KR200371748Y1 - An apparatus for state information of railway crossing transmitting by ATP system - Google Patents
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Abstract
본원고안은 건널목 구간을 통과하는 열차에 대해 ATP 시스템을 이용하여 건널목과 관련된 제반 상황정보(건널목 경보장치의 동작상태, 차단기의 동작상태, 건널목 내의 지장물의 유무 및 지장물검지장치의 동작상태)를 전송함으로서,This proposal uses the ATP system for the train passing through the crossing section to find out all the situation information related to the crossing (the operation status of the crossing alarm, the operation of the breaker, the presence of obstacles in the crossing and the operation of the obstacle detection device). By sending
열차운전자가 건널목의 실제상황에 대해 적절한 대응을 할 수 있도록 하는 한편,It allows train drivers to respond appropriately to the actual situation of crossings,
만일의 경우 열차운전자가 건널목의 실제상황에 미처 대응하지 못할 경우 열차내 ATP 차상 컴퓨터에 의해 열차가 자동으로 제어되도록 하여 돌발사태로 인한 건널목 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 하기 위한 ATP시스템을 이용한 건널목 상태정보 전송장치 및 운용방법에 관한 것이다.In case of emergency, if the train driver can't respond to the actual situation of the crossing, the train is automatically controlled by the ATP vehicle computer in the train so that the crossing can be prevented from accidental crossing safety accidents. It relates to a status information transmission device and an operation method.
Description
<고안이 속하는 기술분야><Technology to which the design belongs>
본원고안은 건널목의 상황정보를 ATP 시스템을 이용하여 열차에 알려줌으로서 열차운전자가 건널목의 실제 상황에 맞추어 열차의 운전을 할 수 있도록 함으로서 돌발사태로 인한 건널목 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하기 위한 ATP시스템을 이용한 건널목 상태정보 전송장치 및 운용방법에 관한 것이다.The ATP system is designed to inform trains of the situation of railroad crossings by using the ATP system so that train drivers can operate the trains according to the actual situation of railroad crossings. The present invention relates to a railroad crossing status information transmission device and an operation method.
이를 보다 상세히 설명하면,In more detail,
본원고안은 건널목 구간을 통과하는 열차에 대해 ATP 시스템을 이용하여 건널목과 관련된 제반 상황정보(건널목 경보장치의 동작상태, 차단기의 동작상태, 건널목 내의 지장물 유무 및 지장물 검지장치의 동작상태 정보)를 전송함으로서,This proposal uses the ATP system for the train passing the railroad crossing section, and all the situation information related to the railroad crossing (operation status of the railroad crossing alarm system, the operation status of the breaker, the presence of obstacles in the railroad crossing and the operation status of the obstacle detection device) By sending
열차운전자가 건널목의 실제상황에 대해 적절한 대응을 할 수 있도록 하는 한편,It allows train drivers to respond appropriately to the actual situation of crossings,
만일의 경우 열차운전자가 건널목의 실제상황에 미처 대응하지 못할 경우 열차내 ATP차상 컴퓨터에 의해 열차가 자동으로 제어되도록 하여 돌발사태로 인한 건널목 안전사고를 사전에 예방할 수 있도록 하기 위한 ATP시스템을 이용한 건널목 상태정보 전송장치 및 운용방법에 관한 것이다.In case of emergency, if the train driver cannot respond to the actual situation of the crossing, the ATP system is used to automatically control the train by the ATP vehicle computer in the train, so that the crossing can be prevented in advance. It relates to a status information transmission device and an operation method.
일반적으로 건널목 보안장치(Level-Crossing System)라 함은 철도와 도로가 평면 교차하는 개소에 설치하여 사전에 열차의 진입 여부를 통행자(사람, 차량 등)에게 인식하게 하는 한편, 열차가 진입할 경우 건널목을 횡단하는 도로상의 통행을 일시 차단함으로서 열차와의 충돌로 인한 사고를 미연에 방지하기 위한 안전설비를 말한다.In general, the level-crossing system is installed at a place where the railroad and the road intersect the plane so that the passengers (people, vehicles, etc.) can enter the train in advance. In this case, it means safety equipment to prevent accidents due to collision with train by temporarily blocking traffic on the road crossing the crossing.
이러한 건널목 보안장치는 건널목으로 열차가 진입하는 상황을 도로를 통행하는 통행자(사람, 차량 등)에게 알리고 도로상의 통행을 일시 차단하는 것을 주요 기능으로 한다. 그러나 이는 통행을 중지하는 판단/행동의 주체가 통행자이기 때문에 만일 통행자의 오판 혹은 실수로 인해 열차가 진입하고 있음에도 불구하고 도로 상에서 통행이 계속되는 사태가 발생할 경우 사고를 피할 수 없게 된다.Such a crossing security device has a main function of notifying a pedestrian (people, vehicles, etc.) passing through the road to inform the situation of the train entering the crossing, and temporarily blocking traffic on the road. However, this is because the driver of the judgment / action to stop the traffic is an operator, and if the train continues due to a mistake or mistake, the accident cannot be avoided.
<고안이 속하는 기술분야의 종래 기술>Prior art in the technical field to which the design belongs
상기와 같은 문제점을 보완·해결하기 위해 종래에는 건널목 상에 지장물 검지장치를 설치하여 운영하고 있었다.In order to solve and solve the above problems, conventionally, the obstacle detecting device was installed on the railroad crossing.
건널목 지장물 검지장치는 건널목을 통과중인 차량 등이 차량고장, 엔진고장, 도로정체 등으로 인한 정차, 보판이탈 등과 같은 운전자 부주의로 인하여 건널목을 통과하고자 하는 열차의 운행에 지장을 초래하고 있을 때, 지장물을 검지하는 수단(예를 들면 Laser 광선 등에 의해서 자동으로 지장물을 인식한 후, 자동으로 적색 지장경고등을 점멸하면서 회전하도록 함)으로서 운행중인 열차의 기관사에게 건널목에 장애물이 있음을 알려주어 열차의 사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 한편, 만일 열차운전자가 현장의 상황에 적절히 대처하지 못할 경우에는 열차를 자동으로 정지시키도록 된 안전설비를 말한다.When crossing vehicles detect obstacles, such as when a vehicle passing through a crossing crosses a vehicle that is passing through a crossing due to a driver's carelessness such as a vehicle breakdown, engine breakdown, stoppage due to traffic congestion, or departure from a footboard, Means of detecting obstacles (for example, by automatically detecting obstacles by laser beams and then turning red flashing warning lights) to inform the driver of the train in operation that there are obstacles at the crossing. It is a safety facility that prevents train accidents and stops the train automatically if the train driver fails to cope with the situation on the spot.
이러한 건널목 지장물 검지장치의 동작원리를 도1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation principle of the crossing obstacle detecting device will be described with reference to FIG. 1 as follows.
우선 건널목 가까이에 발광기(S1~S3)와 수광기(R1~R3)를 일정거리 이상 이격하여 설치한 후, 건널목 내의 장애물을 검지할 수 있도록 발광기에서 레이저 광선을 방사하고 수광기에서 이를 수신한다. 열차(T)가 건널목의 경보개시구간에 진입하지 않을 때는 발광기의 발광 동작은 정지하고 수광기는 수광 가능한 상태로 대기한다.First, the light emitters S1 to S3 and the light receivers R1 to R3 are installed close to the crossing, and then emit a laser beam from the light emitter to detect an obstacle in the crossing. When the train T does not enter the alarm start section of the crossing, the light emitting operation of the light emitter is stopped and the light receiver is ready to receive light.
이어서 열차가 건널목의 경보개시구간(ATS)에 진입하면 발광기가 동작하여 수광기를 향해 레이저 광선을 방사한다.Then, when the train enters the alarm start section (ATS) of the crossing, the light emitter is activated to emit a laser beam toward the light receiver.
이때 만일 건널목 상에 장애물이 있게 되면 장애물에 의해 레이저 광선이 차단되고 레이저 광선의 차단이 일정시간 이상 지속되면 제어회로에서는 이를 장애물이 있는 상태로 인식하고 건널목 지장 경고등(특수 신호 발광기)을 현시한다.At this time, if there is an obstacle on the crossing, the laser beam is blocked by the obstacle, and if the blocking of the laser beam lasts for a predetermined time, the control circuit recognizes it as an obstacle and displays a crossing obstacle warning light (special signal emitter).
건널목 지장물 경고등은 건널목에 지장물이 없을 때에는 소등되어 있다가 열차 운전에 지장을 주는 지장물이 검지되면 경고등에 부착된 5개의 적색등이 반시계 방향으로 회전하면서 점멸하여 지장물이 있음을 알리게 된다.Crossing obstacle warning lights are turned off when there are no obstacles at the crossing, and when the obstacles that interfere with train operation are detected, the five red lights attached to the warning lights rotate counterclockwise to indicate that there are obstacles. do.
한편, 건널목 경보구간내에 열차가 진입한 후, 건널목 상에 지장물이 있어 건널목 지장물 검지장치가 동작중임에도 불구하고 일정시간 동안 열차운전자가 이에 적절히 대처하지 못하면 열차에 설치되어 있는 차상자는 ATS(Auto Train Stop)장치를 동작시켜 자동으로 차량을 강제 정지시키도록 되어 있다.On the other hand, if the train enters the crossing warning zone and there is an obstacle on the crossing and the crossing obstacle detection device is in operation, but the train driver fails to cope with it for a certain time, the car box installed in the train is ATS. (Auto Train Stop) It operates to stop the vehicle automatically.
또한 근래에는 열차의 운행을 더욱 세밀히 할 수 있도록 하기 위해 ATP 시스템(차상신호시스템)을 설치하여 운용하고 있다.In recent years, the ATP system (car signal system) has been installed and operated to make the operation of trains more detailed.
ATP 시스템(차상신호시스템)의 동작원리는,The operation principle of the ATP system (onboard signal system),
지상신호시스템에서 지상신호기 현시정보를 수집하는 장치인 선로변 제어유니트(LEU)에서 수집된 정보에 따라 운행구간 내의 속도 및 지형정보를 지상 안테나(유로발리스)를 통해 고주파로 차상안테나로 전송하면, 이 정보를 전송받은 차상신호시스템(차상 컴퓨터)은 지상정보와 차상의 모든 운행정보를 관리·제어하여 운행구간의 열차 운행 여부, 운행속도 등을 결정하여 차량을 운행하도록 하는 구조로 되어 있다.According to the information collected from the track side control unit (LEU), which collects ground signal manifest information in the ground signal system, when the speed and terrain information in the operating section are transmitted to the onboard antenna at a high frequency through the ground antenna (Eurovalis) The onboard signal system (carboard computer) that has received this information is structured to manage and control the ground information and all the driving information of the vehicle so as to determine whether the train is running, the driving speed, etc. to operate the vehicle.
따라서 상기 ATP 시스템(차상신호시스템)을 통해 건널목 지장물 검지정보를 차량으로 송신할 수도 있다.Therefore, the obstacle crossing detection information can be transmitted to the vehicle through the ATP system (car signal system).
그러나 상기와 같이 구성된 종래의 기술은 다음과 같은 문제를 가지고 있다.However, the conventional technology configured as described above has the following problems.
1)지장물 검지장치가 건널목 상에 지장물(차량)의 유무만을 검지할 수 있다. 따라서 열차에서는 구체적인 건널목의 상황, 즉 건널목에 경보가 제대로 발생되고 있는지 여부, 차단기가 제대로 동작되고 있는지 여부, 새로운 지장물의 발생 여부 등과 같은 실제 건널목의 동작상황을 확인할 수 없다. 이에 따라 경보기기 및 차단기의 고장 혹은 열차가 일단 ATS 안테나를 통과라고 난 후에 발생된 새로운 지장물 등과 같은 상황변화를 열차운전자는 미처 알 수 없게 되는 문제가 발생한다.1) The obstacle detecting device can detect only the presence of an obstacle (vehicle) on the crossing. Therefore, the train cannot check the actual crossing conditions, such as whether or not the specific crossing conditions, such as whether the alarm is properly generated at the crossing, whether the breaker is operating properly, or whether a new obstacle occurs. Accordingly, there is a problem that the train driver cannot know the change of the situation such as a failure of the alarm device and the breaker or a new obstacle generated after the train passes through the ATS antenna.
그러므로 열차가 ATS안테나를 통과하고 난 후에 경보기기나 차단기의 고장 등과 같은 이유로 인해 건널목에 무단히 진입하는 차량이 있을 경우 지장물검지장치는 그 기능을 발휘할 수 없게 되고 아울러 열차와 지장물이 충돌하게 되는 대단히 위험한 상황이 초래될 수 있다.Therefore, if there is a vehicle that enters the railroad crossings for reasons such as an alarm or breaker breakdown after the train has passed through the ATS antenna, the obstacle detection device may not function and the collision between the train and the obstacles may occur. Dangerous situations can result.
2)또한 만일의 경우 ATS 지상자와 차상안테나간의 응동이 되지 않거나 고의 혹은 사고로 ATS 지상자가 제거된 경우에는 차상에서는 지장물 검지신호를 받을 수 없게 되므로 기관사가 육안으로 이를 직접 확인하지 않는 이상 열차는 정상적인 속도로 운전할 수밖에 없다. 그러나 건널목의 상황이 열차운전자의 시야를 완전히 확보하지 못하는 경우에는 지장물이 있더라도 열차에서 이를 발견할 수 없으므로 매우 위험한 건널목 사고에 직면할 수 있다.2) In case of emergency, if ATS grounder and car antenna are not responded or if ATS grounder is removed intentionally or accidentally, obstacle detection signal will not be received in car, so unless engineer confirms with the naked eye. Trains are forced to drive at normal speeds. However, if the situation of the crossing does not completely secure the driver's vision, even if the obstacle is found, it may be found on the train and thus may face a very dangerous crossing accident.
3)또 철도의 ATP구간에서는 기존 ATS안테나를 사용하지 못함으로 기존의 시스템으로는 건널목의 동작상태를 전송 받을 수 없다는 문제가 있다.3) In addition, the ATP section of railroads cannot use the existing ATS antennas, so there is a problem in that the existing system cannot receive the operating state of the crossing.
본원고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,The present application was devised to solve the above problems,
본원고안은 건널목구간을 통과하는 열차에 대해 건널목과 관련된 제반 상황정보(건널목 경보장치의 동작상태, 차단기의 동작상태, 건널목 내의 지장물의 유무 및 지장물검지장치의 동작상태에 관한 정보)를 ATP 시스템을 이용하여 전송하고 이를 열차내의 차상 컴퓨터를 통해 열차운전자에게 이를 알려줌으로서 열차운전자가 건널목의 실제상황에 대해 적절히 대응을 할 수 있도록 함을 목적으로 한다.This proposal provides the ATP system with all the situation information related to the crossing (the operation status of the crossing alarm, the operation of the breaker, the presence of obstacles in the crossing and the operation of the obstacle detection device) for the train passing the crossing. The purpose of this is to inform the train driver through the onboard computer in the train so that the train driver can respond appropriately to the actual situation of the crossing.
또한 만일의 경우 열차운전자가 건널목의 실제상황에 적절히 대응하지 못하거나 열차운전자가 특별한 이유로 인하여 적시에 이에 대응하지 못할 경우에는 열차내 ATP차상 컴퓨터에 의해 열차가 자동으로 제어되도록 하는 시스템을 구축함으로서 열차운전자에게 돌발사태가 발생하더라도 ATP 차상컴퓨터에 의해 열차가 안전하게 제어될 수 있도록 함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, if the train driver does not respond properly to the actual situation of the railroad crossing or if the train driver fails to respond in a timely manner for a special reason, the train is built by the system that allows the train to be automatically controlled by the ATP onboard computer in the train. Another goal is to ensure that the train can be safely controlled by the ATP onboard computer in the event of a sudden accident.
또한 기존 ATS 시스템은 열차에서 전송하는 주파수에 대해 수동적인 응동만을 수행하였으나 ATP 시스템을 이용하여 지상 장치에서 열차로 능동적으로 정보를 전송함으로서 건널목 현장에 설치된 장치의 동작상태 및 장치의 이상 유무 등과 같은 다양한 현장 정보를 차상으로 전송할 수 있다. 따라서 각종 건널목 장치의 현재동작상태 및 건널목 내 지장물 유무 정보 등과 같은 생생한 건널목의 현장 정보를 철도 건널목 구간을 운행하는 열차의 차상 모니터에 표시하여 줌으로서 열차 운전자가 사전에 이를 알 수 있도록 하여 건널목의 사고를 획기적으로 줄일 수 있도록 함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the existing ATS system only passively responded to the frequency transmitted by the train, but by actively transmitting information from the ground apparatus to the train using the ATP system, various functions such as the operation status of the equipment installed at the crossing site and the abnormality of the equipment Field information can be sent to the vehicle. Therefore, the information on the live railroad crossings such as the current operation status of various railroad crossing devices and the presence or absence of obstacles in the railroad crossings is displayed on the on-board monitor of the trains operating the railroad crossings so that the train driver can know them in advance. Another aim is to reduce the number of accidents.
도 1은 종래의 건널목 지장물 검지장치 구성도1 is a block diagram of a conventional crossing obstacle detection device
도 2는 본원고안에 의한 ATP 시스템을 이용한 건널목 상태정보 전송장치 구성도2 is a block diagram of a railroad crossing status information transmission apparatus using the ATP system according to the present application
도 3은 본원고안에 의한 ATP 시스템을 이용한 건널목 상태정보 전송장치를 ATP시스템에 결합한 블럭도FIG. 3 is a block diagram of an ATP system incorporating a railroad crossing state information transmitting apparatus using the ATP system according to the present invention;
도 4는 본원고안이 설치된 건널목의 상태도4 is a state diagram of a railroad crossing where the present application is installed
도 5는 경보기기의 고장을 판단하는 흐름도5 is a flowchart for determining a failure of the alarm device.
도 6은 차단기의 고장을 판단하는 흐름도6 is a flowchart for determining a breaker failure.
도 7은 지장물검지장치의 지장물 검지상황 및 지장물검지장치의 고장을 판단하는 흐름도7 is a flowchart for determining the obstacle detection situation and the failure of the obstacle detection device of the obstacle detection device.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
100 : 상태정보전송부(장치) 110 : 제어부100: status information transmission unit (device) 110: control unit
120 : 입력부 130 : 출력부120: input unit 130: output unit
200 : LEU 210 : LEU상태정보생성부200: LEU 210: LEU status information generation unit
300 : 기존의 건널목 유니트 400 : 지상자300: conventional crossing unit 400: grounder
Inf 1 : 제1정보 Inf 2 : 제2정보(가공정보)Inf 1: First information Inf 2: Second information (processing information)
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원고안의 구성을 도2 내지 도7을 참조하여 설명한다.The configuration of the present application for achieving the above object will be described with reference to FIGS.
본원고안에 의한 ATP시스템을 이용한 건널목상태 정보전송장치의 구성은 도2에 도시된 바와 같이,As shown in FIG. 2, the configuration of the crossing state information transmission apparatus using the ATP system according to the present application is as follows.
마이컴을 포함하여 구성되어 건널목의 각 부분의 고장유무를 판정하거나, 경보 중 차량의 진입여부를 판정하여 그 결과를 출력부로 전송하는 제어부(110)와;A control unit 110 configured to include a microcomputer and to determine whether each part of the crosswalk is broken or to determine whether the vehicle enters during the alarm and transmit the result to the output unit;
기존 건널목 제어유니트에서 제공되는 각종 건널목 정보(제1정보)(Inf 1)를 입력 받아 제어부로 전달하는 입력부(120)와;An input unit 120 which receives various crosswalk information (first information) Inf 1 provided from an existing crosswalk control unit and transmits the received crosswalk information to the controller;
경보 중 파악된 경보장치의 고장정보 및 지장물 검지정보 등과 같은 제2정보(Inf 2)를 각 정보별로 ATP지상설비인 LEU에 전송하는 출력부(130)와;An output unit 130 for transmitting second information (Inf 2) such as fault information and obstacle detection information of the alarm device, which is detected during the alarm, to LEU, which is an ATP ground facility, for each information;
또한 이와 호환되는 한편, LEU에서 필요로 하는 건널목 상황별 정보를 생성하여 지상안테나인 유로발리스(지상자)로 해당 정보를 전송하는 LEU 상태정보생성부(210)로; 구성됨을 특징으로 한다.In addition, while compatible with the LEU state information generation unit 210 for generating the cross-station information required by the LEU and transmits the information to the ground antenna Eurovalley (branch); Characterized in that configured.
상기 제1정보(Inf 1)는 경보등과 경보종의 계전기 정보(R1), 차단기제어정보(R2), 지장물검지정보, 지장물검지장치 고장정보, 경보등 및 경보종의 고장정보, 경보음성의 고장정보, 건널목 무경보 정보, 전원고장정보, 차단기의 동작 각도에 관한 정보로 구성되며,The first information Inf 1 includes the alarm light and the relay information R1 of the alarm bell, the breaker control information R2, the obstacle detection information, the failure detection device failure information, the failure information of the alarm lamp and the alarm bell, and the alarm sound. It consists of fault information, no crossing alarm information, power failure information, and operation angle of the breaker.
상기 고장정보 및 지장물 검지정보 등과 같은 제2정보(Inf 2)는 경보기기 고장정보, 차단기 고장정보, 지장물 검지정보, 지장물검지장치 고장정보로 구성된다.The second information Inf 2, such as the fault information and the obstacle detection information, includes an alarm device failure information, a breaker failure information, an obstacle detection information, and an obstacle detection device failure information.
상기와 같이 구성된 본원고안의 동작과정을 설명하기에 앞서 본원고안의 동작 환경을 살펴보면 도3 및 도4와 같다.Before describing the operation process of the present application configured as described above, the operating environment of the present application is as shown in FIGS. 3 and 4.
도3은 기존의 건널목 유니트(300)로부터 제공된 각종 현장정보(Inf 1)가 입력부(120), 제어부(110), 출력부(130)으로 이루어진 상태정보전송부(100)로 전달되면 상태정보전송부(100)가 이들 정보를 기초로 하여 건널목의 상황을 종합·판단한 다음, 이 판단 결과(Inf 2)를 LEU 정보생성부(210), LEU(200), 지상자(300), 차상자를 거쳐서 열차 내에 있는 컴퓨터, 모니터, 자동제어부로 제공하는 과정을 나타낸 블록도이다.Figure 3 is a variety of field information (Inf 1) provided from the existing crossing unit 300 is transmitted to the status information transmission unit 100 consisting of the input unit 120, the control unit 110, the output unit 130, the status information transmission Based on this information, the department 100 synthesizes and judges the situation of the crossing, and then the result of the determination (Inf 2) is determined by the LEU information generating unit 210, the LEU 200, the ground person 300, and the car box. This is a block diagram showing the process of providing to the computer, monitor, and automatic control unit in the train.
도4는 각종 건널목 보안장치가 설치되어 있는 건널목의 실제 상황을 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the actual situation of the railroad crossing with various crossing security devices are installed.
여기에서 본원고안의 상태정보전송장치(100)는 종래의 LEU(200)와는 회로상으로는 분리되어 있지만 실질적으로는 같은 기구함에 위치하게 된다.Here, the state information transmitting apparatus 100 of the present application is separated from the conventional LEU 200 in a circuit but is substantially positioned in the same apparatus.
이어서 본원고안의 동작과정을 보다 상세히 설명하면,Next, the operation of the present application will be described in more detail.
기존의 건널목 유니트(300)로부터 본원고안이 필요로 하는 건널목의 각종 현장정보(Inf 1)가 상태정보 전송장치(100)의 입력부(120)로 제공된다.Various field information Inf 1 of the crossing required by the present application from the existing crossing unit 300 is provided to the input unit 120 of the status information transmitting apparatus 100.
건널목의 현장정보(Inf 1)의 내용은 앞서 언급한 바 있는 바와 같이 ①경보등종 계전기의 정보(R1), ②차단기 제어계전기의 정보(R2), ③지장물동작정보, ④지장물고장정보, ⑤경보등 및 경보종의 고장정보, ⑥경보음성의 고장정보, ⑦건널목 무경보 정보, ⑧전원고장정보, ⑨차단기의 동작각도 정보로 구성된다.As mentioned above, the information on the crosswalk's field information (Inf 1) is as follows: ① information of the alarm relay (R1), ② information of the breaker control relay (R2), ③ obstacle operation information, ④ obstacle information, ⑤ It consists of fault information of alarm light and alarm type, ⑥ alarm sound fault information, ⑦ no crosswalk alarm information, ⑧ power failure information, and ⑨ breaker operation angle information.
여기에서 입력부(120)로 입력된 현장정보(Inf 1)는 새롭게 생성되는 정보는 아니고 기존의 건널목 보안장치를 작동시키는 정보를 그대로 제공받는 것이다.Here, the field information Inf 1 inputted to the input unit 120 is not newly generated information but is provided with information for operating the existing crossing security device.
상기 입력부(120)를 통해 전달된 제1정보(Inf 1)는 제어부(110)로 전달되어 제2정보(Inf 2)로 가공된 후, 출력부(130)를 통해 LEU(210)로 출력된다.The first information Inf 1 transmitted through the input unit 120 is transferred to the control unit 110 and processed into the second information Inf 2, and then output to the LEU 210 through the output unit 130. .
즉 입력부(120)를 통해 제1정보(Inf 1)를 전달받은 건널목상태정보 전송장치의 제어부(110)는 제공된 정보를 토대로 도5 내지 도7의 과정을 거쳐 건널목의 상황을 판단한 다음, 그 결과인 제2정보(Inf 2)를 생성하며 이를 출력부(130) 및 LEU 정보생성부(210)와 LEU(ATP 지상설비)(200)를 거쳐 다른 ATP 신호와 함께 지상자(400)를 통해서 열차로 보내는 것이다.That is, the controller 110 of the crosswalk state information transmitting device that receives the first information Inf 1 through the input unit 120 determines the situation of the crosswalk through the processes of FIGS. 5 to 7 based on the provided information, and then the result. The second information (Inf 2) is generated and outputted through the ground unit 400 along with other ATP signals via the output unit 130, the LEU information generating unit 210, and the LEU (ATP ground equipment) 200. To send.
상기 제어부(110)에서 제1정보(Inf 1)를 활용하여 제2정보(Inf 2)를 생성하는 과정을 도5 내지 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A process of generating the second information Inf 2 by using the first information Inf 1 by the controller 110 will be described with reference to FIGS. 5 through 7.
먼저 도5는 경보기기의 고장 여부를 판단하는 과정(경보기기의 고장여부에 관한 정보를 생성하는 과정)을 나타낸 흐름도이다.First, FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of determining whether an alarm device is broken (a process of generating information on whether an alarm is broken).
제일 먼저 R1이 낙하되었는지 여부를 판단하여 R1이 낙하하지 않았으면 R1의 동작을 계속하여 감시하고, R1이 낙하하였으면 다음 단계로 이동한다. (A2단계)First, it is determined whether R1 has fallen or not, and if R1 has not fallen, the operation of R1 is continuously monitored. If R1 has fallen, the next step is moved. (Step A2)
R1계전기는 열차가 건널목 구간에 진입하였을 때 동작하여 건널목 기기들의 동작을 개시하게 하는 계전기로서 R1이 낙하한다 함은 건널목구간에 열차가 진입하였음을 의미한다.R1 relay is a relay that operates when the train enters the crossing section and starts operation of the crossing equipment, so that the falling of R1 means that the train entered the crossing section.
따라서 여기에서 R1이 동작하는 것(열차가 건널목 구간에 진입하는 것)은 경보기기를 동작시키고 고장여부를 판단하게 하는 대전제가 되는 것이다.Therefore, the operation of R1 here (train entering the crossing section) is a charging agent to operate the alarm and determine whether there is a failure.
다음 R1이 낙하하였으면 경보기기의 실제동작시간이 일정시간(t1)을 경과하였는지 여부(R1의 낙하상태가 일정시간(t1) 이상 지속되었는지 여부)를 확인한다. (A3단계)Next, if R1 falls, check whether the actual operation time of the alarm device has elapsed for a predetermined time t1 (whether the falling state of R1 lasts for a predetermined time t1 or more). (Step A3)
여기에서 t1은 경보기기의 오동작 여부를 미리 확인하기 위해 철로 및 건널목의 상황에 따라 미리 정해지는 상수이다.Here, t1 is a constant that is determined in advance according to the condition of railroad and crossings in order to confirm in advance whether the alarm device is malfunctioning.
이어서 경보기기의 동작시간이 t1을 넘게 되면 경보등의 동작여부를 체크한다. (A4단계)Subsequently, if the operation time of the alarm device exceeds t1, the operation of the alarm light is checked. (Step A4)
이때 만일 경보등이 동작되지 않으면 경보등이 고장난 상태인 것으로 판단하고 경보기기의 고장신호를 송출한다.(B1 및 B3단계)At this time, if the alarm lamp does not operate, it is determined that the alarm lamp is in a broken state and the failure signal of the alarm device is sent. (Steps B1 and B3)
또한 경보등의 동작에 아무런 이상이 없으면 이어서 경보종의 동작 여부를 체크하며(A5단계)In addition, if there is no abnormality in the operation of the alarm lamp, the operation of the alarm bell is then checked (step A5).
경보등의 동작이 이루어지지 않으면 경보종이 고장난 상태인 것으로 판단하고 경보기기의 고장신호를 송출한다.(B2단계 및 B3단계)If the alarm does not work, it is determined that the alarm bell is in a faulty state and the fault signal of the alarm device is sent. (B2 and B3)
또한 경보종의 동작이 이상이 없으면 장치의 동작에 이상이 없음을 알리는 이상없음(건널목 통과) 신호를 송출한다. (A6단계)In addition, if there is no error in the operation of the alarm bell, a signal of no abnormality (crossing the railroad) is transmitted to indicate that the operation of the device is not abnormal. (Step A6)
다음 도6은차단기의 고장 여부를 판단하는 과정(차단기의 고장여부에 관한 정보를 생성하는 과정)을 나타낸 흐름도이다.Next, FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of determining whether a circuit breaker has failed (process of generating information on whether a circuit breaker has failed).
제일 먼저 R1이 낙하되었는지 여부를 판단하여 R1이 낙하하지 않았으면 R1의 동작을 계속하여 감시하고, R1이 낙하하였으면 다음 단계로 이동한다. (P2단계)First, it is determined whether R1 has fallen or not, and if R1 has not fallen, the operation of R1 is continuously monitored. If R1 has fallen, the next step is moved. (P2 stage)
여기에서도 경보기기 고장여부를 판단하는 경우와 마찬가지로 R1계전기는 열차가 건널목 구간에 진입하였을 때 동작하여 건널목 기기들의 동작을 개시하게 하는 계전기로서 R1이 낙하한다 함은 건널목구간에 열차가 진입하였음을 의미한다.Here, as in the case of determining whether the alarm device is broken, the R1 relay is a relay that operates when the train enters the crossing section and starts operation of the crossing equipment, so that the falling of R1 means that the train entered the crossing section. do.
따라서 여기에서 R1이 동작하는 것(열차가 건널목 구간에 진입하는 것)은 차단기를 동작시키고 고장여부를 판단하게 하는 대전제가 되는 것이다.Therefore, the operation of R1 here (train entering the crossing section) is the charging agent to operate the breaker and determine whether the failure.
이어서 R1이 낙하하였으면 일정시간 경과 후 R2 TMR의 동작 여부를 확인한다. (P3단계)Subsequently, if R1 falls, check whether the R2 TMR is operating after a certain time. (P3 step)
여기에서 R2 TMR은 건널목 경보가 개시된 후 건널목 내에 이미 진입되어 있었던 차량이나 과속 통과차량이 건널목을 완전히 통과할 수 있도록 하기 위하여 일정시간 차단기의 동작을 지연시키는 장치(타이머)이다.Here, the R2 TMR is a device (timer) that delays the operation of the breaker for a certain time so that a vehicle or a speeding passing vehicle that has already entered the crossing after passing the crossing alarm is completely passed.
R2 TMR의 동작이 끝나면 다음단계로 이동한다.After the operation of R2 TMR, go to the next step.
이어서 R2의 동작 여부를 확인한다. (P4단계)Then check whether R2 is operating. (P4 step)
이때 R2가 동작되지 않으면 R2계전기가 차단기의 차단제어를 수행하지 못하는 것이므로 이를 차단기가 고장난 상태로 판단하고 차단기 고장신호를 송출한다.(Q1 및 Q3단계)If R2 does not operate at this time, the R2 relay does not perform the breaker control of the breaker. Therefore, it is determined that the breaker is in a broken state and sends a breaker fault signal. (Steps Q1 and Q3)
여기에서 R2는 R1의 동작 후 차단기를 동작시키는 계전기를 말한다.Here, R2 refers to a relay that operates the breaker after the operation of R1.
또한 R2가 동작하면 차단기동작 TMR 동작이 완료되기를 기다린다(차단기의 차단동작이 종료되었음을 확인한다.)(P5단계)In addition, when R2 operates, it waits for the breaker operation TMR operation to be completed.
이어서 차단기동작 TMR이 동작되지 않으면 차단기의 각도가 0ㅀ가 되었는지(차단기의 동작이 제대로 이루어졌는지) 여부를 체크한다. (P6단계)Subsequently, if the breaker operation TMR is not operated, it is checked whether the angle of the breaker is 0 kV (operation of the breaker is performed correctly). (P6 step)
만일 차단기의 각도가 0°가 아니면 차단기가 고장난 상태로 판단하고(Q2단계)If the angle of the breaker is not 0 °, it is judged that the breaker is broken (step Q2).
차단기의 고장신호를 송출하며(Q3단계)Send out breaker fault signal (Q3 step)
차단기의 각도가 0°이면 이상없음(건널목 통과)신호를 송출한다. (P7단계)If the breaker angle is 0 °, it sends out a signal of no abnormality (crossing the railroad crossing). (P7 step)
다음 도7은 지장물 검지장치의 동작상황을 체크하는 흐름도이다.7 is a flowchart for checking the operation status of the obstacle detecting device.
제일 먼저 R1이 낙하되었는지 여부를 판단하여 R1이 낙하하지 않았으면 R1의 동작을 계속하여 감시하고, R1이 낙하하였으면 다음 단계로 이동한다. (E2단계)First, it is determined whether R1 has fallen or not, and if R1 has not fallen, the operation of R1 is continuously monitored. If R1 has fallen, the next step is moved. (Step E2)
여기에서도 경보기기 및 차단기의 고장여부를 판단하는 경우와 마찬가지로 R1계전기는 열차가 건널목 구간에 진입하였을 때 동작하여 건널목 기기들의 동작을 개시하게 하는 계전기로서 R1이 낙하한다 함은 건널목구간에 열차가 진입하였음을 의미한다.Here, as in the case of determining the failure of the alarm device and the breaker, the R1 relay is a relay that operates when the train enters the crossing section and starts operation of the crossing equipment. It means.
따라서 여기에서 R1이 동작하는 것(열차가 건널목 구간에 진입하는 것)은 지장물 검지장치의 고장여부를 판단하게 하는 대전제가 되는 것이다.Therefore, the operation of R1 (train entering the crossing section) is a charging agent for determining whether the obstacle detecting device has failed.
다음 R1이 낙하하였으면 지장물동작 TMR의 동작이 완료되기를 기다린다.(E3단계)If the next R1 falls, it waits for the obstacle TMR to complete its operation (step E3).
여기에서 지장물동작 TMR은 경보 후 차단기가 차단을 개시할 시점에 건널목을 통과하고 있는 차량이 건널목을 완전히 통과할 수 있도록 하기 위해 부여되는 시간이다.Here, the obstacle operation TMR is a time given to allow the vehicle passing through the crossing to completely pass the crossing at the time when the breaker starts blocking after the alarm.
지장물동작 TMR의 동작이 완료되면 지장물의 검지 여부를 확인하고 (E4단계)Obstacle operation When the TMR operation is completed, check whether the obstacle is detected (step E4).
지장물이 검지되었으면 지장물 검지신호를 송출한다.(E5단계)If the obstacle is detected, the obstacle detection signal is sent. (Step E5)
만일 지장물이 검지되지 않았으면 지장물검지장치의 고장여부를 확인한다.(G1단계)If the obstacle is not detected, check the failure of the obstacle detection device. (G1 step)
여기에서 지장물검지장치의 고장여부는 현장으로부터 제공되는 개별 지장물 검지장치의 동작상태에 대한 정보를 기준으로 판단한다.Here, the failure of the obstacle detecting device is determined based on the information on the operation state of the individual obstacle detecting device provided from the site.
만일 지장물검지장치의 고장신호가 검출되면 지장물검지장치의 고장신호를 송출하고,(G3단계)If a failure signal of the obstacle detection device is detected, a failure signal of the obstacle detection device is sent (step G3).
지장물 검지장치의 고장신호가 검출되지 않으면 이상없음(건널목통과)신호를 송출한다(G2단계)If a failure signal of the obstacle detecting device is not detected, a signal of no abnormality (crossing) is sent (G2 step).
이처럼 건널목의 각종 정보를 입력정보(Inf 1)로 하여 건널목의 상황을 판단한 제어부(110)는 판단된 2차정보(Inf 2)를 출력부(130)로 송출하고 상기 출력부(130)는 2차정보를 LEU상태정보생성부(210)를 통해 LEU(200)로 전송한다.As such, the controller 110, which has determined the situation of the crossing using the various information of the crossing as input information Inf 1, sends the determined secondary information Inf 2 to the output 130, and the output 130 is 2. The vehicle information is transmitted to the LEU 200 through the LEU state information generation unit 210.
이때 LEU로 전송되는 정보는 LEU의 패킷65번 임시속도 제한코드를 이용하여 전송함으로서 본원고안이 하드웨어적으로나 소프트웨어적으로 ATP 시스템과 완전히 호환을 이루도록 한다.In this case, the information transmitted to the LEU is transmitted using the LEU packet No. 65 temporary speed limit code so that the present specification is fully compatible with the ATP system in hardware or software.
패킷 65번의 임시속도 제한코드는 ATP에서 사용되는 여러 전송패킷 중 하나로서 임시속도를 제한하는데 사용하기 위한 것이다. 본원고안에 의한 2차정보(Inf 2)는 이를 이용하여 건널목의 상태정보를 LEU로 전달할 수 있게 된다.The temporary speed limit code of packet 65 is one of several transport packets used in ATP and is used to limit the temporary speed. Secondary information (Inf 2) according to the present proposal can be used to pass the status information of the crossing to the LEU.
상기 패킷65번의 구성은 다음 표와 같다.The configuration of the packet 65 is shown in the following table.
건널목의 상태정보는 상기 패킷65번의 임시속도제한의 ID번호로 4가지로 구분되어 전송된다. 그 정보의 ID번호는 다음 표와 같다.Status information of the crossing is divided into four types of ID numbers of the temporary speed limit of the packet 65 and transmitted. The ID numbers of the information are shown in the following table.
이상과 같은 과정을 거쳐 LEU는 지상자를 통해 열차로 건널목상태에 관한 정보를 전송하며 열차로 전송된 건널목의 상태정보는 이를 열차내에 설치된 차상컴퓨터의 모니터를 통해 이를 열차운전자에게 알려주게 되며 열차운전자는 건널목 현장의 상황을 명확히 인식한 상태에서 열차가 건널목을 안전하게 통과하도록 유도하게 된다.Through the above process, the LEU transmits the information about the crossing status by train through the ground, and the status information of the crossing is transmitted to the train driver through the monitor of the onboard computer installed in the train. With a clear awareness of the situation at the crossing, the train will be guided through the crossing safely.
이때 만일 열차운전자가 현장의 상황을 인식하지 못하거나 변화된 현장의 상황에 대처하지 못하게 될 경우 차상 컴퓨터는 미리 정해진 규정에 따라 열차를 자동으로 제어한다.At this time, if the train driver does not recognize the situation of the scene or cannot cope with the changed situation of the scene, the onboard computer automatically controls the train according to a predetermined rule.
이 이외에도 상기 제어부(110)는 다음의 기능을 더 수행한다.In addition to this, the controller 110 further performs the following functions.
①우선 본원고안의 ATP시스템을 이용한 건널목상태정보 전송장치의 전체적인 자기 진단기능(입력포트의 안정성 검증, 출력포트의 안전성 검증, 제어부의 정상동작 유무 검증)을 수행하고,① First of all, the self-diagnosis function of the crosswalk status information transmission device using the ATP system of the present application (verification of input port stability, output port safety verification, control unit normal operation verification) is performed.
②이상 개소별 출력데이터를 작성하며,② Make output data for each location.
③사용자의 요구에 따라 저장된 이상 정보를 출력하고,③ Output the stored abnormal information according to user's request,
④상기와 같은 건널목 정보를 입력받아 상황별 이상 유무를 판정한다.④ Determine whether there is an abnormality for each situation by receiving the above crossing information.
또한 본원고안의 상태정보전송장치로부터 건널목의 상태정보가 차상컴퓨터로 최종적으로 전달되면 차상컴퓨터는 입력된 정보를 기초로 하여 차상컴퓨터에서 수행하는 일반적인 절차에 따라 다음기능을 수행한다.In addition, when the state information of the railroad crossing is finally transmitted from the state information transmitting apparatus of the present application to the onboard computer, the onboard computer performs the following function according to the general procedure performed on the onboard computer based on the input information.
① 만일 경보기기가 고장이면 임시로 열차의 속도를 제한하여 서행운전토록 하고,① If the alarm device breaks down, temporarily limit the speed of the train and let it run slowly.
② 차단기가 고장이면 임시로 열차의 속도를 제한하여 건널목에서 열차가 정지할 수 있도록 하며,② If the breaker breaks down, temporarily limit the speed of the train so that the train can stop at the crossing.
③ 지장물이 검지되었을 경우에는 임시로 열차의 속도를 제한하여 건널목에서 열차가 정지할 수 있도록 한다.③ If obstacles are detected, temporarily limit the speed of the train so that the train can stop at the crossing.
다만 차상컴퓨터의 동작과정은 본원고안의 요지가 아니므로 여기에서 차상컴퓨터의 상세한 동작과정에 대한 설명은 생략하기로 한다.However, since the operation process of the onboard computer is not the gist of the present disclosure, a detailed description of the operation process of the onboard computer will be omitted here.
이상과 같이 건널목보안장치를 구성하는 제반 장치의 개별적이고 실질적인동작상태를 미리 정해진 프로그램에 따라 확인하고 고장여부를 판단한 다음 그 결과를 열차로 전송함으로서 열차운전자가 건널목장치의 실제 동작상황을 정확히 인지하고 현장의 상황에 적절히 대처할 수 있도록 하는 한편, 만일 열차운전자가 돌발상황에 적절히 대처하지 못하면 경보를 울려 이를 알리고, 또한 열차운전자가 불가피한 사정으로 열차를 제어하지 못하게 될 경우에는 차상컴퓨터가 상기 프로그램에 따라 열차를 자동으로 제어하도록 하여 열차의 안전이 확보되도록 한다.As described above, by checking the individual and actual operation state of the devices constituting the crossing security device according to a predetermined program, determining whether there is a failure, and transmitting the result to the train, the train driver accurately recognizes the actual operation state of the crossing device. If the train driver fails to respond to the sudden situation, the alarm will be notified and if the train driver cannot control the train due to the unavoidable circumstances, the onboard computer will follow the above program. Automatic control of the train ensures the safety of the train.
상기와 같이 구성된 본원고안에 의하면 다음과 같은 효과가 얻어진다.According to the present application configured as described above, the following effects are obtained.
1) 건널목 상태에 따라 열차를 안전하게 운행할 수 있으므로 건널목 사고를 획기적으로 줄일 수 있다.1) The train can be operated safely depending on the crossing status, which can drastically reduce the crossing accident.
2) 운전수의 부주의 혹은 환경적인 요소(안개, 비, 눈 등)에 관계없이 안전하게 운행할 수 있다.2) You can drive safely regardless of the driver's careless or environmental factors (fog, rain, snow, etc.).
3) 건널목 구간내에 지상으로부터의 건널목 상태 정보가 전송되지 않았을 경우 건널목의 상태가 확인이 되지 않음으로 건널목 운행 열차가 안전운행을 하도록 함으로서 열차의 기본인 안전측 동작을 할 수 있다.3) If the crossing status information from the ground is not transmitted within the crossing section, the crossing can't be checked, so the train operating the crossing can operate the safety side.
4) 또한 차상과 지상장치간 응동이 되지 않을 경우 비상 제동이 되도록 함으로서 안전이 확보되도록 한다.4) In addition, emergency braking should be provided to ensure safety when there is no response between the vehicle and the ground.
5) 건널목의 상태감시 및 유지보수정보를 기관사가 지상관리요원에게 전달할 수 있어 신속한 유지보수 체계를 확립할 수 있다.5) Engineers can transfer the condition monitoring and maintenance information of railroad crossings to ground management personnel, thus establishing a rapid maintenance system.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR20-2004-0026340U KR200371748Y1 (en) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | An apparatus for state information of railway crossing transmitting by ATP system |
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Family Applications (1)
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-
2004
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20050928 Year of fee payment: 3 |
|
| EXTG | Ip right invalidated |