KR20040022306A - Transport management system and method based on radio frequency communication between traffic load control devices and vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지능형교통시스템에 관한 것으로, 특히 신호제어기와 차량간의 무선 통신을 통해 구간 교통정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 교통관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent traffic system, and more particularly, to a traffic management system that can improve the reliability of the section traffic information through wireless communication between the signal controller and the vehicle.
자동차의 보급률이 급격히 증가되면서, 차량의 숫자는 기하급수적으로 빠르게 증가하고 있는 반면, 도로의 보급률은 이를 따라가질 못하고 있다. 이에 따라, 차량 운전자는 목적지에 도달하기 위해 현재 위치로부터 목적지까지의 도로 사정을 파악하여 정체 구간이나 혼잡한 지역을 우회하거나 피하여 가고자 한다. 이와 같은 교통정보를 얻기 위해서는 각 차량의 현재 위치, 목적지 등에 관한 데이터를 입력받아 중앙관제센터에서 처리하여, 현재의 도로 상황 및 앞으로의 교통상황을 예측할 수 있어야 한다. 이를 위해, 근래 들어서는 지능형교통시스템이라 불리는 ITS(Intelligent Transport System)가 개발되어 사용되고 있다.As the penetration rate of automobiles increases rapidly, the number of vehicles is increasing rapidly exponentially, while the penetration rate of roads cannot keep up. Accordingly, the vehicle driver tries to bypass the traffic jam or congested area by grasping the road condition from the current location to the destination to reach the destination. In order to obtain such traffic information, it is necessary to receive data on the current location and destination of each vehicle and process the data at the central control center to predict the current road situation and future traffic conditions. To this end, an ITS (Intelligent Transport System) called an intelligent transportation system has been developed and used.
지능형교통시스템(이하 ITS라 칭함)은 도로, 차량, 신호시스템 등 기존 교통체계에 전자, 제어, 정보, 통신 등의 관련 기술을 부가함으로써, 차량과 도로간의 정보의 단절 없이 정보의 흐름을 원활히 하고, 기존 시설의 이용을 극대화하고자 하는 개념에서 도입된 시스템으로서, 정보통신기술 분야가 대부분의 비중을 차지하고 있다고 해도 과언이 아니다. 지능형교통시스템을 구현하기 위해서는 정보통신기술 분야 중에서도 도로와 차량간 양방향 통신을 위한 무선통신기술이 무엇보다도 중요하게 여겨지고 있다.Intelligent transportation system (hereinafter referred to as ITS) adds related technologies such as electronics, control, information, and communication to existing transportation systems such as roads, vehicles, and signaling systems, and facilitates the flow of information without disconnecting information between vehicles and roads. In addition, it is no exaggeration to say that the information and communication technology sector takes up the most part as a system introduced from the concept of maximizing the use of existing facilities. In order to realize an intelligent transportation system, wireless communication technology for bidirectional communication between roads and vehicles is considered to be important among information communication technology fields.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 저렴한 비용으로 구간 교통정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 신호제어기 및 이를 이용한 교통관리시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a signal controller and a traffic management system using the same that can improve the reliability of the section traffic information at low cost.
그리고, 긴급차량이 교차로에서 소모하는 신호 대기 시간을 효과적으로 줄일 수 있는 신호제어기 및 이를 이용한 교통관리시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a signal controller and a traffic management system using the same, which can effectively reduce signal waiting time consumed at an intersection.
그리고, 센터와의 별도의 통신 인프라 구축 없이 저렴한 비용으로 차량의 구간별 운행 정보를 수집하고, 승객들에게 차량의 운행정보를 신속하고 정확하게 제공하여 줄 수 있는 신호제어기 및 이를 이용한 교통관리시스템을 제공하는데 있다.In addition, it provides a signal controller and a traffic management system using the same, which can collect driving information for each section of the vehicle at low cost without providing a separate communication infrastructure with the center, and provide passengers with the driving information quickly and accurately. It is.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 신호제어기와 차량간의 RF 통신을 이용한 교통관리 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a traffic management system using RF communication between a signal controller and a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 교통관리 시스템에서 수행되는 교통정보의 수집 과정을 보여주는 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of collecting traffic information performed in the traffic management system shown in FIG. 1.
도 3은 도 1에 도시된 교통관리 시스템에 의해 수행되는 교차로에서의 긴급차량 우선 통과 기능을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the emergency vehicle first passing function at the intersection performed by the traffic management system shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시된 교차로에서의 긴급차량 우선 통과 방법을 보여주는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for firstly passing an emergency vehicle at the intersection shown in FIG. 3.
도 5는 도 1에 도시된 교통관리 시스템에 의해 수행되는 버스운행정보관리 기능을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a bus driving information management function performed by the traffic management system shown in FIG.
도 6은 도 5에 도시된 교통관리 시스템에서 수행되는 버스운행정보관리 방법을 보여주는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a bus driving information management method performed in the traffic management system illustrated in FIG. 5.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 단말기의 블록도이다.7 is a block diagram of a vehicle terminal according to a preferred embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신호제어기의 블록도이다.8 is a block diagram of a signal controller according to a preferred embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
5 : 신호등10 : GPS 위성5: Traffic light 10: GPS satellite
20 : 차량 단말기30 : 신호제어기20: vehicle terminal 30: signal controller
40 : 정류장 단말기50 : UTMS 센터40: stop terminal 50: UTMS center
60 : BIMS 센터70 : ITS 센터60: BIMS Center 70: ITS Center
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 신호 제어기는, 차량과의 RF(radio frequency) 통신을 통해서 상기 차량의 운행정보를 받아들이는 RF 통신부; 상기 RF 통신부를 통해 받아들인 상기 운행정보와, 신호 제어기와 연결되어 있는 신호등의 식별번호, 및 상기 신호등의 신호현시 정보를 교통관리센터로 전송하고, 상기 교통관리센터로부터 발생된 제어 신호를 받아들이는 신호 중계부; 및 상기 교통관리센터로부터 전송된 상기 제어 신호에 응답해서 상기 신호등의 신호현시 타이밍을 조절하는 신호제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the signal controller according to the present invention, the RF communication unit for receiving the driving information of the vehicle through RF (radio frequency) communication with the vehicle; Transmitting the driving information received through the RF communication unit, an identification number of a traffic light connected to a signal controller, and signal manifestation information of the traffic light to a traffic management center, and receiving a control signal generated from the traffic management center. Signal relay; And a signal control unit for adjusting a signal manifestation timing of the traffic lights in response to the control signal transmitted from the traffic management center.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 교통관리 시스템은, 차량과의 RF 통신을 통해 수집된 차량의 구간별 운행정보와, 신호등의 식별번호, 및 상기 신호등의 신호현시 정보를 교통관리센터로 전송하는 신호제어기; 및 상기 신호제어기로부터 전송된 상기 정보에 응답해서 상기 차량의 전방향 운행정보를 예측하고, 상기 차량이 통과하는 교차로에 대한 최적 신호제어를 수행하는 교통관리센터를 포함하며, 상기 신호제어기는, 상기 교통관리센터로부터 발생된 제어 신호를 받아들여 상기 신호등의 신호 현시 타이밍을 조절하고, 상기 차량의 전방향 운행정보를 받아들여 이를 상기 차량에게 무선으로 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the traffic management system according to the present invention transmits driving information for each section of the vehicle collected through RF communication with the vehicle, identification numbers of traffic lights, and signal manifestation information of the traffic lights to the traffic management center. A signal controller; And a traffic management center for predicting omnidirectional driving information of the vehicle in response to the information transmitted from the signal controller, and performing optimal signal control for an intersection through which the vehicle passes. It receives a control signal generated from the traffic management center to adjust the signal manifestation timing of the traffic light, and receives the omnidirectional driving information of the vehicle and transmits it wirelessly to the vehicle.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 신호 제어 방법은, (a) 차량과의 RF 통신을 통해 상기 차량의 운행정보가 신호제어기에게 입력되는 단계; (b) 상기 운행정보와, 상기 신호 제어기와 연결되어 있는 신호등의 식별번호, 및 상기 신호등의 신호현시 정보를 교통관리센터로 전송하고, 상기 교통관리센터로부터 발생된 제어 신호를 받아들이는 단계; 및 (c) 상기 교통관리센터로부터 전송된 상기 제어 신호에 응답해서 상기 신호등의 신호현시 타이밍을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the signal control method according to the present invention includes the steps of: (a) inputting the driving information of the vehicle to the signal controller through the RF communication with the vehicle; (b) transmitting the driving information, an identification number of a traffic light connected to the signal controller, and signal manifestation information of the traffic light to a traffic management center, and receiving a control signal generated from the traffic management center; And (c) adjusting a signal presentation timing of the traffic light in response to the control signal transmitted from the traffic management center.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 교통관리 방법은, (a) 차량과의 RF 통신을 통해 수집된 차량의 구간별 운행정보와, 신호등의 식별번호, 및 상기신호등의 신호현시 정보를 교통관리센터로 전송하는 단계; (b) 신호제어기로부터 전송된 상기 정보에 응답해서 상기 차량의 전방향 운행정보를 예측하고, 예측된 상기 전방향 운행 정보 및 상기 차량이 통과하는 교차로에 대한 신호현시 타이밍 제어신호를 상기 신호제어기에게 발생하는 단계; (c) 상기 교통관리센터로부터 발생된 상기 제어신호에 응답해서 상기 신호등의 신호 현시 타이밍을 조절하고, 상기 차량의 전방향 운행정보를 상기 차량에게 무선으로 전송하는 단계; 및 (d) 상기 신호제어기를 통해 상기 차량에게 전송된 상기 전방향 교통 정보를 승객에게 문자 및/또는 음성으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the traffic management method according to the present invention includes (a) traffic management by section information of a vehicle collected through RF communication with a vehicle, an identification number of a traffic light, and signal manifestation information of the traffic light. Transmitting to a center; (b) predicting omnidirectional driving information of the vehicle in response to the information transmitted from the signal controller, and transmitting the predicted omnidirectional driving information and a signal manifest timing control signal for the intersection through which the vehicle passes; Generating; (c) adjusting a signal manifestation timing of the traffic light in response to the control signal generated from the traffic management center and wirelessly transmitting omnidirectional driving information of the vehicle to the vehicle; And (d) providing the passenger with text and / or voice the omnidirectional traffic information transmitted to the vehicle through the signal controller.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른, 신호제어기와 차량간의 RF 통신을 이용한 교통관리 시스템(100)의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통관리 시스템(100)은, RF(radio frequency) 모듈이 구비된 신호제어기(30), 신호제어기(30)에 구비된 RF 모듈과 무선 통신을 수행하기 위한 RF 모듈(미 도시됨)이 구비된 차량(2), 및 신호제어기(30)와 차량(2)간의 RF 통신을 통해 수집된 교통 정보에 의해 지능형 교통관리 서비스를 제공하는 ITS 센터(70)로 구성된다.1 is a view showing a schematic configuration of a traffic management system 100 using RF communication between a signal controller and a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the traffic management system 100 according to the present invention includes a signal controller 30 equipped with a radio frequency (RF) module and a radio module for performing wireless communication with an RF module provided in the signal controller 30. A vehicle 2 equipped with an RF module (not shown), and an ITS center 70 that provides an intelligent traffic management service by traffic information collected through RF communication between the signal controller 30 and the vehicle 2. It is composed.
앞에서 설명한 바와 같이, 차량(2)과 신호제어기(30)에는 각각 RF 모듈이 구비되어 있어, 소정의 구간에 해당되는 차량(2)의 운행정보가 신호제어기(30)에게 무선으로 송수신된다. 차량(2)으로부터 신호제어기(30)에게 전송되는 운행정보에는차량의 구간별 여행 시간, 차량의 교차로 여행 시간, 차량의 식별 번호, 및 긴급 차량 식별 정보 등이 포함된다. 신호제어기(30)는 차량(2)으로부터 수신된 차량(2)의 운행정보를 처리한 후, 데이터 처리 결과를 신호현시 정보와 함께 무선 또는 유선망을 통해 ITS 센터(70)로 전송한다. 여기서, 신호현시 정보는 신호등(5)의 신호 전환 주기, 상기 신호 전환에 따른 시간 정보, 현재 점등되어 있는 신호등(5)의 색 정보, 신호 제어기(30)에 연결된 적어도 하나 이상의 신호등(5)에 대한 식별 정보 등을 으미한다. 그리고, 신호제어기(30)는 ITS 센터(70)로부터 전송된 제어신호를 받아들여 신호등(5)에 대한 신호 현시 타이밍을 조절한다. 이 때, 신호제어기(30)와 ITS 센터(70) 사이의 데이터 전송은 기존에 구축되어 있는 전용망을 사용한다. 따라서, 신호제어기(30)와 ITS 센터(70) 사이에 별도의 통신 인프라 구축 없이 저렴한 비용으로 데이터를 전송할 수 있다.As described above, the vehicle 2 and the signal controller 30 are each provided with an RF module, and the driving information of the vehicle 2 corresponding to a predetermined section is wirelessly transmitted and received to the signal controller 30. The driving information transmitted from the vehicle 2 to the signal controller 30 includes the travel time for each section of the vehicle, the travel time for the intersection of the vehicle, the identification number of the vehicle, the emergency vehicle identification information, and the like. The signal controller 30 processes the driving information of the vehicle 2 received from the vehicle 2 and then transmits the data processing result to the ITS center 70 through the wireless or wired network together with the signal manifestation information. Here, the signal manifest information is transmitted to the signal switching period of the traffic light 5, the time information according to the signal change, the color information of the currently lit traffic light 5, and at least one traffic light 5 connected to the signal controller 30. Identification information, etc. Then, the signal controller 30 receives the control signal transmitted from the ITS center 70 to adjust the signal manifestation timing for the traffic light 5. At this time, the data transmission between the signal controller 30 and the ITS center 70 uses an existing dedicated network. Therefore, data can be transmitted at low cost between the signal controller 30 and the ITS center 70 without establishing a separate communication infrastructure.
ITS 센터(70)는 지능형교통시스템을 총괄하는 센터로, UTMS(urban traffic management system) 센터(50)와, BIMS(bus information management system) 센터(60) 등을 포함한다.The ITS center 70 is a center that oversees the intelligent traffic system. The ITS center 70 includes an urban traffic management system (UTMS) center 50, a bus information management system (BIMS) center 60, and the like.
UTMS 센터(50)는 교차로 등에 구비된 신호등(5)에 대해 최적의 신호 제어를 수행하는 교통관리센터이다. 아래에서 상세히 설명하겠지만, 상기 UTMS 센터(50)는 신호제어기(30)의 데이터 처리 결과를 받아들여 교통 신호에 대한 주기 및 타이밍을 조절할 뿐만 아니라, 구급차, 경찰차, 소방차 등 긴급차량이 교차로를 통과할 경우, 상기 UTMS 센터(50)로부터 입력된 제어 신호에 응답해서 차량의 교차로 통과 우선 순위에 따라 신호등(5)의 신호 현시 타이밍을 조절하여 해당 교차로에 대해긴급차량을 우선적으로 통과시키는 기능을 수행한다.The UTMS center 50 is a traffic management center that performs optimal signal control for the traffic light 5 provided at the intersection. As will be described in detail below, the UTMS center 50 receives the data processing result of the signal controller 30 to adjust the cycle and timing of the traffic signal, as well as emergency vehicles such as ambulances, police cars, fire trucks to cross the intersection. In this case, in response to the control signal input from the UTMS center 50, the timing of the signal manifestation of the traffic light 5 is adjusted according to the priority of passing through the intersection of the vehicle to perform the function of preferentially passing the emergency vehicle to the corresponding intersection. .
BIMS 센터(60)는 버스의 도착 시간을 예측하고, 버스가 진행하고 있는 도로에 대한 교통상황에 대한 정보를 제공하며, 해당 버스의 위치를 추적하는 등과 같은 버스의 운행 관련 정보를 제공하는 버스운행정보관리 센터이다. BIMS 센터(60)는 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 위치 정보뿐만 아니라, 신호제어기(30)로부터 수신된 교통 정보(예를 들면, A-B 구간의 여행 시간, 교차로 지체 정보 등)를 모두 참조하여 버스의 운행 관련 정보를 관리한다.The BIMS center 60 predicts the arrival time of the bus, provides information on traffic conditions on the road the bus is traveling on, and provides bus operation information such as tracking the location of the bus. Information management center. The BIMS center 60 refers to both the location information transmitted from the GPS satellite 10 as well as the traffic information received from the signal controller 30 (eg, travel time of AB section, intersection delay information, etc.). Manages driving related information.
본 발명에 적용되는 RF 모듈은 224MHz(또는 424MHz) 내지 5.8GHz DSRC(Dedicated Short Range Communication : 전용 근거리 통신) 대역에서 적용되는 교통부문의 무선통신 주파수 범위가 모두 포함된다.The RF module applied to the present invention includes all of the wireless communication frequency range of the transport sector applied in the 224 MHz (or 424 MHz) to 5.8 GHz Dedicated Short Range Communication (DSRC) band.
도 2는 도 1에 도시된 교통관리 시스템(100)에서 수행되는 교통정보의 수집 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 먼저 신호제어기(30)에 구비된 RF 모듈은, 차량이 신호제어기(30)에 인접한 교차로에 진입하여 해당 차량이 신호제어기(30)로부터 발생되는 RF 신호의 RF broadcasting 영역(도 1의 점선으로 표시된 부분 참조)에 진입하게 되면, 상기 영역에 RF 신호를 발생하여 차량(2)에 구비된 RF 모듈을 활성화시킨다(112 단계). 이 때, 신호제어기(30)가 발생하는 RF 신호에는 인접 주변의 교통정보 및 각 방향별 현시 정보 등이 포함된다. 여기서, 현시(phase) 정보란 하나 또는 그이상의 신호간격 동안에 동시에 진행하는 교통류에 할당되는 신호주기의 한 부분으로, 차량군이나 통행인의 통행우선권을 의미한다.2 is a flowchart illustrating a process of collecting traffic information performed in the traffic management system 100 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2, first, an RF module provided in the signal controller 30 includes an RF broadcasting region of an RF signal generated by a vehicle entering an intersection adjacent to the signal controller 30 and generated by the vehicle from the signal controller 30. When entering the portion indicated by the dashed line in FIG. 1), an RF signal is generated in the region to activate the RF module provided in the vehicle 2 (step 112). At this time, the RF signal generated by the signal controller 30 includes traffic information and neighboring appearance information in the vicinity of the vicinity. Here, the phase information is a part of the signal period assigned to the traffic flow that proceeds simultaneously during one or more signal intervals, and means the traffic priority of the vehicle group or the pedestrian.
신호제어기(30)로부터 RF 신호를 수신한 차량(2)의 RF 모듈은, 이전 구간에서 경험한 여행시간(즉, A-B 구간을 운행한 여행시간)과, 해당 차량(2)이 해당 교차로를 통과하는 데 소요되는 교차로 여행 시간, 및 상기 구간 내에서의 감가 속도 등을 포함하는 차량운행정보 정보를 수집하여 이를 차량 내에서 처리한 후, 처리 결과를 신호제어기(30)로 원격 전송한다(113 단계). 신호제어기(30)는 차량(2)으로부터 단위 시간동안 수집된 차량운행정보들을 수집하고, 이를 가공 및 처리한다(114 단계). 그리고, 데이터 처리 결과로서 얻어진 상기 정보들에 대한 평균값, 최대 빈도수, 및 분산값을 전용망을 통해 UTMS 센터(50) 및 BIMS 센터(60)에게 전송한다(115 단계). UTMS 센터(50) 및 BIMS 센터(60)는 신호제어기(30)로부터 수신된 데이터를 처리하여, 신호등(5)에 대해 최적의 신호 제어를 수행하고, 차량이 진행하고 있는 도로에 대한 교통상황에 등을 예측하여 승객들에게 제공하며, 해당 차량의 위치를 추적하는 등과 같은 차량의 운행관련정보를 제공한다. 이 같은 본 발명에 따른 교통관리 시스템(100)의 운행관련정보 제공 방법은, 기존에 설치되어 있는 신호제어기에 RF모듈을 장착하여 차량간의 RF 통신을 수행하고, 신호제어기를 통해 수집된 정보가 기존의 전용망을 통해 센터로 전송되기 때문에, 센터와의 별도의 통신 인프라 구축이 없이도 저렴한 비용으로 즉시 적용할 수 있는 장점을 가진다.The RF module of the vehicle 2 that receives the RF signal from the signal controller 30 includes the travel time experienced in the previous section (that is, the travel time for driving the AB section) and the vehicle 2 passing through the intersection. Collecting vehicle driving information information including the traveling time of the intersection, and the deceleration speed in the section and processing them in the vehicle, and remotely transmitting the processing result to the signal controller 30 (step 113). ). The signal controller 30 collects vehicle operation information collected during the unit time from the vehicle 2, and processes and processes the same (step 114). The average value, the maximum frequency, and the variance of the information obtained as a result of the data processing are transmitted to the UTMS center 50 and the BIMS center 60 through the dedicated network (step 115). The UTMS center 50 and the BIMS center 60 process data received from the signal controller 30 to perform optimal signal control on the traffic light 5 and to control the traffic conditions on the road where the vehicle is progressing. It provides the passengers by predicting the back, and provides driving related information such as tracking the location of the vehicle. In such a method of providing driving related information of the traffic management system 100 according to the present invention, an RF module is installed in a signal controller installed in the existing vehicle to perform RF communication between vehicles, and information collected through the signal controller is existing. Since it is transmitted to the center through the dedicated network of the, it has the advantage that it can be immediately applied at low cost without establishing a separate communication infrastructure with the center.
도 3은 도 1에 도시된 교통관리 시스템(100)에 의해 수행되는 교차로에서의 긴급차량 우선 통과 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 신호제어기(30)가 구비된 교차로에 구급차와 같은 긴급 차량(22)이 진입하게 되면,먼저 긴급 차량(22)의 RF 모듈이 교차로에 있는 신호제어기(30)로부터 발생되는 RF 신호에 의해 활성화된다. 이어서, 활성화된 RF 모듈을 통해 자신이 긴급차량임을 나타내는 신호를 신호제어기(30)에게 무선으로 전송한다. 상기와 같이 신호제어기(30)와 긴급 차량(22)과의 RF 통신을 통해 긴급 차량(22)의 교차로 진입이 확인되면, 신호제어기(30)는 긴급 차량(22)의 교차로 진입 정보를 UMTS 센터(50)로 전송한다. 그리고, 신호제어기(30)는 UMTS 센터(50)의 제어에 의해 교차로에서의 신호현시 타이밍을 조절하여 긴급 차량(22)이 타 차량에 비해 우선적으로 교차로를 통과할 수 있도록 한다. 이와 같은 긴급 차량(22)의 인식은 앞에서 설명한 바와 같이 신호제어기(30)와의 RF 통신을 통해 수행되며, 이 같은 긴급 차량(22)의 진행 정보는 신호제어기(30)를 통해 수집된 차량운행정보에 의해 ITS 센터(70)에서 미리 예측된다.3 is a view for explaining the emergency vehicle first passing function at the intersection performed by the traffic management system 100 shown in FIG. Referring to FIG. 3, when an emergency vehicle 22 such as an ambulance enters an intersection provided with the signal controller 30, first, an RF module of the emergency vehicle 22 is generated from the signal controller 30 at the intersection. Activated by RF signal. Subsequently, a signal indicating that the vehicle is an emergency vehicle is wirelessly transmitted to the signal controller 30 through the activated RF module. When the intersection of the emergency vehicle 22 is confirmed through the RF communication between the signal controller 30 and the emergency vehicle 22 as described above, the signal controller 30 transmits the intersection entry information of the emergency vehicle 22 to the UMTS center. Transfer to 50. In addition, the signal controller 30 adjusts the signal appearance timing at the intersection under the control of the UMTS center 50 so that the emergency vehicle 22 may preferentially pass the intersection compared to other vehicles. As described above, the recognition of the emergency vehicle 22 is performed through RF communication with the signal controller 30, and the progress information of the emergency vehicle 22 is collected through the signal controller 30. Is predicted in advance by the ITS center 70.
도 4는 도 3에 도시된 교차로에서의 긴급차량(22) 우선 통과 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 신호제어기(30)와 인접한 교차로에 긴급 차량(22)이 진입하는지 여부가 판별된다(121 단계). 121 단계에서의 판별 결과, 교차로에 긴급 차량(22)이 진입하는 것으로 판별되었으면, 현재 신호등(5)에서 진행되고 있는 신호현시의 진행사항을 확인하여, 긴급 차량(22)이 속한 이동류에 대한 교차로 통과가 허용되고 있는 중인지 여부를 판별한다(122 단계).FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of first passing the emergency vehicle 22 at the intersection shown in FIG. 3. Referring to FIG. 4, first, it is determined whether the emergency vehicle 22 enters an intersection adjacent to the signal controller 30 (step 121). As a result of the determination in step 121, when it is determined that the emergency vehicle 22 enters the intersection, the progress of the signal manifestation currently being progressed at the traffic light 5 is checked to determine the flow of the mobile vehicle to which the emergency vehicle 22 belongs. It is determined whether the intersection is being allowed to pass (step 122).
122 단계에서의 판별 결과, 긴급 차량(22)이 속한 이동류에 대한 교차로 통과가 허용되고 있는 중이면, 현재의 신호현시 상태를 소정의 시간만큼 연장하여 긴급 차량이 신속히 교차로를 통과할 수 있도록 한다(123 단계).As a result of the determination in step 122, if the passage of the intersection for the mobile flow to which the emergency vehicle 22 is allowed is allowed, the current signal manifestation state is extended by a predetermined time so that the emergency vehicle can quickly pass the intersection. (Step 123).
그리고 122 단계에서의 판별 결과, 현재의 신호현시 상태가 긴급 차량이 속한 이동류에 대한 교차로 통과를 허용하고 있는 중이 아니라면, 현재 진행 중인 신호현시 시간을 소정의 시간만큼 단축시켜 줌으로써, 긴급 차량이 속한 이동류에 대한 교차로 통과 허용 신호가 좀 더 빨리 도래할 수 있도록 한다(124 단계).As a result of the determination in step 122, if the current signal manifestation state is not allowing passage of an intersection for the mobile flow to which the emergency vehicle belongs, the current vehicle manifestation time is shortened by a predetermined time, whereby the emergency vehicle belongs. Allow the crossing passage allowance signal for the mobile flow to arrive sooner (step 124).
한편, 121 단계에서의 판별 결과, 신호제어기(30)와 인접한 교차로에 긴급 차량(22)이 진입하지 않는 경우, 교차로의 각 방향별 신호현시 체계는 그대로 유지된다(125 단계).On the other hand, if the emergency vehicle 22 does not enter the intersection adjacent to the signal controller 30 as a result of the determination in step 121, the signal presentation system for each direction of the intersection is maintained (step 125).
이와 같은 교차로에서의 긴급차량 우선 통과 방법에 의하면, 차량의 종류에 따라서 교차로에서의 신호현시 체계가 유동적으로 제어될 수 있으므로, 구급차, 경찰차, 소방차 등과 같이 시간을 다투는 긴급차량(22)에 대한 교차로에서의 대기 시간을 최대한 줄일 수 있게 된다. 이와 같은 특정 차량에 대한 우선 통과 기능은 대중교통차량에 대해서도 적용할 수 있으며, 상기와 같은 신호등(5)의 신호현시 타이밍의 제어는 UMTS 센터(50)의 제어에 의해 이루어진다.According to the method of first passing the emergency vehicle at the intersection, the signal display system at the intersection can be flexibly controlled according to the type of the vehicle, so that the intersection with the emergency vehicle 22 struggling with time such as an ambulance, a police car, a fire truck This will reduce the waiting time in Esau as much as possible. The priority passing function for the specific vehicle can be applied to public transportation vehicles, and the timing of signal manifestation of the traffic light 5 is controlled by the UMTS center 50.
도 5는 도 1에 도시된 교통관리 시스템(100)에 의해 수행되는 버스운행정보관리 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 5에 도시된 버스운행정보관리 기능은, 본 발명에 따른 교통관리 시스템(100)에 의해 수행되는 차량운행정보 관리 기능이 적용된 일 예에 불과하며, 본 발명에 따른 교통관리 시스템(100)은 버스뿐만 아니라 프로브가 구비된 모든 차량에 대한 운행정보관리 기능을 수행할 수 있다.5 is a view for explaining a bus driving information management function performed by the traffic management system 100 shown in FIG. The bus operation information management function shown in FIG. 5 is merely an example in which the vehicle operation information management function performed by the traffic management system 100 according to the present invention is applied, and the traffic management system 100 according to the present invention is It is possible to perform driving information management functions for all vehicles equipped with probes as well as buses.
도 5를 참조하면, 상기 교통관리 시스템(100)은, 구간 교통 정보를 수집하고 버스 운행 관련 정보를 버스에게 전달하기 위해, RF 모듈이 구비된 버스(2a-2n)와신호제어기(30) 외에 RF 모듈이 구비된 복수 개의 정류장 단말기들(40a-40n)을 더 구비한다. 그 결과, 버스 정류장과 정류장 사이의 버스의 구간 교통정보가 보다 빈번하고 정확하게 획득될 수 있어, 획득된 구간 교통정보의 신뢰도가 높아질 수 있고, 버스운행정보관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.Referring to FIG. 5, the traffic management system 100 collects section traffic information and transmits bus operation related information to a bus, in addition to the buses 2a-2n and the signal controller 30 provided with an RF module. It further comprises a plurality of stop terminals (40a-40n) provided with an RF module. As a result, the section traffic information of the bus between the bus stop and the stop can be obtained more frequently and accurately, the reliability of the obtained section traffic information can be increased, and the bus driving information management can be performed more efficiently.
RF 모듈이 구비된 신호제어기(30) 및 각각의 정류장 단말기(40a-40n)는, 해당 신호제어기(30) 및 정류장 단말기(40a-40n)의 RF broadcasting 영역에 버스(2a-2n)가 진입할 경우, 버스(2a-2n)와의 RF 통신을 통해 버스(2a-2n)의 구간별 여행시간 정보 및 이전 구간의 교통소통상황 정보를 원격으로 수집하고, 이를 실시간으로 가공 및 처리한다(도 5의 화살표 ① 참조).In the signal controller 30 and each stop terminal 40a-40n equipped with the RF module, buses 2a-2n may enter the RF broadcasting region of the signal controller 30 and the stop terminal 40a-40n. In this case, through the RF communication with the bus (2a-2n), the travel time information for each section of the bus (2a-2n) and traffic communication status information of the previous section is remotely collected, and processed and processed in real time (Fig. 5 Arrow ①).
신호제어기(30) 및 정류장 단말기(40a-40n)에서 처리된 정보는 평균치, 분산치 등과 같은 특성정보로 변환되어 UTMS 센터(50)와 BIMS 센터(60)에게 유선 또는 무선으로 전송된다(도 5의 화살표 ② 참조).Information processed by the signal controller 30 and the stop terminal 40a-40n is converted into characteristic information such as average value and variance value and transmitted to the UTMS center 50 and the BIMS center 60 by wire or wirelessly (FIG. 5). Arrow ②).
BIMS 센터(60)는, 신호제어기(30) 및 정류장 단말기(40a-40n)에게 전방향 교통정보(즉, 다음 구간에 대한 예측여행시간, 전방향 교통 소통 상태 등의 정보)를 산출하여 신호제어기(30) 및 정류장 단말기(40a-40n)에게 전송한다(도 5의 화살표 ③ 참조).The BIMS center 60 calculates omni-directional traffic information (that is, information such as predicted travel time and omni-directional traffic communication status for the next section) to the signal controller 30 and the stop terminals 40a-40n. 30 and the stop terminal 40a-40n (see arrow ③ in FIG. 5).
BIMS 센터(60)로부터 전방향 교통정보를 받아들인 신호제어기(30) 및 정류장 단말기(40a-40n)는, 해당 신호제어기(30) 또는 해당 정류장 단말기(40a-40n) 주변을 지나는 버스(2a-2n)에게 상기 정보를 RF 신호 형태로 발생함으로써, 직접참조방식에 의한 교통정보의 제공을 수행한다(도 5의 화살표 ④ 참조).The signal controller 30 and the stop terminal 40a-40n which have received the omni-directional traffic information from the BIMS center 60 are the buses 2a- passing through the signal controller 30 or the stop terminal 40a-40n. 2n) generates the above information in the form of an RF signal, thereby providing traffic information by a direct reference method (see arrow? In FIG. 5).
버스(2a-2n)에는 RF 모듈이 구비된 차량 단말기가 장착되어 있어, 신호제어기 및 정류장 단말기로부터 수집된 전방향 교통정보(예를 들면, 해당 버스의 다음 구간 및 노선내 주요 지점에 대한 도착 예정시간과, 전방향 교통 소통 상태 등)를 음성과 문자 형태로 출력한다. 그리고, 정류장 단말기(40a-40n)는, 화살표 ④와 같이 정류장 주변에 위치한 버스에게 상기 전방향 교통정보를 전송함과 동시에, 버스 정류장에 구비되어 있는 디스플레이 장치 및/또는 스피커를 통해서 상기 교통정보를 버스 정류장에서 대기하고 있는 승객들에게 문자 및/또는 음성 정보로 제공하게 된다(도 5의 화살표 ⑤ 참조).The bus 2a-2n is equipped with a vehicle terminal equipped with an RF module, so that omnidirectional traffic information collected from the signal controller and the stop terminal (e.g., arrival schedule for the next section of the bus and major points in the route) Time, and traffic conditions in all directions) are output in the form of voice and text. The terminal 40a-40n transmits the omni-directional traffic information to a bus located near the stop as shown by arrow ④ and transmits the traffic information through a display device and / or a speaker provided at the bus stop. The passengers waiting at the bus stop will be provided with text and / or voice information (see arrow ⑤ in FIG. 5).
그리고, UMTS 센터(50)는, 신호제어기(30) 및 정류장 단말기(40a-40n)에서 수집된 정보에 응답해서, 각 구간 내에 존재하는 교차로에서의 현시정보의 시간동기를 일치시켜 이를 각 정류장에 전송하고, 정류장 주변을 통행하는 모든 차량에서 참조할 수 있도록 한다. 그리고, 구간 내 교차로에서의 차량의 지체시간을 산출함으로서, 해당 차량의 도착 예정시간의 오차를 최소화한다. 그 결과, 본 발명에 따른 교통관리 시스템(100)은 운전자 및 버스 승객 등에게 효과적인 교통수단 선택이 될 수 있도록 양질의 정보를 제공할 수 있다. 이는, 기존의 교통관리체계에서 사용하는 VMS(가변전광판) 외에 별도의 교통정보 제공 매체로도 활용이 가능하다.In response to the information collected by the signal controller 30 and the stop terminals 40a-40n, the UMTS center 50 matches the time synchronization of the present information at the intersection existing within each section, and matches them to each stop. And make it available to all vehicles passing around the stop. And, by calculating the delay time of the vehicle at the intersection in the section, the error of the estimated arrival time of the vehicle is minimized. As a result, the traffic management system 100 according to the present invention can provide high quality information to be an effective means of transportation selection for drivers and bus passengers. This can be used as a separate traffic information providing medium in addition to the VMS (Variable Display Board) used in the existing traffic management system.
도 6은 도 5에 도시된 교통관리 시스템(100)에서 수행되는 버스운행정보관리 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 먼저 교차로 또는 버스 정류장에 버스가 진입하는지 여부가 판별된다(131 단계). 131 단계에서의 판별 결과, 교차로 또는 버스 정류장에 버스가 진입하는 것으로 판단되면, 상기 버스(2a-2n)는 교차로주변에 인접한 신호제어기(30), 또는 버스 정류장의 정류장 단말기(40a-40n)에게 해당 버스의 운행정보를 원격 전송한다(132 단계).FIG. 6 is a flowchart illustrating a bus driving information management method performed in the traffic management system 100 shown in FIG. 5. Referring to FIG. 6, it is first determined whether a bus enters an intersection or a bus stop (step 131). As a result of the determination in step 131, when it is determined that the bus enters the intersection or the bus stop, the buses 2a-2n transmit the signal to the signal controller 30 adjacent to the intersection or the stop terminal 40a-40n of the bus stop. Remotely transmits the bus information (step 132).
신호제어기(30) 또는 정류장 단말기(40a-40n)는, 버스로부터 원격 전송된 버스운행정보를 처리(133 단계)하고, 처리 결과를 BIMS 센터(60)로 전송한다(134 단계). 신호제어기(30) 또는 정류장 단말기(40a-40n)에서 처리된 데이터를 받아들인 BIMS 센터(60)는 해당 버스의 다음 구간 도착 예정 시간 등을 예측하고(135 단계), 예측된 전방향 교통정보를 해당 신호제어기(30) 또는 정류장 단말기(40a-40n)로 전송한다(136 단계).The signal controller 30 or the stop terminal 40a-40n processes the bus operation information transmitted remotely from the bus (step 133) and transmits the processing result to the BIMS center 60 (step 134). The BIMS center 60 receiving the data processed by the signal controller 30 or the stop terminal 40a-40n predicts the estimated time of arrival of the next section of the bus (step 135), and calculates the predicted omnidirectional traffic information. The signal is transmitted to the controller 30 or the stop terminal 40a-40n (step 136).
신호제어기(30) 또는 정류장 단말기(40a-40n)는 BIMS 센터(60)로부터 예측된 전방향 교통 정보를 받아들이고, 자신의 RF broadcasting 영역권 내에 속한 주변의 버스에게 상기 정보를 원격 전송한다(137 단계).The signal controller 30 or the stop terminal 40a-40n receives the forward-looking traffic information predicted from the BIMS center 60, and remotely transmits the information to the neighboring buses within the RF broadcasting area (step 137). .
신호제어기(30) 또는 정류장 단말기(40a-40n)로부터 상기 전방향 교통 정보를 받아들인 버스(2a-2n)는, 상기 정보를 버스 내의 승객들에게 문자 및/또는 음성 메시지 형태로 출력하고, 정류장 단말기(40a-40n)는 상기 전방향 교통 정보를 문자 및/또는 음성 메시지 형태로 대기중인 승객들에게 출력한다. 이와 같은 버스정보 관리 기능에 의하면, 버스 내의 승객들은 물론, 버스 정류장에서 버스를 기다리는 대기 승객들에게 그 때 그 때 예측된 버스의 운행 정보를 지속적으로 제공할 수 있게 된다.The buses 2a-2n, which have received the omni-directional traffic information from the signal controller 30 or the stop terminal 40a-40n, output the information to the passengers in the bus in the form of text and / or voice messages. The terminals 40a-40n output the omnidirectional traffic information to waiting passengers in the form of text and / or voice messages. According to such a bus information management function, it is possible to continuously provide the operation information of the bus predicted at that time to passengers in the bus as well as waiting passengers waiting for the bus at the bus stop.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 단말기(20)의 블록도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 단말기(20)는 메인 프로세서(201), GPS 장치(202), PCS(203), RF 모듈(204), 메모리(205), 전원 장치(207), 차량 전원(206), 및 음성출력장치(208)로 구성된다.7 is a block diagram of a vehicle terminal 20 according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the vehicle terminal 20 according to the present invention includes a main processor 201, a GPS device 202, a PCS 203, an RF module 204, a memory 205, a power supply 207, And a vehicle power supply 206 and an audio output device 208.
도 7에 도시된 차량 단말기(20)는, 버스 등의 차량에 구비되어, 차량이 주행 중인 동안에만 정상 작동된다. 즉, 차량에 시동을 켠 시점에서 차량전원(206)이 차량의 전원장치(207)에 인가되는 동안에만 정상 작동된다. 일반적으로, 차량의 주행 중 차량 내에 인가될 수 있는 전원은 약 12V ~ 48V의 범위이다. 차량의 전원장치(207)는 상기 범위에 속하는 차량전원(206)을 받아들여, 이를 차량 단말기(20)의 구동에 요구되는 소정의 전원으로 전환하고, RF 모듈(204)이 대기상태가 될 수 있도록 전원을 공급한다.The vehicle terminal 20 shown in FIG. 7 is provided in a vehicle such as a bus and operates normally only while the vehicle is running. That is, the vehicle is normally operated only while the vehicle power source 206 is applied to the vehicle power supply unit 207 at the time when the vehicle is turned on. In general, the power that can be applied in the vehicle while the vehicle is running is in the range of about 12V to 48V. The power supply unit 207 of the vehicle receives the vehicle power source 206 falling within the above range, converts it to a predetermined power source required for driving the vehicle terminal 20, and the RF module 204 may be in a standby state. So that power is supplied.
RF모듈(204)이 신호제어기 또는 정류장 단말기와의 RF 통신에 의해 활성화되면, 상기 RF모듈(204)은 신호제어기 또는 정류장 단말기로부터 수신된 정보를 메인 프로세서(201)에게 전달하고, 메인 프로세서(201)는 수신된 정보를 전처리하여 메모리(205)에 저장한다. 이 때, 메모리(205)에 저장되는 내용은 신호제어기 또는 정류장 단말기의 식별번호(ID)와, 이들에 대한 진입 및 진출 정보이다.When the RF module 204 is activated by the RF communication with the signal controller or the stop terminal, the RF module 204 transfers the information received from the signal controller or the stop terminal to the main processor 201, the main processor 201 ) Preprocesses the received information and stores it in the memory 205. At this time, the content stored in the memory 205 is the identification number (ID) of the signal controller or the stop terminal and the entry and exit information for them.
메인 프로세서(201)는 RF모듈(204)이 특정 신호제어기 주변에서 활성화되는 경우, 수신된 정보를 기초로 하여 차량의 여행시간을 산출하고 이를 신호제어기에 전송한다. 이 때, 만약 RF모듈(204)에서 수신된 정보가 운전자가 참고하여야 하는 교통정보인 경우, 메인 프로세서(201)는 관련정보를 메모리(205)에서 검색하고, 이를 음성출력장치(208)를 통해 출력한다.When the RF module 204 is activated around a specific signal controller, the main processor 201 calculates a travel time of the vehicle based on the received information and transmits the travel time to the signal controller. At this time, if the information received from the RF module 204 is traffic information that the driver should refer to, the main processor 201 retrieves the relevant information from the memory 205, and through the voice output device 208 Output
차량 단말기(20)는 차량이 주행 중 정체 또는 차량의 돌발상황으로 인하여주변 신호제어기와 정상적으로 RF 무선통신이 불가능할 경우, GPS 장치(202)를 통해 현재의 위치가 신호제어기의 주변 지역인지 여부를 판별한다. 판별 결과, 차량의 현재 위치가 신호제어기의 주변인 경우 RF모듈(204) 대신 PCS(203)를 통하여 차량의 위치, 여행시간 정보, 및 해당 구간에 대한 구간 교통정보(예를 들면, 여행시간, 감가속도 등)를 센터(50, 60), 또는 신호제어기에 원격 전송한다. 여기서, PCS(203)는 휴대 통신장치의 일 예에 불과하며, 회로의 구성에 따라 IMT-2000망, GSM(Global System for Mobile Communications)망, 및 TRS(Trunked Radio System)망 등에서도 사용 가능하다.The vehicle terminal 20 determines whether the current position is a surrounding area of the signal controller through the GPS device 202 when the RF signal cannot be normally communicated with the surrounding signal controller due to a traffic jam or a sudden situation of the vehicle. do. As a result of the determination, when the current position of the vehicle is around the signal controller, the position of the vehicle, travel time information, and section traffic information (eg, travel time, deceleration) for the section through the PCS 203 instead of the RF module 204. Speed, etc.) to the center 50, 60, or signal controller. Here, the PCS 203 is only an example of a portable communication device, and may be used in an IMT-2000 network, a Global System for Mobile Communications (GSM) network, and a Trunked Radio System (TRS) network depending on the circuit configuration. .
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신호제어기(30)의 블록도이다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 신호제어기(30)는 메인 프로세서(301), 신호제어 릴레이(302), 직렬통신보드(303), RF모듈(304), 메모리(305), 외부전원(306), 및 전원장치(307)로 구성된다.8 is a block diagram of a signal controller 30 according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the signal controller 30 according to the present invention includes a main processor 301, a signal control relay 302, a serial communication board 303, an RF module 304, a memory 305, and an external power source. 306, and a power supply 307.
상기 신호제어기(30)는, 통상 UTMS 센터(50)로부터 지시된 신호제어 정보를 직렬통신보드(Serial Input and Output board :303)를 통하여 수신하고, 이를 메인 프로세서(301)로 전송한다. 메인 프로세서(301)는 수신된 데이터를 판독하여, 현재의 교통 요건에 부합하도록 현장의 신호등(5)을 신호제어릴레이(302)를 통해 제어한다.The signal controller 30 generally receives signal control information indicated by the UTMS center 50 through a serial communication board (Serial Input and Output board) 303 and transmits the same to the main processor 301. The main processor 301 reads the received data and controls the traffic light 5 on site via the signal control relay 302 to meet current traffic requirements.
신호제어기(30)는 또한 RF모듈(304)을 통해 차량 단말기(20)에 구비되어 있는 RF모듈(204)과 무선 데이터 송수신을 수행한다. 구체적으로, 신호제어기(30)는 차량의 RF모듈(204)로부터 전송된 차량의 주행정보를 자신의 RF모듈(304)을 통하여받아들이고, 이를 직렬통신보드(303)를 통해 메인 프로세서(301)로 전송한다. 메인 프로세서(301)는 수신된 정보를 판독하고, 판독 결과를 메모리(305)에 저장한다. 메모리(305)에 저장된 정보는 메인 프로세서(301)에서 전처리 된 다음, 직렬통신보드(303)를 통해 센터(50)로 전송된다.The signal controller 30 also performs wireless data transmission and reception with the RF module 204 included in the vehicle terminal 20 through the RF module 304. Specifically, the signal controller 30 receives the driving information of the vehicle transmitted from the RF module 204 of the vehicle through its RF module 304, and sends it to the main processor 301 through the serial communication board 303. send. The main processor 301 reads the received information and stores the read result in the memory 305. The information stored in the memory 305 is preprocessed in the main processor 301 and then transmitted to the center 50 through the serial communication board 303.
그리고, 상기 신호제어기(30)는 센터(50)로부터 교통정보 및 현시정보 등을 수신하고, RF모듈(304)을 이용하여 신호제어기(30) 주변을 통행하는 모든 차량들에게 수신된 교통정보를 원격 전송한다. 이 때, RF모듈(304)은, 수집된 정보가 센터(50) 또는 메인 프로세서(301)에 의해 새롭게 변경되지 않는 한 단위 시간동안 동일한 정보를 전송한다.In addition, the signal controller 30 receives the traffic information and the present information from the center 50, and uses the RF module 304 to receive the traffic information received by all vehicles passing around the signal controller 30. Remote transmission. At this time, the RF module 304 transmits the same information for a unit time unless the collected information is newly changed by the center 50 or the main processor 301.
이상에서, 본 발명의 실시예로서 RF 모듈을 구비한 신호제어기와 차량간의 RF통신을 통한 데이터 송수신에 대해 구체적으로 예시되었으나, 그밖에도 RF 모듈을 구비한 정류장 단말기와 차량간의 RF통신을 통한 데이터 송수신에도 본 발명을 적용할 수 있다.In the above, as an embodiment of the present invention has been specifically illustrated for the data transmission and reception through the RF communication between the signal controller and the vehicle provided with the RF module, in addition to the data transmission and reception through the RF communication between the station terminal and the vehicle with the RF module The present invention can also be applied.
이상에 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 신호제어기 및 교통관리시스템에 의하면, 차량과 신호제어기에 구비된 RF모듈간의 무선 통신을 통해 신뢰성 있는 구간 교통정보 수집을 수행할 수 있다.As described above, according to the signal controller and the traffic management system according to the present invention, it is possible to perform reliable section traffic information collection through wireless communication between the vehicle and the RF module provided in the signal controller.
그리고, 긴급차량의 교차로 진입시 긴급차량이 교차로를 우선적으로 통과할 수 있도록 함으로써, 긴급차량이 교차로에서 소모하는 신호 대기 시간을 최소한으로 줄일 수 있다.In addition, by allowing the emergency vehicle to preferentially pass through the intersection when the emergency vehicle enters the intersection, it is possible to reduce the signal waiting time consumed at the intersection to the minimum.
그리고, 신호제어기를 통해 수집된 차량의 구간 교통정보를 기존에 구축되어 있는 전용망을 통해 센터로 전송함으로써, 센터와의 별도의 통신 인프라 구축이 없이 저렴한 비용으로 승객들에게 차량의 운행정보를 제공할 수 있다.In addition, by transmitting the traffic information of the section collected by the signal controller to the center through the existing dedicated network, it is possible to provide passengers with the operation information of the vehicle at low cost without establishing a separate communication infrastructure with the center. Can be.
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