JP3409545B2 - Pallet stacking equipment - Google Patents
Pallet stacking equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のエンジン
等の搬送ラインに設けられてエンジン等を載置したパレ
ットを複数段に積載するパレットの段積み装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet stacking device which is provided on a transportation line of an engine or the like of an automobile and stacks a plurality of pallets on which the engine and the like are mounted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、自動車のエンジンやトラ
ンスミッション等の部品を工場間で搬送するのにトラッ
クが用いられ、このトラックの荷台には、部品を載置し
たパレットが部品間に所定の間隔（上下方向に）を保持
して例えば２段等に段積みされている。2. Description of the Related Art As is well known, trucks are used to convey parts such as automobile engines and transmissions between factories, and a pallet on which a part is placed has a predetermined pallet between parts. They are stacked in two stages, for example, while maintaining a space (in the vertical direction).
【０００３】この段積みにあたっては、従来、図１０に
示すように、エンジン等の搬送ライン上において、先ず
リフタ１００で持ち上げられた上段用パレット１０１Ａ
をクランプ爪１０２で両側からクランプして保持する。
次いで下げられたリフタ１００で今度は下段用パレット
１０１Ｂを持ち上げ、該パレット上に立設した４本の支
柱１０３の上端部を上段用パレット１０１Ａ下面の保持
孔１０４にガイド１０５を介して嵌合させる。この後ク
ランプ爪１０２を外すことで、上段用パレット１０１Ａ
が下段用パレット１０１Ｂに段積みされ、その後リフト
ダウンして、この段積みされた上，下段用パレット１０
１Ａ，１０１Ｂがフォークリフトでトラックの荷台に積
載される。In this stacking, as shown in FIG. 10, conventionally, an upper pallet 101A first lifted by a lifter 100 on a transfer line of an engine or the like.
Is clamped from both sides with clamp claws 102 and held.
Next, the lowered lifter 100 raises the lower pallet 101B this time, and the upper ends of the four columns 103 standing on the pallet are fitted into the holding holes 104 on the lower surface of the upper pallet 101A via the guides 105. . After that, by removing the clamp claw 102, the upper pallet 101A
Are stacked on the lower pallet 101B, and then lifted down to stack the upper and lower pallets 10B.
1A and 101B are loaded on a truck bed by a forklift.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の段積み方式にあっては、支柱１０３を保持孔１０４
に案内する適当な手段がないため、該保持孔１０４に確
実に嵌合されない場合が生じ、段積み作業が円滑に行な
えないという問題点があった。また、これを解決するた
めパレットの下面に支柱案内用のガイドを設けたとして
も、支柱１０３はパレットの各隅部に立設されるため上
記保持孔１０４もこれに対応した隅部に位置し、従って
その周囲のパレット下面には適切な形状・大きさのガイ
ドを設けるだけのスペース確保が困難であり、更にガイ
ドを設けた分だけパレット重量も増加してしまうといっ
た問題点があった。However, in the above-mentioned conventional stacking system, the support column 103 and the holding hole 104 are provided.
Since there is no suitable means for guiding the sheet to the holding hole 104, the holding hole 104 may not be fitted securely, which causes a problem that the stacking work cannot be performed smoothly. Further, even if a guide for supporting a pillar is provided on the lower surface of the pallet to solve this problem, since the pillar 103 is erected at each corner of the pallet, the holding holes 104 are also located at the corresponding corners. Therefore, there is a problem that it is difficult to secure a space for providing a guide of an appropriate shape and size on the lower surface of the pallet around the pallet, and the weight of the pallet increases due to the provision of the guide.
【０００５】そこで、本発明の目的は、支柱の上端部を
確実に保持孔に嵌合させることができて円滑な段積み作
業が行えるパレットの段積み装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pallet stacking device capable of surely fitting the upper ends of the columns into the holding holes and performing a smooth stacking operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るパレットの段積み装置は、エンジン等
の搬送ライン上に設置され、該エンジン等を載置するた
めの台座と該台座より立設した複数本の支柱とからなる
パレットを、下段パレットの支柱上に上段パレットの台
座下面を載置することにより複数段に積載するための装
置であって、上記搬送ラインで最初に搬送されて来た上
段用パレットを昇降させるリフタと、上記リフタにより
上昇した上段用パレットを所定位置で保持しうるパレッ
ト支持装置と、次いで搬送されて来た下段用パレットの
支柱上端を上記パレット支持装置で支持された上段用パ
レットの台座の下面所定箇所に案内するガイドとを備え
ると共に、上記ガイドは、パレット支持装置側に設けら
れた下方拡開の角錐形又は円錐形で一側面が開放された
形状の筒状ガイド部材と、パレットの台座下面に設けら
れた内側から外側に傾いた案内面を有する補助ガイドと
からなり、上段用パレットの保持状態では筒状ガイド部
材が上記上段用パレット台座の下面所定箇所の周囲３方
を囲み、残りの一方を補助ガイドで囲むように構成した
ことを特徴とするIn order to achieve the above object, a stacking device for pallets according to the present invention is installed on a transportation line of an engine or the like, and a pedestal for mounting the engine or the like and a pedestal for mounting the engine or the like are provided. A device for loading a pallet consisting of a plurality of columns standing upright from a pedestal in multiple stages by placing the lower surface of the pedestal of the upper pallet on the columns of the lower pallet. A lifter that raises and lowers the conveyed upper pallet, a pallet supporting device that can hold the upper pallet lifted by the lifter at a predetermined position, and a support upper end of the subsequently conveyed lower pallet that supports the pallet. A guide for guiding the lower surface of the pedestal of the upper pallet supported by the device to a predetermined position
In addition, the guide is installed on the pallet support device side.
Opened pyramid or cone with one side open
The cylindrical guide member and the bottom surface of the pallet base are installed.
An auxiliary guide having a guide surface inclined from the inside to the outside
The cylindrical guide section is used when the upper pallet is held.
Material is on the lower surface of the pallet pedestal for the upper tier, 3 sides around the specified place
It is characterized in that it is configured such that
【０００７】また、エンジン等の搬送ライン上に設置さ
れ、該エンジン等を載置するための台座と該台座より立
設した複数本の支柱とからなるパレットを、下段パレッ
トの支柱上に上段パレットの台座下面を載置することに
より複数段に積載するための装置であって、上記搬送ラ
インで搬送されて来たパレットを所定位置で停止させる
ストッパと上記ストッパにより停止されたパレットを昇
降させるリフタと、上記リフタを所定の高さでターンさ
せるリフタ制御装置と、上記リフタにより上昇したパレ
ットを保持しうるパレット支持装置と、上記パレットが
上昇する際に該パレットの支柱上端に摺接するガイドと
を備え、上記リフタ制御装置は、最初に搬送されて来た
上段用のパレットを該パレットの支柱上端より高位の第
１位置まで上昇させ、また次に搬送されて来た下段用の
パレットを該パレットの支柱上端が上記第１位置より高
位の第２位置に達するまで上昇させるよう上記リフタを
駆動制御し、上記パレット支持装置は上記第１位置に配
設されて上段用パレットを保持し、上記ガイドは、パレ
ット支持装置側に設けられた下方拡開の角錐形又は円錐
形で一側面が開放された形状の筒状ガイド部材と、パレ
ットの台座下面に設けられた内側から外側に傾いた案内
面を有する補助ガイドとからなり、上記第１位置で上段
用パレットが保持された状態では筒状ガイド部材が上記
上段用パレット台座の下面所定箇所の周囲３方を囲み、
残りの一方を補助ガイドで囲んで、下段用パレットが上
記第２位置まで上昇する際に該下段用パレットの支柱上
端を上記第１位置の上段用パレットの下面に案内するよ
う配置されていることを特徴とする。Further, a pallet, which is installed on a transfer line of an engine or the like and has a pedestal for mounting the engine or the like and a plurality of columns standing upright from the pedestal, is used as an upper pallet on the column of the lower pallet. Is a device for stacking the lower surface of the pedestal in a plurality of stages, and a lifter for stopping the pallet conveyed on the transfer line at a predetermined position and a lifter for moving the pallet stopped by the stopper up and down. A lifter control device that turns the lifter at a predetermined height, a pallet support device that can hold the pallet lifted by the lifter, and a guide that slides on the upper end of the pallet column when the pallet moves up. The lifter control device raises the first-stage pallet that has been first conveyed to a first position that is higher than the upper ends of the columns of the pallet. The pallet support device drives and controls the lifter so as to raise the next-stage pallet for the lower stage to reach the second position, which is higher than the first position, of the upper end of the column of the pallet. disposed in first position holding the upper pallet, the said guide, Palais
Downwardly expanding pyramid or cone provided on the side of the support device
-Shaped cylindrical guide member with one side open, and
Guides on the underside of the pedestal, tilted from inside to outside
Upper guide in the first position
The tubular guide member is
Enclose three areas around the lower surface of the upper pallet pedestal,
The other one is surrounded by an auxiliary guide so that when the lower pallet rises to the second position, the upper ends of the columns of the lower pallet are guided to the lower surface of the upper pallet at the first position. Is characterized by.
【０００８】上記パレット支持装置は、上記リフタが第
１位置に達した時点で作動して上段用パレットを保持
し、次いで上記リフタが次工程で第２位置に達した時点
で作動を解除して上段用パレットを開放すると好適であ
る。また、上記パレット支持装置は、上記第１位置にお
けるパレット昇降ゾーンの側方に配設され、上段用パレ
ットを水平方向に押圧するアームと該アームを進退駆動
する駆動装置とを有していると好適である。また、上記
パレット支持装置は、パレット昇降ゾーンを挟んで上記
アームとは逆の側に、該アームの進退方向に関し上記ス
トッパと平面視同一位置に設けられた第２のストッパを
有していると好適である。また、上記パレット支持装置
は、上記アームの進退方向に対し直角な水平方向に進退
する第２のアームと該第２のアームを駆動する第２の駆
動装置とを、互いに対向させて少なくとも１対有してい
ると好適である。また、上記パレット支持装置の第２の
アームおよび駆動装置は平面視において上記第２のスト
ッパ側に配置されていると好適である。また、上記筒状
ガイド部材は上記アームに固定されていると好適であ
る。また、上記搬送ライン上には搬送されて来るパレッ
トの種類を判別する判別装置が設置され、同一種と判別
されたパレットのみが上記リフタで昇降されると好適で
ある。The pallet support device operates when the lifter reaches the first position to hold the upper pallet, and then releases the operation when the lifter reaches the second position in the next step. It is preferable to open the upper pallet. Further, the pallet support device has an arm arranged laterally of the pallet elevating zone at the first position and having an arm for horizontally pressing the upper pallet and a drive device for driving the arm forward and backward. It is suitable. Further, the pallet support device has a second stopper provided on the opposite side of the arm across the pallet elevating zone and at the same position in plan view as the stopper in the advancing / retreating direction of the arm. It is suitable. In the pallet support device, at least one pair of a second arm for advancing and retracting in a horizontal direction perpendicular to the advancing and retracting direction of the arm and a second drive device for driving the second arm are opposed to each other. It is preferable to have. Further, it is preferable that the second arm and the drive device of the pallet support device are arranged on the second stopper side in a plan view. Also, the above cylindrical
The guide member is preferably fixed to the arm. Further, it is preferable that a discriminating device for discriminating the type of the conveyed pallet is installed on the conveying line, and only the pallets discriminated as the same type are moved up and down by the lifter.
【０００９】[0009]
〔実施例〕以下、本発明に係るパレットの段積み装置の
一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は
段積み装置の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じ
く背面図、図４はガイドの構造説明図、図５はストッパ
の構造説明図、図６はパレットの側面図、図７は同じく
平面図、図８は同じく背面図、図９は図６のＰ矢視図で
ある。[Embodiment] An embodiment of a pallet stacking apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 is a side view of the stacking device, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a rear view of the same, FIG. 4 is a structural view of a guide, FIG. 5 is a structural view of a stopper, and FIG. 6 is a side view of a pallet. 7 is a plan view of the same, FIG. 8 is a rear view of the same, and FIG. 9 is a view of FIG.
【００１０】図１乃至図３に示すように、フロア１上の
チェーンコンベア２からなるエンジン等の搬送ラインの
所定位置に油圧ユニット３で駆動されるフロアリフタ４
が設置されると共に、このフロアーリフタ４を囲むよう
にしてフロア１上には架構体５が組み立てられる。As shown in FIGS. 1 to 3, a floor lifter 4 driven by a hydraulic unit 3 is placed at a predetermined position on a conveyor line such as an engine composed of a chain conveyor 2 on a floor 1.
Is installed, and a frame structure 5 is assembled on the floor 1 so as to surround the floor lifter 4.
【００１１】また、前記フロアリフタ４の後方（搬送ラ
イン下流側）に位置したフロア１上には、上下方向へ出
没可能なストッパ６が設けられ、搬送ライン上流側に配
設され、各パレット３０に付設されたバーコードを読み
取ることによってパレットの種類を判別するパレット判
別装置２１で後述する所定のパレット３０を検出した際
にチェーンコンベア２の上方へ突出して段積みすべくパ
レット３０を停止，位置決めするようになっている。上
記パレット判別装置２１はコンベア２上を搬送されてく
る各種パレット３０の種類を判別し、上記フロアリフト
４で段積みしない種類のパレットであれば図示しない別
のラインに当該パレットを送り出す。この別のラインに
送り出されたパレットは上記の本フロアリフト４と同様
の別のリフタに送り込まれ、本フロアリフト４と同様に
して同種のパレット同士が段積みされる。Further, a stopper 6 capable of projecting and retracting in the vertical direction is provided on the floor 1 located behind the floor lifter 4 (downstream side of the transfer line), arranged on the upstream side of the transfer line, and on each pallet 30. When the pallet discriminating device 21 for discriminating the type of pallet by reading the attached bar code detects a predetermined pallet 30 to be described later, the pallet 30 is stopped and positioned so as to project above the chain conveyor 2 and be stacked. It is like this. The pallet discriminating device 21 discriminates the type of various pallets 30 conveyed on the conveyor 2, and sends out the pallet to another line (not shown) if the pallet is of a type not stacked by the floor lift 4. The pallets sent to this other line are sent to another lifter similar to the above-mentioned main floor lift 4, and like the main floor lift 4, pallets of the same type are stacked.
【００１２】前記架構体５の背面中間部（フロアーリフ
タ４の第１位置）に付設した支持フレーム５Ａ上には、
電動モータ７によりラック−ピニオン機構８及びリニア
ガイド９を介して前後方向に移動可能なアーム１０を備
えたパレット支持装置１１Ａ，１１Ｂが左右一対設けら
れる。On the support frame 5A attached to the rear intermediate portion of the frame structure 5 (first position of the floor lifter 4),
A pair of left and right pallet supporting devices 11A and 11B provided with an arm 10 movable in the front-rear direction by an electric motor 7 via a rack-pinion mechanism 8 and a linear guide 9.
【００１３】また、前記架構体５の左，右両側面中間部
（同第１位置）に付設した支持フレーム５Ｂ，５Ｃ上に
は、電動モータ７によりラック−ピニオン機構８及びリ
ニアガイド９を介して左右方向に移動可能なアーム１０
を備えたパレット支持装置１１Ｃ，１１Ｄがそれぞれ対
向して設けられる。On the support frames 5B, 5C attached to the left and right side intermediate portions (first position) of the frame structure 5, an electric motor 7 interposes a rack-pinion mechanism 8 and a linear guide 9. Arm 10 that can be moved left and right
Pallet support devices 11C and 11D provided with are provided to face each other.
【００１４】そして、各アーム１０の先端には、上段の
パレット３０を保持すると共に下段のパレット３０を案
内するためのガイド兼クランプ１２が固設されると共
に、このガイド兼クランプ１２の上面には上段のパレッ
ト３０を位置決めするための第２のストッパ１３が固着
されている。A guide / clamp 12 for holding the upper pallet 30 and guiding the lower pallet 30 is fixedly provided at the tip of each arm 10, and the upper surface of the guide / clamp 12 is fixed. A second stopper 13 for positioning the upper pallet 30 is fixed.
【００１５】前記ガイド兼クランプ１２は、図４に示す
ように、下方を拡開した角錐形（又は円錐形）で一側面
が開放された形状の筒状ガイド部材１４と、アーム取付
板部１５ａとコ字形のパレット保持板部１５ｂとがＬ字
状に折曲形成されてなる支持部材１５とが、適宜連結板
１６を介して溶接等で結合されてなる。As shown in FIG. 4, the guide / clamp 12 has a cylindrical guide member 14 having a pyramid shape (or a conical shape) which is widened downward and one side surface of which is open, and an arm mounting plate portion 15a. And a support member 15 in which a U-shaped pallet holding plate portion 15b is bent and formed in an L shape, and are joined together by welding or the like via a connecting plate 16 as appropriate.
【００１６】そして、前記アーム取付板部１５ａを介し
てガイド兼クランプ１２を各アーム１０の先端に取り付
けた際には、筒状ガイド部材１４の開放された一側面が
アーム１０の前方に位置するようになっている。When the guide / clamp 12 is attached to the tip of each arm 10 via the arm attachment plate portion 15a, one open side surface of the tubular guide member 14 is located in front of the arm 10. It is like this.
【００１７】前記ストッパ１３は、図５に示すように、
Ｌ字状の取付板部１７から同じようにＬ字状のストッパ
板部１８を起立してなる。そして、前記ガイド兼クラン
プ１２のパレット保持板部１５ｂにボルト等で取り付け
られる際には、パレット３０の隅部にそれぞれ外側から
押し当てられるような向きで取り付けられる。つまり、
図２に示すように、パレット支持装置１１Ａ，１１Ｂに
ついてはパレット搬送方向に沿って後方側と左右側とに
上記ストッパ板部１８がそれぞれ位置するように、また
パレット支持装置１１Ｃ，１１Ｄについては前方側と左
右側とにそれぞれ位置するように取り付けられる。ま
た、上記ガイド兼クランプ１２とストッパ１３との固着
は、クランプ１２の筒状ガイド部材１４内側面とストッ
パ１３のストッパ板部１８内側面とが互いに同一平面と
なるよう位置合わせされて固着される。The stopper 13 is, as shown in FIG.
Similarly, an L-shaped stopper plate 18 is erected from the L-shaped mounting plate 17. When being attached to the pallet holding plate portion 15b of the guide / clamp 12 with bolts or the like, the pallet 30 is attached so that it is pressed against the corners of the pallet 30 from the outside. That is,
As shown in FIG. 2, with respect to the pallet supporting devices 11A and 11B, the stopper plate portions 18 are located on the rear side and the left and right sides along the pallet conveying direction, and the pallet supporting devices 11C and 11D are forward. It is attached so that it may be located in the side and the right and left sides, respectively. The guide / clamp 12 and the stopper 13 are fixed to each other such that the inner surface of the cylindrical guide member 14 of the clamp 12 and the inner surface of the stopper plate 18 of the stopper 13 are flush with each other. .
【００１８】尚、図１及び図２中１９は４個の光電スイ
ッチで大きさの異なる複数種類のパレット３０を判別で
きるパレット判別器で、フロアリフト４に引き込まれた
パレット３０の種類をその大きさによって確認し、前記
パレット判別装置２１と協働して同一種のパレットを確
実に段積みするよう機能する。つまり本フロアリフト４
は常に同一種のパレットのみを段積みするのではなく、
段積みする２つのパレット同士が同一種となるよう働く
のであり、２つ置きに異なるパレットを段積みすること
が可能である。また２０はフロアリフタ４で上記第１位
置に上昇せられたパレット３０が傾斜等の異常姿勢とな
っていないか検出する異常検出器である。1 and 2, 19 is a pallet discriminator capable of discriminating a plurality of types of pallets 30 having different sizes by four photoelectric switches. The pallet 30 drawn into the floor lift 4 has a large size. The pallet discriminating device 21 cooperates with the pallet discriminating device 21 to reliably stack pallets of the same type. That is, this floor lift 4
Does not always stack only the same type of pallets,
Since the two pallets to be stacked are of the same kind, it is possible to stack different pallets every two. Reference numeral 20 is an abnormality detector that detects whether the pallet 30 lifted to the first position by the floor lifter 4 is in an abnormal posture such as inclination.
【００１９】前記パレット３０は、図６ないし図９に示
すように、エンジン等を載置しうる台座３１の４隅から
ブラケット３２等を介して支柱３３を折り畳み可能に起
立すると共に、同じく台座３１の４隅には下段用パレッ
ト３０の支柱３３の上端部が嵌合しうる保持孔３４が穿
設されてなる。As shown in FIGS. 6 to 9, the pallet 30 is erected from the four corners of the pedestal 31 on which an engine or the like can be mounted via the brackets 32 and the like so that the stanchions 33 can be folded, and at the same time, the pedestal 31 can be mounted. Holding holes 34 into which the upper ends of the columns 33 of the lower pallet 30 can be fitted are formed at the four corners of.
【００２０】また、台座３１の４隅下面には、前記下段
用パレット３０の支柱３３案内用の、内側から外側に傾
いた案内面３５ａを有する補助ガイド３５が付設されて
いる。該補助ガイド３５は図９に示すとおり、パレット
の隅側を開放した下面視Ｌ字形の形状を呈している。Further, on the lower surfaces of the four corners of the pedestal 31, auxiliary guides 35 for guiding the columns 33 of the lower pallet 30 and having guide surfaces 35a inclined from the inside to the outside are attached. As shown in FIG. 9, the auxiliary guide 35 has an L-shape when viewed from the bottom with the corner side of the pallet open.
【００２１】このように構成されるため、段積みすべく
パレット３０がチェーンコンベア２で搬送されパレット
判別装置２１の前を通過するとその種類がバーコードで
判別され、ストッパ６がチェーンコンベア２上方へ突出
されると共に、該パレット３０がフロアリフト４に引き
込まれ、これにより上記パレット３０がフロアリフト４
の上方に停止，位置決めされる。With such a structure, when the pallets 30 are conveyed by the chain conveyor 2 and passed in front of the pallet discriminating device 21 for stacking, the type is discriminated by the bar code, and the stopper 6 is moved upward of the chain conveyor 2. While being projected, the pallet 30 is drawn into the floor lift 4, whereby the pallet 30 is moved to the floor lift 4
Is stopped and positioned above.
【００２２】これと同時に、図示しないリフト制御装置
により油圧ユニット３が作動し、フロアリフト４の上昇
で上記パレット３０が前述した第１位置（該パレット３
０の支柱上端より高位に位置する）まで持ち上げられ
る。At the same time, the hydraulic unit 3 is operated by a lift control device (not shown), and the floor lift 4 is raised to move the pallet 30 to the above-mentioned first position (the pallet 3).
It is located higher than the upper end of the column 0).
【００２３】この後、パレット支持装置１１Ｃ，１１Ｄ
が作動し、各アーム１０がパレット３０に向けて前進
し、やがてアーム先端のガイド兼クランプ１２がパレッ
ト３０の前部下方に位置されると共にストッパ１３がパ
レット３０の左，右両側面の前下部に押し当たり、パレ
ット３０の左右の位置決めが行われる。After that, the pallet supporting devices 11C and 11D
Is operated, each arm 10 advances toward the pallet 30, and eventually the guide / clamp 12 at the tip of the arm is positioned below the front part of the pallet 30 and the stoppers 13 are located at the lower front parts of the left and right side faces of the pallet 30. Then, the pallet 30 is positioned right and left.
【００２４】次に、パレット支持装置１１Ａ，１１Ｂが
作動し、各アーム１０がパレット３０に向けて前進し、
やがてアーム先端のガイド兼クランプ１２がパレット３
０の後部下方に位置されると共にストッパ１３がパレッ
ト３０の背面の左右両下部に押し当たり、前記パレット
支持装置１１Ｃ，１１Ｄのストッパ１３とでパレット３
０の前後の位置決めが行われる。Next, the pallet supporting devices 11A and 11B are operated, and each arm 10 advances toward the pallet 30,
Eventually, the guide / clamp 12 at the tip of the arm will move to the pallet 3
The pallet 3 is located below the rear part of the pallet 0 and the stoppers 13 are pressed against the lower left and right sides of the rear surface of the pallet 30 and the stoppers 13 of the pallet supporting devices 11C and 11D.
Positioning before and after 0 is performed.
【００２５】この後、パレット判別器２０が位置決めさ
れたパレット３０の大きさを確認する。Thereafter, the size of the pallet 30 on which the pallet discriminator 20 is positioned is confirmed.
【００２６】このようにして、上段のパレット３０が位
置決めされた後、フロアリフト４を下降させると、該パ
レット３０は前記四つのガイド兼クランプ１２上に載置
され、今度はパレット支持装置１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄにより保持される。When the floor lift 4 is lowered after the upper pallet 30 is positioned in this manner, the pallet 30 is placed on the four guide / clamps 12, and this time, the pallet support device 11A, 11B, 11
It is held by C and 11D.
【００２７】この後、パレット判別装置２１の前方を通
過したパレットが上記第１位置のパレットと同一種であ
ると確認されれば、該パレット３０がフロアリフタ４へ
と送り込まれ、前記と同様にして当該パレット３０をフ
ロアリフト４で前述した第２の位置（該パレット３０の
支柱上端が上記第１位置より高位に位置する）まで上昇
させる。After that, if it is confirmed that the pallet that has passed in front of the pallet discriminating device 21 is the same type as the pallet at the first position, the pallet 30 is sent to the floor lifter 4, and the same operation as described above is performed. The pallet 30 is raised by the floor lift 4 to the above-described second position (the upper ends of the pillars of the pallet 30 are located higher than the first position).
【００２８】この際、下段用パレット３０の支柱３３
（上端部）は、パレット支持装置１１Ａ，１１Ｂ，１１
Ｃ，１１Ｄにおけるガイド兼クランプ１２の筒状ガイド
部材１４と、パレット３０に形成された補助ガイド３５
とで円滑に案内されて確実に上段用パレット３０の保持
孔３４に嵌合される。つまり第１位置にあるパレット３
０の保持孔３４が、その周囲３方をガイド部材１４で囲
まれ、また該ガイド部材１４の開放側をパレット３０の
Ｌ字形の補助ガイド３５で囲まれることにより、支柱３
３は４方を囲まれて確実に案内されることになる。At this time, the columns 33 of the lower pallet 30
(Upper end) is a pallet support device 11A, 11B, 11
The cylindrical guide member 14 of the guide / clamp 12 in C and 11D, and the auxiliary guide 35 formed on the pallet 30.
Is smoothly guided by and is securely fitted into the holding hole 34 of the upper pallet 30. That is, the pallet 3 in the first position
The holding hole 34 of 0 is surrounded by the guide member 14 on three sides, and the open side of the guide member 14 is surrounded by the L-shaped auxiliary guide 35 of the pallet 30, so that the support column 3
3 is surrounded by 4 sides and will be guided surely.
【００２９】この状態で、パレット支持装置１１Ａ，１
１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てのアーム１０を後退させて
ガイド兼クランプ１２を上段用パレット３０の台座３１
下面から外せば、上段用パレット３０は下段用パレット
３０の支柱３３上に段積みされる。In this state, the pallet supporting devices 11A, 1
All the arms 10 of 1B, 11C and 11D are retracted so that the guide / clamp 12 is mounted on the pedestal 31 of the upper pallet 30.
If removed from the lower surface, the upper pallet 30 is stacked on the columns 33 of the lower pallet 30.
【００３０】この後、段積み異常検出器２０で異常の有
無を検査し、異常が無ければフロアリフト４を下降させ
て段積みされた上，下段のパレット３０を搬送ライン上
に戻せばよい。Thereafter, the stacking abnormality detector 20 is inspected for abnormality, and if there is no abnormality, the floor lift 4 is lowered to return the stacked upper and lower pallets 30 to the transport line.
【００３１】このように本実施例では、各パレット支持
装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの連繋動作によ
り、上段用パレット３０を位置決めしつつ保持すること
が可能となると共に、下段用パレット３０の支柱３３を
確実に上段用パレット３０の保持孔３４に案内すること
が出来るため、段積み作業が円滑且つ迅速に行われる。As described above, in this embodiment, the pallet supporting devices 11A, 11B, 11C, and 11D are connected to each other, so that the upper pallet 30 can be positioned and held, and the columns of the lower pallet 30 can be supported. Since 33 can be reliably guided to the holding hole 34 of the upper pallet 30, the stacking work can be performed smoothly and quickly.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送ラインで最初に搬送されて来た上段用パレットを昇降
させるリフタと、上記リフタにより上昇した上段用パレ
ットを所定位置で保持しうるパレット支持装置と、次い
で搬送されて来た下段用パレットの支柱上端を上記パレ
ット支持装置で支持された上段用パレットの台座の下面
所定箇所に案内するガイドとを備えたので、下段用パレ
ットの支柱上端を上段用パレットの台座の下面所定箇所
に確実に案内することができ、段積み作業を円滑且つ迅
速に行える。As described above, according to the present invention, the lifter for raising and lowering the upper pallet first conveyed on the conveying line and the upper pallet raised by the lifter can be held at predetermined positions. Since the pallet supporting device and the guide for guiding the upper end of the post of the lower pallet that has been conveyed to a predetermined position on the lower surface of the pedestal of the upper pallet supported by the pallet supporting device are provided, The upper end can be reliably guided to a predetermined position on the lower surface of the pedestal of the upper pallet, and the stacking work can be performed smoothly and quickly.
【００３３】また、本発明では、搬送ラインで搬送され
て来たパレットを所定位置で停止させるストッパと、上
記ストッパにより停止されたパレットを昇降させるリフ
タと、上記リフタを所定の高さでターンさせるリフタ制
御装置と、上記リフタにより上昇したパレットを保持し
うるパレット支持装置と、上記パレットが上昇する際に
該パレットの支柱上端に摺接するガイドとを備え、上記
リフタ制御装置は、最初に搬送されて来た上段用のパレ
ットを該パレットの支柱上端より高位の第１位置まで上
昇させ、また次に搬送されて来た下段用のパレットを該
パレットの支柱上端が上記第１位置より高位の第２位置
に達するまで上昇させるよう上記リフタを駆動制御し、
上記パレット支持装置は上記第１位置に配設されて上段
用パレットを保持し、上記ガイドは下段用パレットが上
記第２位置まで上昇する際に該下段用パレットの支柱上
端を上記第１位置の上段用パレットの下面に案内するよ
う配置されているので、段積み作業の自動化が容易に図
れる。Further, in the present invention, the stopper for stopping the pallet conveyed on the conveying line at a predetermined position, the lifter for moving the pallet stopped by the stopper up and down, and the lifter for turning at a predetermined height. The lifter control device, the pallet support device that can hold the pallet lifted by the lifter, and the guide that slides on the upper end of the pallet of the pallet when the pallet is lifted are provided. The pallet for the upper tier that has come up is lifted to a first position that is higher than the upper ends of the pallets of the pallet, and the pallet for the lower tier that is next conveyed is moved to the first position where the upper end of the pallet for the pallet is higher than the first position. Drive control of the lifter to raise it to the 2 position,
The pallet support device is disposed at the first position to hold the upper pallet, and the guide causes the upper end of the support column of the lower pallet to move to the first position when the lower pallet rises to the second position. Since it is arranged so as to guide the lower surface of the upper pallet, the stacking work can be easily automated.
【図１】本発明の一実施例を示す段積み装置の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a stacking device showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同じく背面図である。FIG. 3 is a rear view of the same.
【図４】ガイドの構造説明図である。FIG. 4 is a structural explanatory view of a guide.
【図５】ストッパの構造説明図である。FIG. 5 is a structural explanatory view of a stopper.
【図６】パレットの側面図である。FIG. 6 is a side view of a pallet.
【図７】同じく平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same.
【図８】同じく背面図である。FIG. 8 is a rear view of the same.
【図９】図６のＰ矢視図である。FIG. 9 is a view on arrow P of FIG.
【図１０】従来例の構造説明図である。FIG. 10 is a structural explanatory view of a conventional example.
１ フロア ２ チェーンコンベア ３ 油圧ユニット ４ フロアリフタ ５ 架構体 ６ ストッパ ７ 電動モータ ８ ラック−ピニオン機構 ９ リニアガイド １０ アーム １１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ パレット支持装置 １２ ガイド兼クランプ １３ ストッパ ３０ パレット 1 floor 2 chain conveyor 3 hydraulic unit 4 floor lifters 5 frame structure 6 stopper 7 Electric motor 8 Rack-pinion mechanism 9 Linear guide 10 arms 11A, 11B, 11C, 11D Pallet support device 12 Guide and clamp 13 Stopper 30 pallets
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65D 19/38 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65D 19/38
Claims (9)
該エンジン等を載置するための台座と該台座より立設し
た複数本の支柱とからなるパレットを、下段パレットの
支柱上に上段パレットの台座下面を載置することにより
複数段に積載するための装置であって、 上記搬送ラインで最初に搬送されて来た上段用パレット
を昇降させるリフタと、 上記リフタにより上昇した上段用パレットを所定位置で
保持しうるパレット支持装置と、 次いで搬送されて来た下段用パレットの支柱上端を上記
パレット支持装置で支持された上段用パレットの台座の
下面所定箇所に案内するガイドとを備えると共に、 上記ガイドは、パレット支持装置側に設けられた下方拡
開の角錐形又は円錐形で一側面が開放された形状の筒状
ガイド部材と、パレットの台座下面に設けられた内側か
ら外側に傾いた案内面を有する補助ガイドとからなり、
上段用パレットの保持状態では筒状ガイド部材が上記上
段用パレット台座の下面所定箇所の周囲３方を囲み、残
りの一方を補助ガイドで囲むように構成し たことを特徴
とするパレットの段積み装置。1. Installed on a transfer line such as an engine,
To load a pallet consisting of a pedestal for mounting the engine and the like and a plurality of columns standing upright from the pedestal in multiple stages by placing the pedestal lower surface of the upper pallet on the column of the lower pallet A lifter for raising and lowering the upper pallet that was first conveyed on the above-mentioned conveying line, a pallet supporting device for holding the upper pallet raised by the above-mentioned lifter at a predetermined position, and then being conveyed. Rutotomoni and a guide for guiding the post upper end of the came lower pallet on the bottom surface a predetermined portion of the pedestal of the supported upper pallet above the pallet supporting device, the guide, the lower expansion provided in the pallet support apparatus
Open pyramidal or conical cylindrical shape with one side open
The guide member and the inside of the pallet pedestal
It consists of an auxiliary guide having a guide surface inclined outward from the
When the upper pallet is held, the cylindrical guide member
Enclose the prescribed area on the lower surface of the tiered pallet pedestal on three sides and leave
A stacking device for pallets, characterized in that one of the two is surrounded by an auxiliary guide .
該エンジン等を載置するための台座と該台座より立設し
た複数本の支柱とからなるパレットを、下段パレットの
支柱上に上段パレットの台座下面を載置することにより
複数段に積載するための装置であって、 上記搬送ラインで搬送されて来たパレットを所定位置で
停止させるストッパと、 上記ストッパにより停止されたパレットを昇降させるリ
フタと、 上記リフタを所定の高さでターンさせるリフタ制御装置
と、 上記リフタにより上昇したパレットを保持しうるパレッ
ト支持装置と、 上記パレットが上昇する際に該パレットの支柱上端に摺
接するガイドとを備え、 上記リフタ制御装置は、最初に搬送されて来た上段用の
パレットを該パレットの支柱上端より高位の第１位置ま
で上昇させ、また次に搬送されて来た下段用のパレット
を該パレットの支柱上端が上記第１位置より高位の第２
位置に達するまで上昇させるよう上記リフタを駆動制御
し、 上記パレット支持装置は上記第１位置に配設されて上段
用パレットを保持し、 上記ガイドは、パレット支持装置側に設けられた下方拡
開の角錐形又は円錐形で一側面が開放された形状の筒状
ガイド部材と、パレットの台座下面に設けられた内側か
ら外側に傾いた案内面を有する補助ガイドとからなり、
上記第１位置で上段用パレットが保持された状態では筒
状ガイド部材が上記上段用パレット台座の下面所定箇所
の周囲３方を囲み、残りの一方を補助ガイドで囲んで、
下段用パレットが上記第２位置まで上昇する際に該下段
用パレットの支柱上端を上記第１位置の上段用パレット
の下面に案内するよう配置されていることを特徴とする
パレットの段積み装置。2. Installed on a transfer line such as an engine,
To load a pallet consisting of a pedestal for mounting the engine and the like and a plurality of columns standing upright from the pedestal in multiple stages by placing the pedestal lower surface of the upper pallet on the column of the lower pallet Device for stopping the pallet conveyed on the conveying line at a predetermined position, a lifter for raising and lowering the pallet stopped by the stopper, and a lifter control for turning the lifter at a predetermined height. The lifter control device includes a device, a pallet support device that can hold a pallet lifted by the lifter, and a guide that slides on the upper end of a support pillar of the pallet when the pallet moves up. The upper pallet is raised to the first position, which is higher than the upper end of the column of the pallet, and the pallet for the lower tier, which has been conveyed next, is moved to the first position. Tsu strut upper end of the bets is high than the first position and the second
The lifter is driven and controlled so as to be raised to reach the position, the pallet support device is arranged at the first position to hold the upper pallet, and the guide is a downward expansion provided on the pallet support device side.
Open pyramidal or conical cylindrical shape with one side open
The guide member and the inside of the pallet pedestal
It consists of an auxiliary guide having a guide surface inclined outward from the
When the upper pallet is held in the first position, the cylinder is
-Shaped guide member is located on the lower surface of the upper pallet pedestal
Surround 3 sides of, surround the other one with an auxiliary guide,
A stacking device for a pallet, which is arranged so as to guide an upper end of a column of the lower pallet to a lower surface of the upper pallet at the first position when the lower pallet is raised to the second position.
第１位置に達した時点で作動して上段用パレットを保持
し、次いで上記リフタが次工程で第２位置に達した時点
で作動を解除して上段用パレットを開放する請求項２記
載のパレットの段積み装置。3. The pallet support device operates when the lifter reaches the first position to hold the upper pallet, and then releases the operation when the lifter reaches the second position in the next step. The pallet stacking device according to claim 2, wherein the upper pallet is opened.
におけるパレット昇降ゾーンの側方に配設され、上段用
パレットを水平方向に押圧するアームと該アームを進退
駆動する駆動装置とを有している請求項２又は３記載の
パレットの段積み装置。4. The pallet support device has an arm which is disposed laterally of the pallet elevating zone at the first position and which horizontally pushes the upper pallet and a drive device which drives the arm forward and backward. 4. The stacking device for pallets according to claim 2 or 3.
ゾーンを挟んで上記アームとは逆の側に、該アームの進
退方向に関し上記ストッパと平面視同一位置に設けられ
た第２のストッパを有している請求項４記載のパレット
の段積み装置。5. The pallet support device has a second stopper provided on the side opposite to the arm across the pallet elevating zone and at the same position in plan view as the stopper in the advancing / retreating direction of the arm. The stacking device for pallets according to claim 4.
進退方向に対し直角な水平方向に進退する第２のアーム
と該第２のアームを駆動する第２の駆動装置とを、互い
に対向させて少なくとも１対有している請求項４又は５
記載のパレットの段積み装置。6. The pallet support device includes a second arm that advances and retracts in a horizontal direction perpendicular to the advance and retreat direction of the arm and a second drive device that drives the second arm so as to face each other. Claim 4 or 5 which has at least 1 pair.
Stacking device for the pallets described.
よび駆動装置は平面視において上記第２のストッパ側に
配置されている請求項６記載のパレットの段積み装置。7. The stacking device for a pallet according to claim 6, wherein the second arm and the drive device of the pallet support device are arranged on the second stopper side in a plan view.
されている請求項４，５，６又は７記載のパレットの段
積み装置。8. The stacking device for pallets according to claim 4, 5, 6 or 7, wherein said cylindrical guide member is fixed to said arm.
レットの種類を判別する判別装置が設置され、同一種と
判別されたパレットのみが上記リフタで昇降される請求
項第１，２，３，４，５，６，７又は８記載のパレット
の段積み装置。9. A discriminating device for discriminating the type of pallets to be conveyed is installed on the conveying line, and only the pallets discriminated to be the same type are moved up and down by the lifter. , 4, 5, 6, 7 or 8 pallet stacking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32002195A JP3409545B2 (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Pallet stacking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32002195A JP3409545B2 (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Pallet stacking equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156640A JPH09156640A (en) | 1997-06-17 |
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ID=18116873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32002195A Expired - Fee Related JP3409545B2 (en) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | Pallet stacking equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3409545B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005782A (en) * | 2016-07-25 | 2016-10-12 | 无锡市曙光高强度紧固件有限公司 | Container used for goods transportation |
| CN108792400B (en) * | 2018-07-06 | 2023-12-01 | 晋江凯燕新材料科技有限公司 | Intelligent warehouse with automatic access function |
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1995
- 1995-12-08 JP JP32002195A patent/JP3409545B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH09156640A (en) | 1997-06-17 |
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