KR200313228Y1 - 보빈 자동 와인딩 장치 - Google Patents

보빈 자동 와인딩 장치 Download PDF

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KR200313228Y1
KR200313228Y1 KR20-2003-0005178U KR20030005178U KR200313228Y1 KR 200313228 Y1 KR200313228 Y1 KR 200313228Y1 KR 20030005178 U KR20030005178 U KR 20030005178U KR 200313228 Y1 KR200313228 Y1 KR 200313228Y1
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KR20-2003-0005178U
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박정수
정원
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매일기계 주식회사
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Abstract

본 고안은 보빈에 실을 권취하는 보빈자동와인딩장치에 관한 것으로서,
자세하게는 자동보빈공급부에 의해 보빈을 1개씩 핑거에 공급되면 드럼부로 보빈이송장치가 작동하여 공급하게 된다. 공급이 완료되면 와인더모터의 회전으로 인해 드럼이 회전하면서 연속적으로 실을 좌우로 이송하면서 일정량의 실을 감은 다음 기계를 정지시키지 않고 연속적으로 수행할 수 있으며, 여기에 따른 각종 이송부의 구동은 기어드모터의 작동으로 캠도핑 방식에 의해 정확한 위치에 작동되도록 한 보빈자동와인딩장치에 관한 것이다.
본 고안 보빈자동와인딩장치에 적용된 텐션제어기는 실의 외관이 콘의 모양이 마련되도록 하고, 접지틈새를 자동청소하고 접지의 편마모가 일어나지 않도록 하여 품질이 향상되며,
본 고안 제어부의 실길이 측정방법에 의해 보빈에 감긴 실의 양이 설정치에 보다 가깝게 감기게 됨으로써 품질이 일정하게 유지되고,
상기 제어부에서 와인딩 사속을 측정하여 왁싱롤러가 사속에 추종하여 회전하도록 함으로써 왁싱량이 일정하게 유지되고 실의 가이드를 사용하여 기계정지시 실을 왁싱롤러로부터 분리시킴으로써 과다왁싱을 방지하여 보빈에 감기는 실의 품질을 향상시킨다.
또한 원통롤러 캠을 부착하여 롤러가 캠가이드를 이용하여 작동되므로 위치의 선정이 정확하게 되고 연속적인 작업으로 인한 누적공차에 대한 개념이 해소되며 내구성이 우수하여 잔고장이 거의 없어 생산성을 높이게 되며,
상부에 구성된 보빈자동공급장치에 의해 보빈이 자동으로 1개씩 공급되므로 무인화가 가능한 타입으로 인건비와 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

보빈자동와인딩장치{Automative winding device for bobbin}
본 고안은 보빈에 실을 권취하는 보빈자동와인딩장치에 관한 것으로서,
자세하게는 자동보빈공급부에 의해 보빈을 1개씩 핑거에 공급되면 드럼부로 보빈이송장치가 작동하여 공급하게 된다. 공급이 완료되면 와인더모터의 회전으로 인해 드럼이 회전하면서 연속적으로 실을 좌우로 이송하면서 일정량의 실을 감은 다음 기계를 정지시키지 않고 연속적으로 수행할 수 있으며, 여기에 따른 각종 이송부의 구동은 기어드모터의 작동으로 캠도핑 방식에 의해 정확한 위치에 작동되도록 한 보빈자동와인딩장치에 관한 것이다.
종래의 와인딩장치는 수동으로 보빈을 드럼부에 공급하여 스위치의 동작에 의해 와인더모터가 작동되어 드럼이 좌우로 이송하면서 일정량의 실을 감은 다음 기계의 정지시 완성된 보빈을 취출하는 방식으로 즉, 수동으로 1개씩 공급하던 방식으로 작업자에 의해서 보빈에 실이 완전히 감기게 될 때 일일이 취출함으로써 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래 와인딩장치에 적용되는 스프링텐션의 경우 등사속제어가 이루어지지 않을 때 콘 사이즈가 커져 갈수록 사속이 빨라지게 되어 실의 장력이 세어지게 되는데 이것이 원인이 되어 콘의 양측면이 볼록하게 튀어나오게 된다. 그리고 텐션접지가 회전하지 않는 경우 접지면이 편마모되거나 먼지틈새에 끼일 경우 텐션의 역할이 되지 않는 단점이 있었고,
종래 와인딩장치에 있어서 실길이 측정방법은 와인딩되는 실의 마찰력에 의하여 드럼이 회전되고 이 드럼의 원주를 매회전 감지시마다 더해줌으로써 길이를 측정하였으나, 매 트래버스마다 기울기 4도 정도로 실의 속도의 가감속을 반복하고 이러한 순간적인 사속의 변동에 대한 링 회전의 불규칙으로 인하여 실의 길이오차가 많이 발생하여 제품 로스가 발생하는 문제점이 있었다.
그리고 종래의 왁싱부에 있어서 왁싱 방법은 속도제어가 되지 않는 감속모터와 왁싱롤러로 구성되어 등사속제어가 되지 않는 경우 갈수록 사속이 빨라지게 되는데, 따라서 초기에 왁싱량이 유지되지 않는 경우 와인딩 시간이 갈수록 사속이 빨라지게 되므로 와인딩 시간이 경과할수록 왁싱량이 감소되어 실의 품질이 떨어지게 되는 문제가 있었고, 정지시 왁싱롤러에 실이 붙어있어 부분적으로 과다하게 왁싱 되는 문제가 있었으며,
종래의 작동부는 수동과 공압실린더에 의해 이루어져 있으나 이는 공기의 흐름이 불투명한 관계로 연속적인 공정에서 정확한 위치 선정이 어려워 기계적인 트러블이 많이 발생하는 문제점이 있었고, 내구성이 약해 고장이 잦아 가동율이 떨어지는 단점이 있었다.
본 고안은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,
본 고안의 목적은 텐션제어기가 실의 속도 및 감긴 길이를 기준으로 설정된 장력 데이터로 전자석의 세기를 제어하여, 장력을 감소시켜 실의 외관이 콘의 모양이 마련되도록 하며, 비자성체 사각봉에 끼워진 2개의 텐션접지를 동기감속모터로 회전시켜 접지틈새를 자동청소하고 접지의 편마모가 일어나지 않도록 하고, 콘이 회전하면 콘면의 마찰력에 의하여 롤러가 회전하게 되고 센서가 이 롤러의 회전을 감지하여 카운터가 매회전마다 롤러의 원주를 더해주는 방식으로 길이를 측정하도록 제어부의 실길이 측정방법을 개선하며,
상기 제어부에서 와인딩 사속을 측정하여 왁싱롤러가 사속에 추종하여 회전되게 함으로써 왁싱량이 일정하게 유지되도록 하고 실의 가이드를 사용하여 작동이 멈추게 될 경우 실을 왁싱롤러로부터 분리 시켜 과다왁싱을 방지한다.
또한, 원통롤러 캠을 부착하여 롤러가 캠가이드를 이용하여 작동되도록 하여 위치의 선정이 정확하게 하는데 특히 연속적인 작업으로 인한 누적공차에 대한 개념을 해소하도록 하며,
상부에 다수 보빈을 투입 정렬하고 자동으로 1개씩 공급되도록 하여 무인화가 가능한 타입으로 구성한 보빈공급부를 구비한 보빈자동와인딩장치를 제공하기 위한 것이다.
도1은 본 고안 보빈자동와인딩장치를 나타내는 정면도.
도2는 본 고안 보빈자동와인딩장치의 보빈공급장치를 나타내는 도면.
도3은 본 고안 보빈자동와인딩장치의 사속측정장치를 나타내는 도면.
* 도면 중 주요부호에 대한 설명
100: 보빈공급부 105: 고정핀
127: 플레이트 134: 플레이트
142: 슬라이드플레이트 143: 스토퍼
153: 손잡이 154: 스토퍼핀
166: 제2보빈슈트 167: 가이드
177: 슬라이드 178: 브라켓
184: 제1보빈슈트 185: 케이스
200: 와인더 201: 와인더모터
205: 기어부 210: 드럼
211: 드럼축 220: 고정보빈축
221: 이동보빈축 230: 롤러
240: 칼날 280: 제어기
300: 왁싱부 310: 왁싱롤러
315: 동기감속모터 330: 가이드
331: 기어드모터 340: 텐션장치
341: 전자석 350: 오일리테이너
400: 작동부 410: 캠
411: 롤러 420: 캠구동모터
이하, 본 고안의 구성은 다음과 같다.
상부 일측에 보빈을 공급하는 보빈공급부와
하부일측에 원단사가 언와인딩 될 때 실에 왁싱작업을 이루는 왁싱부,
와인더모터의 회전으로 인해 회전하여 연속적으로 장착된 보빈에 실을 좌우로 이송하면서 설정치만큼 실을 감는 드럼과 실의 장력을 조정하여 실을 일정한 속도로 보빈에 감기도록 하는 텐션장치로 이루어진 와인더,
상기 보빈공급부와 왁싱부, 와인더를 작동하는 다수의 공압실린더로 이루어진 작동부,
실길이를 측정하고 상기 작동부와 보빈공급부, 와인더를 설정된 패턴으로 작동하는 제어부로 구성된 와인딩장치에 있어서,
위치의 선정이 정확하며 연속적인 작업으로 인한 누적공차를 해소하도록 원통롤러 캠(410)을 부착하여 롤러(411)가 캠가이드(412)를 이용하여 작동되도록 한 캠도핑방식을 적용한 작동부(400)와,
적층된 다수의 보빈을 1개씩 가이드에 의해 핑거(160)에 공급하고, 상기 핑거(160)는 작동부(400)에 의해 보빈공급부(100)가 작동하여 와인더(200)의 드럼(210)에 이송되고, 보빈 공급이 완료되면 와인더모터(201)의 회전으로 인해 드럼(210)이 회전하면서 연속적으로 실을 좌우로 이송하면서 보빈에 일정량의 실을 감은 후 칼날(240)에 의해 실을 끊은 후 배출기(미도시)에 의해 배출되어 기계를 정지시키지 않고 연속적으로 보빈에 실을 와인딩할 수 있도록 한다.
본 고안의 다른 실시 예로서,
텐션제어기(미도시)가 실의 속도 및 감긴길이를 기준으로 설정된 장력 데이타로 전자석(341)의 세기를 제어하여, 장력을 감소시켜 실의 외관이 콘의 모양이 마련되도록 하고, 비자성체 사각봉에 끼워진 2개의 텐션접지를 동기감속모터(315)로 회전시켜 접지틈새 자동청소와 접지의 편마모가 일어나지 않도록 한 텐션장치(340)와,
보빈축상(220)(221)에 삽설된 보빈이 회전하면 콘면의 마찰력에 의하여 롤러(230)가 회전하게 되고 센서(235)가 이 롤러의 회전을 감지하여 카운터가 매회전마다 롤러(230)의 원주를 더해주는 방식으로 실길이를 측정하는 제어기(280)와,
상기 제어기(280)에서 와인딩 사속을 측정하여 왁싱롤러(310)가 사속에 추종하여 회전하도록 함으로써 왁싱량이 일정하게 유지되도록 하고 과다왁싱을 방지하도록 실의 가이드(330)를 사용하여 기계정지시 실을 왁싱롤러(310)로부터 분리시키도록 한 왁싱부(300)로 구성된다.
도2를 참고하여 보빈공급부(100)에 대하여 설명한다.
제1보빈슈트(184)에 다수의 보빈을 적층하고, 적층된 보빈은 본 고안 보빈자동와인딩장치가 작동되면, 제1보빈슈트회전모터(190)와 벨트(191)에 의해 제1보빈슈트(190)가 180°회전하여 제2보빈슈트(166)에 한 줄의 보빈을 투입한다.
제2보빈슈트(166)에 수납된 보빈은 슬라이드플레이트(142)와 스토퍼(143), 플레이트(134)로 구성된 보빈공급제어부의 스토퍼(143)에 의해 고정되어 있으며, 스토퍼(143)에 인접한 보빈이 순차적으로 한 개씩 브라켓(162)과 로드(161)에 연결된 핑거(160)로 이송되고, 핑거(160)로 이송된 보빈은 이동보빈축(221)이 이동할때 보빈축상(220)(221)으로 이동되고 이동보빈축(221)이 고정보빈축(220) 방향으로 이동되어 이동보빈축(221)과 고정보빈축(220) 상에 보빈이 삽설되고 와인더모터(201)의 구동력으로 보빈에 실을 감게 되는데, 와인더모터(201)와 기어부(205)의 작동으로 동작하는 드럼(210)에 의해 실이 보빈 외주면의 좌, 우로 골고루 감기도록 한다.
도1을 참고하여 작동부(400)에 관하여 설명한다.
본 고안 작동부(400)는 원통롤러 캠(410)을 부착하여 롤러(411)가 캠가이드(412)를 이용하여 작동되어 누적공차에 대한 개념을 해소하여 보빈공급부(100)를 연속적으로 정확한 작업이 이루어지도록 한 것이다.
도3을 참조하여 본 고안 실길이를 측정하는 방식을 설명하면 다음과 같다.
보빈축상(220)(221)에 삽설된 보빈과 연접되어 상기 보빈의 회전으로 실에 의해 회전하는 롤러(230)의 회전을 센서(235)가 감지하여 제어기(280)에서 회전속도를 측정하여 보빈에 설정된 수량만큼 실이 감기도록 한다.
왁싱부(300)에 관한 것으로서, 텐션장치(340)는 전자석(341)과 텐션축(342), 상기 텐션축상(342)에 고정텐션(343)과 가변텐션(344)이 삽설되어 구성되며, 비자성체 사각봉의 텐션축(342)에 끼워진 고정텐션(343)과 가변텐션(344) 사이에 실을 통과되도록 하여 실이 일정한 장력을 유지하도록 하여 일정한 텐션으로 보빈에 감기도록 한다.
또한 상기 실이 오일리테이너(350)를 통과하여 왁싱롤러(310)와 드럼(210), 롤러(230)를 거쳐 보빈에 감기도록 하는데, 본 고안 자동보빈와인딩장치의 작동이멈추었을 때 기어드모터(331)에 의해 작동되는 가이드(330)에 의해 실을 왁싱롤러(310)의 전면으로 이격시켜 부분적으로 왁싱되는 것을 방지한다.
이상과 같은 본 고안의 효과는 다음과 같다.
본 고안 보빈자동와인딩장치에 적용된 텐션제어기는 실의 외관이 콘의 모양이 마련되도록 하고, 접지틈새를 자동청소하고 접지의 편마모가 일어나지 않도록 하여 품질이 향상되며,
본 고안 제어부의 실길이측정방법에 의해 보빈에 감긴 실의 양이 설정치에 보다 가깝게 감기게 됨으로써 품질이 일정하게 유지되고,
상기 제어부에서 와인딩 사속을 측정하여 왁싱롤러가 사속에 추종하여 회전하도록 함으로써 왁싱량이 일정하게 유지되고 실의 가이드를 사용하여 기계정지시 실을 왁싱롤러로부터 분리시킴으로써 과다왁싱을 방지하여 보빈에 감기는 실의 품질을 향상시킨다.
또한 원통롤러 캠을 부착하여 롤러가 캠가이드를 이용하여 작동되므로 위치의 선정이 정확하게 되고 연속적인 작업으로 인한 누적공차에 대한 개념이 해소되며 내구성이 우수하여 잔고장이 거의 없어 생산성을 높이게 되며,
상부에 구성된 보빈자동공급장치에 의해 보빈이 자동으로 1개씩 공급되므로 무인화가 가능한 타입으로 인건비와 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 상부 일측에 보빈을 공급하는 보빈공급부와
    하부일측에 원단사가 언와인딩 될 때 실에 왁싱작업을 이루는 왁싱부,
    와인더모터의 회전으로 인해 회전하여 연속적으로 장착된 보빈에 실을 좌우로 이송하면서 설정치만큼 실을 감는 드럼과 실의 장력을 조정하여 실을 일정한 속도로 보빈에 감기도록 하는 텐션장치로 이루어진 와인더,
    상기 보빈공급부와 왁싱부, 와인더를 작동하는 다수의 공압실린더로 이루어진 작동부,
    실길이를 측정하고 상기 작동부와 보빈공급부, 와인더를 설정된 패턴으로 작동하는 제어부로 구성된 와인딩장치에 있어서,
    위치의 선정이 정확하며 연속적인 작업으로 인한 누적공차를 해소하도록 원통롤러 캠(410)을 부착하여 롤러(411)가 캠가이드(412)를 이용하여 작동되도록 한 캠도핑방식을 적용한 작동부(400)와,
    적층된 다수의 보빈을 1개씩 가이드에 의해 핑거(160)에 공급하고, 상기 핑거(160)는 작동부(400)에 의해 보빈공급부(100)가 작동하여 와인더(200)의 드럼(210)에 이송되고, 보빈 공급이 완료되면 와인더모터(201)의 회전으로 인해 드럼(210)이 회전하면서 연속적으로 실을 좌우로 이송하면서 보빈에 일정량의 실을 감은 후 칼날(240)에 의해 실을 끊은 후 배출기(미도시)에 의해 배출되어 기계를 정지시키지 않고 연속적으로 보빈에 실을 와인딩할 수 있는 자동보빈공급부가 구비된 것을 특징으로 하는 보빈자동와인딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    텐션제어기(미도시)가 실의 속도 및 감긴길이를 기준으로 설정된 장력 데이타로 전자석(341)의 세기를 제어하여, 장력을 감소시켜 실의 외관이 콘의 모양이 마련되도록 하고, 비자성체 사각봉에 끼워진 2개의 텐션접지를 동기감속모터(315)로 회전시켜 접지틈새 자동청소와 접지의 편마모가 일어나지 않도록 한 텐션장치(340)를 구비한 것을 특징으로 하는 보빈자동와인딩장치.
  3. 제1항에 있어서,
    보빈축상(220)(221)에 삽설된 보빈이 회전하면 콘면의 마찰력에 의하여 롤러(230)가 회전하게 되고 센서(235)가 이 롤러의 회전을 감지하여 카운터가 매회전마다 롤러(230)의 원주를 더해주는 방식으로 실길이를 측정하는 제어기(280)를 구비한 것을 특징으로 하는 보빈자동와인딩장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기(280)에서 와인딩 사속을 측정하여 왁싱롤러(310)가 사속에 추종하여 회전하도록 함으로써 왁싱량이 일정하게 유지되도록 하고 과다왁싱을 방지하도록 실의 가이드(330)를 사용하여 기계정지시 실을 왁싱롤러(310)로부터 분리 시키도록 한 왁싱부(300)를 구비한 것을 특징으로 하는 보빈자동와인딩장치.
KR20-2003-0005178U 2003-02-21 2003-02-21 보빈 자동 와인딩 장치 KR200313228Y1 (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100647105B1 (ko) 2005-11-24 2006-11-23 김영환 자동 재봉사 와인더기
KR101354038B1 (ko) 2012-09-27 2014-01-23 김영환 자동 와인더기의 캡보빈 스핀들 구동장치
KR101357584B1 (ko) 2012-11-02 2014-02-04 김영환 자동 보빈와인더기의 에이치보빈 공급 및 이송장치

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