KR200319721Y1 - an film transportation for automatic packing machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 포장용 필름으로 분말이나 액상의 식품을 자동으로 포장하기 위한 포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필름 포장지에 마크가 인쇄된 경우에는 감지센서를 이용하여 제어하고, 마크가 없는 경우에는 인코더(encoder)를 이용하여 포장지의 이송 길이를 자유롭게 조절할 수 있을 뿐 아니라 포장지의 종류에 구애됨이 없이 식품을 포장할 수 있도록 한 고안에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging machine for automatically packing powder or liquid food into a packaging film, and more particularly, a mark is printed on a film wrapping paper by using a sensor to control the sensor. It is possible to freely adjust the conveying length of a wrapping paper using an encoder, and to relate to a device designed to package food without regard to the type of the wrapping paper.
전술한 본 고안은, 케이스(2) 하부에 장착되어 모터(11a)의 동력으로 회전되는 감속기(11)에는 구동축(12)이 수직으로 결합되어 회전되는 구동부(10)와; 케이스(2) 상부에 장착된 릴(21)에 감겨진 필름 포장지(22)가 깔때기형의 접힘부재(23)를 통해 반으로 접혀져 아래로 이송되는 포장지 공급부(20)와; 상기 구동축(12)의 상부에 장착된 편심캠(31a)(31b)들에는 그 중앙이 축(32c)이음 되어 스프링(32d)으로 당겨지는 양측 다리(32a)(32b)들의 후방이 접촉되고, 케이스(2) 전면으로 돌출되는 다리(32a)(32b)들 전방의 양측 작동판(33a)(33b)들에는 "ㄴ"형의 가압구(34), 절취날(35), 절단날(36)이 연속 장착되어 접혀진 포장지(22)를 접합 및 절단하는 포장지 성형부(30)와; 상기 케이스(2)의 상부에 장착된 호퍼(41) 하부에는 공급관(42)이 접속되고, 공급관(42)의 출구는 깔때기형의 접힘부재(23)의 하부로 돌출되어 포장지(22)의 내부로 분말 및 액상의 식품을 주입하는 식품 공급부(40)와; 상기 케이스(2)의 전,후방을 가로질러 장착된 회전축(51a)(51b)들의 후방은 기어(52a)(52b)들로 치합되고, 케이스(2) 전면으로 돌출되는회전축(51a)(51b)들의 전방에는 이송롤러(53a)(53b)들이 장착되어 서로 마주보며 회전되면서 포장지(22)를 삽입하여 이동시키는 포장지 이송부(50)로 구성되는 포장기(1)에 있어서, 상기 구동축(12)과 베벨기어(61a)(61b)로 치합되어 회전되는 종동축(61)에 장착된 스프로킷(62a)이 클러치(63)의 후방 회전축에 장착된 스프로킷(63a)과 체인으로 연결되고, 클러치(63)의 전방 회전축에 장착된 스프로킷(63b)은 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)에 장착된 스프로킷(54b)과 체인으로 연결된 동력 전달부(60)와; 상기 구동축(12)에 장착된 회전판(70)의 홈(70a)을 감지하여 구동축(12)의 회전을 감지하는 근접센서(71), 포장지(22)의 전방에 장착되어 마크(22a)를 감지하는 감지센서(72), 일측 이송롤러(53a) 회전축(51a)의 동력을 전달받아 회전되면서 회전축(51a)의 회전을 감지하는 인코더(73) 등으로 이루어진 감지부와; 상기 케이스(2) 일측에 장착된 컨트롤부(3)를 조작하여 감지센서(72)를 작동시키면 포장지(22)에 인쇄된 마크(22a)를 감지하여 포장지(22)를 이송시키는 이송롤러(53a)(53b)들의 회전을 제어하고, 인코더(73)를 작동시키면 컨트롤부(3)에 입력된 이동길이 만큼 포장지(22)가 이송됨을 특징으로 하는 식품 포장기의 필름 포장지 자동 이송장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.The present invention described above, the drive unit 10 is mounted to the lower portion of the case 2 is rotated by the drive shaft 12 is vertically coupled to the reducer 11 is rotated by the power of the motor (11a); A wrapping paper supply unit 20 in which a film wrapping paper 22 wound on a reel 21 mounted on an upper portion of the case 2 is folded in half through a folding member 23 having a funnel shape and transported downward; The eccentric cams 31a and 31b mounted on the upper portion of the drive shaft 12 are in contact with the rear of both legs 32a and 32b, the center of which is connected to the shaft 32c and drawn by the spring 32d. Both operation plates 33a and 33b in front of the legs 32a and 32b protruding toward the front of the case 2 have a “b” type pressing hole 34, a cutting blade 35, and a cutting blade 36. A wrapping paper forming unit 30 for joining and cutting the wrapping paper 22 which is continuously mounted and folded); A supply pipe 42 is connected to a lower portion of the hopper 41 mounted on the upper portion of the case 2, and an outlet of the supply pipe 42 protrudes to a lower portion of the funnel-type folding member 23 to form an inside of the wrapping paper 22. A food supply unit 40 for injecting powder and liquid food into the furnace; The rear of the rotating shafts 51a and 51b mounted across the front and rear of the case 2 are engaged with the gears 52a and 52b, and the rotating shafts 51a and 51b protrude toward the front of the case 2. In the packaging machine (1) consisting of a conveying roller (50) for inserting and moving the wrapping paper (22) while rotating and facing each other, the transport rollers (53a) (53b) are mounted in front of the), the drive shaft 12 and The sprocket 62a mounted on the driven shaft 61 meshed with the bevel gears 61a and 61b is connected to the sprocket 63a mounted on the rear rotating shaft of the clutch 63 by a chain, and the clutch 63 The sprocket 63b mounted on the front rotation shaft of the power transmission unit 60 is connected to the chain and the sprocket 54b mounted on the rotation shaft 51a of the one side feed roller 53a; Proximity sensor 71 for detecting the rotation of the drive shaft 12 by detecting the groove 70a of the rotating plate 70 mounted on the drive shaft 12, mounted on the front of the wrapping paper 22 to detect the mark 22a A sensor comprising an encoder (73) for detecting rotation of the rotary shaft (51a) while being rotated by receiving power from the sensor (72) and the one side feed roller (53a) of the rotary shaft (51a); When operating the detection sensor 72 by operating the control unit 3 mounted on one side of the case 2, the transfer roller 53a for detecting the mark 22a printed on the wrapping paper 22 and transporting the wrapping paper 22. By controlling the rotation of the (53b), and operating the encoder 73 is achieved by the automatic film wrapping paper transporter of the food packaging machine, characterized in that the wrapping paper 22 is conveyed by the moving length input to the control unit (3). It can be.
Description
본 고안은 포장용 필름으로 분말이나 액상의 식품을 자동으로 포장하기 위한 포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필름 포장지에 마크가 인쇄된 경우에는 감지센서를 이용하여 제어하고, 마크가 없는 경우에는 인코더(encoder)를 이용하여 포장지의 이송 길이를 자유롭게 조절할 수 있을 뿐 아니라 포장지의 종류에 구애됨이 없이 식품을 포장할 수 있도록 한 고안에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging machine for automatically packing powder or liquid food into a packaging film, and more particularly, a mark is printed on a film wrapping paper by using a sensor to control the sensor. It is possible to freely adjust the conveying length of a wrapping paper using an encoder, and to relate to a device designed to package food without regard to the type of the wrapping paper.
일반적으로 식품의 자동포장기(自動包裝機)는 분말 스프, 액상의 음료, 한약재와 같은 다양한 식품을 자동으로 포장하기 위한 것으로서 그 종류가 매우 다양하다.In general, the automatic packaging machine of food (自動 包裝 機) is to automatically package a variety of food, such as powdered soup, liquid drinks, herbal medicines, there are a wide variety of kinds.
이중에서도 본 고안의 포장기는 릴에 감겨진 포장지를 깔때기(funnel)와 같은 접힘부재를 통과시켜 포장지가 반으로 접혀져 아래로 이송되면 "ㄴ"형의 가압구가 포장지의 외측과 하부를 동시에 열 가압시켜 용기의 형태로 성형하고, 공급관을 통해 분말이나 액상의 식품을 포장지의 내부에 주입하면 서로 마주보며 회전되는 이송롤러들이 포장지를 아래로 잡아당기고, 다시 상부와 외측을 열 접착시킨 후 절단하는 시스템의 자동 포장기에 관한 것이다.In particular, the packing machine of the present invention passes through a folding member, such as a funnel, wrapped around the reel, and when the wrapping paper is folded in half and transported downward, the pressurization hole of the “b” type heat pressurizes the outer and lower portions of the wrapping paper at the same time. System to form a container, and inject the powder or liquid food through the supply pipe into the inside of the wrapping paper.The rotating rollers facing each other pull the wrapping paper down and heat-bond the top and the outside again and cut it. It is about automatic packing machine.
이와 같은 시스템의 포장기는 한쌍의 이송롤러들에 의하여 아래로 잡아당겨지는 포장지에 마크가 인쇄되어 그 전면에 장착된 감지센서가 마크를 감지하면 이송롤러들의 회전이 정지되어 포장지의 이송 길이를 제어할 수 있도록 되어 있고,포장지의 이송 길이는 주입되는 식품의 양에 맞도록 포장지의 크기를 결정한다.The packing machine of such a system prints a mark on the wrapping paper pulled down by a pair of feed rollers, and when the sensor mounted on the front side detects the mark, rotation of the feed rollers is stopped to control the conveying length of the wrapping paper. The conveying length of the wrapping paper determines the size of the wrapping paper to match the amount of food being injected.
그러나, 전술한 바와 같이 인쇄된 마크를 감지하는 경우에는 필히 포장지에 인쇄작업을 거쳐야하므로 전체적인 포장 작업에 많은 시간이 소요될 뿐 아니라 제조원가가 상승되는 등의 폐단이 발생되었다.However, in the case of detecting the printed mark as described above, it is necessary to go through the printing work on the wrapping paper, so that the entire packaging work is not only time-consuming but also the manufacturing cost increases.
특히, 포장지에 인쇄를 요구하지 않는 경우에는 또 다른 시스템의 포장기를 사용하여 식품을 포장해야하므로 전체적인 설비에 소요되는 비용이 증대되어 대외 경쟁력을 높여줄 수 없었다.In particular, when printing is not required on the wrapping paper, it is necessary to use another system's packing machine to pack the food, thereby increasing the cost of the entire facility and thus could not increase the external competitiveness.
본 고안은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 마크의 인쇄 유무(有無) 및 포장지의 종류에 구애됨이 없이 1대의 포장기로 다양한 식품을 포장할 수 있고, 포장지의 이송 길이가 자유롭게 조절되어 작업의 효율을 최대한 높여줄 수 있는 식품 포장기의 필름 포장지 자동 이송장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention was devised in view of the above problems, and its purpose is to package various foods with one packing machine without regard to the presence or absence of the mark and the type of the wrapping paper, and the conveying length of the wrapping paper is freely. It is to provide a film wrapper automatic transfer device of a food packaging machine that can be adjusted to maximize the work efficiency.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 케이스(2) 하부에 장착되어 모터(11a)의 동력으로 회전되는 감속기(11)에는 구동축(12)이 수직으로 결합되어 회전되는 구동부(10)와; 케이스(2) 상부에 장착된 릴(21)에 감겨진 필름 포장지(22)가 깔때기형의 접힘부재(23)를 통해 반으로 접혀져 아래로 이송되는 포장지 공급부(20)와; 상기 구동축(12)의 상부에 장착된 편심캠(31a)(31b)들에는 그 중앙이 축(32c)이음 되어 스프링(32d)으로 당겨지는 양측 다리(32a)(32b)들의 후방이 접촉되고, 케이스(2) 전면으로 돌출되는 다리(32a)(32b)들 전방의 양측작동판(33a)(33b)들에는 "ㄴ"형의 가압구(34), 절취날(35), 절단날(36)이 연속 장착되어 접혀진 포장지(22)를 접합 및 절단하는 포장지 성형부(30)와; 상기 케이스(2)의 상부에 장착된 호퍼(41) 하부에는 공급관(42)이 접속되고, 공급관(42)의 출구는 깔때기형의 접힘부재(23)의 하부로 돌출되어 포장지(22)의 내부로 분말 및 액상의 식품을 주입하는 식품 공급부(40)와; 상기 케이스(2)의 전,후방을 가로질러 장착된 회전축(51a)(51b)들의 후방은 기어(52a)(52b)들로 치합되고, 케이스(2) 전면으로 돌출되는 회전축(51a)(51b)들의 전방에는 이송롤러(53a)(53b)들이 장착되어 서로 마주보며 회전되면서 포장지(22)를 삽입하여 이동시키는 포장지 이송부(50)로 구성되는 포장기(1)에 있어서, 상기 구동축(12)과 베벨기어(61a)(61b)로 치합되어 회전되는 종동축(61)에 장착된 스프로킷(62a)이 클러치(63)의 후방 회전축에 장착된 스프로킷(63a)과 체인으로 연결되고, 클러치(63)의 전방 회전축에 장착된 스프로킷(63b)은 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)에 장착된 스프로킷(54b)과 체인으로 연결된 동력 전달부(60)와; 상기 구동축(12)에 장착된 회전판(70)의 홈(70a)을 감지하여 구동축(12)의 회전을 감지하는 근접센서(71), 포장지(22)의 전방에 장착되어 마크(22a)를 감지하는 감지센서(72), 일측 이송롤러(53a) 회전축(51a)의 동력을 전달받아 회전되면서 회전축(51a)의 회전을 감지하는 인코더(73) 등으로 이루어진 감지부와; 상기 케이스(2) 일측에 장착된 컨트롤부(3)를 조작하여 감지센서(72)를 작동시키면 포장지(22)에 인쇄된 마크(22a)를 감지하여 포장지(22)를 이송시키는 이송롤러(53a)(53b)들의 회전을 제어하고, 인코더(73)를 작동시키면 컨트롤부(3)에 입력된 이동길이 만큼 포장지(22)가이송됨을 특징으로 하는 식품 포장기의 필름 포장지 자동 이송장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.Features of the present invention for achieving the above object, the drive unit 10 is coupled to the drive shaft 12 is vertically coupled to the reducer 11 is mounted to the lower portion of the case 2 is rotated by the power of the motor (11a) Wow; A wrapping paper supply unit 20 in which a film wrapping paper 22 wound on a reel 21 mounted on an upper portion of the case 2 is folded in half through a folding member 23 having a funnel shape and transported downward; The eccentric cams 31a and 31b mounted on the upper portion of the drive shaft 12 are in contact with the rear of both legs 32a and 32b, the center of which is connected to the shaft 32c and drawn by the spring 32d. On both side operation plates 33a and 33b in front of the legs 32a and 32b protruding to the front of the case 2, the “b” type pressure port 34, cutting blade 35, cutting blade 36 A wrapping paper forming unit 30 for joining and cutting the wrapping paper 22 which is continuously mounted and folded); A supply pipe 42 is connected to a lower portion of the hopper 41 mounted on the upper portion of the case 2, and an outlet of the supply pipe 42 protrudes to a lower portion of the funnel-type folding member 23 to form an inside of the wrapping paper 22. A food supply unit 40 for injecting powder and liquid food into the furnace; The rear of the rotating shafts 51a and 51b mounted across the front and rear of the case 2 are engaged with the gears 52a and 52b and the rotating shafts 51a and 51b protruding toward the front of the case 2. In the packaging machine (1) consisting of a conveying roller (50) for inserting and moving the wrapping paper (22) while rotating and facing each other, the transport rollers (53a) (53b) are mounted in front of the), the drive shaft 12 and The sprocket 62a mounted on the driven shaft 61 meshed with the bevel gears 61a and 61b is connected to the sprocket 63a mounted on the rear rotating shaft of the clutch 63 by a chain, and the clutch 63 The sprocket 63b mounted on the front rotation shaft of the power transmission unit 60 is connected to the chain and the sprocket 54b mounted on the rotation shaft 51a of the one side feed roller 53a; Proximity sensor 71 for detecting the rotation of the drive shaft 12 by detecting the groove 70a of the rotating plate 70 mounted on the drive shaft 12, mounted on the front of the wrapping paper 22 to detect the mark 22a A sensor comprising an encoder (73) for detecting rotation of the rotary shaft (51a) while being rotated by receiving power from the sensor (72) and the one side feed roller (53a) of the rotary shaft (51a); When operating the detection sensor 72 by operating the control unit 3 mounted on one side of the case 2, the transfer roller 53a for detecting the mark 22a printed on the wrapping paper 22 and transporting the wrapping paper 22. By controlling the rotation of the (53b), and operating the encoder 73 is achieved by the automatic film wrapping paper transporter of the food packaging machine, characterized in that the wrapping paper 22 is transported by the moving length input to the control unit (3). It can be.
도 1은 본 고안의 일실시예를 예시한 정면도,1 is a front view illustrating an embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 일실시예를 예시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2의 일부 확대단면도,3 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.
도 4는 본 고안의 일실시예를 예시한 분해 사시도,4 is an exploded perspective view illustrating an embodiment of the present invention;
도 5는 본 고안에 의한 포장기에 마크가 인쇄되지 않은 포장지가 설치된 상태를 예시한 사시도,Figure 5 is a perspective view illustrating a state in which the wrapping paper is not printed mark on the packaging machine according to the present invention,
도 6은 본 고안에 의한 포장기에 마크가 인쇄된 포장지가 설치된 상태를 예시한 사시도.6 is a perspective view illustrating a state in which a wrapping paper printed with a mark on the packaging machine according to the present invention is installed.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 포장기 2 : 케이스1: packing machine 2: case
3 : 컨트롤부 10 : 구동부3: control unit 10: driving unit
11 : 감속기 11a : 모터11: reducer 11a: motor
12 : 구동축 20 : 포장지 공급부12: drive shaft 20: wrapping paper supply unit
21 : 릴 22 : 포장지21: Reel 22: Wrapping Paper
22a : 마크 22b : 절취선22a: mark 22b: perforation
23 : 접힘부재 30 : 포장지 성형부23: folding member 30: wrapping paper forming part
31a, 31b : 편심캠 32a, 32b : 다리31a, 31b: eccentric cam 32a, 32b: legs
32c : 축 32d : 스프링32c: axis 32d: spring
33a, 33b : 작동판 34 : 가압구33a, 33b: operation plate 34: pressure port
35 : 절취날 36 : 절단날35: cutting blade 36: cutting blade
40 : 식품 공급부 41 : 호퍼40: food supply 41: hopper
42 : 공급관 50 : 포장지 이송부42: supply pipe 50: wrapping paper transfer unit
51a, 51b : 회전축 52a, 52b : 기어51a, 51b: rotary shafts 52a, 52b: gears
53a, 53b : 이송롤러53a, 53b: feed roller
54a, 54b, 62a, 63a, 63b, 73a : 스프로킷54a, 54b, 62a, 63a, 63b, 73a: sprocket
60 : 동력 전달부 61 : 종동축60: power transmission unit 61: driven shaft
61a, 61b : 베벨기어 63 : 클러치61a, 61b: Bevel Gear 63: Clutch
70 : 회전판 70a : 홈70: rotating plate 70a: groove
71 : 근접센서 72 : 감지센서71: proximity sensor 72: detection sensor
73 : 인코더 80 : 컨베이어73: encoder 80: conveyor
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment for achieving the above object is as follows.
도 1 내지는 도 6에서 도시한 바와 같이, 케이스(2) 하부에는 감속기(11)가 장착되어 있고, 감속기(11)는 모터(11a)와 풀리 및 벨트로 연결되어 동력을 전달받아 감속 회전된다.As shown in Figure 1 to Figure 6, the lower portion of the case 2 is equipped with a reducer 11, the reducer 11 is connected to the motor (11a) and the pulley and the belt is rotated to receive power.
상기 감속기(11)에는 구동축(12)이 수직으로 결합되어 있고, 전술한 구성은 포장기(1) 전체를 구동시키는 구동부(10)역할을 수행한다.The drive shaft 12 is vertically coupled to the speed reducer 11, and the above-described configuration performs the role of the drive unit 10 driving the entire packaging machine 1.
상기 케이스(2)의 상부에는 릴(21)이 장착되어 있고, 릴(21)에는 합성수지 필름으로 이루어진 포장지(22)가 감겨져 있다.A reel 21 is mounted on an upper portion of the case 2, and a wrapping paper 22 made of a synthetic resin film is wound on the reel 21.
상기 릴(21)에 감겨진 포장지(22)는 위가 넓고 아래가 좁은 깔때기형의 접힘부재(23)를 감싸면서 반으로 접혀지고, 후술되는 이송롤러(53a)(53b)들 사이에 협지되어 잡아당겨지면서 아래로 이송된다.The wrapping paper 22 wound on the reel 21 is folded in half while wrapping the funnel-shaped folding member 23 having a wide top and a narrow bottom, and is sandwiched between the transfer rollers 53a and 53b to be described later. It is pulled down and transported down.
전술한 구성은 포장지(22)를 후술되는 포장지 성형부로 이송하여 공급시키는 포장지 공급부(20) 역할을 수행한다.The above-described configuration serves as a wrapping paper supply unit 20 to transfer the wrapping paper 22 to the wrapping paper molding unit to be described later.
상기 구동축(12)의 상부에는 편심캠(31a)(31b)들이 장착되어 있고, 상하부로 적층된 편심캠(31a)(31b)들에는 그 중앙이 축(32c)이음 되어 "X"형으로 형성된 다리(32a)(32b)들의 후방이 접촉되어 동력을 전달받을 수 있도록 되어 있다.Eccentric cams 31a and 31b are mounted on an upper portion of the drive shaft 12, and eccentric cams 31a and 31b stacked on the upper and lower sides thereof are centered on an axis 32c and formed in an “X” shape. The rear of the legs 32a and 32b are in contact so as to receive power.
양측 다리(32a)(32b)들의 후방은 스프링(32d)에 의하여 내측으로 당겨지도록 되어 있고, 편심캠(31a)(31b)들에 접촉되어 내외측으로 오므려지거나 벌어질 수 있도록 되어 있다.The rear of both legs 32a and 32b is to be pulled inward by the spring 32d and to be in contact with the eccentric cams 31a and 31b to be retracted or opened in and out.
상기 다리(32a)(32b)들의 전방은 케이스(2) 전면으로 돌출되고, 다리(32a)(32b)들의 전방에는 작동판(33a)(33b)들이 각각 장착되어 있다.The front of the legs 32a and 32b protrudes to the front of the case 2, and the operation plates 33a and 33b are mounted to the front of the legs 32a and 32b, respectively.
상기 양측 작동판(33a)(33b)들에는 열선이 내장되어 가열되는 "ㄴ"형의 가압구(34)와 포장지(22)의 일측에 절취홈(70a)을 형성하는 절취날(35) 및 포장지(22)를 일정크기로 절단하는 절단날(36)이 순차적으로 장착되어 있다.Cutting blades 35 which form a cutting groove 70a at one side of the pressing hole 34 and the wrapping paper 22 having a heating wire built-in and heating the inner side of the operating plate 33a, 33b. Cutting blades 36 for cutting the wrapping paper 22 into a predetermined size are mounted sequentially.
전술한 구성은 접혀진 포장지(22)를 접합 및 절단하는 포장지 성형부(30) 역할을 수행한다.The above-described configuration serves as a wrapper molding unit 30 for bonding and cutting the folded wrapper 22.
상기 케이스(2)의 상부에는 분말 및 액상의 식품들이 담겨진 호퍼(41)가 장착되어 있고, 호퍼(41) 하부에는 공급관(42)이 접속되어 있으며, 공급관(42)의 출구는 깔때기형의 접힘부재(23)의 내부에 위치되어 그 하부로 돌출되어 있다.The upper part of the case 2 is equipped with a hopper 41 containing powder and liquid food, the lower part of the hopper 41 is connected to the supply pipe 42, the outlet of the supply pipe 42 is a funnel-type folding It is located inside the member 23 and protrudes below it.
전술한 구성은 포장지(22)의 내부로 분말 및 액상의 식품을 주입하는 식품 공급부(40)와 역할을 수행한다.The above-described configuration serves as a food supply unit 40 for injecting powder and liquid food into the inside of the wrapping paper 22.
상기 케이스(2)의 내부에는 한쌍의 회전축(51a)(51b)들이 평행을 이루어 전,후방을 가로질러 장착되어 있고, 회전축(51a)(51b)들의 후방은 기어(52a)(52b)들로 치합되어 서로 마주보면 회전된다.Inside the case 2, a pair of rotary shafts 51a and 51b are mounted in parallel to the front and rear, and the rear of the rotary shafts 51a and 51b is formed by the gears 52a and 52b. They are rotated when they are engaged and face each other.
상기 케이스(2)의 전면으로 돌출되는 회전축(51a)(51b)들의 전방에는 이송롤러(53a)(53b)들이 장착되어 있다, 전술한 구성은 이송롤러(53a)(53b)들이 서로 마주보며 회전되면서 포장지(22)를 삽입하여 아래로 잡아당기면서 이동시키는 포장지 이송부(50) 역할을 수행한다.Feed rollers 53a and 53b are mounted in front of the rotating shafts 51a and 51b protruding to the front of the case 2. The above-described configuration rotates the feed rollers 53a and 53b to face each other. While inserting the wrapping paper 22 serves as a wrapping paper transfer unit 50 to move while pulling down.
물론, 전술한 구성으로 이루어진 식품 포장기(1)는 이미 알려진 공지의 기술사상이다. 그러나, 본 고안에 있어서 가장 중요한 특징은 상기 이송롤러(53a)(53b)들의 회전이 각종 센서들에 의하여 제어되고, 클러치(63)에 의하여 동력의 전달이 차단 및 연결되도록 함에 있는 것이다.Of course, the food packaging machine 1 made of the above-described configuration is a known technical idea. However, the most important feature in the present invention is that the rotation of the feed rollers 53a and 53b is controlled by various sensors and the transmission of power is blocked and connected by the clutch 63.
즉, 수직으로 세워서 설치된 상기 구동축(12)의 중앙에는 베벨기어(61b)가 장착되어 있고, 이 베벨기어(61b)에는 종동축(61) 전방에 장착된 베벨기어(61a)가 치합되어 종동축(61)이 구동축(12)에 직각 방향으로 결합되어 동력을 전달받아 회전된다.That is, a bevel gear 61b is mounted at the center of the drive shaft 12 installed vertically, and the bevel gear 61b is fitted with a bevel gear 61a mounted in front of the driven shaft 61. 61 is coupled to the drive shaft 12 in a direction perpendicular to the power is rotated.
상기 종동축(61)의 중앙에는 스프로킷(62a)이 장착되어 있고, 종동축(61)의 스프로킷(62a)은 클러치(63)의 후방 회전축에 장착된 스프로킷(63a)과 체인으로 연결되어 클러치(63)에 동력이 전달된다.The sprocket 62a is mounted at the center of the driven shaft 61, and the sprocket 62a of the driven shaft 61 is connected to the sprocket 63a mounted on the rear rotation shaft of the clutch 63 by a chain to form a clutch ( 63) Power is transmitted.
상기 클러치(63)의 전방 회전축에도 스프로킷(63b)이 장착되어 있고, 이 스프로킷(63b)은 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)에 장착된 스프로킷(54b)과 체인으로 연결되어 동력이 전달된다.The sprocket 63b is also mounted on the front rotation shaft of the clutch 63, and the sprocket 63b is connected to the sprocket 54b mounted on the rotation shaft 51a of the one side feed roller 53a by a chain to transmit power. do.
상기 클러치(63)는 전후방 회전축에 각각 장착된 마찰판들이 전자석의 힘에 의하여 부착되고 떨어지는 형태의 전자(電子) 클러치로 구성되어 있고, 센서들의 신호에 의하여 후방 회전축의 동력이 전방 회전축에 전달되고 차단되는 구성으로 되어 있다. 전술한 전자 클러치(63)는 동력의 전달 및 차단을 위하여 이미 널리 사용되는 기술이므로 그 상세한 도시는 생략하였다.The clutch 63 is composed of an electromagnetic clutch in which friction plates respectively attached to the front and rear rotation shafts are attached and dropped by the force of the electromagnet, and the power of the rear rotation shaft is transmitted to the front rotation shaft and blocked by the signals of the sensors. It becomes the structure that becomes. Since the above-described electromagnetic clutch 63 is a technique that is widely used for transmission and interruption of power, a detailed illustration thereof is omitted.
전술한 구성은 구동축(12)의 동력을 종동축(61)과 클러치(63)를 통해 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)에 전달하되 클러치(63)에 의하여 원하는 시간동안 이송롤러(53a)를 회전시킬 수 있도록 하는 동력 전달부(60) 역할을 수행한다.In the above-described configuration, power of the drive shaft 12 is transmitted to the rotary shaft 51a of the one-side feed roller 53a through the driven shaft 61 and the clutch 63, but the feed roller 53a for a desired time by the clutch 63. It serves as a power transmission unit 60 to rotate.
상기 구동축(12)에는 회전판(70)이 장착되어 있고, 회전판(70)의 일측에는 근접센서(71)가 장착되어 있다.Rotating plate 70 is mounted on the drive shaft 12, and a proximity sensor 71 is mounted on one side of the rotating plate 70.
상기 근접센서(71)는 회전판(70)의 주연부에 형성된 홈(70a)을 감지하여 구동축(12)이 1회전되면 클러치(63)에 신호를 인가하여 동력을 전달시키는 역할을 수행한다.The proximity sensor 71 detects the groove 70a formed at the periphery of the rotating plate 70 and, when the drive shaft 12 rotates once, applies a signal to the clutch 63 to transmit power.
상기 포장지(22)의 전방에는 감지센서(72)가 장착되어 있고, 이 감지센서(72)는 포장지(22)에 표시된 마크(22a)를 감지한 후 클러치(63)에 신호를 인가하여 동력을 차단시키는 역할을 수행한다.A sensor 72 is mounted in front of the wrapper 22, and the sensor 72 detects the mark 22a indicated on the wrapper 22 and applies a signal to the clutch 63 to apply power. It serves to block.
상기 일측 이송롤러(53a) 회전축(51a)에는 또 다른 스프로킷(54a)이 장착되어 있고, 이 스프로킷(54a)은 인코더(73)의 회전축에 장착된 스프로킷(73a)과 체인으로 연결되어 인코더(73)가 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)과 동일한 속도로 회전되면서 그 회전수를 감지한 후 클러치(63)에 신호를 인가하여 동력을 차단시키는 역할을 수행한다.The sprocket 54a is mounted on the rotary shaft 51a of the one side feed roller 53a, and the sprocket 54a is connected to the sprocket 73a mounted on the rotary shaft of the encoder 73 by a chain and is connected to the encoder 73. ) Rotates at the same speed as the rotating shaft 51a of the one-side feed roller 53a, detects the rotational speed thereof, and serves to cut off power by applying a signal to the clutch 63.
상기 인코더(encoder)는 디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기의 일종으로 여러 개의 입력 단자와 여러 개의 출력 단자로 이루어져 있으며, 주로 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)과 동일한 속도로 회전되는 인코더(73)의 회전축을 360。로 등분하여 회전수 및 회전각을 미세한 오차범위 내로 감지한 후 컨트롤부(3)에 입력된 회전수에 도달되면 클러치(63)에 신호를 인가하여 동력을 차단시킨다.The encoder is a kind of converter for converting a signal of a code sequence into a signal of another code sequence in a digital electronic circuit, and includes a plurality of input terminals and a plurality of output terminals, and mainly includes a rotary shaft of one feed roller 53a ( The rotation axis of the encoder 73 rotated at the same speed as 51a) is equally divided into 360 °, and the rotation speed and the rotation angle are sensed within a minute error range, and when the rotation speed input to the control unit 3 is reached, the clutch 63 The power is cut off by applying a signal.
전술한 인코더(73)는 회전각을 감지하고 제어하기 위하여 이미 널리 사용되는 기술이므로 그 상세한 도시는 생략하였다. 전술한 구성은 포장기(1)에 장착되어 포장지(22)의 이송, 구동축(12)의 회전 및 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)의 회전수를 감지하는 감지부 역할을 수행한다.The above-described encoder 73 is already widely used in order to detect and control the rotation angle, so the detailed illustration thereof is omitted. The above-described configuration is mounted on the packaging machine 1 and serves as a sensing unit for detecting the number of rotations of the wrapping paper 22, the rotation of the drive shaft 12 and the rotational shaft 51a of the one-side feed roller 53a.
상기 케이스(2)의 일측에는 전자회로의 구성으로 이루어진 컨트롤부(3)가 장착되어 있고, 컨트롤부(3)의 버튼을 조작하여 감지센서(72)를 작동시키면 감지센서(72)가 포장지(22)에 인쇄된 마크(22a)를 감지하여 포장지(22)를 이송시키는 이송롤러(53a)(53b)들의 회전을 제어하고, 인코더(73)를 작동시키면 컨트롤부(3)에 입력된 이동길이 만큼 포장지(22)가 이송될 수 있도록 되어 있다.One side of the case (2) is equipped with a control unit 3 consisting of an electronic circuit, and operating the detection sensor 72 by operating the button of the control unit 3, the detection sensor 72 is wrapped ( By detecting the mark (22a) printed on the 22 to control the rotation of the feed rollers (53a) (53b) for conveying the wrapping paper 22, and operating the encoder 73, the moving length input to the control unit (3) As long as the wrapping paper 22 can be conveyed.
전술한 구성으로 이루어진 본 고안은, 상기 릴(21)에 마크(22a)가 인쇄된 포장지(22)가 감겨져 있는 경우에는 컨트롤부(3)의 버튼을 조작하여 감지센서(72)가 작동되도록 하고 포장기(1)를 작동시키면 구동축(12)이 회전됨과 동시에 이송롤러(53a)(53b)들의 회전축(51a)(51b)들에 전달되어 깔때기형 접힘부재(23)에 의하여 반으로 접혀진 포장지(22)들의 합쳐진 부위가 이송롤러(53a)(53b)들 사이에 끼워진 상태에서 이송롤러(53a)(53b)들의 회전에 의하여 아래로 잡아당겨지고, 구동축(12)의 상부에 장착된 편심캠(31a)(31b)들이 회전되면서 "X"형으로 축(32c) 이음된 다리(32a)(32b)들의 후방을 밀어 외측으로 벌어지도록 함에 따라 양측다리(32a)(32b)들의 전방에 장착된 양측 작동판(33a)(33b)들이 축(32c)을 중심으로 내측으로 오므려진다.According to the present invention having the above-described configuration, when the wrapping paper 22 on which the mark 22a is printed is wound on the reel 21, the sensing sensor 72 is operated by operating a button of the control unit 3. When the packing machine 1 is operated, the drive shaft 12 is rotated and simultaneously transferred to the rotating shafts 51a and 51b of the feed rollers 53a and 53b and folded in half by the funnel-type folding member 23. ) The eccentric cam (31a) is pulled down by the rotation of the feed rollers (53a) (53b) in the state where the combined portion of the () between the feed rollers (53a) (53b) is fitted; Both sides actuated in front of both limbs 32a and 32b as they rotate so that the 31b are rotated so as to push the rear of the legs 32a and 32b, which are coupled to the " X " The plates 33a and 33b are retracted inward about the axis 32c.
이어서, 이송롤러(53a)(53b)들에 의하여 아래로 이송되는 포장지(22)의 마크(22a)가 감지센서(72)의 위치에 도달되면 감지센서(72)가 이를 감지하여 클러치(63)에 전자적인 신호를 인가하여 이송롤러(53a)(53b)들의 회전축(51a)(51b)에 전달되는 동력을 차단시킴에 따라 이송롤러(53a)(53b)들의 회전이 정지됨과 동시에 포장지(22)의 이동도 정지된다.Subsequently, when the mark 22a of the wrapping paper 22 conveyed down by the transfer rollers 53a and 53b reaches the position of the detection sensor 72, the detection sensor 72 detects this and the clutch 63 By applying an electronic signal to the rotary rollers 51a and 51b of the feed rollers 53a and 53b to cut off power, the rotation of the feed rollers 53a and 53b is stopped and the wrapping paper 22 Movement is also stopped.
이때, 구동축(12)은 계속하여 회전되고 있는 관계로 작동판(33a)(33b)들은 계속하여 내측으로 오므려지면서 양측 작동판(33a)(33b)들이 서로 합쳐지고, 양측 작동판(33a)(33b)들에 장착된 "ㄴ"형의 가압구(34)가 포장지(22)의 합쳐진 세로 부위와 하부 가로 부위를 가열 및 가압시켜 포장지(22)의 상부가 개방된 용기의 형태로 성형함과 동시에 호퍼(41)에 담겨진 분말 및 액상의 식품이 하부 공급관(42)을 통해 포장지(22)의 내부에 일정량이 주입된다.At this time, since the driving shaft 12 is continuously rotated, the operating plates 33a and 33b are continuously retracted inward, and both operating plates 33a and 33b are joined together, and both operating plates 33a are connected. Pressing holes 34 of the “b” type mounted on (33b) heat and press the combined longitudinal and lower horizontal portions of the wrapping paper 22 to form a container in which the upper portion of the wrapping paper 22 is open. At the same time, a certain amount of powder and liquid food contained in the hopper 41 are injected into the wrapper 22 through the lower supply pipe 42.
물론, 상기 양측 작동판(33a)(33b)들이 서로 합쳐질 때 가압구(34)와 함께 그 하부에 장착된 절취날(35) 및 절단날(36)도 서로 합쳐지면서 연속 반복되는 작동에 의하여 식품의 주입이 완료된 포장지(22)의 개방된 상부 가로 부위를 가압구(34)가 가열 및 가압시켜 실링하고, 실링이 완료된 포장지(22)의 일측에는 절취선(22b)을 형성하고, 절취선(22b)의 성형이 완료된 포장지(22)는 절단하여 아래로 자유 낙하시켜 컨베이어(80)를 통해 이송시킬 수 있도록 되어 있다.Of course, when the two operating plates (33a) and (33b) are joined to each other, the cutting blade (35) and the cutting blade (36) mounted at the lower part together with the pressing hole (34) are also joined to each other and the food is continuously Pressing hole 34 heats and pressurizes the open upper horizontal part of the wrapping paper 22 in which injection is completed, and forms a cut line 22b on one side of the wrapping paper 22 in which sealing is completed, and cut line 22b. The wrapping paper 22 of which molding is completed is cut and freely dropped downward so as to be transported through the conveyor 80.
이어서, 계속되는 구동축(12)의 회전에 의하여 편심캠(31a)(31b)들의 폭이좁은 곳이 다리(32a)(32b)들의 후방과 접촉되면서 스프링(32d)이 양측 다리(32a)(32b)들의 후방을 내측으로 잡아당김에 따라 다리(32a)(32b)들 전방의 작동판(33a)(33b)들은 다시 양측으로 벌어진다.Subsequently, as the width of the eccentric cams 31a and 31b is in contact with the rear of the legs 32a and 32b by the continuous rotation of the drive shaft 12, the springs 32d are both legs 32a and 32b. As the rear of the field is pulled inwards, the operation plates 33a and 33b in front of the legs 32a and 32b again spread to both sides.
이와 동시에 구동축(12)에 장착된 회전판(70)이 1회전을 완료하여 회전판(70)의 주연부에 형성된 홈(70a)이 근접센서(71)의 위치에 도달되고, 근접센서(71)가 이를 감지하여 클러치(63)에 전자적인 신호를 인가함에 따라 전자 클러치(63)에 다시 동력 전달이 가능한 상태를 유지하여 종동축(61)의 회전력이 클러치(63)를 통해 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)에 전달되는 것이므로 기어(52a)(52b)들에 의하여 치합된 이송롤러(53a)(53b)들이 서로 마주보며 회전되어 포장지(22)를 다시 아래로 이송시킴에 따라 계속하여 반복 작동되는 포장작업을 수행할 수 있는 것이다.At the same time, the rotary plate 70 mounted on the drive shaft 12 completes one rotation so that the groove 70a formed at the periphery of the rotary plate 70 reaches the position of the proximity sensor 71, and the proximity sensor 71 does this. As the electronic signal is sensed and applied to the clutch 63, power transmission is maintained again to the electromagnetic clutch 63, so that the rotational force of the driven shaft 61 of the one side feed roller 53a is transmitted through the clutch 63. Since it is transmitted to the rotating shaft 51a, the feed rollers 53a and 53b engaged by the gears 52a and 52b rotate to face each other and continue to operate repeatedly as the wrapper 22 is transported down again. Will be able to carry out the packaging work.
그리고, 마크(22a)가 인쇄되지 않은 포장지(22)가 릴(21)에 감겨진 경우에는 포장되는 내용물의 양을 감안하여 포장지(22)의 이송 길이를 컨트롤부(3)에 세팅한 후 인코더(73)를 작동시키면 이송롤러(53a)(53b)들에 의하여 포장지가 아래로 이송되면서 컨트롤부(3)에 세팅된 길이 만큼 하강되면 일측 이송롤러(53a)의 회전축(51a)과 동일한 속도로 회전되면서 그 회전수를 감지하는 인코더(73)가 클러치(63)에 신호를 인가하여 동력을 차단시킴에 따라 이송롤러(53a)(53b)들의 회전이 정지됨과 동시에 포장지(22)의 이동도 정지된다.When the wrapping paper 22, on which the mark 22a is not printed, is wound on the reel 21, in consideration of the amount of the packaged contents, the transfer length of the wrapping paper 22 is set in the control unit 3, and then the encoder When the 73 is operated, the wrapping paper is transported downward by the feed rollers 53a and 53b while being lowered by the length set in the control unit 3 at the same speed as the rotation shaft 51a of the one feed roller 53a. As the encoder 73 which senses the rotation speed while rotating rotates the power by applying a signal to the clutch 63, the rotation of the feed rollers 53a and 53b is stopped and the movement of the wrapping paper 22 is also stopped. do.
이어서, 앙측 작동판(33a)(33b)들이 합쳐지면서 포장지(22)를 성형하고, 호퍼(41)에 담겨진 분말 및 액상의 식품이 포장지(22)에 주입됨과 동시에 회전판(70)의 홈(70a)의 위치를 감지하는 근접센서(71)에 의하여 다시 클러치(63)에 동력을 전달시키는 기타 일련의 작동 과정은 마크(22a)가 인쇄된 포장지(22)의 작동과 동일하다.Subsequently, the lateral operating plates 33a and 33b are joined together to form the wrapping paper 22, and the powder 70 and the liquid food contained in the hopper 41 are injected into the wrapping paper 22, and at the same time, the groove 70a of the rotating plate 70. The other series of operation processes for transmitting power to the clutch 63 again by the proximity sensor 71 sensing the position of) is the same as the operation of the wrapping paper 22 on which the mark 22a is printed.
이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.In the above described and illustrated with respect to the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is common in the field to which the present invention belongs without departing from the spirit of the present invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.
이상에서 상술한 바와 같은 본 고안은, 포장지(22)에 마크(22a)가 인쇄된 경우에는 감지센서(72)를 이용하여 클러치(63)의 동력 전달을 차단시켜 포장지(22)의 이송을 제어하고 포장지(22)에 마크(22a)가 인쇄되어 있지 않은 경우에는 인코더(73)를 이용하여 포장지(22)의 이송을 제어하는 것이므로 마크(22a)의 인쇄 유무(有無) 및 포장지의 종류에 구애됨이 없이 1대의 포장기(1)로 다양한 식품을 포장할 수 있는 등의 이점이 있는 동시에 설비의 유지 및 투자비용을 절감시킬 수 있을 뿐 아니라 포장지(22)의 이송 길이가 자유롭게 조절되어 작업의 효율을 최대한 높여줄 수 있는 것으로서 식품 포장기의 대외 경쟁력을 최대한 높여줄 수 있는 것이다.According to the present invention as described above, when the mark 22a is printed on the wrapping paper 22, the transfer of the wrapping paper 22 is controlled by blocking the power transmission of the clutch 63 by using the detection sensor 72. If the mark 22a is not printed on the wrapping paper 22, the transfer of the wrapping paper 22 is controlled by using the encoder 73, so that the marks 22a are printed and the type of wrapping paper is attached. It is possible to pack a variety of foods with one packaging machine 1, and at the same time, to reduce the maintenance and investment cost of the equipment and to freely adjust the conveying length of the packaging paper 22, thereby increasing the efficiency of the work. It can be as high as possible to enhance the external competitiveness of the food packaging machine.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0010572U KR200319721Y1 (en) | 2003-04-08 | 2003-04-08 | an film transportation for automatic packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0010572U KR200319721Y1 (en) | 2003-04-08 | 2003-04-08 | an film transportation for automatic packing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200319721Y1 true KR200319721Y1 (en) | 2003-07-16 |
Family
ID=49410732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0010572U KR200319721Y1 (en) | 2003-04-08 | 2003-04-08 | an film transportation for automatic packing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200319721Y1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100886868B1 (en) | 2007-07-10 | 2009-03-04 | 정지달 | Auto packing machine for liquid product |
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| KR101392372B1 (en) | 2008-08-27 | 2014-05-07 | 김초랑 | Automatic device for wrapping drug and food in capsule |
-
2003
- 2003-04-08 KR KR20-2003-0010572U patent/KR200319721Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090518 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |