KR20040001638A - Apparatus for diagnosis failure of water temperature sensor on vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and a method for diagnosing a failure of a water temperature sensor for a vehicle are provided to diagnose abnormality of the water temperature sensor by modeling the output of the water temperature sensor according to the suction amount of air and then reading a water temperature signal based on the modeling value. CONSTITUTION: A device for diagnosing a failure of a water temperature sensor(10) for a vehicle comprises the water temperature sensor outputting temperature information of a coolant; an air-mount sensor(20) detecting information of the suction amount of air; a control unit(30) modeling and setting the coolant temperature according to the suction amount of air by each condition, and determining and warning a connector contact failure of the water temperature sensor, a failure caused by incoming of noise, or a failure caused by other reasons and then executing a limp home mode if the currently detected water temperature information is beyond an allowable error of the set modeling value; and a warning unit(40) warning of a failure of the water temperature sensor according to a control signal of the control unit.

Description

차량용 수온센서의 고장 진단장치 및 방법{APPARATUS FOR DIAGNOSIS FAILURE OF WATER TEMPERATURE SENSOR ON VEHICLE AND METHOD THEREOF}Fault diagnosis device and method for vehicle water temperature sensor {APPARATUS FOR DIAGNOSIS FAILURE OF WATER TEMPERATURE SENSOR ON VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 자기 진단장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 수온센서의 출력을 흡입 공기량에 따라 모델링한 다음 모델링 값을 기준으로 하는 수온센서 신호의 판독으로 수온센서의 이상여부를 진단하도록 하는 차량용 수온센서의 고장 진단장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a self-diagnosis apparatus for a vehicle, and more particularly, to model an output of a water temperature sensor according to an intake air amount, and then diagnose the abnormality of the water temperature sensor by reading a water temperature sensor signal based on a modeling value. It relates to an apparatus and method for diagnosing a failure of a water temperature sensor.

일반적으로, 전자제어시스템이 적용되는 차량용 엔진에서 최적의 연료 분사량과 분사시기를 결정하기 위해서는 시스템의 각 부위에 장착되어 있는 각각의 센서에서 출력되는 정보, 즉 흡입 공기량, 압력, 스로틀 개도, 차량의 부하 및 냉각수의 온도 등의 정보를 이용하는데, 여기서 냉각수의 온도는 흡입 공기량에 따른 점화시기의 진각 및 지각 제어에 사용되는 정보로 엔진의 안정성 유지에 중요한 요소인다.In general, in order to determine the optimum fuel injection amount and injection timing in a vehicle engine to which the electronic control system is applied, information output from each sensor mounted in each part of the system, that is, intake air amount, pressure, throttle opening amount, Information such as the load and the temperature of the coolant is used, where the temperature of the coolant is used to control the advance and perception of the ignition timing according to the amount of intake air, which is important for maintaining engine stability.

종래의 차량에서 적용하고 있는 수온센서의 고장 진단방법은 엔진제어수단에 검출되는 냉각수온의 정보가 온도가 임의의 최고값과 최저값의 범위로 설정되는 제한 범위내에 포함되는지를 판단하여, 제한 범위내에 포함되는 경우 수온센서가 정상적인 상태인 것으로 판단하고, 제한 범위내에 포함되지 않는 경우 수온센서의 고장으로 판단하는 방법을 적용하고 있다.The failure diagnosis method of the water temperature sensor applied in the conventional vehicle determines whether or not the information of the coolant temperature detected by the engine control means is within a limited range in which the temperature is set within a range of an arbitrary maximum value and a minimum value. If it is included, it is determined that the water temperature sensor is in a normal state, and if it is not included within the limit, it is determined that the water temperature sensor is broken.

예를들어, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 수온이 제한 최고값인 150℃ 이상으로 "A"점과 같이 검출되거나 제한 최저값인 영하 50℃ 이하로 "B"점과 같이 검출되는 경우 엔진 제어수단은 수온센서의 고장으로 판단하고 있다.For example, as shown in FIG. 4, when the water temperature is detected as the "A" point at 150 ° C or more as the limit maximum value or as the "B" point at or below 50 ° C or less as the limit minimum value, the engine control means. Is regarded as a malfunction of the water temperature sensor.

그러나, 수온센서의 제조 결함이나 컨넥터 접속 불량 및 기타의 이유로 인하여 센싱부에 이물질이 들어감에 따라 노이즈성의 신호 또는 현재의 수온과는 큰 차이를 보이는 정보가 "C"점과 같이 검출되는 경우에는 고장으로 판정하지 못하고, 검출되는 수온값을 엔진제어에 사용하고 있어 엔진의 부조화를 유발시키는 문제점이 발생한다.However, if a foreign material enters the sensing part due to a manufacturing defect of the water temperature sensor, a poor connector connection, or other reasons, a noise signal or information showing a large difference from the current water temperature is detected as a "C" point. Since the water temperature value detected is used for engine control, a problem causing engine mismatch occurs.

즉, 비정상적인 수온정보가 연료분사량에 직접적인 영향을 미치게 되어 아이들 안정성 및 주행성능에 큰 지장을 초래하게 되는 문제점이 발생한다.That is, abnormal water temperature information directly affects the fuel injection amount, which causes a problem that causes a great problem in idle stability and driving performance.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 수온센서의 오류 데이터 입력을 판단하기 위하여 흡입 공기량을 이용하여 수온정보를 모델링하여 설정한 다음 현재 검출되는 수온이 노이즈의 유입이나 실질적인 수온과 큰 차이를 보이는 비정상적인 신호의 입력에 의해 모델링값의 허용오차 범위에 포함되지 않는 경우 수온센서의 접촉불량, 노이즈 유입 및 기타의 이유에 의한 고장인 것으로 판단하여 림프 홈 모드(Limp Home Mode)를 수행하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose of which is to model and set the water temperature information using the intake air volume to determine the error data input of the water temperature sensor and then the currently detected water temperature or If it is not included in the tolerance of the modeling value due to the input of an abnormal signal that differs from the actual water temperature, it is judged to be a failure due to contact failure of the water temperature sensor, noise inflow and other reasons. ).

도 1은 본 발명에 따른 차량용 수온센서의 고장 진단장치에 대한 구성도.1 is a block diagram of a failure diagnosis apparatus for a water temperature sensor for a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따라 차량용 수온센서의 고장 진단을 수행하는 실시예의 흐름도.2 is a flow chart of an embodiment for performing fault diagnosis of a water temperature sensor for a vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 수온센서의 고장 진단에서 센서의 고장 판단에 대한 그래프.Figure 3 is a graph of the failure determination of the sensor in the failure diagnosis of the vehicle water temperature sensor according to the present invention.

도 4는 종래의 차량에 적용되고 있는 수온센서의 고장 진단에서 센서의 고장 판단에 대한 그래프.4 is a graph illustrating a failure determination of a sensor in a failure diagnosis of a water temperature sensor applied to a conventional vehicle.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 냉각수의 온도 정보를 출력하는 수온센서와; 흡입 공기량의 정보를 검출하는 공기량 센서와; 각 조건별 흡입 공기량에 따라 냉각수온을 모델링하여 설정하고, 현재 검출되는 수온정보가 설정된 모델링값의 허용 오차범위를 벗어나는 경우 수온센서의 컨넥터 접촉불량, 노이즈 유입에 의한 불량 혹은 기타의 이유에 의한 불량으로 판단하여 경고한 다음 림프 홈 모드를 수행하는 제어부 및; 상기 제어부의 제어신호에 따라 수온센서의 고장을 경고하는 경고부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is a water temperature sensor for outputting the temperature information of the cooling water; An air quantity sensor for detecting information of the intake air amount; Cooling water temperature is modeled and set according to the amount of intake air for each condition, and if the current detected water temperature information is out of the allowable error range of the set modeling value, it is caused by poor contact of the connector of the water temperature sensor, defect due to noise inflow or other reasons. A control unit for warning and then performing a lymphatic home mode; Characterized in that it comprises a warning unit for warning the failure of the water temperature sensor according to the control signal of the controller.

또한, 흡입 공기량에 따른 수온의 변화를 모델링하는 과정과; 상기 모델링값을 기준으로 허용 오차범위를 설정하는 과정과; 수온 정보를 검출하여 설정된 최고/최소의 제한값 범위에 포함되는지를 판단하는 과정과; 상기 수온 정보가 최고/최소의 제한값 범위에 포함되면 설정된 허용 오차범위에 포함되는지를 판단하는 과정과; 수온이 설정된 오차 범위에 포함되면 수온센서의 정상으로 판정하고,오차범위에 포함되지 않으면 수온센서의 이상으로 판단하여 림프 홈 모드를 진행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the process of modeling the change in water temperature according to the intake air amount; Setting an allowable error range based on the modeling value; Detecting water temperature information and determining whether the water temperature information is within a set maximum / minimum limit value range; Determining whether the water temperature information is included in a set tolerance range when the water temperature information is included in a maximum / minimum limit value range; If the water temperature is included in the set error range, it is determined that the water temperature sensor is normal, and if it is not included in the error range, it is determined that the abnormal temperature of the water temperature sensor includes the process of proceeding the lymph groove mode.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 수온센서 고장 진단장치는, 냉각수의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 출력하는 수온센서(10)와, 공기압 센서(MAP) 혹은 공기 흐름 센서(AFS)로 이루어지며, 인테이크 매니폴더를 통해 서지탱크로 유입되는 흡입 공기량을 검출하여 그에 대한 정보를 출력하는 공기량 센서(20)와, 각 조건별 흡입 공기량에 따라 냉각수온을 모델링하여 설정하고, 현재 검출되는 수온정보가 상기 모델링값의 허용 오차범위를 벗어나는 경우 수온센서(10)의 컨넥터 접촉불량, 노이즈 유입에 의한 불량 혹은 기타의 이유에 의한 수온센서(10)의 불량으로 판단하여 경고한 다음 림프 홈 모드를 수행하는 제어부(30) 및, 상기 제어부(30)의 제어신호에 따라 수온센서(10)의 고장을 경고하는 경고부(40)로 구성된다.As can be seen in Figure 1, the water temperature sensor fault diagnosis apparatus for a vehicle according to the present invention, the water temperature sensor 10 for detecting the temperature of the cooling water and outputs information about it, the air pressure sensor (MAP) or air flow sensor (AFS) Air volume sensor 20 which detects the amount of intake air flowing into the surge tank through the intake manifold and outputs information on the intake manifold, and sets the cooling water temperature according to the amount of intake air for each condition, and detects the current. If the water temperature information is out of the allowable error range of the modeling value, it is determined that the connector contact failure of the water temperature sensor 10, the failure due to noise inflow or other reasons the water temperature sensor 10 due to the warning and then the lymph groove The control unit 30 to perform a mode, and the warning unit 40 for warning the failure of the water temperature sensor 10 in accordance with the control signal of the control unit 30.

상기 흡입 공기량에 따른 냉각수온의 모델링값은 운행중 연료차단(Fuel Cut)이 발생하는 경우 점화제어가 이루어지지 않으므로, 냉각수온의 모델링값은 감소하도록 설정한다.The modeling value of the cooling water temperature according to the intake air amount is set to reduce the modeling value of the cooling water temperature because the ignition control is not made when the fuel cut occurs during operation.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 수온센서의 고장을 진단하는 동작에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of diagnosing a failure of the water temperature sensor in the configuration of the present invention including the function as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

엔진의 시동이 온되면 제어부(30)는 수온센서(10)로부터 현재의 냉각수온에대한 정보를 검출하고, 공기량 센서(20)로부터 흡입 공기량의 정보를 검출한 다음 각 조건별 흡입 공기량에 따라 냉각 수온을 모델링하여 제어부(30)내의 메모리 영역에 테이블로 설정한다(S102).When the engine is turned on, the controller 30 detects information on the current cooling water temperature from the water temperature sensor 10, detects information on the intake air amount from the air amount sensor 20, and then cools according to the amount of intake air for each condition. The water temperature is modeled and set as a table in a memory area in the controller 30 (S102).

이후, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 모델링값을 기준으로 하한 제한값을 결정하여 허용 오차범위를 설정한다(S103).Thereafter, as shown in FIG. 3, a lower limit value is determined based on the modeling value to set an allowable error range (S103).

상기와 같이 각 조건별 흡입 공기량에 따른 냉각수온의 모델링값이 테이블로 설정되며, 그에 대한 허용 오차범위가 설정되어 있는 상태에서 수온센서(10)로부터 검출되는 냉각수온의 정보를 검출하여 설정된 최대 제한값 이상인지를 판단한다(S104).As described above, the modeling value of the cooling water temperature according to the intake air amount for each condition is set as a table, and the maximum limit value set by detecting the information of the cooling water temperature detected from the water temperature sensor 10 in the state where the allowable error range is set. It is determined whether or not it is abnormal (S104).

상기에서 현재 검출되는 냉각수온의 정보가 설정된 최대 제한값 이하로 판단되면 설정된 최소 제한값 이상인지를 판단한다(S105).If it is determined that the information of the currently detected cooling water temperature is less than or equal to the set maximum limit value, it is determined whether or not the set minimum limit value or more (S105).

상기에서 현재의 냉각수온의 정보가 설정된 최대 제한값 이상이거나 설정된 최소 제한값 이하인 것으로 검출되면 수온센서의 고장으로 판단하여 경고부(40)를 통해 그에 대한 메시지를 운전자에게 표시하여 주고(S106), 현재의 냉각수온이 설정된 최대 및 최소의 제한값 범위내에 포함되는 경우 흡입 공기량에 따른 모델링값의 허용 오차범위에 포함되는지를 판단한다(S107).If it is detected that the information of the current coolant temperature is more than the set maximum limit value or less than the set minimum limit value, it is determined that the water temperature sensor is broken, and a message about it is displayed to the driver through the warning unit 40 (S106). When the cooling water temperature is included in the set maximum and minimum limit value range, it is determined whether the cooling water temperature is included in the tolerance range of the modeling value according to the intake air amount (S107).

상기에서 현재의 검출되는 냉각수온이 모델링값의 허용 오차범위에 포함되는 경우 수온센서의 정상으로 판단하고(S108), 허용 오차범위에 포함되지 않는 도 3의 'a'와 같이 검출되면 수온센서를 접속하는 컨넥터의 접촉불량이나 이물질의 유입 혹은 주변 노이즈의 유입 등에 의한 고장 발생인 것으로 판단하여 경고부(40)를 통해 그에 대한 메시지를 출력함과 동시에 림프 홈 모드로 진입하여 안정 운행이 유지되도록 한다(S109).When the current detected coolant temperature is included in the allowable error range of the modeling value, it is determined that the water temperature sensor is normal (S108), and when detected as 'a' of FIG. 3 not included in the allowable error range, the water temperature sensor is detected. It is determined that the failure occurs due to poor contact of the connector to be connected, inflow of foreign matter or inflow of ambient noise, and outputs a message about it through the warning unit 40 and at the same time enters the lymph home mode to maintain stable operation. (S109).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 수온센서의 고장 판단에 신뢰성을 제공하고, 고장 발생에 대한 원인을 표시하여 주며, 고장이 판명되면 림프 홈 모드로 안정 주행성을 유지함으로써 운전자에게 안정성 및 신뢰성을 제공한다.As described above, the present invention provides reliability to the determination of the failure of the water temperature sensor, indicates the cause of the failure, and provides stability and reliability to the driver by maintaining stable driving in the lymph groove mode when the failure is found. .

Claims (7)

냉각수의 온도 정보를 출력하는 수온센서와;A water temperature sensor for outputting temperature information of the cooling water; 흡입 공기량의 정보를 검출하는 공기량 센서와;An air quantity sensor for detecting information of the intake air amount; 각 조건별 흡입 공기량에 따라 냉각수온을 모델링하여 설정하고, 현재 검출되는 수온정보가 설정된 모델링값의 허용 오차범위를 벗어나는 경우 수온센서의 컨넥터 접촉불량, 노이즈 유입에 의한 불량 혹은 기타의 이유에 의한 불량으로 판단하여 경고한 다음 림프 홈 모드를 수행하는 제어부 및;Cooling water temperature is modeled and set according to the amount of intake air for each condition, and if the current detected water temperature information is out of the allowable error range of the set modeling value, it is caused by poor contact of the connector of the water temperature sensor, defect due to noise inflow or other reasons. A control unit for warning and then performing a lymphatic home mode; 상기 제어부의 제어신호에 따라 수온센서의 고장을 경고하는 경고부로 구성되는 것을 특징으로 하는 수온센서 고장 진단장치.Water temperature sensor failure diagnosis device, characterized in that configured as a warning unit for warning the failure of the water temperature sensor according to the control signal of the controller. 흡입 공기량에 따른 수온의 변화를 모델링하는 과정과;Modeling a change in water temperature according to the amount of intake air; 상기 모델링값을 기준으로 허용 오차범위를 설정하는 과정과;Setting an allowable error range based on the modeling value; 수온 정보를 검출하여 설정된 최고/최소의 제한값 범위에 포함되는지를 판단하는 과정과;Detecting water temperature information and determining whether the water temperature information is within a set maximum / minimum limit value range; 상기 수온 정보가 최고/최소의 제한값 범위에 포함되면 설정된 허용 오차범위에 포함되는지를 판단하는 과정과;Determining whether the water temperature information is included in a set tolerance range when the water temperature information is included in a maximum / minimum limit value range; 수온이 설정된 오차 범위에 포함되면 수온센서의 정상으로 판정하고, 오차범위에 포함되지 않으면 수온센서의 이상으로 판단하여 림프 홈 모드를 진행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수온센서 고장 진단방법.If the water temperature is included in the set error range, the water temperature sensor is determined to be normal, if not included in the error range water temperature sensor failure diagnosis method comprising the step of proceeding to the lymph groove mode. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수온정보가 설정된 최고/최소의 제한값 범위에 포함되지 않으면 수온센서의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수온센서 고장 진단방법.Water temperature sensor failure diagnosis method characterized in that it is determined that the water temperature sensor failure if the water temperature information is not included in the set maximum / minimum limit value range. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수온정보가 공기량을 통한 모델링값의 허용 오차범위에 포함되지 않는 경우 수온센서 컨넥터의 접촉불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수온센서 고장 진단방법.If the water temperature information is not included in the tolerance range of the modeling value through the air volume, water temperature sensor failure diagnostic method, characterized in that it is determined that the contact failure of the water temperature sensor connector. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수온정보가 공기량을 통한 모델링값의 허용 오차범위에 포함되지 않는 경우 외부 노이즈 유입에 의한 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수온센서 고장 진단방법.If the water temperature information is not included in the tolerance range of the modeling value through the amount of air, water temperature sensor failure diagnostic method, characterized in that it is determined that the defective by the inflow of external noise. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수온정보가 공기량을 통한 모델링값의 허용 오차범위에 포함되지 않는 경우 접촉부에 이물질 유입으로 인한 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수온센서 고장 진단방법.If the water temperature information is not included in the tolerance range of the modeling value through the air volume, water temperature sensor failure diagnostic method, characterized in that it is determined that the defective due to the inflow of foreign matter to the contact. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 수온정보가 공기량을 통한 모델링값의 허용 오차범위에 포함되지 않는 경우 수온센서의 제조 오차에 의한 불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 수온센서 고장 진단방법.If the water temperature information is not included in the tolerance range of the modeling value through the air volume, water temperature sensor failure diagnostic method, characterized in that it is determined that the defective by the manufacturing error of the water temperature sensor.
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