KR200171438Y1 - Automatic pallet device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 가공할 공작물과 가공한 공작물을 위치변위시키는 자동팔레트장치(APC)에서 위치변위되는 지점을 정확하게 결정하기 위해 장치를 구동하는 구동부의 근접위치에 스토퍼를 설치하도록 하는 정위치결정을 위한 자동팔레트장치에 관한 것으로서, 팔레트 체인저 바디(10)내에 설치되는 유압실린더(16)의 로딩력으로 랙(14)이 구동하고, 그 랙(14)은 회전축(11)에 축결합된 피니언(13)과 치합되어 팔레트 테이블(12)을 로테이션시키면서 분할회전을 제어함에 있어서,The present invention provides automatic positioning for positioning the stopper in the vicinity of the drive unit for driving the device in order to accurately determine the position of the workpiece to be machined and the position of the machined automatic pallet system (APC). Regarding the pallet device, the rack 14 is driven by the loading force of the hydraulic cylinder 16 installed in the pallet changer body 10, the rack 14 is pinion 13 axially coupled to the rotary shaft (11) To control the rotation while rotating the pallet table 12,
상기 랙(14)과 치합하여 팔레트 테이블(12)을 180°회전시키는 회전축(11)상에 축결합하여 상기 팔레트 테이블(12)의 0°지점과 180°지점의 위치를 결정하는 가이드 플레이트(20)를 구비하고, 상기 가이드 플레이트(20)의 근접위치에 가이드 플레이트(20)의 각 지점을 결정하기 위해 접촉하는 스토퍼(22)를 구비 설치하여 된 것이다.The guide plate 20 which is engaged with the rack 14 and axially coupled to the rotating shaft 11 for rotating the pallet table 12 by 180 ° to determine the position of 0 ° and 180 ° of the pallet table 12. ) And a stopper 22 in contact with the guide plate 20 to determine each point of the guide plate 20.
Description
본 고안은 정위치결정을 위한 자동팔레트장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공할 공작물과 가공한 공작물을 위치변위시키는 자동팔레트장치(APC)에서 위치변위되는 지점을 정확하게 결정하기 위해 장치를 구동하는 구동부의 근접위치에 스토퍼를 설치하도록 하는 정위치결정을 위한 자동팔레트장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pallet device for positioning, and more particularly, to drive the device to accurately determine the position to be shifted in the automatic pallet device (APC) for positioning the workpiece and the workpiece to be machined. The present invention relates to an automatic pallet device for positioning in which a stopper is installed in a proximal position of a drive unit.
일반적으로 APC로 불리우는 자동팔레트장치는 PMG(팔레트 매거진 가이더)와 머시닝센터 사이에 설치되어 가공할 공작물과 가공한 공작물을 체인지하는 역할을 한다.The automatic pallet system, commonly called APC, is installed between the PMG (Pallet Magazine Guider) and the Machining Center to change the workpiece and the workpiece to be machined.
상기 자동팔레트장치의 팔레트 변환방식에는 횡과 종으로 작동하는 리이어방식이 있고 180°로테이션하여 위치변환하는 회전방식이 있다.The pallet converting method of the automatic pallet apparatus includes a liar method that operates horizontally and vertically, and a rotation method that rotates by rotating at 180 °.
회전방식의 자동팔레트장치는 도 1 및 도 2 에서 팔레트 체인저 바디(10)에 회전결합된 회전축(11)의 상부에 가공한 공작물 및 가공할 공작물을 안착시키는 팔레트 테이블(12)이 위치 고정되어 있고, 상기 팔레트 테이블(12)을 로테이션시키기 위해서 회전축(11)상에 피니언(13)이 축결합되어 있고, 이와 근접하는 상기 팔레트 체인저 바디(10)의 내부에는 상기 피니언(13)과 치합하는 길이방향의 랙(14)과, 상기 랙(14)을 구동시키기 위해 피스톤 로드(15)의 끝단에 고정되는 유압실린더(16)가 구비 설치되어 있다.In the rotary pallet system of FIG. 1 and FIG. 2, a pallet table 12 for mounting a workpiece and a workpiece to be machined is fixed on the top of the rotating shaft 11 that is rotationally coupled to the pallet changer body 10 in FIGS. 1 and 2. In order to rotate the pallet table 12, the pinion 13 is axially coupled to the rotating shaft 11, and the pinion 13 is engaged with the pinion 13 in the longitudinal direction of the pallet changer body 10. The rack 14 and the hydraulic cylinder 16 which is fixed to the end of the piston rod 15 to drive the rack 14 is provided.
또한, 상기 팔레트 테이블(12)의 회전은 유압실린더(16)의 피스톤로드(15)의 직동과 상기 피스톤로드(15)의 끝단에 고정연결되어 피니언(13)을 회전시키는 랙(14)의 직동에 의해 가능하고, 상기 유압실린더(16)의 피스톤로드(15) 로딩범위가 회전축(11)의 회전범위(0°∼180°)를 결정하도록 구성되나, 보다 정확한 로테이션의 위치결정을 위해 피스톤로드(15)와 대향되는 팔레트 체인저 바디(10)의 외측에 피스톤로드(15)를 제어하는 스토퍼(17)와 상기 스토퍼(17)를 고정하는 스토퍼 브래킷(18)이 설치되어 있다.In addition, the rotation of the pallet table 12 is a linear movement of the piston rod 15 of the hydraulic cylinder 16 and the linear movement of the rack 14 to rotate the pinion 13 is fixedly connected to the end of the piston rod 15 By the piston rod 15 loading range of the hydraulic cylinder 16 is configured to determine the rotation range (0 ° to 180 °) of the rotary shaft 11, but for a more accurate positioning of the piston rod The stopper 17 which controls the piston rod 15 and the stopper bracket 18 which fixes the said stopper 17 are provided in the outer side of the pallet changer body 10 which opposes 15. As shown in FIG.
그러나, 이와 같은 구조의 로테이션 위치를 결정을 위한 스토퍼는 회전축을 구동하기 위한 구동부에서 상대적으로 멀리 떨어져 구성되어 있기 때문에 스토퍼에는 유압실린더의 로딩력과 랙의 로딩력 및 회전축의 회전력이 모두 전가된 힘을 제어하기 때문에 스토퍼에 변형이 발생되는 문제점이 있었고, 또한 제어력에 의해 회전축을 회전시키기 위한 피니언과 이와 치합된 랙에 무리한 힘이 발생되어 백래쉬가 증가되어 올바른 로테이션 위치결정을 이루지 못하게 되는 구조상의 문제점이 발생되었다.However, since the stopper for determining the rotation position of such a structure is relatively far from the drive unit for driving the rotating shaft, the stopper has a force in which both the loading force of the hydraulic cylinder, the loading force of the rack, and the rotational force of the rotating shaft are transferred to the stopper. There is a problem in that the deformation occurs in the stopper because the control force is controlled, and the pinion for rotating the rotary shaft by the control force causes excessive force in the rack engaged with it, which increases the backlash and prevents proper rotation positioning. This occurred.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 가공할 공작물과 가공한 공작물을 위치변위시키는 자동팔레트장치(APC)에서 위치변위되는 지점을 정확하게 결정하기 위해 장치를 구동하는 구동부의 근접위치에 스토퍼를 설치하도록 하는 정위치결정을 위한 자동팔레트장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the purpose of which is to drive the device to accurately determine the position of displacement in the automatic pallet system (APC) to displace the workpiece and the workpiece to be machined It is to provide an automatic pallet device for the positioning of the stopper to install a stopper in the proximity of the drive unit.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 팔레트 체인저 바디내에 설치되는 유압실린더의 로딩력으로 랙이 구동하고, 그 랙은 회전축에 축결합된 피니언과 치합되어 팔레트 테이블을 로테이션시키면서 분할회전을 제어함에 있어서,The present invention devised to achieve the above object, the rack is driven by the loading force of the hydraulic cylinder installed in the pallet changer body, the rack is engaged with the pinion coupled to the rotating shaft to control the split rotation while rotating the pallet table In that,
상기 랙과 치합하여 팔레트 테이블을 180°회전시키는 회전축상에 축결합하여 상기 팔레트 테이블의 0°지점과 180°지점의 위치를 결정하는 가이드 플레이트를 구비하고, 상기 가이드 플레이트의 근접위치에 가이드 플레이트의 각 지점을 결정하기 위해 접촉하는 스토퍼를 구비 설치하도록 된 특징을 갖는다.A guide plate which is engaged with the rack and is axially coupled on a rotating shaft for rotating the pallet table by 180 ° to determine the position of the 0 ° and 180 ° points of the pallet table; It is characterized in that it is provided with a stopper in contact to determine each point.
도 1 은 종래의 자동팔레트장치를 도시한 측단면도.1 is a side cross-sectional view showing a conventional automatic pallet apparatus.
도 2 는 도 1 의 A - A선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1. FIG.
도 3 은 본 고안에 따른 정위치결정을 위한 자동팔레트장치를 도시한 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing an automatic pallet device for positioning in accordance with the present invention.
도 4 는 도 3 의 B - B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 팔레트 체인저 바디, 11: 회전축,10: pallet changer body, 11: rotating shaft,
12: 팔레트 테이블, 12a: 키이홈,12: pallet table, 12a: keyway,
13: 피니언, 14: 랙,13: pinion, 14: rack,
15: 피스톤로드, 16: 유압실린더,15: piston rod, 16: hydraulic cylinder,
17: 스토퍼(종래), 18: 스토퍼 브래킷,17: stopper (conventional), 18: stopper bracket,
20: 가이드 플레이트, 20a: 키이,20: guide plate, 20a: tall,
22: 스토퍼(본고안),22: stopper (in this article),
이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 은 본 고안에 따른 정위치결정을 위한 자동팔레트장치를 도시한 측단면도이고, 도 4 는 도 3 의 B - B선 단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view showing an automatic pallet device for positioning in accordance with the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG.
본 고안의 구성은, 팔레트 체인저 바디(10)내에 설치되는 유압실린더(16)의 로딩력으로 랙(14)이 구동하고, 그 랙(14)은 회전축(11)에 축결합된 피니언(13)과 치합되어 팔레트 테이블(12)을 로테이션시키면서 분할회전을 제어함에 있어서,In the constitution of the present invention, the rack 14 is driven by the loading force of the hydraulic cylinder 16 installed in the pallet changer body 10, and the rack 14 is pinion 13 axially coupled to the rotating shaft 11. To control the rotation while rotating the pallet table 12,
상기 랙(14)과 치합하여 팔레트 테이블(12)을 180°회전시키는 회전축(11)상에 키이(20a)와 키이홈(12a)에 의해 축결합하여 상기 팔레트 테이블(12)의 0°지점과 180°지점의 위치를 결정하는 가이드 플레이트(20)를 구비한다.The 0 ° point of the pallet table 12 is axially coupled by the key 20a and the key groove 12a on the rotating shaft 11 which engages the rack 14 and rotates the pallet table 12 by 180 °. And a guide plate 20 for determining the position of the 180 ° point.
또한, 상기 가이드 플레이트(20)의 근접위치에 가이드 플레이트(20)의 각 지점을 결정하기 위해 그 플레이트(20)면에 접촉하는 스토퍼(22)를 설치한다.In addition, in order to determine each point of the guide plate 20 in the vicinity of the guide plate 20, a stopper 22 is provided in contact with the surface of the plate 20.
상기 스토퍼(22)에 의해 접촉하는 가이드 플레이트(20)의 접촉면은 팔레트 테이블(12)이 0°와 180°지점을 결정하기 위해 동일수평을 갖게 형성하여야 한다.The contact surface of the guide plate 20 contacted by the stopper 22 should be formed so that the pallet table 12 has the same horizontality to determine the 0 ° and 180 ° points.
또한, 상기 스토퍼(22)는 0°지점과 180°지점을 결정하기 위해 1개 내지 2개가 구비되어 있다.In addition, one or two stoppers 22 are provided to determine the 0 ° and 180 ° points.
한편, 상기 가이드 플레이트(20)는 상기한 두 지점을 결정하기 위해 동일각도를 갖는 대향면을 형성하되 상기 스토퍼(22)쪽으로 회전하는 일측면은 스토퍼(22)의 간섭을 방지하기 위해 다른면 보다 폭을 작게 형성되어 있다.On the other hand, the guide plate 20 forms an opposite surface having the same angle to determine the two points, but one side that rotates toward the stopper 22 is more than the other side to prevent the interference of the stopper 22 The width is formed small.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
유압실린더(16)의 피스톤로드(15)가 유입된 압유에 의해 신장운동을 하게되면 상기 피스톤로드(15)의 끝단에 고정된 랙(14)이 연동하면서 이와 치합된 회전축(11)에 압입된 피니언(13)을 회전시키게 된다. 상기 피스톤로드(15)의 신장운동이 끝나는 지점, 측 회전축(11)에 의한 팔레트 테이블(12)이 180°회전됨이 끝나는 지점에 이르게 되면 상기 회전축(11)에 키이(20a)와 키이홈(12a)에 의해 축결합된 가이드 플레이트(20)의 일측면에 이와 근접설치된 일측 스토퍼(22)에 접촉되면서 180°의 위치결정을 하게 된다.When the piston rod 15 of the hydraulic cylinder 16 is extended by the inflow of the pressurized oil, the rack 14 fixed to the end of the piston rod 15 is interlocked and pressed into the rotary shaft 11 engaged therewith. The pinion 13 is rotated. When the extension end of the piston rod 15, the pallet table 12 by the side rotating shaft 11 reaches a point where the end of the 180 ° rotation of the key 20a and the key groove ( 12a) is positioned on one side of the guide plate 20 which is axially coupled to one side stopper 22 adjacent to the guide plate 20, thereby positioning 180 °.
한편, 상기 팔레트 테이블(12)의 0°위치결정은 상기의 기술과 반대되는 구동과 다른측 스토퍼(22)가 가이드 플레이트(20)의 타측면에 접촉되므로써 가능해진다.On the other hand, the 0 ° positioning of the pallet table 12 is made possible by the operation opposite to the above technique, because the stopper 22 on the other side is in contact with the other side of the guide plate 20.
이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have
이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 팔레트 테이블의 위치결정에 따른 스토퍼의 구성은 구동부와 바로 근접되게 설치되었기 때문에 위치결정에 따른 구동력을 제어시키는 응답성이 종래에 비해 현격히 좋아지는 매우 유용한 효과가 기대된다.Applying the present invention as described above, since the configuration of the stopper according to the positioning of the pallet table is installed in close proximity to the driving unit, there is a very useful effect that responsiveness to control the driving force according to the positioning is significantly improved compared to the conventional It is expected.
Claims (3)
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