KR200394887Y1 - 초음파 송수파기 - Google Patents
초음파 송수파기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR200394887Y1 KR200394887Y1 KR20-2005-0018603U KR20050018603U KR200394887Y1 KR 200394887 Y1 KR200394887 Y1 KR 200394887Y1 KR 20050018603 U KR20050018603 U KR 20050018603U KR 200394887 Y1 KR200394887 Y1 KR 200394887Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- cylindrical case
- ultrasonic
- temperature
- bottomed cylindrical
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims abstract description 18
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 18
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 11
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 229910001374 Invar Inorganic materials 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000008393 encapsulating agent Substances 0.000 description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 3
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 2
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 229920002323 Silicone foam Polymers 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000013514 silicone foam Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0611—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile
- B06B1/0614—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements in a pile for generating several frequencies
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/02—Mechanical acoustic impedances; Impedance matching, e.g. by horns; Acoustic resonators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
종래의 초음파 송수파기에서는, 온도 변화에 따라 정전 용량이 변화하고, 이에 동반하여 잔향 시간이 길어지거나 근거리에서 장해물 검출이 가능하지 않았다. 이에 대한 대책으로서 온도 보상 콘덴서가 이용되고 있지만, 가격이 상승한다는 문제가 있어 왔다. 이를 해결하고자 그 대책으로서 온도 보상 콘덴서를 이용하지 않아도 온도 변화에 따라 잔향 시간의 변화를 억제할 수 있도록, 바닥을 댄 원통형 케이스와 압전 소자 사이에, 또는 압전 소자와 바닥을 댄 원통형 케이스와의 접착면의 반대면에, 또는 압전 소자의 양면에 저열팽장합금인 인바합금 등의 접합시키는 방법이 있지만, 반사감도가 저하되는 문제가 있다.
본 발명의 초음파 송수파기에 있어서, 바닥을 댄 원통형 케이스의 압전 소자 접착면에 형성된 링 모양의 홈에, 링 모양으로 가공한 저열팽장합금인 인바합금을 접착, 압입 등으로 메워 넣고, 그 위에 압전 소자를 접합함으로써 온도 보상 콘덴서를 이용하지 않고 반사감도 역시 저하시키지 않으며 넓은 온도범위에서 장해물을 안정적으로 검지할 수 있다.
Description
본 발명은 초음파 주파수대의 송신 또는 수신을 수행하는 초음파 송수파기에 관한 것이다.
종래의 실시형태와 관련한 초음파 송수파기에 있어서, 초음파 송수파기를 차의 범퍼 등에 내장하여 설치하고, 차 주변의 장해물을 검출하고자 하는 경우, 초음파 송수파기로 펄스버스트(pulse-burst) 전기신호를 입력하는 것에 따라 초음파 송수파기로부터 상기 입력된 펄스버스트 전기신호에 응답한 초음파 신호가 발진한다. 상기 발진한 초음파 신호는 장해물에 도달하고, 장해물에 맞닿은 초음파 신호는 상기 장해물로부터 반사되며, 이 반사된 초음파 신호의 일부는 동일한 초음파 송수파기로 되돌아간다. 초음파 송수파기는 상기 반사신호를 수신함에 따라 장해물을 검출한다.
종래의 실시형태와 관련한 초음파 송수신파기에 있어서, 환경온도의 변화에 따라 초음파 송수파기의 정전 용량이 변화하여, 잔향 시간이 길어지거나 근거리를 검지할 수 없게 되는 문제가 발생한다. 더욱이, 상기 온도 변화에 따라 정전 용량의 보정을 위한 온도 보상 콘덴서가 일반적으로 이용되고 있으나, 가격이 비싸 시스템의 가격을 상승시키는 문제가 있어왔다. 이들을 종래의 실시형태 1이라 명명하고, 도 3의 a에서 상기 실시형태에 관련한 초음파 송수파기의 개략 종단면도를 도시한다. 도 3의 a에서, 알루미늄재 등으로 이루어진 바닥을 댄 원통형 케이스(2)의 바닥면 내부에 압전 소자(1)를 접합시켜 유니몰프(unimolf) 진동자를 구성한다. 압전 소자(1)와 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와의 접착면측의 반대면으로부터 입출력 리드(5a), 또는 바닥을 댄 원통형 케이스(2)로부터 입출력 리드(5b)를 솔딩(soldering) 등을 하여 취출(取出)한다. 압전 소자(1)와 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와의 접착면측과, 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와는 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 압전 소자(1)와 입출력 리드(5a) 및, 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와 입출력 리드(5b)와는 전기적으로 접속되어 있다. 압전 소자(1)의 윗면으로 실리콘 발포제 등으로 이루어진 흡음재(6)를 얹어 놓고, 상기 흡음제(6) 위로 실리콘재, 우레탄재 등의 탄성재로 이루어진 봉지제(4)를 충전하여 바닥을 댄 원통형 케이스(2)의 내부를 구성한다.
상기 문제를 개선하기 위하여 바닥을 댄 원통형 케이스와 압전 소자 사이에, 또는 압전 소자와 바닥을 댄 원통형 케이스와의 접착면측의 반대면, 또는 압전 소자의 양면으로 저열팽장합금인 인바합금(infra-alloy) 등을 접합시킴으로써 온도 변화에 의한 초음파 송수파기의 정전 용량의 변화를 억제하며, 잔향의 변화를 억제시킬 수 있는 방법이 제시되고 있다. 이들을 종래의 실시형태 2로 명명하고, 도 3의 b, 도 3의 c 및 도 3의 d에 그 실시형태와 관련하여 초음파 송수파기의 개략 종단면도를 도시한다. 도 3의 b에서, 알루미늄재 등으로 이루어진 바닥을 댄 원통형 케이스(2)의 바닥면 내부에 저열팽장합금 등으로 이루어진 판재(3)와, 더불어 그 위에 압전 소자(1)를 접합시켜 유니몰프 진동자를 구성한다. 압전 소자(1)와 저열팽장합금 등으로 이루어진 판재(3)와의 접착면측의 반대면으로부터 입출력 리드(5a), 또는 바닥을 댄 원통형 케이스(2)로부터 입출력 리드(5b)를 솔딩 등으로 취출한다. 압전 소자(1)와 저열팽장합금 등으로 이루어진 판재(3)와의 접착면측과 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와는 전기적으로 접속되어 있고, 또한 압전 소자(1)와 입출력 리드(5a) 및, 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와 입출력 리드(5b)와는 전기적으로 접속되어 있다. 압전 소자(1)의 윗면으로 발포실리콘 등으로 이루어진 흡음재(6)를 얹어놓고, 상기 흡음제(6) 위로 실리콘재, 우레탄재 등으로 이루어진 봉지제(4)를 충전하여 바닥을 댄 원통형 케이스(2)의 내부를 구성한다.
하지만, 이러한 방법에서는 온도 변화에 따라 초음파 송수파기의 정전 용량의 변화를 억제하여 잔향의 변화를 억제할 수 있는 개선 효과를 얻는 것이 가능하지만, 종래의 것에 비하여 반사감도가 저하되는 문제점이 발생한다.
종래기술의 문헌 정보
특허문헌 1 : 일본특허공개공보 2004-135089호.
비특허문헌 1 : 谷腰欣司(타니코시 킨지) 저술 「초음파와 그 사용법 - 초음파 송수파기, 초음파 모터」 일간공업신문 1994년.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 반사감도를 저하시키지 않고 온도 변화에 따라 정전 용량의 변화를 억제하며, 잔향의 영향을 억제하기 위한 것이다.
바닥을 댄 원통형 케이스의 바닥면 내부에 압전 소자를 접합시켜 유니몰프 진동자를 구성하고, 상기 진동체의 케이스 외측면에서 초음파의 송신, 수신을 수행하는 초음파 송수파기에 있어서, 바닥을 댄 원통형 케이스의 압전 소자 접착면에 링 모양의 홈을 형성하고, 상기 형상에 대응하여 링 모양으로 가공된 저열팽장합금인 인바합금 등을 접착 또는 압입 등에 의해 바닥을 댄 원통형 케이스에 메워 넣고, 그 위에 압전 소자를 접합함으로써 반사감도를 저하시키지 않고 온도 변화에 의한 초음파 송수파기의 정전 용량의 변화를 억제하며, 잔향의 변화를 억제할 수 있다.
카-백 센서(car-back sensor) 등에 이용할 때에, 넓은 온도범위에서, 근거리까지 안정적으로 장해물을 검지할 수 있도록 하는 목적을, 온도 보상 콘덴서를 이용하지 않는 상태에서 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기의 개략종단면도를 나타낸다. 도 2의 a는 본 발명의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기에서 바닥을 댄 원통형 케이스의 개략상면도 및 종단면도, 도 2의 b 및 도 2의 c는 본 발명의 다른 실시형태에 관련한 초음파 송수파기에서 바닥을 댄 원통형 케이스의 개략상면도 및 종단면도를 나타낸다. 도 1에서, 알루미늄재 등으로 이루어진 바닥을 댄 원통형 케이스(2)의 바닥면 내부에 링 모양의 홈(7)을 형성하고, 동일하게 링 모양으로 가공한 저열팽장합금 등으로 이루어진 판재(3)를 바닥을 댄 원통형 케이스에 형성한 홈(7)에 접착 또는 압입 등에 의해 메워놓고, 또한 그 위에 압전 소자(1)를 접합시켜 유니몰프 진동자를 구성한다. 또한, 바닥을 댄 원통형 케이스(2)에 설치된 홈(7) 및 그곳에 메워놓은 저열팽장함금 등으로 이루어진 판재(3)는 도 2의 b에 도시한 것과 같이, 링 모양으로 되어도 무방하고, 또 도 2의 c에 도시한 것과 같이, 저열팽장합금 등으로 이루어진 판재(3)를 압전 소자(1)의 접착면 근방에 위치하도록 복수 개로 분할하여 메워놓고, 그 위에 압전 소자(1)를 접합시켜 유니몰프 진동자를 구성하여도 무방하다. 압전 소자(1)와 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와의 접착면측과 반대면의 압전 소자(1)로부터 입출력 리드(5a), 또는 바닥을 댄 원통형 케이스(2)로부터 입출력 리드(5b)를 솔딩 등에 의해 취출한다. 압전 소자(1)와 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와의 접착면측과, 저열팽장합금 등으로 이루어진 판재(3), 및 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와는 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 압전 소자(1)와 입출력 리드(5a), 및 바닥을 댄 원통형 케이스(2)와 입출력 리드(5b)와는 전기적으로 접속되어 있다. 압전 소자(1)의 윗면에 발포실리콘 등으로 이루어진 흡음재(6)를 얹어두고, 상기 흡음제(6) 위로 실리콘재, 우레탄재 등으로 이루어진 봉지제(4)를 충전하여 바닥을 댄 원통형 케이스(2)의 내부를 구성한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 종래의 실시형태 1에 관련한 초음파 송수파기의 경우, 온도 변화에 따라 정전 용량이 변화하고, 회로에서 이용되는 변압기의 인덕턴스와의 공진매칭이 어긋나 도 5와 같이 잔향이 증대한다. 이에 대한 대책으로서 초음파 송수파기와 역(逆)인 온도특성을 갖는 온도 보상 콘덴서를 병렬로 접속하고, 온도 변화에 따라 합성 정전 용량의 변화를 억제하고 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 종래의 실시형태 1에 관련하여 초음파 송수파기의 경우, 온도 변화에 따라 정전 용량이 변화하고, 회로에서 이용되고 있는 변압기의 인덕턴스와의 공진매칭이 어긋나 도 5와 같이 잔향이 증대한다. 이에 대한 대책으로서 초음파 송수파기와 역인 온도특성을 갖는 온도 보상 콘덴서를 병렬로 접속하고, 온도 변화에 의한 합성 정전 용량의 변화를 억제하고 있다.
본 발명에서는 초음파 송수파기 자체의 온도 변화에 따라 정전 용량의 변화를 억제하기 위해 온도 보상 콘덴서를 이용하지 않고도 동일한 온도특성을 실현할 수 있다. 도 5에, 종래의 실시형태 1에 관련한 초음파 송수파기의 잔향 시간을 나타내는 모식도를 도시한다. 도 6에, 본 발명의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기의 잔향 시간을 나타내는 모식도를 도시한다. 더불어 종래의 실시형태 2에 관련한 초음파 송수파기에서는 종래의 실시형태 1에 관련한 초음파 송수파기와 비교하여 반사감도가 저하되지만, 본 발명의 실시형태에서는 반사 감도가 저하되는 것을 방지할 수 있고, 종래의 실시형태 1과 동등한 반사감도를 유지할 수 있다. 도 7에 종래의 실시형태 1 및 2에 관련한 초음파 송수파기와 본 발명의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기의 반사감도의 비교도를 도시한다.
본 발명은 차의 백-센서 뿐만 아니라, 방적형(防滴型, dripproof) 초음파 송수파기가 이용되는 다양한 분야에 적용할 수 있다.
본 발명은 반사감도가 높고, 또한 온도 변화에 의한 정전 용량의 변화가 적기 때문에 온도 보상 콘덴서를 이용하지 않아도 넓은 온도범위에서 오동작 없이 근거리의 장해물 검출이 가능하다는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기의 개략종단면도이다.
도 2의 a는 본 발명의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기에서 바닥을 댄 원통형 케이스의 개략상면도 및 종단면도이다.
도 2의 b는 본 발명의 다른 실시형태에 관련한 초음파 송수파기에서 바닥을 댄 원통형 케이스의 개략상면도 및 종단면도이다.
도 2의 c는 본 발명의 다른 실시형태에 관련한 초음파 송수파기에서 바닥을 댄 원통형 케이스의 개략상면도 및 종단면도이다.
도 3의 a는 종래의 실시형태 1에 관련한 초음파 송수파기의 개략종단면이다.
도 3의 b는 종래의 실시형태 2에 관련한 초음파 송수파기의 개략종단면이다.
도 3의 c는 종래의 실시형태 2에 관련한 초음파 송수파기의 개략종단면이다.
도 3의 d는 종래의 실시형태 2에 관련한 초음파 송수파기의 개략종단면이다.
도 4는 초음파 송수파기의 정전 용량의 온도 변화와, 온도 보상 콘덴서의 정전 용량의 온도 변화와, 초음파 송수파기와 온도 보상 콘덴서의 합성 정전 용량의 온도 변화를 나타내는 도면이다.
도 5는 종래의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기의 잔향 시간을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기의 잔향 시간을 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 실시형태 1 및 2에 관련한 초음파 송수파기와, 본 발명의 실시형태에 관련한 초음파 송수파기의 반사감도를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 압전 소자(piezoelectric element)
2 : 바닥을 댄 원통형 케이스(有底筒狀 케이스)(bottomed cylindrical)
3 : 저열팽장합금(低熱膨張合金) 등으로 이루어진 판재
4 : 봉지제(Rubber Packing)
5a : 입출력 리드
5b : 입출력 리드
6 : 흡음재(acoustic absorbent)
7 : 바닥을 댄 원통형 케이스의 바닥면 내부에 설치되는 홈(groove)
Claims (1)
- 바닥을 댄 원통형 케이스의 바닥면 내부에 압전 소자를 접합시켜 유니몰프 진동자를 구성하고, 상기 진동체의 케이스 외측면에서 초음파의 송신 또는 수신을 수행하는 초음파 송수파기에 있어서,바닥을 댄 원통형 케이스의 압전 소자 접착면에 링 모양의 홈을 형성하고, 상기 형상에 대응하여 링 모양으로 가공된 저열팽장합금인 인바합금 등을 접착 또는 압입 등에 의해 바닥을 댄 원통형 케이스에 메워넣고, 그 위에 압전 소자를 접합하는 것을 특징으로 하는 초음파 송신파기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0018603U KR200394887Y1 (ko) | 2004-11-05 | 2005-06-28 | 초음파 송수파기 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JPJP-P-2004-00321462 | 2004-11-05 | ||
| KR20-2005-0018603U KR200394887Y1 (ko) | 2004-11-05 | 2005-06-28 | 초음파 송수파기 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050047319A Division KR100742710B1 (ko) | 2004-11-05 | 2005-06-02 | 초음파 송수파기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200394887Y1 true KR200394887Y1 (ko) | 2005-09-06 |
Family
ID=43696043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0018603U KR200394887Y1 (ko) | 2004-11-05 | 2005-06-28 | 초음파 송수파기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200394887Y1 (ko) |
-
2005
- 2005-06-28 KR KR20-2005-0018603U patent/KR200394887Y1/ko not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100742711B1 (ko) | 초음파 송수파기 | |
| JP4917401B2 (ja) | 障害物検出装置 | |
| US10067099B2 (en) | Method for controlling an ultrasonic sensor and ultrasonic sensor | |
| US7737609B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
| US9064486B2 (en) | Ultrasonic sensor | |
| WO2007069609A1 (ja) | 超音波トランスデューサ | |
| KR100789764B1 (ko) | 초음파 송수파기 | |
| KR200394887Y1 (ko) | 초음파 송수파기 | |
| JP2000032594A (ja) | 超音波送受波器 | |
| JP5111977B2 (ja) | 超音波送受波器 | |
| JPH09284896A (ja) | 超音波送受波器 | |
| US20220043147A1 (en) | Ultrasonic sensor | |
| JP2009141451A (ja) | 超音波送受波器 | |
| JP7088099B2 (ja) | 超音波センサ | |
| JP2006340258A (ja) | 超音波送受波器 | |
| KR200446261Y1 (ko) | 초음파 센서 | |
| JP2006013871A (ja) | 超音波送受波器 | |
| JP5237786B2 (ja) | 超音波送受波器 | |
| JPH08237796A (ja) | 超音波送受波器 | |
| JP5214197B2 (ja) | 超音波送受波器 | |
| JP5804907B2 (ja) | 超音波送受信器 | |
| JP4126758B2 (ja) | 超音波センサ | |
| CN118414215A (zh) | 超声波传感器、机动车辆以及操作超声波传感器的方法 | |
| JPH1175297A (ja) | 超音波マイクロホンおよびその周波数調整方法 | |
| JP5548560B2 (ja) | 空中用超音波送受波器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20060426 Year of fee payment: 3 |
|
| EXTG | Extinguishment |