KR20040031466A

KR20040031466A - 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로경로안내방법

Info

Publication number: KR20040031466A
Application number: KR1020020060922A
Authority: KR
Inventors: 김영기; 김영우; 유응재; 이재영; 조인창; 박성균; 라대원
Original assignee: 에스케이 텔레콤주식회사
Priority date: 2002-10-07
Filing date: 2002-10-07
Publication date: 2004-04-13

Abstract

본 발명은 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법으로서, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와; 상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한 후, 생성된 유도데이터의 경로상에 교차로가 존재하는가를 판단하는 교차로판단단계와; 상기 교차로판단단계의 판단결과 존재하는 경우 해당 교차로의 주변지도를 검색하여 그에 따른 교차로 안내데이터를 생성한 후, 상기 유도데이터와 함께 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 상기 경로유도 데이터 및 교차로 안내데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 방법을 제공하여 어떠한 교차로든지 화면상에 정확하게 표시하여 실제 도로 상황에 맞게 방향을 지시함으로써, 실제 주행중에 혼동을 일으키지 않도록 하여 서비스 이용자에게 잦은 경로 이탈을 방지한다.

Description

이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법{Crossroad Course Guiding Method in Navigation System Using Mobile Terminal}

본 발명은 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법으로서, 특히 경로안내에 있어서 교차로 진입 시에 실제 상황을 고려하여 보다 세밀하게 경로를 안내하여 주는 경로안내방법에 관한 것이다.

일반적으로 전형적인 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다.

도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 하기에서는 이러한 네비게이션 시스템이 차량에 탑재되어 이용되는 경우로 국한하여 설명하기로 한다.

상기 도 1을 참조하면, 네비게이션 시스템은 정보센터 100과, 무선망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다.

도 2는 도 1에 따라 이동 단말기를 통해 네비게이션 정보가 제공됨을 보여주는 도면이다. 상기 도 2를 참조하면, 차량이 교통의 정체를 회피하여 목적지까지 갈 수 있는 가장 빠른 경로가 이동 단말기를 통해 청각적으로 또는 시각적으로 안내된다. 상기 이동 단말기의 표시부(예: LCD)에는 목적지까지 남은 거리에 대한 정보('남은 거리 약 17.5Km')와 예상 소요시간에 대한 정보('예상소요 약25분')가 표시되고, 또한 목적지까지 교통의 정체를 회피하여 갈 수 있는 가장 빠른 경로에 대한 정보('삼성사거리+우회전을 나타내는 이미지+500m')가 표시된다. 게다가, 상기 이동 단말기의 스피커를 통해서는 차량이 목적지까지 교통의 정체를 회피하여 갈 수 있는 가장 빠른 경로에 대한 정보가 음성('500m앞에서 우회전입니다.')으로 출력된다.

그러나, 상기 경로안내방법은 경로를 제공함에 있어서 경로에 복잡 교차로 또는 연속되는 교차점이 포함되는 경우, 교차로 또는 교차점에서 정확하게 어느 방향을 지시하는 가에 대해 인지하기가 매우 애매하도록 단순히 진행 방향만을 표시함으로써, 서비스 이용자에게 잦은 경로 이탈을 야기 시키는 문제점이 있었다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 교차로 도착시에 실제 상황을 고려하지 않고복잡 교차로에서 '한남IC(잠실대교)+2시 방향으로 진행하라는 이미지+150m'만을 화면에 표시함으로써, 실제 주행중에 혼동을 일으킬 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 경로 안내시에 교차로 지역에서 진행방향 뿐만 아니라 다른 경로에 대해서도 화면상에 표시하여 정확한 방향을 지시하도록 하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 보여주는 예시도,

도 2는 도 1에 따라 이동 단말기를 통해 네비게이션 정보가 제공됨을 보여주는 예시도,

도 3은 종래 차량이 교차로에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,

도 4는 본 발명에 따른 교차로 경로안내 동작과정을 보인 예시도,

도 5는 본 발명에 따른 차량이 교차로에 도착했을 경우 제공되는 네비게이션 정보를 보인 예시도,

도 6은 본 발명에 따른 또 다른 교차로 경로안내 동작과정을 보인 예시도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 정보센터 200 : 이동통신망

300 : 이동단말 400 : 지능형 교통시스템(ITS) 단말기

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법은, 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와; 상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와; 상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한 후, 생성된 유도데이터의 경로상에 교차로가 존재하는가를 판단하는 교차로판단단계와; 상기 교차로판단단계의 판단결과 존재하는 경우 해당 교차로의 주변지도를 검색하여 그에 따른 교차로 안내데이터를 생성한 후, 상기 유도데이터와 함께 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와; 상기 경로유도 데이터 및 교차로 안내데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 적용하기 위한 네비게이션 시스템의 구성은, 도 1에 도시한 바와 같이 정보센터 100과, 이동통신망 200과, 이동 단말 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다.

이와 같이 구성한 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 경로안내 동작과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 이동 단말(300)을 통해 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터(100)로 전송하면(S100), 정보센터(100)는 상기 서비스 요청과 함께 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 정보센터(100)의 데이터베이스에 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 주행경로를 검색하고(S101), 이 검색이 완료되면 상기 정보센터(100)에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한다(S102).

이후, 생성된 유도데이터의 경로상에 교차로가 존재하는가를 판단하고(S103), 이 판단결과 교차로가 존재하는 경우 지도데이터를 기반으로 해당교차로의 주변 지도를 검색한 후, 이 검색결과에 따른 교차로 안내데이터를 생성하는데, 교차로 안내데이터 생성시에 벡터값으로 이루어진 교차로의 경로 각을 교차로 안내데이터에 포함한다(S104).

이후, 상기 경로 유도데이터와 함께 상기 교차로 안내데이터를 이동통신망(200)을 통해 전송한다(S105).

상기 이동통신망(200)을 통해 전송되는 경로 유도데이터와 교차로 안내데이터를 수신받아 저장한(S106) 다음, 차량이 시작점에 도착한 후에 주행을 시작하면 상기 ITS 단말기(400)는 상기 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 상기 이동 단말(300)을 통해 음성 메시지 및 화면에 표시하는 경로안내 서비스를 시작한다(S107).

상기 경로안내 동작을 수행중에 교차로에 도착하는 경우, 도 5에 도시한 바와 같이 교차로를 알리는 음성메시지를 출력함과 동시에 상기 이동 단말(300)은 상기 교차로 안내데이터를 기반으로 현재 위치 및 교차로 주변 도로와 구분하여 벡터각을 이용한 교차로 경로각에 따른 진/출입로를 표시한 화면을 디스플레이 한다(S108 ~ S109).

이후에 소정시간이 경과한 다음 GPS 신호가 수신되어 교차로를 통과한 것으로 판단되면 정상적인 경로안내 서비스를 수행한다(S110 ~ S111).

또한, 상기 화면에 디스플레이 시에 이동 단말의 메모리 문제를 해결하기 위해 다양한 심볼(symbol)을 구현하지 않고 가상 머신(VM) 상에서 교차로 주변 지도를 간략하게 드로잉(drawing)하여 표현한다.

도 6은 본 발명에 따른 또 다른 경로안내 동작 과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 이동 단말(300)을 통해 현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터(100)로 전송하면(S200), 정보센터(100)는 상기 현재 위치 정보와 목적지 정보에 의한 주행경로를 정보센터(100)의 데이터베이스에 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색한다(S201).

이후, 상기 검색을 통해 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성하는데, 경로 유도데이터 생성 시에 경로상에 교차로가 존재하는가를 판단하여(S202) 이 판단결과 존재하는 경우에는 해당 교차로의 주변지도를 검색하여 교차로 안내데이터를 생성한 후(S203), 이를 포함한 경로 유도데이터를 생성하고(S204), 상기 판단결과 존재하지 않는 경우에는 일반적인 경로 유도데이터를 생성한다(S205).

상기에서 생성된 경로 유도데이터를 상기 이동통신망(200)을 통해 전송하며, 이를 수신한 이동 단말(300)은 저장한 후, 이 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내를 시작한다(S206 ~ 207).

상기 단계(S207)의 동작을 수행중에 교차로에 도착하는 경우, 도 5에 도시한 바와 같이 교차로를 알리는 음성메시지를 출력함과 동시에 상기 이동 단말(300)은 상기 교차로 안내데이터를 기반으로 현재 위치 및 교차로 주변 도로와 구분하여 벡터각을 이용한 교차로 경로각에 따른 진/출입로를 표시한 화면을 디스플레이한다(S208 ~ S209).

이후에 소정시간이 경과한 다음 GPS 신호가 수신되어 교차로를 통과한 것으로 판단되면 정상적인 경로안내 서비스를 수행한다(S210 ~ S211).

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법은 어떠한 교차로든지 화면상에 정확하게 표시하여 실제 도로 상황에 맞게 방향을 지시함으로써, 실제 주행중에 혼동을 일으키지 않도록 하여 서비스 이용자에게 잦은 경로 이탈을 방지하는 등의 효과가 있다.

Claims

현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와;

상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색하는 유도경로검색단계와;

상기 정보센터에서 상기 최적의 주행 경로상의 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한 후, 생성된 유도데이터의 경로상에 교차로가 존재하는가를 판단하는 교차로판단단계와;

상기 교차로판단단계의 판단결과 존재하는 경우 해당 교차로의 주변지도를 검색하여 그에 따른 교차로 안내데이터를 생성한 후, 상기 유도데이터와 함께 상기 이동통신망을 통해 전송하는 데이터전송단계와;

상기 경로유도 데이터 및 교차로 안내데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법.
제1항에 있어서, 상기 데이터전송단계는

교차로 안내데이터 생성시에 벡터값으로 이루어진 교차로의 경로 각을 교차로 안내데이터에 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법.
제1항에 있어서, 상기 주행안내단계는

이동통신망을 통해 전송되는 경로 유도데이터와 교차로 안내데이터를 수신받아 저장하는 제1 단계와;

상기 제1 단계에 의해 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 제2 단계와;

상기 제2 단계의 동작을 수행중에 교차로에 도착하는 경우, 상기 교차로 안내데이터를 기반으로 안내 메시지와 더불어 교차로 주변 도로와 구분하여 진/출입로를 표시한 화면을 디스플레이 하는 제3 단계와;

상기 제3 단계의 수행이 완료된 후 소정시간이 경과후에 GPS 신호의 수신에 따른 교차로 통과를 판단하는 제4 단계와;

상기 제4 단계의 판단결과 통과한 것으로 판단되면 정상적인 경로안내를 서비스를 수행하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법.
제1항에 있어서, 상기 주행안내단계는

이동단말의 가상 머신(Virtual Machine)상에 교차로 주변 지도를 드로잉(Drawing)하는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법.
현재 위치 정보와 목적지 정보를 입력하여 이동통신망을 통해 정보센터로 전송하는 초기정보전송단계와;

상기 정보센터에서 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 주행경로를 기 저장되어 있는 지도데이터를 기반으로 검색한 후, 경로 유도데이터 상에 교차로의 존재여부에 따른 상기 최적의 주행 경로상에 적어도 하나 이상의 노드점을 안내하기 위한 경로 유도데이터를 생성한 다음 상기 이동통신망을 통해 전송하는 유도경로검색 및 전송단계와;

상기 경로유도 데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 주행안내단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법.
제1항에 있어서, 상기 유도경로검색 및 전송단계는

경로상에 교차로가 존재하는 경우, 유도 경로데이터 생성시에 벡터값으로 이루어진 교차로의 경로 각을 유도 경로데이터에 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법.
제1항에 있어서, 상기 주행안내단계는

이동통신망을 통해 전송되는 경로 유도데이터와 교차로 안내데이터를 수신받아 저장하는 제1 단계와;

상기 제1 단계에 의해 저장된 경로 유도데이터에 따라 차량이 상기 노드점을 통과하기 전에 노드점을 통과하여 주행할 정보를 음성으로 안내하는 제2 단계와;

상기 제2 단계의 동작을 수행중에 교차로에 도착하는 경우, 상기 교차로 안내데이터를 기반으로 안내 메시지와 더불어 교차로 주변 도로와 구분하여 진/출입로를 표시한 화면을 디스플레이 하는 제3 단계와;

상기 제3 단계의 수행이 완료된 후 소정시간이 경과후에 GPS 신호의 수신에 따른 교차로 통과를 판단하는 제4 단계와;

상기 제4 단계의 판단결과 통과한 것으로 판단되면 정상적인 경로안내를 서비스를 수행하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법.
제1항에 있어서, 상기 주행안내단계는

이동단말의 가상 머신(Virtual Machine)상에 교차로 주변 지도를 드로잉(Drawing)하는 것을 특징으로 하는 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 교차로 경로안내방법.