KR200357164Y1 - Tool setter - Google Patents

Abstract

본 고안은 폭이 큰 선회형 실린더를 상대적으로 폭이 적은 직동형 실린더로 변경하여 공작물의 가공작업시 간섭이 발생되는 것을 방지하도록 하는 한편, 선회아암의 위치를 결정하는 스토퍼를 가공작업시에 발생되는 이물질로부터 보호하면서 선회의 오동작을 방지하도록 내장하는 공구세터에 관한 것으로서, 공구의 오프세트를 위해 상단에 프로브(21)가 설치된 선회아암(22)과, 상기 선회아암(22)을 회전시키기 위해 회전축결합하고 그 축을 움직이는 선회구동수단(25) 등으로 구성된 공구세터에 있어서,The present invention changes a wide swing cylinder to a relatively short linear cylinder to prevent interference during machining of the workpiece, while generating a stopper for positioning the swing arm during machining. The present invention relates to a tool setter which is built to prevent a malfunction of turning while protecting against foreign matters, and includes a turning arm 22 having a probe 21 mounted at an upper end of the tool to rotate the turning arm 22. In the tool setter consisting of a rotary drive means 25, such as a rotary shaft coupled to move the shaft,

상기 선회아암(22)의 하단에 고정결합된 선회축(31)의 외주연에 축결합된 피니언(32)과; 상기 피니언(33)과 치합하고 선회아암(22)의 일정범위로 선회각이 결정되도록 형성된 랙(33); 및 유체의 흐름에 의한 작동력으로 랙(33)을 전,후진시키는 직동형 실린더방식의 선회구동부(34)를 포함하여 된 것이다.A pinion 32 axially coupled to an outer circumference of the pivot shaft 31 fixedly coupled to the lower end of the pivot arm 22; A rack 33 engaged with the pinion 33 and configured to determine a turning angle in a predetermined range of the turning arm 22; And it is to include a swing drive unit 34 of the linear cylinder type to move the rack 33 forward, backward by the operating force by the flow of the fluid.

Description

공구세터Tool setter

본 고안은 공구세터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 폭이 큰 선회형 실린더를 상대적으로 폭이 적은 직동형 실린더로 변경하여 공작물의 가공작업시 간섭이 발생되는 것을 방지하도록 하는 한편, 선회아암의 위치를 결정하는 스토퍼를 가공작업시에 발생되는 이물질로부터 보호하면서 선회의 오동작을 방지하도록 내장하는 공구세터에 관한 것이다.The present invention relates to a tool setter, and more particularly, to change a wide swing cylinder to a relatively short linear cylinder to prevent interference during machining of the workpiece, while the position of the swing arm It relates to a tool setter that is built in to prevent the malfunction of the turning while protecting the stopper from determining foreign matter generated during the machining operation.

일반적으로 NC 선반에서 공작물의 가공을 위해서는 공구를 사용하여야 하지만 공구마다 형상의 차이가 있기 때문에 가공 프로그램 작성시에는 공구형상 등을 감안하지 않고 기본적인 좌표치를 가지고 프로그램을 제작하게 된다. 이러한 연유로 실제 공작물의 가공시에는 사용하는 공구에 따라 그 공구의 형상(길이)의 데이터, 마모 데이터 등을 입력하여야만 실제 가공이 이루어질 수 있다. 이들 데이터를 툴 옵셋(Tool Offset)이라 칭한다.Generally, a tool should be used for machining a workpiece on an NC lathe, but since there is a difference in shape for each tool, a program is made with basic coordinates without considering the tool shape when creating a machining program. For this reason, when machining the actual workpiece, the actual machining can be achieved only by inputting data of the shape (length), wear data, etc. of the tool according to the tool used. These data are called Tool Offsets.

또한 이들 데이터를 입력하기 위해서는 공구마다 수동으로 실제 측정을 해보고 프로그램 기준좌표와 공구를 세팅하고 난 후에 좌표치와의 차이 등을 계산하며 그 데이터를 입력하여 사용하나 측정시의 오차나 측정 데이터 계산 등에 상당한 까다로움이 뒤따른다. 이러한 불편을 없애기 위해서 최근에는 프로브(probe)라는 위치검출소자를 이용한 공구세터가 적용되고 있다.In order to input these data, the actual measurement is performed manually for each tool, and after setting the program reference coordinate and the tool, the difference between the coordinate values is calculated and inputted. Tricky comes with In order to eliminate such inconvenience, a tool setter using a position detecting element called a probe has recently been applied.

상기 공구세터는 공구의 오프세트를 위해 스핀들의 척(10)에 근접하는 척커버(11)에 설치되며, 도 1a 에 도시된 바와 같이 그 끝단에 공구의 오프세트를 위해 프로브(21)가 구비된 선회아암(22)과, 압유의 흐름에 의해 선회아암(22)을 업(up) 또는 다운(down)시키는 선회 실린더(23)와, 상기 선회아암(22)의 업(up)상태를 감지하는 감지센서(도시하지 않음) 등으로 구성되어 있다.The tool setter is installed in the chuck cover 11 proximate the chuck 10 of the spindle for offset of the tool, and the probe 21 is provided at the end thereof to offset the tool as shown in FIG. The swing arm 22, the swing cylinder 23 for turning the swing arm 22 up or down by the flow of pressure oil, and an up state of the swing arm 22; It consists of a detection sensor (not shown) and the like.

상기와 같이 구성된 종래 공구세터의 회전범위의 제어는 도 1b 에 도시된 바와 같이 척커버(11)에 고정되는 스토퍼블럭(12)과, 상기 스토퍼블럭(12)에 근접되는 선회아암(22)의 일측에 설치되고 이 블럭(12)에 의해 회전범위가 결정되도록 하는 스토퍼볼트(24)에 의해 이루어진다.Control of the rotation range of the conventional tool setter configured as described above is the stopper block 12 is fixed to the chuck cover 11, as shown in Figure 1b and the turning arm 22 of the stopper block 12 The stopper bolt 24 is installed on one side and the rotation range is determined by the block 12.

그러나, 이와 같은 종래 공구세터는 아암을 선회하기 위한 선회구동수단이 회전 실린더형이기 때문에 도 1a 에 도시된 바와 같이 척의 가로 폭과 거의 동일한 치수로써 형성될 수밖에 없다. 이러한 이유로 인해 공작물을 클램핑하여 가공할 때 회전터렛이 척으로 접근하면서 공구가 공구세터에 부딪치게 되는 간섭현상이 종종 발생되기 때문에 그 공구세터의 폭을 줄일 수 있는 연구가 진행되어 왔다.However, such a conventional tool setter is inevitably formed to have a dimension substantially equal to the width of the chuck as shown in FIG. 1A since the swing driving means for turning the arm is a rotating cylinder type. For this reason, research has been conducted to reduce the width of the tool setter because the interference of the tool that hits the tool setter often occurs when the rotary turret approaches the chuck when clamping the workpiece.

또한, 종래의 공구세터는 공작물을 가공하는 작업범위에 설치되어 있기 때문에 절삭작업시 비산되는 절삭유와 칩에 의해 스토퍼블럭이나 스토퍼볼트에 쌓여 스토핑을 위한 정위치결정에 미세한 오차의 발생을 방치하게 되는 결과를 낳게 하였다. 이러한 오차의 발생은 곧 정밀가공을 위한 작업에 큰 악영향을 끼칠 수 있기 때문에 그 대책이 시급히 요구되었다.In addition, since the conventional tool setter is installed in a work range for processing a workpiece, it is accumulated in a stopper block or a stopper bolt by cutting oil and chips scattered during cutting, so as to prevent the occurrence of minute errors in positioning for stopping. To produce results. The occurrence of such an error could have a big adverse effect on the work for precision machining, so the countermeasure was urgently required.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 폭이 큰 선회형 실린더를 상대적으로 폭이 적은 직동형 실린더로 변경하여 공작물의 가공작업시 간섭이 발생되는 것을 방지하도록 하는 한편, 선회아암의 위치를 결정하는 스토퍼를 가공작업시에 발생되는 이물질로부터 보호하면서 선회의 오동작을 방지하도록 내장하는 공구세터를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to change the wide swing cylinder to a relatively short linear cylinder so as to prevent the occurrence of interference during machining of the workpiece. On the other hand, it is to provide a tool setter that is built in to prevent the malfunction of the turning while protecting the stopper for determining the position of the turning arm from foreign matters generated during the machining operation.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 공구의 오프세트를 위해 상단에 프로브가 설치된 선회아암과, 상기 선회아암을 회전시키기 위해 회전축결합하고 그 축을 움직이는 선회구동수단 등으로 구성된 공구세터에 있어서,The present invention devised to achieve the above object, in the tool setter consisting of a swing arm with a probe installed on the top for the offset of the tool, and a pivot drive means for rotating the pivot arm and moving the shaft; ,

상기 선회아암의 하단에 고정결합된 선회축의 외주연에 축결합된 피니언과; 상기 피니언과 치합하고 선회아암의 일정범위로 선회각이 결정되도록 형성된 랙; 및 유체의 흐름에 의한 작동력으로 랙을 전,후진시키는 직동형 실린더방식의 선회구동부를 포함하여 구성된 특징을 갖는다.A pinion axially coupled to an outer circumference of a pivot shaft fixedly coupled to a lower end of the pivot arm; A rack engaged with the pinion and configured to determine a turning angle in a predetermined range of the turning arm; And it is characterized in that it comprises a swing drive of the linear cylinder type to move the rack forward, backward by the operating force by the flow of fluid.

도 1a 은 종래 공구세터를 도시한 설치상태의 측단면도.Figure 1a is a side cross-sectional view of the installation state showing a conventional tool setter.

도 1b 는 도 1a 의 A - A선 단면도.1B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1A.

도 2 는 본 고안에 따른 공구세터를 도시한 설치상태의 측면도.Figure 2 is a side view of the installation state showing a tool setter according to the present invention.

도 3 은 도 2 의 B - B선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

도 4 는 도 3 의 C - C선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG.

도 5 는 도 3 의 저면(D)에서 본 상태를 도시한 저면도.FIG. 5 is a bottom view illustrating a state seen from the bottom face D of FIG. 3. FIG.

도 6 은 도 3 의 고정스토퍼와 가변스토퍼의 상세도.6 is a detailed view of the fixed stopper and the variable stopper of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 척, 11: 척커버,10: chuck, 11: chuck cover,

12: 스토퍼블럭 20: 공구세터,12: stopper block 20: tool setter,

21: 프로브, 22: 선회아암,21: probe, 22: pivot arm,

23: 선회실린더, 24: 스토퍼볼트,23: turning cylinder, 24: stopper bolt,

30: 고정브래킷, 30a: 베어링,30: fixed bracket, 30a: bearing,

31: 선회축, 32: 피니언,31: pivot, 32: pinion,

33: 랙, 34: 선회구동부,33: rack, 34: swing drive,

34a: 실린더 튜브, 34b: 피스톤,34a: cylinder tube, 34b: piston,

34c: 피스톤로드, 34d: 직행포트,34c: piston rod, 34d: through port,

34e: 퇴행포트, 35: 가변스토퍼,34e: retreat port, 35: variable stopper,

35a, 35b: 직각 접촉면, 36: 고정스토퍼,35a, 35b: right angle contact, 36: fixed stopper,

37: 도그, 38a, 38b: 근접스위치,37: dog, 38a, 38b: proximity switch,

39: 보호캡,39: protective cap,

이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 고안에 따른 공구세터를 도시한 설치상태의 측면도이고, 도 3 은 도 2 의 B - B선 단면도이고, 도 4 는 도 3 의 C - C선 단면도이며, 도 5 는 도 3의 저면(D)에서 본 상태를 도시한 저면도이다.Figure 2 is a side view of the installation state showing a tool setter according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line C-C of Figure 3, Figure 5 It is a bottom view which shows the state seen from the bottom surface D. FIG.

본 고안의 구성은 크게 공구의 위치를 검출하는 소자인 프로브(21)가 구비된 선회아암(22)과, 상기 선회아암(22)을 회전시키기 위해 축결합하는 선회축(31), 상기 선회축(31)과 결합하여 선회아암(22)을 회전시킬 수 있는 구동력을 발생하는 선회구동부(34)로 이루어져 있다.The structure of the present invention is largely a pivot arm 22 having a probe 21, which is a device for detecting the position of a tool, a pivot shaft 31 that is axially coupled to rotate the pivot arm 22, and the pivot shaft. Combination with the (31) is composed of a swing driver 34 for generating a driving force capable of rotating the swing arm (22).

이를 보다 구체적으로 기술하면, 상기 선회아암(22)의 끝단에는 그 아암과 직교되는 선회축(31)이 키이(31a) 및 키이홈(31b)결합에 의해 고정설치되고, 상기 선회축(31)은 척커버(11)에 설치되는 블럭형태의 일정형상의 고정브래킷(30)내에 베어링(30a)결합되어 있다.More specifically, at the end of the swinging arm 22, the pivoting shaft 31 orthogonal to the arm is fixed by the combination of the key 31a and the key groove 31b, and the pivoting shaft 31 The bearing 30a is coupled to the fixed bracket 30 having a predetermined shape in a block form provided on the chuck cover 11.

또한, 상기 선회축(31)상에는 축의 외경보다 크고 일정한 기어비를 갖는 피니언(32)이 일체로 형성되어 있으며, 상기 피니언(32)의 외접위치에는 이와 치합되는 랙(33)이 위치된다. 상기 랙(33)의 후방위치에 해당되는 고정브래킷(30)의 내부에는 압유의 유입 또는 유출을 위한 유로(34f)를 통해 작동력이 발생되도록 피스톤(34b)과 피스톤로드(34c)가 구성되어 있고, 상기한 작동부재는 실린더튜브(34a)에 의해 밀폐되어 있다. 물론 피스톤로드(34c)는 내,외부로 출몰할 수 있게 구성됨은 당연한 일일 것이다.In addition, a pinion 32 having a predetermined gear ratio larger than the outer diameter of the shaft is integrally formed on the pivot shaft 31, and a rack 33 engaged with the pinion 32 is positioned at an external position of the pinion 32. A piston 34b and a piston rod 34c are configured in the fixed bracket 30 corresponding to the rear position of the rack 33 so that a working force is generated through a flow channel 34f for inflow or outflow of pressure oil. The operation member is sealed by the cylinder tube 34a. Of course, the piston rod (34c) it will be natural that it is configured to be indented in and out.

또한, 상기 실린더튜브(34a)에는 압유를 유입시켜 피스톤(34b) 및 피스톤로드(34c)를 작동시키는 힘을 발생하는 직행포트(34d)와 퇴행포트(34e)가 형성됨도 물론 당연한 일일 것이다.In addition, the cylinder tube (34a) of course, it is also natural that the straight port 34d and the retraction port 34e for generating a force for operating the piston 34b and the piston rod 34c by introducing the hydraulic oil.

또한, 상기 선회축(31)상에는 선회아암(22)의 회전위치를 결정하기 위해 상기 선회축(31)과 연동하는 한편 서로 교차되도록 직각 접촉면(35a)(35b)이 형성된 가변스토퍼(35)를 축결합한다. 또한, 가변스토퍼(35)의 각 직각 접촉면(35a)(35b)에 대향되는 고정브래킷(30)의 일정 위치에는 상기 가변스토퍼(35)의 회전을 단속하기 위해 직각 접촉면(35a)(35b)과 선택적으로 접촉하는 고정스토퍼(36)를 2EA 1조로 설치 구성한다.In addition, on the pivot shaft 31, a variable stopper 35 having a right angled contact surface 35a, 35b interlocked with the pivot shaft 31 and intersecting with each other to determine the rotational position of the pivot arm 22 is formed. Axially couple. In addition, at a predetermined position of the fixed bracket 30 opposite to the right angle contact surfaces 35a and 35b of the variable stopper 35, the right contact surfaces 35a and 35b are used to intermittently rotate the variable stopper 35. The fixed stopper 36 selectively contacting is installed in a set of 2EA.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가변스토퍼(35)는 선회축(31) 및 피니언(32)과 일체로 구성되어 있다. 따라서 랙(33)과 연동하여 회전하는 피니언(32)이 회전시, 이와 연동되어 가변스토파(35)도 회전하게 된다.As shown in FIG. 6, the variable stopper 35 is integrally formed with the pivot shaft 31 and the pinion 32. Therefore, when the pinion 32 that rotates in conjunction with the rack 33 rotates, the variable stop 35 also rotates in conjunction with this.

상기 가변스토퍼(35)는 회전시 정해진 위치에서 고정스토퍼(36)에 의해 회전이 정지되게끔 원통면을 평면가공한 직각 접촉면(35a)(35b)을 형성하고 있다.The variable stopper 35 forms right-angled contact surfaces 35a and 35b in which the cylindrical surface is planarized so that the rotation is stopped by the fixed stopper 36 at a predetermined position during rotation.

상기 고정스토퍼(36)의 길이는 2개가 모두 같아야 할 뿐 아니라 특히 설치상태시 이와 같은 길이의 조건을 만족하여야 한다. 또한 상기 고정스토퍼(36)은 고정브래킷(30)과 일체가 아니라 그 브래킷(30)의 외부로부터 분리 또는 조립하는 조립품이기 때문에 공작물의 가공작업시 발생되는 칩이나 절삭유의 비산에 의해 조립되는 틈을 타고 내부로 유입될 수 있는 여지가 있기 때문에 이를 방지하기 위해 이를 외부와 격리하는 보호캡(39)이 설치 구성되어 있다.The length of the fixed stopper 36 should not only be equal to both, but especially satisfy the condition of such length in the installation state. In addition, since the fixing stopper 36 is not an integral part of the fixing bracket 30 but is an assembly which is separated or assembled from the outside of the bracket 30, a gap that is assembled by scattering of chips or cutting oil generated during processing of a workpiece is eliminated. Since there is room to be introduced into the ride, the protective cap 39 is configured to isolate it from the outside to prevent this.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 가변스토퍼(35)의 저면상 특히, 각 직각 접촉면(35a)(35b)사이의 45°지점에는 하부로 돌설되는 도그(37)가 구성되어 있고, 가변스토퍼(35)의 회전에 의해 상기 선회아암(22)의 선회상태를 감지하는 근접스위치(38a)(38b)가 이를 지지하는 특정 브래킷에 의해 고정되어 있다.On the other hand, as shown in Fig. 6, on the bottom surface of the variable stopper 35, in particular, the dog 37 protruding downward is formed at the 45 ° point between the right angle contact surfaces 35a and 35b, and the variable stopper Proximity switches 38a and 38b for detecting the swinging state of the swing arm 22 by the rotation of the 35 are fixed by a specific bracket for supporting it.

또한, 고정브래킷(30)의 내부에 설치되는 근접스위치(38a)(38b)를 방향성이 없이 비산되는 절삭유 또는 칩의 침투를 방지하기 위해 상기 고정브래킷(30)의 저면에 별도의 보호캡(39)이 설치되어 있다.In addition, in order to prevent penetration of cutting oil or chips scattered without direction, the proximity switches 38a and 38b installed in the fixing bracket 30 have a separate protective cap 39 on the bottom of the fixing bracket 30. ) Is installed.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 6 illustrates the operation of the present invention configured as described above.

공작물을 가공하기 위해 척(10)에 상기 공작물을 클램핑하게 되면 프로그래밍된 순서에 따라 공구대가 척(10)쪽으로 접근한다.Clamping the workpiece onto the chuck 10 to machine the workpiece causes the tool post to approach the chuck 10 in the programmed order.

이와 동시에 직행포트(34d)로 유입되는 압유에 의해 실린더 튜브(34a)이 전진하게 되고, 이와 연동하는 피스톤로드(34c) 또한 직동하게 된다.At the same time, the cylinder tube 34a is advanced by the pressurized oil flowing into the straight port 34d, and the piston rod 34c which cooperates with it is also linearly moved.

상기 피스톤로드(34c)의 연동은 랙(33) 및 랙과 치합된 피니언(32)을 회전시키고, 상기 피니언(32)과 축결합된 선회축(31) 및 이와 키이(31a), 키이홈(31d)결합된 선회아암(22)이 동력을 전달받아 순차적으로 연동시켜 선회아암(22)의 프로브(21)가 공구의 오프셋 위치로 이르게 한다.Interlocking of the piston rod 34c rotates the rack 33 and the pinion 32 engaged with the rack, and the pivot shaft 31 and the key 31a and the key groove (axially coupled with the pinion 32). 31d) The combined swing arm 22 receives power and sequentially interlocks the probe 21 of the swing arm 22 to the offset position of the tool.

선회아암(22)의 위치는 척커버(11)에 위치한 상태로서, 고정스토퍼(36)와 가변스토퍼(35)가 접촉되어 선회아암(22)가 고정되어지며, 이때 근접스위치(38a)와 도그(37)가 근접하여 선회아암(22)이 척커버(11)에 위치하고 있다는 것을 확인한다.The swing arm 22 is positioned at the chuck cover 11, and the fixed stopper 36 and the variable stopper 35 come into contact with each other to fix the swing arm 22. At this time, the proximity switch 38a and the dog are fixed. It is confirmed that 37 is close and the turning arm 22 is located on the chuck cover 11.

한편, 랙(33)이 전진하면, 피니언(32)이 선회축(31)을 따라 회전한다. 이때 선회아암(22)이 공구 오프셋 가능위치로 회전하게 된다. 공구 오프셋 위치에 도달하면 고정스토퍼(36)와 가변스토퍼(35)가 접촉되어 선회아암(22)이 고정되어지며이때 근접스위치(38b)와 도그(37)가 근접하여 선회아암(22)이 공구 오프셋 위치에 위치하고 있다는 것을 확인한다.On the other hand, when the rack 33 advances, the pinion 32 rotates along the pivot axis 31. At this time, the turning arm 22 is rotated to the tool offset possible position. When the tool offset position is reached, the fixed stopper 36 and the variable stopper 35 come into contact with each other to fix the swing arm 22. At this time, the proximity switch 38b and the dog 37 come close to each other to swing the tool arm 22. Make sure you are in the offset position.

한편, 랙(33)이 전진하면, 피니언(32)이 선회축(31)을 따라 회전한다. 이때 선회아암(22)이 공구 오프셋 가능위치로 회전하게 된다. 그리고, 공구 오프셋 위치에 도달하면 고정스토퍼(36)와 가변스토퍼(35)가 접촉되어 선회아암(22)이 고정되어지며 이때 근접스위치(38b)와 도그(37)가 근접하여 선회아암(22)이 공구 오프셋 위치에 위치하고 있다는 것을 확인한다.On the other hand, when the rack 33 advances, the pinion 32 rotates along the pivot axis 31. At this time, the turning arm 22 is rotated to the tool offset possible position. When the tool offset position is reached, the fixed stopper 36 and the variable stopper 35 come into contact with each other to fix the swing arm 22. At this time, the proximity switch 38b and the dog 37 come close to the swing arm 22. Make sure it is located at the tool offset position.

상기 공구의 오프셋 위치의 정확한 위치결정은 고정스토퍼(36)와 가변스토퍼(35)와의 접촉, 더욱 정확하게는 고정스토퍼(36)와 가변스토퍼(35)의 직각 접촉면(35b)과의 접촉에 따른 위치제어 및 가변스토퍼(35)저면에 있는 도그(37)가 근접스위치(38b)에 감지되었을 경우를 모두 만족해야 가능하게 된다.The precise positioning of the offset position of the tool is based on the contact between the fixed stopper 36 and the variable stopper 35, more precisely the contact between the fixed stopper 36 and the right angle contact surface 35b of the variable stopper 35. When the dog 37 on the bottom of the control and variable stopper 35 is detected by the proximity switch 38b, it is possible to satisfy both cases.

공구의 오프셋이 종료되면 퇴행포트(34e)로 압유가 유입되고, 이에 따라 상기에서 기술한 작동과 반대로 되어 최초의 위치로 복귀된다.When the offset of the tool is completed, the pressurized oil flows into the retreat port 34e, and thus is reversed to the operation described above to return to the original position.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 회전식이 아니라 직동식에 의한 선회아암을 구동하기 때문에 이러한 장치의 구성을 종래에 비해 설치폭을 줄일 수있어 가공 공작물과의 간섭현상이 방지될 뿐만 아니라 선회아암의 회전을 제어하는 장치가 외부가 아닌 내부에 설치되어 있기 때문에 절삭유나 칩 등의 이물질에 의해 오차가 발생되는 것을 막아 정밀도를 높일 수 있는 사용상 매우 필수적인 효과를 기대할 수 있다.When the present invention is applied as described above, since the swing arm is driven by a linear type rather than a rotary type, the configuration of such a device can be reduced compared to the conventional structure, thereby preventing the phenomenon of interference with the workpiece. Since the device for controlling the rotation of the arm is installed inside, not outside, it is possible to expect a very essential effect in use that can increase the accuracy by preventing errors caused by foreign matter such as cutting oil or chips.

Claims (3)

공구의 오프세트를 위해 상단에 프로브(21)가 설치된 선회아암(22)과, 상기 선회아암(22)을 회전시키기 위한 선회구동수단 등으로 구성된 공구세터에 있어서,In a tool setter comprising a swing arm 22 having a probe 21 installed at an upper end for offsetting a tool, and a swing drive means for rotating the swing arm 22, 상기 선회아암(22)의 하단에 고정결합된 선회축(31)과;A pivot shaft 31 fixedly coupled to a lower end of the pivot arm 22; 상기 선회축(31)상에 선회아암(22)의 회전위치를 결정하기 위해 상기 선회축(31)과 연동되도록 축결합된 가변스토퍼(35)와;A variable stopper 35 axially coupled with the pivot shaft 31 to determine the rotational position of the pivot arm 22 on the pivot shaft 31; 상기 선회축(31)의 외주연에 축결합된 피니언(32)과;A pinion 32 axially coupled to an outer circumference of the pivot shaft 31; 상기 가변스토퍼(35)의 회전을 단속하기 위해 대향된 위치에서 상기 가변스토퍼(35)를 선택적으로 접촉하도록 설치된 고정스토퍼(36)와;A fixed stopper (36) installed to selectively contact the variable stopper (35) at opposed positions for intermittent rotation of the variable stopper (35); 상기 피니언(33)과 치합하여 선회시키는 랙(33);과A rack 33 engaged with the pinion 33 and turning; and 유체의 흐름에 의한 작동력으로 랙(33)을 전,후진시키는 직동형 실린더 방식의 선회구동부(34)를 포함하여 구성된 공구세터.Tool setter including a swing drive 34 of the linear cylinder type to move the rack 33 forward and backward by the operating force by the flow of fluid. 제 1 항에 있어서, 상기 가변스토퍼(35)는 상기 선회축(31)의 외주연에 서로 교차하는 직각 접촉면(35a)(35b)으로 형성되고, 상기 고정스토파(36)는 상기 직각 접촉면(35a)(35b)과 대향된 위치에는 상기 직각 접촉면(35a)(35b)과 선택적으로 접촉하도록 설치된 구조인 것을 특징으로 하는 공구세터.2. The variable stopper (35) according to claim 1, wherein the variable stopper (35) is formed of right angle contact surfaces (35a) (35b) intersecting with each other on the outer circumference of the pivot shaft (31), and the fixed stop (36) has a right angle contact surface ( Tool setter, characterized in that in the position opposite to the 35a) (35b) is installed so as to selectively contact the perpendicular contact surface (35a) (35b). 제 2 항에 있어서, 상기 고정스토퍼(36)는 외부와 격리되도록 보호캡(39)이추가 설치된 것을 특징으로 하는 공구세터.The tool setter according to claim 2, wherein the fixed stopper (36) is further provided with a protective cap (39) so as to be isolated from the outside.