KR20040009799A - 지터 궤환을 이용한 틸트 보정 방법 및 그 장치 - Google Patents

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KR20040009799A KR1020020043863A KR20020043863A KR20040009799A KR 20040009799 A KR20040009799 A KR 20040009799A KR 1020020043863 A KR1020020043863 A KR 1020020043863A KR 20020043863 A KR20020043863 A KR 20020043863A KR 20040009799 A KR20040009799 A KR 20040009799A
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Abstract

본 발명에는 지터 궤환을 이용한 틸트 보정 방법 및 그 장치가 개시되어 있다. 본 발명은 광 디스크에 기록된 정보를 픽업하는 픽업부, 픽업부의 틸트 정도를 조정하는 틸트 구동부를 구비한 광 기록/재생 장치에 있어서, 픽업부에 의해 픽업된 재생 신호의 지터량을 검출하는 지터 검출부, 검출된 지터량을 소정의 윈도우 기간 단위로 필터링하여 필터링된 지터 데이터를 소정 시간 단위로 목적 함수를 구하는 지터 데이터 선처리부 및 목적 함수를 이용하여 틸트 제어를 수행해서 틸트 보정값을 구하고, 그 값을 틸트 구동부에 궤환시키는 틸트 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 틸트 불량인 광 디스크를 재생할 때, 궤환되는 정량화된 지터값을 그대로 사용하지 않고 다양한 방법으로 선처리하여 선처리된 지터 데이터를 틸트 보정에 사용함으로써 틸트로 인한 불량 디스크에 대응하여 광 기록/재생 장치의 재생 성능을 향상시킬 수 있다.

Description

지터 궤환을 이용한 틸트 보정 방법 및 그 장치{Method of adjusting tilt using jitter feedback and apparatus thereof}
본 발명은 광 기록/재생 장치에 있어서 지터 궤환을 이용한 틸트 보정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 지터 데이터를 선처리해서 선처리된 지터 데이터를 틸트 보정시 사용하는 틸트 보정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
광 기록/재생 장치에 의해 디스크에 정보를 기록하고 읽어내는 과정에서 디스크가 휘어져 있거나 광 기록/재생 장치의 조립상 픽업부가 경사져 있을 경우에는 재생 신호의 열화가 나타난다. 이러한 재생 신호의 열화를 보정하기 위해서 디스크와 대물 렌즈간의 상대적인 경사량을 측정하고 측정된 경사량을 없애는 방향으로경사 보정이 이루어져야 하며 이를 틸트 보정이라고 한다.
도 1은 종래의 틸트 보정 장치의 구성을 보인 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 틸트 보정 장치는 디스크(11)에 정보를 기록하거나 디스크(11)에 기록된 정보를 읽어내며, 대물 렌즈(21)를 구비한 픽업부(20), 픽업부(20)가 위치하며 고정 지지점(22)을 중심으로 회동하는 픽업 지지 장치(일명 슬레드라고 함, 24), 픽업부(20)의 하부면에 설치된 변위 센서(26), 틸트 구동부(28), 틸트 구동 모터(30), 픽업부(20)에서 수광된 광 신호로부터 디스크에 기록된 정보에 상응하는 재생 신호를 발생하는 재생 신호 발생부(32), 틸트 구동 모터(30)에 틸트 구동 신호(도 2의 (b))가 인가되어 픽업부(20)의 경사를 제어할 때 재생 신호 발생부(32)에서 발생된 재생 신호의 지터량을 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 검출하는 지터 검출부(34), 지터 검출부(34)에서 검출된 재생 신호의 지터량을 틸트 구동 회로부(40)로 피드백시켜 픽업부(20)의 틸트 정도를 제어하는 틸트 제어부(36), 그리고 기준 틸트 조정값을 저장하는 메모리(38)를 구비하고 있다. 여기서, 변위 센서(26)는 발광 소자(26b)로부터 출사된 광 반사경(26a)에서 반사되어 되돌아오는 광 신호를 검출하는 수광 소자(26c)에 의해 검출된 광량을 측정함에 의해 픽업부(20)의 변위를 검출한다.
틸트 불량인 광 디스크로부터 신호를 올바르게 재생하기 위해 지터 신호와 변위 센서(26)를 이용하여 경사를 검출하고 이를 보정하는 도 1에 도시된 장치는 동일 출원인에 의해 출원된 미합중국 특허출원 공고번호 제6,282,161호에 개시되어 있다.
도 1에 도시된 장치는 디스크를 처음 재생할 때 내주와 외주 두군데에서 픽업부(20)를 통해 재생되는 신호의 지터량이 최소화되는 틸트값을 변위 센서(26)를 사용하여 측정하고 디스크를 재생하면서 그 두 점에서 얻어진 틸트값들의 보간값을 틸트 구동부(28)에 인가하여 틸트 불량으로 인한 재생 및 기록 성능 저하를 막고 있다.
그러나, 지터 데이터를 궤환하여 틸트 불량 디스크를 재생할 때 재생 성능을 향상시키는 기술은 궤환되는 지터량과 틸트 불량의 정도가 얼마만큼 의미있는 관계를 가지는가가 중요하다. 재생시 증가하는 지터량은 틸트 불량외에도 여러 다른 요인이 있을 수 있으므로 단순히 지터 검출부(34)에서 검출된 지터량을 사용하는 종래의 방법으로는 기대하는 성능을 얻을 수 없었다.
따라서, 본 발명의 목적은 검출된 지터데이터를 적절히 선처리하여 틸트 보정을 위한 의미있는 궤환 데이터로 변환하여 틸트 보정에 사용하는 틸트 보정 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 재생중에 얻어지는 지터값은 디스크가 회전 주기동안 일정하지 않고 최대와 최소를 갖는 주기적인 형태를 갖는 특징을 이용하여 지터 데이터를 틸트 보정에 사용하기 전에 적절히 선처리하여 틸트 보정을 위한 궤환 데이터로 사용하는 틸트 보정 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 틸트 보정 장치의 구성을 보인 도면,
도 2는 틸트량에 따른 지터 데이터를 보인 도면,
도 3은 본 발명에 의한 틸트 보정 장치의 구성을 보인 도면,
도 4는 디스크가 회전하는 동안 지터 데이터를 보인 도면,
도 5는 본 발명에 의한 틸트 보정 방법의 일 실시 예에 따른 흐름도이다.
상기 목적은 본 발명에 따라 광 디스크에 기록된 정보를 픽업하는 픽업부,상기 픽업부의 틸트 정도를 조정하는 틸트 구동부를 구비한 광 기록/재생 장치를 위한 틸트 보정 방법에 있어서: (a) 상기 픽업부에 의해 픽업된 재생 신호의 지터량을 검출하는 단계; (b) 검출된 지터량을 소정의 윈도우 기간 단위로 필터링하여 필터링된 지터 데이터를 소정 시간 단위로 목적 함수를 구하는 단계; 및 (c) 상기 목적 함수를 이용하여 틸트 제어를 수행해서 얻어진 틸트 보정값을 상기 틸트 구동부에 궤환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법에 의해 구현된다.
상기 방법은 (d) 상기 (b) 단계에서 구해진 목적 함수의 값이 상수값으로 미리 저장된 틸트 보정값보다 작으면 상기 (a) 단계로 궤환하고, 그렇지 않으면 상기 (c) 단계로 궤환하는 단계를 더 포함하고, 상기 소정 시간 단위는 상기 광 디스크의 외주에서 1회전 주기인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 분야에 따르면, 상기 목적은 광 디스크에 기록된 정보를 픽업하는 픽업부, 상기 픽업부의 틸트 정도를 조정하는 틸트 구동부를 구비한 광 기록/재생 장치에 있어서: 상기 픽업부에 의해 픽업된 재생 신호의 지터량을 검출하는 지터 검출부; 검출된 지터량을 소정의 윈도우 기간 단위로 필터링하여 필터링된 지터 데이터를 소정 시간 단위로 목적 함수를 구하는 지터 데이터 선처리부; 및 상기 목적 함수를 이용하여 틸트 제어를 수행해서 틸트 보정값을 구하고, 그 값을 상기 틸트 구동부에 궤환시키는 틸트 제어부를 포함하는 틸트 보정 장치에 의해 구현된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 의한 틸트 보정 장치의 일 실시 예에 따른 구성도이다.
도 3을 참조하면, 디스크(101)에 정보를 기록하거나 디스크(101)에 기록된 정보를 읽어내며 대물 렌즈(104)를 구비하는 픽업부(103), 픽업부(103)가 위치하며 고정 지지점(105)을 중심으로 회동하는 픽업 지지 장치(106), 픽업부(103)의 일측을 고정 지지점(105)을 중심으로 상하로 움직이게 하는 틸트 모터(107)와 틸트 모터(107)의 구동 방향에 의해 픽업 지지 장치(106)를 상하로 움직이는 기어장치(108) 등의 구조에 대해서는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 개략적으로 도시하고 있을 뿐이며, 이들에 대한 구성은 다른 변형 예가 더 있을 수 있으며, 픽업부의 변위를 검출하는 변위 센서를 구비한 도 1에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수도 있다. 그리고 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
신호 검출부(110)는 픽업부(103)에서 수광된 광 신호로부터 디스크(101)에 기록된 정보에 상응하는 재생 신호를 검출한다. 지터 검출부(120)는 PLL(Phase Locked Loop) 회로로 구성될 수 있으며, 재생 신호로부터 지터량을 검출한다. 지터 데이터 선처리부(130)는 필터링할 시간 구간의 윈도우 크기를 선정하고, 선정한 윈도우 구간 동안 PLL 회로를 통하여 얻어지는 지터 데이터를 목적에 맞는 적절한 기준을 설정하여 필터링을 한 후, 선정한 윈도우 구간마다 필터링한 지터 데이터를 소정 주기로, 바람직하게는 외주에서 1회전하는 시간을 기준으로 그의 최대값, 최소값 또는 평균값을 찾아낸다. 여기서, 선정한 윈도우 크기는 1 회전 주기보다 작게 설정된다.
또한, 지터 데이터 선터리부(130)는 선정한 윈도우 구간마다 필터링한 지터 데이터를 외주에서 1회전하는 시간을 기준으로 검출된 최대값, 최소값 또는 평균값을 이용하여 목적 함수 F(j)를 계산한다. 여기서, 목적 함수 F(j)는 선정한 윈도우 구간마다 필터링한 지터 데이터를 외주에서 1회전하는 시간을 기준으로 검출된 최대값 또는 평균값 또는 최대값과 최소값의 가중 평균값이 될 수 있다.
틸트 제어부(140)는 지터 데이터 선처리부(130)에서 계산된 목적 함수 F(j)를 저감시키기 위한 틸트 보정값을 세트에 상수값으로 미리 저장된 틸트 보정값을 이용하여 찾아내어 찾아진 틸트 보정값을 틸트 구동부(150)로 궤한시켜 픽업부(103)의 틸트 정도를 제어하는 데, 틸트 제어부(140)는 목적 함수 F(j)의 최소값을 저장하는 메모리를 내장하여 계산된 목적 함수 F(j)와 메모리에 저장된 목적 함수 F(j)의 최소값을 비교해서 계산된 목적 함수 F(j)가 저장된 최소값보다 크거나 같으면 목적 함수 F(j)를 저감시키기 위한 틸트 보정값을 찾아내어 찾아진 틸트 보정값을 틸트 구동부(150)로 궤환시켜 틸트 모터(107)를 구동하고, 목적 함수 F(j)가 저장된 최소값보다 작으면 틸트 모터(107)를 구동하지 않는 방식으로 픽업부(103)의 틸트 정도를 제어한다.
틸트 구동부(150)는 틸트 제어부(140)로부터 제공되는 틸트 보정값에 대응하는 틸트 구동 신호를 발생하고, 발생된 틸트 구동 신호에 의해 구동되는 틸트 모터(107)는 픽업부(103)를 틸트량을 없애는 방향으로 경사지게 하여 재생 신호의 열화를 방지하도록 구성되어져 있다. 대물 렌즈(104)는 고정 지지점(105)을 기준으로 시계 혹은 반시계 방향으로 운동하는 픽업부(103)의 일부이므로 픽업 지지 장치(106)가 기어 장치(108)에 의해 경사지게 되면 대물 렌즈(104)와 픽업 지지 장치(106)가 디스크(101)와 경사지게 된다. 따라서, 픽업부(103)의 틸트를 요동시켜 주면서 지터 검출부(120)에서 검출된 지터량이 최소로 되는 지점을 찾으면 이점이 바로 최적의 틸트 보정값이 된다. 점선쳐진 블럭은 지터 데이터 선처리부(130)와 틸트 제어부(140)는 마이콤 내에 소프트웨어적으로 구현될 수 있음을 나타내고 있다.
도 4의 (a)는 트랙을 추종하는 트래킹 서보(도시되지 않음)의 상태에 따른 트래킹 에러 신호이고, 도 4의 (b)는 틸트 모터를 구동하지 않는 일반적인 재생 모드에서 트랙 추종시 지터 검출부(120)로부터 짧은 시간 간격으로 출력되는 지터 데이터이고, 이 지터 데이터는 디스크가 1회전 주기동안 일정하지 않고 최대와 최소를 갖는 주기적인 형태를 가지고, 도 4의 (c)는 트래킹 서보의 트래킹 엑튜에이터(actuator)를 구동하는 신호이다.
도 5는 본 발명에 의한 지터 궤환을 이용한 틸트 보정 방법의 일 실시 예에 따른 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 디스크(101)가 장착되면 신호 검출부(110)는 픽업부(103)에 의해 픽업된 신호를 재생해서 재생 신호를 검출한다(401 단계). 지터 검출부(120)는 PLL을 이용하여 재생 신호로부터 지터량을 검출한다(402 단계)
여기서, 지터 검출부(120)로부터 짧은 시간 간격으로 출력되는 지터값은 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 디스크의 1회전 주기별로 최대값과 최소값을 갖는다.뿐만 아니라 디스크가 1회전하는 동안이라도 지터값이 완만히 변하기 보다는 불규칙적으로 의미없다고 생각이 되는 큰 값을 갖기도 하는 등의 노이즈 성분도 포함하고 있으므로 이에 대한 대비책이 필요하게 된다. 따라서, 지터 데이터 선처리부(130)는 지터 데이터를 가공한다(403 단계). 즉, 외주에서 디스크가 1회전 하는데 걸리는 시간을 T, 1개의 지터값을 업데이트(update) 하기 위해 마이콤이 읽어들인 지터 샘플 Jk의 개수를 M(윈도우 기간), 마이콤이 매번 읽어들인 시간 간격을 △t로 정의할 때, 1회전 하는 동안 업데이트되는 지터값의 개수 N은 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
선정된 윈도우 기간동안 업데이트되는 지터값을라고 정의할 때, 지터값은 다음 수학식 2와 같은 필터를 구성해서 얻어지는 필터링된 값이 된다.
여기서, 필터의 전달함수 h(t)는 무의미한 데이터(노이즈)를 걸러내고 검출되는 데이터가 일관된 의미를 가질 수 있도록 실험에 의해 최선의 계수를 찾아냄으로서 구현되어진다. 간단히 저역 통과 필터를 구현하여 사용할 수도 있다. 수학식 2에 의해 외주에서 디스크가 1회전하는 동안 필터링된 N개의 지터값을 사용하여,수학식 3에 의해 최대값(JMax), 수학식 4에 의해 최소값(JMin) 또는 수학식 5에 의해 평균값(JAve)을 구할 수 있다.
최종적으로, 지터 데이터 선처리부(130)는 외주 1회전 기준으로 가공된 지터 데이터를 이용하여 틸트를 최소화시키는 목적함수 F(j)를 구해진 최대값, 최소값 또는 평균값을 이용하여 아래 수학식 6, 수학식 7, 수학식 8과 같이 다양하게 구할 수 있다(S404 단계).
여기서,는 0 이상 1 이하의 실수이다.
틸트 제어부(140)에서 행해지는 실제 틸트 보정에 있어서 수학식 6과 같이 1회전 주기 동안 업데이트되는 지터값의 최대값으로 정의된 목적 함수 F(j) 또는 수학식 7과 같이 1회전 주기 동안 업데이트되는 지터값의 평균값으로 정의된 목적 함수 F(j)로 선택하게 되지만 1회전 주기 동안 업데이트되는 지터값의 최대값과 최소값의 가중 평균인 수학식 8을 선택하는 것도 경우에 따라서는 좋은 결과를 얻을 수 있다. 목적 함수 F(j)를 수학식 6에 의해 얻어진 최대값으로 하는 경우, 목적 함수 F(j)를 수학식 7에 의해 얻어진 평균값으로 하는 경우, 목적 함수 F(j)를 수학식 8에 의해 얻어진 가중 평균값으로 하는 경우 각각 틸트 보정의 최적값은 목적 함수 F(j)가 최소화되는 값이 된다.
틸트 제어부(140)는 목적 함수 F(j)를 저감시키는 소정의 틸트 제어 루틴을 수행해서 목적 함수 F(j)의 최소값을 저장하고(405 단계), 즉, 최적의 틸트 보정값을 찾는다는 것은 지터가 최소가 되는 지점을 찾는다는 의미이고, 틸트 구동부(150)에서 발생하는 틸트 제어부(140)로부터 제공되는 틸트 보정값에 대응하는 틸트 구동 신호에 따라 구동되는 틸트 모터(107)에 의해 픽업부(103)를 경사시켜서 지터 검출부(120)에서 검출된 지터값이 증가하면 반대 방향으로 경사시키고, 지터값이 감소하면 계속 동일 방향으로 픽업부(103)를 경사시켜서 다시 지터값이증가하면 바로 전단의 틸트 보정값으로 환원하면 지터가 최소로 되는 지점을 찾는 것이 가능하다. 이렇게 1회전 주기마다 얻어진 목적 함수 F(j)의 최소값을 이용하여 지터가 최소로 되는 최적값을 검출한다.
계산된 목적함수 F(j)의 값이 저장된 목적 함수 F(j)의 최소값보다 작으면 수광 신호를 재생하고 재생 신호를 검출하는 401 단계로 진행하고, 그렇지 않으면 405 단계로 되돌아가서 목적 함수 F(j)를 저감시키는 최적화 틸트 제어 루틴을 수행한다(406 단계).
따라서, 본 발명은 틸트 불량인 광 디스크를 재생할 때, 궤환되는 정량화된 지터값을 그대로 사용하지 않고 다양한 방법으로 가공(선처리)하여 가공된 지터 데이터를 틸트 보정에 사용함으로써 틸트로 인한 불량 디스크에 대응하여 광 기록/재생 장치 대표적인 일 예로 DVD 플레이어의 재생 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 소정의 회전 주기마다 틸트를 위한 최적점이 다를 경우에도 각각의 지점에서 틸트를 맞추지 않더라도 회전 주기마다 선처리된 지터 데이터가 재생 가능한 범위이내라고 판단되면 회전 주기의 전 범위에서 픽업된 신호가 재생가능하므로 불필요한 틸트 조정을 할 필요가 없게 되어 훨씬 효율적이고 시스템이 안정적이다.

Claims (16)

  1. 광 디스크에 기록된 정보를 픽업하는 픽업부, 상기 픽업부의 틸트 정도를 조정하는 틸트 구동부를 구비한 광 기록/재생 장치를 위한 틸트 보정 방법에 있어서:
    (a) 상기 픽업부에 의해 픽업된 재생 신호의 지터량을 검출하는 단계;
    (b) 검출된 지터량을 소정의 윈도우 기간 단위로 필터링하여 필터링된 지터 데이터를 소정 시간 단위로 목적 함수를 구하는 단계; 및
    (c) 상기 목적 함수를 이용하여 틸트 제어를 수행해서 얻어진 틸트 보정값을 상기 틸트 구동부에 궤환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방법은
    (d) 상기 (b) 단계에서 구해진 목적 함수의 값이 상수값으로 미리 저장된 틸트 보정값보다 작으면 상기 (a) 단계로 궤환하고, 그렇지 않으면 상기 (c) 단계로 궤환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 미리 저장된 틸트 보정값은 상기 목적 함수의 최소값인 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 소정 시간 단위는 상기 광 디스크의 외주에서 1회전 주기인 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계에서는 소정의 필터링할 시간 구간을 나타내는 윈도우 기간 동안 무의미한 데이터는 걸러내고 필터링된 지터 데이터를 상기 광 디스크의 회전 주기를 기준으로 하여 그 최대값을 검출하고, 상기 목적 함수를 상기 최대값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계에서는 소정의 필터링할 시간 구간을 나타내는 윈도우 기간 동안 무의미한 데이터는 걸러내고 필터링된 지터 데이터를 상기 광 디스크의 회전 주기를 기준으로 하여 그 최대값과 최소값을 검출하고, 상기 목적 함수를 상기 최대값과 최소값의 가중 평균값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계에서는 소정의 필터링할 시간 구간을 나타내는 윈도우 기간 동안 무의미한 데이터는 걸러내고 필터링된 지터 데이터를 상기 광 디스크의 회전 주기를 기준으로 하여 그 평균값을 검출하고, 상기 목적 함수를 상기 평균값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  8. 광 디스크에 기록된 정보를 픽업하는 픽업부, 상기 픽업부의 틸트 정도를 조정하는 틸트 구동부를 구비한 광 기록/재생 장치에 있어서:
    상기 픽업부에 의해 픽업된 재생 신호의 지터량을 검출하는 지터 검출부;
    검출된 지터량을 소정의 윈도우 기간 단위로 필터링하여 필터링된 지터 데이터를 소정 시간 단위로 목적 함수를 구하는 지터 데이터 선처리부; 및
    상기 목적 함수를 이용하여 틸트 제어를 수행해서 틸트 보정값을 구하고, 그 값을 상기 틸트 구동부로 궤환시키는 틸트 제어부를 포함하는 틸트 보정 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 소정 시간 단위는 상기 광 디스크의 외주에서 1회전 주기인 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 지터 데이터 선처리부는 소정의 필터링할 시간 구간을 나타내는 윈도우 기간 동안 무의미한 데이터는 걸러내고 필터링된 지터 데이터를 상기 광 디스크의 회전 주기를 기준으로 하여 그 최대값을 검출하고, 상기 목적 함수를 상기 최대값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 틸트 제어부는 상기 목적 함수의 값이 최소화되는 틸트 보정값을 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  12. 제8항에 있어서, 상기 지터 데이터 선처리부는 소정의 필터링할 시간 구간을 나타내는 윈도우 기간 동안 무의미한 데이터는 걸러내고 필터링된 소정개의 지터 데이터를 상기 광 디스크의 회전 주기를 기준으로 하여 그 최대값과 최소값을 검출하고, 상기 목적 함수를 상기 최대값과 최소값의 가중 평균값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 틸트 제어부는 상기 목적 함수의 값이 최소화되는 틸트 보정값을 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  14. 제8항에 있어서, 상기 지터 데이터 선처리부는 소정의 필터링할 시간 구간을 나타내는 윈도우 기간 동안 무의미한 데이터는 걸러내고 필터링된 소정개의 지터 데이터를 상기 광 디스크의 회전 주기를 기준으로 하여 그 평균값을 검출하고, 상기 목적 함수를 상기 평균값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 틸트 제어부는 상기 목적 함수의 값이 최소화되는 틸트 보정값을 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  16. 제8항에 있어서, 상기 틸트 제어부는 상기 목적 함수의 최소값을 저장하는 메모리를 내장하고, 상기 지터 데이터 선처리부에서 구해진 목적 함수의 값이 저장된 목적 함수의 최소값보다 작으면 틸트 보정값을 상기 틸트 구동부에 궤환시키지 않아 상기 틸트 구동부가 구동되지 않는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
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