KR101901868B1 - Method for detecting signal conflict at tram crossroad - Google Patents

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Abstract

트램 전용차로와 일반 차로가 포함된 트램 교차로에 설치되어 교차로의 교통신호등 정보로부터 차량과 트램과의 충돌을 야기할 수 있는 신호모순을 검지하고, 모순 발생시에 안전을 담보할 수 있도록 트램 신호등을 구동하는 방법이 제공된다. 트램신호장치는 트램의 접근정보와 우선신호 결과에 따라서 해당 교차로의 접근로별 트램신호등 출력정보를 생성하여 교통신호제어기로 전송한다. 접근로별 신호등 궤환정보를 교통신호제어기로부터 수신하여, 트램 신호등의 출력이 트램통과신호이고 상충 진로의 차량 신호등이 활성화되어 있는 경우에 신호모순이라고 판정한다. 본 발명에 따르면, 트램과 일반 차량이 혼용되어 운용되는 트램 교차로에서 신호등 모순에 의한 트램과 일반 차량의 충돌 사고를 방지할 수 있다.It is installed at a tram intersection that includes a tram-only car and a general lane, detects a signal contradiction that can cause a collision between a vehicle and a tram from traffic light information of an intersection, and drives a tram signal lamp so as to secure safety when a contradiction occurs Is provided. The tram signal device generates the tram signal light output information for each access road of the intersection according to the tram access information and the priority signal result, and transmits the information to the traffic signal controller. It is judged that there is a signal contradiction when the traffic light feedback information for each approach road is received from the traffic signal controller and the output of the tram signal is the tram pass signal and the vehicle signal lamp of the conflicting route is active. According to the present invention, it is possible to prevent a collision between a tram and a general vehicle due to the inconsistency of a traffic light in a tram intersection where a tram and a general vehicle are used in combination.

Description

트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법 {Method for detecting signal conflict at tram crossroad}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for detecting a signal contradiction at a tram intersection,

본 발명은 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트램 전용차로와 일반 차로가 포함된 트램 교차로에 설치되어 교차로의 교통신호등 정보로부터 차량과 트램과의 충돌을 야기할 수 있는 신호모순을 검지하고, 모순 발생시에 안전을 담보할 수 있도록 트램 신호등을 구동하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a signal contradiction in a tram intersection, and more particularly, to a method for detecting a signal contradiction in a tram intersection, and more particularly to a method for detecting a signal contradiction in a tram intersection, The present invention relates to a method of detecting a signal contradiction and driving a tram signal lamp so as to secure safety when a contradiction occurs.

일반적으로 트램의 트램전용주행로(이하, 트램전용주행로라고 함)는 자동차 등과 같은 일반차량이 이동하는 일반차로에 설치되나 일반차로와 구분이 가능하도록 경계를 가지는데 이는 철도와 유사하다. 따라서, 트램전용주행로는 일반차로의 교차로를 이용가능하도록 설계되지만, 트램이 승용차와 동시에 교차로를 이용하게 되므로 일반적인 교차로와는 교통제어를 다르게 하여야 한다.In general, a tram-dedicated runway (hereinafter referred to as a tram-dedicated runway) of a tram is installed in a general lane in which a general vehicle such as an automobile moves, but has a boundary such that it can be distinguished from a normal lane. Therefore, although the tram dedicated lane is designed to be able to use the intersection of the general lane, the tram should use the intersection at the same time as the passenger car, so the traffic control should be different from the general intersection.

이러한 트램 교차로에서의 교통신호 운용방법과 관련해서는 예를 들면 특허제1260373호, 특허 제1387435호 등이 있다.For example, Japanese Patent No. 1260373 and Japanese Patent No. 1387435 disclose a traffic signal operation method at such a tram intersection.

특허 제1260373호에서는 트램의 진로 분기가 있는 교차로에서 트램이 교차로 진행시에 선로전환 방향과 트램신호 및 도로교통신호의 방향을 연동 제어하여 교차로의 안전성을 높이고, 트램의 진행방향과 동시에 역방향 트램의 진행을 가능하도록 제어하여 도로의 사용 효율을 높이고 있다.In patent No. 1260373, when a tram intersects with an intersection with a tram's career branch, the direction of the line switching and the direction of the tram signal and the road traffic signal are interlocked and controlled to improve the safety of the intersection. So that the efficiency of use of the road is increased.

특허 제1387435호에서는 트램 검지신호가 입력되는 경우 교통신호 정보에 따른 속도코드를 생성하여 트램차상장치에 무선으로 송신함으로써, 교통신호가 경고 또는 주의시에는 트램의 교차로나 건널목의 진입을 방지하거나 감속하여 차량과의 충돌이나 접촉사고를 방지하도록 하고 있다.Patent No. 1387435 generates a speed code according to traffic signal information when a tram detection signal is inputted and wirelessly transmits the speed code to the tram device so as to prevent entry of the intersection or crossing of the tram when the traffic signal is warn or caution, Thereby preventing a collision with the vehicle or a contact accident.

그런데, 일반 도로에서의 표준신호제어기에서는 일반 차량 신호등기에 대한 모순검지 및 모순시 안전신호(점멸) 제공에 대한 내용이 정의되어 있으나, 트램우선신호제어를 수행하는 신호교차로에서는 일반 차량신호등 뿐만 아니라, 상호충돌을 초래할 수 있는 트램신호등에 대한 모순검지 방식 및 모순발생시 안전신호 제공방안이 없다. However, in the standard signal controller on the general road, it is defined the detection of inconsistency with respect to general vehicle signal registration and the provision of safety signal (flicker) in case of contradiction, but in the signal intersection performing the tram priority signal control, , There is no contradiction detection method for tram signals which may cause mutual collision, and a method for providing safety signals in case of inconsistency.

트램우선신호제어를 수행하는 신호교차로에서는 일반 차량신호등에 대한 출력제어는 도로교통 신호제어기가 수행하고 트램신호등에 대한 출력제어는 트램신호장치에서 수행한다. 트램신호장치는, 도로교통 신호제어기 내에 장착되어 일반 차량신호와 연계하여 트램 우선신호제어를 수행하고 해당 트램신호등의 출력정보를 생성하는 전용 제어모듈이다. 그런데, 교차로내 모든 신호등기 출력은 도로교통 신호제어기가 출력한다는 규정에 따라, 트램신호등의 출력정보는 트램신호장치에서 생성되지만 실제 신호등기의 출력은 신호제어기 출력을 이용하여 트램신호등을 제어하고 있다. In the signal intersection where the tram priority signal control is performed, the output control for the general vehicle signal lamp is performed by the road traffic signal controller, and the output control for the tram signal lamp is performed by the tram signal device. The tram signaling device is a dedicated control module mounted in the road traffic signal controller and performing control of the tram priority signal in association with the general vehicle signal and generating output information of the corresponding tram signal light. However, in accordance with the provision that all traffic signal outputs in the intersection are outputted by the road traffic signal controller, the output information of the tram signal is generated in the tram signal device, but the output of the actual signal register controls the tram signal light by using the signal controller output .

그런데, 일반 차량신호등에 대한 출력제어는 도로교통 신호제어기가 수행하고 트램신호등에 대한 출력제어는 트램신호장치에서 수행하므로, 일반 차량신호등과 트램신호등의 신호 사이에서 차량과 트램과의 충돌을 야기할 수 있는 신호모순이 일어날 수 있다.However, since the output control for the general vehicle signal lamp is performed by the road traffic signal controller and the output control for the tram signal lamp is performed by the tram signal device, a collision between the vehicle and the tram is caused between the signal of the general vehicle signal lamp and the tram signal lamp A possible signal contradiction can occur.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 트램과 차량이 혼용 운영되는 신호교차로에서 대형사고를 유발할 수 있는 트램신호등 출력과 차량신호등 출력 사이의 모순을 검지함으로써 모순발생시에도 안전을 담보할 수 있도록 트램 신호등을 구동하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tram device capable of detecting a contradiction between a tram signal output and a vehicle signal output that can cause a large accident at a signal intersection where a tram and a vehicle are operated in combination, And a method for driving a traffic light.

본 발명에서는 트램 전용차로와 일반 차로가 포함된 트램 교차로에서 신호모순을 검지하는 방법이 제공된다. 일 실시예에서 상기 방법은, 트램신호장치가 트램의 접근정보와 우선신호 결과에 따라서 해당 교차로의 접근로별 트램신호등 출력정보를 생성하여 교통신호제어기로 전송하는 제1단계와, 교통신호제어기가 자체적으로 생성한 차량신호등 출력정보와 상기 트램신호등 출력정보에 따라 차량신호등 및 트램신호등에 구동신호를 출력하고 출력된 신호의 궤환 정보를 교통신호제어기로부터 전송하는 제2단계와, 트램신호장치는 상기 궤환 정보로부터 접근로별 트램신호 및 차량신호를 추출하고, 트램 신호등의 출력이 트램통과신호이고 상충 진로의 차량 신호등이 활성화되어 있는 경우에 신호모순이라고 판정하는 제3단계를 구비한다. In the present invention, a method of detecting a signal contradiction in a tram intersection including a tram-specific car and a general lane is provided. In one embodiment, the method includes a first step of generating a tram signal output information for each access road of the intersection according to the tram access information and the priority signal result, and transmitting the generated tram signal output information to the traffic signal controller, A second step of outputting a driving signal to a vehicle signal lamp and a tram signal according to the generated vehicle signal light output information and the tram signal light output information generated by itself and transmitting the feedback information of the outputted signal from the traffic signal controller, And a third step of extracting an access route tram signal and a vehicle signal from the feedback information and judging that the output of the tram signal is a tram pass signal and that the vehicle signal lamp of the conflicting route is activated,

제3단계에서, 상충 진로의 차량 신호등이 활성화되어 소정 시간이 경과되는 경우에 신호모순이라고 판정하는 것이 바람직하다. In the third step, it is preferable that the signal contradiction is determined when the vehicle signal lamp of the conflicting route is activated and the predetermined time has elapsed.

일 실시예에서 제2단계는 주기적으로, 예를 들면 100ms마다 수행된다. 또는, 상기 제1단계 내지 제3단계의 절차가 100ms마다 수행될 수 있다. In one embodiment, the second step is performed periodically, for example every 100 ms. Alternatively, the procedures of the first to third steps may be performed every 100 ms.

제3단계에서 신호모순이라고 판정되면 트램신호장치는 접근로의 트램신호와 교차로 차량신호를 모두 적색등 점멸하도록 하는 신호를 교통신호제어기로 전송하고 이 신호를 수신한 신호제어기는 트램신호등과 차량신호등을 모두 적색 점멸 구동한다. If it is determined in the third step that the signal is inconsistent, the tram signaling device transmits a signal to the traffic signal controller which causes both the tram signal of the access route and the intersection vehicle signal to flash in red, and the signal controller receiving the signal transmits the tram signal light and the vehicle signal light Are all driven in red flashing.

상기 상충 진로는 트램진행방향과 교차하는 방향의 차량 진로 및 트램진행방향에서의 죄회전 진로를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 트램신호장치에는 트램신호장치가 설치된 교차로의 특성에 따라서 상기 상충 진로를 정의해둔 데이터가 저장되어 있다.The conflicting course includes a vehicle course in the direction intersecting the tram direction and a sinusoidal course in the tram direction. In one embodiment, the tram signal device stores data defining the conflicting route in accordance with the characteristics of the intersection in which the tram signal device is installed.

트램신호장치는 접근로별 등기구성정보를 내부 데이터베이스로 구축하고, 이 정보를 기반으로 접근로별 차량신호등 출력정보를 생성한다. 접근로별 차량신호등 출력정보는 다음의 규칙을 적용하여 생성된다. The tram signaling device constructs the accessory - specific register configuration information into an internal database, and generates the vehicle traffic light output information by access road based on this information. Vehicle signal light output information by access route is generated by applying the following rule.

i) 트램 교차로에서는 교차로 운행 안전을 위하여 동시에 두 대이상의 트램이 교차로에 진입하지 못하도록 하고,i) At the intersection of trams, two or more trams should not enter the intersection at the same time for the safety of the intersection,

ii) 트램신호등은 교차로내 트램과 차량의 상호충돌을 예방하기 위하여 동일방향의 차량신호등과 연계하여 출력하고,ii) A tram signal light is output in connection with a vehicle signal lamp in the same direction to prevent mutual collision between the tram in the intersection and the vehicle,

iii) 동일방향의 차량신호가 녹색인 경우에만 트램통과신호(G)가 생성되며,iii) a tram pass signal G is generated only when the vehicle signal in the same direction is green,

iv) 트램신호등의 표출순서는 정지, 통과, 신호변경, 정지의 순서대로 표출되며, iv) The display order of tram lights is displayed in the order of stop, pass, signal change and stop,

v) 트램신호의 변경신호(Y)는 트램의 정지거리를 감안하여 트램이 교차로를 안전하게 통과할 수 있는 시간동안 변경신호(Y) 출력을 유지하며,v) The change signal Y of the tram signal maintains the change signal Y output for a time during which the tram can pass safely through the intersection, taking into account the stopping distance of the tram,

vi) 트램통과신호(G) 이후에는 해당 트램의 교차로 진입시 후속 트램의 진입을 금지하기 위하여 변경신호(Y)를 출력하고 트램정지(R)을 출력하며,vi) outputting a change signal Y and a tram stop R to prohibit the entry of the subsequent tram when entering the intersection of the corresponding tram after the tram passing signal G,

vii) 트램의 교차로 접근을 검지한 경우, 트램신호장치는 트램 예비신호등(T)를 온(ON)하여 운전자에게 트램이 검지되었음을 알리고, 해당 접근로의 트램통과신호(G) 표출전에 트램 신호등을 깜박여서(Flashing) 통과신호(G)가 표출될 것을 예보한다. vii) If the tram signaling device detects the intersection approach of the tram, the tram signaling device (T) is turned on to inform the driver that the tram has been detected and the tram signal light Flashing predicts that the pass signal (G) will be displayed.

본 발명에 따르면, 트램과 일반 차량이 혼용되어 운용되는 트램 교차로에서 신호등 모순에 의한 트램과 일반 차량의 충돌 사고를 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent a collision between a tram and a general vehicle due to the inconsistency of a traffic light in a tram intersection where a tram and a general vehicle are used in combination.

도 1은 트램 교차로에 설치되는 신호등 제어시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 트램 교차로의 한가지 예이다.
도 3은 트램 신호등의 각 심볼에 대한 신호 정의를 보여주는 도면이다.
도 4은 본 발명에서 사용되는 접근로에 관한 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 교차로의 접근로별 등기구성정보를 내부 데이터베이스로 구축한 예이다.
도 6은 트램통과신호 생성 규칙을 적용한 차량신호 및 트램신호의 예이다.
도 7은 교통신호제어기에서 트램신호등용의 신호출력부(LSU) 번호를 할당한 예이다.
도 8은 트램 교차로에서의 상충 진로의 일예를 보여주는 도면이다.
도 9는 트램 교차로에서의 트램 신호와 차량 신호와의 모순 여부를 검출하고 대응동작을 수행하는 절차를 보여주는 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a traffic light control system installed at a tram intersection.
Figure 2 is an example of a tram intersection.
3 is a diagram showing signal definitions for each symbol of a tram signal lamp.
Fig. 4 is a diagram for explaining information on access routes used in the present invention. Fig.
FIG. 5 shows an example in which the registration information of each intersection access road is constructed as an internal database.
6 is an example of a vehicle signal and a tram signal to which a tram pass signal generation rule is applied.
7 shows an example in which a traffic signal controller assigns a signal output unit (LSU) number for a tram signal lamp.
Figure 8 is an illustration of an example of a conflicting course at a tram intersection.
9 is a flowchart showing a procedure for detecting inconsistency between a tram signal and a vehicle signal at a tram intersection and performing a corresponding operation.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 트램 교차로에 설치되는 신호등 제어시스템의 구성을 보여주는 블록도이고, 도 2는 트램 교차로의 한가지 예이고, 도 3은 트램 신호등의 신호 정의이다.Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a traffic light control system installed at a tram intersection, Fig. 2 is an example of a tram intersection, and Fig. 3 is a signal definition of a tram signal.

트램 교차로는 트램 전용차로(도 2에 붉은 색으로 표시한 도로)와 일반 차로가 포함된 교차로를 의미한다. 트램 교차로에는 일반 교차로에 설치되는 교통신호제어기(100) 이외에도 트램우선신호를 제어하기 위한 트램신호장치(200)가 더 설치된다. 트램신호등 체계는 차량신호와 구분되도록 도 3에 도시한 것과 같이 백색 막대(Bar) 형태의 신호등 체계로 운영되며, 트램신호등 출력정보는 교통신호제어기(100)와 독립된 트램신호장치(200)에서 생성된다. 그러나, 차량신호등(310) 및 트램신호등(320)에 대한 직접적인 신호 출력은 교통신호제어기(100)를 통하여 이루어진다. 차량신호등(310) 및 트램신호등(320)은 각 교차로 접근로마다 설치되며, 각 교차로 접근로마다 설치되는 차량신호등(310) 및 트램신호등(320)별로 신호출력부(LSU)(130)가 마련될 수 있다.The tram intersection is an intersection that includes a tram lane (road marked in red in Fig. 2) and a public lane. The tram intersection further includes a tram signal device 200 for controlling the tram priority signal in addition to the traffic signal controller 100 installed at the general intersection. The tram signal lamp system is operated in a white bar type signal lamp system as shown in FIG. 3 so as to be distinguished from the vehicle signal. The tram signal lamp output information is generated in the tram signal apparatus 200 independent of the traffic signal controller 100 do. However, direct signal output to the vehicle signal lamp 310 and the tram signal lamp 320 is performed through the traffic signal controller 100. A vehicle signal lamp 310 and a tram signal lamp 320 are installed for each intersection access road and a signal output unit LSU 130 is provided for each of the vehicle signal lamp 310 and the tram signal lamp 320 installed for each intersection access road .

트램신호등 출력정보는 교차로로 접근하는 트램의 교차로 접근정보(접근속도, 접근위치 등)를 기반으로 트램 우선신호 알고리즘에 의하여 생성된다. 트램 우선신호 알고리즘마다 생성방법은 조금씩 차이가 있지만, 트램신호등 출력정보는 교차로 통과/정지/경고의 단계로 트램신호등을 제어하는 정보로 구성된다. 본 발명은 특정 트램 우선신호 알고리즘에 한정되지 않는다.The tram signal light output information is generated by the tram priority signal algorithm based on the intersection access information (access speed, access position, etc.) of the tram approaching the intersection. Although the generation method is slightly different for each tram priority signal algorithm, the output information of the tram signal is composed of information for controlling the tram signal or the like at the stage of intersection pass / stop / warning. The present invention is not limited to a specific tram priority signal algorithm.

신호제어부(110)는 교차로 신호운영정보센터로부터 수신한 차량신호 운영정보 및/또는 내부의 운영 데이터베이스에 의하여 순차적으로 정해지는 차량신호등 출력정보와 트램신호장치(200)로부터 수신되는 트램신호등 출력정보를 기반으로 각 신호출력부(130)의 차량신호등과 트램신호등의 구동정보를 결정한다.The signal control unit 110 outputs the vehicle signal operation information received from the intersection signal operation information center and / or the vehicle signal output information sequentially determined by the internal operation database and the tram signal output information received from the tram signal apparatus 200 And determines the driving information of the vehicle signal lamp and the tram signal lamp of each signal output unit 130 based on the information.

신호제어부(110)에서 결정된 각 신호출력부(LSU)(130)의 구동정보는 일정 시간마다, 예를 들면 100ms 단위로 신호구동부(SCU)(120)로 전달되며, 신호구동부(120)에서는 신호제어부(110)로부터 수신된 구동정보를 기반으로 해당 신호출력부의 등기출력을 수행한다. 차량신호등(310) 및 트램신호등(320)에서는 출력된 신호의 궤환(feedback) 정보를 신호구동부(120)로 전송하고, 신호구동부(120)는 이를 신호제어부 응답 패킷 내에 포함하여 신호제어부(110)로 전송한다. 신호제어부(110)는 수집되는 각 방향별 신호등 구동정보(궤환정보)를 트램신호장치(200)로 전송한다.The driving information of each signal output unit (LSU) 130 determined by the signal control unit 110 is transmitted to the signal driving unit (SCU) 120 at predetermined time intervals, for example, every 100 ms, And performs registered output of the corresponding signal output unit based on the driving information received from the control unit 110. [ The vehicle signal lamp 310 and the tram signal lamp 320 transmit feedback information of the output signal to the signal driver 120. The signal driver 120 includes the feedback information in the signal controller response packet, Lt; / RTI > The signal controller 110 transmits the collected signal driving information (feedback information) for each direction to the tram signal device 200.

또한, 교통신호제어기(100)는 수신된 신호구동정보를 기반으로 안전신호운영을 위하여 신호구동부(SCU) 신호모순 검지 기능과 소프트웨어(S/W) 신호모순 검지기능을 수행한다. Also, the traffic signal controller 100 performs a signal driver (SCU) signal contradiction detection function and a software (S / W) signal contradiction detection function for safety signal operation based on the received signal driving information.

즉, 종래의 교통신호제어기(100)의 모순처리는 두 단계로 수행되는데, 1단계는 신호등을 구동하는 신호구동부(120) 자체에서 하드웨어적으로 판정하는 방식이고, 2단계는 신호제어부(110)에서 소프트웨어적으로 판정하는 방식이다. That is, the contradiction process of the conventional traffic signal controller 100 is performed in two stages. In the first stage, the signal driver 120 driving the signal lamp 120 itself determines in hardware. The second stage is the signal controller 110, In a software manner.

신호구동부(120)는 신호출력부 구동정보와 신호출력부에서 수집하는 신호궤환정보가 일정시간 일치하지 않는 경우 모순신호를 생성하는 것으로서, 신호 모순 검지 기능(G-G Conflict)와 적신호 감시기능(RED-Fail)을 수행한다. 신호 모순 검지 기능(G-G Conflict)는 전압감시방식으로 녹색신호(G, A, PG) 신호가 오프인데 해당 등기의 궤환신호가 입력되는 상태(즉, 신호등기는 구동하지 않았는데, 해당 녹색신호등기가 출력되는 상태)를 모순상태로 정의하고 일치되지 않는 시간을 측정하여 그로부터 모순을 판정한다. 적신호 감시기능(RED-Fail)은 전류감시방식으로 차량정지 신호등기인 적색등기가 온 되었으나, 적색등기의 궤환신호가 입력되지 않는 상태(즉, 적색신호등기는 구동되었으나, 적색등기가 출력되지 못하는 상태)를 모순상태로 정의하고 일치되지 않는 시간을 측정하여 그로부터 모순을 판정한다. The signal driving unit 120 generates an inconsistency signal when the signal output unit driving information and the signal feedback information collected by the signal output unit do not coincide with each other for a predetermined time. The signal driving unit 120 includes a signal contradiction detection function (GG Conflict) Fail). GG Conflict is a voltage monitoring method in which the green signal (G, A, PG) signal is off and the feedback signal of the corresponding register is input (that is, the signal lamp is not driven, ) Is defined as a contradiction state, and the inconsistency time is measured to determine the contradiction therefrom. RED-Fail is a current monitoring method in which the red stop signal of the vehicle stop signal is turned on but the red stop signal is not inputted (that is, the red signal is driven but the red stop signal is not outputted) ) Is defined as a contradiction state, and the inconsistency time is measured to determine the contradiction therefrom.

1단계에서 생성되는 모순신호는 신호제어부(110)에 의하여 일정 시간(예를 들면, 매 100ms)마다 감시되며, 모순신호가 감지되면 신호제어부(110)는 모든 신호등기의 적색등을 점멸시킨다. The inconsistency signal generated in the first stage is monitored for a predetermined time (for example, every 100 ms) by the signal controller 110. When a contradiction signal is detected, the signal controller 110 blinks red of all the signal lights.

2단계 신호모순감지는 신호제어부(110)에서 수행되며, 일정 시간(예를 들면, 매 100ms)마다 각각의 신호구동부(120) 궤환정보와 구동정보를 소프트웨어 적으로 비교하여 모순검지를 수행하며, 모순판정 방식은 1단계 모순검지방식(GG-Conflict, RED-FAIL) 과 동일한 방식을 적용한다.The two-step signal contradiction detection is performed in the signal controller 110. The contradiction detection is performed by software-comparing the feedback information and the driving information of each signal driver 120 for a predetermined time (for example, every 100 ms) The contradiction method is the same as the first-order contradiction detection method (GG-Conflict, RED-FAIL).

신호모순이 발생한 신호제어기는 현장 운영자에 의하여, 해당 모순의 조치가 완료된 후 모순해제를 통하여 정상적인 신호운영으로 복귀한다.The signal controller in which the signal contradiction occurs is returned to normal signal operation by the field operator by releasing the contradiction after the completion of the corresponding contradiction action.

그런데, 트램신호 교차로에서의 신호모순 검지기능은 일반 신호교차로의 신호모순 검지기능 이외에 추가로 트램과 일반차량의 상호충돌을 예방하기 위한 신호모순 검지기능이 필요하다. 본 발명에서 트램신호장치(200)는 실시간으로 수집되는 차량신호등 구동정보와 트램신호등 구동정보를 기반으로 교차로 내 상충을 유발하는 신호모순이 발생하는지를 판단하고, 신호모순이 발생되면 트램을 우선적으로 통과시키기 위한 트램통과 안전신호를 생성하여 신호제어부(110)로 전달한다.However, the function of detecting a signal contradiction at a tram signal intersection requires a function of detecting a signal contradiction in order to prevent mutual collision between a tram and a general vehicle in addition to a function of detecting a signal contradiction in a general signal intersection. In the present invention, the tram signal device 200 judges whether there is a signal contradiction that causes a conflict within an intersection based on driving signal lamp driving information and tram signal driving information collected in real time, and when a signal contradiction occurs, And transmits the tram pass safety signal to the signal controller 110. [

이하, 본 발명에서의 트램 교차로 신호모순 검지방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for detecting a tram intersection signal contradiction in the present invention will be described in detail.

가. 접근로 구성정보 정의end. Define access path configuration information

도 4은 본 발명에서 사용되는 접근로에 관한 정보를 설명하기 위한 도면이다. 트램 교차로에서는 차량과 트램의 교차로 접근방향에 따라서 다음과 같은 원칙에 따라 접근로 정보를 구성한다. Fig. 4 is a diagram for explaining information on access routes used in the present invention. Fig. At the intersection of trams, access road information is constructed according to the following principle according to approach direction of intersection of vehicle and tram.

- 접근로는 교차로 진입방향을 기준으로 정의함.- The approach road is defined by the intersection approach direction.

- 접근로에는 차량신호등과 트램신호등이 동일 방향의 차량과 트램의 진행을 제어함.- Vehicle traffic lights and tram traffic lights control the travel of vehicles and trams in the same direction.

- 트램이 통과하는 접근로(트램 접근로)와 통과하지 않는 접근로로 구분함.- It is divided into an access road (tram access road) through which the tram passes and an access road which does not pass.

도 4의 예에서는 접근로#1과 접근로#2가 트램이 통과하는 접근로이고, 접근로#3과 접근로#4는 트램이 통과하지 않는 접근로로서, 접근로#3과 접근로#4가 트램과 차량이 상충되는 방향이다.In the example of FIG. 4, access routes # 1 and # 2 are access routes through which trams pass, access routes # 3 and # 4 are access routes that do not pass trams, access routes # 3 and # It is the direction in which the four-legged tram and the car are in conflict.

트램교차로에서 트램신호장치는 트램 통과신호와 상충되는 방향의 차량신호 정보를 추출하기 위해서 접근로별 등기구성정보를 내부 데이터베이스로 구축하고, 이 정보를 기반으로 접근로별 차량신호등 출력정보를 추출한다. 도 4의 사거리의 예에서 교차로 접근로는 4개의 접근로로 구성되며, 이때의 내부 데이터베이스의 예가 도 5에 도시되어 있다.In the tram intersection, the tram signaling device constructs the access path-specific registration configuration information in the internal database to extract the vehicle signal information in the direction conflicting with the tram pass signal, and extracts the vehicle signal output information by access route based on this information . In the example of the intersection of Fig. 4, the intersection access road is composed of four access roads, and an example of the internal database at this time is shown in Fig.

나. 접근로별 차량신호 정보 추출방법I. Method of extracting vehicle signal information by access route

트램신호장치(200)는 일정 시간마다, 예를 들면 매 100ms마다 연계되는 신호제어부(110)의 운영 정보 중에서 신호출력부(LSU) 구동정보를 기반으로 차량신호등 정보를 추출한다. LSU 구동정보는 접근로별 LSU 번호를 기반으로 하는 것이 바람직하다. 신호제어부(110)에서 제공되는 LSU 구동정보는 전체 LSU에 대한 정보를 포함한다. 각 LSU 구동정보는 Byte 정보로 구성되며, 각 접근로의 LSU 구동정보는 다음과 같이 비트 할당될 수 있다.The tram signaling device 200 extracts the vehicle traffic light information based on the signal output unit (LSU) driving information among the operating information of the signal control unit 110 connected at every predetermined time, for example, every 100 ms. The LSU driving information is preferably based on the LSU number per access path. The LSU drive information provided by the signal controller 110 includes information on the entire LSU. Each LSU drive information consists of Byte information, and LSU drive information of each access path can be bit-allocated as follows.

비트 0 : 적색등 (0=오프, 1=온)Bit 0: Red light (0 = off, 1 = on)

비트 1 : 황색등 (0=오프, 1=온)Bit 1: Amber light (0 = off, 1 = on)

비트 2 : 좌회전/우회전등 (0=오프, 1=온)Bit 2: left turn / right turn, etc. (0 = off, 1 = on)

비트 3 : 녹색등 (0=오프, 1=온)Bit 3: Green light (0 = off, 1 = on)

비트 4 : 보행적색등 (0=오프, 1=온)Bit 4: Pedestrian red light (0 = off, 1 = on)

비트 5 : 보행녹색등 (0=오프, 1=온)Bit 5: Walking green light (0 = off, 1 = on)

다. 접근로별 All. By access road 트램신호등Tram traffic lights 구동방안 Driving plan

트램신호장치(200)는 트램 접근로별 트램신호등 정보를 생성하여 신호제어부(110)로 전송한다. 트램신호장치(200)는 다음과 같은 규칙에 의거하여 트램통과신호 정보를 생성한다. 트램신호장치(200)와 신호제어부(110) 사이의 통신은 바람직하게는 일정 시간, 예를 들면 100ms 마다 수행된다.The tram signal device 200 generates tram signal light information for each tram access path and transmits it to the signal control unit 110. The tram signal device 200 generates tram pass signal information according to the following rules. Communication between the tram signal device 200 and the signal controller 110 is preferably performed for a predetermined time, for example, every 100 ms.

1) 트램 교차로에서는 교차로 운행 안전을 위하여 동시에 두 대이상의 트램이 교차로에 진입하지 못하도록 해야 한다.1) At the intersection of trams, two or more trams should not enter the intersection at the same time for the safety of the intersection.

2) 트램신호등은 교차로내 트램과 차량의 상호충돌을 예방하기 위하여 동일방향의 차량신호등과 연계하여 출력함.2) A tram traffic light is output in conjunction with a vehicle traffic light in the same direction to prevent mutual collision between the tram in the intersection and the vehicle.

3) 동일방향의 차량신호가 녹색인 경우에만 트램통과신호(G)가 생성됨.3) A tram pass signal (G) is generated only when the vehicle signal in the same direction is green.

4) 트램신호등의 표출순서는 정지-> 통과->신호변경-> 정지의 순서대로 표출되어야 하며, 임의로 순서가 변경될 수 없다.4) The presentation order of the tram lights should be displayed in order of stop -> pass -> signal change -> stop, and the order can not be arbitrarily changed.

5) 트램신호의 변경신호(Y)는 트램의 정지거리를 감안하여 트램이 교차로를 안전하게 통과할 수 있는 시간동안 변경신호(Y) 출력을 유지해야 한다.5) The change signal (Y) of the tram signal should keep the change signal (Y) output for the time that the tram can pass safely through the intersection, taking into account the stopping distance of the tram.

6) 트램통과신호(G) 이후에는 해당 트램의 교차로 진입시 후속 트램의 진입을 금지하기 위하여 변경신호(Y)를 출력하고 트램정지(R)을 출력한다.6) After the tram pass signal (G), the change signal (Y) is outputted and the tram stop (R) is outputted in order to prohibit the entry of the next tram when entering the intersection of the corresponding tram.

7) 트램의 교차로 접근을 검지한 경우, 트램신호장치는 트램 예비신호등(T)를 온(ON)하여 운전자에게 트램이 검지되었음을 알리고, 해당 접근로의 트램통과신호(G) 표출전에 트램 신호등을 깜박여서(Flashing) 통과신호(G)가 표출될 것을 예보해야 한다.7) When approaching the intersection of the tram is detected, the tram signal device turns ON the tram preliminary traffic light (T) and notifies the driver that the tram has been detected and sets the tram signal light You must predict that the passing signal (G) will be displayed by flashing.

이상의 규칙을 적용한 차량신호 및 트램신호의 예가 도 6에 도시되어 있다.An example of a vehicle signal and a tram signal applying the above rules is shown in Fig.

트램 신호등(320)의 구동전압은 교통신호제어기(100) 내의 신호출력부(LSU)(130)를 통하여 출력되며, 신호출력부(130)는 일반 차량용과 트램신호등용으로 구분하여 운영할 수 있다. 예를 들면, 교통신호제어기(100)에서 트램신호등용의 신호출력부(130)는 도 7과 같이 할당될 수 있다.The driving voltage of the tram signal lamp 320 is outputted through the signal output unit (LSU) 130 in the traffic signal controller 100 and the signal output unit 130 can be divided and operated for the general automobile and the tram signal lamp . For example, in the traffic signal controller 100, the signal output unit 130 for the tram signal can be allocated as shown in FIG.

또한, 각 신호출력부(130)에서 트램신호등은 다음과 같이 비트 할당될 수 있다. In addition, the tram signal lamps in each signal output unit 130 can be bit-allocated as follows.

비트 0 : 트램정지 (R 등기) (0=오프, 1=온)Bit 0: Tram stop (R register) (0 = off, 1 = on)

비트 1 : 신호변경 (Y 등기) (0=오프, 1=온)Bit 1: Signal change (Y register) (0 = off, 1 = on)

비트 2 : 트램회전 (A 등기) (0=오프, 1=온)Bit 2: Tram rotation (A register) (0 = off, 1 = on)

비트 3 : 트램통과 (G 등기) (0=오프, 1=온)Bit 3: Tram pass (G register) (0 = off, 1 = on)

비트 5 : 예비신호(T) (PG 등기) (0=오프, 1=온)Bit 5: Reserved signal (T) (PG register) (0 = off, 1 = on)

라. 트램신호와 상충방향 차량신호 모순검지 방법 la. How to detect contradictory vehicle signal contradiction with tram signal

트램신호와 상충방향 차량신호 간의 모순검지기능은 기본적으로 트램의 운행방향과 차량들의 운행방향을 비교하여 상호 충돌이 예상되는 경우 트램의 교차로 안전운행을 위하여 교차로내 트램진입을 금지하는 기능이다.The function of detecting the contradiction between the tram signal and the conflicting vehicle signal is basically a function for prohibiting the entry of the tram into the intersection for the safe operation of the tram when the collision of the tram is anticipated by comparing the running direction of the tram and the running directions of the vehicles.

트램과 차량의 상충 진로는 일반적으로는 다음과 같다.The trade-off between the tram and the vehicle is generally as follows.

1) 트램진행방향과 교차하는 방향의 차량 진로(직진 및 좌회전) (도 4의 접근로#3 및 접근로#4 진입 방향)1) Vehicle route (straight ahead and left turn) in the direction intersecting the tram travel direction (access road # 3 and access road # 4 entry direction in FIG. 4)

2) 트램진행방향에서의 죄회전 진로 (도 8의 적색 화살표 진로)2) Sin rotation path in the tram direction of travel (red arrow in FIG. 8)

교차로마다 트램 선로와 차량 선로가 다양한 형태를 가질 수 있으므로, 상기 원칙에 따라 각 교차로의 특성에 맞추어 상충 진로를 정의해둘 필요가 있다. 즉, 트램신호장치(200)에는 트램신호장치(200)가 설치된 교차로의 특성에 따라서 상충 진로를 정의해둔 데이터를 저장해두는 것이 바람직하다.Since the tram line and the vehicle line can have various forms at each intersection, it is necessary to define the conflict route according to the above-mentioned principle according to the characteristic of each intersection. That is, it is preferable that the tram signal device 200 stores data defining the conflicting route according to the characteristics of the intersection where the tram signal device 200 is installed.

도 9는 트램 교차로에서의 트램 신호와 차량 신호와의 모순 여부를 검출하고 대응동작을 수행하는 절차를 보여주는 흐름도이다.9 is a flowchart showing a procedure for detecting inconsistency between a tram signal and a vehicle signal at a tram intersection and performing a corresponding operation.

트램신호장치(200)는 트램의 접근정보와 우선신호 결과에 따라서 해당 교차로의 접근로별 트램신호등 출력정보를 생성하여 교통신호제어장치(100)로 전송한다. 도 9의 트램신호 모순판정은 트램신호등 출력주기에 따라 일정 시간마다, 예를 들면 매 100ms 단위로 수행되는 것이 바람직하다.The tram signal device 200 generates and outputs the tram signal output information to the traffic signal control device 100 according to the tram access information and the priority signal result. The tram signal contradiction judgment in Fig. 9 is preferably performed every predetermined time, for example every 100 ms, in accordance with the output period of the tram signal.

트램신호등을 제어할 상황이 되면 트램신호장치(200)는 접근로별 트램신호등 출력정보를 신호제어부(110)로 전송하고 타이머를 리셋시키는 등의 초기화를 한다(단계 S91). 트램신호등 출력정보를 수신한 신호제어부(110)는 신호구동부(120)를 거쳐서 각 트램신호등의 신호출력을 담당하는 신호출력부(130)를 통해 트램신호등 구동신호를 출력한다. 트램신호등 출력정보는 일정 시간, 예를 들면 매 100ms 단위로 계속 신호제어부(110)로 전송될 수도 있고, 트램신호등을 변경할 상황이 되었을 때에만 전송될 수도 있다.When the tram signal lamp is to be controlled, the tram signal device 200 transmits the tram signal output information of each access path to the signal controller 110 and initializes the timer to reset (step S91). The signal controller 110 receives the tram signal light output information, and outputs a tram signal light driving signal through the signal output unit 130 which is responsible for signal output of each tram signal through the signal driver 120. The tram signal output information may be transmitted to the signal controller 110 for a predetermined time, for example, every 100 ms, or may be transmitted only when the tram signal lamp is changed.

차량신호등(310) 및 트램신호등(320)에서는 출력된 신호의 궤환(feedback) 정보를 신호구동부(120)로 전송하고, 신호구동부(120)는 이를 신호제어부 응답 패킷 내에 포함하여 신호제어부(110)로 전송한다. 그러면, 신호제어부(110)는 매 100ms마다 궤환정보를 트램신호장치(200)로 전달하고, 트램신호장치(200)는 궤환정보로부터 접근로별 트램신호 및 차량신호를 추출한다.(단계 S92). The vehicle signal lamp 310 and the tram signal lamp 320 transmit feedback information of the output signal to the signal driver 120. The signal driver 120 includes the feedback information in the signal controller response packet, Lt; / RTI > Then, the signal controller 110 transmits the feedback information to the tram signal device 200 every 100 ms, and the tram signal device 200 extracts the tram signal and the vehicle signal for each access route from the feedback information (step S92) .

트램이 교차로로 접근하는 경우에는 트램신호장치(200)는 교차로 일정거리밖에서 트램통과 예측신호를 기반으로 트램통과신호(G)가 출력될 수 있도록 신호운영 주기를 제어한다. 트램 신호와 차량 신호와의 모순 상황은 트램통과신호(G)가 출력된 경우에만 일어나므로 상기 추출된 접근로별 트램신호 및 차량신호로부터 트램통과신호(G)가 출력되었는지를 확인한다(단계 S93). 트램통과신호(G)가 출력되었다면(단계 S93의 '예'), 트램신호장치(200)는 신호제어부(110)로부터 수신한 차량신호의 궤환정보 중에서 저장된 상충 진로 데이터에 의해 상충 방향으로 정의된 차량신호를 추출한다(단계 S94). When the tram approaches the intersection, the tram signal device 200 controls the signal operation period so that the tram pass signal G can be output based on the tram pass prediction signal outside a certain distance of the intersection. Since the contradiction situation between the tram signal and the vehicle signal occurs only when the tram pass signal G is outputted, it is confirmed whether or not the tram pass signal G is outputted from the extracted tram signal for each approach route and the vehicle signal (step S93 ). If the tram pass signal G is output (YES in step S93), the tram signal device 200 determines whether or not the tram pass signal G is defined in the conflicting direction by the stored conflicting route data among the feedback information of the vehicle signal received from the signal control unit 110 The vehicle signal is extracted (step S94).

추출된 차량신호가 상충진로로의 진행이 활성화된 신호라면, 즉 도 8의 예에서 상충방향 접근로의 차량신호가 녹색 또는 좌회전이거나 트램 접근로의 차량신호가 좌회전인 경우에는(단계 S95의 '예') 타이머를 증가시킨 후에(단계 S96) 타이머값으로부터 소정 시간동안(예를 들면, 1초) 이러한 상태가 유지되는지를 확인한다(단계 S97). 소정 시간이 경과하지 않았으면(단계 S97의 '아니오') 단계 S99에서 현재의 트램신호의 출력을 유지한다. 또한, 트램신호가 진행(G)이 출력되고 있지 않거나(단계 S93의 '아니오'), 상충진로가 활성화되지 않은 경우(단계 S95의 '아니오')에도 현재의 트램신호의 출력을 유지한다(단계 S99).If the extracted vehicle signal is a signal in which the progress to the conflicting route is activated, that is, if the vehicle signal in the approach route in the approach direction in FIG. 8 is green or left, or the vehicle signal in the tram approach route is in the left direction YES), the timer is incremented (step S96), and it is checked whether the state is maintained for a predetermined time (for example, one second) from the timer value (step S97). If the predetermined time has not elapsed (NO in step S97), the output of the current tram signal is maintained in step S99. In addition, if the tram signal is not outputting the progress G (NO in step S93) or if the conflicting route is not activated (NO in step S95), the output of the current tram signal is maintained S99).

단계 S97에서 소정 시간동안 상충진로 활성 상태가 유지되었다면(단계 S97의 '예'), 즉 타이머가 소정의 임계치가 되었다면 트램신호장치(200)는 트램신호 모순이라고 판단하고 트램신호 모순시의 동작을 수행한다(단계 S98). If the conflicting activity state has been maintained for a predetermined time in step S97 (Yes in step S97), that is, if the timer has reached the predetermined threshold value, the tram signal device 200 determines that the tram signal device is contradictory, (Step S98).

단계 S98에서의 모순시의 동작으로는, 예를 들면 트램신호장치(200)가 교통신호제어기(100)로 해당 접근로의 트램신호와 교차로 차량신호를 모두 적색등 점멸(R-Flashing)하도록 하는 신호를 전송하고, 신호제어기(100)가 트램신호등과 차량신호등을 모두 적색 점멸 구동함으로써 차량과 트램이 교차로내 진입하지 못하도록 한다. 트램신호 모순에 의한 교차로 신호등 점멸은 현장 운영자가 상황을 조치한 후에 모순해제 기능에 의거하여 해제하면 이후로 정상적인 신호운영을 수행한다.In the operation at the time of the contradiction in step S98, for example, the tram signal device 200 causes the traffic signal controller 100 to red-flash the tram signal and the intersection vehicle signal of the access route Signal, and the signal controller 100 drives both the tram signal lamp and the vehicle signal lamp in red flashing to prevent the vehicle and the tram from entering the intersection. Intersection of the intersection signal due to tram signal inconsistency The normal operation of the signal is performed after the field operator releases it based on the contradiction cancellation function after the situation operator measures the situation.

이상, 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 교통신호제어기,
110 신호제어부,
120 신호구동부,
130 신호출력부,
200 트램신호장치,
310 차량신호등,
320 트램신호등.100 traffic signal controller,
110 signal control section,
120 signal driver,
130 signal output section,
200 tram signal device,
310 vehicle traffic lights,
320 tram traffic lights.

Claims (18)

트램 전용차로와 일반 차로가 포함된 트램 교차로에 설치되어 트램우선신호를 제어하는 트램신호장치에서 신호모순을 검지하는 방법으로서,
트램의 접근정보와 우선신호 결과에 따라서 해당 교차로의 접근로별 트램신호등 출력정보를 생성하여 교통신호제어기로 전송하는 제1단계와,
차량신호등 및 트램신호등에서 출력된 신호의 궤환 정보를 교통신호제어기로부터 수신하는 제2단계와,
상기 궤환 정보로부터 접근로별 트램신호를 추출하는 제3단계와,
상기 추출된 트램 신호가 트램통과신호이면 상기 궤환 정보로부터 상충 진로의 차량 신호를 추출하는 제4단계와,
추출된 차량 신호가 상충 진로로의 진행이 활성화된 신호이면 상기 차량 신호가 소정 시간동안 상충진로 활성상태가 유지되는 경우에 신호모순이라고 판정하는 제5단계
를 구비하며,
상기 상충 진로는 트램진행방향과 교차하는 방향의 차량 진로 및 트램진행방향에서의 죄회전 진로를 포함하는, 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.
CLAIMS What is claimed is: 1. A method for detecting a signal contradiction in a tram signaling device installed in a tram intersection comprising a tram lane and a lane lane,
A first step of generating tram signal light output information for each access road of the intersection according to the tram access information and the priority signal result and transmitting the generated tram signal light output information to the traffic signal controller,
A second step of receiving feedback information of a signal output from a vehicle signal lamp and a tram signal from a traffic signal controller,
A third step of extracting an access path tram signal from the feedback information,
A fourth step of extracting a vehicle signal of a conflicting route from the feedback information if the extracted tram signal is a tram pass signal,
If the extracted vehicle signal is a signal in which progress to the conflicting route is activated, A fifth step of determining that there is a signal contradiction in a case where a conflicting active state is maintained for a predetermined time
And,
Wherein the conflict path includes a vehicle path in a direction intersecting the tram travel direction and a sinusoidal path in the tram travel direction.
삭제delete 제1항에 있어서,
제2단계는 주기적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.The method according to claim 1,
Wherein the second step is performed periodically. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI > 제1항에 있어서,
제5단계에서 신호모순이라고 판정되면 접근로의 트램신호와 교차로 차량신호를 모두 적색등 점멸하도록 하는 신호를 교통신호제어기로 전송하는 제6단계를 더 포함하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.
The method according to claim 1,
And a sixth step of, if it is determined in step 5 that a signal contradiction is present, transmitting a signal to the traffic signal controller such that both the tram signal of the approach road and the intersection vehicle signal are blinked red.
삭제delete 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트램신호장치에는 트램신호장치가 설치된 교차로의 특성에 따라서 상기 상충 진로를 정의해둔 데이터가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the tram signal device stores data defining the conflicting route in accordance with characteristics of an intersection in which a tram signal device is installed. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
제1단계 내지 제5단계의 절차는 100ms마다 수행되는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법. The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the steps of the first through fifth steps are performed every 100 ms. 제1항, 제3항, 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
트램신호장치는 접근로별 등기구성정보를 내부 데이터베이스로 구축하고, 이 정보를 기반으로 접근로별 차량신호등 출력정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법. The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
Wherein the tram signal device constructs the accessory-specific register configuration information as an internal database, and generates the vehicle signal light output information by access road based on the information. 제8항에 있어서, 접근로별 차량신호등 출력정보는
i) 트램 교차로에서는 교차로 운행 안전을 위하여 동시에 두 대이상의 트램이 교차로에 진입하지 못하도록 하고,
ii) 트램신호등은 교차로내 트램과 차량의 상호충돌을 예방하기 위하여 동일방향의 차량신호등과 연계하여 출력하고,
iii) 동일방향의 차량신호가 녹색인 경우에만 트램통과신호(G)가 생성되며,
iv) 트램신호등의 표출순서는 정지, 통과, 신호변경, 정지의 순서대로 표출되며,
v) 트램신호의 변경신호(Y)는 트램의 정지거리를 감안하여 트램이 교차로를 안전하게 통과할 수 있는 시간동안 변경신호(Y) 출력을 유지하며,
vi) 트램통과신호(G) 이후에는 해당 트램의 교차로 진입시 후속 트램의 진입을 금지하기 위하여 변경신호(Y)를 출력하고 트램정지(R)을 출력하며,
vii) 트램의 교차로 접근을 검지한 경우, 트램신호장치는 트램 예비신호등(T)를 온(ON)하여 운전자에게 트램이 검지되었음을 알리고, 해당 접근로의 트램통과신호(G) 표출전에 트램 신호등을 깜박여서(Flashing) 통과신호(G)가 표출될 것을 예보하는 규칙을 적용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법. 9. The method according to claim 8, wherein the vehicle traffic light output information by access path
i) At the intersection of trams, two or more trams should not enter the intersection at the same time for the safety of the intersection,
ii) A tram signal light is output in connection with a vehicle signal lamp in the same direction to prevent mutual collision between the tram in the intersection and the vehicle,
iii) a tram pass signal G is generated only when the vehicle signal in the same direction is green,
iv) The display order of tram lights is displayed in the order of stop, pass, signal change and stop,
v) The change signal Y of the tram signal maintains the change signal Y output for a time during which the tram can pass safely through the intersection, taking into account the stopping distance of the tram,
vi) outputting a change signal Y and a tram stop R to prohibit the entry of the subsequent tram when entering the intersection of the corresponding tram after the tram passing signal G,
vii) If the tram signaling device detects the intersection approach of the tram, the tram signaling device (T) is turned on to inform the driver that the tram has been detected and the tram signal light Is generated by applying a rule that predicts that a passing signal (G) will be displayed. 트램 전용차로와 일반 차로가 포함된 트램 교차로에서 신호모순을 검지하는 방법으로서,
트램신호장치가 트램의 접근정보와 우선신호 결과에 따라서 해당 교차로의 접근로별 트램신호등 출력정보를 생성하여 교통신호제어기로 전송하는 제1단계와,
교통신호제어기가 자체적으로 생성한 차량신호등 출력정보와 상기 트램신호등 출력정보에 따라 차량신호등 및 트램신호등에 구동신호를 출력하고, 차량신호등 및 트램신호등에서 출력된 신호의 궤환 정보를 트램신호장치로 전송하는 제2단계와,
트램신호장치가 상기 궤환 정보로부터 접근로별 트램신호를 추출하는 제3단계와,
트램신호장치가, 상기 추출된 트램 신호가 트램통과신호이면 상기 궤환 정보로부터 상충 진로의 차량 신호를 추출하는 제4단계와,
트램신호장치가, 추출된 차량 신호가 상충 진로로의 진행이 활성화된 신호이면 상기 차량 신호가 소정 시간동안 상충진로 활성상태가 유지되는 경우에 신호모순이라고 판정하는 제5단계
를 구비하며,
상기 상충 진로는 트램진행방향과 교차하는 방향의 차량 진로 및 트램진행방향에서의 죄회전 진로를 포함하는, 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.A method for detecting a signal contradiction in a tram intersection comprising a tram lane and a lane lane,
A first step of generating a tram signal output information for each access road of the intersection according to the access information of the tram and the priority signal result and transmitting the information to the traffic signal controller;
The traffic signal controller outputs a driving signal to the vehicle signal lamp and the tram signal according to the vehicle signal light output information and the tram signal light output information generated by the traffic signal controller and transmits the feedback information of the signal outputted from the vehicle signal lamp and the tram signal to the tram signal device A second step in which,
A third step of the tram signal device extracting an access path tram signal from the feedback information,
A fourth step of extracting a vehicle signal of a conflicting route from the feedback information if the extracted tram signal is a tram pass signal,
If the tram signal device determines that the vehicle signal is a contradictory signal state when the vehicle signal is kept in a conflicting active state for a predetermined time period if the extracted vehicle signal is a signal in which the progress to the conflicting route is activated,
And,
Wherein the conflict path includes a vehicle path in a direction intersecting the tram travel direction and a sinusoidal path in the tram travel direction. 삭제delete 제10항에 있어서,
제2단계는 주기적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the second step is performed periodically. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI > 제10항에 있어서,
제5단계에서 신호모순이라고 판정되면 트램신호장치는 접근로의 트램신호와 교차로 차량신호를 모두 적색등 점멸하도록 하는 신호를 교통신호제어기로 전송하고 이 신호를 수신한 신호제어기는 트램신호등과 차량신호등을 모두 적색 점멸 구동하는 제6단계를 더 포함하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.
11. The method of claim 10,
If it is determined in step 5 that the signal is inconsistent, the tram signal device transmits a signal to the traffic signal controller to cause both the tram signal of the access route and the intersection vehicle signal to flash red, and the signal controller receiving the signal transmits the tram signal light and the vehicle signal light Further comprising: a sixth step of driving all of the red LEDs in a red blinking manner.
삭제delete 제10항, 제12항, 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트램신호장치에는 트램신호장치가 설치된 교차로의 특성에 따라서 상기 상충 진로를 정의해둔 데이터가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.14. The method according to any one of claims 10, 12 and 13,
Wherein the tram signal device stores data defining the conflicting route in accordance with characteristics of an intersection in which a tram signal device is installed. 제10항, 제12항, 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
제1단계 내지 제5단계의 절차는 100ms마다 수행되는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법. 14. The method according to any one of claims 10, 12 and 13,
Wherein the steps of the first through fifth steps are performed every 100 ms. 제10항, 제12항, 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
트램신호장치는 접근로별 등기구성정보를 내부 데이터베이스로 구축하고, 이 정보를 기반으로 접근로별 차량신호등 출력정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법. 14. The method according to any one of claims 10, 12 and 13,
Wherein the tram signal device constructs the accessory-specific register configuration information as an internal database, and generates the vehicle signal light output information by access road based on the information. 제17항에 있어서, 접근로별 차량신호등 출력정보는
i) 트램 교차로에서는 교차로 운행 안전을 위하여 동시에 두 대이상의 트램이 교차로에 진입하지 못하도록 하고,
ii) 트램신호등은 교차로내 트램과 차량의 상호충돌을 예방하기 위하여 동일방향의 차량신호등과 연계하여 출력하고,
iii) 동일방향의 차량신호가 녹색인 경우에만 트램통과신호(G)가 생성되며,
iv) 트램신호등의 표출순서는 정지, 통과, 신호변경, 정지의 순서대로 표출되며,
v) 트램신호의 변경신호(Y)는 트램의 정지거리를 감안하여 트램이 교차로를 안전하게 통과할 수 있는 시간동안 변경신호(Y) 출력을 유지하며,
vi) 트램통과신호(G) 이후에는 해당 트램의 교차로 진입시 후속 트램의 진입을 금지하기 위하여 변경신호(Y)를 출력하고 트램정지(R)을 출력하며,
vii) 트램의 교차로 접근을 검지한 경우, 트램신호장치는 트램 예비신호등(T)를 온(ON)하여 운전자에게 트램이 검지되었음을 알리고, 해당 접근로의 트램통과신호(G) 표출전에 트램 신호등을 깜박여서(Flashing) 통과신호(G)가 표출될 것을 예보하는 규칙을 적용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 트램 교차로에서의 신호모순 검지 방법.
18. The method according to claim 17, wherein the vehicle traffic light output information by access path
i) At the intersection of trams, two or more trams should not enter the intersection at the same time for the safety of the intersection,
ii) A tram signal light is output in connection with a vehicle signal lamp in the same direction to prevent mutual collision between the tram in the intersection and the vehicle,
iii) a tram pass signal G is generated only when the vehicle signal in the same direction is green,
iv) The display order of tram lights is displayed in the order of stop, pass, signal change and stop,
v) The change signal Y of the tram signal maintains the change signal Y output for a time during which the tram can pass safely through the intersection, taking into account the stopping distance of the tram,
vi) outputting a change signal Y and a tram stop R to prohibit the entry of the subsequent tram when entering the intersection of the corresponding tram after the tram passing signal G,
vii) If the tram signaling device detects the intersection approach of the tram, the tram signaling device (T) is turned on to inform the driver that the tram has been detected and the tram signal light Is generated by applying a rule that predicts that a passing signal (G) will be displayed.
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