KR200389576Y1 - Spangle Suppling Apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스팡글 신호체계를 자수기 메인 CPU에서 받지 않고 자수기 각각의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑모터로 연결되는 단자의 신호전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 각각의 하부몸체에 장착된 스테핑모터에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글 공급을 실행 또는 정지 시키도록 별도로 신호체계를 처리토록 함에 따라, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도, 제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/ 복수 자수기의 종류에 관계없이 자수기의 헤드에 부착하여 사용이 가능한 스팡글 공급 장치에 관한 것이다.The present invention detects the signal voltage difference of the terminal connected to the jump solenoid or stepping motor arranged on each head of the embroidery machine without receiving the spangle signal system from the main CPU of the embroidery machine, and is mounted on each lower body according to the detected voltage difference. As the signal system is processed separately to execute or stop the spangle supply by instructing the stepping motor to start or stop, the product year having a different signaling system, the type of embroidery machine or the automatic single / multiple embroidery machines of different manufacturers. It relates to a spangle supply apparatus which can be used by being attached to the head of the embroidery machine regardless.
상기 본 고안은 자수기 헤드에 착탈 가능하게 결합된 상부몸체와, 절단칼 및 구동롤러를 구비하며 스테핑모터가 결합된 하부몸체와, 하부몸체와 상부몸체를 연결하는 연결부와, 스팡글 가이드부와, 상/하부몸체를 승하강시킬 수 있도록 상부몸체에 선회가능하게 연결된 한 쌍의 링크와 자수기의 절삭 솔레노이드에 연결되어 별도의 솔 밸브의 신호를 받아 상하 작동하는 에어실린더로 이루어진 승하강구동부와, 자수기 각각의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑모터로 연결되는 단자의 신호전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 각각의 하부몸체에 장착된 스테핑모터에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글 공급을 실행 또는 정지 시키도록 조정하는 드라이버와 컨트롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention has an upper body detachably coupled to the embroidery machine head, having a cutting knife and a driving roller, the lower body coupled to the stepping motor, a connecting portion connecting the lower body and the upper body, and a spangle guide portion; Lifting and lowering drive unit consisting of a pair of links pivotally connected to the upper body to raise and lower the upper and lower bodies, and an air cylinder that is connected to the cutting solenoid of the embroidery machine and operated up and down by receiving signals from a separate solenoid valve, and the embroidery machine. Detects the signal voltage difference between the terminals connected to the jump solenoid or the stepping motor arranged in each head, and executes the spangle supply by instructing the driving or stopping of the stepping motor mounted to each lower body according to the detected voltage difference. Or it consists of a driver and a controller to adjust to stop.
Description
본 고안은 스팡글 공급 장치에 관한 것으로, 특히 스팡글 신호체계를 자수기 메인 CPU에서 받지 않고 자수기 각각의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑모터로 연결되는 단자의 신호전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 각각의 하부몸체에 장착된 스테핑모터에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글 공급을 실행 또는 정지 시키도록 별도로 신호체계를 처리토록 함에 따라, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도, 제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/ 복수 자수기의 종류에 관계없이 자수기의 헤드에 부착하여 사용이 가능한 스팡글 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spangle supply device, and in particular, a voltage difference detected by detecting a signal voltage difference between a terminal connected to a jump solenoid or a stepping motor disposed at each head of the embroidery machine without receiving the spangle signal system from the main CPU of the embroidery machine. According to the command to drive or stop the stepping motor mounted on each lower body to process the signal system separately to enable or stop the spangle supply, the product year, the manufacturer with different signal system The present invention relates to a spangle supply apparatus which can be used by being attached to the head of an embroidery machine regardless of the type of the embroidery machine or the automatic single / plural embroidery machine.
일반적으로 다양한 색상의 실을 사용하여 단순하게 자수한 원단에 비하여, 원형, 다각형, 하트형 등의 다양한 모양으로 성형된 박판의 스팡글(spangle)을 자수한 원단에 부가한 경우 고부가가치 제품으로 인정받고 있다.In general, it is recognized as a high value-added product when a spangle of thin plate formed into various shapes such as round, polygon, and heart shape is added to the embroidered fabric, compared to the fabric simply embroidered using various colored yarns. I am getting it.
이러한 스팡글은 주로 여성용 원단, 의류, 신발류, 장식품 등에 적용되는 소재로서 대체로 금속에 비하여 PVC나 100% 폴리에스터 등을 주원료로 하여 제작되며, 보통 스팡글은 연속적으로 성형된 테이프 형태로 제작된다.These spangles are mainly applied to women's fabrics, clothing, footwear, ornaments, etc., and are mainly made of PVC or 100% polyester, etc., as a main raw material, compared to metal, and usually spangles are manufactured in the form of a continuously formed tape.
이러한 스팡글을 공급하기 위한 스팡글 공급 장치는 스팡글 테이프를 일정 피치로 이송하고 이를 낱개로 절단함에 따라, 스팡글을 절단과 동시에 원단의 원하는 위치에 재봉하여 자수한 원단에 부착한다.The spangle supply device for supplying such a spangle is to transfer the spangle tape to a predetermined pitch and cut it individually, so that the spangle is sewn at the desired position of the fabric and attached to the embroidered fabric.
그런데, 종래의 기술은 단수 또는 복수의 스팡글 공급장치(Spangle Device)를 제품명 및 제조회사에 관계없이 신품 또는 중고 컴퓨터화 자동 단수 또는 복수 자수기의 바늘대 고정대 몸체(Computerized Automatic EmbroideryBy the way, the prior art uses a singular or plural spangle device (Computerized Automatic Embroidery) of a new or used computerized single or plural embroidery machine irrespective of the product name and the manufacturer.
Machine for new or used for any brands')에 장착함에 있어, 기존의 자수기의 main controller (CPU)에서 스팡글 신호를 받음으로 제조사에 따른 스팡글 신호체계가 모두 다름으로 인해 각 제조사마다 스팡글 신호를 받기위한 전자보드를 따로 만들어야 함으로 인해 많은 초기투자비용이 요구되며 또한 구형 자수기 경우에는 스팡글 신호접수 체계를 운영함에 있어서 장착기 운영기와 기존 자수기의 CPU board의 노화된 전자부품 등으로 인해 통신에 많은 문제점이 있을 뿐 아니라 기계적/전기적/전자적 부하를 기존 자수기에 주는 심각한 문제점이 있다. 또한 하나의 컨트롤러로 모든 헤드를 조정함으로서 컨트롤러에 문제가 발생 시, 모든 헤드가 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.Machine for new or used for any brands'), because the span controller signal is received from the main controller (CPU) of the existing embroidery machine. The initial investment cost is required because the electronic board to receive separately is required, and in case of the old embroidery machine, there are many problems in communication due to the aged operator and the electronic parts of the CPU board of the existing embroidery machine in operating the spangle signal reception system. In addition to this there is a serious problem of giving a mechanical / electrical / electronic load to the existing embroidery machine. In addition, by adjusting all the heads with one controller, when a problem occurs in the controller, there is a problem that all the heads can not perform work.
또한 스팡글 장착장치에 사용되는 스팡글 테이프는 각 제조사 마다 또는 각 제조사에서 코팅처리과정에 따라 같은 규격으로 통용되는 스팡글이라 할지라도 두께 규격이 서로 다르게 제조되는데, 종래의 스팡글 공급 장치는 이와 같은 서로 다른 규격의 스팡글 테이프를 사용할 경우, 스팡글을 바늘 측으로 이송하거나 정확하게 가이드 하는 것이 곤란하므로 스팡글 자수 시에 원활한 스팡글 봉재가 어려워 이로 인한 제품의 품질 저하를 초래하였다. In addition, the spangle tape used in the spangle mounting apparatus is manufactured in different thickness standards even though the spangles commonly used in the same specifications according to the coating process of each manufacturer or each manufacturer. In the case of using different kinds of spankle tapes, it is difficult to transfer the spangle to the needle side or to accurately guide the spangles, and thus, it is difficult to seamlessly sew sequins during embroidery.
더욱이 이전 사용하는 스팡글 테이프 보다 넓거나 좁은 폭을 갖는 스팡글 테이프로 교체하여 사용할 경우, 종래의 스팡글 공급 장치는 교체되는 스팡글 테이프의 폭에 대응하는 것으로 장치 전체를 교체해야 하므로, 작업이 지연되는 등 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.Furthermore, when replacing with a spangle tape having a wider or narrower width than the previously used spangle tape, the conventional spangle supply unit corresponds to the width of the replaced spangle tape, so that the entire unit must be replaced. There was a problem that the work efficiency is reduced, such as delay.
또한, 사절(絲切)할 경우 작동되는 와이퍼(윗실 당김 장치)의 자유로운 운용을 위해 스팡글 공급 장치를 상승시켜 와이퍼 작동 후, 스팡글 공급 장치를 하강시키는 과정에서 상하작동 후에 스팡글 공급 장치의 위치가 변경되어 정확한 위치 설정이 이루어지지 않으므로, 이 또한 제품의 품질 및 생산성을 저하시키는 요인으로 작용하였다. In addition, after the wiper is operated by raising the spangle supply device for free operation of the wiper (upper thread pulling device) that is operated when trimming, the spangle supply device is moved after the vertical operation in the process of lowering the spangle supply device. Since the position is changed and the exact position is not set, this also acted as a factor to lower the product quality and productivity.
이러한 문제점으로 인해 종래에는 사절 시에 상하작동을 하지 못하도록 고정시킴으로 인해 디자인 상 사절 후 다른 작업점으로 이동시에 러닝 스티치(running stitches)로 이동해야하는 디자인의 한계점이 있었다.Due to this problem, the conventional design has a limitation of moving to running stitches when moving to another work point after trimming because it is fixed to prevent the vertical operation from trimming.
아울러, 정전 시나 작업종료 후, 다시 스팡글 자수를 재개할 때 스팡글 원점이 이전 작업 시와 달라져 24시간 전원을 온(ON)시키거나 전원 작동 후 작업자가 수동으로 다시 각각의 스팡글 공급 장치의 원점을 조정해야하는 불편함이 있었다. In addition, when the embroidery is resumed after a power failure or when the job is finished, the Spangle origin is different from the previous operation, and the power is turned on 24 hours or the operator manually restarts each power supply after the power is turned on. There was an inconvenience to adjust the origin.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 스팡글 신호체계를 자수기 메인 CPU에서 받지 않고 자수기 각각의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑모터로 연결되는 단자의 신호전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 각각의 하부몸체에 장착된 스테핑모터에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글 공급을 실행 또는 정지 시키도록 별도로 신호체계를 처리토록 함에 따라, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도, 제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/ 복수 자수기의 종류에 관계없이 자수기의 헤드에 부착하여 사용이 가능한 스팡글 공급 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, its purpose is to detect and detect the signal voltage difference of the terminal connected to the jump solenoid or stepping motor disposed on each head of the embroidery machine without receiving the spangle signal system from the main CPU According to the voltage difference, the stepping motor mounted on each lower body is instructed to drive or stop, so that the signal system can be separately processed to execute or stop the spangle supply. The company provides a spangle supply apparatus which can be attached to the head of the embroidery machine regardless of the type of other embroidery machines or automatic single / multiple embroidery machines.
본 고안의 또 다른 목적은 각각의 컨트롤러에 딥스위치를 구비하여 스팡글 테이프 규격 교체 시에 스테핑모터의 정회전 또는 역회전을 조정할 수 있고, 스팡글 스테핑모터의 펄스량을 조정하여 교체된 스팡글 테이프의 규격에 대응하는 각도로 회전 구동시킬 수 있는 스팡글 공급 장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to equip each controller with a dip switch to adjust the forward or reverse rotation of the stepping motor when changing the spangle tape specifications, and to replace the spangle by adjusting the pulse amount of the spangle stepping motor. An object of the present invention is to provide a spangle supply apparatus capable of rotationally driving at an angle corresponding to the specification of a tape.
본 고안의 또 다른 목적은, 스테핑모터의 회전축에 결합된 마스크 원판과 한쌍의 수발광센서로 이루어진 센싱부를 구비하여 전원 차단 후에 다시 전원을 재공급할 때, 스팡글 테이프의 위치를 자동 원점 복귀하도록 프로그래밍하여, 전원 절약 정확한 절단위치에 세팅시키기 위한 불필요한 인력과 시간소모 및 전원 절약을 할 수 있는 스팡글 공급 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a sensing unit consisting of a mask disc coupled to a rotating shaft of a stepping motor and a pair of light emitting sensors to program an automatic home position of the spangle tape when the power is supplied again after the power is cut off. Therefore, to provide a spangle supply device that can save power, unnecessary time and power saving to set the power saving in the correct cutting position.
본 고안의 또 다른 목적은, 컨트롤러를 통해 전원 차단 시, 사절 시, 바늘대 교환 시 및 스팡글 작업 종료 시 항상 하부몸체가 승강한 상태로 대기하도록 프로그램하여, 특히 디자인 상 사절 후 다른 작업점으로 이동시에 러닝 스티치(running stitches)로 이동하지 않고 점프를 하여 이동하므로 디자인이 갖는 한계점을 극복할 수 있는 스팡글 공급 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to program the lower body to always stand up when the power is cut through the controller, when trimming, when changing the needle bar, and when the spangle is finished, especially when moving to another work point after trimming. The present invention provides a spangle supply apparatus capable of overcoming the limitations of a design by moving by jumping instead of moving to running stitches.
본 고안의 또 다른 목적은 다수의 헤드에 각각 설치된 스팡글 공급 장치에 대응하는 컨트롤러를 각각 설치함에 따라 작업 상 필요에 따라 각 스팡글 공급 장치에 공급되는 스팡글 테이프를 전진, 후진 또는 원점복귀 기능을 개별적으로 운용할 수 있는 스팡글 공급 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to install the controller corresponding to each of the spangle supply apparatus installed in each of the plurality of heads, the forward, backward or homing function of the spangle tape supplied to each of the spangle supply as necessary for operation To provide a spangle supply apparatus that can be operated individually.
본 고안의 또 다른 목적은, 2두 이상의 다수 헤드를 갖는 자수기의 스팡글 자수 작업 시에 작업에 사용하지 않는 헤드를 토글스위치에 의해 정지시켰을 경우 정지된 헤드에 설치된 스팡글 공급 장치는 스팡글 테이프의 이송을 중지한 상태로 대기함에 따라, 불필요한 전력소비를 줄일 수 있는 스팡글 공급 장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is a spangle supply apparatus installed in a stationary head when a head which is not used for work is stopped by a toggle switch during a spangle embroidery operation of a embroidery machine having two or more heads. It is to provide a spangle supply device that can reduce unnecessary power consumption by waiting to stop the transfer of.
본 고안의 또 다른 목적은, 연결부를 중심으로 상/하부몸체를 상호 연결/분리가 가능하도록 하여 스팡글 자수 디자인에 따라 스팡글 테이프 규격에 대응하는 하부몸체로 신속하게 교체할 수 있고, 어댑터를 통해 자수기에 용이하게 탈부착 가능한 스팡글 공급 장치를 제공하는데 있다Another object of the present invention is to enable the upper and lower bodies to be interconnected / disconnected around the connecting part so that the lower body corresponding to the spangle tape standard can be quickly replaced according to the embroidery design. It is to provide a sequin supply device that can be easily removable through
본 고안의 또 다른 목적은, 제조사 및 코팅 특성에 따라 서로 다른 규격을 갖는 스팡글 테이프를 수용하여, 좌우상하로 흔들림 없이 절단칼을 향해 일방향으로 정확하게 이송할 수 있는 스팡글 공급 장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a spangle supply apparatus that can receive a spangle tape having different specifications according to the manufacturer and coating characteristics, and accurately convey one direction toward the cutting knife without shaking from side to side. .
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 단일 또는 다수의 헤드상에 단수 또는 다수의 바늘, 바늘을 지지하는 바늘대, 실조절기 및 실채기 등을 구비한 자수기에 장착되어 스팡글 테이프를 이송/절단시켜 바늘에 의해 봉재되는 스팡글을 공급하기 위한 스팡글 공급 장치에 있어서, 자수기 컨트롤러에 입력된 펀칭디자인 데이터에 의한 스팡글 점프 신호체계를 자수기의 메인CPU를 통해 자수기 각각의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑모터로 연결되는 단자의 신호 전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 각각의 하부몸체에 장착된 스테핑모터에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글 공급을 실행 또는 정지 시키도록 별도로 신호체계를 처리토록 함에 따라, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도, 제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/ 복수 자수기의 종류에 관계없이 자수기의 각각의 헤드에 개별 부착하여 스팡글 공급을 제어하고 전원 차단 후 자동 원점 복귀하도록 프로그래밍 된 드라이버 및 제어기가 합체된 독립적인 컨트롤러와, 상기 헤드의 좌측 또는 우측의 측면 또는 전방에 착탈 가능하게 결합되는 고정브라켓을 구비하고 동시에 상기 스팡글 테이프를 수직 하방향으로 안내하기 위해 다수의 롤러 및 롤러를 지지하기 위한 지지브라켓으로 이루어진 가이드롤러부로 이루어진 상부몸체와, 하부 선단에 직각방향으로 선회 가능하게 결합된 절단칼을 구비하고, 상기 절단칼 후방에 상기 가이드롤러부에 의해 안내되는 스팡글 테이프를 절단칼 측으로 이송하기 위한 구동롤러를 구비하며, 타이밍벨트를 통해 상기 구동롤러를 일정한 피치로 구동시키기 위한 스테핑모터가 결합된 하부몸체와, 상기 상부몸체의 가이드롤러부와 하부몸체를 상호 착탈 가능하게 연결함과 동시에, 하부몸체를 상부몸체에 대하여 X축 및 Y축을 따라 위치를 변경시켜 스팡글의 공급위치를 설정하기 위한 연결부와, 상기 하부몸체 하단에 착탈 가능하게 결합되어 상기 구동롤러에 의해 이송되는 스팡글 테이프를 탄력적으로 지지한 상태로 절단칼 측으로 안내해주기 위한 가이드부와, 상/하부몸체를 승하강시킬 수 있도록 상부몸체에 선회가능하게 연결된 한쌍의 링크와 자수기의 절삭 솔레노이드에 연결되어진 신호 단자의 전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 별도로 작동되는 솔밸브의 신호를 받아 상하 작동하는 에어실린더로 이루어진 승하강구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 스팡글 공급 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is mounted on an embroidery machine having a single or multiple needles, a needle bar for supporting the needle, a thread adjuster and a thread taker, etc. on a single or multiple heads to transfer / cut the spangle tape. In the spangle supply device for supplying the spangle is sewn by the needle, a jump solenoid system arranged on each head of the embroidery machine through the main CPU of the embroidery machine through the spangle jump signal system by the punching design data input to the embroidery machine controller Alternatively, by detecting the signal voltage difference between the terminals connected to the stepping motor and instructing the driving or stopping of the stepping motor mounted on each lower body according to the detected voltage difference, the signal system is separately set to execute or stop the spangle supply. Depending on the processing, product years with different signaling systems, different embroidery machines or Independent controller combined with driver and controller programmed to attach span to each head of the embroidery machine independently of each type of the single / multiple embroidery machines to control the spangle supply and to automatically return to the home position after power off, and to the left side of the head or An upper body having a fixing bracket detachably coupled to the side or the front of the right side and a guide roller portion made of a plurality of rollers and a support bracket for supporting the rollers for guiding the spangle tape vertically downward; A cutting knife rotatably coupled to the lower end at a right angle, and having a driving roller for transferring the spangle tape guided by the guide roller to the cutting knife side behind the cutting knife, and through a timing belt. Stepping motor for driving the drive roller at a constant pitch The combined lower body, the guide roller portion and the lower body of the upper body is detachably connected to each other, and at the same time the position of the lower body along the X and Y axes relative to the upper body to set the supply position of the spangle And a connecting portion for detachably coupled to the lower end of the lower body, and a guide portion for guiding to the cutting knife side in a state in which the spangle tape conveyed by the driving roller is elastically supported, and the upper and lower bodies are moved up and down. It consists of a pair of links that are pivotally connected to the upper body and an air cylinder that operates up and down by sensing the voltage difference between the signal terminals connected to the cutting solenoid of the embroidery machine and receiving a signal from a solenoid valve that operates separately according to the detected voltage difference. Provided is a spangle supply device, characterized in that the lifting device.
상기 컨트롤러는 전원 차단 시, 사절 시, 바늘대 교환 시, 스팡글 작업 종료 시 승하강구동부를 구동시켜 상기 한 쌍의 링크의 길이에 대응하는 링크의 회전궤적을 따라 상승하여 대기시키는 것을 특징으로 한다.The controller may be driven up and down the driving unit when the power is cut off, trimming, needle bar replacement, the end of the spangle operation to rise along the rotational trajectory of the link corresponding to the length of the pair of links to stand by.
더욱이 상기 가이드롤러부의 다수의 가이드 롤러와 구동롤러의 수직중심이 모두 동일평면상에 설정된다.Further, the vertical centers of the plurality of guide rollers and the driving rollers of the guide roller portion are all set on the same plane.
또한, 본 고안은 상기 하부몸체가 승강 후, 다시 하강한 상태에서 승강 전의 위치와 동일한 위치를 유지하기 위해, 가이드롤러부의 지지브라켓과 고정브라켓의 대향면에 길이방향으로 상호 대응 형성됨과 동시에 상호 요철 결합되는 돌기 및 요홈을 더 포함한다.In addition, the present invention in order to maintain the same position as the position before the lower body in the lowered state after the lower back, ascending, in the longitudinal direction on the opposite surface of the support bracket and the fixing bracket of the guide roller and at the same time mutual unevenness It further includes protrusions and grooves that are combined.
아울러, 본 고안은 상기 스테핑모터의 구동축에 결합되고 원주 상에 일정간격으로 동일한 폭의 다수의 구멍이 형성된 마스크원판과, 상기 마스크원판의 양측에 서로 대응 형성되어 마스크원판의 회전에 따라 빛을 다수의 구멍으로 조사하여 이를 통해 감지된 광신호를 컨트롤러로 입력하기 위한 광센서로 이루어진 센싱부를 더 포함하며; 상기 컨트롤러는 광센서에 의해 입력된 광신호를 분석하여 스테핑모터를 제어하여 스팡글의 정확한 절단위치를 설정하도록 구동롤러의 회전을 제어한다.In addition, the present invention is coupled to the drive shaft of the stepping motor and a mask disc formed with a plurality of holes of the same width at a predetermined interval on the circumference, and formed to correspond to each other on both sides of the mask disc to produce a plurality of light according to the rotation of the mask disc It further comprises a sensing unit consisting of an optical sensor for irradiating through the hole of the optical signal detected through this to the controller; The controller controls the rotation of the driving roller to analyze the optical signal input by the optical sensor to control the stepping motor to set the exact cutting position of the spangle.
또한 상기 가이드부는 하부몸체 하단에 착탈 가능하게 결합되고 선단에 상기 절단칼과 대응하여 스팡글 테이프를 절단하기 위한 칼날부가 형성된 베이스판과, 상기 베이스판 상측에 스팡글의 폭에 대응하는 거리에 상호 대응하도록 배치되어 스팡글 테이프의 좌우측을 가이드하기 위한 한 쌍의 가이드편과, 상기 한쌍의 가이드편 사이에 배치되어 한쌍의 가이드편 사이로 진입하는 스팡글 테이프를 하방향으로 가압하는 탄력유닛으로 이루어진다.In addition, the guide portion is detachably coupled to the bottom of the lower body and the base plate is formed with a blade portion for cutting the spangle tape corresponding to the cutting knife at the tip, and the base plate on the mutually at a distance corresponding to the width of the spangle And a pair of guide pieces arranged to correspond to each other to guide the left and right sides of the spangle tape, and an elastic unit arranged between the pair of guide pieces to press the spangle tape to enter between the pair of guide pieces downward.
또한, 상기 절단칼은 하부몸체에 탄력적으로 배치되며, 자수기의 바늘과 함께 하강하는 바늘대가 절단칼 상단을 눌러 절단칼이 선회되어 스팡글 테이프가 절단칼과 베이스판의 선단에 형성된 칼날부 사이로 배치됨과 동시에 스팡글 테이프로부터 단일 스팡글을 절단한다.In addition, the cutting knife is elastically disposed on the lower body, the needle bar descending with the needle of the embroidery machine is pressed by the top of the cutting knife is rotated by the cutting knife is placed between the cutting blade and the blade portion formed at the tip of the cutting knife and the base plate Simultaneously cut a single spangle from the spangle tape.
따라서, 상기한 본 고안에 있어서는 스팡글 신호체계를 자수기 메인 CPU에서 받지 않고 자수기 각각의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑모터로 연결되는 단자의 신호전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 각각의 하부몸체에 장착된 스테핑모터에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글 공급을 실행 또는 정지 시키도록 별도로 신호체계를 처리토록 함에 따라, 종래의 스팡글 공급장치가 갖는 과다한 초기투자 비용 및 기계적/전기적/전자적 부하를 기존 자수기에 주는 심각한 문제점을 해결하고 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도, 제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/ 복수 자수기의 종류에 관계없이 정확하게 스팡글 신호를 조정 운용하며 스팡글 공급 장치 사용 후에는 전원을 차단시켜 전력소모를 최소화 하며 전원 복귀 시 자동 원점 복귀토록 프로그래밍 됨으로서 불필요한 인력 및 전력 소모의 원인을 제거함으로서 생산원가절감의 효과를 주고, 같은 규격으로 통용되는 스팡글이라도 제조사나 코팅처리에 따라 서로 다른 규격이나 두께의 차이가 있는 스팡글을 사용할 경우에도 스팡글 테이프를 정확하게 이송 및 가이드 하여 스팡글 자수 후 제품의 품질 저하요소를 해결함으로서 균일한 양질의 스팡글 자수제품을 생산할 수 있고, 다른 폭을 갖는 스팡글 테이프를 교체 사용 시 장치의 일부 즉, 하부몸체만 교체하여 사용함에 따라 작업효율 및 생산성을 향상시킬 수 있으며, 아울러 장치의 승강 및 하강 후에도 승강 전의 위치를 정확하게 유지할 수 있고, 전원 재공급 시 스팡글의 원점 세팅을 센싱부를 통해 자동으로 감지하여 오차 없이 정확하게 설정할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the signal voltage difference of the terminal connected to the jump solenoid or the stepping motor disposed on each head of the embroidery machine without receiving the spangle signal system from the embroidery machine main CPU is detected, and the voltage difference is detected according to the detected voltage difference. Excessive initial investment and mechanical / electrical / electricity of the conventional spangle supply are provided by separately processing the signal system to execute or stop the spangle supply by instructing the stepping motor mounted on the lower body to start or stop the spangle supply. It solves the serious problem of giving the electronic load to the existing embroidery machine, and adjusts the spangle signal precisely regardless of the type of product having different signaling systems, the different types of embroidery machines or automatic single / multiple embroidery machines, and use the spangle feeder. After that, the power is cut off to minimize power consumption. It is programmed to automatically return to the origin, which reduces the cost of manpower and power consumption, and reduces the production cost. Even spangles with the same specifications can be used with different sizes and thicknesses depending on the manufacturer or coating process. Even when it is used, it is possible to produce uniform high-quality spangle embroidery products by solving the deterioration factor of the product after spangle embroidery by accurately conveying and guiding the spangle tape, and when changing the spangle tape with different width, In other words, by replacing only the lower body, it is possible to improve work efficiency and productivity, and also maintain the position before lifting even after lifting and lowering of the device. It can be detected automatically and set accurately without errors.
(실시예)(Example)
상기 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치를 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When the spangle supply apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
먼저, 스테핑모터(66)와 연결된 드라이버 및 운용기가 합체된 컨트롤러(91)는 2두 이상의 헤드를 갖는 자수기의 경우, 자수기 컨트롤러에 입력된 펀칭디자인 데이터에 의한 스팡글 점프 신호체계를 자수기 각각의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑모터로 연결되는 단자의 신호전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 각각의 하부몸체에 장착된 스테핑모터에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글을 이송 또는 정지시키는 것은 물론, 전원 복귀 시 자동 원점복귀 하도록 프로그래밍이 되어있고 또한 수동으로 필요시에 원점복귀버튼 (origin)을 누름으로서 스팡글의 원점복귀가 가능하며, 후진, 전진, 상하차등의 기능을 겸비한다. 아울러, 자수 디자인에 따라 규격이 상이한 스팡글 테이프를 교체할 경우, 콘트롤러(91)에 장착된 딥 스위치(94)를 통해 스테핑모터(66)의 펄스량을 변환하여 교체된 스팡글 테이프의 피치에 대응하는 각도로 스테핑모터(66)의 구동축(66a)을 회전 구동시킨다. 또한 딥 스위치(94)를 통해 스테핑모터(66)의 정방향 또는 역방향의 방향전환을 조정할 수 있다. First, in the case of an embroidery machine having two or more heads, the controller 91 incorporating a driver and an operator connected to the stepping motor 66 includes a spangle jump signal system based on punching design data input to the embroidery machine controller. It is necessary to detect the difference in the signal voltage of the terminal connected to the jump solenoid or the stepping motor arranged in the step, and to move or stop the spangle by instructing the driving or stopping of the stepping motor mounted on each lower body according to the detected voltage difference. Of course, it is programmed to automatically return to the home position when the power is returned, and it is possible to return home the spangle by pressing the home position return button (origin) manually, and it has functions such as backward, forward and up / down. In addition, in the case of replacing the spangle tape having different specifications according to the embroidery design, the pulse amount of the stepping motor 66 is converted through the dip switch 94 mounted on the controller 91 to the pitch of the replaced spangle tape. The drive shaft 66a of the stepping motor 66 is rotationally driven at a corresponding angle. In addition, it is possible to adjust the direction change of the stepping motor 66 in the forward or reverse direction through the dip switch 94.
이 경우, 상기 구동롤러(64)는 그 수직중심이 상기 가이드롤러부(30)의 다수의 가이드 롤러(31,32,33)의 수직중심과 동일평면상에 설정됨에 따라 스팡글 테이프(9)를 수직방향으로 연계하여 이송시킬 수 있다.In this case, the drive roller 64 has the spangle tape 9 as its vertical center is set on the same plane as the vertical center of the plurality of guide rollers 31, 32, 33 of the guide roller portion 30. Can be transported in a vertical direction.
더욱이 상기 구동롤러(64)의 외주에는 스팡글 테이프의 연속적으로 이어진 스팡글 각각에 형성된 봉채구멍(10a)간의 간격에 대응한 일정한 간격으로 다수의 가이드핀(64a)이 형성되어 있으며, 상기 다수의 가이드핀(64a)은 구동롤러(64)가 회전하면서 스팡글 테이프의 봉재구멍(10a)에 삽입되면서 스팡글 테이프(9)를 안정적으로 가이드 하여 가이드부(80)로 이송할 수 있다.Furthermore, a plurality of guide pins 64a are formed on the outer circumference of the driving roller 64 at regular intervals corresponding to the intervals between the rod holes 10a formed in each successive spangle of the spangle tape. The guide pin 64a may be inserted into the rod hole 10a of the spangle tape while the driving roller 64 rotates to stably guide the spangle tape 9 to the guide portion 80.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 센싱부(70)는 상기 스테핑모터(66)의 구동축(66a)에 결합되고 원주 상에 일정간격으로 동일한 폭의 다수의 조사구멍(71a)이 형성된 마스크원판(71)과, 상기 마스크원판(71)의 양측에 서로 대응 형성되어 회전하는 마스크원판(71)의 다수의 조사구멍(71a)으로 빛을 조사하기 위한 발광센서(72)와 상기 발광센서(72)로부터 조사된 빛을 수광 하기위한 수광센서(73)로 이루어진다.On the other hand, as shown in Figure 4, the sensing unit 70 is coupled to the drive shaft 66a of the stepping motor 66, the mask disc has a plurality of irradiation holes 71a of the same width at regular intervals on the circumference 71 and the light emitting sensor 72 and the light emitting sensor 72 for irradiating light to the plurality of irradiation holes 71a of the mask original plate 71 which are respectively formed on both sides of the mask original plate 71 and rotate. It consists of a light receiving sensor 73 for receiving the light emitted from the).
이와 같이 구성된 센싱부(70)는 광센서(72, 73)를 통해 감지하는 검출신호를 이용하여 정전 시나 작업종료 후, 다시 스팡글 자수를 재개할 때 스팡글 원점이 이전 작업 시와 상이한 위치에 있게 될 경우, 센싱부(70)를 통해 검출신호를 수신한 컨트롤러(91)는 미리 기록되어 있는 프로그램을 통해 스팡글의 원점 즉, 스팡글이 정확하게 절단될 수 있는 절단위치에 자동으로 위치 설정되도록 스테핑모터(66)를 회전 구동한다.The sensing unit 70 configured as described above uses the detection signals detected by the optical sensors 72 and 73 to resume the sequin embroidery at the time of power failure or the end of the operation, and then the sequin origin is different from the previous operation. If so, the controller 91 receiving the detection signal through the sensing unit 70 is automatically set to the origin of the spangle, that is, the cutting position at which the spangle can be accurately cut through a pre-recorded program. The stepping motor 66 is driven to rotate.
이러한 스팡글의 절단위치 설정은 작업자가 직접 수동으로 설정할 수 도 있으나, 본 고안의 경우에는 센싱부(70)와 컨트롤러(91) 및 스테핑모터(66)를 통해 자동으로 설정할 수 있다.The cutting position of the spangle may be set manually by the operator, but in the case of the present invention, the sensing unit 70 may be automatically set through the controller 91 and the stepping motor 66.
그리고, 상기 마스크원판(71)은 다수의 구멍(71a)들 간의 간격이 연속적으로 이어진 스팡글 간의 피치와 스테핑모터(66)의 회전각도를 고려하여 설정하는 것이 필요하며, 필요에 따라서 스팡글 테이프에 따라 하부몸체(60) 자체를 교체하는 것도 신속하게 이루어질 수 있다.In addition, the mask disc 71 needs to be set in consideration of the pitch between the spangles in which the spacing between the plurality of holes 71a is continuously and the rotation angle of the stepping motor 66. In accordance with the replacement of the lower body 60 itself can also be made quickly.
첨부된 도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치를 나타내는 정면도 및 우측면도를 각각 나타내며, 도 3은 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치의 고정브라켓 및 가이드롤러부를 나타내는 개략 사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치의 센싱부를 나타내는 개략도이고, 도 5는 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치의 스팡글 가이드부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 6은 본 고안에 따른 스팡글 공급장치의 구동롤러에 의해 스팡글 테이프가 이송되는 상태를 나타내는 개략도이다.1 and 2 are respectively shown a front view and a right side view showing a spangle supply apparatus according to the present invention, Figure 3 is a schematic perspective view showing a fixing bracket and a guide roller portion of the spangle supply apparatus according to the present invention, 4 is a schematic view showing a sensing part of the spangle supply apparatus according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing a spangle guide portion of the spangle supply apparatus according to the present invention, Figure 6 is a spangle supply apparatus according to the present invention It is a schematic diagram which shows the state in which the spangle tape is conveyed by the driving roller of.
본 고안에 따른 스팡글 공급 장치는 도 1 및 도 2와 같이, 단수 또는 다수의 바늘(5), 바늘을 지지하는 바늘대(6), 실조절기, 실채기 등을 구비한 자수기(1)의 헤드(3)의 일측에 착탈 가능하게 결합되는 상부몸체(10)는 어댑터(21)를 통해 헤드(3)의 좌측 또는 우측의 측면 또는 전방에 상황에 따라 자유롭게 고정시킬 수 있는 고정브라켓(20)을 구비하고, 고정브라켓(20) 일측에는 스팡글 테이프 릴장치(8)에 설치된 상기 스팡글 테이프(9)를 수직 하방향으로 안내하기 위해 다수의 롤러(31, 32, 33) 및 롤러를 지지하기 위한 지지브라켓(35)으로 이루어진 가이드롤러부(30)가 배치된다. 1 and 2, the spangle supply apparatus according to the present invention, the head of the embroidery machine 1 having a single or multiple needles 5, a needle bar 6 for supporting the needles, a thread adjuster, a thread take-up and the like. The upper body 10 detachably coupled to one side of the (3) has a fixing bracket 20 that can be freely fixed depending on the situation on the side or front of the left or right side of the head (3) through the adapter 21 And a plurality of rollers (31, 32, 33) and rollers on one side of the fixing bracket (20) for guiding the spangle tape (9) installed in the spangle tape reel device (8) in a vertical downward direction. Guide roller portion 30 made of a support bracket 35 is disposed.
이 경우, 상기 스팡글 공급 장치는 어댑터(21)를 사용함에 따라 자수기 각 헤드의 기존구멍을 사용해 본 스팡글 공급 장치를 장착함으로서 기존 자수기의 헤드를 훼손시키지 않고 그대로 사용할 수 있다.In this case, the spangle supply apparatus can be used as it is without damaging the head of the existing embroidery machine by mounting the spangle supply apparatus using the existing hole of each head of the embroidery machine as the adapter 21 is used.
또한, 상기 가이드롤러부(30)는 가이드롤러부(30) 하단에 결합된 하부몸체(60)를 승/하강시킬 수 있도록, 승하강구동부(40)에 의해 고정브라켓(20)과 연결되어 있다.In addition, the guide roller portion 30 is connected to the fixed bracket 20 by the lifting and lowering drive unit 40 so that the lower body 60 coupled to the lower end of the guide roller unit 30 can be raised / lowered. .
즉, 가이드롤러부(30)의 지지브라켓(35)의 일측과 고정브라켓(20)의 동일측면에는 한쌍의 링크(41, 42)이 상호 선회 가능하도록 연결되고, 이렇게 연결된 한쌍의 링크(41, 42)에는 도 3과 같이 에어실린더(43)의 일측 및 타측이 각각 연결된다.That is, a pair of links 41 and 42 are connected to one side of the support bracket 35 of the guide roller portion 30 and the same side of the fixing bracket 20 so as to be rotatable with each other. 42, one side and the other side of the air cylinder 43 is connected as shown in FIG.
이 경우, 상기 에어실린더(43)는 자수기의 절삭 솔레노이드에 연결되어진 신호 단자의 전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 별도로 작동되는 솔밸브의 신호에 따라 작동하여 가이드롤러부(30) 및 가이드롤러부(30) 하단에 결합된 하부몸체(60)를 동시에 링크(41, 42)의 길이에 해당하는 회전 궤적을 따라 승/하강시키는 역할을 한다.In this case, the air cylinder 43 detects the voltage difference between the signal terminal connected to the cutting solenoid of the embroidery machine, and operates according to the signal of the sole valve separately operated according to the detected voltage difference. The lower body 60 coupled to the lower end of the roller unit 30 serves to simultaneously raise / lower along a rotational trajectory corresponding to the length of the links 41 and 42.
따라서 본 고안은 하부몸체(60)가 링크(41, 42)의 길이에 해당하는 회전 궤적을 따라 승/하강이동이 가능하도록 구성됨에 따라 절단부 규격을 최소화 할 수 있는 장점이 있고 디자인 상 사절 후 다른 작업점으로 이동시에 러닝 스티치(running stitches)로 이동하지 않고 점프를 하여 이동하므로 종래의 스팡글 공급 장치가 갖고 있는 디자인 한계점을 극복할 수 있다.Therefore, the present invention has the advantage of minimizing the cut-out size as the lower body 60 is configured to move up and down along the rotation trajectory corresponding to the length of the link (41, 42), and after design, the other When moving to a work point, jumps and moves instead of running stitches can overcome the design limitations of the conventional spangle supply apparatus.
한편, 상기 가이드롤러부(30) 및 하부몸체(60)가 순차적으로 승/하강한 상태에서 다시 승강 전의 위치와 동일한 위치를 유지하기 위해 도 3과 같이 상기 가이드롤러부의 지지브라켓(35)과 고정브라켓(20)의 대향면에는 각각 길이방향으로 상호 대응 형성되고 동시에 상호 요철 결합되는 V형 돌기(37) 및 요홈(27)이 형성된다.Meanwhile, the guide roller part 30 and the lower body 60 are fixed to the support bracket 35 of the guide roller part as shown in FIG. On the opposite surfaces of the bracket 20, the V-shaped protrusions 37 and the grooves 27 are formed to correspond to each other in the longitudinal direction and are simultaneously coupled to each other unevenly.
또한, 상기 가이드롤러부(30) 하단과 하부몸체(60) 상단 사이에는 연결부(50)가 배치되며, 상기 가이드롤러부(30) 및 하부몸체(60)는 상기 연결부(50)에 의해 상호 착탈 가능하게 결합된다.In addition, the connecting portion 50 is disposed between the lower end of the guide roller portion 30 and the upper end of the lower body 60, the guide roller portion 30 and the lower body 60 is mutually detachable by the connecting portion (50). Possibly combined.
상기 연결부(50)는 도 5와 같이 가이드롤러부(30) 하측에 착탈 가능하게 결합되는 상부브라켓(51), 하부몸체(60) 상단에 착탈 가능하게 결합되는 하부브라켓(52) 및 상기 상/하부브라켓(51, 52)을 상호 연결하는 매개체(53)에 의해 상호 연결된다.The connection part 50 is an upper bracket 51 detachably coupled to the lower side of the guide roller 30 as shown in FIG. 5, a lower bracket 52 detachably coupled to the upper end of the lower body 60, and the upper / The lower brackets 51 and 52 are interconnected by a medium 53 for interconnecting each other.
이 경우, 상기 매개체(53)는 상측이 상부브라켓(51)에 X축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 하측이 하부브라켓(52)에 Y축방향으로 슬라이딩 가능하게 결합됨에 따라, 상기 연결부(50)를 통해 가이드롤러부(30)에 결합된 하부몸체(60)는 가이드롤러부(30)에 대하여 X축 또는 Y축을 따라 이동이 가능하며 이로 인해, 원단에 재봉되어야할 스팡글의 공급위치를 설정하기 위해 장치 전체를 이동시키지 않고 신속하면서도 손쉽게 정확한 설정을 할 수 있다.In this case, the medium 53 is coupled to the upper side is slidably in the X-axis direction to the upper bracket 51, the lower side is coupled to the lower bracket 52 to be slidable in the Y-axis direction, the connecting portion 50 Lower body 60 coupled to the guide roller portion 30 through the) is capable of moving along the X-axis or Y-axis with respect to the guide roller portion 30, and thus, the supply position of the spangles to be sewn to the fabric You can quickly and easily make accurate settings without having to move the entire device to set them up.
또한, 상기 하부몸체(60)는 도 2와 같이 하부 선단에 스팡글 테이프(9)를 절단하기 위해 선회축(62)에 의해 직각방향으로 선회 가능하게 결합된 절단칼(61)을 구비하고 있으며, 상기 절단칼(61)은 선회축(62)의 타단에 연결된 스프링(63)에 의해 하부몸체(60)에 탄력적으로 지지된다.In addition, the lower body 60 is provided with a cutting knife 61 rotatably coupled in a perpendicular direction by the pivot shaft 62 to cut the spangle tape 9 at the lower end as shown in FIG. The cutting knife 61 is elastically supported by the lower body 60 by a spring 63 connected to the other end of the pivot shaft 62.
이 경우, 상기 절단칼(61)은 자수기(1)의 바늘과 함께 하강하는 바늘대(6)가 절단칼(61)의 상단을 누르면서 이와 동시에 절단칼(61)이 하방향으로 선회되어 절단칼(61)의 하측날에 의해 스팡글 테이프(9)를 절단한다.In this case, the cutting knife 61 is a needle bar 6 that is lowered with the needle of the embroidery machine 1 while pressing the upper end of the cutting knife 61 and at the same time the cutting knife 61 is turned downwards to cut the cutting knife ( The spangled tape 9 is cut by the lower blade of 61).
한편, 상기 하부몸체(60) 일측에는 상기 절단칼(61) 후방에 배치되어 상기 가이드롤러부(30)에 의해 안내되는 스팡글 테이프(9)를 안정적으로 파지한 상태로 절단칼(61) 측으로 이송하는 구동롤러(64)가 회전가능하게 결합되며, 하부몸체(60) 타측에는 벨트(65)를 통해 상기 구동롤러(64)를 일정한 피치로 구동시키기 위한 스테핑모터(66)가 결합된다.On the other hand, one side of the lower body (60) is disposed behind the cutting knife (61) toward the cutting knife (61) side in a state of stably holding the spangle tape (9) guided by the guide roller portion (30) The driving roller 64 to be transported is rotatably coupled, and a stepping motor 66 is coupled to the other side of the lower body 60 to drive the driving roller 64 at a constant pitch through the belt 65.
한편, 상기 하부몸체(60)는 하단에 상기 구동롤러(64)에 의해 이송되는 스팡글 테이프(9)를 탄력적으로 지지한 상태로 절단칼(61) 측으로 안내하기 위한 가이드부(80)가 결합된다.On the other hand, the lower body 60 is coupled to the guide portion 80 for guiding toward the cutting knife 61 in a state in which the spangle tape (9) conveyed by the drive roller 64 at the lower end elastically supported do.
상기 가이드부(80)는 도 5에 도시된 바와 같이 하부몸체(60) 하단에 착탈 가능하게 결합되는 소정 넓이를 갖는 베이스판(81)과, 상기 베이스판(81) 상측에 소정간격으로 결합된 한쌍의 가이드편(82, 83) 및 상기 한쌍의 가이드편(82, 83) 사이에 배치되는 탄력유닛(85)로 이루어진다.The guide portion 80 is coupled to the base plate 81 having a predetermined width detachably coupled to the bottom of the lower body 60, as shown in Figure 5, the base plate 81 is coupled at predetermined intervals It consists of a pair of guide pieces (82, 83) and the elastic unit 85 is disposed between the pair of guide pieces (82, 83).
상기 베이스판(81) 일측에는 구동롤러(64) 회전 시 도 6과 같이 스팡글의 봉재구멍(9a)에 삽입되어 스팡글 테이프(9)를 이송하는 가이드핀(64a)이 통과할 수 있도록 절개부(81a)가 형성된다.When the driving roller 64 is rotated, one side of the base plate 81 is inserted into the rod hole 9a of the spangle as shown in FIG. 6 so that the guide pin 64a for transferring the spangle tape 9 can pass therethrough. The part 81a is formed.
또한 베이스판(81)의 선단은 아래로 선회하는 절단칼(61)에 평행하게 형성되어 스팡글 테이프를 양호하게 절단시킬 수 있는 칼날부(81b)가 형성되어 있다.Further, the tip end of the base plate 81 is formed parallel to the cutting knife 61 pivoting downward, and a blade portion 81b capable of satisfactorily cutting the spangle tape is formed.
아울러, 상기 한쌍의 가이드편(82, 83)은 상기 스팡글 테이프(9)의 좌우측을 가이드하기 위해 상호간의 거리가 스팡글 테이프(9)의 폭에 대응하도록 설정되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the pair of guide pieces 82 and 83 be set so that the mutual distances correspond to the width of the spangle tape 9 to guide the left and right sides of the spangle tape 9.
또한 상기 탄력유닛(85)은 상기 한쌍의 가이드편(82, 83) 사이에 배치되어 구동롤러(64)에 의해 한쌍의 가이드편(82, 83) 사이로 진입하는 스팡글 테이프(9)를 소정탄력으로 하방향 가압을 행하면서 절단칼(61) 측으로 안내한다.In addition, the elastic unit 85 is disposed between the pair of guide pieces (82, 83) is a predetermined elastic force to the spangle tape 9 to enter between the pair of guide pieces (82, 83) by the drive roller 64 It guides to the cutting knife 61 side, pressing downwardly.
더욱이 상기 탄력유닛(85)은 Y형 가압부(85a)와, 상기 Y형 가압부(85a)에 결합됨과 동시에 탄력적으로 지지하도록 일측이 상기 한쌍의 가이드편(82, 83) 중 어느 하나에 고정된 절곡부(85b)로 이루어진다.Furthermore, the elastic unit 85 is fixed to any one of the pair of guide pieces 82 and 83 so as to be elastically supported while being coupled to the Y-type pressing part 85a and the Y-type pressing part 85a. It consists of the bent part 85b.
상기 한쌍의 가이드편(82, 83) 및 절곡부(85b)는 도 5에 도시된 바와 같이 다수의 고정볼트(87)에 의해 베이스(81)에 고정된다.The pair of guide pieces 82 and 83 and the bent portion 85b are fixed to the base 81 by a plurality of fixing bolts 87, as shown in FIG.
또한, 도 6과 같이 구동롤러 일측에 배치된 경사가이드편(89)은 상기 가이드롤러부(30)에서 구동롤러(64)로 이송하는 스팡글 테이프를 소정 텐션으로 구동롤러(64) 측으로 압착하여 안전하게 가이드 할 수 있다.In addition, the inclined guide piece 89 disposed on one side of the driving roller as shown in FIG. 6 compresses the spangle tape transferred from the guide roller 30 to the driving roller 64 to the driving roller 64 with a predetermined tension. You can guide safely.
상기에서 설명한 본 고안의 실시 예에 따른 스팡글 공급 장치는 단일 헤드에 장착된 예를 들어 설명하였으나, 다수의 헤드를 구비한 자수기일 경우에는 각 헤드에 각각 설치하여 사용하게 되고, 이때 각 헤드에는 각각의 스팡글 공급 장치를 개별적으로 제어하기 위한 컨트롤러(91)를 구비한다.The spangle supply apparatus according to the embodiment of the present invention described above has been described with an example mounted on a single head. However, in the case of an embroidery machine having a plurality of heads, the spangle supply apparatus is installed on each head and used. It is provided with a controller 91 for individually controlling each spangle supply device.
이에 따라 본 스팡글 공급 장치는 외부에서 플로피 디스크 등을 통해 입력된 펀칭디자인 데이터에 의한 스팡글 점프 신호체계를 메인 CPU를 통해서 받지 않고 자수기의 메인CPU를 통해 자수기 각각의 헤드에 배치된 점프 솔레노이드 또는 스테핑모터로 연결되는 단자의 신호 전압 차이를 감지하여 감지된 전압차이에 따라 각각의 하부몸체에 장착된 스테핑모터에 구동 또는 정지하라는 명령을 주어 스팡글 공급을 실행 또는 정지 시키도록 별도로 신호체계를 처리토록 함에 따라, 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도, 제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/ 복수 자수기의 종류에 관계없이 자수기의 각각의 헤드에 개별 부착하여 스팡글 공급을 제어하고 전원 차단 후 자동 원점 복귀하도록 프로그래밍 된 드라이버 및 제어기가 합체된 독립적인 컨트롤러를 겸비한다.Accordingly, this spangle supply device is a jump solenoid disposed on each head of the embroidery machine through the main CPU of the embroidery machine without receiving the spangle jump signal system by the punching design data inputted from the outside through a floppy disk or the like. Detects the signal voltage difference of the terminal connected to the stepping motor and processes the signal system to execute or stop the spangle supply by instructing the driving or stopping of the stepping motor mounted on each lower body according to the detected voltage difference. As a result, product year having different signal system and manufacturer can attach to each head of embroidery machine independently of different embroidery machines or automatic single / multiple embroidery machines to control the spangle supply and return to automatic origin after power off. Independent control with integrated drivers and controllers programmed to Humbles
또한 본 고안은 각각의 헤드에 각각의 컨트롤러를 장착함으로서 작업상 필요할 경우 각각 개별로 스팡글 테이프의 전진, 후진, 원점복귀 기능을 개별 운영할 수 있다.In addition, the present invention is equipped with a controller for each head, each operation can be individually operated forward, backward, homing function of the spangle tape separately if necessary.
아울러 2두 이상 다두 자수기의 스팡글 자수 작업 시에, 자동보수 기능 작동 중에 운용되는 스팡글 공급 장치만 가동되고 그 외의 스팡글 공급 장치는 자동 보수 기능 적용 시점으로 자수 작업이 될 때까지 대기하며 대기 시 스팡글 테이프도 이송되지 않고 대기하며, 더욱이, 불필요한 헤드를 토글스위치로 정지시켰을 경우, 정지된 헤드에 장착된 스팡글 공급 장치는 스팡글 이송을 하지 않고 정지된 상태로 대기함에 따라 전력소비를 줄이면서 장치를 효율적으로 운용할 수 있다.In addition, when the embroidery embroidery work of two or more multi-duplex embroidery machines, only the spangle feeding device operated during the operation of the auto repair function is activated, and the other spangle supply devices are waiting for the embroidery work to be applied when the auto repair function is applied. When the spangled tape is not transferred at the time of waiting, and the unnecessary head is stopped by the toggle switch, the spangle feeder mounted on the stopped head does not perform the spangle transfer and waits for the power consumption. The device can be operated efficiently while being reduced.
아울러, 스팡글 안내이송 시 가이드부의 베이스판이 조정 가능함에 따라 제조사 및 코팅 특성에 따른 불규칙한 스팡글 테이프의 규격도 수용하여 일방향으로만 상하좌우로 흔들림이 없이 상,하 나이프에 의해 절단되는 시점까지 이송되게 할 수 있다.In addition, as the base plate of the guide part can be adjusted during the guide conveyance of the spangle, it also accepts the specification of the irregular spangle tape according to the manufacturer and coating characteristics, and transfers it to the point where it is cut by the upper and lower knives without shaking in only one direction. It can be done.
상기한 본 고안에 있어서는 서로 다른 신호체계를 갖는 제품연도, 제조회사가 다른 자수기 또는 자동 단/ 복수 자수기라 할지라도 그 종류에 관계없이 자수기의 각각의 헤드에 개별 부착하여 범용으로 사용이 가능하며, 두께 등의 규격이 서로 다른 스팡글 테이프의 경우에도 정확하게 이송 및 가이드하여 정확한 위치에 스팡글이 봉제되도록 하며, 아울러 자수 디자인에 따라 스팡글 테이프를 교체 사용 시에도 장치의 일부만 신속하게 교체하여 사용할 수 있어 작업효율을 향상시키는 것은 물론, 장치의 승강 및 하강 후에도 승강 전의 위치를 정확하게 유지할 수 있고, 전원 재공급 시 스팡글의 절단위치를 광센서를 통해 자동으로 감지하여 오차 없이 정확하게 설정할 수 있는 이점이 있다.In the present invention described above, even if the product year having a different signal system, the manufacturer is a different embroidery machine or automatic single / multiple embroidery machine, it is possible to use universally by attaching to each head of the embroidery machine independently of its type, Even in the case of spangle tapes with different specifications such as thicknesses, the spangle is sewn in the correct position by transporting and guiding them correctly.In addition, according to the embroidery design, only part of the device can be used for quick replacement when the spangle tape is used. It not only improves the work efficiency, but also maintains the position before elevating even after lifting and lowering the device, and the cutting position of the spangle is automatically sensed by the optical sensor when the power is supplied again. have.
또한, 가이드부를 통해 스팡글 테이프의 두께에 상관없이 스팡글 테이프를 상하좌우측에서 정확하게 이송 및 가이드함에 따라 스팡글 자수 후 제품의 품질저하를 방지할 수 있고, 다른 폭을 갖는 스팡글 테이프를 교체 사용 시 장치의 일부 즉, 하부몸체만 교체하여 사용함에 따라 작업효율 및 생산성을 향상시킬 수 있으며, 아울러 장치의 승강 및 하강 후에도 승강 전의 위치를 정확하게 유지할 수 있고, 전원 재공급 시 스팡글의 원점 세팅을 센싱부를 통해 자동으로 감지하여 오차 없이 정확하게 설정할 수 있는 이점이 있다.In addition, it is possible to prevent the deterioration of the quality of products after embroidering the spangles by transferring and guiding the spangles tapes up, down, left, and right, regardless of the thickness of the spangles through the guides. It is possible to improve work efficiency and productivity by replacing only part of the device, namely the lower body, and maintain the position before lifting even after lifting and lowering the device. There is an advantage that can be set automatically without error by sensing automatically through the sensing unit.
이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with reference to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and has a general knowledge in the technical field to which the present invention belongs without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications may be made by the user.
도 1은 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치를 나타내는 정면도,1 is a front view showing a spangle supply apparatus according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치를 나타내는 우측면도,Figure 2 is a right side view showing a spangle supply apparatus according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치의 고정브라켓 및 가이드롤러부를 나타내는 개략 사시도,Figure 3 is a schematic perspective view showing a fixing bracket and a guide roller of the spangle supply apparatus according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치의 센싱부를 나타내는 개략도,4 is a schematic view showing a sensing unit of the spangle supply apparatus according to the present invention,
도 5는 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치의 스팡글 가이드부를 나타내는 분해 사시도,5 is an exploded perspective view illustrating a spangle guide part of a spangle supply device according to the present invention;
도 6은 본 고안에 따른 스팡글 공급 장치의 구동롤러에 의해 스팡글 테이프가 이송되는 상태를 나타내는 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram showing a state in which the spangle tape is transported by the drive roller of the spangle supply apparatus according to the present invention.
*도면 내 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs for Main Parts in Drawings *
1: 자수기 3: 헤드1: embroidery machine 3: head
6: 바늘대 9: 스팡글 테이프6: needle bar 9: spangle tape
10: 상부몸체 20: 고정브라켓10: upper body 20: fixing bracket
27: 요홈 30: 가이드롤러부27: groove 30: guide roller portion
31,32,33: 가이드롤러 35: 지지브라켓31, 32, 33: guide roller 35: support bracket
37: 돌기 40: 승하강구동부37: projection 40: lifting and lowering drive
41,42: 링크 43: 에어실린더41, 42: Link 43: Air cylinder
50: 연결부 51: 상부브라켓50: connection part 51: upper bracket
52: 하부브라켓 53: 매개체52: lower bracket 53: medium
60: 하부몸체 61: 절단칼60: lower body 61: cutting knife
62: 선회축 63: 스프링62: pivot 63: spring
64: 구동롤러 64a: 가이드핀64: drive roller 64a: guide pin
65: 벨트 66: 스테핑모터65: belt 66: stepping motor
66a: 구동축 70: 센싱부66a: drive shaft 70: sensing unit
71: 마스크원판 71a: 조사구멍71: mask disc 71a: irradiation hole
72,73: 광센서 80: 가이드부72, 73: light sensor 80: guide
81: 베이스판 81a: 절개부81: base plate 81a: incision
81b: 칼날부 82, 83: 가이드편81b: Blade 82, 83: Guide
85: 탄력유닛 85a: Y형 가압부85: elastic unit 85a: Y-type pressing portion
85b: 절곡부 89: 경사가이드편85b: bend section 89: inclined guide piece
91: 콘트롤러 93: 디스플레이부91: controller 93: display unit
94: 딥 스위치 95: 점프 솔레노이드 94: dip switch 95: jump solenoid
96: 절삭 솔레노이드 96: cutting solenoid
Claims (9)
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