동용 바 쪽으로 밀어 올리는 하부 스프링을 더 포함하는데, 이는 램 부재 작동용 바가 뒤로 후퇴하여 상부 램 부재와 하부 램 부재가 높이가 낮은 부분과 접촉할 때, 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트가 신속히 맞닿게 한다.In particular, the present invention, in this configuration, further comprises an upper spring for pushing the upper ram member toward the ram member actuation bar and a lower spring for pushing the lower ram member towards the ram element actuation bar, wherein the ram member actuation bar retracts backwards. Thus, when the upper ram member and the lower ram member is in contact with the lower portion, the project of the upper ram member and the project of the lower ram member are in quick contact with each other.

이러한 구성의 본 발명에서. 처킹수단은 수평방향으로 뚫려진 관통구멍이 형성된 프로젝트를 갖는 처킹 본체 그리고 헤드부를 갖는 처킹 핀으로 구성되어 외부의 에어실린더에 의해 동작하도록 할 수 있다.In the present invention of such a configuration. The chucking means may be composed of a chucking body having a projected through hole formed in a horizontal direction and a chucking pin having a head portion to be operated by an external air cylinder.

이러한 본 발명의 장치에서 회전체는 케이스 내에 배치된 모터와 같은 회전구동장치에 의해 구동되면서, 또 와이어 공급장치는 케이스 내에 배치된 직선구동장치에 의해 앞으로 전진한다.In this apparatus of the present invention, the rotating body is driven by a rotary driving device such as a motor disposed in the case, and the wire feeding device is moved forward by the linear driving device arranged in the case.

도 1은 마이크로 진동 모터의 한 예를 나타낸다.1 shows an example of a micro vibration motor.

도 2a는 6각형 형태의 축에 감겨진 와이어를 빼내서 만든 와이어 박판을 나타내고, 도 2b는 박판 와이어로 만든 코일을 나타낸다.FIG. 2A shows a thin wire plate made by pulling out a wire wound around a hexagonal shaft, and FIG. 2B shows a coil made of thin wire.

도 3은 본 발명의 회전체를 사용한 와인딩 장치의 한 예이다.3 is an example of a winding device using the rotating body of the present invention.

도 4는 본 발명의 회전체의 외관 사시도이고, 도 5는 본 발명의 회전체의 분해 사시도이고, 도 6은 도 4의 절단선 VI - VI로 절단해서 본 단면 사시도이다.4 is an external perspective view of the rotating body of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotating body of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional perspective view taken along the line VI-VI of FIG. 4.

도 7a는 회전체의 상부 및 하부 램 부재의 프로젝트에 와이어를 감기 위해 와이어의 시작 부분을 붙잡는 동작을 나타내는 전체 사시도이고, 도 7b는 도 7a에서 절단선 VII b,c - VII b,c로 절단해서 본 단면 사시도이고, 도 7c는 도 7a에서 절단선 VII b,c - VII b,c로 절단해서 본 단면도이다.FIG. 7A is an overall perspective view showing the action of grasping the beginning of the wire to wind the wire to the project of the upper and lower ram members of the rotor, and FIG. 7B is cut at the cutting line VII b, c-VII b, c in FIG. 7A 7C is a cross sectional view taken along cut lines VII b, c-VII b, c in FIG. 7A.

도 8a는 회전체의 상부 및 하부 램 부재의 프로젝트에 와이어가 다 감겨진 상태를 나타내는 회전체의 전체 사시도이고, 도 8b는 도 8a에서 절단선 VIII b,c - VIII b,c로 절단해서 본 단면 사시도이고, 도 8c는 도 8a에서 절단선 VIII b,c - VIII b,c로 절단해서 본 단면도이다.FIG. 8A is an overall perspective view of the rotating body showing the state in which the wires are wound around the project of the upper and lower ram members of the rotating body, and FIG. 8B is cut along the cutting lines VIII b, c-VIII b, c in FIG. 8C is a cross-sectional perspective view and taken along cut lines VIII b, c-VIII b, c in FIG. 8A.

도 9a는 회전체의 상부 및 하부 램 부재의 프로젝트에 감겨진 와이어를 빼내기 위해 램 부재 작동용 바가 뒤쪽으로 당겨진 상태를 나타내는 회전체의 전체 사시도이고, 도 9b는 도 9a에서 절단선 IX b,c - IX b,c로 절단해서 본 단면 사시도이고, 도 9c는 도 9a에서 절단선 IX b,c - IX b,c로 절단해서 본 단면도이다.FIG. 9A is an overall perspective view of the rotor showing the ram member actuating bar pulled backward to pull out the wire wound on the project of the upper and lower ram members of the rotor, and FIG. 9B is the cutting line IX b, c in FIG. 9A Fig. 9C is a cross sectional perspective view taken along the line IX b, c-IX b, c in Fig. 9A.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 적절한 실시예의 형태를 설명한다. 도 3은 본 발명의 회전체를 사용한 와인딩 장치의 한 예이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form of a suitable Example of this invention is described, referring drawings. 3 is an example of a winding device using the rotating body of the present invention.

도 3에서, 마이크로 모터용 코일 제조용 와인딩 장치(100)의 케이스(101) 앞쪽에는 플레이트(103)가 부착되어 있다. 플레이트(103)에는 관통구멍(103a)이 뚫려져 있으며, 관통구멍(103a)에는 회전체를 지지하는 베어링(105)이 끼워져 있다. 회전체(200)는 베어링(105)에 의해 지지되고, 케이스(101) 내부에 설치된 전기 모터등과 같은 회전구동장치에 의해 구동된다.In FIG. 3, the plate 103 is attached to the front of the case 101 of the winding apparatus 100 for manufacturing a coil for a micromotor. A through hole 103a is drilled through the plate 103, and a bearing 105 for supporting the rotating body is fitted into the through hole 103a. The rotating body 200 is supported by the bearing 105 and driven by a rotation driving device such as an electric motor installed inside the case 101.

회전체(200)는 베이스 플레이트, 베이스 플레이트의 양쪽 측면에 배치되는 좌우 측면 프레임(203, 205), 좌우 측면 프레임(203, 205) 사이에서 베이스 플레이트의 앞쪽에 상하로 배치된 상부 램 부재(213) 및 하부 램 부재(215), 상부 램 부재(213) 위에 위치하는 와이어 처킹 장치(231), 하부 램 부재(215) 아래쪽에 배치되어 하부 램 부재(209)의 이동을 제한하는 하부 램 부재 이동 제한부재(241), 상부 및 하부 램 부재(213, 215)의 양쪽에는 배치된 가이드 보조부재(221, 223), 베이스 플레이트의 뒤쪽으로 연장되어 베어링(105)에 끼워지며 케이스(101) 내부에 위치하는 회전구동장치에 의해 구동되는 회전 구동축(207), 그리고 상부 및 하부 램 부재(213, 215) 사이에서부터 베이스 플레이트를 걸쳐 회전 구동축 (207)을 관통하는 램 부재 작동용 바(209)로 구성된다. 상부 및 하부 램 부재(213, 215)는 각각 앞쪽으로 튀어나온 프로젝트들(213a, 215a)을 가지고 있는데, 이들 프로젝트(213a, 215a)는 서로 합쳐져서 와이어 공급장치로부터 공급되는 와이어가 감겨지는 하나의 와이어 감김 축을 이룬다.The rotating body 200 includes an upper ram member 213 disposed vertically in front of the base plate between the base plate, left and right side frames 203 and 205 disposed on both sides of the base plate, and left and right side frames 203 and 205. ) And the lower ram member 215, the wire chucking device 231 positioned above the upper ram member 213, and the lower ram member mov disposed below the lower ram member 215 to restrict movement of the lower ram member 209. Guide auxiliary members 221 and 223 disposed on both of the restricting member 241, the upper and lower ram members 213 and 215, and extend to the rear of the base plate to be fitted to the bearing 105 and to the inside of the case 101. Rotation drive shaft 207 driven by the rotary drive device positioned and the ram member operating bar 209 penetrating the rotation drive shaft 207 across the base plate from between the upper and lower ram members 213 and 215. do. The upper and lower ram members 213 and 215 each have projects 213a and 215a protruding forward, each of which is a wire in which the wires fed from the wire supply are joined together. It forms a winding axis.

와이어 감김축에 감겨지는 와이어는 필요에 따라 적절한 길이로 감겨진다. 따라서, 본 설명에서는 상부 및 하부 램 부재(213, 215)는 각각 앞쪽으로 튀어나온 프로젝트들(213a, 215a)에 의해 이루어진 감김축 중 와이어가 감기는 부분을 와인딩부라는 용어로 표현된다.The wire wound on the wire winding axis is wound to an appropriate length as necessary. Therefore, in the present description, the upper and lower ram members 213 and 215 are respectively expressed as a winding portion in which the wire is wound among the winding shafts formed by the projects 213a and 215a protruding forward.

플레이트(103)의 관통구멍(103a) 위쪽에는 에어실린더(107)가 장착되는 에어실린더 장착부재(109)가 부착되어 있다. 에어실린더 장착부재(109)에 장착된 에어실린더(107)는 회전체(200)의 와이어 처킹장치(231)를 구동시켜서 공급되는 와이어의 시작부분을 붙들게 한다.Above the through hole 103a of the plate 103, an air cylinder mounting member 109 to which the air cylinder 107 is mounted is attached. The air cylinder 107 mounted to the air cylinder mounting member 109 drives the wire chucking device 231 of the rotating body 200 to hold the starting portion of the supplied wire.

회전체(200)의 구조에 대하여는 도 4, 도 5 및 도 6에서 더욱 상세히 설명된다.The structure of the rotor 200 will be described in more detail with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

회전체(200)의 위쪽으로는 공급되는 와이어가 통과하는 노즐(151)을 갖는 와이어 안내장치(150)가 위치하는데, 와이어 안내장치(150)는 케이스(101) 내부에 위치하는 리니어 모터 등과 같은 직선운동 구동장치에 의하여 앞쪽으로 전진한다.A wire guide device 150 having a nozzle 151 through which a wire to be supplied passes is positioned above the rotor 200, and the wire guide device 150 is a linear motor or the like located inside the case 101. Advance forward by the linear motion drive.

도 4는 본 발명의 회전체의 외관 사시도이고, 도 5는 본 발명의 회전체의 분해 사시도이고, 도 6은 도 4의 절단선 VI - VI로 절단해서 본 단면 사시도이다.4 is an external perspective view of the rotating body of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotating body of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional perspective view taken along the line VI-VI of FIG. 4.

이러한 도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면서, 본 발명의 회전체(200)를 상세히 설명한다.5, 6 and 7, the rotor 200 of the present invention will be described in detail.

베이스 플레이트(201)의 양측면에는 좌우 측면 프레임(203, 205)이 배치되고, 뒤쪽으로는 원통형상으로 된 회전 구동축(207)이 연장되어 있는데, 원통형상의 회동 구동축(207)은 연장방향을 따라 가운데가 빈 공간부로 형성되어 있다. 베이스 플레이트(201)는 가운데에 관통구멍(201a)이 형성되어 있는데, 이 관통구멍(201a)은 회전구동축(207)의 빈 공간부와 연통된다. 회전 구동축(207)은 케이스(101) 내부에 위치하는 전기 모터등과 같은 회전구동장치에 의해 구동된다.Left and right side frames 203 and 205 are disposed on both side surfaces of the base plate 201, and a rotating driving shaft 207 having a cylindrical shape is extended to the rear side of the base plate 201. Is formed into an empty space part. The base plate 201 has a through hole 201a formed in the center thereof, and the through hole 201a communicates with the empty space portion of the rotation drive shaft 207. The rotary drive shaft 207 is driven by a rotary drive device such as an electric motor located inside the case 101.

램 부재 작동용 바(209)는 회동 구동축(207)의 뒤쪽으로부터 회동 구동축(207)의 빈 공간부를 걸쳐 베이스 플레이트(201)의 관통구멍(201a)을 통과하면서 앞쪽으로 길게 연장된다. 램 부재 작동용 바(209)의 중간부분에는 스프링 구속부(209a)가 형성되어 있고, 스프링 구속부(209a) 뒤쪽의 램 부재 작동용 바(209)에는 스프링(211)이 끼워져서 회동 구동축(207)의 공간부에 위치하도록 되어 있다. 스프링(211)은 스프링 구속부(209a)를 밀어 램 부재 작동용 바(209)가 앞쪽으로 전전하게 한다. 램 부재 작동용 바(209)에서 스프링 구속부(209a)의 앞쪽은 중심축선으로부터 그 높이가 점차 낮아지는 형태로 된 경사부분(209b)을 갖는다. 그리고 경사부의 앞 부분은 경사부(209b)의 낮아진 높이로 좀더 길게 연장된 연장부를 갖는다.The ram member actuation bar 209 extends forward from the rear of the rotation drive shaft 207 through the through hole 201a of the base plate 201 over the empty space of the rotation drive shaft 207. A spring restraint portion 209a is formed in the middle portion of the ram member actuation bar 209, and a spring 211 is fitted into the ram member actuation bar 209 behind the spring restraint portion 209a so that the rotation drive shaft ( 207 is located in the space portion. The spring 211 pushes the spring restraint 209a to cause the ram member actuating bar 209 to move forward. The front of the spring restraint portion 209a in the ram member actuation bar 209 has an inclined portion 209b in the form of gradually decreasing in height from the central axis. And the front part of the inclined portion has an extended portion extending longer to the lowered height of the inclined portion 209b.

베이스 플레이트(201)의 앞쪽에는 램 부재 작동용 바(209)의 스프링 구속부(209a)의 앞 부분을 그 사이에 두고 위쪽으로는 상부 램 부재(213)가 아래쪽으로는 하부 램 부재(215)가 서로 마주보는 형태로 배치되어 있다.On the front of the base plate 201, the upper portion of the spring restraint portion 209a of the ram member actuation bar 209 is sandwiched therebetween, and the upper ram member 213 is upward and the lower ram member 215 is downward. Are arranged to face each other.

상부 램 부재(213)는 앞쪽으로 돌출된 프로젝트(213a)가 형성되어 있으며, 상부 램 부재(213)의 아래면에는 프로젝트(213a)로부터 베이스 플레이트(201) 쪽으로 길게 연장되는 홈(213b)이 형성되어, 램 부재 작동용 바(209)의 스프링 구속부(209a)의 앞쪽 부분, 즉 경사부(209b) 및 경사부(209b)의 낮아진 높이로 좀더 길게 연장된 연장부가 삽입된다. 또, 하부 램 부재(215) 역시도 앞쪽으로 돌출된 프로젝트(215a)가 형성되어 있으며, 하부 램 부재(215)의 윗면에는 프로젝트(215a)로부터 베으스 플레이트(201) 쪽으로 길게 연장되는 홈(215b)이 형성되어, 램 부재 작동용 바(209)의 스프링 구속부(209a)의 앞쪽 부분, 즉 경사부(209b) 및 경사부(209b)의 낮아진 높이로 좀더 길게 연장된 연장부가 삽입된다. 이들 상부 램 부재의 프로젝트(213a) 및 하부 램 부재의 프로젝트(215a))는 서로 합쳐져서 공급되는 와이어가 감겨지는 하나의 와인딩부를 이룬다. 램 부재 작동용 바(207)의 스프링 구속부(209a)의 뒤쪽에 끼워져 있는 스프링(211)이 스프링 구속부(209a)를 밀 때에는, 램 부재 작동용 바(209)는 앞쪽으로 전전하여 상하로 배치된 상부 램 부재(213)와 하부 램 부재(215)는 각각 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의 높이가 높은 부분과 접촉하고, 프로젝트(213a, 215a)의 사이가 벌어지게 된다. 또, 케이스((101) 내부에 위치하는 에어 실린더가 램 부재 작동용 바(207)를 뒤로 잡아 당길 때에는, 램 부재 작동용 바(209)는 뒤쪽으로 후퇴하여 상하로 배치된 상부 램 부재(213)와 하부 램 부재(215)는 각각 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의 높이가 낮은 부분과 접촉하여, 상부 램 부재 및 하부 램 부재의 프로젝트(213a, 215a)는 서로 맞닿게 된다. 이렇게 상부 램 부재 및 하부 램 부재(213, 215)가 램 부재 작동용 바(207)의 경사부(207b)의 높이가 높은 부분에 접촉되느냐, 낮은 부분에 접촉되느냐에 따라 프로젝트(213a, 215a)는 벌어지기도 하고, 서로 맞닿기도 한다. 프로젝트(213a, 215a)가 벌어져 있는 상태에서 만들어지는 와인딩부의 단면적은 크게 되고, 프로젝트(213a, 215a)가 맞닿아 있는 상태에서 만들어지는 와인딩부의 단면적은 작게 된다.The upper ram member 213 is formed with a projecting protrusion 213a, and a groove 213b extending from the project 213a toward the base plate 201 is formed at the bottom of the upper ram member 213. Thus, the front portion of the spring restraint portion 209a of the ram member actuation bar 209, i.e., the longer extension extending into the lowered height of the inclined portion 209b and the inclined portion 209b, is inserted. In addition, the lower ram member 215 is also formed projecting forward 215a, the upper surface of the lower ram member 215, the groove 215b extending long from the project 215a toward the base plate 201. This is formed so that the front portion of the spring restraint portion 209a of the ram member actuation bar 209, i.e., the longer extension extending into the lowered height of the inclined portion 209b and the inclined portion 209b, is inserted. These projects of the upper ram member 213a and the lower ram member project 215a are joined together to form a winding portion in which the wire supplied is wound. When the spring 211, which is fitted behind the spring restraint 209a of the ram member actuation bar 207, pushes the spring restraint 209a, the ram member actuation bar 209 moves forward and moves up and down. The arranged upper ram member 213 and the lower ram member 215 are in contact with the high portion of the inclined portion 209b of the ram member operation bar 209, and the gap between the projects 213a and 215a is opened. You lose. In addition, when the air cylinder located inside the case 101 pulls the ram member operating bar 207 back, the ram member operating bar 209 is retracted to the rear and the upper ram member 213 disposed vertically. ) And the lower ram member 215 are in contact with the lower portion of the inclined portion 209b of the ram member operation bar 209, so that the projects 213a and 215a of the upper ram member and the lower ram member fit with each other. The upper and lower ram members 213 and 215 are thus in contact with the high or low portions of the inclined portion 207b of the ram member operation bar 207 so as to contact the lower portion of the project 213a. 215a may be opened or may be in contact with each other The cross-sectional area of the winding portion that is formed while the projects 213a and 215a are opened is increased, and the winding portion that is made while the projects 213a and 215a are in contact with each other is formed. The cross-sectional area becomes small.

램 부재 작동용 바(209)를 앞쪽으로 전전시켜서 상하로 배치된 상부 램 부재(213)와 하부 램 부재(215)가 각각 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의높이가 높은 부분과 접촉하도록 하여 와인딩부의 단면적을 크게 한 상태에서 상부 램 부재(213)의 프로젝트(213a)와 하부 램 부재(215)의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부에 와이어를 감는다. 그리고, 램 부재 작동용 바(209)를 뒤쪽으로 후퇴시켜 상하로 배치된 상부 램 부재(213)와 하부 램 부재(215)가 각각 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의 높이가 낮은 부분과 접촉하도록 하여 와인딩부의 단면적을 작게 하여 상부 램 부재(213)의 프로젝트(213a)와 하부 램 부재(215)의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부에 감겨진 와이어를 빼낸다.The upper ram member 213 and the lower ram member 215 disposed vertically by forwarding the ram member operating bar 209 forward have a high height of the inclined portion 209b of the ram member operating bar 209. The wire is wound around the winding made by the project 213a of the upper ram member 213 and the project 215a of the lower ram member 215 in contact with the portion to increase the cross-sectional area of the winding portion. Then, the upper ram member 213 and the lower ram member 215 disposed up and down by retracting the ram member operating bar 209 backwards, respectively, have the height of the inclined portion 209b of the ram member operating bar 209. Contact the low portion to make the cross-sectional area of the winding portion small so that the wire wound around the winding portion made by the project 213a of the upper ram member 213 and the project 215a of the lower ram member 215 is removed.

케이스((101) 내부에 위치하는 에어실린더가 램 부재 작동용 바(209)를 뒤쪽으로 당겨질 때에는, 램 부재 작동용 바(207)은 뒤로 후퇴하고, 스프링 구속부(209a)는 램 부재 작동용 바(209)에 끼워진 스프링(211)을 압축시킨다. 케이스(101) 내부에 위치하는 에어실린더가 램 부재 작동용 바(209)를 뒤로 잡아당기지 않으면, 램 부재 작동용 바(209)에 끼워진 스프링(211)은 스프링 구속부(209a)를 밀어 램 부재 작동용 바(209)를 앞쪽으로 전진시켜, 램 부재 작동용 바의 경사부(209b)의 높이 높은 부분이 상부 및 하부 램 부재(213, 215) 사이로 들어가게 하여 프로젝트(213a, 215a)의 사이를 벌려 와인딩부의 단면적을 크게 한다.When the air cylinder located inside the case 101 is pulled to the rear of the ram member operating bar 209, the ram member operating bar 207 retreats backward, and the spring restraint 209a is used for ram member operation. The spring 211 fitted to the bar 209 is compressed. If the air cylinder located inside the case 101 does not pull back the ram member operating bar 209, the spring fitted to the ram member operating bar 209 211 pushes the spring restraint 209a to advance the ram member actuation bar 209 forward, so that the high-high portion of the inclined portion 209b of the ram member actuation bar is the upper and lower ram members 213, 215, and the space between the project (213a, 215a) to increase the cross-sectional area of the winding.

램 부재 작동용 바(209)의 경사부분(209b)이 상부 램 부재(213)와 하부 램 부재(215)는 빠져나오도록 하기 위해서 램 부재 작용용 바(209)를 뒤쪽에서 잡아당기는 에어실린더(도시 생략)는 케이스(101) 내부에 설치되어 있다.An air cylinder that pulls the ram member actuation bar 209 from the rear side so that the inclined portion 209b of the ram member actuation bar 209 exits the upper ram member 213 and the lower ram member 215. (Not shown) is provided inside the case 101.

램 부재 작동용 바(209)가 뒤쪽으로 후퇴하여 상하로 배치된 상부 램 부재(213)와 하부 램 부재(215)가 각각 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의높이가 낮은 부분과 접촉할 때, 프로젝트(213a, 215a)가 신속히 맞닿도록 하기 위해 상부 램 부재(213)는 상부 스프링(225)에 의해, 하부 램 부재(215)는 하부 스프링(227)에 의해 램 부재 작동용 바(209) 쪽으로 밀어진다.The upper ram member 213 and the lower ram member 215 disposed vertically with the ram member operating bar 209 retreating backwards have a low height of the inclined portion 209b of the ram member operating bar 209, respectively. When in contact with the part, the upper ram member 213 is actuated by the upper spring 225 and the lower ram member 215 is actuated by the lower spring 227 to allow the project 213a, 215a to quickly abut. It is pushed toward the dragon bar 209.

상부 스프링(225)은 상부 램 부재(213)에 형성되어 있는 상부 스프링 수용 홈(213c)에, 하부 스프링(227)은 하부 램 부재(215)에 형성되어 있는 하부 스프링 수용 홈(215c)에 수용되어 있다. 상부 램 부재(213)의 상부 스프링 수용 홈(213c)에 수용되는 상부 스프링(225)은, 좌우 측면 프레임(203, 205)사이에서 베이스 플레이트(201)의 위쪽 면에 배치된 와이어 처킹 장치(231)에 의해 구속되고, 하부 램 부재(215)의 하부 스프링 수용 홈(215c)에 수용되는 하부 스프링(227)은 좌우 측면 프레임(203, 205)사이에서 베이스 플레이트(201)의 아래면에 배치된 하부 이동 제한부재(241)에 의해 구속된다.The upper spring 225 is accommodated in the upper spring receiving groove 213c formed in the upper ram member 213 and the lower spring 227 is received in the lower spring receiving groove 215c formed in the lower ram member 215. It is. The upper spring 225 accommodated in the upper spring receiving groove 213c of the upper ram member 213 is a wire chucking device 231 disposed on the upper surface of the base plate 201 between the left and right side frames 203 and 205. And the lower spring 227 received in the lower spring receiving groove 215c of the lower ram member 215 is disposed on the lower surface of the base plate 201 between the left and right side frames 203 and 205. It is constrained by the lower movement limiting member 241.

상부 및 하부 램 부재(213, 215)가 상하로 원활히 동작되도록 상부 및 하부 램 부재(213, 215)의 좌우 측면에는 서로 평행하며 수직으로 세워진 좌측 및 우측 가이드(217, 219)가 배치되어 있다. 그리고 좌측 가이드(217)의 좌측 및 우측 가이드(219)의 우측에는 좌측 및 우측 가이드 보조부재(221, 223)가 배치되어 있다.The left and right guides 217 and 219 are arranged on the left and right sides of the upper and lower ram members 213 and 215 so as to operate smoothly up and down. The left and right guide auxiliary members 221 and 223 are disposed at the right side of the left and right guides 219 of the left guide 217.

램 부재 작동용 바(207)의 스프링 구속부(209a)의 뒤쪽에 끼워져 있는 스프링(211)이 스프링 구속부(209a)를 밀 때에는, 램 부재 작동용 바(209)는 앞쪽으로 전전하고, 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의 높이가 높은 부분은 상부 램 부재(213)는 가이드(217, 219)를 따라 위로 올라가게 하고, 하부 램 부재(215)는 가이드(217, 219)를 따라 아래로 내려가게 한다. 그리고, 케이스((101) 내부에 위치하는 에어 실린더가 램 부재 작동용 바(207)를 뒤로 잡아당길 때에는, 램 부재 작동용 바(209)는 뒤쪽으로 후퇴하고, 상부 스프링(225)은 상부 램 부재(213)는 가이드(217, 219)를 따라 아래로 내려가게 하고, 하부 램 부재(215)는 가이드(217, 219)를 따라 위로 올라가게 하여, 상부 램 부재 및 하부 램 부재의 프로젝트(213a, 215a)가 서로 맞닿게 한다.When the spring 211 fitted to the rear of the spring restraint 209a of the ram member actuation bar 207 pushes the spring restraint 209a, the ram member actuation bar 209 is transferred forward and the ram The high portion of the inclined portion 209b of the member actuating bar 209 causes the upper ram member 213 to move up along the guides 217 and 219, and the lower ram member 215 is the guide 217. 219) down. Then, when the air cylinder located inside the case 101 pulls the ram member operating bar 207 back, the ram member operating bar 209 retreats backward, and the upper spring 225 is the upper ram. The member 213 moves down along the guides 217, 219 and the lower ram member 215 moves up along the guides 217, 219, thereby projecting the upper and lower ram members 213a. , 215a) abut each other.

와이어 처킹장치(231)는 수평방향으로 뚫려진 관통구멍이 형성된 프로젝트(233a)를 갖는 처킹 본체(233), 한쪽에 헤드부(235a)가 형성되고 헤드부(235a)로부터 프로젝트(233a)의 관통구멍을 지나 그 반대편으로 연장되는 처킹 핀(235), 처킹 핀(235)에 끼워지고 처킹 본체(233) 내에 형성된 공간부(233b)에 위치하는 처킹 스프링(237) 그리고 처킹 스프링(237)을 구속하는 처킹 핀 체결부재(239)로 구성된다. 처킹 핀(235)에 끼워지고 처킹 본체(233) 내에 형성된 공간부(233b)에 위치하는 처킹 스프링(237)은 처킹 핀(235)을 처킹 본체(233)의 뒤쪽으로 밀어 처킹 핀(235)의 헤드부(235a)가 프로젝트(233a)의 앞 끝과 맞닿게 하여 와이어 공급장치로부터 공급되는 와이어의 시작부분을 붙잡는다. 한편, 에어실린더(300)가 동작하여 에어실린더 구동축(301)이 처킹 핀 체결부재(239)를 밀게 되면 처킹 핀(239)은 앞쪽으로 전진, 처킹 핀(235)의 헤드부(235a)와 프로젝트(233a)의 앞 끝이 서로 떨어져 붙잡고 있던 와이어를 놓는다.The wire chucking device 231 has a chucking main body 233 having a project 233a having a through hole drilled in a horizontal direction, a head portion 235a is formed on one side, and the projecting portion 233a penetrates from the head portion 235a. Constrains the chucking pin 235 and the chucking spring 237 located in the space portion 233b formed in the chucking body 233 and fitted into the chucking pin 235 extending through the hole and vice versa. It consists of a chucking pin fastening member (239). The chucking spring 237, which is fitted to the chucking pin 235 and located in the space portion 233b formed in the chucking body 233, pushes the chucking pin 235 toward the rear of the chucking body 233, thereby Head 235a abuts the front end of project 233a to hold the beginning of the wire supplied from the wire feeder. On the other hand, when the air cylinder 300 is operated and the air cylinder drive shaft 301 pushes the chucking pin fastening member 239, the chucking pin 239 moves forward, and the head portion 235a of the chucking pin 235 is projected. Place the wires on which the front ends of (233a) were held apart from each other.

다음은 본 발명의 동작을 도 7 내지 도 9를 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7a는 회전체의 상부 및 하부 램 부재의 프로젝트로 이루어진 와인딩부에 와이어를 감기 위해 와이어의 시작 부분을 붙잡는 동작을 나타내는 회전체의 전체사시도이고, 도 7b는 도 7a에서 절단선 VII b,c - VII b,c로 절단해서 본 단면 사시도이고, 도 7c는 도 7a에서 절단선 VII b,c - VII b,c로 절단해서 본 단면도이다.FIG. 7A is an overall perspective view of the rotating body showing the action of holding the beginning of the wire to wind the wire in a winding part made up of a project of the upper and lower ram members of the rotating body, and FIG. 7B is a cutting line VII b, c in FIG. A cross-sectional perspective view taken along line VII b, c, and FIG. 7C is a cross-sectional view taken along line VII b, c-VII b, c in FIG. 7A.

도 8a는 회전체의 상부 및 하부 램 부재의 프로젝트로 이루어진 와인딩부에 와이어가 다 감겨진 상태를 나타내는 회전체의 전체 사시도이고, 도 8b는 도 8a에서 절단선 VIII b,c - VIII b,c로 절단해서 본 단면 사시도이고, 도 8c는 도 8a에서 절단선 VIII b,c - VIII b,c로 절단해서 본 단면도이다.8A is an overall perspective view of the rotating body showing a state in which the wires are wound around the winding part consisting of the project of the upper and lower ram members of the rotating body, and FIG. 8B is a cut line VIII b, c-VIII b, c in FIG. 8C is a cross-sectional perspective view taken along cut lines VIII b, c-VIII b, c in FIG. 8A.

도 9a는 회전체의 상부 및 하부 램 부재의 프로젝트로 이루어진 와인딩부에 감겨진 와이어를 빼내기 위해 램 부재 작동용 바가 뒤쪽으로 당겨진 상태를 나타내는 회전체의 전체 사시도이고, 도 9b는 도 9a에서 절단선 IX b,c - IX b,c로 절단해서 본 단면 사시도이고, 도 9c는 도 9a에서 절단선 IX b,c - IX b,c로 절단해서 본 단면도이다.FIG. 9A is an overall perspective view of the rotating body showing a state in which the ram member operating bar is pulled backward to pull out a wire wound on a winding part formed of a project of the upper and lower ram members of the rotating body, and FIG. 9B is a cutting line in FIG. 9A IX b, c-It is sectional perspective view cut into IX b, c, and FIG. 9C is sectional drawing cut into the cutting line IX b, c-IX b, c in FIG. 9A.

먼저, 도 7a, 7b 및 도 7c를 참조하면서 와이어를 붙잡는 동작을 설명한다.First, an operation of catching a wire will be described with reference to FIGS. 7A, 7B, and 7C.

회전체(200)의 상부 및 하부 램 부재(213, 215)의 프로젝트(213a, 215b)에 의해 이루어진 와인딩부에 와이어를 감기 위해서는 먼저 와이어의 시작부분을 붙잡아야 한다. 와이어의 시작부분을 붙잡기 위해 에어 실린더(300)가 동작한다. 에어실린더(300)가 동작하여 에어 실린더의 구동축(301)이 앞으로 빠져나오면서 와이어 처킹장치(231)의 처킹 핀 체결부재(239)를 민다. 처킹 핀 체결부재(239)는 에어실린더의 구동 축(301)에 의해 앞쪽으로 밀리면서, 처킹 본체(233) 내부에 위치하는 처킹 스프링(237)을 압축시키면서 처킹 체결부재(239)에 체결된 처킹 핀(235)을 앞쪽으로 전전시킨다. 처킹 핀(235)이 앞쪽으로 전진하게 되면 처킹 핀의 헤드부(235a)와 처킹 본체(233)의 앞으로 돌출된 프로젝트(233a)의 앞 끝 사이가 벌어지게 된다. 이러한 상태에서는 와이어 공급장치로부터 공급되는 와이어의 시작부분은 처킹 핀(235)의 헤드부(235a)와 본체(233)의 앞으로 돌출된 프로젝트(233a)의 앞 끝 사이에 위치하게 된다. 와이어의 시작부분이 처킹 핀(235)의 헤드부(235a)와 본체(233)의 앞으로 돌출된 프로젝트(233a)의 앞 끝 사이에 위치하게 되면, 에어실린더(300)는 반대방향으로 동작하고, 처킹 핀 체결부재(239)를 밀고 있던 에어실린더의 구동축(301)은 뒤로 후퇴한다. 그러면, 처킹 본체(233) 내부에 위치한 처킹 스프링(237)은 처킹 핀 체결부재(239)를 뒤쪽으로 민다. 처킹 체결부재(239)가 처킹 스프링(237)에 의해 뒤쪽으로 밀리게 되면, 처킹 핀(235) 역시도 뒤쪽으로 밀리게 되어 처킹 핀(233)의 헤드부(235a)와 프로젝트(233a)의 앞 끝이 서로 맞닿게 된다. 이렇게 하여, 와이어의 시작 부분은 처킹 핀(233)의 헤드부(235a)와 프로젝트(233a) 사이에 끼어지게 된다.In order to wind the wire on the windings made by the projects 213a and 215b of the upper and lower ram members 213 and 215 of the rotor 200, it is necessary to first grasp the beginning of the wire. Air cylinder 300 is operated to hold the beginning of the wire. The air cylinder 300 operates to push the chucking pin fastening member 239 of the wire chucking device 231 while the driving shaft 301 of the air cylinder is pushed forward. The chucking pin fastening member 239 is pushed forward by the drive shaft 301 of the air cylinder, and the chucking fastened to the chucking fastening member 239 while compressing the chucking spring 237 located inside the chucking body 233. Turn pin 235 forward. When the chucking pin 235 moves forward, a gap is formed between the head portion 235a of the chucking pin and the front end of the project 233a protruding forward of the chucking body 233. In this state, the beginning of the wire supplied from the wire supply device is located between the head portion 235a of the chucking pin 235 and the front end of the project 233a protruding forward of the main body 233. When the beginning of the wire is located between the head portion 235a of the chucking pin 235 and the front end of the project 233a protruding forward of the main body 233, the air cylinder 300 operates in the opposite direction, The drive shaft 301 of the air cylinder pushing the chucking pin fastening member 239 retreats backward. Then, the chucking spring 237 located inside the chucking body 233 pushes the chucking pin fastening member 239 to the rear. When the chucking fastening member 239 is pushed backward by the chucking spring 237, the chucking pin 235 is also pushed backward so that the head end 235a of the chucking pin 233 and the front end of the project 233a are pushed. This comes in contact with each other. In this way, the beginning of the wire is sandwiched between the head 235a of the chucking pin 233 and the project 233a.

이때, 램 부재 작동용 바(209)에 끼워진 스프링(211)은 스프링 구속부(209a)를 밀어 램 부재 작동용 바(209)를 앞쪽으로 전전시켜서 상하로 배치된 상부 램 부재(213)와 하부 램 부재(215)가 각각 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의 높이가 높은 부분과 접촉하도록 하여 와인딩부의 단면적을 크게 한 상태로 만들고 있다.At this time, the spring 211 fitted to the ram member operation bar 209 pushes the spring restraint portion 209a to forward the ram member operation bar 209 to the front, and the upper ram member 213 and the lower portion arranged up and down. Each of the ram members 215 is in contact with a portion having a high height of the inclined portion 209b of the ram member operating bar 209, thereby making the cross-sectional area of the winding portion large.

이러한 상태에서 케이스(101) 내부에 위치하는 회전구동장치가 회전하고, 회전구동장치가 회전함에 따라 회전체(200)가 플레이트(103) 상에서 회전하고 와이어는 상부 램 부재(213)의 프로젝트(213a)와 하부 램(215)의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부에 감겨지게 된다. 회전체(200)가 회전할 때, 와이어가 통과하는 노즐(151)을 갖는 와이어 안내장치(150)는 케이스(101) 내부에 위치하는 직선운동 구동장치에 의하여 앞쪽으로 일정한 속도로 전진한다. 와이어 안내장치(150)가 앞쪽으로 전진함에 따라 와이어는 상부 램 부재(213)의 프로젝트(213a)와 하부 램(215)의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부의 뒤쪽으로부터 앞쪽으로 가면서 감겨지게 된다.In this state, the rotary drive located inside the case 101 rotates, and as the rotary drive rotates, the rotor 200 rotates on the plate 103 and the wire is projected to the upper ram member 213 (213a). And the windings made by the project 215a of the lower ram 215. When the rotating body 200 rotates, the wire guide device 150 having the nozzle 151 through which the wire passes moves forward at a constant speed by a linear motion driving device located inside the case 101. As the wire guide device 150 moves forward, the wire is wound forward from the rear of the winding made by the project 213a of the upper ram member 213 and the project 215a of the lower ram 215.

그 후 일정 시간이 경과하여 소망하는 길이의 와이어가 상부 램 부재(213)의 프로젝트(213a)와 하부 램(215)의 프로젝트(215a)에 감겨지게 되면 케이스(101) 내부에 위치하는 회전 구동장치와 직선운동 구동장치는 정지하고, 와이어 안내장치(150) 및 회전체(200)는 그 동작을 멈춘다.After a certain time has elapsed, the wire driving device of the desired length is wound around the project 213a of the upper ram member 213 and the project 215a of the lower ram 215, and the rotary drive device is located in the case 101. And the linear motion driving device stops, and the wire guide device 150 and the rotating body 200 stop its operation.

도 8a는 회전체의 상부 및 하부 램 부재(213, 215)의 프로젝트(213a, 215b)에 의해 이루어진 와인딩부에 와이어가 일정한 길이로 감겨진 상태를 나타내는 회전체(200)의 전체 사시도이고, 도 8b는 도 8a에서 절단선 VIII b,c - VIII b,c로 절단해서 본 단면 사시도이고, 도 8c는 도 8a에서 절단선 VIII b,c - VIII b,c로 절단해서 본 단면도이다.FIG. 8A is an overall perspective view of the rotor 200 showing a state in which wires are wound to a constant length by windings made by the projects 213a and 215b of the upper and lower ram members 213 and 215 of the rotor, and FIG. 8B is a cross-sectional perspective view taken along cut lines VIII b, c-VIII b, c in FIG. 8A, and FIG. 8C is a cross-sectional view taken along cut lines VIII b, c-VIII b, c in FIG. 8A.

일정 시간이 경과하여 소망하는 길이의 와이어가 상부 램 부재의 프로젝트(213a)와 하부 램 부재의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부에 감겨진 상태에서는 케이스(101) 내부에 위치하는 회전 구동장치와 직선운동 구동장치는 정지하고, 와이어 안내장치(150) 및 회전체(200)는 그 동작은 멈춘다. 소망하는 길이의 와이어가 상부 램 부재의 프로젝트(213a)와 하부 램 부재의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부에 감겨지게 되고, 와이어 안내장치(150) 및 회전체(200)는 그 동작은 멈춘 바로 그 상태에서는 와이어의 시작 부분은 처킹 핀(233)의 헤드부(235a)와 프로젝트(233a) 사이에 끼워져 있으며, 와이어의 끝 부분은 아직 안내장치(150)의 노즐부를 통과하고 있다.After a predetermined time has elapsed, the rotary drive device located inside the case 101 is wound in a state in which a wire having a desired length is wound on a winding part formed by the project 213a of the upper ram member and the project 215a of the lower ram member. The linear motion drive device stops, and the wire guide device 150 and the rotating body 200 stop their operation. The wire of the desired length is wound around the winding made by the project 213a of the upper ram member and the project 215a of the lower ram member, and the wire guide device 150 and the rotating body 200 are stopped. In that state, the beginning of the wire is sandwiched between the head 235a of the chucking pin 233 and the project 233a, and the end of the wire still passes through the nozzle of the guide device 150.

다음은, 상부 램 부재(213)의 프로젝트(213a)와 하부 램(215)의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부에 감겨진 와이어를 빼내기 위한 동작을 도 9를 참조하면서 설명한다.Next, an operation for removing the wire wound around the winding portion made by the project 213a of the upper ram member 213 and the project 215a of the lower ram 215 will be described with reference to FIG. 9.

도 9a는 회전체의 상부 및 하부 램 부재의 프로젝트에 감겨진 와이어를 빼내기 위해 램 부재 작동용 바가 뒤쪽으로 당겨진 상태를 나타내는 회전체의 전체 사시도이고, 도 9b는 도 9a에서 절단선 IX b,c - IX b,c로 절단해서 본 단면 사시도이고, 도 9c는 도 9a에서 절단선 IX b,c - IX b,c로 절단해서 본 단면도이다.FIG. 9A is an overall perspective view of the rotor showing the ram member actuating bar pulled backward to pull out the wire wound on the project of the upper and lower ram members of the rotor, and FIG. 9B is the cutting line IX b, c in FIG. 9A Fig. 9C is a cross sectional perspective view taken along the line IX b, c-IX b, c in Fig. 9A.

일정 시간이 경과하여 소망하는 길이의 와이어가 상부 램 부재(213)의 프로젝트(213a)와 하부 램(215)의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부에 감겨지게 되면 케이스(101) 내부에 위치하는 회전 구동장치와 직선운동 구동장치는 정지하고, 와이어 안내장치(150)의 전진동작과 회전체(200)의 회전동작은 멈춘다. 그리고, 케이스(101) 내부에 위치하는 에어실린더에 의해 램 부재 작동용 바(209)는 뒤쪽으로 잡아 당겨지게 된다.After a predetermined time has elapsed, the wire having a desired length is wound inside the winding part made by the project 213a of the upper ram member 213 and the project 215a of the lower ram 215. The rotational drive and the linear motion drive stop, and the forward motion of the wire guide device 150 and the rotational motion of the rotor 200 stop. The ram member actuating bar 209 is pulled backward by the air cylinder located inside the case 101.

램 부재 작동용 바(209)가 뒤쪽으로 잡아당겨지게 되면, 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의 높이가 높은 부분은 상부 및 하부 램 부재(213, 215) 사이로부터 빠져 나오고, 상부 램 부재 및 하부 램 부재(213, 215)가 램 부재 작동용 바(207)의 경사부(207b)의 높이가 낮은 부분에 접촉한다. 상부 램 부재 및 하부 램 부재(213, 215)가 램 부재 작동용 바(207)의 경사부(207b)의 높이가 낮은 부분에 접촉함에 따라, 상부 램 부재의 프로젝트(213a)와 하부 램 부재의 프로젝트(215a)는 서로 맞닿게 된다. 상부 램 부재의 프로젝트(213a)와 하부 램 부재의 프로젝트(215a)가 서로 맞닿게 되면, 와인딩부의 단면적은 작게 되고, 와인딩부에 감겨진 와이어와 프로젝트(213a, 215a)의 사이에 간격이 생기게 되어, 와인딩부에 감겨진 와이어는 용이하게 빠질 수 있는 상태가 된다. 이러한 상태에서 와인딩부에 감겨진 와이어는 외부의 추출장치에 의해 그 시작 부분과 끝 부분이 잘려지면서 빼내지게 된다.When the ram member actuation bar 209 is pulled backwards, the high portion of the inclined portion 209b of the ram member actuation bar 209 exits between the upper and lower ram members 213 and 215. The upper ram member and the lower ram members 213 and 215 contact a portion of which the height of the inclined portion 207b of the ram member operating bar 207 is low. As the upper ram member and the lower ram members 213 and 215 come into contact with the lower portion of the inclined portion 207b of the ram member operating bar 207, the project of the upper ram member 213a and the lower ram member Projects 215a abut one another. When the project 213a of the upper ram member and the project 215a of the lower ram contact each other, the cross-sectional area of the winding part becomes small, and a gap is generated between the wire wound around the winding part and the project 213a, 215a. , The wire wound around the winding portion is in a state that can be easily pulled out. In this state, the wire wound on the winding part is removed while the start and end portions thereof are cut off by an external extraction device.

상부 램 부재(213)의 프로젝트(213a)와 하부 램(215)의 프로젝트(215a)에 의해 이루어진 와인딩부로부터 감겨진 와이어가 빠지게 되면, 램 부재 작동용 바(209)를 당기고 있던 케이스(101) 내부에 위치한 에어실린더는 당기는 동작을 멈춘다. 케이스(101) 내부에 위치한 에어실린더가 램 부재 작동용 바(209)을 당기는 동작을 멈춘면, 램 부재 작동용 바(209)에 끼워진 스프링(211)은 스프링 구속부(209a)를 밀어 램 부재 작동용 바(209)를 앞쪽으로 전전시켜서 상하로 배치된 상부 램 부재(213)와 하부 램 부재(215)가 각각 램 부재 작동용 바(209)의 경사부(209b)의 높이가 높은 부분과 접촉하도록 하여 와인딩부의 단면적을 크게 한 상태로 만든다. 에어실린더(300)가 동작하여 에어 실린더의 구동축(301)이 앞으로 빠져나오면서 와이어 처킹장치(231)의 처킹 핀 체결부재(239)를 민다. 처킹 핀 체결부재(239)가 에어실린더의 구동 축(301)에 의해 앞쪽으로 밀리면서, 처킹 본체(233) 내부에 위치하는 처킹 스프링(237)을 압축시키면서 처킹 체결부재(239)에 체결된 처킹 핀(235)을 앞쪽으로 전전시킨다. 처킹 핀(235)이 앞쪽으로 전진하게 되면 처킹 핀의 헤드부(235a)와 처킹 본체(233)의 앞으로 돌출된 프로젝트(233a)의 앞 끝 사이가 벌어지게 된다. 이러한 상태에서는 와이어 공급장치로부터 공급되는 와이어의 시작부분은 처킹 핀(235)의 헤드부(235a)와 본체(233)의 앞으로 돌출된 프로젝트(233a)의 앞 끝 사이에 위치하게 된다. 이때, 이전의 와이어의 잘려진 시작 부분은 처킹 핀의 헤드부(235a)와 처킹 본체(233)의 앞으로 돌출된 프로젝트(233a)의 앞 끝 사이가 벌어질 때 아래로 떨어진다.When the wire wound from the winding made by the project 213a of the upper ram member 213 and the project 215a of the lower ram 215 is removed, the case 101 which is pulling the ram member operation bar 209 is pulled out. The air cylinder located inside stops pulling. When the air cylinder located inside the case 101 stops pulling the ram member operating bar 209, the spring 211 fitted to the ram member operating bar 209 pushes the spring restraint 209a to allow the ram member to move. The upper ram member 213 and the lower ram member 215 disposed up and down by forwarding the operation bar 209 forward and lower portions of the inclined portion 209b of the ram member operation bar 209 respectively have a high height. It makes contact and makes the cross-sectional area of a winding part large. The air cylinder 300 operates to push the chucking pin fastening member 239 of the wire chucking device 231 while the driving shaft 301 of the air cylinder is pushed forward. Chucking fastened to the chucking fastening member 239 while the chucking pin fastening member 239 is pushed forward by the drive shaft 301 of the air cylinder, while compressing the chucking spring 237 positioned inside the chucking body 233. Turn pin 235 forward. When the chucking pin 235 moves forward, a gap is formed between the head portion 235a of the chucking pin and the front end of the project 233a protruding forward of the chucking body 233. In this state, the beginning of the wire supplied from the wire supply device is located between the head portion 235a of the chucking pin 235 and the front end of the project 233a protruding forward of the main body 233. At this time, the cut off beginning of the previous wire falls down when the gap between the head portion 235a of the chucking pin and the front end of the project 233a protruding forward of the chucking body 233.

이와 같이, 본 발명에 의한 회전체에서는 공급 와이어가 작업자와 접촉하지 않고도 회전체의 와인딩부에 감기게 되므로, 접촉에 의한 형태가 변형되거나 코일의 임피던스가 변화하는 것을 방지할 수 있다.As described above, in the rotating body according to the present invention, since the supply wire is wound around the winding part of the rotating body without contacting the operator, the shape due to the contact or the impedance of the coil can be prevented from changing.

이러한 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments and may be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

Claims (18)

마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데 사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체로서, 상기 회전체는:A rotor for producing a wound wire used to make a wire sheet for micro motor coils, the rotor comprising: 가운데에 관통구멍이 뚫려있는 베이스 플레이트와;A base plate having a through hole in the center thereof; 상기 베이스 플레이트의 뒤쪽으로 연장되며, 그 가운데는 상기 베이스 플레이트의 관통구멍과 연통되는 공간부가 연장되는 방향을 따라 형성되어 있는 회전 구동축과;A rotation drive shaft extending in a rear side of the base plate, the center of which is formed along a direction in which the space portion communicating with the through hole of the base plate extends; 앞쪽으로 돌출된 프로젝트를 각각 형성되어 있으며, 상기 프로젝트들이 합쳐져서 와이어가 감겨지는 하나의 와인딩부를 이루는 상기 베이스 플레이트의 앞면에 상 하로 배치된 상부 램 부재 및 하부 램 부재와;An upper ram member and a lower ram member disposed upward and downward on a front surface of the base plate, each projecting forwardly projecting, the projects being combined to form a winding portion to which the wire is wound; 뒤쪽으로부터 상기 회전 구동축의 공간부를 따라 연장되어 그 앞 부분은 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재의 사이에 위치하며, 상기 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트 사이가 벌어지도록 하는 램 부재 작동용 바와;Ram member operation extending from the rear side along the space portion of the rotary drive shaft, the front portion of which is located between the upper ram member and the lower ram member, to allow a gap between the project of the upper ram member and the project of the lower ram member. For bar; 상기 베이스 플레이트의 앞쪽에서 상기 상부 램 부재 위에 배치되며 공급되는 와이어의 시작부분을 붙잡는 처킹수단을;Chucking means disposed on the upper ram member at the front of the base plate and holding the starting portion of the supplied wire; 포함하는 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion wound around the supply wire. 제1항에 있어서, 상기 램 부재 작동용 바의 앞 부분은 그 높이가 높은 부분으로부터 점차 낮아지는 형태로 되어, 상기 랩 부재 작동용 바의 높이가 높은 부분이 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재의 사이에 끼어들 때, 상기 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트 사이가 벌어지는 것을 특징으로 하는According to claim 1, wherein the front portion of the ram member operating bar is gradually lowered from the high portion, the portion of the high height of the wrap member operating bar is the upper ram member and the lower ram member When interposed between, the project between the project of the upper ram member and the lower ram member, characterized in that the gap 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제2항에 있어서, 상기 상부 램 부재의 아래 면과 상기 하부 램 부재의 윗면에는 상기 램 부재 작동용 바의 연장방향으로 홈이 형성되어 있으며, 상기 홈에 상기 램 부재 작동용 바의 앞 부분이 끼워지는 것을 특징으로 하는,According to claim 2, The lower surface of the upper ram member and the upper surface of the lower ram member is formed with a groove in the extending direction of the ram member operation bar, wherein the front portion of the ram member operation bar in the groove Characterized in that 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제3항에 있어서, 상기 램 부재 작동용 바의 뒤 쪽에 끼워지는 스프링을 더 포함하고, 상기 스프링은 상기 램 부재 작동용 바를 밀어 앞쪽으로 전진시키는 것을 특징으로 하는,4. The method of claim 3, further comprising a spring fitted to the rear of the ram member actuation bar, wherein the spring pushes the ram member actuation bar forward to move forward. 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제3항 내지 제4항 중 어느 하나에 있어서, 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재의 양 측면에 위치하는 가이드를 더 포함하고, 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재는 상기 가이드를 따라 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는According to any one of claims 3 to 4, further comprising a guide located on both sides of the upper ram member and the lower ram member, the upper ram member and the lower ram member up and down along the guide Characterized by moving 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제5항에 있어서, 상기 상부 램 부재를 상기 램 부재 작동용 바 쪽으로 미는상부 스프링과, 상기 하부 램 부재를 상기 램 부재 작동용 바 쪽으로 밀어 올리는 하부 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는6. The method of claim 5, further comprising an upper spring for pushing the upper ram member toward the ram member operating bar and a lower spring for pushing the lower ram member toward the ram member operating bar. 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제1항에 있어서, 상기 처킹 수단은 수평방향으로 뚫려진 관통구멍이 형성된 프로젝트를 갖는 처킹 본체 그리고 헤드부를 갖는 처킹 핀으로 구성된 것을 특징으로 하는2. The chucking means according to claim 1, wherein the chucking means comprises a chucking body having a projected through hole formed in a horizontal direction and a chucking pin having a head portion. 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제2항에 있어서, 상기 상부 램 부재의 아래 면과 상기 하부 램 부재의 윗면에는 상기 램 부재 작동용 바의 연장방향으로 홈이 형성되어 있으며, 상기 홈에 상기 램 부재 작동용 바의 앞 부분이 끼워지는 것을 특징으로 하는,According to claim 2, The lower surface of the upper ram member and the upper surface of the lower ram member is formed with a groove in the extending direction of the ram member operation bar, wherein the front portion of the ram member operation bar in the groove Characterized in that 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제8항에 있어서, 상기 램 부재 작동용 바의 뒤 쪽에 끼워지는 스프링을 더 포함하고, 상기 스프링은 상기 램 부재 작동용 바를 밀어 앞쪽으로 전진시키는 것을 특징으로 하는,9. The method of claim 8, further comprising a spring fitted to the rear of the ram member actuation bar, wherein the spring pushes the ram member actuation bar forward to move forward. 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제8항 내지 제9항 중 어느 하나에 있어서, 상기 상부 램 부재와 상기 하부램 부재의 양 측면에 위치하는 가이드를 더 포함하고, 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재는 상기 가이드를 따라 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는10. The method of any one of claims 8 to 9, further comprising guides positioned on both sides of the upper ram member and the lower ram member, wherein the upper ram member and the lower ram member are moved up and down along the guide. Characterized by moving 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 제10항에 있어서, 상기 상부 램 부재를 상기 램 부재 작동용 바 쪽으로 미는 상부 스프링과, 상기 하부 램 부재를 상기 램 부재 작동용 바 쪽으로 밀어 올리는 하부 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는11. The method of claim 10, further comprising an upper spring for pushing the upper ram member toward the ram member actuation bar and a lower spring for pushing the lower ram member towards the ram member actuation bar. 공급 와이어가 감겨지는 와인딩부를 갖는 회전체.Rotating body having a winding portion in which the supply wire is wound. 마이크로 모터 코일용 와이어 박판을 제조하는 데 사용되는 와인딩된 와이어를 제조하는 회전체를 구비한 와인딩 장치로, 상기 와인딩 장치는, 플레이트와 상기 플레이트에 대하여 일정한 속도로 전진하는 와이어 공급장치와; 상기 공급장치로부터 공급되는 와이어가 감겨지는 와인딩부를 가지며 상기 플레이트 상에서 회전하는 회전체를 포함하고,A winding device having a rotating body for manufacturing a wound wire used to manufacture a wire sheet for micro motor coils, the winding device comprising: a wire supply device for advancing at a constant speed with respect to the plate and the plate; And a rotating body having a winding portion to which the wire supplied from the supply device is wound, and rotating on the plate, 상기 회전체는;The rotating body is; 가운데에 관통구멍이 뚫려있는 베이스 플레이트와;A base plate having a through hole in the center thereof; 상기 베이스 플레이트의 뒤쪽으로 연장되며, 그 가운데는 상기 베이스 플레이트의 관통구멍과 연통되는 공간부가 연장되는 방향을 따라 형성되어 있는 회전 구동축과;A rotation drive shaft extending in a rear side of the base plate, the center of which is formed along a direction in which the space portion communicating with the through hole of the base plate extends; 앞쪽으로 돌출된 프로젝트를 각각 형성되어 있으며, 상기 프로젝트들이 합쳐져서 와이어가 감겨지는 하나의 와인딩부를 이루는 상기 베이스 플레이트의 앞면에 상 하로 배치된 상부 램 부재 및 하부 램 부재와;An upper ram member and a lower ram member disposed upward and downward on a front surface of the base plate, each projecting forwardly projecting, the projects being combined to form a winding portion to which the wire is wound; 뒤쪽으로부터 상기 회전 구동축의 공간부를 따라 연장되어 그 앞 부분은 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재의 사이에 위치하며, 상기 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트 사이가 벌어지도록 하는 램 부재 작동용 바와;Ram member operation extending from the rear side along the space portion of the rotary drive shaft, the front portion of which is located between the upper ram member and the lower ram member, to allow a gap between the project of the upper ram member and the project of the lower ram member. For bar; 상기 베이스 플레이트의 앞쪽에서 상기 상부 램 부재 위에 배치되며 공급되는 와이어의 시작부분을 붙잡는 처킹수단으로 구성된A chucking means disposed on the upper ram member at the front of the base plate and holding the beginning of the supplied wire; 와이어를 감기 위한 와인딩 장치.Winding device for winding wire. 제12항에 있어서, 상기 램 부재 작동용 바의 앞 부분은 그 높이가 높은 부분으로부터 점차 낮아지는 형태로 되어, 상기 랩 부재 작동용 바의 높이가 높은 부분이 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재의 사이에 끼어들 때, 상기 상부 램 부재의 프로젝트와 하부 램 부재의 프로젝트 사이가 벌어지는 것을 특징으로 하는13. The method of claim 12, wherein the front portion of the ram member actuation bar is gradually lowered from a portion with a higher height, so that the portion of the high height of the wrap member actuation bar is the upper ram member and the lower ram member. When interposed between, the project between the project of the upper ram member and the lower ram member, characterized in that the gap 와이어를 감기 위한 와인딩 장치.Winding device for winding wire. 제13항에 있어서, 상기 상부 램 부재의 아래 면과 상기 하부 램 부재의 윗면에는 상기 램 부재 작동용 바의 연장방향으로 홈이 형성되어 있으며, 상기 홈에 상기 램 부재 작동용 바의 앞 부분이 끼워지는 것을 특징으로 하는,The method of claim 13, wherein a groove is formed in the lower surface of the upper ram member and the upper surface of the lower ram member in the extending direction of the ram member operation bar, the front portion of the ram member operation bar in the groove Characterized in that 와이어를 감기 위한 와인딩 장치.Winding device for winding wire. 제14항에 있어서, 상기 램 부재 작동용 바의 뒤 쪽에 끼워지는 스프링을 더 포함하고, 상기 스프링은 상기 램 부재 작동용 바를 밀어 앞쪽으로 전진시키는 것을 특징으로 하는,15. The method of claim 14, further comprising a spring fitted to the rear of the ram member actuation bar, wherein the spring pushes the ram member actuation bar forward to move forward. 와이어를 감기 위한 와인딩 장치.Winding device for winding wire. 제14항 내지 제15항 중 어느 하나에 있어서, 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재의 양측면에 위치하는 가이드를 더 포함하고, 상기 상부 램 부재와 상기 하부 램 부재는 상기 가이드를 따라 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는The method of any one of claims 14 to 15, further comprising a guide located on both sides of the upper ram member and the lower ram member, wherein the upper ram member and the lower ram member moves up and down along the guide. Characterized by 와이어를 감기 위한 와인딩 장치.Winding device for winding wire. 제16항에 있어서, 상기 상부 램 부재를 상기 램 부재 작동용 바 쪽으로 미는 상부 스프링과, 상기 하부 램 부재를 상기 램 부재 작동용 바 쪽으로 밀어 올리는 하부 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는17. The method of claim 16, further comprising an upper spring for pushing the upper ram member toward the ram member actuation bar and a lower spring for pushing the lower ram member towards the ram member actuation bar. 와이어를 감기 위한 와인딩 장치.Winding device for winding wire. 제17항에 있어서, 상기 처킹 수단은 수평방향으로 뚫려진 관통구멍이 형성된 프로젝트를 갖는 처킹 본체 그리고 헤드부를 갖는 처킹 핀으로 구성된 것을 특징으로 하는18. The chucking means according to claim 17, wherein the chucking means comprises a chucking body having a projected through hole formed in a horizontal direction and a chucking pin having a head portion. 와이어를 감기 위한 와인딩 장치.Winding device for winding wire.
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