KR20040021052A - pallet supply device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 팔레트투입장치에 관한 것으로, 특히 부품이 적재된 팔레트가 차량의 조립라인으로 손쉽게 투입됨과 더불어 조립라인으로부터의 분리작업도 편리하게 이루어질 수 있도록 된 팔레트투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet input device, and more particularly to a pallet input device that can be easily inserted into the assembly line of the vehicle as well as the separation operation from the assembly line.
일반적으로, 차량의 조립라인에서 사용되어지는 팔레트(1)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 다수개의 동일 부품들(2)을 한번에 적재할 수 있는 크기로 제작되어 지며, 상기한 팔레트(1)는 지게차(3)에 의해 운반되어 최종적으로는 팔레트플레이트(4)에 안착됨으로써 차량의 조립라인으로 투입되게 된다.In general, the pallet (1) used in the assembly line of the vehicle is made of a size that can be loaded a plurality of the same parts (2) at a time, as shown in Figure 1 and 2, the pallet ( 1) is transported by the forklift 3 and finally seated on the pallet plate 4 to be put into the assembly line of the vehicle.
즉, 사각박스모양의 팔레트(1)에는 다수개의 부품들(2)이 순차적으로 적재되며, 차량의 조립라인 근방에는 상기한 팔레트(1)가 안착되어지는 팔레트플레이트(4)가 고정되도록 설치되게 된다.That is, a plurality of parts 2 are sequentially loaded on the square box-shaped pallet 1, and the pallet plate 4 on which the pallet 1 is seated is fixed near the assembly line of the vehicle. do.
이에 따라, 작업자(W)는 부품(2)이 적재된 팔레트(1)를 지게차(3)를 이용하여 운반하게 되며, 지게차(3)에 의해 운반되어 온 팔레트(1)는 최종적으로 팔레트플레이트(4)상에 안착됨으로써 팔레트(1)의 투입작업이 종료되게 된다.Accordingly, the worker W carries the pallet 1 on which the parts 2 are loaded by the forklift 3, and the pallet 1 carried by the forklift 3 finally receives a pallet plate ( 4) The loading operation of the pallet 1 is completed by being seated on the top.
여기서, 상기 팔레트(1)의 바닥면에는 다수개의 캐스터(1a)가 장착되어 있고, 또한 팔레트(1)의 바닥면 모서리부에는 소정형상의 팔레트다리(1b)가 각각 용접결합에 의해 일체로 결합되어 있는 구조로 되어 있다.Here, a plurality of casters 1a are mounted on the bottom surface of the pallet 1, and a pallet leg 1b having a predetermined shape is integrally coupled to each other by welding at the bottom edge of the pallet 1. It is structured.
한편, 상기 캐스터(1a)는 팔레트(1)의 바닥면을 기준으로 하여 볼 때 팔레트다리(1b)보다 지면쪽으로 더 많이 돌출되는 상태로 결합되며, 이로 인해 상기 팔레트(1)가 편평한 지면상에 놓여지게 되면 캐스터(1a)만이 지면과 맞닿게 되고 상기한 팔레트다리(1b)는 지면으로부터 이격되는 구조를 가지게 된다.On the other hand, the caster (1a) is coupled in a state that protrudes more toward the ground than the pallet leg (1b) when viewed on the basis of the bottom surface of the pallet (1), thereby the pallet (1) on a flat ground When placed, only the caster 1a is brought into contact with the ground, and the pallet legs 1b have a structure spaced apart from the ground.
그리고, 상기 팔레트플레이트(4)상에는 팔레트고정핀(4a)이 볼트와 같은 결합부재(4b)에 의해 일체로 결합되는데, 상기한 팔레트고정핀(4a)은 팔레트(1)가 팔레트플레이트(4)상에 안착될 때 각각의 팔레트다리(1b)와 일대일 암수결합되는 구조로 되어 있다.The pallet fixing pin 4a is integrally coupled to the pallet plate 4 by a coupling member 4b such as a bolt, and the pallet fixing pin 4a is a pallet plate 4. When seated on the bed has a structure that is one-to-one male and female coupling with each pallet leg (1b).
따라서, 작업자(W)가 부품(2)이 적재된 팔레트(1)를 지게차(3)를 이용하여 운반한 다음 팔레트플레이트(4)상에 안착시키게 되면 팔레트다리(1b)와 팔레트고정핀(4a)이 서로 암수결합을 이루게 되고, 이로 인해 팔레트(1)가 팔레트플레이트(4)상에 안착가능하게 되는 것이다.Therefore, when the worker W carries the pallet 1 on which the parts 2 are loaded by the forklift 3 and then rests on the pallet plate 4, the pallet legs 1b and the pallet fixing pins 4a. ) Form a male and female coupling with each other, which makes the pallet 1 seatable on the pallet plate 4.
여기서, 상기한 팔레트다리(1b)의 밑면은 도 2에 도시된 바와 같이 원형홈의 암놈으로 형성되어 있고, 상기한 팔레트고정핀(4a)의 윗면은 원형돌기의 수놈으로 형성되어 있어, 서로간에 암수결합이 용이하게 이루어지게 된다.Here, the bottom of the pallet bridge (1b) is formed of a female of a circular groove, as shown in Figure 2, the top of the pallet fixing pin (4a) is formed of a male of the circular projection, each other Male and female coupling is made easily.
이와 같이, 부품(2)이 적재된 팔레트(1)가 팔레트플레이트(4)상에 안착되고 나면 로봇팔(도시않됨)의 작동에 의해 팔레트(1)내에 적재된 부품들(2)이 한 개씩 조립라인을 따라 이동되는 차량으로 공급되게 되며, 차량으로 공급된 부품(2)은 별도의 작업자에 의해 조립작업이 이루어지게 된다.As such, after the pallet 1 on which the parts 2 are loaded is seated on the pallet plate 4, the parts 2 loaded in the pallet 1 are operated one by one by the operation of a robot arm (not shown). It is supplied to the vehicle moved along the assembly line, the parts (2) supplied to the vehicle is assembled by a separate operator.
한편, 로봇팔의 작동으로 팔레트(1)내에 적재된 부품(2)이 모두 취출되어 팔레트(1)가 빈박스로 남게되면, 작업자(W)는 또 한번 지게차(3)를 이용해 팔레트플레이트(4)로부터 팔레트(1)를 분리시켜 작업장의 바닥에 내려놓는 작업을 하게 되고, 작업장의 바닥에 놓여진 팔레트(1)는 별도의 작업자(W)에 의해 이송되어 다음번의 작업을 위해 새로운 부품들(2)이 재차 적재되게 된다.On the other hand, when all the parts 2 loaded in the pallet 1 are taken out by the operation of the robot arm and the pallet 1 remains as an empty box, the worker W once again uses the forklift truck 3 to load the pallet plate 4. The pallet (1) is separated from the floor and placed on the floor of the workshop, and the pallet (1) placed on the floor of the workshop is transported by a separate worker (W) and the new parts (2) for the next work. ) Will be loaded again.
그러나, 상기와 같은 종래의 투입과정은 팔레트(1)를 팔레트플레이트(4)상에 안착시키거나 또는 분리시키기 위한 지게차(3)와 이를 운전하기 위한 별도의 작업자(W)가 꼭 필요하게 되며, 이로 인해 과다한 인력의 낭비 및 지게차(3)운영에 따라 비용의 낭비가 초래될 뿐만 아니라, 지게차(3)의 운행을 위한 별도의 작업공간도 확보해야 하는 문제점이 있었다.However, in the conventional input process as described above, a forklift truck 3 for seating or separating the pallet 1 on the pallet plate 4 and a separate worker W for driving the same are necessary. As a result, not only waste of manpower and waste of cost due to the operation of the forklift 3, but also a need to secure a separate work space for the operation of the forklift 3.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 지게차를 이용하지 않아도 부품이 적재된 팔레트를 차량의 조립라인으로 수월하게 투입시키고 또한 조립라인으로부터의 분리작업도 편리하게 행할 수 있도록 하여, 최소한의 인력 및 비용을 사용하여 작업의 효율성을 극대화시킬 수 있도록 하고 아울러 주변공간에 대해서도 최대한 활용할 수 있도록 된 팔레트투입장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, so that even without the use of a forklift, pallets loaded with parts can be easily introduced into the assembly line of the vehicle, and also convenient to separate from the assembly line. The aim is to provide pallet loading equipment that can maximize the efficiency of the work using the minimum manpower and cost, and also make the best use of the surrounding space.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팔레트투입장치는, 팔레트에 장착된 캐스터의 이동을 안내하도록 가이드홈이 형성된 바닥플레이트와, 이 바닥플레이트의 후방쪽에 고정되도록 설치되는 콘트롤러와, 상기 가이드홈의 후방쪽에서 바닥플레이트에 대해 상측으로 직립되게 설치되면서 상기 가이드홈으로 진입된 팔레트의 이동을 제한하도록 하는 스톱퍼브라켓트와, 상기 콘트롤러의 전면에 장착되어 팔레트의 이동이 스톱퍼브라켓트에 의해 제한될 때 상기 팔레트의 진입완료 상태를 감지하도록 하는 팔레트감지센서와, 상기 바닥플레이트상에서 전방쪽으로 설치되는 지지브라켓트에 힌지결합되고 상기 콘트롤러의 선택적인 제어에 따라 상하방향으로 회전가능하게 작동되면서 가이드홈으로 진입된 팔레트의 위치를 고정시키거나 또는 팔레트의 고정상태를 해방시키도록 하는 클램프와, 상기 가이드홈으로진입된 완료된 팔레트를 조립라인으로 투입시키거나 또는 조립라인으로부터 팔레트를 이탈시키기 위해 콘트롤러의 제어에 따라 선택적으로 승하강작동되는 복수개의 팔레트실린더와, 상기 클램프 및 팔레트실린더로 압축공기를 선택적으로 공급시키기 위해 콘트롤러의 제어에 따라 개폐작동이 제어되는 다수개의 솔레노이드밸브와, 상기 팔레트내에 부품의 적재유무를 감지하는 부품감지센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Pallet input device of the present invention for achieving the above object, the guide plate is formed to guide the movement of the caster mounted on the pallet, the controller is installed to be fixed to the rear side of the bottom plate, the guide groove A stopper bracket installed upright with respect to the floor plate at a rear side of the stopper to restrict movement of the pallet entered into the guide groove, and mounted on the front of the controller, when the pallet movement is restricted by the stopper bracket. Pallet detection sensor for detecting the entry completion state of the pallet, the hinge is coupled to the support bracket installed forward on the floor plate and rotatably operated in the vertical direction under the selective control of the controller of the pallet entered into the guide groove Fixed position or A plurality of pallets selectively lifted up and down under the control of a controller to release the clamping state of the let and the completed pallet entered into the guide groove into the assembly line or to remove the pallet from the assembly line. And a plurality of solenoid valves whose opening and closing operations are controlled according to the control of a controller for selectively supplying compressed air to the clamp and the pallet cylinder, and a component detecting sensor for sensing the presence or absence of parts loaded in the pallet. It is characterized by.
도 1과 도 2는 종래구조에 따라 팔레트를 투입하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 사시도,1 and 2 is a schematic perspective view for explaining the process of putting the pallet according to the conventional structure,
도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 팔레트투입장치를 설명하기 위한 사시도이다.3 to 6 is a perspective view for explaining a pallet feeding apparatus according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 - 팔레트 1a - 캐스터1-Pallet 1a-Casters
2 - 부품 11 - 바닥플레이트2-part 11-floorplate
11a - 가이드홈 12 - 콘트롤러11a-Guideway 12-Controller
13 - 스톱퍼브라켓트 14 - 팔레트감지센서13-Stopper Bracket 14-Pallet Detection Sensor
15 - 지지브라켓트 16 - 클램프15-Support Bracket 16-Clamp
17 - 팔레트실린더 18 - 솔레노이드밸브17-Pallet Cylinder 18-Solenoid Valve
19 - 부품감지센서19-Part detection sensor
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 팔레트투입장치를 설명하기 위한 사시도로서, 봉래구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.2 and 3 are perspective views for explaining the pallet injection device according to the present invention, will be described with the same reference numerals to the same portion as the rod structure.
본 발명에 따른 팔레트투입장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 팔레트(1)에 장착된 캐스터(1a)의 이동을 안내하도록 가이드홈(11a)이 형성된 바닥플레이트(11)와, 이 바닥플레이트(11)의 후방쪽에 고정되도록 설치되는 콘트롤러(12)와, 상기 가이드홈(11a)의 후방쪽에서 바닥플레이트(11)에 대해 상측으로 직립되게 설치되면서 상기 가이드홈(11a)으로 진입된 팔레트(1)의 이동을 제한하도록 하는 스톱퍼브라켓트(13)와, 상기 콘트롤러(12)의 전면에 장착되어 팔레트(1)의 이동이 스톱퍼브라켓트(13)에 의해 제한될 때 상기 팔레트(1)의 진입완료 상태를 감지하도록 하는 팔레트감지센서(14)와, 상기 바닥플레이트(11)상에서 전방쪽으로 설치되는 지지브라켓트(15)에 힌지결합되고 상기 콘트롤러(12)의 선택적인 제어에 따라 상하방향으로 회전가능하게 작동되면서 가이드홈(11a)으로 진입된 팔레트(1)의 위치를 고정시키거나 또는 팔레트(1)의 고정상태를 해방시키도록 하는 클램프(16)와, 상기 가이드홈(11a)으로 진입된 완료된 팔레트(1)를 조립라인으로 투입시키거나 또는 조립라인으로부터 팔레트(1)를 이탈시키기 위해 콘트롤러(12)의 제어에 따라 선택적으로 승하강작동되는 복수개의 팔레트실린더(17)와, 상기 클램프(16) 및 팔레트실린더(17)로 압축공기를 선택적으로 공급시키기 위해 콘트롤러(12)의 제어에 따라 개폐작동이 제어되는 다수개의 솔레노이드밸브(18)와, 상기 팔레트(1)내에 부품(2)의 적재유무를 감지하는 부품감지센서(19)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 2 and 3, the pallet feeding apparatus according to the present invention and the bottom plate 11 is formed with a guide groove (11a) to guide the movement of the caster (1a) mounted on the pallet (1), The controller 12 is installed to be fixed to the rear side of the bottom plate 11 and the pallet entered into the guide groove 11a while being installed upright with respect to the bottom plate 11 from the rear side of the guide groove 11a. A stopper bracket 13 for limiting the movement of (1) and the entry of the pallet 1 when the movement of the pallet 1 is restricted by the stopper bracket 13 mounted on the front of the controller 12. Pallet detection sensor 14 to detect the completion state, and hinged to the support bracket 15 installed forward on the bottom plate 11 and can be rotated in the vertical direction according to the selective control of the controller 12 It works A clamp 16 for fixing the position of the pallet 1 entered into the guide groove 11a or releasing the fixed state of the pallet 1, and a completed pallet 1 entering the guide groove 11a. A plurality of pallet cylinders 17 which are selectively lifted and operated under the control of the controller 12 to feed the pallet into the assembly line or to remove the pallet 1 from the assembly line, and the clamp 16 and the pallet. In order to selectively supply compressed air to the cylinder 17, a plurality of solenoid valves 18, whose opening / closing operation is controlled under the control of the controller 12, and whether or not the parts 2 are loaded in the pallet 1 are sensed. The component detecting sensor 19 is configured to include.
여기서, 상기 바닥플레이트(11)는 차량의 조립라인 근방에 위치되며 또한 작업장의 바닥면에 박혀지는 대수개의 스터드볼트(도시않됨) 및 너트(21)에 의해 설치되는 구조로 되어 있다.Here, the bottom plate 11 is located in the vicinity of the assembly line of the vehicle and also has a structure that is installed by a number of stud bolts (not shown) and nuts 21 are embedded in the bottom surface of the workplace.
그리고, 상기 바닥플레이트(11)에 형성되는 복수개의 가이드홈(11a)은 서로의 간격이 상기 팔레트(1)에 장착된 캐스터(1a)사이의 간격과 동일하도록 형성되게 되는 구조로 되어 있다.In addition, the plurality of guide grooves 11a formed in the bottom plate 11 are configured such that the distance between each other is equal to the distance between the casters 1a mounted on the pallet 1.
그리고, 상기 스톱퍼브라켓트(13)는 그 하단이 바닥플레이트(11)의 최후방쪽에 형성된 가이드홈(11a)내에 위치되면서 다수개의 볼트(22)에 의해 설치되게 된다.In addition, the stopper bracket 13 is installed by a plurality of bolts 22 while the lower end thereof is positioned in the guide groove 11a formed at the rearmost side of the bottom plate 11.
그리고, 상기 클램프(16)가 힌지결합되는 클램프(16)는 바닥플레이트(11)의 전방쪽 중앙부(즉 가이드홈사이의 중앙부)에 위치되면서 그 하단이 다수개의 볼트(23)에 의해 설치되는 구조로 되어 있다.In addition, the clamp 16, to which the clamp 16 is hinged, is positioned in the front center portion (ie, the center portion between the guide grooves) of the bottom plate 11, and the bottom thereof is installed by a plurality of bolts 23. It is.
그리고, 상기 팔레트실린더(17)는 바닥플레이트(11)상에서 상측으로 직립되는 방향으로 설치되는데, 그 개수는 모두 네 개로 구성되며 설치위치는 팔레트(1)가 가이드홈(11a)으로 완전히 진입되었을 때 팔레트(1)에 구비된 팔레트다리(1b)와 수직방향으로 일치되는 위치에 설치되게 된다.In addition, the pallet cylinder 17 is installed in the direction upright on the bottom plate 11, the number is composed of all four and the installation position is when the pallet (1) is completely entered into the guide groove (11a) The pallet 1 is provided at a position vertically aligned with the pallet leg 1b provided in the pallet 1.
그리고, 상기 솔레노이드밸브(18)는 공기탱크 및 공기압축기와 같은 압축공기공급수단의 연결통로상에 설치되며, 또한 상기 솔레노이드밸브(18)는 각각의 에어호스(24)를 통해 클램프(16) 및 팔레트실린더(17)와 연결되는 구조로 되어 있다.In addition, the solenoid valve 18 is installed on the connecting passage of the compressed air supply means such as the air tank and the air compressor, and the solenoid valve 18 is connected to the clamp 16 and the respective air hose 24. It is structured to be connected to the pallet cylinder 17.
그리고, 상기 클램프(16) 및 팔레트실린더(17)에는 콘트롤러(12)의 제어에 따라 작동이 가능하도록 각각 전원선(25)이 연결되는 구조로 되어 있다.In addition, the clamp 16 and the pallet cylinder 17 have a structure in which a power line 25 is connected to each other so as to be operated under the control of the controller 12.
그리고, 상기 팔레트(1)상에 장착되는 부품감지센서(19)는 후술하는 로봇팔(R)이 팔레트(1)내에 적재된 부품(2)을 순차적으로 취출할 때 맨 마지막으로 취출되는 부품(2)을 감지할 수 있는 위치에 설치되며, 아울러 마지막의 부품(2)이 팔레트(1)로부터 취출되고 나면 팔레트(1)가 비었다는 신호를 콘트롤러(12)로 전달하게 된다.Then, the component detecting sensor 19 mounted on the pallet 1 is the last part to be taken out when the robot arm R, which will be described later, takes out the parts 2 loaded in the pallet 1 sequentially. 2) is installed at the position where it can sense, and after the last part 2 is taken out from the pallet 1, it transmits a signal to the controller 12 that the pallet 1 is empty.
이하, 본 발명에 따른 팔레트투입장치의작동과정에 대해 도 3 내지 도 6을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation process of the pallet input device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6.
먼저, 팔레트(1)내에 부품(2)이 완전히 적재되고 나면 작업자(W)는 팔레트(1)에 장착된 캐스터(1a)를 이용하여 직접 바닥플레이트(11)쪽으로 이송시켜 상기 캐스터(1a)를 바닥플레이트(11)의 가이드홈(11a)으로 진입시키게 된다.First, after the component 2 is completely loaded in the pallet 1, the worker W transfers the caster 1a directly to the bottom plate 11 by using the caster 1a mounted on the pallet 1. The guide plate 11a of the bottom plate 11 enters.
그리고, 상기 가이드홈(11a)을 따라 진입되던 팔레트(1)가스톱퍼브라켓트(13)와 접촉되면서 최종적으로 진입완료 상태가 되면 팔레트감지센서(14)는 이를 감지하여 콘트롤러(12)로 진입이 완료되었다는 신호를 전달하게 되고, 상기 콘트롤러(12)는 이 신호를 전달받아 클램프(16)로 압축공기를 공급하여 회전작동시킴으로써 진입이 완료된 팔레트(1)의 위치를 고정시키게 되고, 또한 팔레트실린더(17)에도 압축공기를 공급하여 팔레트실린더(17)를 일정높이로 승강시키게 된다.Then, when the pallet 1 entered along the guide groove 11a comes into contact with the stopper bracket 13 and finally enters the completion state, the pallet detection sensor 14 detects this and the entry into the controller 12 is completed. The controller 12 receives this signal and supplies the compressed air to the clamp 16 to rotate it, thereby fixing the position of the pallet 1 that has been entered, and also the pallet cylinder 17. ) Also supply compressed air to raise and lower the pallet cylinder (17) to a certain height.
한편, 상기 팔레트실린더(17)가 승강작동을 하게 되면 상기 팔레트(1)의 캐스터(1a)는 가이드홈(11a)의 바닥으로부터 이격되게 되고, 또한 상기 팔레트실린더(17)의 최상단이 팔레트(1)에 구비된 팔레트다리(1b)의 최하단과 각각 암수결합을 하게 되며, 이로 인해 상기 팔레트(1)는 팔레트다리(1b)와 팔레트실린더(17)의 결합력에 의해 흔들림이나 또는 이탈되는 것이 방지되면서 안전하게 상승이동을 하게 된다.On the other hand, when the pallet cylinder 17 moves up and down, the caster 1a of the pallet 1 is spaced apart from the bottom of the guide groove 11a, and the uppermost end of the pallet cylinder 17 is pallet 1 The lower and lower ends of each of the pallet legs (1b) provided in the male and female, thereby causing the pallet (1) is prevented from shaking or falling off by the coupling force of the pallet legs (1b) and the pallet cylinder (17) You will move up safely.
그리고, 상기 팔레트(1)가 팔레트실린더(17)에 의해 일정높이로 상승을 하게 되면 상기 팔레트실린더(17)내에 자체적으로 구비된 실린더센서(도시않됨)가 콘트롤러(12)로 신호를 전달하게 되고, 이 신호를 전달받은 콘트롤러(12)는 팔레트실린더(17)의 상승작동을 제어하여 팔레트(1)의 승강이동을 종료시키게 된다.When the pallet 1 is raised to a certain height by the pallet cylinder 17, a cylinder sensor (not shown) provided in the pallet cylinder 17 itself transmits a signal to the controller 12. The controller 12 receiving this signal controls the lifting operation of the pallet cylinder 17 to terminate the lifting movement of the pallet 1.
그리고, 상기 팔레트(1)가 일정높이에서 정지상태가 되고 나면 도 5에 도시된 바와 같이 로봇팔(R)의 작동이 시작되며, 이 로봇팔(R)은 상기 팔레트(1)내에 적재된 부품(2)을 순차적으로 한 개씩 취출하여 조립라인을 따라 이동되는 차량으로 공급되게 되고, 차량으로 공급된 부품(2)은 별도의 작업자에 의해 조립작업이이루어지게 된다.Then, after the pallet 1 is stopped at a certain height, the operation of the robot arm R is started as shown in FIG. 5, and the robot arm R is a component loaded in the pallet 1. Take out (2) one by one to be supplied to the vehicle moving along the assembly line, the parts (2) supplied to the vehicle is to be assembled by a separate operator.
한편, 로봇팔(R)의 작동으로 팔레트(1)내에 적재된 부품(2)이 모두 취출되어 팔레트(1)가 빈박스로 남게되면, 상기 팔레트(1)상에 장착된 부품감지센서(19)가 이를 감지하여 콘트롤러(12)로 통보를 하게 되고, 상기 콘트롤러(12)는 이의 신호를 전달받아 팔레트실린더(17)를 하강시켜 팔레트(1)의 캐스터(1a)를 가이드홈(11a)의 바닥면상에 안착시키게 된다.On the other hand, when all the parts 2 loaded in the pallet 1 are taken out by the operation of the robot arm R and the pallet 1 is left as an empty box, the part detection sensor 19 mounted on the pallet 1 ) Detects this and notifies the controller 12, and the controller 12 receives the signal thereof and lowers the pallet cylinder 17 to move the caster 1a of the pallet 1 of the guide groove 11a. It will rest on the floor.
그리고, 상기 팔레트실린더(17)를 하강작동이 종료되고 나면 상기 콘트롤러(12)는 클램프(16)를 재차 제어하여 전술한 회전방향에 대해 반대방향으로 회전작동을 시킴으로써 상기 팔레트(1)의 고정상태를 해방시키게 된다.Then, after the lowering operation of the pallet cylinder 17 is finished, the controller 12 controls the clamp 16 again to rotate in the opposite direction to the rotation direction described above, thereby fixing the pallet 1. Will be released.
그리고, 팔레트(1)에 적재된 부품(2)들이 로봇팔(R)의 작동으로 조립라인의 차량으로 모두 공급되고 또한 클램프(16)의 회전작동으로인해 상기 팔레트(1)의 고정상태가 해방되고 나면, 작업자(W)는 빈박스로 남아 있는 팔레트(1)를 직접 이동시켜 바닥플레이트(11)의 가이드홈(11a)으로부터 이탈시키게 되고, 상기 가이드홈(11a)으로부터 이탈된 팔레트(1)는 작업자(W)에 의해 이송되어 다음번의 작업을 위해 새로운 부품들(2)이 재차 적재되게 된다.Then, the parts 2 loaded on the pallet 1 are all supplied to the vehicle of the assembly line by the operation of the robot arm R, and the fixed state of the pallet 1 is released due to the rotation operation of the clamp 16. Then, the worker (W) is moved directly from the guide groove (11a) of the bottom plate 11 by moving the pallet (1) remaining in the empty box, the pallet (1) separated from the guide groove (11a) Is transported by the worker W so that the new parts 2 are loaded again for the next work.
이와 같이, 본 발명에 따른 팔레트투입장치를 도 1과 도 2를 참조로 설명한 종래의 투입과정과 비교하여 볼 때, 본 발명은 부품(2)이 적재된 팔레트(1) 및 빈박스형태의 팔레트(1)를 이송시킬 때 지게차와 같은 별도의 운송수단을 사용하지 않고 작업자(W)가 직접 이송시킬 수 있게 됨으로써, 운송수단에 사용되는 비용만큼 전체적인 운용비를 절감할 수 있게 될 뿐만 아니라, 상기한 운송수단을 이용하기위한 별도의 작업자도 필요없게 되어 인력의 불필요한 낭비도 최대한 예방할 수 있는 잇점이 있게 된다.As such, when comparing the pallet feeding apparatus according to the present invention with the conventional feeding process described with reference to FIGS. 1 and 2, the present invention provides a pallet 1 and a bin box-type pallet in which parts 2 are loaded. (1) When transporting, the worker (W) can be transported directly without using a separate transportation means such as a forklift, thereby reducing the overall operating cost as much as the cost used for the transportation means. There is no need for a separate worker to use the transportation means there is an advantage to prevent unnecessary waste of personnel as much as possible.
또한, 본 발명에 따른 팔레트투입장치는 지게차와 같은 운송수단의 운행을 위한 별도의 작업공간을 확보하지 않아도 되므로, 이로 인해 생겨나는 주변공간을 보다 효울적으로 사용할 수 있게 되어, 작업공간의 활용폭이 넓어지게 된다는 잇점도 기대할 수 있게 된다.In addition, the pallet input device according to the present invention does not have to secure a separate work space for the operation of the transport means, such as a forklift, it is possible to use the surrounding space that is generated more effectively, the utilization of the work space is The benefits of widening can also be expected.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 팔레트투입장치를 차량의 조립라인이 구비된 작업장소내에 설치하게 되면, 불필요한 인력의 낭비 및 운용비용의 낭비를 최대한 감소시킬 수 있게 되고, 아울러 작업공간의 활용폭도 넓어지게 되어 작업의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, when the pallet input device according to the present invention is installed in a work place equipped with an assembly line of a vehicle, unnecessary waste of waste and operating cost can be reduced as much as possible, and a wide range of use of the work space is also provided. This will increase the efficiency of the work.
Claims (3)
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Family Applications (1)
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| KR (1) | KR20040021052A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160347A (en) * | 2017-06-06 | 2017-09-15 | 西安精雕软件科技有限公司 | A kind of bin mechanism of automatic guide locking |
| CN109459577A (en) * | 2018-11-22 | 2019-03-12 | 苏州精濑光电有限公司 | A kind of display panel testing |
-
2002
- 2002-09-02 KR KR1020020052491A patent/KR20040021052A/en not_active Application Discontinuation
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